JP2002106704A - 自動車変速機の制御方法 - Google Patents

自動車変速機の制御方法

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JP2002106704A
JP2002106704A JP2001255785A JP2001255785A JP2002106704A JP 2002106704 A JP2002106704 A JP 2002106704A JP 2001255785 A JP2001255785 A JP 2001255785A JP 2001255785 A JP2001255785 A JP 2001255785A JP 2002106704 A JP2002106704 A JP 2002106704A
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Wolfgang Netzer
ウォルフガング、ネッツァー
Gieler Georg
ゲオルク、ギーラー
Klaus Steinhauser
クラウス、シュタインハウザー
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    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/04—Smoothing ratio shift
    • F16H61/06—Smoothing ratio shift by controlling rate of change of fluid pressure
    • F16H61/061—Smoothing ratio shift by controlling rate of change of fluid pressure using electric control means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H2061/0075—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by a particular control method
    • F16H2061/0087—Adaptive control, e.g. the control parameters adapted by learning

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Abstract

(57)【要約】 【課題】 シフト操作の際に電子制御装置に保存された
圧力曲線により接続又は切断される油圧操作制御要素を
有する自動車変速機、特に自動変速機又は半自動マニュ
アル操作変速機の制御方法において、シフト操作を阻害
する種々の干渉要因に対して、その後のシフト操作の最
適化のために夫々適正な反応を導き出すことができる適
当な適応を行なう制御方法を提供することを課題とす
る。 【解決手段】 種々のシフト方法及び／又はシフト方式
で部品許容差の補償のための制御要素の圧力曲線（ｐ_
ｋｚｕ、ｐ_ｋａｂ）の適応及びこれと相互作用するシ
フト品質決定要因の補償のための別の適応を１回のシフ
ト操作で少なくとも１回行い、その際接続制御要素のロ
ーディングパラメータをシフト操作自体の間に、又はシ
フト操作外で所定の試験圧力曲線によって決定する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は請求項１の上位概念
に基づく自動車変速機の制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】シフト品質に対する高い要求によります
ます高まる自動変速機の機能性に対する要求、一層の自
発性の要求、ますます増加する変速段数及び自動変速機
に対する高い経済性の要求は実際に自動変速機の変速機
適応制御によって考慮される。一般にこのような変速機
適応制御（ＡＧＳ）によって、変速段選択を個々の運転
