CN105697455B - 对汽车变速器液压系统进行油路监测的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及对汽车变速器液压系统进行油路监测的方法，该方法包括如下步骤：液压系统实时监测油路油压和油温，在满足使能条件的检测期间内记录所述油路的油压初始值及所述油路的油温初始值；基于所述油压初始值及油温初始值查离线标定的二维表得到第一下降速率和第二下降速率，从而可计算出所述监测期间内油路油压的第一下降幅度限值和第二下降幅度限值，并将所述监测期间内油路油压的下降幅度值与所述第一下降幅度限值、第二下降幅度限值进行比较以获得比较结果；根据所述比较结果输出油路油压状态。本发明能够及时获取变速器液压系统的油路状态，以保证汽车变速器的液压驱动力。

Description

对汽车变速器液压系统进行油路监测的方法

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种对汽车变速器液压系统进行油路监测的方法。

背景技术

随着国际对能源安全和环境保护问题的重视不断提升，各国对汽车排放污染物要求越来越严格。减少对能源的依赖，实现节能减排，已成为世界经济持续发展迫切需要解决的问题。混合动力汽车、纯电动汽车已成为当今汽车业发展的趋势。由于纯电动汽车在续驶里程、成本等方面的限制，混合动力汽车技术相对成熟，同时有比较好的节能减排效果，因而成为当前汽车发展较好的过渡形式。

在混合动力汽车中，汽车变速器是电驱动变速器。该电驱动变速器是一种电控液动式结构，变速器中离合器状态的改变、挡位的切换都是通过液压系统来驱动的。

具体的，汽车变速器中的液压系统分为两个部分，第一部分作用于变速器本体机械部分，变速器润滑油以喷射或飞溅的形式与各运动零件相接触，带走运动零件做功所产生的热量，起到冷却润滑作用，通常这些运动零件为轴承及齿轮等；另一部分则作用在电控元器件上，提供各液压执行单元在工作时所需要的油压。上述部分均以油路结构的形式实现。

由于液压系统油路结构存在漏油风险，油路处于漏油的故障状态时会影响变速器机械本体冷却润滑及液压执行单元油压需求，无法保障变速器液压驱动力，并进一步对离合器动作和档位的切换造成阻碍。现有技术缺乏对液压系统油路结构的监测，无法及时获取油路状态。

发明内容

本发明技术方案所解决的技术问题为，如何及时获取变速器液压系统的油路状态，以保证汽车变速器的液压驱动力。

为了解决上述技术问题，本发明技术方案提供了一种对汽车变速器液压系统进行油路监测的方法，所述液压系统包括油泵及执行油缸，所述油泵的液压油输出口连通所述执行油缸的液压油输入口以形成油路，包括：

当所述油泵由打开至关闭，监测油路油压；

在满足使能条件的监测期间记录所述油路的油压初始值及所述油路的油温初始值；

基于所述油压初始值及油温初始值获取所述监测期间内油路油压的下降幅度限值，并将所述下降幅度限值与所述监测期间内油路油压的下降幅度值进行比较以获得比较结果；

根据所述比较结果输出油路油压状态。

可选的，所述使能条件包括：所述油泵请求关闭，及所述变速器不存在换档请求。

可选的，所述油路间设置有油压传感器及油温传感器，所述油路的油压是基于所述油压传感器的输出获取的，所述油路的油温是基于所述油温传感器的输出获取的。

可选的，所述使能条件还包括：排除所述液压系统的油压传感器的合理性故障，及所述油温传感器信号有效。

可选的，所述下降幅度限值为第一下降幅度限值；

所述根据所述比较结果输出油路油压状态包括：若所述比较结果显示所述下降幅度值小于所述第一下降幅度限值，则输出油路油压状态为正常状态。

可选的，所述下降幅度限值为第二下降幅度限值；

所述根据所述比较结果输出油路油压状态包括：若所述比较结果显示所述下降幅度值大于所述第二下降幅度限值，则输出油路油压状态为故障状态。

可选的，所述下降幅度限值包括第一下降幅度限值及第二下降幅度限值，所述第一下降幅度限值小于第二下降幅度限值，所述根据所述比较结果输出油路油压状态包括：

若所述比较结果显示所述下降幅度值小于所述第一下降幅度限值，则输出油路油压状态为正常状态；

若所述比较结果显示所述下降幅度值大于所述第二下降幅度限值，则输出油路油压状态为故障状态；

若所述比较结果显示所述下降幅度值处于所述第一下降幅度限值与所述第二下降幅度限值之间，则保持输出上一次油路油压状态。

可选的，下降幅度限值为所述监测期间的时间值与下降速率的乘积，所述下降速率从有关油路的油压及油温的可行下降速率中挑选得到。

可选的，所述有关油路的油压及油温的可行下降速率构成第一二维图表，所述下降速率是基于所述第一二维图表查表得到的。

可选的，下降幅度限值为从有关油路的油压及油温的可行下降幅度值中挑选得到。

可选的，所述有关油路的油压及油温的可行下降幅度值构成第二二维图表，所述下降幅度值是基于所述第二二维图表查表得到的。

为了解决上述技术问题，本发明技术方案还提供了一种对汽车变速器液压系统进行油路监测的方法，所述液压系统包括油泵及执行油缸，所述油泵的液压油输出口连通所述执行油缸的液压油输入口以形成油路，包括：

