CN113514250B - 喷油器诊断方法、装置、计算机设备和存储介质 - Google Patents

喷油器诊断方法、装置、计算机设备和存储介质 Download PDF

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CN113514250B CN202110713687.3A CN202110713687A CN113514250B CN 113514250 B CN113514250 B CN 113514250B CN 202110713687 A CN202110713687 A CN 202110713687A CN 113514250 B CN113514250 B CN 113514250B
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Abstract

本申请涉及一种喷油器诊断方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：通过获取怠速运行状态下发动机冷却液温度；若发动机冷却液温度不小于冷却液温度阈值，则获取发动机怠速运行状态下喷油器总回油管的怠速回油温度和怠速回油流量；在切断一个待诊断喷油器的驱动电流，其他喷油器正常工作的情况下，获取喷油器总回油管的断一缸回油温度和断一缸回油流量；然后获取回油温度差值和回油流量差值；最后根据回油温度差值和回油流量差值对待诊断喷油器进行故障诊断，并根据故障诊断结果确定待诊断喷油器是否故障。采用本方法能够达到提高喷油器故障诊断、故障维修效率的目的。

Description

喷油器诊断方法、装置、计算机设备和存储介质
技术领域
本申请涉及共轨系统智能诊断技术领域，特别是涉及一种喷油器诊断方法、装置、计算机设备和存储介质。
背景技术
商用车一般匹配柴油发动机，随着排放法规的升级，柴油发动机一般都匹配电控高压共轨喷油系统。由于国内柴油品质地区差异性很大，有的用户还经常使用“小油”。品质差的柴油中水分、杂质、微粒含量很大，虽然供油系统设计有燃油粗滤器和燃油细滤器对柴油进行过滤，但还是会有大量微粒进入高压共轨系统，磨损共轨喷油器。喷油器磨损后，泄漏量增大，会造成喷射压力下降，柴油喷射雾化不良，造成发动机燃烧不良，出现动力不足、冒黑烟等问题，导致整车无法运行，给用户造成经济损失。
传统服务站维修共轨喷油器时，无法准确判定哪只喷油器出现故障，需要把所有喷油器都拆卸下来，然后使用专用台架进行测试，根据测试数据判定喷油器是否有故障，这种维修方法耗费大量的人工和维修时间，维修效率很低。
发明内容
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够大幅提高维修效率的喷油器诊断方法、装置、计算机设备和存储介质。
一种喷油器诊断方法，方法包括：
获取怠速运行状态下发动机冷却液温度；
若发动机冷却液温度不小于冷却液温度阈值，则获取发动机怠速运行状态下喷油器总回油管的怠速回油温度和怠速回油流量；
在切断一个待诊断喷油器的驱动电流，其他喷油器正常工作的情况下，获取喷油器总回油管的断一缸回油温度和断一缸回油流量；
根据怠速回油温度和断一缸回油温度获取回油温度差值，根据怠速回油流量和断一缸回油流量获取回油流量差值；
根据回油温度差值和回油流量差值对待诊断喷油器进行故障诊断，并根据故障诊断结果确定待诊断喷油器是否故障。
在其中一个实施例中，获取怠速运行状态下发动机冷却液温度之前，包括：
获取正常运行状态下发动机冷却液温度；
若发动机冷却液温度不小于冷却液温度阈值，则获取发动机正常运行状态下的回油温度和回油流量；
根据发动机正常运行状态下的回油温度和回油流量对喷油器进行预诊断。
在其中一个实施例中，根据发动机正常运行状态下的回油温度和回油流量对喷油器进行预诊断，包括：
获取喷油器总回油管的回油温度，将回油温度和回油温度阈值进行比对；
若回油温度不小于回油温度阈值，则直接发送喷油器故障信息；
若回油温度小于回油温度阈值，则获取喷油器总回油管的回油流量，将回油流量和回油流量阈值进行比对，若回油流量不小于回油流量阈值，则发送喷油器故障信息。
在其中一个实施例中，根据怠速回油温度和断一缸回油温度获取回油温度差值，根据怠速回油流量和断一缸回油流量获取回油流量差值，包括：
将怠速回油温度减断一缸回油温度得到回油温度差值；
将怠速回油流量减断一缸回油流量得到回油流量差值。
在其中一个实施例中，根据回油温度差值和回油流量差值对待诊断喷油器进行故障诊断，并根据故障诊断结果确定待诊断喷油器是否故障包括：
将回油温度差值和温度差值阈值进行比对；