者挙動に適合させるとともに、特殊な環境条件と具体的
な運転状況を考慮するという目標が追求される。それに
よってとりわけ運転者の必要な操作を減少することによ
り運転の快適性が改善されるとともに、スポーツ的運転
モードでシフト頻度が減少するといわれる。また安定し
た運転モードで燃費が引き下げられ、例えば平地の道路
での運転安全性が高められるという。
【０００３】実際に使用される変速機適応制御は、例え
ば従来使用されたプログラムの帯域幅を上下に拡張する
４つのシフトプログラムにアクセスする。またシフトプ
ログラムの自動選択及び状況に応じた変速段選択のため
の機能が導入される。それは運転者タイプ認識、環境認
識、運転状況認識及びマニュアル操作の４つの機能ブロ
ックに区分される。運転者タイプ認識では特徴的なアク
セルペダル操作の評価から運転者の希望が推定され、そ
の際この分析の結果から４つのシフトプログラムの内の
１つが選択される。環境認識の機能によって、例えば高
い積載量又は道路勾配に原因する高い走行抵抗が確認さ
れる。またタイヤと道路の間の低い摩擦係数を検出する
ことができる。いずれの場合もこうした特殊な事情に関
して最適化したシフトプログラムが呼び出される。運転
状況認識は実際の事象、例えば下り坂走行に反応し、特
性曲線の形で記憶された設定値と異なるシフト操作を可
能にする。機能ブロック「マニュアル操作」によって運
転者にさらにセレクトレバーとプログラム選択ボタンに
より変速段選択に干渉する可能性が与えられる。
【０００４】ところがその場合、変速機適応制御によっ
て自動変速機の変速段選択を最適化することはできる
が、しかし自動変速機で行なわれるシフト操作自体の適
応を直接行なうことができないのが欠点である。
【０００５】自動変速機の制御要素の部品許容差にシフ
ト操作を適応させるという要求に応えるために、シフト
操作の際に変速機の制御要素の部品許容差の影響が実際
に考慮されるようになった。その場合変速機又は部品許
容差が付随する自動変速機の制御要素が、シフト操作の
際に最小及び最大許容差の設定のもとでどのように振舞
うかをまず確かめる。この観察に基づいてシフト操作順
序を確定し、その際ローディング段階(Befullphase)で
制御要素に伝達されるローディング圧力(Befulldruck)
及びシフト段階で制御要素に伝達され、ローディング圧
力の上に構成されて最終的に制御要素を接続させる有効
圧力の圧力曲線を部品許容差に関係するシフト操作順序
に同調させ、電子制御装置に保存する。
【０００６】ところが部品許容差、自動変速機の動作パ
ラメータのばらつき及びその他の要因によりすべての動
作点で多数の影響が現われるので、従来の処置では評価
したシフト操作以後のシフト操作を最適化するために正
しい反応を導き出すことができない。自動変速機の各動
作点で制御要素の部品許容差と摩耗及び温度の影響と動
作パラメータのばらつきに基づきシフト操作の精度を修
正できる適応値を、変速機の入力又は出力部の回転数反
応から又は変速機制御の圧力値及び制御値に基づいて導
き出すことは不可能である。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】そこで本発明の根底に
あるのは、シフト操作を阻害する種々の影響に対して、
その後のシフト操作の最適化のために夫々適正な反応を
導き出すことができる適当な適応を行なう自動車変速機
の制御方法を提供する課題である。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この課題は本発明に基づ
き請求項１に記載の方法によって解決される。
【０００９】種々のシフト方法及び／又はシフト方式
で、とりわけシフト操作に関与する制御要素の部品許容
差の補償及び制御要素のシフト品質決定要因の補償のた
めの、制御要素の制御圧力の圧力曲線の適応を１回のシ
フト操作で少なくとも１回、相互作用のもとで行なう本
発明方法によって、例えば制御要素の部品許容差及び部
品摩耗を迅速に補償することができる。
