CN105443611A - 控制双离合器式变速器离合器充油、换挡的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及控制双离合器式变速器离合器充油、换挡的方法。所述充油方法包括：基于第一阶段目标压力向所述油腔填充油液；基于第二阶段目标压力继续向所述油腔填充油液，以压缩所述复位弹簧；基于第三阶段目标压力稳定所述油腔的油液；所述第二阶段目标压力从第一压力值递减至第二压力值，所述第一压力值为第二阶段压缩所述复位弹簧时设定的起始预充油压力值；若第三阶段离合器压力与第三阶段目标压力的积分值差值未处于阈值范围，则调整所述第一压力值。本发明能够在离合器换挡时控制离合器充油以实现离合器换挡的平稳性。

Description

控制双离合器式变速器离合器充油、换挡的方法

技术领域

本发明涉及双离合器式变速器，特别涉及一种控制双离合器式变速器离合器充油的方法、控制双离合器式变速器换挡的方法。

背景技术

双离合器式自动变速器是一种机、电、液系统共同作用的复杂系统，其通过两个离合器分别和两根输入轴连接，经由不同输出轴实现扭矩变化和输出，从而传递发动力。使用双离合器式自动变速器的汽车，在换挡过程中通过两离合器的交互，实现动力的不间断传递。双离合器式自动变速器根据离合器的不同形式，分为干式双离合器式自动变速器和湿式双离合器式变速器。干式双离合器式自动变速器通常采用电机控制方式控制离合器的结合及分离，而湿式双离合器式自动变速箱则通常采用液压方式控制离合器的结合及分离。

湿式双离合器式自动变速箱的换挡控制是通过预挂、过渡、切换三个步骤实现的。为了保证过渡的平稳性，还要在离合器达到联动点压力之前，进行预充油，在预充完成之后，才会对离合器进行第二次充油，使油压快速达到联动点压力。

现有技术中，离合器的预充油压力是已设定的。但基于机械机构之间的差异性，该已设定的预充油压力并非适合每一台离合器变速器。

再有，考虑到一般预充油或离合器充油的压力及时间都是假定变速器油温不变的，但汽车行驶阶段不可避免地出现变速器频繁地进行挡位切换，导致变速器的油液温度急剧升高。

在上述情况下，因离合器在换挡过程中充油时间较短，在预充完成之后对离合器进行第二次充油难以完全修正预充油压力值，不利于换挡的及时及平稳。上述情况也会对离合器第二次充油的时间及油压产生影响，使第二次充油过程难以稳定，从而影响离合器换挡的及时及平稳。

发明内容

本发明技术方案所解决的技术问题为，如何在离合器换挡时控制离合器充油以实现离合器换挡的平稳性。

为了解决上述技术问题，本发明技术方案提供了一种控制双离合器式变速器离合器充油的方法，所述离合器包括油腔及复位弹簧，包括：

基于第一阶段目标压力向所述油腔填充油液；

基于第二阶段目标压力继续向所述油腔填充油液，以压缩所述复位弹簧；

基于第三阶段目标压力稳定所述油腔的油液；

所述第二阶段目标压力从第一压力值递减至第二压力值，且该第一压力值低于第一阶段目标压力，所述第三阶段的目标压力维持在其线性起点压力值；所述第一压力值为第二阶段压缩所述复位弹簧时设定的起始预充油压力值，所述第二压力值接近或等于所述线性起点压力值；