若回油温度差值不小于温度差值阈值，则将回油流量差值和流量差值阈值进行比对；
若回油流量差值大于流量差值阈值，则确定当前待诊断喷油器出现故障。
在其中一个实施例中，在将回油温度差值和温度差值阈值进行比对之后，还包括：
若回油温度差值小于温度差值阈值，则恢复当前待诊断喷油器的驱动电流。
在其中一个实施例中，在将回油流量差值和流量差值阈值进行比对之后，还包括：
若回油流量差值不大于流量差值阈值，则恢复当前待诊断喷油器的驱动电流。
一种喷油器诊断装置，装置包括：
冷却液温度检测模块，用于获取怠速运行状态下发动机冷却液温度；
回油检测模块，用于若发动机冷却液温度不小于冷却液温度阈值，则获取发动机怠速运行状态下喷油器总回油管的怠速回油温度和怠速回油流量；
单缸检测模块，用于在切断一个待诊断喷油器的驱动电流，其他喷油器正常工作的情况下，获取喷油器总回油管的断一缸回油温度和断一缸回油流量；
差值计算模块，用于根据怠速回油温度和断一缸回油温度获取回油温度差值，根据怠速回油流量和断一缸回油流量获取回油流量差值；
单缸诊断模块，用于根据回油温度差值和回油流量差值对待诊断喷油器进行故障诊断，并根据故障诊断结果确定待诊断喷油器是否故障。
一种喷油器诊断设备，其特征在于，包括：
曲轴转速传感器，用于检测发动机的转速；
回油温度传感器，用于检测喷油器总回油管的回油温度；
冷却液温度传感器，用于发动机冷却液温度；
回油流量传感器，用于检测喷油器总回油管的回油流量；
发动机控制单元，与所述曲轴转速传感器、回油温度传感器、冷却液温度传感器和回油流量传感器分别相连，用于获取发动机的转速、回油温度、发动机冷却液温度和回油流量；所述发动机控制单元被配置为用于执行实现以下步骤：
获取怠速运行状态下发动机冷却液温度；
若发动机冷却液温度不小于冷却液温度阈值，则获取发动机怠速运行状态下喷油器总回油管的怠速回油温度和怠速回油流量；
在切断一个待诊断喷油器的驱动电流，其他喷油器正常工作的情况下，获取喷油器总回油管的断一缸回油温度和断一缸回油流量；
根据怠速回油温度和断一缸回油温度获取回油温度差值，根据怠速回油流量和断一缸回油流量获取回油流量差值；
根据回油温度差值和回油流量差值对待诊断喷油器进行故障诊断，并根据故障诊断结果确定待诊断喷油器是否故障。
一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
获取怠速运行状态下发动机冷却液温度；
若发动机冷却液温度不小于冷却液温度阈值，则获取发动机怠速运行状态下喷油器总回油管的怠速回油温度和怠速回油流量；
在切断一个待诊断喷油器的驱动电流，其他喷油器正常工作的情况下，获取喷油器总回油管的断一缸回油温度和断一缸回油流量；
根据怠速回油温度和断一缸回油温度获取回油温度差值，根据怠速回油流量和断一缸回油流量获取回油流量差值；
根据回油温度差值和回油流量差值对待诊断喷油器进行故障诊断，并根据故障诊断结果确定待诊断喷油器是否故障。
上述喷油器诊断方法、装置、计算机设备和存储介质，通过获取怠速运行状态下发动机冷却液温度；若发动机冷却液温度不小于冷却液温度阈值，则获取发动机怠速运行状态下喷油器总回油管的怠速回油温度和怠速回油流量；在切断一个待诊断喷油器的驱动电流，其他喷油器正常工作的情况下，获取喷油器总回油管的断一缸回油温度和断一缸回油流量；然后根据怠速回油温度和断一缸回油温度获取回油温度差值，根据怠速回油流量和断一缸回油流量获取回油流量差值；最后根据回油温度差值和回油流量差值对待诊断喷油器进行故障诊断，并根据故障诊断结果确定待诊断喷油器是否故障。通过切断待诊断喷油器的驱动电流，检测得到对应的回油温度差值和回油流量差值，即可自动实现对待诊断喷油器进行故障诊断，能够达到提高喷油器故障诊断、故障维修效率的目的。
附图说明
图1为一个实施例中喷油器诊断方法的流程示意图；
图2为一个实施例中准备预诊断的流程示意图；
图3为一个实施例中预诊断的流程示意图；
图4为一个实施例中喷油器故障诊断的流程示意图；
图5为一个实施例中发动机供油装置的结构示意图；
图6为一个实施例中发动机控制单元和诊断仪的结构示意图；
图7为一个实施例中喷油器预诊断的流程示意图；
图8为一个实施例中喷油器诊断的流程示意图；
图9为一个实施例中喷油器诊断装置的结构框图；
图10为一个实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
在一个实施例中，如图1所示，提供了一种喷油器诊断方法，本实施例以该方法应用于发动机控制单元进行举例说明，可以理解的是，该方法也可以应用于发动机供油装置，还可以应用于包括发动机控制单元和发动机供油装置的系统，并通过发动机控制单元和发动机供油装置的交互实现。本实施例中，该方法包括以下步骤：