【００１０】この場合本発明の核心をなすのは、クラッ
チのローディングパラメータ(Befullparameter)の決定
又は評価を通常のギヤチェンジの際にも、またシフト操
作外で制御される特別の圧力曲線によっても行なうこと
ができることである。従ってクラッチのローディング過
程は実施される変速機シフト操作に必ずしも関係する必
要がなく、変速機の所定の動作点で所定の試験圧力曲線
（試験圧力段階）の形で実施することができ、その場合
この試験圧力曲線はギヤチェンジをもたらさない。な
お、好ましい試験圧力曲線はシフト操作パラメータから
導き出されたものである。例えば急速供給圧力試験パル
スにより油圧クラッチ制御、クラッチギャップ及びクラ
ッチピストンのパッキンリング摩耗の許容差の決定及び
適応を簡単に行なうことができる。例えば供給圧力試験
パルスによってクラッチのピストン復原力の許容差の決
定及び適応を簡単に行なうことができる。もちろん急速
供給圧力パルスと供給圧力試験パルスの組合せも適用す
ることができる。その場合シフト操作外でドライブトレ
インの回転数反応が運転者に不都合に感じられることが
ないように、試験圧力曲線を構成する。
【００１１】シフト品質を適宜に最適化する別設の適応
によって、より高いシフト快適性と自動変速機の自発性
の向上が得られる。なぜなら制御要素のシフト品質決定
要因の補償のための適応によって、各動作点の動作パラ
メータ例えば変速機温度、摩擦係数、負荷及び制御要素
の老化を考慮することができ、その後のシフト操作をこ
れらの要因に適応させることができるからである。
【００１２】なお本発明に係る方法は少なくとも１個の
制御要素が電気油圧式に操作される自動変速機、半自動
変速機及び無段自動変速機に汎用することができる。
【００１３】適応同士の相互作用によって、それ自体が
ほとんど誤りのない一方の適応の結果が他方の適応に取
り入れられ、その際シフト操作に影響する要因を断ち切
り、続いて適応の結果が共同で作用することによって、
全体として迅速に反応し、適正な反応をもたらす正確な
全適応系が作り出される。
【００１４】さらに制御要素の部品許容差の補償のため
の圧力曲線の適応はシフト操作の評価の際に誤った解釈
を回避するから、補助評価メモリー又は安全係数が不要
になる利点がある。
【００１５】こうして本発明に係る方法によって次のシ
フト操作のために動作点の即時、迅速かつ正確な適応を
行なうことができ、変速機のシフト品質と自発性に否定
的影響を及ぼす個々の要因の信号が計画的に、かつ適当
な解析により迅速に、極めて正確に補償される。
【００１６】本発明方法の有利な実施形態では制御要素
の部品許容差の補償のための圧力曲線の適応が、シフト
操作に関与する制御要素の所定の最小許容範囲に基づい
て行なわれ、種々のシフト方法又はシフト方式のために
使用することができる。その結果、どのシフト方法又は
どのシフト方式が基礎をなすかにかかわりなく、その後
のシフトのシフト操作順序が迅速に最適化される。
【００１７】本発明のその他の利点と改良は、従属請求
項及び以下で図面に基づき原理に関して説明する実施例
で明らかである。
【００１８】
【発明の実施の形態及び発明の効果】図１ないし３はシ
フト操作時の自動変速機のタービン回転数ｎ＿ｔの経
過、切断制御要素の圧力の圧力曲線ｐ＿ｋａｂ及び接続
制御要素の圧力の圧力曲線ｐ＿ｋｚｕを夫々示す。
【００１９】その場合夫々太い実線は低いエンジン回転
数が自動変速機に伝達されるときのタービン回転数ｎ＿
ｔ、圧力ｐ＿ｋａｂ及び圧力ｐ＿ｋｚｕの経過を示し、
細い実線は高いエンジン回転数が伝達されるときの経過
を夫々示す。
【００２０】図１に示すように、高いエンジン回転数が
自動変速機に伝達されると、タービン回転数ｎ＿ｔがま
ず直線的に上昇する。切断制御要素の制御負荷伝達段階
ｇｌｕ＿ｋａｂの始点の直前でタービン回転数ｎ＿ｔの
勾配が増大し、タービン回転数ｎ＿ｔの立ち上りが大き
くなる。
【００２１】切断制御要素又は切断クラッチをゆっくり
開くことによって、タービン回転数ｎ＿ｔの増加が増強
