CN111077390B

CN111077390B - 电控发动机服务测试方法、装置、设备以及存储介质

Info

Publication number: CN111077390B
Application number: CN201911269848.3A
Authority: CN
Inventors: 刘建飞; 武迎迎; 王裕鹏
Original assignee: Weichai Power Co Ltd
Current assignee: Weichai Power Co Ltd
Priority date: 2019-12-11
Filing date: 2019-12-11
Publication date: 2022-04-26
Anticipated expiration: 2039-12-11
Also published as: CN111077390A

Abstract

本发明公开了一种电控发动机服务测试方法，包括：在整车发电系统进入负载功率测量模式时，获取所述整车发电系统的输出功率以及发动机的预设功率阈值；当所述发动机的预设功率阈值与所述发动机的额定功率的第一差值大于等于预设第一差值时，确定所述发动机故障，并定位出故障的原因；当所述第一差值小于所述预设第一差值时，计算所述整车发电系统的输出功率与所述整车发电系统的额定功率的第二差值；当所述第二差值大于等于所述整车发电系统的预设第二差值时，确定所述整车发电系统故障并结束所述电控发动机服务测试。通过上述方法，可以自动测量出发动机功率和发电系统功率，判断出故障原因，并给出相应的维修指引。

Description

电控发动机服务测试方法、装置、设备以及存储介质

技术领域

本发明涉及电控发动机技术领域，特别涉及一种电控发动机服务测试方法、装置、设备以及存储介质。

背景技术

矿车指矿山中输送煤、矿石和废石等散状物料的窄轨铁路搬运车辆，矿车在日常使用、维修和保养过程中经常会对整车进行功率测量，来判断发动机本机或整机发电系统是否存在零部件故障或严重电气故障导致的整机动力不足的情况。

目前，整机在做功率测量时，需要专业人员手动操作，操作过程复杂，测试模块昂贵，浪费了大量的人力成本，而且在测出动力不足时无法准确定位出是发动机故障还是整车发电系统故障，不利于后续维修处理。

发明内容

本公开实施例提供了一种电控发动机服务测试方法、装置、设备以及存储介质。为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解，下面给出了简单的概括。该概括部分不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围。其唯一目的是用简单的形式呈现一些概念，以此作为后面的详细说明的序言。

在一些可选地实施例中，一种电控发动机服务测试方法，包括：

在整车发电系统进入负载功率测量模式时，获取整车发电系统的输出功率以及发动机的预设功率阈值；

当发动机的预设功率阈值与发动机的额定功率的第一差值大于等于预设第一差值时，确定发动机故障，并定位出故障的原因；

当第一差值小于预设第一差值时，计算整车发电系统的输出功率与整车发电系统的额定功率的第二差值；

当第二差值大于等于整车发电系统的预设第二差值时，确定整车发电系统故障并结束电控发动机服务测试。

可选地，确定发动机故障，并定位出故障的原因后，还包括：

结束电控发动机服务测试。

可选地，还包括：

当第二差值小于预设第二差值时，结束电控发动机服务测试。

可选地，还包括：

当发动机接收到服务测试请求时，判断发动机是否处于怠速工况以及车辆速度是否为零；

当发动机处于怠速工况以及车辆速度为零时，通知整车发电系统进入负载功率测量模式。

可选地，定位出故障的原因，包括：

当发动机故障时，根据发动机内部扭矩限制状态定位故障原因以及相应问题排查步骤。

可选地，扭矩限制包括：

烟度限制、过热保护限制、差速器保护限制、发动机机械保护限制、排温扭矩限制、燃油喷射系统故障限制、转速限制和过载保护限制。

在一些可选地实施例中，一种电控发动机服务测试装置，包括：

获取模块，用于在整车发电系统进入负载功率测量模式时，获取整车发电系统的输出功率以及发动机的预设功率阈值；

第一判断模块，用于当发动机的预设功率阈值与发动机的额定功率的第一差值大于等于预设第一差值时，确定发动机故障，并定位出故障的原因；

第二判断模块，用于当第一差值小于预设第一差值时，计算整车发电系统的输出功率与整车发电系统的额定功率的第二差值；

第三判断模块，用于当第二差值大于等于整车发电系统的预设第二差值时，确定整车发电系统故障并结束电控发动机服务测试。

可选地，还包括：

结束模块：用于确定发动机故障并定位出故障的原因后，结束电控发动机服务测试。

在一些可选地实施例中，一种电控发动机服务测试装置，包括处理器和存储有程序指令的存储器，其特征在于，处理器被配置为在执行程序指令时，执行上述实施例提供的电控发动机服务测试的方法。