步骤102，获取怠速运行状态下发动机冷却液温度。
其中，怠速运行状态是汽车的一种工作状况，指发动机在空档情况下运转。发动机怠速时的转速被称为怠速转速。怠速是指发动机在无负荷的情况下运转，只需克服自身内部机件的摩擦阻力，不对外输出功率。维持发动机稳定运转的最低转速被称为怠速，是发动机五大基本工况之一。工作性能良好的发动机，其怠速一般为550-800转/分钟。在发动机运转时，如果完全放松油门踏板，这时发动机就处于怠速状态。
具体的，通过曲轴转速传感器监测发动机转速，使发动机转速保持在怠速转速范围，保持整车原地怠速运行。通过冷却液温度传感器监测发动机冷却液温度。
步骤104，若发动机冷却液温度不小于冷却液温度阈值，则获取发动机怠速运行状态下喷油器总回油管的怠速回油温度和怠速回油流量。
其中，喷油器总回油管连接着发动机中每一个喷油器，喷油器在工作时，会有极少量的燃油从针阀与针阀体的配合面间泄漏，可起到润滑作用，以免积聚过多造成针阀背压太高而动作失灵。这部分燃油经空心螺栓和回油管引入燃油滤清器或燃油箱。
具体的，怠速运行状态下，发动机冷却液持续升温，当发动机冷却液温度大于或等于冷却液温度阈值，通过回油温度传感器和回油流量传感器分别获取此时喷油器总回油管的的回油温度和回油流量，分别记作怠速回油温度和怠速回油流量。可根据实际情况预先设置或调整冷却液温度阈值。
步骤106，在切断一个待诊断喷油器的驱动电流，其他喷油器正常工作的情况下，获取喷油器总回油管的断一缸回油温度和断一缸回油流量。
其中，通常情况下，柴油机中每一个缸对应一个喷油器，切断一个喷油器的驱动电流，也就使该喷油器对应的缸停止工作。
具体的，若第1缸对应的喷油器(记作第1缸喷油器)为待诊断喷油器，则切断第1缸喷油器的驱动电流，使第1缸停止工作，其他缸正常工作，通过回油温度传感器和回油流量传感器分别获取此时喷油器总回油管的回油温度和回油流量，分别记作断一缸回油温度和断一缸回油流量，由于是在怠速运行状态下监测得到，也可以分别记作断一缸怠速回油温度和断一缸怠速回油流量。
步骤108，根据怠速回油温度和断一缸回油温度获取回油温度差值，根据怠速回油流量和断一缸回油流量获取回油流量差值。
具体的，将怠速回油温度减断一缸回油温度得到回油温度差值，将怠速回油流量减断一缸回油流量得到回油流量差值。
步骤110，根据回油温度差值和回油流量差值对待诊断喷油器进行故障诊断，并根据故障诊断结果确定待诊断喷油器是否故障。
具体的，将回油温度差值和温度差值阈值进行比对，若回油温度差值不小于温度差值阈值，则再将回油流量差值和流量差值阈值进行比对，若回油流量差值大于流量差值阈值，则确定当前待诊断喷油器出现故障。可根据实际情况预先设置或调整温度差值阈值和流量差值阈值。
上述喷油器诊断方法中，通过获取怠速运行状态下发动机冷却液温度；若发动机冷却液温度不小于冷却液温度阈值，则获取发动机怠速运行状态下喷油器总回油管的怠速回油温度和怠速回油流量；在切断一个待诊断喷油器的驱动电流，其他喷油器正常工作的情况下，获取喷油器总回油管的断一缸回油温度和断一缸回油流量；然后根据怠速回油温度和断一缸回油温度获取回油温度差值，根据怠速回油流量和断一缸回油流量获取回油流量差值；最后根据回油温度差值和回油流量差值对待诊断喷油器进行故障诊断，并根据故障诊断结果确定待诊断喷油器是否故障。通过切断待诊断喷油器的驱动电流，检测得到对应的回油温度差值和回油流量差值，即可自动实现对待诊断喷油器进行故障诊断，能够达到提高喷油器故障诊断、故障维修效率的目的。
在一个实施例中，如图2所示，获取怠速运行状态下发动机冷却液温度之前，包括：
步骤202，获取正常运行状态下发动机冷却液温度。
其中，正常运行状态时指车辆在正常行使过程中发动机的运行状态。
具体的，通过冷却液温度传感器监测正常运行状态下的发动机冷却液温度。
步骤204，若发动机冷却液温度不小于冷却液温度阈值，则获取发动机正常运行状态下的回油温度和回油流量。
具体的，正常运行状态下，发动机冷却液持续升温，当发动机冷却液温度大于或等于冷却液温度阈值，通过回油温度传感器和回油流量传感器分别获取此时喷油器总回油管的的回油温度和回油流量。可根据实际情况预先设置或调整冷却液温度阈值，该冷却液温度阈值与步骤104中的冷却液温度阈值可以相同。
步骤206，根据发动机正常运行状态下的回油温度和回油流量对喷油器进行预诊断。
具体的，将回油温度和回油温度阈值进行比对，若回油温度不小于回油温度阈值，则直接发送喷油器故障信息，若回油温度小于回油温度阈值，则将回油流量和回油流量阈值进行比对，若回油流量不小于回油流量阈值，则发送喷油器故障信息。