される。タービン回転数ｎ＿ｔの勾配の最初の増加から
破線が示されている。その傾きは切断クラッチを開く前
のタービン回転数ｎ＿ｔの勾配に相当する。この破線は
自動変速機でシフト操作が行なわれない場合のタービン
回転数ｎ＿ｔを表し、破線の終点のタービン回転数ｎ＿
ｔの値は、自動変速機の挿入された変速段に対するター
ビンの同期回転数に相当する。
【００２２】破線に対して、別の平行な実線が示されて
いる。これは制御負荷伝達段階での圧力ｐ＿ｋｚｕ及び
圧力ｐ＿ｋａｂの圧力曲線の適応の基準を示す。破線及
びこれと平行に配列された実線は、タービン回転数ｎ＿
ｔの同期回転数と上昇する実タービン回転数ｎ＿ｔの間
の回転数差の評価を表す。この評価に基づき、切断クラ
ッチの切断又は開放が遅すぎたか又は早すぎたかを確か
めることができる。確かめた結果に応じて、図２に参照
符号１で詳しく示した許容範囲内で圧力ｐ＿ｋａｂが例
えば適応値ｐ＿ａｄｇｌｕだけ増加又は減少される。
【００２３】タービン回転数ｎ＿ｔの立上りは切断クラ
ッチの切断又は開放の認識とシフト操作全体の評価のた
めに必要であり、切断クラッチがどの時点で開放するか
を示す。実線で示す制御負荷伝達適応の基準を超えるな
らば、この時点が切断クラッチの開放時期として決定さ
れる。この時点が所望の時点の前にあれば、切断クラッ
チはシフト操作順序の間に過小な圧力ｐ＿ｋａｂで制御
されたのである。後続のシフト操作で負荷伝達適応によ
り圧力ｐ＿ｋａｂが必要な値だけ適宜に増加される。
【００２４】確かめた切断クラッチ開放時期が所望の時
点より遅ければ、切断クラッチが過大な圧力ｐ＿ｋａｂ
で制御されたのである。後続のシフト操作を改善するた
めに、シフト操作の際に切断クラッチを制御する圧力ｐ
＿ｋａｂを適応範囲１以内で負荷伝達適応により適応値
ｐ＿ａｄｇｌｕｅだけ減少する。
【００２５】図１に示した制御負荷伝達適応のためのシ
フト操作の評価基準の上では、高いエンジン回転数が伝
達されてタービン回転数ｎ＿ｔが最大値まで上昇し、続
いて接続制御要素又は接続クラッチの同期点に相当する
最小値まで低下し、続いて再び上昇する。
【００２６】特に惰行運転で低いエンジントルクが伝達
されるときのタービン回転数ｎ＿ｔの経過は、エンジン
トルクが低下して、エンジントルクに関係するタービン
回転数ｎ＿ｔもそれによって連続的に減少した結果生じ
たものである。
【００２７】図２はシフト操作時に切断制御要素又は切
断クラッチを制御する圧力ｐ＿ｋａｂの、まず電子制御
装置に保存されたシフト圧力特性図表から取り出された
シフト圧力ｐ＿ｓｄｋａｂの値から出発して最小圧力ｐ
＿ｍｉｎｋａｂに達する経過を示す。図２に示すよう
に、圧力ｐ＿ｋａｂは制御負荷伝達段階の始点でシフト
圧力ｐ＿ｓｄｋａｂから出発して、夫々伝達されるエン
ジントルクに従って所定の期間にわたり所定の同じく電
子制御装置に保存された圧力曲線に沿って切断クラッチ
の最小供給圧力ｐ＿ｍｉｎｋａｂまで引き下げられる。
この場合圧力ｐ＿ｋａｂが最小圧力値ｐ＿ｍｉｎｋａｂ
に達する時期は、制御負荷伝達段階の終点でもある。
【００２８】切断クラッチの制御負荷伝達段階ｇｌｕ＿
ｋａｂに制御負荷切換え段階ｇｌｓ＿ｋａｂが続く。こ
の段階の間に例えば高い又は低いエンジントルクのいず
れが伝達されても、圧力ｐ＿ｋａｂは最小圧力値ｐ＿ｍ
ｉｎｋａｂに保持される。
【００２９】シフト操作時に接続制御要素又は接続クラ
ッチを制御する圧力の圧力曲線ｐ＿ｋｚｕを図３に示
す。その場合圧力ｐ＿ｋｚｕはまず最小供給圧力ｐ＿ｍ
ｉｎｋｚｕより低いレベルに保持される。ローディング
段階で切断クラッチの制御負荷伝達段階ｇｌｕ＿ｋａｂ
の始点の直後に、接続クラッチにそれ自体公知のように
急速供給時間ｔ＿ｓｆのあいだ圧力ｐ＿ｋｚｕの所定の
圧力曲線が働く。
【００３０】急速供給段階の終了後、圧力ｐ＿ｋｚｕは
最小供給圧力値ｐ＿ｍｉｎｋｚｕに引き下げられ、所定
の期間ｔ＿ｆの間この値に保持される。この期間ｔ＿ｆ
は接続クラッチのいわゆる供給補償段階であり、供給補