检测输出的离合器压力；

若第三阶段离合器压力与第三阶段目标压力的积分值差值未处于阈值范围，则调整所述第一压力值。

可选的，所述第一阶段目标压力的变化包括：所述目标压力从第三压力值递增至第四压力值，并持续第四压力值；

所述第一压力值低于所述第四压力值。

可选的，所述检测输出的离合器压力包括：

当所述第二阶段输出的离合器压力高于所述第二压力值，则认定所述第三阶段离合器压力的积分值大于所述第三阶段目标压力的积分值且二者差值未处于阈值范围；

输出过充检测否定结果。

可选的，所述检测输出的离合器压力包括：

当所述第三阶段离合器压力的积分值大于所述第三阶段目标压力的积分值且二者差值未处于阈值范围，则输出过充检测否定结果；

当所述第三阶段离合器压力的积分值小于所述第三阶段目标压力的积分值且二者差值未处于阈值范围，则输出不足检测否定结果。

可选的，所述调整所述第一压力值包括：

若输出过充检测否定结果，则对过充检测否定结果的次数累积一次；

当过充检测否定结果的次数被连续累计且达第一预定次数时，使用自适应步长减小所述第一压力值；

对所述过充检测否定结果的次数清零。

可选的，所述调整所述第一压力值包括：

若输出过充/不足检测否定结果，则对过充/不足检测否定结果的次数累积一次；

当过充检测否定结果的次数被连续累计且达第一预定次数时，使用自适应步长减小所述第一压力值；

当不足检测否定结果的次数被连续累计且达第一预定次数时，使用自适应步长增加所述第一压力值；

对所述过充/不足检测否定结果的次数清零。

可选的，所述方法还包括：

根据历史第三阶段离合器压力积分值的平均值修正所述自适应步长。

可选的，所述历史第三阶段离合器压力积分值连续历次与第三阶段目标压力的积分值差值未处于阈值范围，且历史输出的检测否定结果属于同一种检测否定结果。

可选的，所述根据历史第三阶段离合器压力积分值的平均值修正所述自适应步长包括：根据历史第三阶段离合器压力积分值的平均值增大所述自适应步长。

可选的，所述调整所述第一压力值还包括：

若输出所述检测否定结果，则对该种检测否定结果的次数累积一次；

当历史已调整过所述第一压力值、且基于该种检测否定结果调整所述第一压力值的比例为大，则该种检测否定结果的次数被连续累计且达第二预定次数时，使用自适应步长调整所述第一压力值；所述第二预定次数小于所述第一预定次数；

对该种检测否定结果的次数清零。

可选的，所述输出阶段还包括第四阶段，所述第四阶段输出的离合器压力被控制至离合器扭矩交替的联动点压力。

可选的，所述离合器还包括与所述复位弹簧相连的活塞及传递所述扭矩的离合器片，所述基于第二阶段目标压力继续向所述油腔填充油液包括：填充油液直至所述活塞与离合器片接触。

为了解决上述技术问题，本发明技术方案还提供了一种控制双离合器式变速器换挡的方法，涉及第一离合器和第二离合器，其中，目标档位挂于第一离合器，当前档位挂于第二离合器，该方法包括：

在第一离合器和第二离合器交互时，采用如上所述的方法对第一离合器进行一次预充油，以达到离合器联动点压力；

降低第二离合器的油压，保持第一离合器的油压，并将发动机转速进行同步，实现第一离合器和第二离合器的切换。

可选的，所述方法还包括：在所述第一离合器和第二离合器切换之后，释放所述第二离合器的油压。

本发明技术方案的有益效果至少包括：

本发明技术方案的方法能够在离合器充油过程中实时监控离合器充油品质，增强了离合器机械差异导致的预充油油压设定不一致的问题。本发明技术方案的方案也可以在油温升高时及时调整预充油油压，提高了换挡的及时性及平稳性。

本发明技术方案可以基于油压输出阶段的离合器压力，分辨离合器预充油阶段油压的过充与不足：在解决离合器机械差异导致的预充油油压不一致问题时，可根据输出离合器压力的检测结果累积次数以获得适合离合器机械性能的预充油油压；而在解决油温升高所导致的预充油油压不一致问题时，可及时根据输出离合器压力的检测结果，即时调整离合器的预充油油压。本发明技术方案能够进一步提升离合器预充油的一致性及性能稳定性。

本发明技术方案还可以在对预充油油压进行监控及调整的过程中，进一步实现快速适应的过程：可离合器预充油调整及控制的情况下，识别每次离合器预充品质并统计平均品质，如果预充经常性过充或平均品质偏向过充，则会加快减小预充压力(第一压力值)的速度；如果预充经常性不足或平均品质偏向不足，则会加快增加已有预充压力的速度。这种控制方法加快了离合器预充自适应速度，大大缩短了离合器预充自适应达到稳定状态的时间。