在一个实施例中，如图3所示，根据发动机正常运行状态下的回油温度和回油流量对喷油器进行预诊断，包括：
步骤302，获取喷油器总回油管的回油温度，将回油温度和回油温度阈值进行比对。
具体的，通过回油温度传感器获取喷油器总回油管的回油温度，然后将回油温度和预设的回油温度阈值进行对比。
步骤304，若回油温度不小于回油温度阈值，则直接发送喷油器故障信息。
具体的，若回油温度不小于回油温度阈值，则直接发送喷油器故障信息，之后进行喷油器诊断步骤，即执行步骤102至步骤110。
步骤306，若回油温度小于回油温度阈值，则获取喷油器总回油管的回油流量，将回油流量和回油流量阈值进行比对，若回油流量不小于回油流量阈值，则发送喷油器故障信息。
具体的，若回油温度小于回油温度阈值，则通过回油流量传感器获取喷油器总回油管的回油流量，然后将回油流量和预设的回油流量阈值进行对比，若回油流量不小于回油流量阈值，则发送喷油器故障信息，之后进行喷油器诊断步骤，即执行步骤102至步骤110。若回油流量小于回油流量阈值，则停止预诊断或者进行下一次预诊断。
本实施例中，通过获取喷油器总回油管的回油温度，将回油温度和回油温度阈值进行比对。若回油温度不小于回油温度阈值，则直接发送喷油器故障信息。若回油温度小于回油温度阈值，则获取喷油器总回油管的回油流量，将回油流量和回油流量阈值进行比对，若回油流量不小于回油流量阈值，则发送喷油器故障信息。能够先对所有喷油器进行整体故障诊断，若整体存在故障再对单个喷油器进行故障诊断，若整体不存在故障，则无需再进行单个喷油器进行故障诊断。达到了提高提高喷油器故障诊断效率的目的。
在一个实施例中，根据怠速回油温度和断一缸回油温度获取回油温度差值，根据怠速回油流量和断一缸回油流量获取回油流量差值，包括：将怠速回油温度减断一缸回油温度得到回油温度差值；将怠速回油流量减断一缸回油流量得到回油流量差值。
具体的，若怠速回油温度为T怠速回油温度，断一缸回油温度为T断1缸回油温度，怠速回油流量为F怠速回油流量，断一缸回油流量为F断1缸回油流量，则回油温度差值ΔT＝T怠速回油温度-T断1缸回油温度，回油流量差值ΔF＝F怠速回油流量-F断1缸回油流量。
在一个实施例中，如图4所示，根据回油温度差值和回油流量差值对待诊断喷油器进行故障诊断，并根据故障诊断结果确定待诊断喷油器是否故障包括：
步骤402，将回油温度差值和温度差值阈值进行比对。
具体的，将回油温度差值和预设的温度差值阈值进行对比。可根据实际情况预先设置或调整温度差值阈值。
步骤404，若回油温度差值不小于温度差值阈值，则将回油流量差值和流量差值阈值进行比对；若回油温度差值小于温度差值阈值，则恢复当前待诊断喷油器的驱动电流。
具体的，若回油温度差值大于或等于温度差值阈值，则将回油流量差值和预设的流量差值阈值进行对比。可根据实际情况预先设置或调整流量差值阈值。若回油温度差值小于预设的温度差值阈值，则表示当前待诊断喷油器正常无故障，恢复当前待诊断喷油器的驱动电流。
步骤406，若回油流量差值大于流量差值阈值，则确定当前待诊断喷油器出现故障；若回油流量差值不大于流量差值阈值，则恢复当前待诊断喷油器的驱动电流。
具体的，若回油流量差值大于预设的流量差值阈值，则确定当前待诊断喷油器出现故障，发送故障信息以提醒维修人员对当前待诊断喷油器进行维修或更换。若回油流量差值小于或等于预设的流量差值阈值，则表示当前待诊断喷油器正常无故障，恢复当前待诊断喷油器的驱动电流。
本实施例中，通过将回油温度差值和温度差值阈值进行比对；若回油温度差值不小于温度差值阈值，则将回油流量差值和流量差值阈值进行比对；若回油温度差值小于温度差值阈值，则恢复当前待诊断喷油器的驱动电流；若回油流量差值大于流量差值阈值，则确定当前待诊断喷油器出现故障；若回油流量差值不大于流量差值阈值，则恢复当前待诊断喷油器的驱动电流。能够确定存在磨损故障的单个喷油器，从而指导维修人员对单个喷油器进行维修更换，且不影响其他正常的喷油器。达到了提高提高喷油器故障诊断、故障维修效率的目的。
在一个实施例中，喷油器预诊断方法和喷油器诊断方法应用于如图5和图6所示的发动机供油装置。其中，发动机供油装置包括：喷油器总回油温度传感器1、喷油器总回油流量传感器2、发动机冷却液温度传感器3、发动机曲轴转速传感器4、发动机控制单元5、油箱6、粗滤器7、细滤器8、输油泵9、高压油泵10、高压油轨11、共轨喷油器12、单只喷油器回油13、喷油器总回油管14、诊断仪15。