償段階の終点で接続クラッチのディスクを互いに接触さ
せ、ディスク列の間の回転数差を減少する。
【００３１】供給補償段階の終了後、圧力ｐ＿ｋｚｕは
逐次続く複数の圧力勾配に沿ってシフト操作外の安全圧
力まで引き上げられ、その際接続クラッチは有効圧力又
はシフト圧力ｐ＿ｓｄｋｕｚによって制御される。シフ
ト圧力ｐ＿ｓｄｋｚｕによる接続クラッチの制御は、接
続クラッチを介して出力トルクを伝達し得るように、接
続クラッチを最終的に締結させる。
【００３２】接続クラッチのシフト操作順序について
も、接続クラッチが所定の時点で締結されたか、又は接
続クラッチが適正な時点でドライブトレインに接続され
たかを確かめるために、評価が行なわれる。この評価で
所望のシフト操作順序からの偏りが認められるならば、
後続のシフト操作を最適化するために、接続クラッチの
部品許容差に関係する又はこれを補償するための適応及
び接続クラッチのシフト品質決定要因に関係する又はこ
れを補償するための適応によって、接続クラッチの圧力
ｐ＿ｋｚｕの圧力曲線を変更する。
【００３３】接続クラッチの部品許容差の補償のための
適応の出発点をなすのは、夫々接続クラッチの所定の最
小許容範囲である。この最小許容範囲に基づき接続又は
切断クラッチの圧力ｐ＿ｋｚｕ及び圧力ｐ＿ｋａｂの圧
力曲線が確定される。こうして特に接続クラッチをロー
ディングのために必要なローディング圧力により必要な
ローディング時間のあいだ制御することが保証される。
【００３４】ところが接続クラッチのローディング過程
の評価で、接続クラッチに伝達されるローディング圧力
又はローディング時間が接続クラッチを適時に締結させ
ないことが認められるときは、部品許容差に応じた圧力
曲線の適応により、実際の部品許容差が予め確定された
最小許容差より大きいことが確かめられる。ローディン
グ時間を延長し、ローディング圧力を高めることによっ
て、これを補正する。このことは初めて使用される自動
変速機で動作を許容範囲の下限で記録し、部品許容差の
補償のための圧力曲線の適応によってローディング時間
とローディング圧力を自動変速機の実際の条件に適合さ
せることを意味する。
【００３５】接続クラッチのローディング時間とローデ
ィング圧力の適合又は適応の場合は、図３に参照符号２
で詳しく示した適応範囲内で急速供給時間ｔ＿ｓｆを適
当な適応値ｔ＿ａｄｔｓｆだけ短縮又は延長することに
よって、接続クラッチの部品許容差の補償のための圧力
ｐ＿ｋｚｕの圧力曲線の適応を行なう。
【００３６】クラッチのローディング過程に続くシフト
操作評価で、接続クラッチの締結が早すぎたことが認め
られるならば、適応範囲２内で急速供給時間ｔ＿ｓｆを
適当な適応値ｔ＿ａｄｔｓｆだけ短縮する。しかし接続
クラッチの締結が遅すぎたことが認められるときは、適
応範囲内で急速供給時間ｔ＿ｓｆを適当な適応値ｔ＿ａ
ｄｔｓｆだけ延長する。
【００３７】さらに接続クラッチの部品許容差の補償の
ための圧力ｐ＿ｋｚｕの圧力曲線の適応の際に圧力ｐ＿
ｋｚｕの補正が供給補償段階で行なわれ、その際圧力ｐ
＿ｋｚｕは適応範囲３内の適当な適応値ｐ＿ｆａｄだけ
増加又は減少される。
【００３８】接続クラッチの部品許容差の補償のための
圧力ｐ_ｋｚｕの圧力曲線の適応によって、ローディン
グ段階に続いて接続クラッチを有効圧力で制御するシフ
ト段階が接続クラッチの伝達能力を直ちに増加すること
が確実に保証される。
【００３９】接続制御要素のローディング過程の評価に
ついて説明した上記の方法は、正常に経過するシフト操
作にも、また個々のローディングパラメータを決定す
る、シフト操作外の所定の試験圧力曲線にも同様に適用
することができる。
【００４０】接続クラッチのシフト段階でシフト操作の
最適化のために、接続クラッチのシフト品質決定要因の
補償のための適応が行なわれる。その場合シフト段階又
は制御負荷切換えで接続クラッチの圧力ｐ＿ｋｚｕが、
適応範囲４内で要因に対応する適応値ｐ＿ａｄｇｌｓだ
け増圧又は減圧される。
【００４１】種々のシフト方式で個々の制御要素のシフ