进一步的，在上述技术方案中，还提供了压力调整步长来控制调整所述预充压力，通过统计历史过充或不足的充油品质，增加预定的调整步长，进一步加快离合器预充自适应的速度。

附图说明

图1为对离合器预充油所涉及的离合器结构的示意图；

图2为对离合器充油阶段的曲线示意图；

图3为本发明技术方案提供的一种控制双离合器式变速器离合器充油的方法的流程示意图；

图4为一种离合器压力值检测异常时离合器充油阶段的曲线示意图；

图5为另一种离合器压力值检测异常时离合器充油阶段的曲线示意图；

图6为又一种离合器压力值检测异常时离合器充油阶段的曲线示意图；

图7为再一种离合器压力值检测异常时离合器充油阶段的曲线示意图；

图8为本发明技术方案提供的一种控制离合器充油的方法流程示意图；

图9为本发明技术方案提供的又一种控制离合器充油的方法流程示意图；

图10为本发明技术方案提供的一种控制双离合器式变速器换挡的方法流程示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、特征和效果能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

车辆在正常行驶时，变速器的控制部分会根据当前发动机油门开始、车速及车辆工作模式等参数，判断车辆是否需要进行换挡。如果满足换挡条件，变速器的控制部分则会根据车辆在当前工作模式下的换挡规律，选择目标挡位，并进行预挂挡。

在目标挡位完成预挂档步骤后，对目标挡位对应的离合器进行预充油，并保持预定时间。

参考图1，对离合器预充油过程主要涉及离合器的如下结构：油箱1、复位弹簧2、活塞3及离合器摩擦片4。在换挡过程对离合器进行预充油是为了保证离合器能够快速传递扭矩，减少两个离合器扭矩交替的时间。

如对图1的离合器进行预充油，是指提前对该离合器油箱1的油腔中预充一定油压，用于消除离合器在开始传递扭矩之前自身结构所消耗的压力，比如离合器摩擦片4中的间隙、油箱1的油腔以及该油腔内复位弹簧2的阻力等。

如图2所示：离合器充油包括四个阶段(P1至P4)，其中，P1阶段至P3阶段为预充油阶段，而P4阶段为扭矩交互阶段。其中，目标压力曲线为控制充油所确定的油压值，根据该目标压力曲线，实时控制充油量，而离合器压力曲线表示随着充油进程，压力传感器实际输出的压力变化值。

在P1阶段时，目标压力逐渐上升到一个较大压力以快速填充油腔。一种P1阶段的目标压力曲线可参考图2，为：所述目标压力从零压力值迅速递增至一个较大的压力值(T0)，并持续该较大压力值。在P1阶段，预充油所设定的目标压力曲线是一个快速上升的过程，目的在于快速填充油腔，使离合器快速地具有压力值输出。

在P2阶段，目标压力先降到一个较低点(该较低点在本申请中称为第一压力值，是预充油阶段的预充压力点，第一压力值小于压力值T0)再逐渐下降以逐渐压缩复位弹簧，P2阶段可以认为是将目标压力逐渐下降的过程，本申请将P2阶段结束时的目标压力值称为第二压力值。在P2阶段，实现复位弹簧的压缩，由于P1阶段油液的快速填充，P2阶段实现了预充油较为精确的填充过程；在P2阶段设定起始预充油压力值，也即第一压力值，是调整P2阶段目标压力曲线变化的重要参数，影响后续油液的精确填充。

在P3阶段，目标压力维持在线性起点值，也即第二压力值，因此，也将P3阶段时所保持的压力值称为离合器线性压力，第二压力值作为P3节点线性目标压力曲线的起点，也可称为离合器线性起始点压力(TP)，P3阶段使活塞刚好与离合器片接触。P3阶段结束，则离合器预充油阶段结束。

