CN110160715B - 一种执行活塞油封失效检测方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及湿式双离合器执行活塞油封失效检测技术领域，公开一种执行活塞油封失效检测方法，包括：内外离合器执行油腔同步进行充放油动作，并检测油压，以确定执行活塞油封存在失效风险的离合器；可疑离合器执行设定目标压力0bar～K1bar～0bar的阶梯和/或斜坡控制，检测油压，并计算目标与实际压力的偏差△P2；如果偏差△P2不小于第一阈值，则执行活塞油封失效；如果偏差△P2小于第一阈值，但是出现波动，则进行下一步；采样时间T5内，按照采样周期t采集压力值，当前次与上一次采集压力值偏差△P3大于第二阈值，确认出现一次压力波动，如果总波动次数超过第三阈值，则执行活塞油封失效，该方法省时省力，效率高。

Description

一种执行活塞油封失效检测方法
技术领域
本发明涉及湿式双离合器执行活塞油封失效检测技术领域，尤其涉及一种执行活塞油封失效检测方法。
背景技术
双离合器式自动变速器已有近70年的历史。通过两组离合器的配合工作，完成挡位切换，与传统单离合器变速器相比，解决了换挡动力中断的问题。且效率比传统液力变矩器式自动变速器更高。
湿式双离合器是双离合器式自动变速器中的核心总成，它是两组同轴安装在一起的多片式离合器。高压油通过执行油路，进入执行腔，高压油推动执行活塞，进而挤压离合器，实现离合器结合。高压油进入执行油腔建立油压，如果执行活塞油封有破损会导致高压油泄漏，将影响离合器传扭能力，降低控制精度，轻者会出现耸车现象，重者会导致离合器烧蚀。
一般湿式离合器执行活塞油封失效只能通过供应商专用设备检验。而且对于已装配整车的双离合器式自动变速器，需要拆解整车和变速器，无法在变速器上对离合器的执行活塞油封进行检测，检测方式比较费时费力，还存在合格离合器误拆解的风险。
因此，亟需一种执行活塞油封失效检测方法，以解决上述技术问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种执行活塞油封失效检测方法，能够有效避免合格离合器误拆解的风险，而且具有检测方法比较省时省力，检测效率高的特点。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
提供一种执行活塞油封失效检测方法，包括如下步骤：
S01、内离合器和外离合器的执行油腔同步进行充放油动作，并检测所述内离合器的执行油腔的油压和所述外离合器的执行油腔的油压，以确定执行活塞油封存在失效风险的离合器；
S02、可疑离合器执行设定目标压力0bar～K1bar～0bar的阶梯和/或斜坡控制，检测可疑离合器的执行油腔的油压，并计算目标压力与实际压力的偏差△P2；
S03、如果偏差△P2大于等于第一阈值，则可疑离合器的执行活塞油封失效；如果偏差△P2小于第一阈值，但是出现波动，则进行步骤S04；
S04、采样时间T5内，按照采样周期t采集压力值，当前次与上一次采集压力值偏差△P3大于第二阈值，确认出现一次压力波动，如果总的波动次数超过第三阈值，则可疑离合器的执行活塞油封失效。
优选地，在步骤S01之前将离合器的供油系统的油压调至最大值。
优选地，在步骤S02之前对可疑离合器的执行油腔进行N次阶跃充放油动作。
优选地，步骤S01中，对比所述内离合器的执行油腔的油压和所述外离合器的执行油腔的压力，执行油腔压力较低的离合器为存在执行活塞油封失效风险的离合器。
优选地，所述内离合器的执行油路上设置有内离合器比例压力阀，所述外离合器的执行油路上设置有外离合器比例压力阀，同步设定所述内离合器比例压力阀和所述外离合器比例压力阀电流mA～nA～mA的阶梯控制，步长S1，等待时间T1，以执行内离合器和外离合器的执行油腔同步进行充放油动作。
优选地，步骤S02中，可疑离合器执行设定目标压力0bar～K1bar～0bar的阶梯控制，其中，步长为S2，等待时间T2。
优选地，步骤S02中，可疑离合器执行设定目标压力0bar～K1bar～0bar的斜坡控制，其中，上升时间T3，下降时间T4。
