CN107061726A - 一种at自动变速器离合器半接合点的自适应控制方法 - Google Patents

一种at自动变速器离合器半接合点的自适应控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN107061726A
CN107061726A CN201710387555.XA CN201710387555A CN107061726A CN 107061726 A CN107061726 A CN 107061726A CN 201710387555 A CN201710387555 A CN 201710387555A CN 107061726 A CN107061726 A CN 107061726A
Authority
CN
China
Prior art keywords
value
period
difference
numerical value
undulating
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201710387555.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN107061726B (zh
Inventor
戴振坤
郭伟
刘强
许永信
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shengrui Transmission Co Ltd
Original Assignee
Shengrui Transmission Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shengrui Transmission Co Ltd filed Critical Shengrui Transmission Co Ltd
Priority to CN201710387555.XA priority Critical patent/CN107061726B/zh
Publication of CN107061726A publication Critical patent/CN107061726A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107061726B publication Critical patent/CN107061726B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/04—Smoothing ratio shift
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
    • F16H63/40—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism comprising signals other than signals for actuating the final output mechanisms

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)

Abstract

本发明公开了一种AT自动变速器离合器半接合点的自适应控制方法,将发动转速ne和涡轮转速nt在t0‑t1时间内的波动值作为可以进行自适应控制的判断条件。将t0‑t1时间段内的最大值和最小值之差设定为该时间段内的波动值。Δnet2与Δnet1的差值大小作为pkp数值偏高或偏低的判断依据，并根据Δnet2与Δnet1的差值可以查询对应的表格获得最佳的修正量△pu或△pd，经过与当前Pkp数值进行计算后，得到修正后的Pkp，实现了在AT自动变速器的整个生命周期内都能进行自适应调整，使离合器半接合点油压在驾驶员使用过程中持续的更新为当前最准确的数值。