具体的，喷油器总回油温度传感器1放置在共轨喷油器总回油管上，用于测量共轨喷油器总回油温度(上述实施例中的回油温度、怠速回油温度和断一缸回油温度本质上都属于总回油温度)；喷油器总回油流量传感器2放置在共轨喷油器总回油管上，用于测量共轨喷油器总回油流量(上述实施例中的回油流量、怠速回油流量和断一缸回油流量本质上都属于总回油温度)。发动机控制单元5的引脚通过线束与喷油器总回油温度传感器1和喷油器总回油流量传感器2相连接，发动机控制单元5能够接受喷油器总回油温度传感器1和喷油器总回油流量传感器2传递电信号，监测喷油器总回油温度值和喷油器总回油流量值。在常规的商用车柴油机上放置发动机冷却液温度传感器3和发动机曲轴转速传感器4，用于测量柴油机冷却液温度和发动机转速。发动机控制单元5的引脚通过线束与发动机冷却液温度传感器3和发动机曲轴转速传感器4相连接，发动机控制单元5能够接受发动机冷却液温度传感器3和发动机曲轴转速传感器4传递电信号，监测柴油机冷却液温度和柴油机转速。诊断仪15为整车服务站常规硬件配置，诊断仪15能够与发动机控制单元5进行通讯，对发动机控制单元5进行刷写数据等各种操作，诊断仪15也能够读取发动机各种传感器测量值。本发明诊断仪15除常规功能外，新增了共轨喷油器断缸功能，通过操作诊断仪15断缸功能界面，切断某一缸共轨喷油器驱动电流，使某一缸共轨喷油器不喷油。
其中，发动机控制单元5内预设了发动机正常工作的冷却液温度阈值。发动机控制单元5内预设了发动机的怠速转速值。发动机控制单元5内预设了回油温度阈值及回油流量阈值。发动机控制单元5内预设了温度差值阈值，该温度差值阈值定义为怠速时，6个缸喷油器总回油温度与5个缸喷油器总回油温度的差值的标准值。发动机控制单元5内预设了流量差值阈值，该流量差值阈值定义为怠速时，6个缸喷油器总回油流量与5个缸喷油器总回油流量的差值的标准值。
进一步的，共轨喷油器12在使用过程中，如果用户使用的柴油品质不好，柴油内含有大量的微粒和水，会造成喷油器12内部的密封偶件、密封阀座磨损，喷油器磨损后密封性变差，燃油泄漏量增多，喷油器回油温度增加，回油量大大增加。此时就需要通过喷油器诊断方法诊断出存在磨损故障的喷油器。采用喷油器诊断方法进行喷油器磨损故障诊断时，按照第1缸至第6缸的顺序依次进行，所有喷油器诊断完成后，对磨损喷油器进行更换维修。
在一个实施例中，如图7所示，一种喷油器预诊断方法，应用于如图5和图6所示的发动机供油装置，具体包括：整车在正常行驶运行状态下，发动机控制单元5监测发动机曲轴转速传感器4测量值N发动机，若发动机曲轴转速不低于怠速转速值N怠速，则发动机控制单元5监测发动机冷却液温度传感器3测量值T冷却液，若冷却液温度T冷却液不低于冷却液温度阈值T温度阈值，则发动机控制单元5启动喷油器预诊断。发动机控制单元5监测喷油器总回油温度传感器1测量值T回油温度，若回油温度T回油温度不低于回油温度阈值T回油温度阈值，发动机控制单元5报共轨喷油器存在磨损故障，发送喷油器预诊断故障信息。若回油温度T回油温度低于回油温度阈值T回油温度阈值，则发动机控制单元5监测喷油器总回油流量传感器2测量值F回油流量，若回油流量F回油流量不低于回油流量阈值F回油流量阈值，发动机控制单元5报共轨喷油器存在磨损故障，发送喷油器预诊断故障信息。
在一个实施例中，如图8所示，一种喷油器诊断方法，应用于如图5和图6所示的发动机供油装置，以诊断第1缸喷油器为例，具体包括：诊断仪15通过整车诊断口连接发动机控制单元5，接收到喷油器预诊断故障信息后，通过发动机曲轴转速传感器4监测发动机转速，控制发动机转速N发动机保持为怠速转速值N怠速，保持整车原地怠速运行。则发动机控制单元5监测发动机冷却液温度传感器3测量值T冷却液，若冷却液温度T冷却液不低于冷却液温度阈值T温度阈值，则发动机控制单元5记录怠速工况喷油器总回油温度传感器1监测温度T怠速回油温度和喷油器总回油流量传感器2监测流量F怠速回油流量，维修人员操作诊断仪15进入喷油器断缸功能，切断第1缸喷油器驱动电流，第1缸喷油器停止喷油，剩余5缸喷油器正常喷射工作，发动机控制单元5记录此时喷油器总回油温度传感器1监测温度T断1缸回油温度和喷油器总回油流量传感器2监测流量F断1缸回油流量，发动机控制单元5计算出回油温度差值ΔT＝T怠速回油温度-T断1缸回油温度和回油流量差值ΔF＝F怠速回油流量-F断1缸回油流量。若回油温度差值低于温度差值阈值，维修人员操作诊断仪15恢复第1缸喷油器驱动电流，恢复6缸喷油器正常喷射工作；若回油温度差值不低于温度差值阈值，则查看回油流量差值。若回油流量差值不高于流量差值阈值，维修人员操作诊断仪15恢复第1缸喷油器驱动电流，恢复6缸喷油器正常喷射工作；若回油流量差值高于流量差值阈值，则发动机控制单元5报出第1缸喷油器磨损故障，需要更换维修，对第1缸喷油器进行维修更换之后，维修人员操作诊断仪15恢复第1缸喷油器驱动电流，恢复6缸喷油器正常喷射工作。