优选地，还包括内离合器压力传感器和外离合器压力传感器，所述内离合器压力传感器被配置为检测所述内离合器的执行油腔的油压，所述外离合器压力传感器被配置为检测所述外离合器的执行油腔的油压。
优选地，所述内离合器的执行油路和所述外离合器的执行油路均连接于所述供油系统，所述供油系统上设置有主油路比例控制阀。
优选地，车辆的变速器内设置有油泵，所述油泵能够为所述供油系统供油。
本发明的有益效果：通过检测内离合器的执行油腔和外离合器的执行油腔的油压，并进行采集，将采集到的油压对比和计算便可确定哪一个离合器的执行活塞油封失效，该检测方法无需通过供应商专用设备进行检测，也无需拆解整车和变速器，能够有效避免合格离合器误拆解的风险，检测方法比较省时省力，检测效率高。
附图说明
图1是本发明实施例一提供的执行活塞油封失效检测方法的流程图；
图2是本发明实施例二提供的执行活塞油封失效检测方法的流程图；
图3是本发明实施例二提供的湿式双离合器压力控制示意图。
图4本发明实施例二提供的内外离合器比例压力阀电流阶梯控制及压力检测示意图。
图5本发明实施例二提供的可疑离合器压力阶梯控制及压力检测示意图。
图6本发明实施例二提供的可疑离合器压力斜坡控制及压力检测示意图。
图7本发明实施例二提供的可疑离合器压力抖动及检测示意图。
图中：1、外离合器；2、内离合器；3、内离合器的执行活塞油封；4、内离合器的执行油路；5、主油路比例控制阀；6、内离合器比例压力阀；7、内离合器压力传感器；8、外离合器比例压力阀；9、外离合器压力传感器；10、油泵。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
实施例一
如图1所示，本实施例公开了一种执行活塞油封失效检测方法，主要用于湿式双离合器的执行活塞油封是否失效的检测，包括如下步骤：
S01、内离合器和外离合器的执行油腔同步进行充放油动作，并检测内离合器的执行油腔的油压和外离合器的执行油腔的油压，以确定执行活塞油封存在失效风险的离合器；
S02、可疑离合器执行设定目标压力0bar～K1bar～0bar的阶梯和/或斜坡控制，检测可疑离合器的执行油腔的油压，并计算目标压力与实际压力的偏差△P2；
S03、如果偏差△P2大于等于第一阈值，则可疑离合器的执行活塞油封失效；如果偏差△P2小于第一阈值，但是出现波动，则进行步骤S04；
S04、采样时间T5内，按照采样周期t采集压力值，当前次与上一次采集压力值偏差△P3大于第二阈值，确认出现一次压力波动，如果总的波动次数超过第三阈值，则可疑离合器的执行活塞油封失效。
通过检测内离合器的执行油腔和外离合器的执行油腔的油压，并进行采集，通过对比和计算便可确定哪一个离合器的执行活塞油封失效，该检测方法无需通过供应商专用设备进行检测，也无需拆解整车和变速器，能够有效避免合格离合器误拆解的风险，检测方法比较省时省力，检测效率高。
实施例二
如图2所示，本实施例公开了一种执行活塞油封失效检测方法，主要用于湿式双离合器的执行活塞油封是否失效的检测，包括如下步骤：
S00、将离合器的供油系统的油压调至最大值。
S01、内离合器2和外离合器1的执行油腔同步进行充放油动作，具体地，内离合器的执行油路4上设置有内离合器比例压力阀6，外离合器的执行油路上设置有外离合器1比例压力阀8，同步设定内离合器比例压力阀6和外离合器比例压力阀8电流mA～nA～mA的阶梯控制，步长S1，等待时间T1，测得的数据如图4所示。
内离合器2和外离合器1的执行油腔同步进行充放油动作的同时，检测内离合器2的执行油腔的油压和外离合器1的执行油腔的油压。
对比内离合器2的执行油腔的油压和外离合器1的执行油腔的压力，以确定执行活塞油封存在失效风险的离合器。
S011、对可疑离合器的执行油腔进行N次阶跃充放油动作，可疑离合器的比例压力阀控制电流mA～nA～mA。
N次阶跃充放油动作，能够对执行活塞油封进行多次强烈的冲击，如果执行活塞油封已失效，会加剧活塞油封的失效，便于后续检测。
S02、可疑离合器执行设定目标压力0bar～K1bar～0bar的阶梯和/或斜坡控制，检测可疑离合器的执行油腔的油压，并计算目标压力与实际压力的偏差△P2。