Description

一种AT自动变速器离合器半接合点的自适应控制方法
技术领域
本发明涉及AT自动变速器离合器领域，尤其涉及一种AT自动变速器离合器半接合点的自适应控制方法。
背景技术
变速器的起动或者换挡操作是借助其内部的离合器脱开和闭合实现的。离合器由脱开状态向闭合状态转换过程中，存在一个临界的过渡状态。这此状态下，离合器的摩擦片和钢片轻微接触，其可传递的扭矩值大于零并接近于零的状态。这个临界的过渡状态通常称为离合器的半接合点。
在AT自动变速器在原地进行换档(换挡杆由P或N位置挂入D或R位置)时，控制软件所使用的离合器半接合点油压指令过高或过低，都会引起换档冲击或换档延迟。为解决此问题，需要获取准确的离合器半接合点油压数值。
通常采用的方案是在AT自动变速器装配完成进行下线测试时，对每台AT自动变速器进行精确的离合器半接合点油压测定。在AT自动变速器装车后进行原地换档操作时，控制系统会直接调用该测定的油压数值以完成换档操作。但是这种方案会增加AT自动变速器下线测试时间，增加生产成本。同时在AT自动变速器使用一定里程后，离合器或液压控制系统会发生磨损，相应的离合器半接合点油压会发生改变，原测定的数值已不能代表磨损后的离合器半接合点油压，此时会降低AT自动变速器的换档品质。
发明内容
为了弥补以上不足，本发明提供了一种能使离合器半接合点油压在驾驶员使用过程中持续的更新为当前最准确的数值，使AT自动变速器在整个寿命期内的换档品质始终保持最佳状态，而且可以取消离合器半接合点的下线测试，缩短AT自动变速器下线测试时间，有效降低生产成本的AT自动变速器离合器半接合点的自适应控制方法。
本发明的技术方案是：一种AT自动变速器离合器半接合点的自适应控制方法，在t0时刻，控制系统检测到换挡杆由P或N位置挂入目标挡位后，所述目标挡位为D挡或R挡，开始执行自适应控制操作；包括以下步骤：首先判断是否可以进行自适应控制，计算发动机转速ne和涡轮转速nt在t0-t1时间内的波动值，计算发动机转速ne和涡轮转速nt在t1-t2时间内的波动值，发动机转速ne和涡轮转速nt在t0-t1时间内的波动值小于Δner1时而且发动机转速ne和涡轮转速nt在t1-t2时间内的波动值小于Δner2时，计算在t0-t1时间段内ne与nt差值的平均值，记为Δnet1，计算t1-t2时间段内ne与nt差值的平均值，记为Δnet2，而后判断当前Pkp数值是偏高或偏低，Δnet2与Δnet1的差值大于Δnu，则当前Pkp数值偏高，当前Pkp数值减去△pu作为新的Pkp，Δnet2与Δnet1的差值小于Δnb则当前Pkp数值偏低，当前Pkp数值加上△pd作为新的Pkp，其中Pkp为离合器的半接合点油压；t0时间点为控制系统检测到换挡杆由P或N位置挂目标挡位的时间点；t2时间点位于t1时间点之后，t1时间点位于t0时间点之后。
作为优选的技术方案，具体步骤如下：
步骤一、在t0时刻，控制系统检测到换挡杆由P或N位置挂入目标挡位后，所述目标挡位为D挡或R挡，开始执行自适应控制操作，所述目标挡位相对应的离合器按照预设的Pcc油压曲线进行控制；Pcc油压曲线在t0-t1时间段末段及t1-t2时间段的油压数值为Pkp，所述Pkp的数值为从自适应数据存储区域读取而出的；
步骤二、记录t0-t1时间段内发动机转速ne的数值，并计算在该时间段内的ne波动值，记录t0-t1时间段内涡轮转速nt的数值，并计算在该时间段内的nt波动值；比较ne波动值和nt波动值在t0-t1时间段内与Δner1的大小；如果大于Δner1则直接退出控制；如果小于Δner1则计算在t0-t1时间段内ne与nt差值的平均值，记为Δnet1；
步骤三、记录t1-t2时间段内发动机转速ne的数值，并计算在该时间段内的ne波动值，记录t1-t2时间段内涡轮转速nt的数值，并计算在该时间段内的nt波动值；比较ne波动值和nt波动值在t1-t2时间段内与Δner2的大小，如果大于Δner2则直接退出控制；如果小于Δner2则计算t1-t2时间段内ne与nt差值的平均值，记为Δnet2；
步骤四、判断Δnet2与Δnet1的差值是否大于Δnu；如果大于Δnu，执行计算操作Pkp＝Pkp-△pu；如果小于Δnu则进入下一控制步骤；
步骤五、判断Δnet2与Δnet1的差值是否小于Δnb；如果小于Δnb，执行计算操作Pkp＝Pkp+△pd；如果大于Δnb则进入下一控制步骤；
步骤六、如果步骤四和步骤五的条件均不满足，则保持Pkp数值，并结束控制；如果步骤四或步骤五存在Pkp数值改变，则将步骤四和步骤五更新后的Pkp数值存入自适应数据存储区,以备下次执行自适应控制操作时调用，并结束控制。
