JPH07294365A - ポンプ効率を表示するための方法及び装置 - Google Patents

ポンプ効率を表示するための方法及び装置

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JPH07294365A
JPH07294365A JP7069390A JP6939095A JPH07294365A JP H07294365 A JPH07294365 A JP H07294365A JP 7069390 A JP7069390 A JP 7069390A JP 6939095 A JP6939095 A JP 6939095A JP H07294365 A JPH07294365 A JP H07294365A
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JP7069390A
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John J Krone
ジェイ クローン ジョン
Dean E Miller
イー ミラー ディーン
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    • F15B19/00Testing; Calibrating; Fault detection or monitoring; Simulation or modelling of fluid-pressure systems or apparatus not otherwise provided for
    • F15B19/005Fault detection or monitoring
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
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    • F04B49/00Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00
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    • F04B49/065Control using electricity and making use of computers
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Abstract

(57)【要約】 (修正有) 【目的】 油圧ポンプ又は油圧モーターの磨耗の進行を
検知し、故障の予知と適切な交換又は修理時期を知るこ
とができる方法及び装置を提供する。 【構成】 効率損失に応じてポンプ磨耗の程度を表示す
る装置を開示する。ポンプ磨耗についての情報は、大き
な故障を生じる前に修理をする計画をたてるのに使用で
き、機械の生産性を損なうことのない適切な時期に修理
を計画するのに使用できる。一つの態様においては、出
口ラインを有するポンプの磨耗の程度を求める装置が提
供される。この装置は、基準温度信号を発生する第1温
度センサー14と、出口ラインに接続され出口温度信号
を発生する第2温度センサー16と、該基準温度信号と
出口温度信号からポンプの磨耗の程度を求め、このポン
プ磨耗の程度に応じて故障を表示するプロセッサ12と
を備える。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】 本発明は、一般的にはポンプ効
率を表示する装置と方法に関し、もっと詳細には、ポン
プの効率損失から故障を表示する装置と方法に関する。
【0002】
【従来技術】 多くの作業機械がモーターを駆動したり
シリンダを伸縮させたりする油圧系を備えている。この
種の作業機械は回転部品を備えた油圧ポンプや油圧モー
ターを持っており、これら回転部品は時間とともに磨耗
して最終的には故障する。ポンプやモーターの故障が重
大であると、油圧系に大きな破損を生じて他の部品にも
損傷を与えることになる。しかし、重大な故障になる前
に予知又は検知が可能であれば、ポンプやモーターを他
の部品に損傷を与える前に交換できる。また、最も適切
なときに修理を計画することができ、修理による生産性
損失を減少させることができる。回転部品の例を図1に
示す。図示した回転部品は、アキシャルピストン型ポン
プであるが、図1に示す装置に関連する効率損失や流体
の漏れは、油圧系のどのような回転部品、例えばベーン
ポンプ、ギヤポンプ、油圧モーターなどにも同様に現れ
る。ポンプが磨耗を始めると、容積効率及びトルク効率
の低下を生じる。容積効率は、摺動部品やボールソケッ