当所述油泵由打开至关闭，监测油路油压；

在满足使能条件的监测期间记录所述油路的油压初始值及所述油路的油温初始值；

基于所述油压初始值及油温初始值获取所述监测期间内油路油压的下降幅度限值，并根据所述油压初始值与下降幅度限值预估检测期间结束时的油压限值；

比较监测期间结束时的油路油压值及所述油压限值以获得比较结果；

根据所述比较结果输出油路油压状态。

可选的，所述下降幅度限值为第一下降幅度限值，根据所述油压初始值与所述第一下降幅度限值预估的油压限值为第一油压限值；

所述根据所述比较结果输出油路油压状态包括：若所述比较结果显示监测期间结束时的油路油压值大于所述第一油压限值，则输出油路油压状态为正常状态。

可选的，所述下降幅度限值为第二下降幅度限值，根据所述油压初始值与所述第二下降幅度限值预估的油压限值为第二油压限值；

所述根据所述比较结果输出油路油压状态包括：若所述比较结果显示监测期间结束时的油路油压值小于所述第二油压限值，则输出油路油压状态为故障状态。

可选的，所述下降幅度限值包括第一下降幅度限值及第二下降幅度限值，所述第一下降幅度限值小于所述第二下降幅度限值，所述根据所述油压初始值与下降幅度限值预估检测期间结束时的油压限值包括：

根据所述油压初始值与所述第一下降幅度限值预估得第一油压限值；

根据所述油压初始值与所述第二下降幅度限值预估得第二油压限值；

所述根据所述比较结果输出油路油压状态包括：

若所述比较结果显示监测期间结束时的油路油压值大于所述第一油压限值，则输出油路油压状态为正常状态；

若所述比较结果显示监测期间结束时的油路油压值小于所述第二油压限值，则输出油路油压状态为故障状态；

若所述比较结果显示所述监测期间结束时的油路油压值处于所述第一油压限值与第二油压限值之间，则保持输出上一次油路油压状态。

为了解决上述技术问题，本发明技术方案还提供了一种对汽车变速器液压系统进行油路监测的方法，所述液压系统包括油泵及执行油缸，所述油泵的液压油输出口连通所述执行油缸的液压油输入口以形成油路，包括：

当所述油泵由打开至关闭，监测油路油压；

在满足使能条件的监测期间记录所述油路的油压初始值及所述油路的油温初始值；

基于所述油压初始值及油温初始值获取所述监测期间内油路油压的第一下降速率及第二下降速率，所述第一下降速率及第二下降速率为从有关油路的油压及油温的可行下降速率中挑选得到，所述第一下降速率小于第二下降速率；

将所述检测期间内油路油压的下降速率值与所述第一下降速率及第二下降速率比较以获得比较结果；

若所述比较结果显示所述油路油压的下降速率小于所述第一下降速率，则输出油路油压状态为正常状态；

若所述比较结果显示所述油路油压的下降速率值大于所述第二下降速率，则输出油路油压状态为故障状态；

若所述比较结果显示所述油路油压的下降速率值处于所述第一下降速率与所述第二下降速率之间，则保持输出上一次油路油压状态。

可选的，所述检测期间内油路油压的下降速率值为监测期间内油路油压的下降幅度值与监测期间时间值的比值。

可选的，所述有关油路的油压及油温的可行下降速率构成二维图表，所述第一下降速率及第二下降速率是基于所述二维图表查表得到的。

本发明技术方案的有益效果至少包括：

本发明技术方案提供了一种能够对变速器液压系统进行油路监测的方法通过监测可以直接检测出当前液压系统的油路状态，及时排除油路的漏油风险，从而保证液压系统正常的液压驱动力。

本发明技术方案根据监测期间油路油压初始值及油路油温初始值合理标定了监测期间内合理的下降幅度限值(该下降幅度限值可以是第一下降幅度限值，也可以是第二下降幅度限值，或者，包括二者)，通过比较监测期间内油路油压的真实下降幅度与所述下降幅度限值，诊断液压系统的油路状态，从而及时诊断液压系统是否发生油路泄漏，起到安全监控油路状态的作用。

对应上述标定合理下降幅度限值以检测液压系统油路状态的方案，在本发明技术方案的可选方案中，还制定了监测期间内合理的起滞回作用的下降幅度限值区间(第一下降幅度限值及第二下降幅度限值之间的区间)，在检测期间内油路油压的真实下降幅度大于或等于合理下降幅度限值时，通过比较所述真实下降幅度与所述第二下降幅度限值，结合上一次所判断的油路状态，诊断液压系统是否发生漏油。该可选技术方案能够更为精确地对油路油压状态进行检测，并能够对油路状态处于故障及非故障之间中间状态进行滞回判断，避免了在对液压系统油路状态进行检测时输出的油路状态在故障与非故障之间频繁跳转的问题。

本发明技术方案根据所标定了监测期间内合理的下降幅度限值，还可进一步得到监测期间结束时合理的油压限值(该油压限值可以是第一油压限值，也可以是第二油压限值，或者，包括二者)，通过比较监测期间结束时油路油压的真实值与所述油压限值，诊断液压系统的油路状态，从而及时诊断液压系统是否发生油路泄漏，起到安全监控油路状态的作用。

对应上述标定合理油压限值以检测液压系统油路状态的方案，在本发明技术方案的可选方案中，还制定了监测期间内合理的起滞回作用的油压限值区间(第一油压限值及第二油压限值之间的区间)，在监测期间结束时若油路油压的真实值小于或等于合理的油压限值，则通过比较所述油路油压的真实值与所述第二油压限值，结合上一次所判断的油路状态，诊断液压系统是否发生漏油。该可选技术方案同样能够更为精确地对油路油压状态进行检测，并能够对油路状态处于故障及非故障之间中间状态进行滞回判断，避免了在对液压系统油路状态进行检测时输出的油路状态在故障与非故障之间频繁跳转的问题。