作为优选的技术方案，步骤四中，△pu的数值与Δnet2与Δnet1的差值的数值按照大小一一对应，Δnet2与Δnet1差值的数值越大，对应的△pu的数值越大；步骤五中，△pd的数值与Δnet2与Δnet1的差值的数值按照大小一一对应，Δnet2与Δnet1差值越大，对应的△pd越大。
作为优选的技术方案，同一个Δnet2与Δnet1差值的数值映射到的△pu与△pd的数值不形成整数倍的关系。
作为优选的技术方案，计算在t0-t1时间段内ne与nt差值的平均值时，记录t0-t1时间段内每个计算步长上ne与nt的差值，并据此计算t0-t1时间段内ne与nt差值的平均值，计算t1-t2时间段内ne与nt差值的平均值时，记录t1-t2时间段内每个计算步长上ne与nt的差值，并据此计算t1-t2时间段内ne与nt差值的平均值。
作为优选的技术方案，计算ne波动值和nt波动值时，记录t0-t1时间段内发动机转速ne的最大值和最小值，并将ne的最大值和最小值之差设定为该时间段内的ne波动值，记录t0-t1时间段内涡轮转速nt的最大值和最小值，并将nt的最大值和最小值之差设定为该时间段内的nt波动值；记录t1-t2时间段内发动机转速ne的最大值和最小值，并将ne的最大值和最小值之差设定为该时间段内的ne波动值，记录t1-t2时间段内涡轮转速nt的最大值和最小值，并将nt的最大值和最小值之差设定为该时间段内的nt波动值。
作为优选的技术方案，t1时间点和t2时间点为可通过工程师的标定进行调整的时间点，Δner2、Δner1、Δnu和Δnb也均为可标定量。
作为优选的技术方案，所述计算步长为10ms或5ms。
由于采用了上述技术方案，将发动转速ne和涡轮转速nt在t0-t1时间内的波动值作为可以进行自适应控制的判断条件。将t0-t1时间段内的最大值和最小值之差设定为该时间段内的波动值。Δnet2与Δnet1的差值大小作为pkp数值偏高或偏低的判断依据，并根据Δnet2与Δnet1的差值可以查询对应的表格获得最佳的修正量△pu或△pd，经过与当前Pkp数值进行计算后，得到修正后的Pkp，实现了在AT自动变速器的整个生命周期内都能进行自适应调整，使离合器半接合点油压在驾驶员使用过程中持续的更新为当前最准确的数值，使AT自动变速器在整个寿命期内的换档品质始终保持最佳状态。同时可以取消离合器半接合点的下线测试，缩短AT自动变速器下线测试时间，降低生产成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例的工作原理；
图2是本发明实施例的流程图。
具体实施方式
如图1和图2所示，一种AT自动变速器离合器半接合点的自适应控制方法，在t0时刻，控制系统检测到换挡杆由P或N位置挂入目标挡位后，所述目标挡位为D挡或R挡，开始执行自适应控制操作；包括以下步骤：首先判断是否可以进行自适应控制，计算发动机转速ne和涡轮转速nt在t0-t1时间内的波动值，计算发动机转速ne和涡轮转速nt在t1-t2时间内的波动值，发动机转速ne和涡轮转速nt在t0-t1时间内的波动值小于Δner1时而且发动机转速ne和涡轮转速nt在t1-t2时间内的波动值小于Δner2时，计算在t0-t1时间段内ne与nt差值的平均值，记为Δnet1，计算t1-t2时间段内ne与nt差值的平均值，记为Δnet2，而后判断当前Pkp数值是偏高或偏低，Δnet2与Δnet1的差值大于Δnu，则当前Pkp数值偏高，当前Pkp数值减去△pu作为新的Pkp，Δnet2与Δnet1的差值小于Δnb则当前Pkp数值偏低，当前Pkp数值加上△pd作为新的Pkp，其中Pkp为离合器的半接合点油压；t0时间点为控制系统检测到换挡杆由P或N位置挂目标挡位的时间点；t2时间点位于t1时间点之后，t1时间点位于t0时间点之后。将发动转速ne和涡轮转速nt在t0-t1时间内的波动值作为可以进行自适应控制的判断条件。将t0-t1时间段内的最大值和最小值之差设定为该时间段内的波动值。Δnet2与Δnet1的差值大小作为pkp数值偏高或偏低的判断依据，并根据Δnet2与Δnet1的差值可以查询对应的表格获得最佳的修正量△pu或△pd，经过与当前Pkp数值进行计算后，得到修正后的Pkp，实现了在AT自动变速器的整个生命周期内都能进行自适应调整，使离合器半接合点油压在驾驶员使用过程中持续的更新为当前最准确的数值，使AT自动变速器在整个寿命期内的换档品质始终保持最佳状态。同时可以取消离合器半接合点的下线测试，缩短AT自动变速器下线测试时间，降低生产成本。
具体步骤如下：
步骤一、在t0时刻，控制系统检测到换挡杆由P或N位置挂入目标挡位后，所述目标挡位为D挡或R挡，开始执行自适应控制操作，所述目标挡位相对应的离合器按照预设的Pcc油压曲线进行控制；Pcc油压曲线在t0-t1时间段末段及t1-t2时间段的油压数值为Pkp，所述Pkp的数值为从自适应数据存储区域读取而出的；
