CN114884848B - 车载网联终端、及其调测方法、调测装置与调测系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种车载网联终端、及其调测方法、调测装置与调测系统，该车载网联终端包括通信模块、业务处理模块以及调测代理模块，其中：通信模块用于将接收到的商用云平台发送的第一调测指令转发至业务处理模块，第一调测指令为控制调测代理模块开启服务端口的指令；业务处理模块与调测代理模块通信，业务处理模块将接收到的第一调测指令转发至调测代理模块；调测代理模块已开启的服务端口与其他设备通信，调测代理模块接收业务处理模块发送的第一调测指令和其他设备发送的第二调测指令，并根据第一调测指令和第二调测指令执行对应的动作，从而解决了现有技术中难以通过无线通信的方式对车载网联终端进行调测的问题。

Description

车载网联终端、及其调测方法、调测装置与调测系统

技术领域

本申请涉及车载网联终端领域，具体而言，涉及一种车载网联终端、车载网联终端的调测方法、调测装置、计算机可读存储介质、处理器与调测系统。

背景技术

现有技术中，在车载网联终端结构固定后，外部一般不预留调试接口，因此，故障定位时需要打开外壳。但车载网联终端安装到车辆上以后，不但位置不确定，而且拆装也比较麻烦，因此调测变得较为困难。

在背景技术部分中公开的以上信息只是用来加强对本文所描述技术的背景技术的理解，因此，背景技术中可能包含某些信息，这些信息对于本领域技术人员来说并未形成在本国已知的现有技术。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种车载网联终端、车载网联终端的调测方法、调测装置、计算机可读存储介质、处理器与调测系统，以解决现有技术中难以通过无线通信的方式对车载网联终端进行调测的问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种车载网联终端，所述车载网联终端安装有操作系统，所述操作系统用于控制所述车载网联终端的运行，所述车载网联终端包括通信模块、业务处理模块以及调测代理模块，其中：所述通信模块与所述业务处理模块通信，所述通信模块用于将接收到的商用云平台发送的第一调测指令转发至所述业务处理模块，所述第一调测指令为控制所述调测代理模块开启服务端口的指令；所述业务处理模块与所述调测代理模块通信，所述业务处理模块将接收到的所述第一调测指令转发至所述调测代理模块；所述调测代理模块已开启的所述服务端口与其他设备通信，所述调测代理模块接收所述业务处理模块发送的所述第一调测指令和所述其他设备发送的第二调测指令，并根据所述第一调测指令和所述第二调测指令执行对应的动作，所述第二调测指令为对所述车载网联终端进行调测的指令，所述调测为对所述车载网联终端进行故障定位，所述其他设备至少包括以下之一：私有云平台、本地控制终端。

可选地，所述调测代理模块包括：通信协议处理模块，用于对通信协议进行选择，所述通信协议至少包括以下之一：HTTP协议、SSH协议、Telnet协议；第一数据交互模块，与所述通信协议处理模块通信，在完成选择所述通信协议的情况下，所述第一数据交互模块用于接收所述第一调测指令和所述第二调测指令，所述第一数据交互模块还用于对接收到的所述第二调测指令进行转发；第二数据交互模块，与所述第一数据交互模块通信，所述第二数据交互模块用于接收所述第一数据交互模块发送的所述第二调测指令；权限管理模块，与所述第一数据交互模块通信，用于确定所述其他设备的登录权限。

可选地，所述第一数据交互模块包括：远程映射模块，与所述通信协议处理模块通信，所述远程映射模块用于对所述私有云平台发送的所述第二调测指令进行转发；服务器管理模块，分别与所述通信协议处理模块和所述远程映射模块通信，所述服务器管理模块用于接收所述远程映射模块发送的所述第二调测指令或者接收所述商用云平台发送的所述第一调测指令或者所述本地控制终端发送的所述第二调测指令，并根据所述第一调测指令开启或者关闭所述服务端口。

可选地，所述第二数据交互模块包括：指令处理模块，与所述第一数据交互模块通信，所述指令处理模块用于对接收到的所述第二调测指令进行解析，得到解析后的所述第二调测指令；数据处理模块，与所述指令处理模块通信，所述数据处理模块用于接收解析后的所述第二调测指令，并将解析后的所述第二调测指令发送至所述业务处理模块，以使得所述业务处理模块根据解析后的所述第二调测指令执行所述调测。

可选地，所述通信模块包括：移动通信模块，用于与所述商用云平台和所述私有云平台进行通信；WIFI模块，用于与所述本地控制终端进行通信。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种车载网联终端的调测方法，所述车载网联终端安装有操作系统，所述操作系统用于控制所述车载网联终端的运行，所述车载网联终端包括通信模块、业务处理模块以及调测代理模块，所述调测方法包括：控制所述通信模块将接收到的商用云平台发送的第一调测指令转发至所述业务处理模块，并控制所述业务处理模块将所述第一调测指令转发至所述调测代理模块，所述第一调测指令为控制所述调测代理模块开启服务端口的指令；控制所述调测代理模块根据接收到的第一调测指令开启所述服务端口；控制所述调测代理模块已开启的所述服务端口与其他设备通信，并接收所述其他设备发送的第二调测指令，且至少控制所述调测代理模块根据所述第二调测指令，对所述车载网联终端进行调测，所述第二调测指令为对所述车载网联终端进行所述调测的指令，所述调测为对所述车载网联终端进行故障定位，所述其他设备至少包括以下之一：私有云平台、本地控制终端。

可选地，所述调测代理模块包括通信协议处理模块、第一数据交互模块、第二数据交互模块和权限管理模块，控制所述调测代理模块根据接收到的第一调测指令开启所述服务端口，包括：控制所述通信协议处理模块选择通信协议，所述通信协议至少包括以下之一：HTTP协议、SSH协议、Telnet协议；在完成选择通信协议的情况下，控制所述第一数据交互模块根据接收到的所述第一调测指令开启或者关闭所述服务端口，并控制所述第一数据交互模块将所述第二调测指令发送至所述第二数据交互模块；控制所述第二数据交互模块对接收到的所述第二调测指令进行解析并转发至所述业务处理模块，以使得所述业务处理模块根据解析后的第二调测指令，对所述车载网联终端进行调测。

可选地，所述第一数据交互模块包括远程映射模块和服务器管理模块，控制所述第一数据交互模块将所述第二调测指令发送至所述第二数据交互模块，包括：在处于对车载网联终端进行远程调试的情况下，控制所述远程映射模块将所述第二调测指令转发至所述服务器管理模块；控制所述服务器管理模块将所述第二调测指令转发至所述第二数据交互模块。

可选地，所述第二数据交互模块包括指令处理模块和数据处理模块，控制所述第二数据交互模块对接收到的所述第二调测指令进行解析并转发至所述业务处理模块，包括：控制所述指令处理模块对接收到的所述第二调测指令进行解析，得到解析后的所述第二调测指令，并控制所述指令处理模块将解析后的所述第二调测指令转发至所述数据处理模块；控制所述数据处理模块将接收到的所述第二调测指令转发至所述业务处理模块。

可选地，所述通信模块包括移动通信模块和WIFI模块，在处于对车载网联终端进行本地调试的情况下，控制所述调测代理模块已开启的所述服务端口与其他设备通信，包括：控制所述调测代理模块已开启的所述服务端口通过所述WIFI模块与所述本地控制终端通信；在处于对车载网联终端进行远程调试的情况下，控制所述调测代理模块已开启的所述服务端口与其他设备通信，包括：控制所述调测代理模块已开启的所述服务端口通过所述移动通信模块与所述私有云平台通信，并控制所述本地控制终端与所述私有云平台通信，以使得所述调测代理模块通过所述私有云平台接收所述本地控制终端发送的所述第二调测指令。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种车载网联终端的调测装置，所述车载网联终端安装有操作系统，所述操作系统用于控制所述车载网联终端的运行，所述车载网联终端包括通信模块、业务处理模块以及调测代理模块，所述调测装置包括：第一控制单元，用于控制所述通信模块将接收到的商用云平台发送的第一调测指令转发至所述业务处理模块，并控制所述业务处理模块将所述第一调测指令转发至所述调测代理模块，所述第一调测指令为控制所述调测代理模块开启服务端口的指令；第二控制单元，用于控制所述调测代理模块根据接收到的第一调测指令开启所述服务端口；第三控制单元，用于控制所述调测代理模块已开启的所述服务端口与其他设备通信，并接收所述其他设备发送的第二调测指令，且至少控制所述调测代理模块根据所述第二调测指令，对所述车载网联终端进行调测，所述第二调测指令为对所述车载网联终端进行所述调测的指令，所述调测为对所述车载网联终端进行故障定位，所述其他设备至少包括以下之一：私有云平台、本地控制终端。

根据本发明实施例的再一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行任意一种所述的调测方法。

根据本发明实施例的一方面，还提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行任意一种所述的调测方法。

根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种调测系统，包括：车载网联终端、车载网联终端的调测装置、一个或多个处理器，存储器以及一个或多个程序，其中，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序包括用于执行任意一种所述的调测方法。

在本发明实施例中，所述的车载网联终端安装有操作系统，所述操作系统用于控制所述车载网联终端的运行，所述车载网联终端包括通信模块、业务处理模块以及调测代理模块，其中，所述通信模块接收商用云平台发送的第一调测指令并将接收到的第一调测指令转发至业务处理模块，所述业务处理模块将所述第一调测指令发送至所述调测代理模块，所述调测代理模块根据所述第一调测指令执行对应的动作，即所述调测代理模块根据第一调测指令开启服务端口，所述调测代理模块已开启的服务端口与其他设备通信，并接收其他设备发送的第二调测指令，以实现对车载网联终端的调测。在该车载网联终端中，通信模块与商用云平台、私有云平台以及本地控制终端进行通信，并将第一调测指令和第二调测指令发送至调测代理模块，调测代理模块根据接收到的第一调测指令开启服务端口，并根据第二调测指令对车载网联终端进行调测，即实现了通过无线通信的方式对车载网联终端进行调测，与现有技术中通过有线的方式对车载网联终端进行调测相比，该车载网联终端能够较为简单和方便地进行调测，且在调测的过程中无需打开车辆的外壳，以及无需对车载网联终端进行拆装等，保证了对车载网联终端调测的成本较小以及较为节省人力，从而解决了现有技术中难以通过无线通信的方式对车载网联终端进行调测的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本申请的一种实施例的车载网联终端的结构示意图；

图2示出了根据本申请的一种实施例的调测代理模块的结构示意图；

图3示出了根据本申请的另一种实施例的调测代理模块的结构示意图；

图4示出了根据本申请的又一种实施例的车载网联终端的结构示意图；

图5示出了根据本申请的一种实施例的车载网联终端的调测方法的流程图；

图6示出了根据本申请的一种实施例的车载网联终端的调测装置的结构示意图；

图7示出了根据本申请的一种实施例的商用云平台、私有云平台、本地控制终端与车载网联终端的连接示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

200、车载网联终端；201、通信模块；202、业务处理模块；203、调测代理模块；204、操作系统；205、通信协议处理模块；206、第一数据交互模块；207、权限管理模块；208、第二数据交互模块；209、远程映射模块；210、服务器管理模块；211、指令处理模块；212、数据处理模块；213、移动通信模块；214、WIFI模块；215、商用云平台；216、私有云平台；217、本地控制终端。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

正如背景技术中所说的，现有技术中的难以通过无线的方式对车载网联终端进行调测的问题，为了解决上述问题，本申请的一种典型的实施方式中，提供了一种车载网联终端、车载网联终端的调测方法、调测装置、计算机可读存储介质、处理器与调测系统。

本申请的一种典型的实施例中，如图1所示，提供了一种车载网联终端200，上述车载网联终端200安装有操作系统204，上述操作系统204用于控制上述车载网联终端200的运行，上述车载网联终端200包括通信模块201、业务处理模块202以及调测代理模块203，其中：上述通信模块201与上述业务处理模块202通信，上述通信模块201用于将接收到的商用云平台发送的第一调测指令转发至上述业务处理模块202，上述第一调测指令为控制上述调测代理模块203开启服务端口的指令；上述业务处理模块202与上述调测代理模块203通信，上述业务处理模块202将接收到的上述第一调测指令转发至上述调测代理模块203；上述调测代理模块203已开启的上述服务端口与其他设备通信，上述调测代理模块203接收上述业务处理模块202发送的上述第一调测指令和上述其他设备发送的第二调测指令，并根据上述第一调测指令和上述第二调测指令执行对应的动作，上述第二调测指令为对上述车载网联终端200进行调测的指令，上述调测为对上述车载网联终端200进行故障定位，上述其他设备至少包括以下之一：私有云平台、本地控制终端。

上述车载网联终端安装有操作系统，上述操作系统用于控制上述车载网联终端的运行，上述车载网联终端包括通信模块、业务处理模块以及调测代理模块，其中，上述通信模块接收商用云平台发送的第一调测指令并将接收到的第一调测指令转发至业务处理模块，上述业务处理模块将上述第一调测指令发送至上述调测代理模块，上述调测代理模块根据上述第一调测指令执行对应的动作，即上述调测代理模块根据第一调测指令开启服务端口，上述调测代理模块已开启的服务端口与其他设备通信，并接收其他设备发送的第二调测指令，以实现对车载网联终端的调测。在该车载网联终端中，通信模块与商用云平台、私有云平台以及本地控制终端进行通信，并将第一调测指令和第二调测指令发送至调测代理模块，调测代理模块根据接收到的第一调测指令开启服务端口，并根据第二调测指令对车载网联终端进行调测，即实现了通过无线通信的方式对车载网联终端进行调测，与现有技术中通过有线的方式对车载网联终端进行调测相比，该车载网联终端能够较为简单和方便地进行调测，且在调测的过程中无需打开车辆的外壳，以及无需对车载网联终端进行拆装等，保证了对车载网联终端调测的成本较小以及较为节省人力，从而解决了现有技术中难以通过无线通信的方式对车载网联终端进行调测的问题。

具体地，上述车载网联终端为安装于车辆上的具备无线通信功能的嵌入式设备；上述商业云平台为通过车载网联终端对车辆进行监控的云管理平台，有相关权限的人员才能够访问，具备公网IP地址；上述私有云平台为车载网联终端厂商对车载网联终端进行调测时使用的云平台，仅用于车载网联终端与本地控制终端之间的数据转发，具备公网IP地址；本地控制终端为在本地用于对车载网联终端进行调测的计算机。

为了进一步地保证上述调测代理模块能够较为准确和高效地执行与上述第一调测指令和上述第二调测指令对应的动作，本申请的一种实施例中，如图2所示，上述调测代理模块203包括通信协议处理模块205、第一数据交互模块206、第二数据交互模块208以及权限管理模块207，其中，上述通信协议处理模块205用于对通信协议进行选择，上述通信协议至少包括以下之一：HTTP协议、SSH协议、Telnet协议；第一数据交互模块206与上述通信协议处理模块通信，在完成选择上述通信协议的情况下，上述第一数据交互模块206用于接收上述第一调测指令和上述第二调测指令，上述第一数据交互模块206还用于对接收到的上述第二调测指令进行转发；第二数据交互模块208与上述第一数据交互模块206通信，上述第二数据交互模块208用于接收上述第一数据交互模块206发送的上述第二调测指令；权限管理模块207与上述第一数据交互模块206通信，用于确定上述其他设备的登录权限。

本申请的又一种实施例中，如图3所示，上述第一数据交互模块206包括远程映射模块209和服务器管理模块210，其中，上述远程映射模块209与上述通信协议处理模块205通信，上述远程映射模块209用于对上述私有云平台发送的上述第二调测指令进行转发；服务器管理模块210分别与上述通信协议处理模块205和上述远程映射模块209通信，上述服务器管理模块210用于接收上述远程映射模块209发送的上述第二调测指令或者接收上述商用云平台发送的上述第一调测指令或者上述本地控制终端发送的上述第二调测指令，并根据上述第一调测指令开启或者关闭上述服务端口。在该实施例中，在对车载网联终端进行远程调试的情况下，通过远程映射模块将接收的私有云平台发送的第二调测指令并转发至服务器管理模块，实现了在远程对车载网联终端进行测试的情况下，能够较为准确地将第二调测指令转发至服务器管理模块，在对车载网联终端进行本地调试的情况下，上述服务器管理模块还可以直接接收本地控制终端发送的第二调测指令，这样保证了可以简单和方便地使得服务器管理模块接收到第二调测指令，进一步地保证了后续可以根据第二调测指令较为高效地对车载网络终端进行调测。

本申请的另一种实施例中，如图3所示，上述第二数据交互模块208包括指令处理模块211和数据处理模块212，其中，上述指令处理模块211与上述第一数据交互模块206通信，上述指令处理模块211用于对接收到的上述第二调测指令进行解析，得到解析后的上述第二调测指令；数据处理模块212与上述指令处理模块211通信，上述数据处理模块212用于接收解析后的上述第二调测指令，并将解析后的上述第二调测指令发送至上述业务处理模块，以使得上述业务处理模块根据解析后的上述第二调测指令执行上述调测。在该实施例中，上述指令处理模块对接收到的第二调测指令进行解析，以及通过数据交互模块将解析后的第二调测指令发送至业务处理模块，这样保证了业务处理模块较为容易地读取解析后的第二调测指令，以及较为准确地执行解析后的第二调测指令，进一步地保证了对车载网联终端的调测效果较好。

为了进一步较为容易地将第一调测指令和第二调测指令发送至调测代理模块，本申请的再一种实施例中，如图4所示，上述通信模块201包括移动通信模块213和WIFI模块214，其中，移动通信模块213用于与上述商用云平台和上述私有云平台进行通信；WIFI模块214用于与上述本地控制终端进行通信。

根据本申请的又一种典型实施例中，提供了一种车载网联终端的调测方法。

图5是根据本申请实施例的车载网联终端的调测方法的流程图。上述车载网联终端安装有操作系统，上述操作系统用于控制上述车载网联终端的运行，上述车载网联终端包括通信模块、业务处理模块以及调测代理模块，如图5所示，该调测方法包括以下步骤：

步骤S101，控制上述通信模块将接收到的商用云平台发送的第一调测指令转发至上述业务处理模块，并控制上述业务处理模块将上述第一调测指令转发至上述调测代理模块，上述第一调测指令为控制上述调测代理模块开启服务端口的指令；

步骤S102，控制上述调测代理模块根据接收到的第一调测指令开启上述服务端口；

步骤S103，控制上述调测代理模块已开启的上述服务端口与其他设备通信，并接收上述其他设备发送的第二调测指令，且至少控制上述调测代理模块根据上述第二调测指令，对上述车载网联终端进行调测，上述第二调测指令为对上述车载网联终端进行上述调测的指令，上述调测为对上述车载网联终端进行故障定位，上述其他设备至少包括以下之一：私有云平台、本地控制终端。

上述的车载网联终端的调测方法中，首先，商用云平台将第一调测指令发送至通信模块，通信模块将接收到的商用云平台发送的第一调测指令发送至业务处理模块，并由业务处理模块将上述第一调测指令发送至调测代理模块；然后，上述调测代理模块根据接收到的第一调测指令开启服务端口，最后，调测代理模块开启的服务端口与其他设备进行通信，并接收其他设备发送的第二调测指令，且根据第二调测指令对车载网联终端进行调测。在该方案中，通信模块与商用云平台、私有云平台以及本地控制终端进行通信，并将第一调测指令和第二调测指令发送至调测代理模块，调测代理模块根据接收到的第一调测指令开启服务端口，并根据第二调测指令对车载网联终端进行调测，即实现了通过无线通信的方式对车载网联终端进行调测，与现有技术中通过有线的方式对车载网联终端进行调测相比，该车载网联终端能够较为简单和方便地进行调测，且在调测的过程中无需打开车辆的外壳，以及无需对车载网联终端进行拆装等，保证了对车载网联终端调测的成本较小以及较为节省人力，从而解决了现有技术中难以通过无线通信的方式对车载网联终端进行调测的问题。

具体地，上述车载网联终端为安装于车辆上的具备无线通信功能的嵌入式设备；上述商业云平台为通过车载网联终端对车辆进行监控的云管理平台，有相关权限的人员才能够访问，具备公网IP地址；上述私有云平台为车载网联终端厂商对车载网联终端进行调测时使用的云平台，仅用于车载网联终端与本地控制终端之间的数据转发，具备公网IP地址；本地控制终端为在本地用于对车载网联终端进行调测的计算机。

需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

为了进一步地保证上述调测代理模块能够较为准确和高效地执行与上述第一调测指令和上述第二调测指令对应的动作，本申请的一种实施例中，上述调测代理模块包括通信协议处理模块、第一数据交互模块、第二数据交互模块和权限管理模块，控制上述调测代理模块根据接收到的第一调测指令开启上述服务端口，包括：控制上述通信协议处理模块选择通信协议，上述通信协议至少包括以下之一：HTTP协议、SSH协议、Telnet协议；在完成选择通信协议的情况下，控制上述第一数据交互模块根据接收到的上述第一调测指令开启或者关闭上述服务端口，并控制上述第一数据交互模块将上述第二调测指令发送至上述第二数据交互模块；控制上述第二数据交互模块对接收到的上述第二调测指令进行解析并转发至上述业务处理模块，以使得上述业务处理模块根据解析后的第二调测指令，对上述车载网联终端进行调测。

本申请的又一种实施例中，上述第一数据交互模块包括远程映射模块和服务器管理模块，控制上述第一数据交互模块将上述第二调测指令发送至上述第二数据交互模块，包括：在处于对车载网联终端进行远程调试的情况下，控制上述远程映射模块将上述第二调测指令转发至上述服务器管理模块；控制上述服务器管理模块将上述第二调测指令转发至上述第二数据交互模块。在该实施例中，在对车载网联终端进行远程调试的情况下，通过远程映射模块将接收的私有云平台发送的第二调测指令并转发至服务器管理模块，实现了在远程对车载网联终端进行测试的情况下，能够较为准确地将第二调测指令转发至服务器管理模块。

另外，在对车载网联终端进行本地调试的情况下，上述服务器管理模块还可以直接接收本地控制终端发送的第二调测指令，这样保证了可以简单和方便地使得服务器管理模块接收到第二调测指令，进一步地保证了后续可以根据第二调测指令较为高效地对车载网络终端进行调测。

本申请的另一种实施例中，上述第二数据交互模块包括指令处理模块和数据处理模块，控制上述第二数据交互模块对接收到的上述第二调测指令进行解析并转发至上述业务处理模块，包括：控制上述指令处理模块对接收到的上述第二调测指令进行解析，得到解析后的上述第二调测指令，并控制上述指令处理模块将解析后的上述第二调测指令转发至上述数据处理模块；控制上述数据处理模块将接收到的上述第二调测指令转发至上述业务处理模块。在该实施例中，上述指令处理模块对接收到的第二调测指令进行解析，以及通过数据交互模块将解析后的第二调测指令发送至业务处理模块，这样保证了业务处理模块较为容易地读取解析后的第二调测指令，以及较为准确地执行解析后的第二调测指令，进一步地保证了对车载网联终端的调测效果较好。

为了进一步较为容易地将第一调测指令和第二调测指令发送至调测代理模块，本申请的再一种实施例中，上述通信模块包括移动通信模块和WIFI模块，在处于对车载网联终端进行本地调试的情况下，控制上述调测代理模块已开启的上述服务端口与其他设备通信，包括：控制上述调测代理模块已开启的上述服务端口通过上述WIFI模块与上述本地控制终端通信；在处于对车载网联终端进行远程调试的情况下，控制上述调测代理模块已开启的上述服务端口与其他设备通信，包括：控制上述调测代理模块已开启的上述服务端口通过上述移动通信模块与上述私有云平台通信，并控制上述本地控制终端与上述私有云平台通信，以使得上述调测代理模块通过上述私有云平台接收上述本地控制终端发送的上述第二调测指令。

本申请实施例还提供了一种车载网联终端的调测装置，需要说明的是，本申请实施例的车载网联终端的调测装置可以用于执行本申请实施例所提供的用于车载网联终端的调测方法。以下对本申请实施例提供的车载网联终端的调测装置进行介绍。

图6是根据本申请实施例的车载网联终端的调测装置的示意图。如图6所示，上述车载网联终端安装有操作系统，上述操作系统用于控制上述车载网联终端的运行，上述车载网联终端包括通信模块、业务处理模块以及调测代理模块，该调测装置包括：

第一控制单元10，用于控制上述通信模块将接收到的商用云平台发送的第一调测指令转发至上述业务处理模块，并控制上述业务处理模块将上述第一调测指令转发至上述调测代理模块，上述第一调测指令为控制上述调测代理模块开启服务端口的指令；

第二控制单元20，用于控制上述调测代理模块根据接收到的第一调测指令开启上述服务端口；

第三控制单元30，用于控制上述调测代理模块已开启的上述服务端口与其他设备通信，并接收上述其他设备发送的第二调测指令，且至少控制上述调测代理模块根据上述第二调测指令，对上述车载网联终端进行调测，上述第二调测指令为对上述车载网联终端进行上述调测的指令，上述调测为对上述车载网联终端进行故障定位，上述其他设备至少包括以下之一：私有云平台、本地控制终端。

上述的车载网联终端的调测装置中，第一控制单元用于控制上述通信模块将接收到的商用云平台发送的第一调测指令转发至上述业务处理模块，并控制上述业务处理模块将上述第一调测指令转发至上述调测代理模块，上述第一调测指令为控制上述调测代理模块开启服务端口的指令；第二控制单元用于控制上述调测代理模块根据接收到的第一调测指令开启上述服务端口；第三控制单元用于控制上述调测代理模块已开启的上述服务端口与其他设备通信，并接收上述其他设备发送的第二调测指令，且至少控制上述调测代理模块根据上述第二调测指令，对上述车载网联终端进行调测，上述第二调测指令为对上述车载网联终端进行上述调测的指令，上述调测为对上述车载网联终端进行故障定位，上述其他设备至少包括以下之一：私有云平台、本地控制终端。在该调测装置中，通信模块与商用云平台、私有云平台以及本地控制终端进行通信，并将第一调测指令和第二调测指令发送至调测代理模块，调测代理模块根据接收到的第一调测指令开启服务端口，并根据第二调测指令对车载网联终端进行调测，即实现了通过无线通信的方式对车载网联终端进行调测，与现有技术中通过有线的方式对车载网联终端进行调测相比，该车载网联终端能够较为简单和方便地进行调测，且在调测的过程中无需打开车辆的外壳，以及无需对车载网联终端进行拆装等，保证了对车载网联终端调测的成本较小以及较为节省人力，从而解决了现有技术中难以通过无线通信的方式对车载网联终端进行调测的问题。

具体地，上述车载网联终端为安装于车辆上的具备无线通信功能的嵌入式设备；上述商业云平台为通过车载网联终端对车辆进行监控的云管理平台，有相关权限的人员才能够访问，具备公网IP地址；上述私有云平台为车载网联终端厂商对车载网联终端进行调测时使用的云平台，仅用于车载网联终端与本地控制终端之间的数据转发，具备公网IP地址；本地控制终端为在本地用于对车载网联终端进行调测的计算机。

为了进一步地保证上述调测代理模块能够较为准确和高效地执行与上述第一调测指令和上述第二调测指令对应的动作，本申请的一种实施例中，上述调测代理模块包括通信协议处理模块、第一数据交互模块、第二数据交互模块和权限管理模块，上述第二控制单元包括第一控制模块、第二控制模块和第三控制模块，其中，上述第一控制模块用于控制上述通信协议处理模块选择通信协议，上述通信协议至少包括以下之一：HTTP协议、SSH协议、Telnet协议；上述第二控制模块用于在完成选择通信协议的情况下，控制上述第一数据交互模块根据接收到的上述第一调测指令开启或者关闭上述服务端口，并控制上述第一数据交互模块将上述第二调测指令发送至上述第二数据交互模块；上述第三控制模块用于控制上述第二数据交互模块对接收到的上述第二调测指令进行解析并转发至上述业务处理模块，以使得上述业务处理模块根据解析后的第二调测指令，对上述车载网联终端进行调测。

本申请的又一种实施例中，上述第一数据交互模块包括远程映射模块和服务器管理模块，上述第二控制模块还包括第一控制子模块和第二控制子模块，其中，上述第一控制子模块用于在处于对车载网联终端进行远程调试的情况下，控制上述远程映射模块将上述第二调测指令转发至上述服务器管理模块；上述第二控制子模块用于控制上述服务器管理模块将上述第二调测指令转发至上述第二数据交互模块。在该实施例中，在对车载网联终端进行远程调试的情况下，通过远程映射模块将接收的私有云平台发送的第二调测指令并转发至服务器管理模块，实现了在远程对车载网联终端进行测试的情况下，能够较为准确地将第二调测指令转发至服务器管理模块。

另外，在对车载网联终端进行本地调试的情况下，上述服务器管理模块还可以直接接收本地控制终端发送的第二调测指令，这样保证了可以简单和方便地使得服务器管理模块接收到第二调测指令，进一步地保证了后续可以根据第二调测指令较为高效地对车载网络终端进行调测。

本申请的另一种实施例中，上述第二数据交互模块包括指令处理模块和数据处理模块，上述第三控制模块包括第三控制子模块和第四控制子模块，其中，上述第三控制子模块用于控制上述指令处理模块对接收到的上述第二调测指令进行解析，得到解析后的上述第二调测指令，并控制上述指令处理模块将解析后的上述第二调测指令转发至上述数据处理模块；上述第四控制子模块用于控制上述数据处理模块将接收到的上述第二调测指令转发至上述业务处理模块。在该实施例中，上述指令处理模块对接收到的第二调测指令进行解析，以及通过数据交互模块将解析后的第二调测指令发送至业务处理模块，这样保证了业务处理模块较为容易地读取解析后的第二调测指令，以及较为准确地执行解析后的第二调测指令，进一步地保证了对车载网联终端的调测效果较好。

为了进一步较为容易地将第一调测指令和第二调测指令发送至调测代理模块，本申请的再一种实施例中，上述第三控制单元包括第四控制模块和第五控制模块，上述通信模块包括移动通信模块和WIFI模块，上述第四控制模块用于在处于对车载网联终端进行本地调试的情况下，控制上述调测代理模块已开启的上述服务端口通过上述WIFI模块与上述本地控制终端通信；上述第五控制模块用于在处于对车载网联终端进行远程调试的情况下，控制上述调测代理模块已开启的上述服务端口与其他设备通信，包括：控制上述调测代理模块已开启的上述服务端口通过上述移动通信模块与上述私有云平台通信，并控制上述本地控制终端与上述私有云平台通信，以使得上述调测代理模块通过上述私有云平台接收上述本地控制终端发送的上述第二调测指令。

为了使得本领域技术人员较为清楚、明了地理解本申请的技术方案，下面将结合具体的实施例进行说明

实施例1

如图7所示，车载网联终端200安装有操作系统204，上述操作系统204可以控制车载网联终端的运行，车载网联终端200还包括通信模块201(即由移动通信模块213和WIFI模块214组成)、业务处理模块202和调测代理模块203。

在对车载网联终端200进行本地调测时，通过WIFI模块214，实现与本地控制终端217的无线局域网通信，WIFI模块214可以工作在AP模式以提供WIFI热点，WIFI模块214也可以工作在STA模式，具体调测过程如下：

1、通过商用云平台215开启车载网联终端200的调测功能，即商用云平台215将第一调测指令发送至移动通信模块213，再由移动通信模块213将第一调测指令发送至业务处理模块202；

2、业务处理模块202将第一调测指令转发至调测代理模块203，调测代理模块203根据第一调测指令开启服务端口，即调测代理模块203开启WIFI热点或接入无线路由器、选择通信协议以及创建代理服务器；

3、本地控制终端接入AP热点或无线如路由器，根据无线局域网的车载网联终端200的IP地址以及服务端口连接调测代理模块203，并以合法的用户账号以及密码进行登录；

4、调测代理模块203对用户账号进行验证，并接收本地控制终端217发送的第二调测指令；

5、调测代理模块203对第二调测指令进行解析，并将解析后第二调测指令转发至业务处理模块202，业务处理模块202对解析后的第二调测指令进行执行，业务处理模块202将响应信息发送至调测代理模块203；

6、调测完毕，通过商用云平台215发送第一调测指令，以使得调测代理模块203将服务端口关闭。

实施例2

如图7所示，在通过远程方式对车载网联终端200进行调试时，通过移动通信模块213以及私有云平台216，实现与本地控制终端217的无线广域网通信。私有云平台216提供数据中转服务，车载网联终端200以及本地控制终端217均作为客户端与私有云平台216建立通信，私有云平台216将车载网联终端200与本地控制终端217之间的数据进行透传，远程调测过程如下：

1、通过商用云平台215开启车载网联终端200的调测功能，即商用云平台215将第一调测指令发送至移动通信模块213，再由移动通信模块213将第一调测指令发送至业务处理模块202；

2、业务处理模块202将第一调测指令转发至调测代理模块203，调测代理模块203根据第一调测指令开启服务端口，即调测代理模块203开启WIFI热点或接入无线路由器、选择通信协议以及创建代理服务器；

3、私有云平台216开启中转服务器及相关服务端口；

4、调测代理模块203根据开启的服务端口与私有云平台216连接，本地控制终端217连接私有云平台216，私有云平台216在调测代理模块203与本地控制终端217之间建立一条虚拟链路；

5、本地控制终端217将第二调测指令发送至私有云平台216，私有云平台216将第二调测指令发送至调测代理模块203；

6、调测代理模块203对第二调测指令进行解析，并将解析后第二调测指令转发至业务处理模块202，业务处理模块202对解析后的第二调测指令进行执行，业务处理模块202将响应信息发送至调测代理模块203；

7、调测完毕，通过商用云平台215发送第一调测指令，以使得调测代理模块203将服务端口关闭。

上述车载网联终端的调测装置包括处理器和存储器，上述第一控制单元、第二控制单元和第三控制单元等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。

处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来解决现有技术中难以通过无线通信的方式对车载网联终端进行调测的问题。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。

本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现上述车载网联终端的调测方法。

本发明实施例提供了一种处理器，上述处理器用于运行程序，其中，上述程序运行时执行上述车载网联终端的调测方法。

本申请的一种典型的实施例中，还提供了一种调测系统，包括：车载网联终端、车载网联终端的调测装置、一个或多个处理器，存储器以及一个或多个程序，其中，上述一个或多个程序被存储在上述存储器中，并且被配置为由上述一个或多个处理器执行，上述一个或多个程序包括用于执行任意一种上述的调测方法。

上述的调测系统包括车载网联终端、车载网联终端的调测装置、一个或多个处理器，存储器以及一个或多个程序，上述车载网联终端的调测装置可以执行上述车载网联终端的调测方法，上述的车载网联终端的调测方法中，首先，商用云平台将第一调测指令发送至通信模块，通信模块将接收到的商用云平台发送的第一调测指令发送至业务处理模块，并由业务处理模块将上述第一调测指令发送至调测代理模块；然后，上述调测代理模块根据接收到的第一调测指令开启服务端口，最后，调测代理模块开启的服务端口通过通信模块与其他设备进行通信，并接收其他设备发送的第二调测指令，且根据第二调测指令对车载网联终端进行调测。在该方案中，通信模块与商用云平台、私有云平台以及本地控制终端进行通信，并将第一调测指令和第二调测指令发送至调测代理模块，调测代理模块根据接收到的第一调测指令开启服务端口，并根据第二调测指令对车载网联终端进行调测，即实现了通过无线通信的方式对车载网联终端进行调测，与现有技术中通过有线的方式对车载网联终端进行调测相比，该车载网联终端能够较为简单和方便地进行调测，且在调测的过程中无需打开车辆的外壳，以及无需对车载网联终端进行拆装等，保证了对车载网联终端调测的成本较小以及较为节省人力，从而解决了现有技术中难以通过无线通信的方式对车载网联终端进行调测的问题。

本发明实施例提供了一种设备，设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现至少以下步骤：

步骤S101，控制上述通信模块将接收到的商用云平台发送的第一调测指令转发至上述业务处理模块，并控制上述业务处理模块将上述第一调测指令转发至上述调测代理模块，上述第一调测指令为控制上述调测代理模块开启服务端口的指令；

步骤S102，控制上述调测代理模块根据接收到的第一调测指令开启上述服务端口；

步骤S103，控制上述调测代理模块已开启的上述服务端口与其他设备通信，并接收上述其他设备发送的第二调测指令，且至少控制上述调测代理模块根据上述第二调测指令，对上述车载网联终端进行调测，上述第二调测指令为对上述车载网联终端进行上述调测的指令，上述调测为对上述车载网联终端进行故障定位，上述其他设备至少包括以下之一：私有云平台、本地控制终端。

本文中的设备可以是服务器、PC、PAD、手机等。

本申请还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有至少如下方法步骤的程序：

步骤S101，控制上述通信模块将接收到的商用云平台发送的第一调测指令转发至上述业务处理模块，并控制上述业务处理模块将上述第一调测指令转发至上述调测代理模块，上述第一调测指令为控制上述调测代理模块开启服务端口的指令；

步骤S102，控制上述调测代理模块根据接收到的第一调测指令开启上述服务端口；

步骤S103，控制上述调测代理模块已开启的上述服务端口与其他设备通信，并接收上述其他设备发送的第二调测指令，且至少控制上述调测代理模块根据上述第二调测指令，对上述车载网联终端进行调测，上述第二调测指令为对上述车载网联终端进行上述调测的指令，上述调测为对上述车载网联终端进行故障定位，上述其他设备至少包括以下之一：私有云平台、本地控制终端。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如上述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

上述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例上述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

从以上的描述中，可以看出，本申请上述的实施例实现了如下技术效果：

1)、本申请的车载网联终端安装有操作系统，上述操作系统用于控制上述车载网联终端的运行，上述车载网联终端包括通信模块、业务处理模块以及调测代理模块，其中，上述通信模块接收商用云平台发送的第一调测指令并将接收到的第一调测指令转发至业务处理模块，上述业务处理模块将上述第一调测指令发送至上述调测代理模块，上述调测代理模块根据上述第一调测指令执行对应的动作，即上述调测代理模块根据第一调测指令开启服务端口，上述调测代理模块已开启的服务端口与其他设备通信，并接收其他设备发送的第二调测指令，以实现对车载网联终端的调测。在该车载网联终端中，通信模块与商用云平台、私有云平台以及本地控制终端进行通信，并将第一调测指令和第二调测指令发送至调测代理模块，调测代理模块根据接收到的第一调测指令开启服务端口，并根据第二调测指令对车载网联终端进行调测，即实现了通过无线通信的方式对车载网联终端进行调测，与现有技术中通过有线的方式对车载网联终端进行调测相比，该车载网联终端能够较为简单和方便地进行调测，且在调测的过程中无需打开车辆的外壳，以及无需对车载网联终端进行拆装等，保证了对车载网联终端调测的成本较小以及较为节省人力，从而解决了现有技术中难以通过无线通信的方式对车载网联终端进行调测的问题。

2)本申请的车载网联终端的调测方法中，首先，商用云平台将第一调测指令发送至通信模块，通信模块将接收到的商用云平台发送的第一调测指令发送至业务处理模块，并由业务处理模块将上述第一调测指令发送至调测代理模块；然后，上述调测代理模块根据接收到的第一调测指令开启服务端口，最后，调测代理模块开启的服务端口与其他设备进行通信，并接收其他设备发送的第二调测指令，且根据第二调测指令对车载网联终端进行调测。在该方案中，通信模块与商用云平台、私有云平台以及本地控制终端进行通信，并将第一调测指令和第二调测指令发送至调测代理模块，调测代理模块根据接收到的第一调测指令开启服务端口，并根据第二调测指令对车载网联终端进行调测，即实现了通过无线通信的方式对车载网联终端进行调测，与现有技术中通过有线的方式对车载网联终端进行调测相比，该车载网联终端能够较为简单和方便地进行调测，且在调测的过程中无需打开车辆的外壳，以及无需对车载网联终端进行拆装等，保证了对车载网联终端调测的成本较小以及较为节省人力，从而解决了现有技术中难以通过无线通信的方式对车载网联终端进行调测的问题。

3)、本申请的车载网联终端的调测装置中，第一控制单元用于控制上述通信模块将接收到的商用云平台发送的第一调测指令转发至上述业务处理模块，并控制上述业务处理模块将上述第一调测指令转发至上述调测代理模块，上述第一调测指令为控制上述调测代理模块开启服务端口的指令；第二控制单元用于控制上述调测代理模块根据接收到的第一调测指令开启上述服务端口；第三控制单元用于控制上述调测代理模块已开启的上述服务端口与其他设备通信，并接收上述其他设备发送的第二调测指令，且至少控制上述调测代理模块根据上述第二调测指令，对上述车载网联终端进行调测，上述第二调测指令为对上述车载网联终端进行上述调测的指令，上述调测为对上述车载网联终端进行故障定位，上述其他设备至少包括以下之一：私有云平台、本地控制终端。在该调测装置中，通信模块与商用云平台、私有云平台以及本地控制终端进行通信，并将第一调测指令和第二调测指令发送至调测代理模块，调测代理模块根据接收到的第一调测指令开启服务端口，并根据第二调测指令对车载网联终端进行调测，即实现了通过无线通信的方式对车载网联终端进行调测，与现有技术中通过有线的方式对车载网联终端进行调测相比，该车载网联终端能够较为简单和方便地进行调测，且在调测的过程中无需打开车辆的外壳，以及无需对车载网联终端进行拆装等，保证了对车载网联终端调测的成本较小以及较为节省人力，从而解决了现有技术中难以通过无线通信的方式对车载网联终端进行调测的问题。

4)、本申请的调测系统包括车载网联终端、车载网联终端的调测装置、一个或多个处理器，存储器以及一个或多个程序，上述车载网联终端的调测装置可以执行上述车载网联终端的调测方法，上述的车载网联终端的调测方法中，首先，商用云平台将第一调测指令发送至通信模块，通信模块将接收到的商用云平台发送的第一调测指令发送至业务处理模块，并由业务处理模块将上述第一调测指令发送至调测代理模块；然后，上述调测代理模块根据接收到的第一调测指令开启服务端口，最后，调测代理模块开启的服务端口通过通信模块与其他设备进行通信，并接收其他设备发送的第二调测指令，且根据第二调测指令对车载网联终端进行调测。在该方案中，通信模块与商用云平台、私有云平台以及本地控制终端进行通信，并将第一调测指令和第二调测指令发送至调测代理模块，调测代理模块根据接收到的第一调测指令开启服务端口，并根据第二调测指令对车载网联终端进行调测，即实现了通过无线通信的方式对车载网联终端进行调测，与现有技术中通过有线的方式对车载网联终端进行调测相比，该车载网联终端能够较为简单和方便地进行调测，且在调测的过程中无需打开车辆的外壳，以及无需对车载网联终端进行拆装等，保证了对车载网联终端调测的成本较小以及较为节省人力，从而解决了现有技术中难以通过无线通信的方式对车载网联终端进行调测的问题。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (14)

1.一种车载网联终端，其特征在于，所述车载网联终端安装有操作系统，所述操作系统用于控制所述车载网联终端的运行，所述车载网联终端包括通信模块、业务处理模块以及调测代理模块，其中：

所述通信模块与所述业务处理模块通信，所述通信模块用于将接收到的商用云平台发送的第一调测指令转发至所述业务处理模块，所述第一调测指令为控制所述调测代理模块开启服务端口的指令；

所述业务处理模块与所述调测代理模块通信，所述业务处理模块将接收到的所述第一调测指令转发至所述调测代理模块；

所述调测代理模块已开启的所述服务端口与其他设备通信，所述调测代理模块接收所述业务处理模块发送的所述第一调测指令和所述其他设备发送的第二调测指令，并根据所述第一调测指令和所述第二调测指令执行对应的动作，所述第二调测指令为对所述车载网联终端进行调测的指令，所述调测为对所述车载网联终端进行故障定位，所述其他设备至少包括以下之一：私有云平台、本地控制终端。

2.根据权利要求1所述的车载网联终端，其特征在于，所述调测代理模块包括：

通信协议处理模块，用于对通信协议进行选择，所述通信协议至少包括以下之一：HTTP协议、SSH协议、Telnet协议；

第一数据交互模块，与所述通信协议处理模块通信，在完成选择所述通信协议的情况下，所述第一数据交互模块用于接收所述第一调测指令和所述第二调测指令，所述第一数据交互模块还用于对接收到的所述第二调测指令进行转发；

第二数据交互模块，与所述第一数据交互模块通信，所述第二数据交互模块用于接收所述第一数据交互模块发送的所述第二调测指令；

权限管理模块，与所述第一数据交互模块通信，用于确定所述其他设备的登录权限。

3.根据权利要求2所述的车载网联终端，其特征在于，所述第一数据交互模块包括：

远程映射模块，与所述通信协议处理模块通信，所述远程映射模块用于对所述私有云平台发送的所述第二调测指令进行转发；

服务器管理模块，分别与所述通信协议处理模块和所述远程映射模块通信，所述服务器管理模块用于接收所述远程映射模块发送的所述第二调测指令或者接收所述商用云平台发送的所述第一调测指令或者所述本地控制终端发送的所述第二调测指令，并根据所述第一调测指令开启或者关闭所述服务端口。

4.根据权利要求2所述的车载网联终端，其特征在于，所述第二数据交互模块包括：

指令处理模块，与所述第一数据交互模块通信，所述指令处理模块用于对接收到的所述第二调测指令进行解析，得到解析后的所述第二调测指令；

数据处理模块，与所述指令处理模块通信，所述数据处理模块用于接收解析后的所述第二调测指令，并将解析后的所述第二调测指令发送至所述业务处理模块，以使得所述业务处理模块根据解析后的所述第二调测指令执行所述调测。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的车载网联终端，其特征在于，所述通信模块包括：

移动通信模块，用于与所述商用云平台和所述私有云平台进行通信；

WIFI模块，用于与所述本地控制终端进行通信。

6.一种车载网联终端的调测方法，其特征在于，所述车载网联终端安装有操作系统，所述操作系统用于控制所述车载网联终端的运行，所述车载网联终端包括通信模块、业务处理模块以及调测代理模块，所述调测方法包括：

控制所述通信模块将接收到的商用云平台发送的第一调测指令转发至所述业务处理模块，并控制所述业务处理模块将所述第一调测指令转发至所述调测代理模块，所述第一调测指令为控制所述调测代理模块开启服务端口的指令；

控制所述调测代理模块根据接收到的第一调测指令开启所述服务端口；

控制所述调测代理模块已开启的所述服务端口与其他设备通信，并接收所述其他设备发送的第二调测指令，且至少控制所述调测代理模块根据所述第二调测指令，对所述车载网联终端进行调测，所述第二调测指令为对所述车载网联终端进行所述调测的指令，所述调测为对所述车载网联终端进行故障定位，所述其他设备至少包括以下之一：私有云平台、本地控制终端。

7.根据权利要求6所述的调测方法，其特征在于，所述调测代理模块包括通信协议处理模块、第一数据交互模块、第二数据交互模块和权限管理模块，控制所述调测代理模块根据接收到的第一调测指令开启所述服务端口，包括：

控制所述通信协议处理模块选择通信协议，所述通信协议至少包括以下之一：HTTP协议、SSH协议、Telnet协议；

在完成选择通信协议的情况下，控制所述第一数据交互模块根据接收到的所述第一调测指令开启或者关闭所述服务端口，并控制所述第一数据交互模块将所述第二调测指令发送至所述第二数据交互模块；

控制所述第二数据交互模块对接收到的所述第二调测指令进行解析并转发至所述业务处理模块，以使得所述业务处理模块根据解析后的第二调测指令，对所述车载网联终端进行调测。

8.根据权利要求7所述的调测方法，其特征在于，所述第一数据交互模块包括远程映射模块和服务器管理模块，控制所述第一数据交互模块将所述第二调测指令发送至所述第二数据交互模块，包括：

在处于对车载网联终端进行远程调试的情况下，控制所述远程映射模块将所述第二调测指令转发至所述服务器管理模块；

控制所述服务器管理模块将所述第二调测指令转发至所述第二数据交互模块。

9.根据权利要求7所述的调测方法，其特征在于，所述第二数据交互模块包括指令处理模块和数据处理模块，控制所述第二数据交互模块对接收到的所述第二调测指令进行解析并转发至所述业务处理模块，包括：

控制所述指令处理模块对接收到的所述第二调测指令进行解析，得到解析后的所述第二调测指令，并控制所述指令处理模块将解析后的所述第二调测指令转发至所述数据处理模块；

控制所述数据处理模块将接收到的所述第二调测指令转发至所述业务处理模块。

10.根据权利要求6所述的调测方法，其特征在于，所述通信模块包括移动通信模块和WIFI模块，

在处于对车载网联终端进行本地调试的情况下，控制所述调测代理模块已开启的所述服务端口与其他设备通信，包括：

控制所述调测代理模块已开启的所述服务端口通过所述WIFI模块与所述本地控制终端通信；

在处于对车载网联终端进行远程调试的情况下，控制所述调测代理模块已开启的所述服务端口与其他设备通信，包括：

控制所述调测代理模块已开启的所述服务端口通过所述移动通信模块与所述私有云平台通信，并控制所述本地控制终端与所述私有云平台通信，以使得所述调测代理模块通过所述私有云平台接收所述本地控制终端发送的所述第二调测指令。

11.一种车载网联终端的调测装置，其特征在于，所述车载网联终端安装有操作系统，所述操作系统用于控制所述车载网联终端的运行，所述车载网联终端包括通信模块、业务处理模块以及调测代理模块，所述调测装置包括：

第一控制单元，用于控制所述通信模块将接收到的商用云平台发送的第一调测指令转发至所述业务处理模块，并控制所述业务处理模块将所述第一调测指令转发至所述调测代理模块，所述第一调测指令为控制所述调测代理模块开启服务端口的指令；

第二控制单元，用于控制所述调测代理模块根据接收到的第一调测指令开启所述服务端口；

第三控制单元，用于控制所述调测代理模块已开启的所述服务端口与其他设备通信，并接收所述其他设备发送的第二调测指令，且至少控制所述调测代理模块根据所述第二调测指令，对所述车载网联终端进行调测，所述第二调测指令为对所述车载网联终端进行所述调测的指令，所述调测为对所述车载网联终端进行故障定位，所述其他设备至少包括以下之一：私有云平台、本地控制终端。

12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行权利要求6至10中任意一项所述的调测方法。

13.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求6至10中任意一项所述的调测方法。

14.一种调测系统，其特征在于，包括：车载网联终端、车载网联终端的调测装置、一个或多个处理器，存储器以及一个或多个程序，其中，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序包括用于执行权利要求6至10中任意一项所述的调测方法。