ト品質決定要因について適応を行なう場合は、特にアッ
プシフト又はダウンシフトでとりわけクラッチの温度の
推移が異なることを考慮する。さらに異なる負荷で現わ
れる摩擦係数の変化又はディスクの圧縮力の変化を適応
に取り入れることが好ましい。なぜなら種々の負荷によ
って、個々の動作点で遂行されるシフト仕事に直接関係
する特定の摩耗が制御要素に生じるからである。
【００４２】特にダウンシフトでクラッチを接続すると
きに、タービン回転数ｎ＿ｔの僅かな行過ぎが観察され
る。タービン回転数ｎ＿ｔのこの行過ぎは当該の制御要
素の接続の遅れによって、又は制御要素が接続の時点で
まだ必要な圧力を供給されなかったために起こる。
【００４３】制御要素のシフト品質決定要因の補償のた
めの圧力曲線の適応とタービン回転数ｎ＿ｔの行過ぎの
組合せによって、例えばタービン回転数ｎ＿ｔの望まし
くない上昇又は行過ぎが接続クラッチの遅すぎる接続に
よって生じたことを確かめることができる。そこで接続
クラッチの接続時期を故意に前に置くことによって、以
後のシフト操作を最適化することができる。
【００４４】適応の後のシフト操作の最適化のために、
本実施例では順次構成される多段適応が行なわれる。そ
の場合制御要素自体の取付け場所、ディスク列のすき間
に関係する部品特有の許容差、さらばねの許容差及びＯ
リング摩擦の許容差に関する適応が考えられる。
【００４５】また圧力曲線の上記の適応、特に部品許容
差の補償のための圧力曲線の適応によって、個々の制御
要素又は変速機部品の許容範囲に対する要求を低減する
ことが可能である。それによって変速機の高い経済性が
得られる。なぜなら自動変速機の部品に対する高い要求
は高い製造コストの原因となるからである。上記の適応
によって許容範囲を簡単かつ迅速に補償することができ
るから、より大きな許容範囲への移行が可能である。さ
らに、大きな摩耗でも適応によって補償することができ
るから、制御要素又は変速機部品の耐摩耗性を小さく見
積もることができる。即ち場合によっては変速機部品の
ある程度の摩耗を容認することができる。
【００４６】特定のシフト方式又はシフト方法で、ある
シフト操作に対して特定の制御要素に基づき行なわれた
適応を、すべてのシフト方式又はシフト方法に対してこ
の制御要素の基礎とすることが好ましい。制御要素のロ
ーディングはアップシフトでもダウンシフトでも同じで
あるから、これが可能である。従って各クラッチ又は各
制御要素に対して部品許容差の補償のための圧力曲線の
適応を１つのシフト方式だけで行い、確かめた値を他の
すべてのシフト方式又はシフト方法のために採用するこ
とができる。
【００４７】制御要素の部品許容差の補償及びシフト品
質決定要因の補償のための圧力曲線の適応を周期的に行
うことが好ましい。その場合初めて短時間作動される自
動変速機の１サイクルは当該の制御要素の数回のシフト
操作を包含することができる。自動変速機の作動時間が
増すにつれて、１つのサイクルが当該の制御要素のより
多数のシフト操作を包含することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】コンバータのタービン羽根車のタービン回転数
ｎ＿ｔの経過図である。
【図２】シフト操作時に切断制御要素を制御する圧力ｐ
＿ｋａｂの圧力曲線の図である。
【図３】シフト操作時に接続制御要素を制御する圧力ｐ
＿ｋｚｕの圧力曲線の図である。
【符号の説明】
ｐ＿ｋａｂ 切断制御要素の圧力曲線 ｐ＿ｋｚｕ 接続制御要素の圧力曲線
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ゲオルク、ギーラー ドイツ連邦共和国クレスブロン、ツェント ショイヤーシュトラーセ、44 (72)発明者 クラウス、シュタインハウザー ドイツ連邦共和国クレスブロン、エーシュ ベーク、８ Ｆターム(参考） 3J552 MA01 MA12 NA01 NB01 RA02 SA07 SB33 VA32Z