ト、弁板とバレルとの境界、変位制御装置などのまわり
の流体の漏洩により表される。図1に示すポンプでは、
この漏洩流体はケースのドレンに排出される。他の形式
のポンプやモーターでも同様な漏洩を生じるが、流体は
内部でドレンされる。
【0003】流体は、高圧のもとで、磨耗により生じた
小さな流路を通って漏洩するので、流体温度が大きく上
昇する。外部にドレンされるポンプの場合には、この温
度上昇は、ケースのドレンにおける温度上昇に現れる。
内部にドレンされる油圧ポンプや油圧モーターの場合に
は、漏洩した流体が他の部品に吸引される流体と混合し
て吐出流体の温度上昇の原因となる。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】 軸受けや回転部品の
境界面での摩擦や抵抗によりトルク効率の低下を生じ
る。この種の効率低下は、ポンプやモーターの入力エネ
ルギーに対する出力エネルギーの減少を生じ、さらに熱
を発生する。部品磨耗の進行に伴う効率低下を検出する
何らかの方法又は装置がなければ、故障が差し迫ってい
ることを容易に予知できず、その結果、他の部品の損傷
を生じるような大きな故障の可能性が高まる。同様に、
修理を最も適切な時期に計画して、修理に伴う生産性の
低下を減少させることもできなくなる。さらに、漏洩の
増加は生産性の低下の原因となり、燃料消費量を増大さ
せるが、これは他の方法では検出できない。本発明は、
上述の問題の一又はそれ以上を解決することを課題とす
る。
【0005】
【課題を解決するための手段】 本発明は、効率損失に
応じてポンプ磨耗の程度を表示する装置を提供するもの
である。この情報は、大きな故障を生じる前に修理をす
る計画をたてるのに使用でき、機械の生産性を損なうこ
とのない適切な時期に修理を計画するのに使用できる。
本発明の一つの態様においては、出口ラインを有するポ
ンプの磨耗の程度を求める装置が提供される。この装置
は、基準温度信号を発生する第1温度センサーと、出口
ラインに接続され出口温度信号を発生する第2温度セン
サーと、該基準温度信号と出口温度信号からポンプの磨
耗の程度を求め、このポンプ磨耗の程度に応じて故障を
表示するプロセッサとを備える。本発明の他の態様にお
いては、ポンプの磨耗を求める方法が提供される。この
方法は、ポンプ内での流体の漏洩により熱に変換された
エネルギーの量を示す熱変換信号を形成し、該熱変換信
号からポンプの磨耗の程度を求め、ポンプの磨耗の程度
に応じて故障を表示する。本発明は、また別の特徴及び
利点を有するが、これらは図面及び説明を詳細に読むこ
とにより明らかになるであろう。
【0006】
【実施例】 油圧部品磨耗インジケータの実施例の全体
を概略的に符号10で示す。この好ましい実施例では、
マイクロプロセッサ12が主吐出圧力センサー13と、
第1及び第2温度センサー14、16に接続されてお
り、これらセンサーは、油圧掘削機のような作業機械
(図示せず)に設けられている。第1温度センサー14
は、油圧ポンプ18に入る流体の温度を示す信号を発生
するように配置されている。第2温度センサー16は、
油圧ポンプ18の出口ライン内に配置されている。実施
例によって、出口ラインは、主吐出ライン20又はケー
スのドレンライン22とする。第1及び第2温度センサ
ー14、16の精密な位置は重要ではないが、本発明
は、ポンプ18により生じる流体の温度上昇を相対的に
正確に表示することに頼っているのであるから、温度セ
ンサー14、16は、2つの温度の読みの間の差に対す
る外部からの影響を最小にするように配置することが好
ましい。この配慮から、温度センサー14、16は油圧
ポンプ18の近傍に配置する。好ましい実施例では、第
1及び第2温度センサー14、16は周知の形式のサー
ミスターとする。
【0007】本発明を外部にドレンする形式のポンプに
ついて使用する場合には、マイクロプロセッサ12は、
ケースのドレンライン22内の流体に関する流量情報を
与える装置24に接続する。好ましい実施例では、流量
装置24は、ベンチュリ26と一対のベンチュリ圧力セ
ンサー28、30を備える。ベンチュリ圧力センサー2
8、30の位置は、図5に符号P1、P2で示してあ
る。好ましい実施例においては、主吐出圧力センサー1
3とベンチュリ圧力センサー28、30は周知の形式の
パルス巾変調圧力センサーであり、検出した圧力レベル
に比例するデューティ比の信号を発生する。この対のベ
ンチュリ圧力センサー28、30の代わりに、ベンチュ
リ26での圧力降下を測定する単一の差圧計を用いても
よい。マイクロプロセッサ12は、受信したセンサーか
らのデータに基づいて、或る条件が満たされたとき故障
表示を発生する。この故障表示は、ポンプの磨耗が過大
になりつつあることを示すフラグの形で記憶される。さ
らに、周知の方法でオペレータ室に表示灯を点灯させ
る。例えば、「直ちに油圧系を点検せよ」といったメッ
セージを含む警告灯が点灯させられる。フラグの記憶
は、周知の整備用ツール(図示せず)によりアクセスし
て、点検及び診断情報を取り出すことができる。同様
に、フラグを周知のRF通信リンク36により遠隔位置
34に送ることもできる。
【0008】主として図3を参照すると、本発明の一実
施例が、2つの回転部分と2つの主吐出ライン20を有
する内部ドレン型ポンプについて示してある。この種の
油圧ポンプの例としては、マンネスマン・レクスロート
・ハイドロマティーク・ゲー・エム・ベー・ハーにより
製品番号434839として入手可能な製品がある。この油圧
ポンプは、一対の主吐出ライン20と作動油タンク(図
示せず)に接続した吸入ライン36を有する。第1温度
センサー14は符号T1により示されている。この実施
例では、2個の第2温度センサー16が図3に符号TD
1、TD2で示すように設けられている。2つの主吐出
ライン20があるので2つの第2温度センサー16が必
要である。また、2つの主吐出ラインに対して2つの主
吐出圧力センサー13が、図3に符号PD1、PD2で
示すように設けられる。好ましい実施例では、主吐出圧
力センサー13からの電気信号は、第1及び第2温度セ
ンサー14、16からの信号とともにマイクロプロセッ
サ12に与えられる。図4を参照すると、本発明の実施
例に使用されるアルゴリズムのフローチャートが示され
ている。マイクロプロセッサ12は、第1、第2温度セ
ンサー14、16と、2つの主吐出圧力センサーPD
1、PD2、及び2つの出口温度センサーTD1、TD
2から信号を受ける。
【0009】マイクロプロセッサ28は、2つの主吐出
圧力と入口温度をそれぞれの定数と比較する。検出した
入口温度と2つの主吐出圧力が、それぞれの定数より高
い場合には、アルゴリズムはブロック104に進む。定
数は、ポンプの標準作動状態を示すように選定される。
すなわち、ポンプが予め定めた作動状態にあるときに
は、警告を発する必要があるデータのみを調べる。これ
によって、検出データが対比できるものとなる。例え
ば、油圧系が最初に作動状態にされたときには、表示さ
れる温度差はポンプが標準の作動状態にあるときに検出
される温度差に真に対比できるものではない。吐出圧力
又は入口温度が高すぎる場合にセンサー情報を捨てるこ
とができるようにするために、最大値を使用することも
できる。ポンプが標準作動状態にあると、ブロック10
4において、入口及び出口温度センサー14、16から
の信号により温度差が計算される。この計算した温度差
は、マイクロプロセッサ12内のメモリ装置(図示せ
ず)に記憶する。次いで、記憶した温度差は、最小二乗
法のような標準の回帰技術を用いて、吐出ラインに最適
の方程式を導くのに使用される。最適方程式の各々は、
ブロック106において差の変化率を計算するのに使用
される。計算された変化率も又、メモリに記憶される。
【0010】もし、ブロック108において温度差又は
変化率の一方がそれぞれの定数を越えていると、マイク
ロプロセッサ12は、ブロック110において故障を表
示する信号を発生する。上述したように、定数は、許容
できる磨耗を示し、差し迫っている故障を予知できるよ
うに選定される。精密な値は、温度差とポンプ磨耗の関
係についての試験データに基づいて設計者により選定さ
れる。これらの値は、所定の磨耗量に達したとき故障を
表示し、差し迫った故障を表示するように選ばれる。し
きい値が低すぎると、ポンプはまだ相当な寿命が残って
いるのに交換したり修理したりされることになる。しか
し、しきい値が高すぎると、故障の危険が増大する。図
5を参照すると、外部ドレン型のポンプに本発明を使用
した例が示されている。外部のケースドレン22は、ポ
ンプのケースから作動油タンク38への流体の流路を形
成する。図1について説明したように、ポンプの磨耗が
増大するとケースのドレンを通る流量が増大する。同様
に、入口側の流体温度とケースドレン内の流体温度の差
は、トルク効率が低下するにつれて増大する。ポンプが
磨耗した、と判断し、次の整備点検時期に交換する必要
がある、と考えられる或るしきい値がある。同様に、流
量や温度差が大きな変化率で増大していると、このこと
は、故障が差し迫っていることの表れと考えることがで
きる。
【0011】外部にドレンされるポンプに使用されるセ
ンサーの位置が図5に示してある。第1、第2センサー
がT1、T2により示してあり、主吐出圧力センサー1
3がPDで示してある。ベンチュリ圧力センサー28、