应该理解的是，虽然图1-4、7-8流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图1-4、7-8中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
在一个实施例中，如图9所示，提供了一种喷油器诊断装置900，包括：冷却液温度检测模块901、回油检测模块902、单缸检测模块903、差值计算模块904和单缸诊断模块905，其中：
冷却液温度检测模块901，用于获取怠速运行状态下发动机冷却液温度；
回油检测模块902，用于若发动机冷却液温度不小于冷却液温度阈值，则获取发动机怠速运行状态下喷油器总回油管的怠速回油温度和怠速回油流量；
单缸检测模块903，用于在切断一个待诊断喷油器的驱动电流，其他喷油器正常工作的情况下，获取喷油器总回油管的断一缸回油温度和断一缸回油流量；
差值计算模块904，用于根据怠速回油温度和断一缸回油温度获取回油温度差值，根据怠速回油流量和断一缸回油流量获取回油流量差值；
单缸诊断模块905，用于根据回油温度差值和回油流量差值对待诊断喷油器进行故障诊断，并根据故障诊断结果确定待诊断喷油器是否故障。
在一个实施例中，喷油器诊断装置900还包括：
冷却液温度检测模块901，还用于获取正常运行状态下发动机冷却液温度；
回油检测模块902，还用于若发动机冷却液温度不小于冷却液温度阈值，则获取发动机正常运行状态下的回油温度和回油流量；
预诊断模块，用于根据发动机正常运行状态下的回油温度和回油流量对喷油器进行预诊断。
在一个实施例中，预诊断模块还用于获取喷油器总回油管的回油温度，将回油温度和回油温度阈值进行比对；若回油温度不小于回油温度阈值，则直接发送喷油器故障信息；若回油温度小于回油温度阈值，则获取喷油器总回油管的回油流量，将回油流量和回油流量阈值进行比对，若回油流量不小于回油流量阈值，则发送喷油器故障信息。
在一个实施例中，差值计算模块904还用于将怠速回油温度减断一缸回油温度得到回油温度差值；将怠速回油流量减断一缸回油流量得到回油流量差值。
在一个实施例中，单缸诊断模块905还用于将回油温度差值和温度差值阈值进行比对；若回油温度差值不小于温度差值阈值，则将回油流量差值和流量差值阈值进行比对；若回油流量差值大于流量差值阈值，则确定当前待诊断喷油器出现故障。
在一个实施例中，单缸诊断模块905还用于在将回油温度差值和温度差值阈值进行比对之后，若回油温度差值小于温度差值阈值，则恢复当前待诊断喷油器的驱动电流。
在一个实施例中，单缸诊断模块905还用于在将回油流量差值和流量差值阈值进行比对之后，若回油流量差值不大于流量差值阈值，则恢复当前待诊断喷油器的驱动电流。
关于喷油器诊断装置的具体限定可以参见上文中对于喷油器诊断方法的限定，在此不再赘述。上述喷油器诊断装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是终端，其内部结构图可以如图10所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、通信接口、显示屏和输入装置。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的通信接口用于与外部的终端进行有线或无线方式的通信，无线方式可通过WIFI、运营商网络、NFC(近场通信)或其他技术实现。该计算机程序被处理器执行时以实现一种喷油器诊断方法。该计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。
本领域技术人员可以理解，图10中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在一个实施例中，提供了一种喷油器诊断设备，包括：
曲轴转速传感器，用于检测发动机的转速；
回油温度传感器，用于检测喷油器总回油管的回油温度；
冷却液温度传感器，用于发动机冷却液温度；
回油流量传感器，用于检测喷油器总回油管的回油流量；
发动机控制单元，与所述曲轴转速传感器、回油温度传感器、冷却液温度传感器和回油流量传感器分别相连，用于获取发动机的转速、回油温度、发动机冷却液温度和回油流量；所述发动机控制单元被配置为用于执行实现以下步骤：
获取怠速运行状态下发动机冷却液温度；
若发动机冷却液温度不小于冷却液温度阈值，则获取发动机怠速运行状态下喷油器总回油管的怠速回油温度和怠速回油流量；
在切断一个待诊断喷油器的驱动电流，其他喷油器正常工作的情况下，获取喷油器总回油管的断一缸回油温度和断一缸回油流量；