步骤二、记录t0-t1时间段内发动机转速ne的数值，并计算在该时间段内的ne波动值，记录t0-t1时间段内涡轮转速nt的数值，并计算在该时间段内的nt波动值；比较ne波动值和nt波动值在t0-t1时间段内与Δner1的大小；如果大于Δner1则直接退出控制；如果小于Δner1则计算在t0-t1时间段内ne与nt差值的平均值，记为Δnet1；
步骤三、记录t1-t2时间段内发动机转速ne的数值，并计算在该时间段内的ne波动值，记录t1-t2时间段内涡轮转速nt的数值，并计算在该时间段内的nt波动值；比较ne波动值和nt波动值在t1-t2时间段内与Δner2的大小，如果大于Δner2则直接退出控制；如果小于Δner2则计算t1-t2时间段内ne与nt差值的平均值，记为Δnet2；
步骤四、判断Δnet2与Δnet1的差值是否大于Δnu；如果大于Δnu，执行计算操作Pkp＝Pkp-△pu；如果小于Δnu则进入下一控制步骤；
步骤五、判断Δnet2与Δnet1的差值是否小于Δnb；如果小于Δnb，执行计算操作Pkp＝Pkp+△pd；如果大于Δnb则进入下一控制步骤；
步骤六、如果步骤四和步骤五的条件均不满足，则保持Pkp数值，并结束控制；如果步骤四或步骤五存在Pkp数值改变，则将步骤四和步骤五更新后的Pkp数值存入自适应数据存储区,以备下次执行自适应控制操作时调用，并结束控制。
经过上述控制步骤,当驾驶员日常用车过程，重复进行换档杆挂挡操作时，Pkp会持续的进行自适应修正，持续保持车上的AT自动变速器使用最佳的Pkp数值。
优选的，步骤四中，△pu的数值与Δnet2与Δnet1的差值的数值按照大小一一对应，Δnet2与Δnet1差值的数值越大，对应的△pu的数值越大；步骤五中，△pd的数值与Δnet2与Δnet1的差值的数值按照大小一一对应，Δnet2与Δnet1差值越大，对应的△pd越大。
优选的，同一个Δnet2与Δnet1差值的数值映射到的△pu与△pd的数值不形成整数倍的关系,比如同一个Δnet2与Δnet1差值的数值映射到的△pu与△pd不呈以下关系:△pu＝△pd×N，N为自然数。
计算在t0-t1时间段内ne与nt差值的平均值时，记录t0-t1时间段内每个计算步长上ne与nt的差值，并据此计算t0-t1时间段内ne与nt差值的平均值，计算t1-t2时间段内ne与nt差值的平均值时，记录t1-t2时间段内每个计算步长上ne与nt的差值，并据此计算t1-t2时间段内ne与nt差值的平均值；所述计算步长为10ms或5ms。
计算ne波动值和nt波动值时，记录t0-t1时间段内发动机转速ne的最大值和最小值，并将ne的最大值和最小值之差设定为该时间段内的ne波动值，记录t0-t1时间段内涡轮转速nt的最大值和最小值，并将nt的最大值和最小值之差设定为该时间段内的nt波动值；记录t1-t2时间段内发动机转速ne的最大值和最小值，并将ne的最大值和最小值之差设定为该时间段内的ne波动值，记录t1-t2时间段内涡轮转速nt的最大值和最小值，并将nt的最大值和最小值之差设定为该时间段内的nt波动值。
优选的，t1时间点和t2时间点为可通过工程师的标定进行调整的时间点，Δner2、Δner1、Δnu和Δnb也均为可标定量。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种AT自动变速器离合器半接合点的自适应控制方法，其特征在于，在t0时刻，控制系统检测到换挡杆由P或N位置挂入目标挡位后，所述目标挡位为D挡或R挡，开始执行自适应控制操作,包括以下步骤:首先判断是否可以进行自适应控制，计算发动机转速ne和涡轮转速nt在t0-t1时间内的波动值，计算发动机转速ne和涡轮转速nt在t1-t2时间内的波动值，发动机转速ne和涡轮转速nt在t0-t1时间内的波动值小于Δner1时而且发动机转速ne和涡轮转速nt在t1-t2时间内的波动值小于Δner2时，计算在t0-t1时间段内ne与nt差值的平均值，记为Δnet1，计算t1-t2时间段内ne与nt差值的平均值，记为Δnet2，而后判断当前Pkp数值是偏高或偏低，Δnet2与Δnet1的差值大于Δnu，则当前Pkp数值偏高，当前Pkp数值减去△pu作为新的Pkp，Δnet2与Δnet1的差值小于Δnb则当前Pkp数值偏低，当前Pkp数值加上△pd作为新的Pkp，其中Pkp为离合器的半接合点油压；t0时间点为控制系统检测到换挡杆由P或N位置挂目标挡位的时间点；t2时间点位于t1时间点之后，t1时间点位于t0时间点之后。
2.如权利要求1所述的AT自动变速器离合器半接合点的自适应控制方法，其特征在于，具体步骤如下：
步骤一、在t0时刻，控制系统检测到换挡杆由P或N位置挂入目标挡位后，所述目标挡位为D挡或R挡，开始执行自适应控制操作，所述目标挡位相对应的离合器按照预设的Pcc油压曲线进行控制；Pcc油压曲线在t0-t1时间段末段及t1-t2时间段的油压数值为Pkp，所述Pkp的数值为从自适应数据存储区域读取而出的；