附图说明

图1为本发明技术方案一种对汽车变速器液压系统进行油路监测的方法的具体步骤示意图；

图2为本发明技术方案实施例中油泵从打开到关闭后，油路油压随时间下降的曲线p的示意图；

图3为一种可适用于本发明技术方案的汽车液压系统的结构示意图；

图4为本发明技术方案另一种对汽车变速器液压系统进行油路监测的方法的具体步骤示意图；

图5为本发明技术方案实施例中油泵从打开到关闭后，油路油压随时间下降的曲线p’的示意图；

图6为本发明技术方案实施例中油泵从打开到关闭后，油路油压随时间下降的曲线p”的示意图；

图7为本发明技术方案又一种对汽车变速器液压系统进行油路监测的方法的具体步骤示意图；

图8为本发明技术方案再一种对汽车变速器液压系统进行油路监测的方法的具体步骤示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、特征和效果能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

实施例一

基于现有技术，汽车变速器液压系统的一般油路结构包括：

液压油泵；

机械阀；

开关阀，包括与对应换挡机构拨叉相对应的开关阀；以及，

电磁阀，包括有控制离合器的电磁阀、用于控制冷却系统的电磁阀、及用于控制对应换档机构的电磁阀，其中换挡机构包括相应换挡拨叉及换挡液压油缸，所述开关阀还包括控制所述用于控制对应换档机构的电磁阀与换挡机构对应关系的开关阀。

在一种具体液压系统结构中，汽车变速器液压系统包括从液压油泵输出口至液压油缸输入口的油路结构：

所述液压油泵的输出口与对应电磁阀的进油口、对应机械阀的进油口连通；

机械阀的控制端与对应电磁阀的出油口连通；

机械阀的出油口与对应电磁阀的进油口、对应开关阀的进油口连通；

电磁阀的出油口与离合器连接；

电磁阀的出油口与冷却系统连接；

开关阀的出油口与对应机械阀的控制端连接；

机械阀的出油口与对应换挡液压油缸的输入容腔连通。

本实施例提供了一种对汽车变速器液压系统进行油路监测的方法，可以适用但不限于上述液压系统，如图1所示，该方法包括如下步骤：

步骤S100，当所述油泵由打开至关闭，监测油路油压。

当汽车变速器液压系统的油泵从打开到关闭时，液压系统油路油压会以一定速率下降，若油路存在漏油风险，则该下降速率会比较大，因此，本发明技术方案选择油泵从打开到关闭的时间段内进行油路油压监测，选择油泵从打开到关闭的时间段作为本发明技术方案的监测期间，该监测期间也即持续监测油路油压的时间段。

所述监测期间一般以能够充分反映液压系统油路油压的下降速率为宜，根据监测的油路段、液压系统油路结构的不同可以有所变化，可根据油路及油压的机械差异及机械设计自由设定，在本实施例中则选取为10秒左右。

根据不同的油路结构，油路里面的特定位置可设置有油压传感器及油温传感器，油压传感器监测某一支路的油压；根据油路设计的不同，可以对油路的特定一个支路设置油压传感器，以获取该支路油压，从而将该支路油压设定为所述油路油压；也可以对油路的多个支路设置油压传感器，以获取多个支路油压，基于一定算法，比如取多个支路油压的平均值或根据上述多个支路油压的权重关系，根据所述多个支路油压来获取所述油路油压。

所述油温传感器用于获取油路油温，其也是设置于特定油路的支路上的，每一个油温传感器输出支路油温；基于支路油温获取油路油温的方式与上述获取油路油温的方式类似。

继续参考图1，本实施例对汽车变速器液压系统进行油路监测的方法还包括：

步骤S101，在满足使能条件的监测期间记录所述油路的油压初始值及所述油路的油温初始值。

所述使能条件指的是适于监测油路油压及油温状态的条件，所述监测期间内所述液压系统的使能条件主要是为了保证油路在油泵关闭的常情况下，能够不因外界控制因素或其他除油路漏油以外的原因正常进行油路油压下降。

由于在一定油路结构下，油路结构可能并不包括油压传感器及油温传感器，此时所述液压系统的使能条件主要包括：所述油泵请求关闭，及所述变速器不存在换档请求。

而在油路结构包括油压传感器及油温传感器的情况下，由于油压传感器及油温传感器的监测也属于本方法所依托系统的一部分，因此，此时所述液压系统的使能条件还包括：排除所述油压传感器的合理性故障，及所述油温传感器信号有效。

在步骤S101中，所记录油路的油压初始值及油温初始值分别指的是，在监测期间起始时，基于所述油压传感器获取到的油路油压，以及基于所述油温传感器获取到的油路油温。

系统记录的油压初始值及油温初始值是标定油路监测起始状态的重要数值，在本发明技术方案中，在排除监测期间所述液压系统的使能条件后，即先获取上述初始值以确定油路起始状态，上述初始值能够对应于用于判定油路状态的油温-油压的二维表，该二维表根据所述油路结构及汽车变压器液压系统的一般工作原理，制定了以给定油路油温值及油路油压值为起始时间点、随时间变化的油路油压合理的下降幅度值的离散序列。