Claims (11)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】シフト操作の際に電子制御装置に保存され
    た圧力曲線により接続又は切断される油圧操作制御要素
    を有する自動車変速機、特に自動変速機又は半自動マニ
    ュアル操作変速機の制御方法において、種々のシフト方
    法及び／又はシフト方式で部品許容差の補償のための制
    御要素の圧力曲線（ｐ＿ｋｚｕ、ｐ＿ｋａｂ）の適応、
    及びシフト品質決定要因の補償のための上記の適応と相
    互作用する別の適応を１回のシフト操作で少なくとも１
    回行い、その際接続制御要素のローディングパラメータ
    をシフト操作自体の間に及び／又はシフト操作外で所定
    の試験圧力曲線により決定することを特徴とする方法。
  2. 【請求項２】部品許容差の補償のための適応を、シフト
    操作に関与する制御要素の所定の最小許容範囲に基づい
    て行なうことを特徴とする請求項１に記載の方法。
  3. 【請求項３】シフト品質決定要因の補償のための圧力曲
    線（ｐ＿ｋｚｕ、ｐ＿ｋａｂ）の適応の際に、制御要素
    の部品許容差の補償のための圧力曲線（ｐ_ｋｚｕ、ｐ_
    ｋａｂ）の適応を考慮することを特徴とする請求項１ま
    たは２に記載の方法。
  4. 【請求項４】シフト品質決定要因の補償のための圧力曲
    線（ｐ_ｋｚｕ、ｐ_ｋａｂ）の適応を、制御要素の部品
    許容差の補償のための圧力曲線（ｐ_ｋｚｕ、ｐ_ｋａ
    ｂ）の適応の後に行なうことを特徴とする請求項１ない
    し３のいずれか１つに記載の方法。
  5. 【請求項５】部品許容差の補償のための圧力曲線（ｐ_
    ｋｚｕ、ｐ_ｋａｂ）の適応を実際の部品許容差に適合
    するまで行なうことを特徴とする請求項１ないし４のい
    ずれか１つに記載の方法。
  6. 【請求項６】制御要素の部品許容差の補償のための圧力
    曲線（ｐ_ｋｚｕ、ｐ_ｋａｂ）の適応によって、ローデ
    ィング段階で接続制御要素を夫々制御するローディング
    圧力の圧力曲線（ｐ_ｋｚｕ、ｐ_ｋａｂ）を適応させる
    ことを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１つに記
    載の方法。
  7. 【請求項７】部品許容差の補償のための圧力曲線（ｐ_
    ｋｚｕ、ｐ_ｋａｂ）の適応によって、許容適応範囲
    （２）内でシフト操作を最適化する適応値（ｔ＿ａｄｔ
    ｓｆ）だけローディング段階の急速供給段階（ｔ＿ｓ
    ｆ）を短縮又は延長することを特徴とする請求項６に記
    載の方法。
  8. 【請求項８】部品許容差の補償のための圧力曲線（ｐ_
    ｋｚｕ、ｐ_ｋａｂ）の適応によって、ローディング段
    階（ｔ＿ｓｆ、ｔ＿ｆ）の供給補償段階（ｔ＿ｆ）の間
    に供給圧力（ｐ＿ｆ）を許容適応範囲（３）内の適当な
    適応値（ｐ＿ｆａｄ）だけ増加又は減少することを特徴
    とする請求項６又は７に記載の方法。
  9. 【請求項９】制御要素のシフト品質決定要因の補償のた
    めの圧力曲線（ｐ_ｋｚｕ、ｐ_ｋａｂ）の適応によっ
    て、ローディング段階に続くシフト段階で接続制御要素
    を夫々制御するシフト圧力（ｐ＿ｓｄｋｚｕ）の圧力曲
    線を適応させることを特徴とする請求項１ないし８のい
    ずれか１つに記載の方法。
  10. 【請求項１０】シフト圧力（ｐ＿ｓｄｋｚｕ）を許容適
    応範囲（４）内の適当な適応値（ｐ＿ａｄｇｌｓ）だけ
    増加又は低減することを特徴とする請求項９に記載の方
    法。
  11. 【請求項１１】部品許容差の補償及び制御要素のシフト
    品質決定要因の補償のための適応を夫々周期的に行なう
    ことを特徴とする請求項１ないし１０のいずれか１つに
    記載の方法。
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