步骤二、记录t0-t1时间段内发动机转速ne的数值，并计算在该时间段内的ne波动值，记录t0-t1时间段内涡轮转速nt的数值，并计算在该时间段内的nt波动值；比较ne波动值和nt波动值在t0-t1时间段内与Δner1的大小；如果大于Δner1则直接退出控制；如果小于Δner1则计算在t0-t1时间段内ne与nt差值的平均值，记为Δnet1；
步骤三、记录t1-t2时间段内发动机转速ne的数值，并计算在该时间段内的ne波动值，记录t1-t2时间段内涡轮转速nt的数值，并计算在该时间段内的nt波动值；比较ne波动值和nt波动值在t1-t2时间段内与Δner2的大小，如果大于Δner2则直接退出控制；如果小于Δner2则计算t1-t2时间段内ne与nt差值的平均值，记为Δnet2；
步骤四、判断Δnet2与Δnet1的差值是否大于Δnu；如果大于Δnu，执行计算操作Pkp＝Pkp-△pu；如果小于Δnu则进入下一控制步骤；
步骤五、判断Δnet2与Δnet1的差值是否小于Δnb；如果小于Δnb，执行计算操作Pkp＝Pkp+△pd；如果大于Δnb则进入下一控制步骤；
步骤六、如果步骤四和步骤五的条件均不满足，则保持Pkp数值，并结束控制；如果步骤四或步骤五存在Pkp数值改变，则将步骤四和步骤五更新后的Pkp数值存入自适应数据存储区,以备下次执行自适应控制操作时调用，并结束控制。
3.如权利要求2所述的AT自动变速器离合器半接合点的自适应控制方法，其特征在于，步骤四中，△pu的数值与Δnet2与Δnet1的差值的数值按照大小一一对应，Δnet2与Δnet1差值的数值越大，对应的△pu的数值越大；步骤五中，△pd的数值与Δnet2与Δnet1的差值的数值按照大小一一对应，Δnet2与Δnet1差值越大，对应的△pd越大。
4.如权利要求2或3所述的AT自动变速器离合器半接合点的自适应控制方法，其特征在于，同一个Δnet2与Δnet1差值的数值映射到的△pu与△pd的数值不形成整数倍的关系。
5.如权利要求1或2所述的AT自动变速器离合器半接合点的自适应控制方法，其特征在于，计算在t0-t1时间段内ne与nt差值的平均值时，记录t0-t1时间段内每个计算步长上ne与nt的差值，并据此计算t0-t1时间段内ne与nt差值的平均值，计算t1-t2时间段内ne与nt差值的平均值时，记录t1-t2时间段内每个计算步长上ne与nt的差值，并据此计算t1-t2时间段内ne与nt差值的平均值。
6.如权利要求1或2所述的AT自动变速器离合器半接合点的自适应控制方法，其特征在于，计算ne波动值和nt波动值时，记录t0-t1时间段内发动机转速ne的最大值和最小值，并将ne的最大值和最小值之差设定为该时间段内的ne波动值，记录t0-t1时间段内涡轮转速nt的最大值和最小值，并将nt的最大值和最小值之差设定为该时间段内的nt波动值；记录t1-t2时间段内发动机转速ne的最大值和最小值，并将ne的最大值和最小值之差设定为该时间段内的ne波动值，记录t1-t2时间段内涡轮转速nt的最大值和最小值，并将nt的最大值和最小值之差设定为该时间段内的nt波动值。
7.如权利要求2所述的AT自动变速器离合器半接合点的自适应控制方法，其特征在于，t1时间点和t2时间点为可通过工程师的标定进行调整的时间点，Δner2、Δner1、Δnu和Δnb也均为可标定量。
8.如权利要求5所述的AT自动变速器离合器半接合点的自适应控制方法，其特征在于，所述计算步长为10ms或5ms。
CN201710387555.XA 2017-05-27 2017-05-27 一种at自动变速器离合器半接合点的自适应控制方法 Active CN107061726B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710387555.XA CN107061726B (zh) 2017-05-27 2017-05-27 一种at自动变速器离合器半接合点的自适应控制方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710387555.XA CN107061726B (zh) 2017-05-27 2017-05-27 一种at自动变速器离合器半接合点的自适应控制方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107061726A true CN107061726A (zh) 2017-08-18
CN107061726B CN107061726B (zh) 2019-07-12