以给定油路油温值为此处油路油温初始值X1，给定油路油压值为油路油压初始值Y1为例，基于油温值X1及油压值Y1的二维表包括了时间变化t时油路油压合理下降幅度的离散序列。在本发明技术方案中，t可以任意大于0的时间值。比如，当t为所述监测期间时，基于油温值X1及油压值Y1的所述二维表制定的油路油压合理下降幅度的离散序列可以为：MAP0、MAP1、...、MAPn，其中n为大于等于1的自然数。

当然，在其他实施例中，所述二维表制定的也可以是以给定油路油温值及油路油压值为起始时间点、随时间变化的油路油压合理下降幅度值的实数范围区间(当然该实数范围区间上的数值不小于零值)，而不限于离散序列的形式。

基于上述分析，所述记录排除所述使能条件后所述油路的油压初始值及所述油路的油温初始值技术特征的目的在于可以获取到对应的用于判定油路状态的油温-油压的二维表。

继续参考图1，本实施例对汽车变速器液压系统进行油路监测的方法还包括：

步骤S102，基于所述油压初始值及油温初始值获取所述监测期间内油路油压的第一下降幅度限值，并将所述第一下降幅度限值与所述监测期间内油路油压的下降幅度值进行比较以获得比较结果。

所述第一下降幅度限值是基于上述根据所述油路油压初始值及油温初始值获取到的用于判定油路状态的油温-油压二维表确定的。在该二维表中，制定了以给定油路油温值及油路油压值(也即上述油路油压初始值及油温初始值)为起始时间点、随时间变化的油路油压合理的下降幅度值的离散序列(或者另一种实施例中的实数区间)，所述第一下降幅度限值为该离散序列(或另一种实施例中的实数区间)内的较小值。该较小值也可以是取该离散序列(或实数区间)中较小的一部分序列(或区间)中的任意一个数值，也可以是该较小一部分序列(或区间)中的最大值。

例如，对应上述t为所述监测期间，基于油温值X1及油压值Y1的所述二维表制定的油路油压合理下降幅度的离散序列可以为：MAP0、MAP1、...、MAP2m-1，且2m-1＝n，设m为大于等于1的自然数，且上述离散序列按从小到大的数值进行排列，则选取的该序列中的较小序列为MAP0、MAP1、...、MAPm-1，在取所述第一下降幅度限值时，可以选择所述较小序列中的任意数值为所述第一下降幅度限值，也可以选择MAPm-1，也即该较小部分序列的最大值。

在步骤S102中，通过所述第一幅度限值与监测期间内油路油压的下降幅度值的比较可以得到油路油压的正常状态：

由于所指定的上述二维表，涵盖的是一个较为宽泛的合理下降幅度数值序列(或区间)，其中的数值选取并非是唯一及确定的。为了提高监测油路油压的准确度，上述第一下降幅度限值的选择是灵活可变的，对于一个油路结构，所使用的第一下降幅度限值可以根据调试及监测结果进行随时调整，从而寻找到适用于某一种油路结构、且较为准确的第一下降幅度限值。

第一下降幅度限值的选取意义是为了监测油路油压的正常状态，第一下降幅度限值的选取完全满足油路油压正常状态的获取即可。

如图2所示，是油泵从打开到关闭后，油路油压随时间下降的曲线p的示意图，在监测期间0秒至t秒内(图2中t＝10)，P1为油路油压在监测期间的下降幅度值，而所述第一下降幅度限值为MAPm-1，从图2中可知，所述比较结果限值所述下降幅度值P1小于所述第一下降幅度限值MAPm-1。

第一下降幅度限值的选取，若满足监测期间油路油压下降幅度值小于第一下降幅度限值时，能够精确确定油路油压处于正常状态，而没有发生漏油，那么该第一下降幅度限值的选取则是有效的，这样的选取可以通过调试或依据其他类似油路结构的选取经验进行确认。

继续参考图1，本实施例对汽车变速器液压系统进行油路监测的方法还包括：

步骤S103，根据所述比较结果输出油路油压状态。

在本实施例中，所述根据所述比较结果输出油路油压状态包括：若所述比较结果显示所述下降幅度值小于所述第一下降幅度限值，则输出油路油压状态为正常状态。

需要说明的是，本实施例的方法不仅限于本实施例所述的液压系统油路结构，对于其他汽车类型(比如混合动力汽车)的液压系统也是适用的，如图3所示的一种汽车液压系统，主要包括：油泵1、储能器2、比例压力阀3.1～3.3、比例流量阀4、离合器执行油缸5、同步器执行油缸6、过滤器7、单向阀8、温度传感器9、压力传感器10以及位置传感器11。

另外，本实施例的方法也不限于液压系统油路结构，对于其他系统的油路结构也是适用的，比如离合器系统的油路结构。

实施例二

本实施例提供一种对汽车变速器液压系统进行油路监测的方法，其方法步骤可参考实施例一，但其中，所述第一下降幅度限值的获取与实施例一不同。

在本实施例中，所述根据所述油路油压初始值及油温初始值获取到的用于判定油路状态的油温-油压二维表制定了以给定油路油温值及油路油压值(也即上述油路油压初始值及油温初始值)为起始时间点的可行下降速率的离散序列(或着另一种实施例中的实数区间)，所述第一下降幅度限值为该可行下降速率的离散序列(或可行下降速率的实数区间)内较小值与所述监测期间时间值的乘积。同样的，该较小值也可以是取该离散序列(或实数区间)中较小的一部分序列(或区间)中的任意一个数值，也可以是该较小一部分序列(或区间)中的最大值。