在一些可选地实施例中，一种计算机可读介质，其上存储有计算机可读指令，计算机可读指令可被处理器执行以实现上述实施例提供的一种电控发动机服务测试的方法。

本公开实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本发明通过将整车发电系统作为负载自动测量发动机的功率以及整车发电系统的输出功率，从而判断是发动机故障还是整车发电系统故障，并在发动机故障时定位出故障原因，在发电系统故障时报出发电系统故障，更加智能化，大大减少了人力成本。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种电控发动机服务测试方法的流程示意图；

图2是根据一示例性实施例示出的一种电控发动机服务测试方法的流程示意图；

图3是根据一示例性实施例示出的一种电控发动机服务测试装置的示意图；

图4是根据一示例性实施例示出的一种电控发动机服务测试装置的示意图。

具体实施方式

为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或一个以上实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。

在一些实施例中，一种电控发动机服务测试方法包括：

步骤S101、在整车发电系统进入负载功率测量模式时，获取整车发电系统的输出功率以及发动机的预设功率阈值；

其中，输出功率也叫做“标称输出功率”，是指在电器不失真的前提下，能够长时间工作输出功率的最大值，而最大功率是指在不损坏电器的前提下瞬时功率的最大值，在本公开实施例中，可以直接获取整车发电系统的输出功率。发动机的预设功率阈值是指在负载功率测量模式时，发动机运行至最大功率点转速，然后测量出发动机的最大功率，将发动机以最大功率点转速运行时的最大功率作为发动机的预设功率阈值。

通常，在发动机启动运行时，在收到整车开关或者诊断仪发送的服务测试请求后，开始判断此时发动机是否处于怠速工况以及此时车速是否为零，只有发动机处于怠速而且此时车速为零时，才会通知整车发电系统进入负载功率测量模式。怠速工况是指发动机无负载运转状态，即离合器处于结合位置，变速箱处于空档位置，采用化油器供油系统的车，阻风门处于全开位置，油门踏板处于完全松开位置。

可选地，若没有满足发动机处于怠速而且此时车速为零的情况，则整车发电系统不进入负载功率测量模式，继续等待下一个服务测试请求。

通过上述方法，可以自动测量发动机的最大功率以及整车发电系统的输出功率，大大降低了人力成本。

步骤S102、当发动机的预设功率阈值与发动机的额定功率的第一差值大于等于预设第一差值时，确定发动机故障，并定位出故障的原因；

其中，发动机的预设功率阈值是指在负载功率测量模式时，发动机运行至最大功率点转速，然后测量出发动机的最大功率，将发动机以最大功率点转速运行时的最大功率作为发动机的预设功率阈值。发动机的额定功率是指发动机正常工作时的功率，它的值为发动机的额定电压乘以额定电流，若发动机的实际功率大于额定功率，则发动机可能会损坏，若实际功率小于额定功率，则发动机无法正常运行。预设第一差值为工作人员设定的，当发动机的预设功率阈值与发动机的额定功率的差值大于预设第一差值时，发动机无法正常工作的值。

具体地，计算发动机的预设功率阈值与发动机的额定功率的第一差值，将计算出来的第一差值与预设第一差值进行比较，如果第一差值大于等于预设第一差值，说明此时发动机的预设功率阈值与发动机的额定功率相差太多，确定发动机出现故障。

当确定出发动机出现故障后，可以根据发动机内部控制逻辑扭矩限制状态，来定位出发动机功率不足的主要原因，其中，扭矩限制包括故障扭矩限制、外特性限制、转速限制、过热保护扭矩限制、排温扭矩限制、喷射系统扭矩限制、烟度限制和内扭矩限制，通过各个限制的状态可以找到发动机出现功率不足的主要原因，并给出相应的问题排查步骤。

在一些示例性场景中，通过计算发动机的预设功率阈值与发动机的额定功率的第一差值，并将计算出来的第一差值与预设第一差值进行比较，确定出发动机出现故障，根据发动机内部控制逻辑扭矩限制状态，定位出发动机功率不足的主要原因是烟度限制，并给出相应的问题排查步骤，知道维修人员修理。例如，当烟度超过限制时，给出相应的排查步骤：

1.检查增压器是否有有漏气、磨损等机械故障；

2.检查进气滤清器是否有堵塞或损坏；

3.检查进气管路是否有弯折或吸瘪等问题。

例如，当过热保护超过限制时，给出相应的排查步骤：

1.检查水温传感器、机油温度传感器等是否报故障存在电路或机械故障；

2.检查水温或机油温度是否真的超过限值。

通过定位出的故障原因以及给出的问题排查步骤，可以让维修人员方便的进行维修处理。

可选地，当确定出发动机出现故障并给出故障原因以及相应的维修指引后，结束电控发动机服务测试。

步骤S103、当第一差值小于预设第一差值时，计算整车发电系统的输出功率与整车发电系统的额定功率的第二差值；

其中，第一差值指的是发动机的预设功率阈值与发动机的额定功率的差值，第二差值指的是整车发电系统的输出功率与整车发电系统的额定功率的差值。

具体地，当第一差值小于预设第一差值时，确定发动机没有出现功率不足的情况，然后计算整车发电系统的输出功率与整车发电系统的额定功率的第二差值，通过第二差值的情况判断是否是整车发电系统出现故障。