Family

ID=59610090

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710387555.XA Active CN107061726B (zh) 2017-05-27 2017-05-27 一种at自动变速器离合器半接合点的自适应控制方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107061726B (zh)

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107504171A (zh) * 2017-09-22 2017-12-22 中国第汽车股份有限公司 一种液力自动变速器离合器的半结合点判断方法和系统
CN108869574A (zh) * 2018-08-29 2018-11-23 汽解放汽车有限公司 一种基于统计原理的离合器结合自适应控制方法
CN109163087A (zh) * 2018-09-07 2019-01-08 汽解放汽车有限公司 自动变速器离合器扭矩自适应控制方法
CN109944885A (zh) * 2019-03-18 2019-06-28 汉腾汽车有限公司 一种汽车起步离合器半接合点自学习方法
CN109990015A (zh) * 2017-12-29 2019-07-09 长城汽车股份有限公司 双离合器半结合点的自学习方法
CN110925415A (zh) * 2019-12-30 2020-03-27 威伯科汽车控制系统（中国）有限公司 一种amt滑磨离合器式原地换挡同步控制方法
CN110953335A (zh) * 2019-12-19 2020-04-03 盛瑞传动股份有限公司 换挡自学习方法及汽车
CN111536230A (zh) * 2020-05-12 2020-08-14 南京劲力变速器科技有限公司 自动变速箱的静态换挡控制方法
CN114215861A (zh) * 2021-12-13 2022-03-22 义乌吉利自动变速器有限公司 离合器智能调整方法、装置、设备与存储介质
CN114776727A (zh) * 2022-04-15 2022-07-22 潍柴动力股份有限公司 湿式离合器充油的控制方法、控制装置和车辆的控制器
CN115489502A (zh) * 2022-09-29 2022-12-20 东风商用车有限公司 一种amt离合器咬合点自适应控制方法、系统及存储介质

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102116371A (zh) * 2010-01-04 2011-07-06 通用汽车环球科技运作有限责任公司 扭矩变换器滑差速度的概率检测及相关控制
US20140209425A1 (en) * 2011-11-04 2014-07-31 Aisin Aw Co., Ltd. Control device and control method for lockup clutch
CN103982650A (zh) * 2014-06-03 2014-08-13 盛瑞传动股份有限公司 液力自动变速器离合器的半接合点判定方法和系统
US20160265656A1 (en) * 2014-01-31 2016-09-15 Aisin Aw Co., Ltd. Hydraulic control device for automatic transmission
CN106246762A (zh) * 2016-10-08 2016-12-21 盛瑞传动股份有限公司 一种急松油门工况下的液力变矩器闭锁离合器控制方法
CN106438760A (zh) * 2016-10-08 2017-02-22 盛瑞传动股份有限公司 一种急加油门工况下的液力变矩器闭锁离合器控制方法

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102116371A (zh) * 2010-01-04 2011-07-06 通用汽车环球科技运作有限责任公司 扭矩变换器滑差速度的概率检测及相关控制
US20140209425A1 (en) * 2011-11-04 2014-07-31 Aisin Aw Co., Ltd. Control device and control method for lockup clutch
US20160265656A1 (en) * 2014-01-31 2016-09-15 Aisin Aw Co., Ltd. Hydraulic control device for automatic transmission
CN103982650A (zh) * 2014-06-03 2014-08-13 盛瑞传动股份有限公司 液力自动变速器离合器的半接合点判定方法和系统
CN106246762A (zh) * 2016-10-08 2016-12-21 盛瑞传动股份有限公司 一种急松油门工况下的液力变矩器闭锁离合器控制方法
CN106438760A (zh) * 2016-10-08 2017-02-22 盛瑞传动股份有限公司 一种急加油门工况下的液力变矩器闭锁离合器控制方法