S03、如果偏差△P2大于等于第一阈值，则可疑离合器的执行活塞油封失效；其中，第一阈值根据实际情况进行选择确定，作为优选，本实施例中第一阈值为0.5bar。如果偏差△P2小于第一阈值，但是出现波动，则进行步骤S04；如果偏差△P2小于第二阈值，且未出现波动，则可以离合器的执行活塞油封未失效。
S04、采样时间T5内，按照采样周期t采集压力值，当前次与上一次采集压力值偏差△P3大于第二阈值，确认出现一次压力波动，测得的数据如图7所示，如果总的波动次数超过第三阈值，则可疑离合器的执行活塞油封失效。
如图3所示，内离合器的执行油路4和外离合器1的执行油路均连接于供油系统，供油系统上设置有主油路比例控制阀5，将主油路比例控制阀5的开度调至最大。作为优选，本实施例中的主油路比例控制阀5为常开式，在其它实施例中还可以为常闭式。但是由于主油路的油压一般不需要一直保持在最大值，在变速器行业内主油路比例控制阀5一般都是选用常开式。车辆的变速器内设置有油泵10，油泵10能够为供油系统供油。打开油泵10，并固定油泵10的转速，油泵10的转速为发动机怠速下的转速，发动机处于怠速的情况下，能够保证油泵10的转速比较稳定。主油路控制阀设定电流K3A，保证供油系统的油压最大，其中K3为主油路控制阀处于全打开时的电流值。
内离合器2和外离合器1的执行油腔同步进行充放油动作，具体地，如图3所示，内离合器的执行油路4上设置有内离合器比例压力阀6，外离合器的执行油路上设置有外离合器1比例压力阀8，同步设定内离合器比例压力阀6和外离合器比例压力阀8电流mA～nA～mA的阶梯控制，步长S1，等待时间T1，测得的数据如图4所示。作为优选，本实施例中的外离合器比例压力阀8和内离合器比例压力阀6均为常闭式，其中m为0，n为外离合器比例压力阀8和内离合器比例压力阀6开度最大时对应的电流值；在其它实施例中外离合器比例压力阀8和内离合器比例压力阀6还可以均为常开式，其中n为0，m为外离合器比例压力阀8和内离合器比例压力阀6开度最大时对应的电流值。步长S1及等待时间T1根据实际情况进行选择，本实施例中步长S1设定为0.05A，等待时间T1设定为1s。
内离合器2和外离合器1的执行油腔同步进行充放油动作的同时，检测内离合器2的执行油腔的油压和外离合器1的执行油腔的油压，内离合器2的执行油腔的油压由内离合器压力传感器7进行检测，内离合器压力传感器7设置于内离合器的执行油路4上，位于内离合器比例压力阀的下游；外离合器1的执行油腔的油压由外离合器压力传感器9进行检测，外离合器压力传感器9设置于外离合器的执行油路上，位于外离合器比例压力阀8的下游。
对比内离合器2的执行油腔的油压和外离合器1的执行油腔的压力，以确定执行活塞油封存在失效风险的离合器。具体地，计算内离合器2和外离合器1的执行油腔的压力差△P1，如果△P1大于第四阈值(第四阈值为比例压力阀一致性及传感器精度一致性产生的压力差，最大为0.1bar)，则判断压力低的那个离合器存在执行活塞油封失效风险。第四阈值根据实际情况进行选择，本实施例中优选为1.0bar。
步骤S02中的K1略小于可疑离合器的执行油腔的油压的最高值，具体地，根据实际情况进行选择。执行油腔的油压的最高值为可疑离合器的比例压力控制阀开度最大时的压力。
作为优选，本实施例中可疑离合器执行设定目标压力0bar～K1bar～0bar的阶梯和斜坡控制，检测可疑离合器的油压，并计算目标压力与实际压力的偏差△P2。
具体地，可疑离合器执行设定目标压力0bar～K1bar～0bar的阶梯控制，其中，步长为S2，等待时间T2，检测可疑离合器的油压，并计算目标压力与实际压力的偏差△P2，测得的数据如图5所示；其中，步长为S2及等待时间T2需要根据实际情况进行确定，作为优选，本实施例中步长S2设定为1bar，等待时间T2设定为1s。
可疑离合器执行设定目标压力0bar～K1bar～0bar的斜坡控制，其中，上升时间T3，下降时间T4，检测可疑离合器的油压，并计算目标压力与实际压力的偏差△P2，测得的数据如图6所示；其中，上升时间T3及下降时间T4需根据实际情况进行选择确定，作为优选，本实施例中上升时间T3设定为10s，下降时间T4设定为10s。
S步骤03中，作为优选，本实施例中第一阈值为0.5bar。