例如，对应上述t为所述监测期间，基于油温值X1及油压值Y1的所述二维表制定的油路油压可行下降速率的离散序列可以为：V0、V1、...、V2m-1，m为大于或等于1的自然数，且上述离散序列按从小到大的数值进行排列，则选取的该序列中的较小序列为V0、V1、...、Vm-1，在取所述第一下降幅度限值时，可以选择所述较小序列中的任意数值为所述较小值，也可以选择Vm-1，也即该较小部分序列的最大值。

在本实施例中，当选取的可行下降速率的较小值为Vm-1，则所述第一下降幅度限值为MAP满足：MAP＝Vm-1×t。

本实施例所指定的上述二维表，涵盖的是一个较为宽泛的可行下降速率数值序列(或区间)，其中的数值选取并非是唯一及确定的。为了提高监测油路油压的准确度，上述可行下降速率的选择是灵活可变的，对于一个油路结构，所使用的可行下降速率也可以根据调试及监测结果进行随时调整，从而寻找到适用于某一种油路结构、且较为准确的可行下降速率，从而得到较为准确的第一下降幅度限值。

实施例三

本实施例是在实施例一的基础上进行进一步描述。具体的，本实施例提供了一种对汽车变速器液压系统进行油路监测的方法，如图4所示，包括如下步骤：

步骤S200，当所述油泵由打开至关闭，监测油路油压。

步骤S201，在满足使能条件的监测期间内记录所述油路的油压初始值及所述油路的油温初始值。

步骤S200至S201的具体实施例方式可参考实施例一。

步骤S202，基于所述油压初始值及油温初始值获取所述监测期间内油路油压的第一下降幅度限值，基于所述油压初始值及油温初始值获取所述监测期间内油路油压的第二下降幅度限值，所述第二下降幅度限值大于所述第一下降幅度限值。

在本实施例中，还引进了第二下降幅度限值这一参数。

所述第二下降幅度限值也是基于上述根据所述油路油压初始值及油温初始值获取到的用于判定油路状态的油温-油压二维表确定的。所述第二下降幅度限值为上述二维表有关油路油压合理下降幅度的该离散序列(或另一种实施例中的实数区间)内的较大值。该较大值的物理意义是给出了油路油压在油压下降过程(也即监测期间)的最大下降幅度值，所述较大值可以是取该离散序列(或实数区间)中较大的一部分序列(或区间)中的任意一个数值，也可以是该序列(或区间)中的最大值。

例如，对应上述t为所述监测期间，基于油温值X1及油压值Y1的所述二维表制定的油路油压合理下降幅度的离散序列可以为：MAP0、MAP1、...、MAP2m-1，选取的该序列中的较大序列为MAPm、MAPm+1、...、MAP2m-1，在取所述第二下降幅度限值时，可以选择所述较大序列中的任意数值为所述第二下降幅度限值，也可以选择MAP2m-1，也即该较大部分序列的最大值。

从上述第二下降幅度限值的选取过程来看，第二下降幅度限值的选取一定满足：第二下降幅度限值大于第一下降幅度限值。

追究所述第二下降幅度限值的设置意义，其显示了油路油压的故障状态：当监测期间内油路油压的下降幅度值大于所述第二下降幅度限值，则可以得到油路油压的故障状态。

同样的，本实施例所指定的上述二维表也涵盖了一个较为宽泛的合理下降幅度数值序列(或区间)，其中的数值选取并非是唯一及确定的。为了提高监测油路油压的准确度，上述第二下降幅度限值的选择是灵活可变的，对于一个油路结构，所使用的第二下降幅度限值可以根据调试及监测结果进行随时调整，从而寻找到适用于某一种油路结构、且较为准确的第二下降幅度限值。第二下降幅度限值的选取意义是为了监测油路油压的故障状态，选取到的第二下降幅度限值若能完全满足油路油压故障状态的获取即可。

如图5所示，是油泵从打开到关闭后，油路油压随时间下降的曲线p’的示意图，在监测期间0秒至t秒内(图5中t＝10)，P2为油路油压在监测期间的下降幅度值，而所述第一下降幅度限值为MAPm-1，所述第二下降幅度限值为MAP2m-1，从图5中可知，所述下降幅度值P2大于第二下降幅度限值为MAP2m-1，此时，可以获取到油路的故障状态(油路存在漏油)。

第二下降幅度限值的选取，若满足监测期间油路油压下降幅度值大于第二下降幅度限值时，能够精确确定油路油压处于故障状态，可能存在漏油，那么该第二下降幅度限值的选取则是有效的，这样的选取可以通过调试或依据其他类似油路结构的选取经验进行确认。

继续参考图4，本实施例对汽车变速器液压系统进行油路监测的方法还包括：

步骤S203，将所述第一下降幅度限值与所述监测期间内油路油压的下降幅度值进行比较。若上述比较步骤的比较结果显示所述下降幅度值大于或等于所述第一下降幅度限值时，则执行步骤S204及S205，若所述比较结果显示所述下降幅度值小于所述第一下降幅度限值，则执行步骤S205。