Cited By (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107504171A (zh) * 2017-09-22 2017-12-22 中国第汽车股份有限公司 一种液力自动变速器离合器的半结合点判断方法和系统
CN109990015A (zh) * 2017-12-29 2019-07-09 长城汽车股份有限公司 双离合器半结合点的自学习方法
CN108869574A (zh) * 2018-08-29 2018-11-23 汽解放汽车有限公司 一种基于统计原理的离合器结合自适应控制方法
CN109163087A (zh) * 2018-09-07 2019-01-08 汽解放汽车有限公司 自动变速器离合器扭矩自适应控制方法
CN109163087B (zh) * 2018-09-07 2020-08-14 一汽解放汽车有限公司 自动变速器离合器扭矩自适应控制方法
CN109944885A (zh) * 2019-03-18 2019-06-28 汉腾汽车有限公司 一种汽车起步离合器半接合点自学习方法
CN110953335A (zh) * 2019-12-19 2020-04-03 盛瑞传动股份有限公司 换挡自学习方法及汽车
CN110925415A (zh) * 2019-12-30 2020-03-27 威伯科汽车控制系统（中国）有限公司 一种amt滑磨离合器式原地换挡同步控制方法
CN111536230A (zh) * 2020-05-12 2020-08-14 南京劲力变速器科技有限公司 自动变速箱的静态换挡控制方法
CN114215861A (zh) * 2021-12-13 2022-03-22 义乌吉利自动变速器有限公司 离合器智能调整方法、装置、设备与存储介质
CN114215861B (zh) * 2021-12-13 2023-09-22 义乌吉利自动变速器有限公司 离合器智能调整方法、装置、设备与存储介质
CN114776727A (zh) * 2022-04-15 2022-07-22 潍柴动力股份有限公司 湿式离合器充油的控制方法、控制装置和车辆的控制器
CN114776727B (zh) * 2022-04-15 2024-03-19 潍柴动力股份有限公司 湿式离合器充油的控制方法、控制装置和车辆的控制器
CN115489502A (zh) * 2022-09-29 2022-12-20 东风商用车有限公司 一种amt离合器咬合点自适应控制方法、系统及存储介质
CN115489502B (zh) * 2022-09-29 2024-08-09 东风商用车有限公司 一种amt离合器咬合点自适应控制方法、系统及存储介质

Also Published As

Publication number Publication date
CN107061726B (zh) 2019-07-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107061726B (zh) 一种at自动变速器离合器半接合点的自适应控制方法
JP3549505B2 (ja) データ記録装置
CN112460253B (zh) 一种自动变速器快速充油阶段时间步长的控制方法
CN112443655B (zh) 离合器半结合点自适应方法、装置、控制设备及存储介质
JP5190507B2 (ja) 車両駆動列の低温始動時保護方法
CN102713364B (zh) 操作多离合变速器的方法
JP2002106704A (ja) 自動車変速機の制御方法
AU2018393427B2 (en) Flow valve control method and apparatus, and storage medium
CN114233842B (zh) 一种装载机高速换向过程控制方法及系统
CN103542086A (zh) 自动变速器的控制装置
US9644733B2 (en) Method for determination of at least a drag torque effective on the input side of an automatic motor vehicle transmission
US20090131218A1 (en) Clutch control system for transmission
CN112943918B (zh) 升挡发动机转速同步控制方法、装置及离合器控制模块
US9353856B2 (en) Method for adapting shifts in a motor vehicle transmission
CN108240466A (zh) 双离合变速器升档自适应调整方法及装置
EP2129941B1 (en) Shift control method for automatic transmission in four-wheel drive vehicle
CN111486229A (zh) 纯电动两挡减速箱换挡过程控制方法
JP2010112434A (ja) 変速制御装置
CN113958702B (zh) At自动变速器升挡过程离合器充油自适应控制方法及系统
KR20130034462A (ko) 자동 변속기의 변속 제어 장치 및 방법
CN118224292A (zh) 一种amt变速箱的静态换挡控制方法、设备及介质
CN118346771A (zh) 一种amt车辆中间轴制动控制方法、装置、设备及介质
CN107406068B (zh) 用于控制多离合变速器的方法
KR101273211B1 (ko) 자동변속기에서 변속감 향상을 위한 유압 제어 방법
JPH08159259A (ja) 自動変速機の学習制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant