DE102010006643A1 - Verfahren zur Steuerung eines Automatikgetriebes eines Kraftfahrzeugs, Steuervorrichtung für ein Automatikgetriebe eines Kraftfahrzeugs und Kraftfahrzeug - Google Patents

Verfahren zur Steuerung eines Automatikgetriebes eines Kraftfahrzeugs, Steuervorrichtung für ein Automatikgetriebe eines Kraftfahrzeugs und Kraftfahrzeug Download PDF

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Abstract

Eine Ausführungsform der Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung eines Automatikgetriebes (1) eines Kraftfahrzeugs (2) zumindest während einer Bergabfahrt des Kraftfahrzeugs (2) im Schubbetrieb, wobei das Verfahren folgende Schritte aufweist. Es erfolgt ein Einstellen einer Sollgeschwindigkeit vsoll des Kraftfahrzeugs (2) für eine Geschwindigkeitsregelanlage (3) des Kraftfahrzeugs (2), ein Ermitteln einer Nennbeschleunigung asoll des Kraftfahrzeugs (2) und einer momentanen Beschleunigung aist des Kraftfahrzeugs (2) und ein Vergleichen der Nennbeschleunigung asoll mit der momentanen Beschleunigung aist. Weiterhin erfolgt ein Aktivieren eines Bergabfahrt-Modus einer Steuervorrichtung (4) des Automatikgetriebes (1), falls aist ≥ (asoll + Δa) und ein Ermitteln einer ersten Stellung eines Fahrpedals (5) des Kraftfahrzeugs (2). Zudem erfolgt ein Ermitteln einer ersten momentanen Geschwindigkeit vist,1 des Kraftfahrzeugs (2) und ein Vergleichen der ersten momentanen Geschwindigkeit vist,1 mit der Sollgeschwindigkeit vsoll. Darüber hinaus erfolgt ein automatisches Rückschalten von dem momentan eingelegten Gang des Automatikgetriebes (1) in den nächst kleineren Gang, falls vist,1 ≥ (vsoll + Δv) und falls die ermittelte erste Stellung des Fahrpedals (5) eine nicht vorhandene Betätigung des Fahrpedals (5) kennzeichnet.

Description

  • Die Anmeldung betrifft ein Verfahren zur Steuerung eines Automatikgetriebes eines Kraftfahrzeugs, eine Steuervorrichtung für ein Automatikgetriebe eines Kraftfahrzeugs, ein Kraftfahrzeug mit einem Automatikgetriebe, ein Programmelement und ein computerlesbares Medium.
  • Aus der DE 10 2004 024 318 A1 ist ein Bergabfahrtmodus für ein Fahrzeug mit einem automatischen Getriebe bekannt. Dabei wird im Rahmen eines Verfahrens zur Erkennung einer Bergabfahrt und zum Betrieb des Getriebes eines Kraftfahrzeugs in einem Bergabfahrtmodus bei einer Bergabfahrt für ein Kraftfahrzeug, das ein kontinuierlich verstellbares Getriebe, ein Automatgetriebe oder ein automatisiertes Handschaltgetriebe aufweist, eine Bergabfahrt erkannt, wenn im Schubbetrieb eine Geschwindigkeitszunahme vorliegt, wobei im Bergabfahrtmodus im Schubbetrieb ein eine Bergabfahrt anzeigendes Bergabfahrtsignal gebildet wird, welches von der Fahrstrategie zur Berechnung einer Sollübersetzung für die Getriebesteuerung verwendet wird. In einer Ausführungsform wird, wenn das Fahrzeug im Schubbetrieb beschleunigt und eine Geschwindigkeitsregelanlage eingeschaltet ist, das Bergabfahrtsignal inkrementiert bzw. mit einem Faktor multipliziert.
  • Aufgabe der Anmeldung ist es, ein Verfahren zur Steuerung eines Automatikgetriebes eines Kraftfahrzeugs zumindest während einer Bergabfahrt des Kraftfahrzeugs im Schubbetrieb, eine Steuervorrichtung für ein Automatikgetriebe eines Kraftfahrzeugs, ein Kraftfahrzeug mit einem Automatikgetriebe und einer Steuervorrichtung für das Automatikgetriebe, ein Programmelement und ein computerlesbares Medium anzugeben, die eine einfache Steuerung des Automatikgetriebes zumindest während der Bergabfahrt des Kraftfahrzeugs im Schubbetrieb ermöglichen, wobei zudem eine eingestellte Sollgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs eingeregelt werden kann.
  • Diese Aufgabe wird mit dem Gegenstand der unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen.
  • In einer ersten Ausführungsform wird ein Verfahren zur Steuerung eines Automatikgetriebes eines Kraftfahrzeugs zumindest während einer Bergabfahrt des Kraftfahrzeugs im Schubbetrieb bereitgestellt, wobei das Verfahren folgende Schritte aufweist. Es erfolgt ein Einstellen einer Sollgeschwindigkeit vsoll des Kraftfahrzeugs für eine Geschwindigkeitsregelanlage des Kraftfahrzeugs. Zudem erfolgt ein Ermitteln einer Nennbeschleunigung asoll des Kraftfahrzeugs und einer momentanen Beschleunigung aist des Kraftfahrzeugs. Weiterhin erfolgt ein Vergleichen der Nennbeschleunigung asoll mit der momentanen Beschleunigung aist und ein Aktivieren eines Bergabfahrt-Modus einer Steuervorrichtung des Automatikgetriebes, falls aist ≥ (asoll + Δa), wobei Δa ein vorbestimmter Wert ist und wobei Δa > 0. Des weiteren erfolgt ein Ermitteln einer ersten Stellung eines Fahrpedals des Kraftfahrzeugs, wobei die erste Stellung des Fahrpedals eine mögliche Betätigung des Fahrpedals kennzeichnet. Ferner erfolgt ein Ermitteln einer ersten momentanen Geschwindigkeit vist,1 des Kraftfahrzeugs und ein Vergleichen der ersten momentanen Geschwindigkeit vist,1 mit der Sollgeschwindigkeit vsoll. Weiterhin erfolgt ein automatisches Rückschalten von dem momentan eingelegten Gang des Automatikgetriebes in den nächst kleineren Gang, falls vist,1 ≥ (vsoll + Δv), wobei Δv ein vorbestimmter Wert ist und wobei Δv > 0, und falls die ermittelte erste Stellung des Fahrpedals eine nicht vorhandene Betätigung des Fahrpedals kennzeichnet.
  • Diese erste Ausführungsform des Verfahrens ermöglicht in vorteilhafter Weise eine einfache Steuerung des Automatikgetriebes des Kraftfahrzeugs und eine automatische Rückschaltung im Betrieb des Kraftfahrzeugs mit Automatikgetriebe bei aktivierter Geschwindigkeitsregelanlage zumindest während der Bergabfahrt des Kraftfahrzeugs im Schubbetrieb. Dadurch wird eine automatische Rückschaltung bei einer Bergabfahrt des Kraftfahrzeugs bei Überschreitung der Sollgeschwindigkeit vsoll um einen vorbestimmten Wert Δv ermöglicht, um die Zielgeschwindigkeit in Form der Sollgeschwindigkeit vsoll einzuregeln. Dies führt zu einer Verbesserung der Fahrbarkeit des Kraftfahrzeugs, insbesondere bei aktivierter Geschwindigkeitsregelanlage.
  • In einer weiteren Ausführungsform des Verfahrens weist das Verfahren nach dem automatischen Rückschalten folgende Schritte auf. Es erfolgt ein Ermitteln einer zweiten Stellung des Fahrpedals, wobei die zweite Stellung des Fahrpedals eine mögliche Betätigung des Fahrpedals kennzeichnet. Zudem erfolgt ein Ermitteln einer zweiten momentanen Geschwindigkeit vist,2 des Kraftfahrzeugs und ein Vergleichen der zweiten momentanen Geschwindigkeit vist,2 mit der Sollgeschwindigkeit vsoll. Des weiteren erfolgt ein automatisches Rückschalten von dem momentan eingelegten Gang des Automatikgetriebes in den nächst kleineren Gang, falls vist,2 ≥ (vsoll + Δv) und falls die ermittelte zweite Stellung des Fahrpedals eine nicht vorhandene Betätigung des Fahrpedals kennzeichnet. Diese Ausführungsform des Verfahrens ermöglicht in vorteilhafter Weise ein weiteres automatisches Rückschalten für den Fall, dass die Zielgeschwindigkeit in Form der Sollgeschwindigkeit vsoll nach erfolgtem ersten automatischen Rückschalten noch nicht vollständig eingeregelt ist. Die genannten Schritte dieser Ausführungsform können auch mehrmals ausgeführt werden, um zum Einregeln der Sollgeschwindigkeit vsoll gegebenenfalls zumindest ein weiteres automatisches Rückschalten von dem momentan eingelegten Gang des Automatikgetriebes in den nächst kleineren Gang auszuführen.