离合器预充油阶段结束后，则进入P4阶段；在P4阶段，离合器则根据需求控制离合器充油获得离合器压力，以实现离合器扭矩交互。

继续参考图2，在理想情况下，输出的离合器压力曲线应在输出阶段(也即离合器压力开始具有输出的期间)，应随离合器的快速预充油压力而上升，离合器充油后，逐渐使复位弹簧压缩，离合器压力上升(P2阶段)；在P3阶段，离合器压力线性保持，使活塞刚好与离合器片接触，消除比较离合器摩擦片中的间隙。在P4阶段，离合器快速充油，使离合器油腔迅速被填满，达到能够传递扭矩的联动点压力，此时离合器压力处于联动点压力附近，能够满足传递扭矩的条件，使离合器扭矩平稳传递。

在离合器扭矩交互阶段，离合器的压力根据离合器索要传递的扭矩进行分配。目标挡位离合器的压力上升，而当前挡位对应的离合器压力下降，在整个离合器交替过程中，两个离合器传递的扭矩之和保持不变。

在上述离合器充油的阶段里，目标挡位对应离合器实际压力值理想状态下应当达到的原始标定的期望压力值，也即达到离合器压力曲线，并在每个阶段保持离合器压力。但是，由于上述原始标定的压力值是车辆生产时统一设定的，基于变速器机械压力的差异或变速器油温影响，其根据原始标定压力值所控制进行的预充油的时间、实际预充油油压与原始标定的所述预定时间及所设定的预充油油压并不相同。这对离合器的充油过程及充油控制带来了风险，会影响后续离合器的充油阶段及扭矩交互，导致换挡冲击。

本发明技术方案可以确保实际所达到的预充油油压及所需预充油时间达到换挡平稳所需。

如图3所示的一种控制双离合器式变速器离合器充油的方法，包括如下步骤：

步骤S100，基于第一阶段目标压力向所述油腔填充油液。

第一阶段即为所述P1阶段，基于图2的相关论述可知，所述第一阶段为快速填充离合器油箱的油腔的阶段，其目标压力逐渐上升到一个较大压力，可使油腔迅速填满。

步骤S101，基于第二阶段目标压力继续向所述油腔填充油液，以压缩所述复位弹簧。

第二阶段即为所述P2阶段，目标压力首先从第一阶段的较大值降到一个较低点，也即所述第一压力值，再逐渐下降目标压力以逐渐压缩复位弹簧，P2阶段结束时的目标压力值称为第二压力值。第二阶段的目标压力曲线是从第一压力值递减至第二压力值的过程，第一压力值低于第一阶段目标压力。

步骤S102，检测输出阶段输出离合器压力。

由于第一阶段的快速充油使离合器可快速输出离合器压力，所述输出阶段特指具有离合器压力输出的期间。本申请能够基于离合器压力传感器采集离合器充油期间输出的离合器压力，并可根据输出的离合器压力值检测离合器充油的情况，在P1阶段的预充油期间，离合器便进入所述输出阶段。

图4至图7分别示意了四种离合器压力值检测异常的情况，四幅示意图分别以离合器压力曲线的方式给出示意及对比：

图4中，离合器预充油阶段出现过充现象，可以比较离合器压力在P3阶段期间的积分与目标压力在P3阶段期间的积分，检测是否出现该过充现象。在比较离合器压力在P3阶段期间的积分与目标压力在P3阶段期间的积分时，可以设置阈值范围，若离合器压力在P3阶段期间的积分大于目标压力在P3阶段期间的积分且二者之间的积分差值比较大，检测结果是否定的，需要对充油过程进行调整及控制。

图5中，离合器预充油阶段也出现过充现象，可以通过直接比较P3阶段期间的离合器压力是否都大于P3阶段期间的目标压力，检测是否出现该过充现象。若P3阶段期间的离合器压力已超过P3阶段期间的目标压力，检测结果是否定的，需要对充油过程进行调整及控制。上述过程现象也可通过如下方式判断：若在P2阶段，输出的离合器压力值已超过P2阶段的第二压力值，则检测结果是否定的。

图6中，离合器预充油阶段出现充油不足现象，可以比较离合器压力在P3阶段期间的积分与目标压力在P3阶段期间的积分，检测是否出现该充油不足现象。在比较离合器压力在P3阶段期间的积分与目标压力在P3阶段期间的积分时，可以设置阈值范围，若离合器压力在P3阶段期间的积分小于目标压力在P3阶段期间的积分且二者之间的积分差值比较大，检测结果是否定的，需要对充油过程进行调整及控制。

图7中，离合器预充油阶段也出现充油不足现象，可以通过直接比较P3阶段期间的离合器压力是否都小于P3阶段期间的目标压力，检测是否出现该充油不足现象。若P3阶段期间的离合器压力全未超过P3阶段期间的目标压力，检测结果是否定的，需要对充油过程进行调整及控制。

基于上述描述，检测结果可能出现过度充油及充油不足，在本申请中可以定义：若P3阶段离合器压力与P3阶段目标压力的积分值差值未处于阈值范围，即可评价上述充油过程出现了过度充油或充油不足的现象。

具体的，检测离合器压力的具体方式可以如下：

第一是通过检测P2阶段的离合器压力获得检测结果：

当P2阶段输出的离合器压力高于所述第二压力值，则认定P3阶段离合器压力的积分值大于P3阶段目标压力的积分值且二者差值未处于阈值范围；此时，输出过充检测否定结果。

第二是通过检测P3阶段的离合器压力获得检测结果：

当P3阶段离合器压力的积分值大于P3阶段目标压力的积分值且二者差值未处于阈值范围，则输出过充检测否定结果；

当P3阶段离合器压力的积分值小于P3阶段目标压力的积分值且二者差值未处于阈值范围，则输出不足检测否定结果。

上述两种方式可以共同用于检测离合器压力的输出情况，当对P2阶段进行检测时发现有过充情况，则无需再进行本次充油的P3阶段的检测，输出所述过充检测否定结果即可；而对P2阶段检测时，未发现过充情况，则继续对本次充油的P3阶段进行检测，实行第二种检测方式。

在本申请中，设置上述阈值范围是对机械及设定参数执行时合理性的保证。

通过对离合器压力输出的检测，继续参考图3，本申请的方法还包括：

步骤S103，根据检测结果调整所述第一压力值。

在所述检测结果的类型为过充检测否定结果或不足检测否定结果，才可能对所述第一压力值进行调整。

所述第一压力值是预充油阶段的预充压力点，接受到上述否定的检测结果后可通过对所述第一压力值的调整，来进一步控制充油过程：

基于消除变速器机械差异影响，对于过度充油的情况，参考图8，可以通过如下方式控制离合器充油：

步骤S200，若输出过充检测否定结果，则对过充检测否定结果的次数累积一次。

步骤S201，当过充检测否定结果的次数被连续累计且达第一预定次数时，使用自适应步长减小所述第一压力值。

注意，所述过充检测否定结果的次数累计必须是对连续充油过程输出较多的过充检测否定结果，对相同检测否定结果才能进行累计。

所述自适应步长是系统自动确定的，也可以根据历史过充情况进行设定。在调整完毕后，对所述过充检测否定结果的次数清零。

对于充油不足的情况，参考图9，可以通过如下方式控制离合器充油：

步骤S300，若输出不足检测否定结果，则对不足检测否定结果的次数累积一次；

步骤S301，当不足检测否定结果的次数被连续累计且达第一预定次数时，使用自适应步长增大所述第一压力值。

同样的，所述不足检测否定结果的次数累计必须是对多次充油过程输出较多的不足检测否定结果，对相同检测否定结果才能进行累计。在调整完毕后，对所述不足检测否定结果的次数清零。

基于图8及图9的充油控制过程，还需要对上述达到第一预定次数后进行第一压力值调整的过程作另外的说明，步骤S200及S300的目的是统计n次(预定次数，比如20次)预充油总体品质，则过充发生次数较多，则从n+1次开始减小刚进入P2阶段的预充压力(第一压力值)，如果不足次数较多，则从n+1次开始增加刚进入P2阶段的预充压力。

当然，由于变速器油温影响是即时的，这种调整可以不需要进行统计，而在较短的时间内进行适应性调整，也即不需要对输出检测否定结果进行统计，若输出检测否定结果则在下次充油时直接调整所述第一压力值；当油温恢复正常后，则恢复原始目标压力曲线。

需要说明的是，由于克服变速器机械差异需要完全改变原始目标压力曲线，故设置检测否定结果的次数阈值，以判断检测否定结果的一致性及经常性，判断是否是机械差异引起的油压检测否定。在一段时间的判断及检测后，可对符合机械差异性要求的变速器进行目标压力的适应性改变。

基于上述控制双离合器式变速器离合器充油的方法，本申请还提供了一种更为快速地控制离合器充油的方式：

首先，可以依据历史第三阶段离合器压力积分值的平均值修正所述自适应步长，使后续调整目标压力的第一压力值时可以增大调整力度；

其次，基于历史离合器充油品质的评价，减少检测否定结果的累计次数，使离合器充油控制可以更为灵敏和快速地进行。

除了包括本实施例的步骤S100至S103充油控制过程，一种更为快速地控制离合器充油的方法为：

在离合器预充过程中，根据上述第三阶段积分值的判定方式(如图8及图9所示)新增两个统计参量，一个是本次检测否定结果的累计参量，用于统计是否进行一次预充压力值调整，另一个是总检测否定结果的累计参量，该参量对应还包括每一次检测否定结果所记录的第三阶段离合器压力的积分值。该方法包括如下步骤：

对自适应步长进行调整：自适应步长分为两类，一类对应过度充油的预充油压力的调整，另一类对应充油不足的预充油压力的调整；使用属于过度充油总检测否定结果的累计参量中历史第三阶段离合器压力的积分值的平均值，对对应过度充油的预充油压力的步长进行调整，若平均积分值较大，则加大步长；使用属于充油不足总检测否定结果的累计参量中历史第三阶段离合器压力的积分值的平均值，对对应充油不足的预充油压力的步长进行调整，若平均积分值较小，则加大步长。

该方法还包括如下步骤：

继续判断本次预充品质过充还是不足，将本次检测否定结果进行累计，并同时将本次第三阶段离合器压力的积分值统计入总检测否定结果的累计参量；

当本次检测否定结果达第二预定次数且所述总检测否定结果的累计次数大于第一预定次数时，使用自适应(可能是修正后的)步长调整所述第一压力值。所述第二预定次数(可以是5次)可设置为小于第一预定次数的值。

在上述步骤中，本次检测否定结果与所述总检测否定结果属于同一类检测结果，即若所述本次检测否定结果为过度充油，则所述总检测否定结果也是对过度充油的情况统计；若所述本次检测否定结果为充油不足，则所述总检测否定结果也是对充油不足的情况统计。本申请中，对上述充油不足及过度充油的情况总是同时统计的。

当然，在对上述本次检测否定结果进行累计时，也可以设定是连续累计次数，若是连续累计次数，可以不需要对总检测否定结果的累计次数进行额外考量，而直接认定可以进行预充油压值的调整。

在调整完毕后，对所述本次检测否定结果的次数清零，以进行下次统计。

基于上述控制双离合器式变速器离合器充油的方法，本申请还提供了一种控制双离合器式变速器换挡的方法，涉及第一离合器和第二离合器，其中，目标档位挂于第一离合器，当前档位挂于第二离合器。参考图10，该方法包括如下步骤：

步骤S400，在第一离合器和第二离合器交互时，对第一离合器进行充油，以达到离合器联动点压力。

所述充油过程包括对第一离合器的预充油，该充油方式可参考本申请所述控制双离合器式变速器离合器充油的方法。

步骤S401，降低第二离合器的油压，保持第一离合器的油压，并将发动机转速进行同步，实现第一离合器和第二离合器的切换。

在所述第一离合器和第二离合器切换之后，释放所述第二离合器的油压。

本发明虽然已以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本发明，任何本领域技术人员在不脱离本发明的精神和范围内，都可以利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出可能的变动和修改，因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化及修饰，均属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (14)

1.一种控制双离合器式变速器离合器充油的方法，所述离合器包括油腔及复位弹簧，其特征在于，包括：

基于第一阶段目标压力向所述油腔填充油液；

基于第二阶段目标压力继续向所述油腔填充油液，以压缩所述复位弹簧；

基于第三阶段目标压力稳定所述油腔的油液；

所述第二阶段目标压力从第一压力值递减至第二压力值，且该第一压力值低于第一阶段目标压力，所述第三阶段的目标压力维持在其线性起点压力值；所述第一压力值为第二阶段压缩所述复位弹簧时设定的起始预充油压力值，所述第二压力值接近或等于所述线性起点压力值；

检测输出的离合器压力；

若第三阶段离合器压力与第三阶段目标压力的积分值差值未处于阈值范围，则调整所述第一压力值。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一阶段目标压力的变化包括：所述目标压力从第三压力值递增至第四压力值，并持续第四压力值；

所述第一压力值低于所述第四压力值。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测输出的离合器压力包括：

当所述第二阶段输出的离合器压力高于所述第二压力值，则认定所述第三阶段离合器压力的积分值大于所述第三阶段目标压力的积分值且二者差值未处于阈值范围；

输出过充检测否定结果。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测输出的离合器压力包括：

当所述第三阶段离合器压力的积分值大于所述第三阶段目标压力的积分值且二者差值未处于阈值范围，则输出过充检测否定结果；

当所述第三阶段离合器压力的积分值小于所述第三阶段目标压力的积分值且二者差值未处于阈值范围，则输出不足检测否定结果。

5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述调整所述第一压力值包括：

若输出过充检测否定结果，则对过充检测否定结果的次数累积一次；

当过充检测否定结果的次数被连续累计且达第一预定次数时，使用自适应步长减小所述第一压力值；

对所述过充检测否定结果的次数清零。

6.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述调整所述第一压力值包括：

若输出过充/不足检测否定结果，则对过充/不足检测否定结果的次数累积一次；

当过充检测否定结果的次数被连续累计且达第一预定次数时，使用自适应步长减小所述第一压力值；

当不足检测否定结果的次数被连续累计且达第一预定次数时，使用自适应步长增加所述第一压力值；

对所述过充/不足检测否定结果的次数清零。

7.如权利要求5或6所述的方法，其特征在于，还包括：

根据历史第三阶段离合器压力积分值的平均值修正所述自适应步长。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述历史第三阶段离合器压力积分值连续历次与第三阶段目标压力的积分值差值未处于阈值范围，且历史输出的检测否定结果属于同一种检测否定结果。

9.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据历史第三阶段离合器压力积分值的平均值修正所述自适应步长包括：根据历史第三阶段离合器压力积分值的平均值增大所述自适应步长。

10.如权利要求5或6所述的方法，其特征在于，所述调整所述第一压力值还包括：

若输出所述检测否定结果，则对该种检测否定结果的次数累积一次；

当历史已调整过所述第一压力值、且基于该种检测否定结果调整所述第一压力值的比例为大，则该种检测否定结果的次数被连续累计且达第二预定次数时，使用自适应步长调整所述第一压力值；所述第二预定次数小于所述第一预定次数；

对该种检测否定结果的次数清零。

11.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述输出阶段还包括第四阶段，所述第四阶段输出的离合器压力被控制至离合器扭矩交替的联动点压力。

12.如权利要求11所述的方法，其特征在于，所述离合器还包括与所述复位弹簧相连的活塞及传递所述扭矩的离合器片，所述基于第二阶段目标压力继续向所述油腔填充油液包括：填充油液直至所述活塞与离合器片接触。

13.一种控制双离合器式变速器换挡的方法，涉及第一离合器和第二离合器，其中，目标档位挂于第一离合器，当前档位挂于第二离合器，其特征在于，包括：

在第一离合器和第二离合器交互时，采用如权利要求1至12任一项所述的方法对第一离合器进行一次预充油，以达到离合器联动点压力；

降低第二离合器的油压，保持第一离合器的油压，并将发动机转速进行同步，实现第一离合器和第二离合器的切换。

14.如权利要求13所述的方法，其特征在于，还包括：在所述第一离合器和第二离合器切换之后，释放所述第二离合器的油压。