30は図5にP1、P2により示してある。ケースのド
レンライン22からの流体は、ベンチュリ34から符号
CDで示す汚染インジケータに流れ、他のポンプのケー
スドレンからの流体と合わせてフィルターを介して作動
油タンク38に戻すのが好ましい。図7を参照すると、
本発明のこの実施例に使用されるアルゴリズムが示され
ている。マイクロプロセッサ12は、第1、第2温度セ
ンサー14、16と主吐出圧力センサー13から信号1
12を受ける。マイクロプロセッサ12は、部114に
おいて、主吐出圧力と入口温度を、それぞれの定数と比
較する。上述したように、これらの定数はポンプの標準
作動状態を表すように選ばれる。検知された入口温度と
吐出圧力がそれぞれの定数より高い場合には、制御はブ
ロック116に進む。そして、ポンプが予め定めた作動
状態にあるときには、警告を発生する必要があるデータ
のみを調べる。きしゅつ圧力又は入口温度が高すぎる場
合には、ケースドレン流量を無視できるように、最大値
を使用することもできる。
【0012】ポンプが標準作動状態にあるときには、入
口温度と出口温度の差を計算し、ブロック116におい
て記憶する。次いで記憶した差を使用して、最小二乗法
のような標準の回帰技法により最適の方程式を導く。こ
の最適の方程式は、ブロック118において温度差の変
化率を計算するのに使用される。変化率はメモリに記憶
される。温度差又は温度差の変化率がそれぞれの定数を
越えると、ブロック122において、マイクロプロセッ
サ28が故障を表示する電気信号を発生する。上述した
ように、定数は許容できる磨耗の程度を示し、差し迫っ
た故障を予知できるように選ばれる。精密な値は、ケー
スドレン流量とポンプ磨耗の関係についての試験データ
に基づき設計者が定める。これらの値は、所定の磨耗が
生じたとき異常を表示し、差し迫った故障を示すように
選ばれる。しきい値が低すぎると、ポンプはまだ相当な
寿命があるのに交換したり修理したりされる。しかし、
しきい値が高すぎると、故障の危険性が増大する。図8
を参照すると、本発明の他の実施例に使用されるアルゴ
リズムのフローチャートが示されている。マイクロプロ
セッサ12は、主吐出圧力センサー13と入口及び出口
側温度センサー14、16から信号124を受ける。
【0013】マイクロプロセッサ12は、上述したよう
に、ブロック126において、入口温度と出口温度、及
び主吐出圧力をそれぞれの定数と比較する。これらの定
数はポンプの標準作動状態を示すように選ばれる。入口
温度と出口温度及び検知された吐出圧力がそれぞれの定
数より高い場合には、制御はブロック128に進められ
る。吐出圧力又は入口温度が高すぎる場合にケースドレ
ン流量を無視できるように、最大値を使用することがで
きる。ポンプが標準作動状態にあるときには、入口側温
度と出口側温度がマイクロプロセッサ12に組み合わせ
たメモリ装置(図示せず)に記憶される。ベンチュリ圧
力センサー28、30により測定された圧力差は、ブロ
ック130においてメモリに記憶される。ケースドレン
24内の流体の流量は、流体動力学の分野で周知の方法
により、ベンチュリ圧力センサー36、38からの信号
に基づいて計算される。ケースドレン内の流体の質量流
量は流速と、ケースドレンの直径、及び流体の比重の関
数であり、マイクロプロセッサ12により計算される。
計算された流速と質量流量は、マイクロプロセッサ12
に組み合わせたメモリ装置に記憶される。次いで、マイ
クロプロセッサ12は、記憶された温度と流速に基づ
き、ケースドレン22を通りポンプから排出されるエネ
ルギー損失を計算する。エネルギー損失の計算には、次
の式を使用する。
【0014】BTU/min = C v m (ΔT) ここに、BTU/min は動力の量、C v は流体定数、m は質
量流量、ΔTは入口側と出口側の温度差である。動力の
計算方法については、予め記憶されており、最小二乗法
のような標準の回帰法を使用して最適の方程式を得るの
に使用される。最適方程式は、ブロック132におい
て、動力損失の大きさの変化率を計算するのに使用され
る。この変化率はメモリに記憶される。ブロック134
において、動力損失又はその変化率のいずれかがそれぞ
れの定数を越えると判断されたとき、マイクロプロセッ
サ12は異常を示す電気信号を発生する。上述したよう
に、定数は許容できる磨耗の程度を示し、差し迫った故
障を予知できるように選ばれる。精密な値は、ケースド
レン流量とポンプ磨耗の関係についての試験データに基
づき設計者が定める。これらの値は、所定の磨耗が生じ
たとき異常を表示し、差し迫った故障を示すように選ば
れる。しきい値が低すぎると、ポンプはまだ相当な寿命
があるのに交換したり修理したりされる。しかし、しき
