CN107504171A - 一种液力自动变速器离合器的半结合点判断方法和系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种液力自动变速器离合器的半结合点判断方法，包括：当检测到有换挡需求时，首先以比较大的压力P1给离合器充油，记录每一时刻离合器实际压力以及涡轮转速变化率值；当离合器实际压力随时间缓慢上升时，减小离合器压力至P2继续充油；当实际油压达到P2的预设比例值时，P2以ΔP逐渐增加，当涡轮转速变化率变为负值时，记录此时的离合器压力即为半结合点压力。本发明还提供一种液力自动变速器离合器的半结合点判断系统。本发明公开的液力自动变速器离合器的半结合点判断方法，既可以实现离合器充油过程压力的快速准确响应，又可以避免由于离合器压力过冲引起的冲击。

Description

一种液力自动变速器离合器的半结合点判断方法和系统
技术领域
本发明涉及液力机械式自动变速器换挡控制技术领域，尤其涉及一种液力机械式自动变速器离合器的半结合点判断方法和系统。
背景技术
液力机械式自动变速器的换挡是通过同时控制分离离合器的泄油以及结合离合器的充油实现的，离合器充油和泄油过程的好坏直接影响换挡品质。离合器半结合点即已经消除了离合器片间隙，离合器即将传递扭矩。离合器半结合点过低会导致换挡时间延长及发动机飞车，离合器半结合点过高会引起换挡冲击。能否准确定位离合器半结合点对离合器充油控制的好坏起到至关重要的作用。
离合器半结合点受很多因素的影响，在变速箱硬件结构确定的情况下，摩擦材料的磨损、温度的变化以及润滑油的氧化都有可能造成离合器摩擦特性的变化，需求对半结合点进行准确的判断。中国专利文献(公开号CN103982650A)公开了一种液力自动变速器离合器的半结合点判定方法和系统，该专利文献通过计算每一时刻系统预设参考曲线上参考点的油压值与相同时刻实际油压曲线上油压值的差值；记录所述差值最大时刻实际油压曲线上的油压值，所述差值最大时刻实际油压曲线上油压值所在点为液力自动变速器离合器的半结合点。但是，该专利文献没有考虑变速箱油温等因素对离合器压力的影响，会导致判定的离合器半结合点不准确。
发明内容
本发明实施例提供一种液力自动变速器离合器的半结合点判断方法和系统，能够综合考虑变速箱油温、充油时间等因素对离合器压力的影响，对离合器在充油过程中半结合点快速准确判断避免换挡冲击。
本发明采用的技术方案为：
本发明实施例提供一种液力自动变速器离合器的半结合点判断方法，包括：当监测到有换挡需求时，以第一压力给液力自动变速器离合器充油；实时记录离合器实际压力以及涡轮转速变化率；当离合器的实际压力随时间开始上升时，将所述第一压力减小至第二压力继续给所述离合器充油；当所述离合器实际压力增大到所述第二压力的预设比例时，使得所述第二压力以预设增加值逐渐增加；当在所述第二压力以预设增加值逐渐增加的过程中监测到涡轮转速变化率变为负值时，记录该时刻的离合器压力，并将该时刻对应的离合器压力作为液力自动变速器离合器的半结合点压力。
可选地，所述预设比例为90％或者95％；所述预设增加值为0.1bar或者0.2bar。
可选地，当在所述第二压力以预设增加值逐渐增加的过程中监测到所述涡轮的加速度值在连续预设个周期内均为负值时，判断所述涡轮转速变化率变为负值。可选地，所述第一压力和所述第二压力基于换挡时刻的变速箱油温以及换挡类型确定。施加所述第一压力和所述第二压力的时刻的变速箱油温确定。
本发明的实施例还提供一种液力自动变速器离合器的半结合点判断系统，包括：第一压力输出模块，用于当监测到有换挡需求时，以第一压力给液力自动变速器离合器充油；记录模块，用于实时记录离合器实际压力以及涡轮转速变化率；第二压力输出模块，用于当离合器的实际压力随时间开始上升时，将所述第一压力减小至第二压力继续给所述离合器充油；第二压力调节模块，用于当所述离合器实际压力增大到所述第二压力的预设比例时，使得所述第二压力以预设增加值逐渐增加；判断模块，用于当在所述第二压力以预设增加值逐渐增加的过程中监测到涡轮转速变化率变为负值时，记录该时刻的离合器压力，并将该时刻对应的离合器压力作为液力自动变速器离合器的半结合点压力。
可选地，当所述离合器实际压力增大到所述第二压力的90％或者95％时，所述第二压力调节模块使得所述第二压力以0.1bar或者0.2bar的增加值逐渐增加。
可选地，当所述判断模块在所述第二压力以预设增加值逐渐增加的过程中监测到涡轮的加速度值在连续预设个周期内变为负值时，判断所述涡轮转速变化率变为负值。
可选地，所述第一压力和所述第二压力基于换挡时刻的变速箱油温以及换挡类型确定。
与现有技术相比，本发明实施例提供的液力自动变速器离合器的半结合点判断方法和系统，在离合器快速充油阶段采用较大的压力P1可以快速消除电磁阀迟滞，减小充油时间；压力值以ΔP增加可以精确捕捉输出轴变化率，从而能够准确定位离合器半结合点。
附图说明
图1为本发明实施例提供的液力自动变速器离合器的半结合点判断方法的流程示意图；
图2为本发明实施例提供的液力自动变速器离合器的半结合点判断方法的原理图；
图3为本发明实施例提供的液力自动变速器离合器的半结合点判断系统的结构框图。
具体实施方式
为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
图1为本发明实施例提供的液力自动变速器离合器的半结合点判断方法的流程示意图；图2为本发明实施例提供的液力自动变速器离合器的半结合点判断方法的原理图；图3为本发明实施例提供的液力自动变速器离合器的半结合点判断系统的结构框图。
如图1所示，本发明实施例提供一种液力自动变速器离合器的半结合点判断方法，包括：
S101、当监测到有换挡需求时，以第一压力给液力自动变速器离合器充油。
在该步骤中，第一压力P1基于换挡时刻的变速箱油温和换挡类型确定，换挡类型可根据当前档位和目标档位确定，例如，2档升3档，换挡类型为2-3，具体可通过变速箱油温以及换挡类型查表获得。
S102、实时记录离合器实际压力以及涡轮转速变化率。
在该步骤中，对换挡后的每一时刻即换挡后的整个过程的离合器实际压力以及涡轮转速变化率进行实时记录，涡轮转速变化率可根据涡轮转速求导得到。基于涡轮转速、离合器压力和记录时间可绘制涡轮转速、离合器压力与时间的关系曲线图，如图2所示，随着时间的推移，涡轮转速先是逐渐上升，然后下降，离合器实际压力先是缓慢上升，然后平缓一段时间后上升。
S103、当离合器的实际压力随时间开始上升时，将所述第一压力减小至第二压力继续给所述离合器充油。
在该步骤中，离合器实际压力随时间开始上升是指消除离合器间隙，使离合器油腔、油路充满油液，离合器压力从无到有停滞一段时间后缓慢上升的过程，如图2所示。第二压力P2同样基于换挡时刻的变速箱油温和换挡类型确定，换挡类型可根据当前档位和目标档位确定，例如，2档升3档，换挡类型为2-3，具体可通过变速箱油温以及换挡类型查表获得。
S104、当所述离合器实际压力增大到所述第二压力的预设比例时，使得所述第二压力以预设增加值逐渐增加。
在该步骤中，在本发明中，预设比例可基于实际情况来确定，在一个非限制性示例中，预设比例可为90％或者95％，优选为95％，即当离合器实际压力增大到第二压力P2的95％时，第二压力P2以预设增加值ΔP逐渐增加，预设增加值ΔP的值控制在0.1bar或者0.2bar范围内，ΔP越小，获得的离合器半结合点压力值越接近实际值，在本发明的一个示例中，ΔP为0.1bar，以准确的捕捉到涡轮转速的变化率。也就是说，在一个示意性实施例中，当所述离合器实际压力增大到所述第二压力的90％或者95％时，所述第二压力调节模块使得所述第二压力以0.1bar或者0.2bar的增加值逐渐增加。
S105、当在所述第二压力以预设增加值逐渐增加的过程中监测到涡轮转速变化率变为负值时，记录该时刻的离合器压力，并将该时刻对应的离合器压力作为液力自动变速器离合器的半结合点压力。
在该步骤中，在判断涡轮转速变化率变为负值时，需要观测加速度值连续若干个周期内是否均为负值，换句话说，如果在所述第二压力以预设增加值逐渐增加的过程中监测到所述涡轮的加速度值在连续预设个周期内均为负值时，则判断所述涡轮转速变化率变为负值，在一个非限制性示例中，如果涡轮加速度值在连续若干个周期例如3个或者5个周期内均为负值时，则判断涡轮转速变化率变为负值。当然，也可以利用其他算法对涡轮转速变化率进行预估，例如卡尔曼加速度预估器等。当涡轮转速变化率变为负值时，具体可在涡轮加速度值变为负值的第一个点(第一周期)时，记录该第一个点对应时刻的离合器压力，即图2中的时间t点所对应的压力值P即为离合器的半结合点压力。本发明中的需要涡轮加速度在连续若干个周期变为负值是为了确认变化率的确已经变为了负值，如此避免了由于涡轮转速波动导致的短时变化率为负值导致的误判。
本实施例提供的液力自动变速器离合器的半结合点判断方法和系统，在离合器快速充油阶段采用较大的压力P1可以快速消除电磁阀迟滞，减小充油时间；压力值以ΔP增加可以精确捕捉输出轴变化率，从而能够准确定位离合器半结合点。
基于同一发明构思，本发明实施例还提供了一种液力自动变速器离合器的半结合点判断，由于该系统所解决问题的原理与前述液力自动变速器离合器的半结合点判断方法相似，因此该系统的实施可以参见前述方法的实施，重复之处不再赘述。
如图3所示，本发明实施例提供的一种液力自动变速器离合器的半结合点判断系统，包括第一压力输出模块201、记录模块202、第二压力输出模块203、第二压力调节模块204和判断模块205。
其中，第一压力输出模块201，用于当监测到有换挡需求时，以第一压力给液力自动变速器离合器充油。在本发明中，第一压力P1基于换挡时刻的变速箱油温和换挡类型确定，换挡类型可根据当前档位和目标档位确定，例如，2档升3档，换挡类型为2-3，具体可通过变速箱油温以及换挡类型查表获得。
记录模块202，用于实时记录离合器实际压力以及涡轮转速变化率。具体地，记录模块202用于对换挡后的每一时刻即换挡后的整个过程的离合器实际压力以及涡轮转速变化率进行实时记录，涡轮转速变化率可根据涡轮转速求导得到。基于涡轮转速、离合器压力和记录时间可绘制涡轮转速、离合器压力与时间的关系曲线图，如图2所示，随着时间的推移，涡轮转速先是逐渐上升，然后下降，离合器实际压力先是缓慢上升，然后平缓一段时间后上升。
第二压力输出模块203，用于当离合器的实际压力随时间开始上升时，将所述第一压力减小至第二压力继续给所述离合器充油。离合器实际压力随时间开始上升是指消除离合器间隙，使离合器油腔、油路充满油液，离合器压力从无到有停滞一段时间后缓慢上升的过程，如图2所示。第二压力输出模块203输出的第二压力P2同样基于换挡时刻的变速箱油温和换挡类型确定，换挡类型可根据当前档位和目标档位确定，例如，2档升3档，换挡类型为2-3，具体可通过变速箱油温以及换挡类型查表获得。
第二压力调节模块204，用于当所述离合器实际压力增大到所述第二压力的预设比例时，使得所述第二压力以预设增加值逐渐增加。在本发明中，预设比例可基于实际情况来确定，在一个非限制性示例中，预设比例可为90％或者95％，优选为95％，即当离合器实际压力增大到第二压力P2的95％时，第二压力P2以预设增加值ΔP逐渐增加，预设增加值ΔP的值控制在0.1bar或者0.2bar范围内，ΔP越小，获得的离合器半结合点压力值越接近实际值，在本发明的一个示例中，ΔP为0.1bar，以准确的捕捉到涡轮转速的变化率，也就是说，在一个示意性实施例中，当所述离合器实际压力增大到所述第二压力的90％或者95％时，所述第二压力调节模块使得所述第二压力以0.1bar或者0.2bar的增加值逐渐增加。
判断模块205，用于当在所述第二压力以预设增加值逐渐增加的过程中监测到涡轮转速变化率变为负值时，记录该时刻的离合器压力，并将该时刻对应的离合器压力作为液力自动变速器离合器的半结合点压力。进一步地，当所述判断模块205在所述第二压力以预设增加值逐渐增加的过程中监测到涡轮的加速度值在连续预设个周期内变为负值时，判断所述涡轮转速变化率变为负值。判断模块205在判断涡轮转速变化率变为负值时，需要观测加速度值连续若干个周期内是否均为负值，在一个非限制性示例中，如果涡轮加速度值在连续若干个周期例如3个或者5个周期内均为负值时，则判断涡轮转速变化率变为负值。当然，也可以利用其他算法对涡轮转速变化率进行预估，例如卡尔曼加速度预估器等。当涡轮转速变化率变为负值时，具体可在涡轮加速度值变为负值的第一个点(第一周期)时，记录该第一个点对应时刻的离合器压力，即图2中的时间t点所对应的压力值P即为离合器的半结合点压力。本发明中的需要涡轮加速度在连续若干个周期变为负值是为了确认变化率的确已经变为了负值，如此避免了由于涡轮转速波动导致的短时变化率为负值导致的误判。
上述各模块的功能可对应于图1所示流程中的相应处理步骤，在此不再赘述。
以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种液力自动变速器离合器的半结合点判断方法，其特征在于，包括：
当监测到有换挡需求时，以第一压力给液力自动变速器离合器充油；
实时记录离合器实际压力以及涡轮转速变化率；
当离合器的实际压力随时间开始上升时，将所述第一压力减小至第二压力继续给所述离合器充油；
当所述离合器实际压力增大到所述第二压力的预设比例时，使得所述第二压力以预设增加值逐渐增加；
当在所述第二压力以预设增加值逐渐增加的过程中监测到涡轮转速变化率变为负值时，记录该时刻的离合器压力，并将该时刻对应的离合器压力作为液力自动变速器离合器的半结合点压力。
2.根据权利要求1所述的液力自动变速器离合器的半结合点判断方法，其特征在于，所述预设比例为90％或者95％；所述预设增加值为0.1bar或者0.2bar。
3.根据权利要求1所述的液力自动变速器离合器的半结合点判断方法，其特征在于，当在所述第二压力以预设增加值逐渐增加的过程中监测到所述涡轮的加速度值在连续预设个周期内均为负值时，判断所述涡轮转速变化率变为负值。
4.根据权利要求1所述的液力自动变速器离合器的半结合点判断方法，其特征在于，所述第一压力和所述第二压力基于换挡时刻的变速箱油温以及换挡类型确定。施加所述第一压力和所述第二压力的时间由变速箱油温确定。
5.一种液力自动变速器离合器的半结合点判断系统，其特征在于，包括：
第一压力输出模块，用于当监测到有换挡需求时，以第一压力给液力自动变速器离合器充油；
记录模块，用于实时记录离合器实际压力以及涡轮转速变化率；
第二压力输出模块，用于当离合器的实际压力随时间开始上升时，将所述第一压力减小至第二压力继续给所述离合器充油；
第二压力调节模块，用于当所述离合器实际压力增大到所述第二压力的预设比例时，使得所述第二压力以预设增加值逐渐增加；
判断模块，用于当在所述第二压力以预设增加值逐渐增加的过程中监测到涡轮转速变化率变为负值时，记录该时刻的离合器压力，并将该时刻对应的离合器压力作为液力自动变速器离合器的半结合点压力。
6.根据权利要求5所述的液力自动变速器离合器的半结合点判断系统，其特征在于，当所述离合器实际压力增大到所述第二压力的90％或者95％时，所述第二压力调节模块使得所述第二压力以0.1bar或者0.2bar的增加值逐渐增加。
7.根据权利要求5所述的液力自动变速器离合器的半结合点判断系统，其特征在于，当所述判断模块在所述第二压力以预设增加值逐渐增加的过程中监测到涡轮的加速度值在连续预设个周期内变为负值时，判断所述涡轮转速变化率变为负值。
8.根据权利要求5所述的液力自动变速器离合器的半结合点判断系统，其特征在于，所述第一压力和所述第二压力基于换挡时刻的变速箱油温以及换挡类型确定。
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