步骤S104、当第二差值大于等于整车发电系统的预设第二差值时，确定整车发电系统故障并结束电控发动机服务测试。

其中，预设第二差值是工作人员确定的，是当整车发电系统的输出功率与整车发电系统的额定功率的差值大于预设第二差值时，整车发电系统出现故障的值。

具体地，当第二差值大于等于整车发电系统的预设第二差值时，说明整车发电系统的输出功率和额定功率相差太大，整车发电系统输出功率不足，确定整车发电系统故障，并结束电控发动机服务测试。

通过上述方法，可以判断出是否是发电系统出现故障，确定出故障原因后，可以方便进行维修处理。

结束电控发动机服务测试。

1.检查增压器是否有有漏气、磨损等机械故障；

2.检查进气滤清器是否有堵塞或损坏；

3.检查进气管路是否有弯折或吸瘪等问题。

例如，当过热保护超过限制时，给出相应的排查步骤：

2.检查水温或机油温度是否真的超过限值。

当确定出发动机出现故障并给出故障原因以及相应的维修指引后，不用继续判断整车发电系统是否出现故障，因为发动机出现故障，发电系统肯定出现故障，在判断出发动机出现故障后，可以结束电控发动机服务测试。

可选地，还包括：

具体地，当第二差值小于预设第二差值时，说明整车发电系统的输出功率没有出现功率不足的情况，说明整车发电系统没有出现故障，可以结束电控发动机服务测试。

可选地，还包括：

可选地，定位出故障的原因，包括：

其中，发动机扭矩其实就是发动机加速能力的具体指标，是指活塞在汽缸里的往复运动，往复一次做有一定的功。通常，根据发动机内部扭矩限制的状态，可以定位出故障的原因。

具体地，扭矩限制包括：

例如，在一些示例性场景中，过热保护限制的状态为非正常状态，说明发动机的过热保护出现问题，需要维修人员排查过热保护的问题，燃油喷射系统故障限制的状态为非正常状态，说明燃油喷射系统可能出现故障，需要维修人员排查燃油喷射系统的问题。

可选地，扭矩限制包括：

1.检查增压器是否有有漏气、磨损等机械故障；

2.检查进气滤清器是否有堵塞或损坏；

3.检查进气管路是否有弯折或吸瘪等问题。

例如，当过热保护超过限制时，给出相应的排查步骤：

2.检查水温或机油温度是否真的超过限值。

如图2所示，一种电控发动机服务测试方法，包括：

步骤S201、发动机启动运行；

步骤S202、接收服务测试请求，包括接收整车开关或者诊断仪发送的服务测试请求；

步骤S203、判断发动机是否处于怠速且车速是否为零，如果是，则执行步骤S204，判断此时功率测量模式是否准备就绪；如果否，则返回步骤S202，等待接收下一次服务测试请求；

步骤S204、判断此时功率测量模式是否准备就绪，如果是，则执行步骤S205，获取发动机预设功率阈值和整车发电系统输出功率，如果否，则返回步骤S202，等待接收下一次服务测试请求；

步骤S205，获取发动机预设功率阈值和整车发电系统输出功率；

步骤S206,判断发动机预设功率阈值与发动机额定功率的第一差值是否大于预设第一差值，如果是，说明此时发动机功率不足，则执行步骤S207，确定发动机故障，并定位出故障原因；如果否，说明发动机没有出现故障，继续判断发电系统是否出现故障，则执行步骤S208，判断整车发电系统输出功率与整车发电系统额定功率的第二差值是否大于预设第二差值；

步骤S207、确定发动机故障，并定位出故障原因，然后执行步骤S210，结束测试；

步骤S208、判断整车发电系统输出功率与整车发电系统额定功率的第二差值是否大于预设第二差值，如果是，则执行步骤S209，确定整车发电系统故障，如果否，确定整车发电系统没有故障，则执行步骤S210，结束测试；

步骤S209、确定整车发电系统故障，然后执行步骤S210，结束测试；

步骤S210、结束测试。

图3是根据一示例性实施例示出的一种电控发动机服务测试装置的示意图。

在一些实施例中，一种电控发动机服务测试装置包括：

S301、获取模块，用于在整车发电系统进入负载功率测量模式时，获取整车发电系统的输出功率以及发动机的预设功率阈值；

S302、第一判断模块，用于当发动机的预设功率阈值与发动机的额定功率的第一差值大于等于预设第一差值时，确定发动机故障，并定位出故障的原因；

S303、第二判断模块，用于当第一差值小于预设第一差值时，计算整车发电系统的输出功率与整车发电系统的额定功率的第二差值；

S304、第三判断模块，用于当第二差值大于等于整车发电系统的预设第二差值时，确定整车发电系统故障并结束电控发动机服务测试。

可选地，还包括：

图4是根据一示例性实施例示出的一种电控发动机服务测试装置的示意图

在一些实施例中，一种电控发动机服务测试装置，包括处理器41和存储有程序指令的存储器42，还可以包括通信接口43和总线44。其中，处理器41、通信接口43、存储器42可以通过总线44完成相互间的通信。通信接口43可以用于信息传输。处理器41可以调用存储器42中的逻辑指令，以执行上述实施例提供的电控发动机服务测试的方法。

此外，上述的存储器42中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

存储器42作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序，如本公开实施例中的方法对应的程序指令/模块。处理器41通过运行存储在存储器42中的软件程序、指令以及模块，从而执行功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中的方法。

存储器42可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端设备的使用所创建的数据等。此外，存储器42可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器。

本公开实施例提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机可读指令，计算机可读指令可被处理器执行以实现上述实施例提供的电控发动机服务测试方法。

上述的计算机可读存储介质可以是暂态计算机可读存储介质，也可以是非暂态计算机可读存储介质。

本领域技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，可以取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法以实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开实施例的范围。技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本文所披露的实施例中，所揭露的方法、产品(包括但不限于装置、设备等)，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，可以仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例。另外，在本公开实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

附图中的流程图和框图显示了根据本公开实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，模块、程序段或代码的一部分包含一个或一个以上用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

以上所述，仅为本申请较佳的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims

1.一种电控发动机服务测试方法，其特征在于，包括：

当所述发动机接收到服务测试请求时，判断所述发动机是否处于怠速工况以及车辆速度是否为零，当所述发动机处于怠速工况以及车辆速度为零时，通知整车发电系统进入负载功率测量模式；

在整车发电系统进入负载功率测量模式时，获取所述整车发电系统的输出功率以及发动机的预设功率阈值，其中，所述预设功率阈值是指在负载功率测量模式时，发动机运行至最大功率点转速，然后测量出发动机的最大功率，将发动机以最大功率点转速运行时的最大功率作为发动机的预设功率阈值；

当所述发动机的预设功率阈值与所述发动机的额定功率的第一差值大于等于预设第一差值时，确定所述发动机故障，并定位出故障的原因；

当所述第一差值小于所述预设第一差值时，计算所述整车发电系统的输出功率与所述整车发电系统的额定功率的第二差值；

当所述第二差值大于等于所述整车发电系统的预设第二差值时，确定所述整车发电系统故障并结束所述电控发动机服务测试。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述发动机故障，并定位出故障的原因后，还包括：

结束所述电控发动机服务测试。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

当所述第二差值小于所述预设第二差值时，结束所述电控发动机服务测试。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述定位出故障的原因，包括：

当所述发动机故障时，根据所述发动机内部扭矩限制状态定位故障原因以及相应问题排查步骤。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述扭矩限制包括：

6.一种电控发动机服务测试装置，其特征在于，包括：

测试请求模块，用于当所述发动机接收到服务测试请求时，判断所述发动机是否处于怠速工况以及车辆速度是否为零，当所述发动机处于怠速工况以及车辆速度为零时，通知整车发电系统进入负载功率测量模式；

获取模块，用于在整车发电系统进入负载功率测量模式时，获取所述整车发电系统的输出功率以及发动机的预设功率阈值，其中，所述预设功率阈值是指在负载功率测量模式时，发动机运行至最大功率点转速，然后测量出发动机的最大功率，将发动机以最大功率点转速运行时的最大功率作为发动机的预设功率阈值；

第一判断模块，用于当所述发动机的预设功率阈值与所述发动机的额定功率的第一差值大于等于预设第一差值时，确定所述发动机故障，并定位出故障的原因；

第二判断模块，用于当所述第一差值小于所述预设第一差值时，计算所述整车发电系统的输出功率与所述整车发电系统的额定功率的第二差值；

第三判断模块，用于当所述第二差值大于等于所述整车发电系统的预设第二差值时，确定所述整车发电系统故障并结束所述电控发动机服务测试。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：

结束模块：用于确定所述发动机故障并定位出故障的原因后，结束所述电控发动机服务测试。

8.一种电控发动机服务测试装置，其特征在于，包括处理器和存储有程序指令的存储器，其特征在于，所述处理器被配置为在执行所述程序指令时，执行如权利要求1至5任一项所述的电控发动机服务测试的方法。

9.一种计算机可读介质，其特征在于，其上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令可被处理器执行以实现如权利要求1至5任一项所述的一种电控发动机服务测试的方法。