い値が高すぎると、故障の危険性が増大する。
【0015】記憶した流量と温度差が、これらの値の変
化率を計算するのに使用され、計算結果がブロック13
8、140においてメモリに記憶される。記憶された温
度差と流量、及び変化率は、整備用ツール又はRF通信
リンクにより取り出される。取り出されたデータは、該
データの傾向の分析に使用される。この傾向についての
情報は、これら2つのパラメータのどちらが効率損失の
増大原因として大きいかを認識することにより、整備員
が磨耗の原因を診断するのを助ける。以上、本発明をポ
ンプについて説明したが、本発明は、他の部品、例えば
油圧モーターにも同様に適用することが可能である。作
動においては、本発明は、油圧的に作動させられる作業
具を有する作業機械において、油圧ポンプ又は油圧モー
ターに故障が迫っていることを予知するのに使用され
る。検知したデータは、差し迫った故障を予知して、他
の部品に損傷を与えるようになる前に交換できるように
するために使用される。また、修理中の生産性低下を減
少するために、最も適切な時期に修理を行うように計画
をたてることもできる。温度センサーは、ポンプ又はモ
ーターの効率損失を計算するのに使用される信号を形成
する。効率損失のレベル及びその変化率をマイクロプロ
セッサにおいて使用して、故障が予期されるとき又はポ
ンプが過剰に磨耗しつつあるとき、異常表示を行う。異
常の表示は、オペレータ室内に警告灯を点灯させて、オ
ペレータに油圧系の点検を直ちに行うように指示するよ
うな形でよい。同様に、異常表示はプロセッサ内のフラ
グでもよく、これによって油圧系に問題があることを表
示できる。フラグは、機械の通常点検のときにプロセッ
サに接続される整備用のツールでアクセスできるように
してもよい。別の方法としては、フラグを遠隔位置に無
線リンクを介して伝送し、管理者又は整備員に故障が迫
っていることを知らせるようにしてもよい。
【0016】本発明の他の目的及び効果は、図面及びそ
の説明、並びに特許請求の範囲の記載から明らかであろ
う。
【図面の簡単な説明】
【図1】 ケースドレンを有するアキシャルピストン型
ポンプの断面図である。
【図2】 本発明の実施例の概略的ブロック図である。
【図3】 2つの回転部分と内部ドレンを有するポンプ
に本発明を適用した例を示す概略図である。
【図4】 本発明の実施例に使用されるアルゴリズムの
フローチャートである。
【図5】 外部ドレンを有するポンプに本発明を適用し
た例を示す概略図である。
【図6】 ベンチュリと圧力センサーの配置を示す概略
断面図である。
【図7】 本発明の実施例に使用されるアルゴリズムの
フローチャートである。
【図8】 本発明の他の実施例に使用されるアルゴリズ
ムのフローチャートである。
【符号の説明】
10・・・・油圧部品磨耗インジケータ、 12・・・・マイクロプロセッサ、 13・・・・吐出圧力センサー、 14・・・・第1温度センサー、 16・・・・第2温度センサー、 18・・・・油圧ポンプ、 20・・・・吐出ライン、 22・・・・ケースドレンライン
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ディーン イー ミラー アメリカ合衆国 コロラド州 80920 コ ロラドスプリングス ベゴニア テラス 4360

Claims (17)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 出口ラインを有するポンプの磨耗の程度
    を求める装置であって、 基準温度信号を発生する第1温度センサーと、 前記出口ラインに接続され出口温度信号を発生する第2
    温度センサーと、 前記基準温度信号と前記出口温度信号とからポンプの磨
    耗の程度を求める手段と、 ポンプの磨耗の程度が所定レベルを越えるとき故障を表
    示する手段と、からなることを特徴とする装置。
  2. 【請求項2】 請求項1に記載した装置であって、前記
    第1温度センサーがポンプの吸入ラインに接続され、前
    記基準温度信号が前記吸入ラインの流体温度を表すよう
    になったことを特徴とする装置。
  3. 【請求項3】 請求項1に記載した装置であって、前記
    出口ラインがケースのドレンであり、前記第2温度セン
    サーが前記ケースのドレンに接続されたことを特徴とす
    る装置。
  4. 【請求項4】 請求項1に記載した装置であって、前記
    出口ラインはポンプの主吐出ラインであることを特徴と
    する装置。
  5. 【請求項5】 出口ラインを有するポンプの磨耗の程度
    を求める装置であって、 基準温度信号を発生する第1温度センサーと、 前記出口ラインに接続され出口温度信号を発生する第2