步骤S204，将所述第二下降幅度限值与所述监测期间内油路油压的下降幅度值进行比较。

步骤S205，根据上述比较结果输出油路油压状态。

上述比较结果可能存在三种情况：

当所述比较结果显示所述下降幅度值小于所述第一下降幅度限值，则输出油路油压的正常状态；

当所述比较结果显示所述下降幅度值大于所述第二下降幅度限值，则输出油路油压状态的故障状态；

当所述比较结果显示所述下降幅度值处于所述第一下降幅度限值与所述第二下降幅度限值之间，则保持输出上一次油路油压状态。

上述第三种比较结果的油路油压曲线示意图可参考图6，油泵从打开到关闭后，油路油压随时间下降的曲线p”在监测期间0秒至t秒内(图5中t＝10)的下降幅度值为P3，而所述第一下降幅度限值为MAPm-1，所述第二下降幅度限值为MAP2m-1，下降幅度值P3处于第一下降幅度限值MAPm-1与第二下降幅度限值MAP2m-1之间，此时可以认为该比较结果示意了一种正常状态与故障状态之间的中间状态，该状态能够起滞回作用，可避免了在该种比较结果的情况下，输出的油路状态在正常状态和故障状态之间频繁跳转。在该种比较结果的情况下，设置系统直接输出上一次油路油压状态。

当然可以推导的是，在其他实施例中，可仅监测油路油压的故障状态，即：

一种对汽车变速器液压系统进行油路监测的方法除了包括在监测期间进行油路油压监测并获取到油路的油压初始值及油温初始值，仅包括：基于所述油压初始值及油温初始值获取所述监测期间内油路油压的第二下降幅度限值，并将所述第二下降幅度限值与所述监测期间内油路油压的下降幅度值进行比较以获得比较结果；以及，在所述比较结果显示所述下降幅度值大于所述第二下降幅度限值，则输出油路油压状态为故障状态。

上述过程的具体实现方式此处不再赘述。

实施例四

本实施例提供了一种对汽车变速器液压系统进行油路监测的方法，其方法步骤可参考实施例三，其中，所述第一下降幅度限值的获取可参考实施例二。所述根据所述油路油压初始值及油温初始值获取到的用于判定油路状态的油温-油压二维表制定了以给定油路油温值及油路油压值(也即上述油路油压初始值及油温初始值)为起始时间点的可行下降速率的离散序列(或着另一种实施例中的实数区间)。

所述第二下降幅度限值的获取则也是类似所述第一下降幅度限值的获取，不同之处在于，所述第二下降幅度限值为该可行下降速率的离散序列(或可行下降速率的实数区间)内较大值与所述监测期间时间值的乘积。该较大值也可以是取该离散序列(或实数区间)中较大部分序列(或区间)中的任意一个数值，也可以是该较大部分序列(或区间)中的最大值。

例如，对应上述t为所述监测期间，基于油温值X1及油压值Y1的所述二维表制定的油路油压可行下降速率的离散序列可以为：V0、V1、...、V2m-1，m为大于或等于1的自然数，且上述离散序列按从小到大的数值进行排列，则选取的该序列中的较大序列为Vm、Vm+1、...、V2m-1，在取所述第二下降幅度限值时，可以选择所述较大序列中的任意数值为所述较大值，也可以选择V2m-1，也即该较大部分序列的最大值。

在本实施例中，当选取的可行下降速率的较大值为V2m-1，则所述第二下降幅度限值为MAP’满足：MAP’＝V2m-1×t。

本实施例所指定的上述二维表也是一个较为宽泛的可行下降速率数值序列(或区间)，其中的数值选取并非是唯一及确定的。为了提高监测油路油压的准确度，上述可行下降速率的选择是灵活可变的，对于一个油路结构，所使用的可行下降速率也可以根据调试及监测结果进行随时调整，借此寻找到适用于某一种油路结构、且较为准确的可行下降速率，从而得到较为准确的能够反映油路油压状态的第一下降幅度限值及第二幅度限值。

实施例五

本实施例提供了一种对汽车变速器液压系统进行油路监测的方法，其方法步骤可参考实施例一或实施例二。不同之处在于，其比较第一下降幅度限值及监测期间内油路油压的真实下降幅度值，借用了油路油压初始值基于第一下降幅度限值的回落值及基于监测期间内油路油压的真实下降幅度值的回落值之间的比较来进行替代。

参考图7，本实施例所述对汽车变速器液压系统进行油路监测的方法包括：

步骤S300，当所述油泵由打开至关闭，监测油路油压。

步骤S301，在满足使能条件的监测期间内记录所述油路的油压初始值及所述油路的油温初始值。

步骤S302，基于所述油压初始值及油温初始值获取所述监测期间内油路油压的第一下降幅度限值，并根据所述油压初始值与第一下降幅度限值预估第一油压限值。

本步骤所述第一油压限值是根据所述油压初始值与第一下降幅度限值的差值预估得到的。

步骤S303，比较监测期间结束时的油路油压值及所述第一油压限值以获得比较结果。

所述监测期间结束时的油路油压值及所述第一油压限值之间的比较是基于第一下降幅度限值及监测期间的真实油路下降幅度值的油路油压的回落，其是在监测期间结束时的比较。

步骤S304，根据所述比较结果输出油路油压状态。

所述根据所述比较结果输出油路油压状态包括：若所述比较结果显示监测期间结束时的油路油压值大于所述第一油压限值，则输出油路油压状态为正常状态。

其状态输出原理和实施例一是一致的，不同之处就是在于比较方式的变化。

实施例六

本实施例提供了一种对汽车变速器液压系统进行油路监测的方法，其方法步骤可参考实施例三或实施例四。不同之处在于，其比较第一下降幅度限值及监测期间内油路油压的真实下降幅度值、比较第二下降幅度限值及监测期间内油路油压的真实下降幅度值，借用了油路油压初始值基于第一下降幅度限值回落值、基于第二下降幅度限值的回落值及基于监测期间内油路油压的真实下降幅度值的回落值之间的比较来进行替代。

参考图8，本实施例所述对汽车变速器液压系统进行油路监测的方法包括：

步骤S400，当所述油泵由打开至关闭，监测油路油压。

步骤S401，在满足使能条件的监测期间内记录所述油路的油压初始值及所述油路的油温初始值。

步骤S402，基于所述油压初始值及油温初始值获取所述监测期间内油路油压的第一下降幅度限值，并根据所述油压初始值与第一下降幅度限值预估第一油压限值。

步骤S403，基于所述油压初始值及油温初始值获取所述监测期间内油路油压的第二下降幅度限值，并根据所述油压初始值与第二下降幅度限值预估第二油压限值，所述第二下降幅度限值大于所述第一下降幅度限值。

步骤S402所述第一油压限值是根据所述油压初始值与第一下降幅度限值的差值预估得到的，步骤S403所述二油压限值是根据所述油压初始值与第二下降幅度限值的差值预估得到的。

步骤S404，比较监测期间结束时的油路油压值及所述第一油压限值。

若所述监测期间结束时的油路油压值小于或等于所述第一油压限值，则执行步骤S405及步骤S406，否则直接执行步骤S406。

步骤S405，比较监测期间结束时的油路油压值及所述第二油压限值。

在步骤S404及步骤S405中，所述监测期间结束时的油路油压值及所述第一油压限值之间的比较是基于第一下降幅度限值及监测期间的真实油路下降幅度值的油路油压的回落，所述监测期间结束时的油路油压值及所述第二油压限值之间的比较是基于第二下降幅度限值及监测期间的真实油路下降幅度值的油路油压的回落，其都是在监测期间结束时的比较。

步骤S406，根据所述比较结果输出油路油压状态。

上述比较结果可能存在三种情况：

当所述比较结果显示监测期间结束时的油路油压值大于所述第一油压限值，则输出油路油压状态为正常状态；

当所述比较结果显示监测期间结束时的油路油压值小于所述第二油压限值，则输出油路油压状态为故障状态；

当所述比较结果显示监测期间结束时的油路油压值处于第一油压限值与第二油压限值之间，则保持输出上一次油路油压状态。

也可以推导的是，在其他实施例中，可仅监测油路油压的故障状态，即：

一种对汽车变速器液压系统进行油路监测的方法除了包括在监测期间进行油路油压监测并获取到油路的油压初始值及油温初始值，仅包括：基于所述油压初始值及油温初始值获取所述监测期间内油路油压的第二下降幅度限值，并根据所述油压初始值与第二下降幅度限值预估第二油压限值；将所述第二油压限值与所述监测期间结束时的油路油压值进行比较以获得比较结果；以及，在所述比较结果显示监测期间结束时的油路油压值小于所述第二油压限值，则输出油路油压状态为故障状态。

上述过程的具体实现方式此处不再赘述。

实施例七

本实施例提供了另一种对汽车变速器液压系统进行油路监测的方法，不同与上述实施例之处在于，基于监测期间记录所述油路的油压初始值及所述油路的油温初始值，从有关油路的油压及油温的可行下降速率中挑选得到第一下降速率及第二下降速率(所述第一下降速率小于第二下降速率)，将所述检测期间内油路油压的下降速率值与所述第一下降速率及第二下降速率比较以获得与输出油路油压状态相关的比较结果。

所述第一下降速率及第二下降速率的选取规则与上述实施例选择可行下降速率或可行下降幅度值的方式是类似的，以下述实例为例：

所述有关油路的油压及油温的可行下降速率也可构成二维图表，所述第一下降速率及第二下降速率是基于所述二维图表查表得到的；

对应上述t为所述监测期间，基于油温值X1及油压值Y1的所述二维表制定的油路油压可行下降速率的离散序列可以为：V0、V1、...、V2m-1，m为大于或等于1的自然数，且上述离散序列按从小到大的数值进行排列，第一下降速率实际为根据该有关X1、Y1的可行下降速率离散序列中的较小值，而第二下降速率实际为根据该有关X1、Y1的可行下降速率离散序列中的较大值；

在取所述第一下降速率时，可选取的该序列中的较小序列为V0、V1、...、Vm-1，选择该较小序列中的任意数值为所述较小值，也可以选择Vm-1，即该较小部分序列的最大值为所述较小值；

在取所述第二下降速率时，可选取该序列中的较大序列为Vm、Vm+1、...、V2m-1，选择所述较大序列中的任意数值为所述较大值，也可以选择Vm-1，也即该较小部分序列的最大值为所述较小值。

所述检测期间内油路油压的下降速率值可为监测期间内油路油压的下降幅度值与监测期间时间值的比值。

本实施例的比较结果也包括三种情形：

若所述比较结果显示所述油路油压的下降速率小于所述第一下降速率，则输出油路油压状态为正常状态；

若所述比较结果显示所述油路油压的下降速率值大于所述第二下降速率，则输出油路油压状态为故障状态；

若所述比较结果显示所述油路油压的下降速率值处于所述第一下降速率与所述第二下降速率之间，则保持输出上一次油路油压状态。

本发明虽然已以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本发明，任何本领域技术人员在不脱离本发明的精神和范围内，都可以利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出可能的变动和修改，因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化及修饰，均属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (16)

1.一种对汽车变速器液压系统进行油路监测的方法，所述液压系统包括油泵及执行油缸，所述油泵的液压油输出口连通所述执行油缸的液压油输入口以形成油路，其特征在于，包括：