根据怠速回油温度和断一缸回油温度获取回油温度差值，根据怠速回油流量和断一缸回油流量获取回油流量差值；
根据回油温度差值和回油流量差值对待诊断喷油器进行故障诊断，并根据故障诊断结果确定待诊断喷油器是否故障。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
获取正常运行状态下发动机冷却液温度；
若发动机冷却液温度不小于冷却液温度阈值，则获取发动机正常运行状态下的回油温度和回油流量；
根据发动机正常运行状态下的回油温度和回油流量对喷油器进行预诊断。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
获取喷油器总回油管的回油温度，将回油温度和回油温度阈值进行比对；
若回油温度不小于回油温度阈值，则直接发送喷油器故障信息；
若回油温度小于回油温度阈值，则获取喷油器总回油管的回油流量，将回油流量和回油流量阈值进行比对，若回油流量不小于回油流量阈值，则发送喷油器故障信息。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
将怠速回油温度减断一缸回油温度得到回油温度差值；
将怠速回油流量减断一缸回油流量得到回油流量差值。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
将回油温度差值和温度差值阈值进行比对；
若回油温度差值不小于温度差值阈值，则将回油流量差值和流量差值阈值进行比对；
若回油流量差值大于流量差值阈值，则确定当前待诊断喷油器出现故障。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
若回油温度差值小于温度差值阈值，则恢复当前待诊断喷油器的驱动电流。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
若回油流量差值不大于流量差值阈值，则恢复当前待诊断喷油器的驱动电流。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
获取怠速运行状态下发动机冷却液温度；
若发动机冷却液温度不小于冷却液温度阈值，则获取发动机怠速运行状态下喷油器总回油管的怠速回油温度和怠速回油流量；
在切断一个待诊断喷油器的驱动电流，其他喷油器正常工作的情况下，获取喷油器总回油管的断一缸回油温度和断一缸回油流量；
根据怠速回油温度和断一缸回油温度获取回油温度差值，根据怠速回油流量和断一缸回油流量获取回油流量差值；
根据回油温度差值和回油流量差值对待诊断喷油器进行故障诊断，并根据故障诊断结果确定待诊断喷油器是否故障。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
获取正常运行状态下发动机冷却液温度；
若发动机冷却液温度不小于冷却液温度阈值，则获取发动机正常运行状态下的回油温度和回油流量；
根据发动机正常运行状态下的回油温度和回油流量对喷油器进行预诊断。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
获取喷油器总回油管的回油温度，将回油温度和回油温度阈值进行比对；
若回油温度不小于回油温度阈值，则直接发送喷油器故障信息；
若回油温度小于回油温度阈值，则获取喷油器总回油管的回油流量，将回油流量和回油流量阈值进行比对，若回油流量不小于回油流量阈值，则发送喷油器故障信息。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
将怠速回油温度减断一缸回油温度得到回油温度差值；
将怠速回油流量减断一缸回油流量得到回油流量差值。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
将回油温度差值和温度差值阈值进行比对；
若回油温度差值不小于温度差值阈值，则将回油流量差值和流量差值阈值进行比对；
若回油流量差值大于流量差值阈值，则确定当前待诊断喷油器出现故障。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
若回油温度差值小于温度差值阈值，则恢复当前待诊断喷油器的驱动电流。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
若回油流量差值不大于流量差值阈值，则恢复当前待诊断喷油器的驱动电流。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic Random Access Memory，DRAM)等。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种喷油器诊断方法，其特征在于，所述方法包括：