步骤S04中，测得的数据如图7所示，采样时间T5、采样周期t及第二阈值均是根据实际情况进行选择确定，作为优选，本实施例中采样时间T5设定为1S，采样周期t设定为0.05s，第二阈值设定为10。
由于该检测方法主要是针对已装于变速器内的离合器进行执行活塞油封是否失效进行检测，变速器上设置有检测执行活塞油封是否失效检测的供油系统、主油路比例控制阀5、内离合器压力传感器7、外离合器压力传感器9、内离合器比例压力阀6及外离合器比例压力阀8等。使用变速器的上述设备进行压力检测，并进行采集，并进行采集，通过对比和计算便可确定哪一个离合器的执行活塞油封失效，检测方法比较省时省力，检测效率高。
该检测方法不需要拆解整车和变速器，不需要专用离合器密封检测设备，在整车级别，通过该检测方法，能有效检测出湿式双离合器的执行活塞油封失效情况，避免失效件的误判，节省了大量检测成本。
根据变速器液压系统特性的不同，对关键参数进行标定，通用性强。在使用该方法过程中，可以根据离合器的压力比例阀控制特性，TCU采样周期，离合器油腔容积，离合器压力抖动特征等物理特性进行标定，可以满足不同湿式离合器执行活塞油封失效的检测。
显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种执行活塞油封失效检测方法，其特征在于，包括如下步骤：
S01、内离合器(2)和外离合器(1)的执行油腔同步进行充放油动作，并检测所述内离合器(2)的执行油腔的油压和所述外离合器(1)的执行油腔的油压，以确定执行活塞油封存在失效风险的离合器；对比所述内离合器(2)的执行油腔的油压和所述外离合器(1)的执行油腔的压力，执行油腔压力较低的离合器为存在执行活塞油封失效风险的离合器；
S02、可疑离合器执行设定目标压力0bar～K1bar～0bar的阶梯和/或斜坡控制，检测可疑离合器的执行油腔的油压，并计算目标压力与实际压力的偏差△P2，K1小于可疑离合器的执行油腔的油压的最高值；
S03、如果偏差△P2大于等于第一阈值，则可疑离合器的执行活塞油封失效；如果偏差△P2小于第一阈值，但是出现波动，则进行步骤S04；
S04、采样时间T5内，按照采样周期t采集压力值，当前次与上一次采集压力值偏差△P3大于第二阈值，确认出现一次压力波动，如果总的波动次数超过第三阈值，则可疑离合器的执行活塞油封失效；
在步骤S02之前对可疑离合器的执行油腔进行N次阶跃充放油动作；
在步骤S01之前将离合器的供油系统的油压调至最大值；
所述内离合器的执行油路(4)和所述外离合器的执行油路均连接于所述供油系统，所述供油系统上设置有主油路比例控制阀(5)；
内离合器的执行油路(4)上设置有内离合器比例压力阀(6)，外离合器的执行油路上设置有外离合器比例压力阀(8)，同步设定所述内离合器比例压力阀(6)和所述外离合器比例压力阀(8)电流mA～nA～mA的阶梯控制，步长S1，等待时间T1，以执行内离合器(2)和外离合器(1)的执行油腔同步进行充放油动作；当外离合器比例压力阀(8)和内离合器比例压力阀(6)均为常闭式时，m为0，n为外离合器比例压力阀(8)和内离合器比例压力阀(6)开度最大时对应的电流值；当外离合器比例压力阀(8)和内离合器比例压力阀(6)均为常开式时，n为0，m为外离合器比例压力阀(8)和内离合器比例压力阀(6)开度最大时对应的电流值；
所述活塞油封失效检测方法还包括内离合器压力传感器(7)和外离合器压力传感器(9)，所述内离合器压力传感器(7)被配置为检测所述内离合器(2)的执行油腔的油压，所述外离合器(1)压力传感器(9)被配置为检测所述外离合器(1)的执行油腔的油压；
车辆的变速器内设置有油泵(10)，所述油泵(10)能够为所述供油系统供油。
2.根据权利要求1所述的活塞油封失效检测方法，其特征在于，步骤S02中，可疑离合器执行设定目标压力0bar～K1bar～0bar的阶梯控制，其中，步长为S2，等待时间T2。
3.根据权利要求1所述的活塞油封失效检测方法，其特征在于，步骤S02中，可疑离合器执行设定目标压力0bar～K1bar～0bar的斜坡控制，其中，上升时间T3，下降时间T4。
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