当所述油泵由打开至关闭，监测油路油压；

在满足使能条件的监测期间记录所述油路的油压初始值及所述油路的油温初始值；

基于所述油压初始值及油温初始值获取所述监测期间内油路油压的下降幅度限值，并将所述下降幅度限值与所述监测期间内油路油压的下降幅度值进行比较以获得比较结果；

所述下降幅度限值包括第一下降幅度限值及第二下降幅度限值，所述第一下降幅度限值小于第二下降幅度限值，根据所述比较结果输出油路油压状态包括：

若所述比较结果显示所述下降幅度值小于所述第一下降幅度限值，则输出油路油压状态为正常状态；

若所述比较结果显示所述下降幅度值大于所述第二下降幅度限值，则输出油路油压状态为故障状态；

若所述比较结果显示所述下降幅度值处于所述第一下降幅度限值与所述第二下降幅度限值之间，则保持输出上一次油路油压状态。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述使能条件包括：所述油泵请求关闭，及所述变速器不存在换档请求。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述油路间设置有油压传感器及油温传感器，所述油路的油压是基于所述油压传感器的输出获取的，所述油路的油温是基于所述油温传感器的输出获取的。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述使能条件还包括：排除所述液压系统的油压传感器的合理性故障，及所述油温传感器信号有效。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，下降幅度限值为所述监测期间的时间值与下降速率的乘积，所述下降速率从有关油路的油压及油温的可行下降速率中挑选得到。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述有关油路的油压及油温的可行下降速率构成第一二维图表，所述下降速率是基于所述第一二维图表查表得到的。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，下降幅度限值为从有关油路的油压及油温的可行下降幅度值中挑选得到。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述有关油路的油压及油温的可行下降幅度值构成第二二维图表，所述下降幅度值是基于所述第二二维图表查表得到的。

9.一种对汽车变速器液压系统进行油路监测的方法，所述液压系统包括油泵及执行油缸，所述油泵的液压油输出口连通所述执行油缸的液压油输入口以形成油路，其特征在于，包括：

当所述油泵由打开至关闭，监测油路油压；

在满足使能条件的监测期间记录所述油路的油压初始值及所述油路的油温初始值；

基于所述油压初始值及油温初始值获取所述监测期间内油路油压的下降幅度限值，并根据所述油压初始值与下降幅度限值预估检测期间结束时的油压限值；

比较监测期间结束时的油路油压值及所述油压限值以获得比较结果；

所述下降幅度限值包括第一下降幅度限值及第二下降幅度限值，所述第一下降幅度限值小于所述第二下降幅度限值，所述根据所述油压初始值与下降幅度限值预估检测期间结束时的油压限值包括：根据所述油压初始值与所述第一下降幅度限值预估得第一油压限值及根据所述油压初始值与所述第二下降幅度限值预估得第二油压限值；

根据所述比较结果输出油路油压状态包括：

若所述比较结果显示监测期间结束时的油路油压值大于所述第一油压限值，则输出油路油压状态为正常状态；

若所述比较结果显示监测期间结束时的油路油压值小于所述第二油压限值，则输出油路油压状态为故障状态；

若所述比较结果显示所述监测期间结束时的油路油压值处于所述第一油压限值与第二油压限值之间，则保持输出上一次油路油压状态。

10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，下降幅度限值为所述监测期间的时间值与下降速率的乘积，所述下降速率从有关油路的油压及油温的可行下降速率中挑选得到。

11.如权利要求10所述的方法，其特征在于，所述有关油路的油压及油温的可行下降速率构成第一二维图表，所述下降速率是基于所述第一二维图表查表得到的。

12.如权利要求9所述的方法，其特征在于，下降幅度限值为从有关油路的油压及油温的可行下降幅度值中挑选得到。

13.如权利要求12所述的方法，其特征在于，所述有关油路的油压及油温的可行下降幅度值构成第二二维图表，所述下降幅度值是基于所述第二二维图表查表得到的。

14.一种对汽车变速器液压系统进行油路监测的方法，所述液压系统包括油泵及执行油缸，所述油泵的液压油输出口连通所述执行油缸的液压油输入口以形成油路，其特征在于，包括：

当所述油泵由打开至关闭，监测油路油压；

在满足使能条件的监测期间记录所述油路的油压初始值及所述油路的油温初始值；

基于所述油压初始值及油温初始值获取所述监测期间内油路油压的第一下降速率及第二下降速率，所述第一下降速率及第二下降速率为从有关油路的油压及油温的可行下降速率中挑选得到，所述第一下降速率小于第二下降速率；

将所述监测 期间内油路油压的下降速率值与所述第一下降速率及第二下降速率比较以获得比较结果；

若所述比较结果显示所述油路油压的下降速率小于所述第一下降速率，则输出油路油压状态为正常状态；

若所述比较结果显示所述油路油压的下降速率值大于所述第二下降速率，则输出油路油压状态为故障状态；

若所述比较结果显示所述油路油压的下降速率值处于所述第一下降速率与所述第二下降速率之间，则保持输出上一次油路油压状态。

15.如权利要求14所述的方法，其特征在于，所述监测 期间内油路油压的下降速率值为监测期间内油路油压的下降幅度值与监测期间时间值的比值。

16.如权利要求14所述的方法，其特征在于，所述有关油路的油压及油温的可行下降速率构成二维图表，所述第一下降速率及第二下降速率是基于所述二维图表查表得到的。