获取怠速运行状态下发动机冷却液温度；
若所述发动机冷却液温度不小于冷却液温度阈值，则获取发动机怠速运行状态下喷油器总回油管的怠速回油温度和怠速回油流量；
在切断一个待诊断喷油器的驱动电流，其他喷油器正常工作的情况下，获取喷油器总回油管的断一缸回油温度和断一缸回油流量；
根据所述怠速回油温度和所述断一缸回油温度获取回油温度差值，根据所述怠速回油流量和所述断一缸回油流量获取回油流量差值；
将所述回油温度差值和温度差值阈值进行比对；若所述回油温度差值不小于所述温度差值阈值，则将所述回油流量差值和流量差值阈值进行比对；若所述回油流量差值大于所述流量差值阈值，则确定当前待诊断喷油器出现故障。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取怠速运行状态下发动机冷却液温度之前，包括：
获取正常运行状态下发动机冷却液温度；
若所述发动机冷却液温度不小于冷却液温度阈值，则获取发动机正常运行状态下的回油温度和回油流量；
根据所述发动机正常运行状态下的回油温度和回油流量对喷油器进行预诊断。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述发动机正常运行状态下的回油温度和回油流量对喷油器进行预诊断，包括：
获取喷油器总回油管的回油温度，将所述回油温度和回油温度阈值进行比对；
若所述回油温度不小于所述回油温度阈值，则直接发送喷油器故障信息；
若所述回油温度小于所述回油温度阈值，则获取喷油器总回油管的回油流量，将所述回油流量和回油流量阈值进行比对，若所述回油流量不小于所述回油流量阈值，则发送喷油器故障信息。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述怠速回油温度和所述断一缸回油温度获取回油温度差值，根据所述怠速回油流量和所述断一缸回油流量获取回油流量差值，包括：
将所述怠速回油温度减所述断一缸回油温度得到所述回油温度差值；
将所述怠速回油流量减所述断一缸回油流量得到所述回油流量差值。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述将所述回油温度差值和温度差值阈值进行比对之后，还包括：
若所述回油温度差值小于所述温度差值阈值，则恢复当前待诊断喷油器的驱动电流。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述将所述回油流量差值和流量差值阈值进行比对之后，还包括：
若所述回油流量差值不大于所述流量差值阈值，则恢复当前待诊断喷油器的驱动电流。
7.一种喷油器诊断装置，其特征在于，所述装置包括：
冷却液温度检测模块，用于获取怠速运行状态下发动机冷却液温度；
回油检测模块，用于若所述发动机冷却液温度不小于冷却液温度阈值，则获取发动机怠速运行状态下喷油器总回油管的怠速回油温度和怠速回油流量；
单缸检测模块，用于在切断一个待诊断喷油器的驱动电流，其他喷油器正常工作的情况下，获取喷油器总回油管的断一缸回油温度和断一缸回油流量；
差值计算模块，用于根据所述怠速回油温度和所述断一缸回油温度获取回油温度差值，根据所述怠速回油流量和所述断一缸回油流量获取回油流量差值；
单缸诊断模块，用于将所述回油温度差值和温度差值阈值进行比对；若所述回油温度差值不小于所述温度差值阈值，则将所述回油流量差值和流量差值阈值进行比对；若所述回油流量差值大于所述流量差值阈值，则确定当前待诊断喷油器出现故障。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，单缸诊断模块还用于若所述回油温度差值小于所述温度差值阈值，则恢复当前待诊断喷油器的驱动电流。
9.一种喷油器诊断设备，其特征在于，包括：
曲轴转速传感器，用于检测发动机的转速；
回油温度传感器，用于检测喷油器总回油管的回油温度；
冷却液温度传感器，用于发动机冷却液温度；
回油流量传感器，用于检测喷油器总回油管的回油流量；
发动机控制单元，与所述曲轴转速传感器、回油温度传感器、冷却液温度传感器和回油流量传感器分别相连，用于获取发动机的转速、回油温度、发动机冷却液温度和回油流量；所述发动机控制单元被配置为用于执行实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。
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