    温度センサーと、 前記基準温度信号と前記出口温度信号とに応じて差信号
    を計算する手段と、 前記差手段が故障レベルを越えたとき故障を表示する手
    段と、からなることを特徴とする装置。
  6. 【請求項6】 請求項5に記載した装置であって、 前記差信号の変化率を計算する手段と、 該変化率を第2故障レベルと比較する手段と、 該変化率が前記第2故障レベルを越えたとき故障を表示
    する手段と、を含むことを特徴とする装置。
  7. 【請求項7】 請求項5に記載した装置であって、前記
    第1温度センサーがポンプの吸入ラインに接続され、前
    記第2温度センサーがポンプの主吐出ラインに接続され
    たことを特徴とする装置。
  8. 【請求項8】 請求項7に記載した装置であって、ポン
    プが第2出口ラインに接続されて第2出口温度信号を発
    生する第3温度センサーを備え、前記基準温度信号と前
    記第2出口温度信号から第2差信号を形成する手段、及
    び前記第2差信号が第2故障レベルを越えたとき故障を
    表示する手段が設けられたことを特徴とする装置。
  9. 【請求項9】 ポンプのエネルギー損失を求める装置で
    あって、 吸入側流体の温度を表す温度を測定し第1温度信号を発
    生する手段、 第2位置における流体温度を測定し第2温度信号を発生
    する手段、 前記第2位置における流体の流量を求め流量信号を発生
    する手段、 前記第1及び第2温度信号から差信号を形成する手段、 前記差信号と前記流量信号からポンプの効率損失を定量
    化する手段、及び前記効率損失が所定レベルを越えたと
    き故障を表示する手段、からなることを特徴とする装
    置。
  10. 【請求項10】 ポンプのエネルギー損失を求める装置
    であって、 吸入側流体の温度を測定し第1温度信号を発生する手
    段、 第2位置における流体温度を測定し第2温度信号を発生
    する手段、 前記第2位置における流体の流量を求め流量信号を発生
    する手段、 前記第1及び第2温度信号から差信号を形成する手段、 前記差信号と前記流量信号からポンプの効率損失を定量
    化した損失信号を形成する手段、 前記損失信号の変化率を計算する手段、及び前記損失信
    号のレベルと変化率に応じて故障を表示する手段、から
    なることを特徴とする装置。
  11. 【請求項11】 ポンプの磨耗を求める方法であって、 前記ポンプ内での流体の漏れに対応して熱に変換された
    エネルギーの量を示す熱変換信号を形成し、 前記熱変換信号に応じてポンプの磨耗の程度を求め、 該ポンプの磨耗程度が所定レベルを越えるとき故障を表
    示する、ことからなることを特徴とする方法。
  12. 【請求項12】 請求項11に記載した方法であって、
    熱変換信号を形成する前記段階は、基準温度信号と出口
    温度信号を形成し、前記基準温度信号と前記出口温度信
    号から差信号を形成することからなることを特徴とする
    方法。
  13. 【請求項13】 請求項12に記載した方法であって、
    前記差信号の変化率を計算し、該差信号の変化率からポ
    ンプの磨耗の程度を求める段階を含むことを特徴とする
    方法。
  14. 【請求項14】 ポンプのエネルギー損失を求める方法
    であって、 吸入側流体の温度を測定して第1温度信号を形成し、 第2位置での流体の温度を測定して第2温度信号を形成
    し、 前記第2位置での流体の流量を求めて流量信号を形成
    し、 前記第1及び第2温度信号から差信号を形成し、 前記差信号と前記流量信号からポンプの効率損失を定量
    化する、ことを特徴とする方法。
  15. 【請求項15】 請求項14に記載した方法であって、
    ポンプがケースドレンを有し、前記第2位置が該ケース
    ドレンであることを特徴とする方法。
  16. 【請求項16】 請求項15に記載した方法であって、
    効率損失を定量化する前記段階は、前記流量信号から質
    量流量を計算し、前記差信号に前記質量流量を乗じてポ
    ンプ動力損失信号を形成する段階を含むことを特徴とす
    る方法。
  17. 【請求項17】 請求項16に記載した方法であって、
    前記ポンプ動力損失信号を所定の一定値と比較し、該ポ
    ンプ動力損失信号が該所定値を越えたとき故障を表示す
    る段階を含むことを特徴とする方法。
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