  • Das Ermitteln der ersten Stellung des Fahrpedals und/oder das Ermitteln der zweiten Stellung des Fahrpedals beinhaltet in einer bevorzugten Ausgestaltung des Verfahrens ein Ermitteln eines Niederdrückungsgrades des Fahrpedals, besonders bevorzugt in Bezug auf den maximal möglichen Niederdrückungsgrad des Fahrpedals. Das automatische Rückschalten von dem momentan eingelegten Gang des Automatikgetriebes in den nächst kleineren Gang erfolgt in dieser Ausgestaltung, falls vist,1 ≥ (vsoll + Δv) und falls der Niederdrückungsgrad 0% bzw. 0° beträgt bzw. falls vist,2 ≥ (vsoll + Δv) und falls der Niederdrückungsgrad 0% bzw. 0° beträgt.
  • In einer weiteren Ausgestaltung des Verfahrens ist der vorbestimmte Wert von Δv in Abhängigkeit von der Masse des Kraftfahrzeugs eingestellt. Dadurch kann in vorteilhafter Weise die Masse des Kraftfahrzeugs bei der Bestimmung und Einstellung des Wertes von Δv berücksichtigt werden und das automatische Rückschalten für Kraftfahrzeuge mit unterschiedlichen Massen bei unterschiedlichen Werten von Δv erfolgen.
  • In einer weiteren Ausgestaltung des Verfahrens ist der vorbestimmte Wert von Δa in Abhängigkeit von der Masse des Kraftfahrzeugs eingestellt. Dies ermöglicht ein Aktivieren des Bergabfahrt-Modus in Abhängigkeit von der Masse des Kraftfahrzeugs und damit ein angepasstes Aktivieren bei Kraftfahrzeugen mit unterschiedlichen Massen.
  • In einer weiteren Ausführungsform des Verfahrens wird die Nennbeschleunigung asoll des Kraftfahrzeugs unter Verwendung von zumindest einem vorbestimmten Nennzustand des Kraftfahrzeugs und von zumindest einem vorbestimmten Nennzustand einer Fahrbahn ermittelt. Der zumindest eine vorbestimmte Nennzustand der Fahrbahn beinhaltet bevorzugt eine ebene Fahrbahn und/oder eine trockene Fahrbahn. Der zumindest eine vorbestimmte Nennzustand des Kraftfahrzeugs beinhaltet bevorzugt einen einzigen Insassen des Kraftfahrzeugs und/oder eine vorbestimmte Beladung des Kraftfahrzeugs. Die genannten Ausführungsformen besitzen den Vorteil, dass die Nennbeschleunigung asoll des Kraftfahrzeugs in einfacher Weise ermittelt werden kann.
  • In einer Ausführungsform des Verfahrens wird weiterhin ein momentaner Fahrwiderstand Fist des Kraftfahrzeugs ermittelt und der Bergabfahrt-Modus aktiviert, falls aist ≥ (asoll + Δa) und falls Fist ≤ F0, wobei F0 ein vorbestimmter Wert ist.
  • In einer weiteren Ausführungsform des Verfahrens wird weiterhin ein momentaner Neigungswinkel aist des Kraftfahrzeugs in einer Längsrichtung des Kraftfahrzeugs ermittelt und der Bergabfahrt-Modus aktiviert, falls aist ≥ (asoll + Δa) und falls αist ≥ α0, wobei α0 ein vorbestimmter Wert ist.
  • In einer weiteren Ausführungsform weist das Verfahren weiterhin folgende Schritte auf. Es erfolgt ein Ermitteln einer momentanen Position des Kraftfahrzeugs und ein Ermitteln von Daten einer von dem Kraftfahrzeug befahrenen Fahrbahn im Bereich der ermittelten Position des Kraftfahrzeugs mittels in einer Speichervorrichtung abgelegter Kartendaten. Zudem erfolgt ein Aktivieren des Bergabfahrt-Modus, falls aist ≥ (asoll + Δa) und falls die ermittelten Daten der Fahrbahn ein über einem vorbestimmten Schwellenwert liegendes Gefälle der Fahrbahn im Bereich der ermittelten Position des Kraftfahrzeugs kennzeichnen.
  • Die drei letztgenannten Ausführungsformen besitzen den Vorteil, dass zum Erkennen einer Bergabfahrt des Kraftfahrzeugs neben dem Vergleich der Nennbeschleunigung asoll mit der momentanen Beschleunigung aist zumindest ein weiterer Parameter ermittelt und mit einem vorbestimmten Wert verglichen wird. Es gilt somit neben der Bedingung aist ≥ (asoll + Δa) noch zumindest eine weitere Bedingung, um den Bergabfahrt-Modus zu aktivieren. Dadurch kann eine Bergabfahrt des Kraftfahrzeugs in weiter verbessertem Maße erkannt werden und der Bergabfahrt-Modus entsprechend nur in diesen Fällen aktiviert werden.
  • In einer weiteren Ausgestaltung weist das Verfahren nach dem Aktivieren des Bergabfahrt-Modus weiterhin folgende Schritte auf. Es erfolgt ein Ermitteln einer Stellung eines Bremspedals des Kraftfahrzeugs, wobei die Stellung des Bremspedals eine mögliche Betätigung des Bremspedals kennzeichnet. Zudem erfolgt ein Deaktivieren des Bergabfahrt-Modus, falls die ermittelte Stellung des Bremspedals eine Betätigung des Bremspedals kennzeichnet. Diese Ausgestaltung ermöglicht in vorteilhafter Weise, den Bergabfahrt-Modus zuverlässig zu deaktivieren, falls das Bremspedal betätigt wird. In einer solchen Situation liegt die Anforderung des Fahrers des Kraftfahrzeugs typischerweise nicht darin, die Sollgeschwindigkeit zu erreichen, sondern beispielsweise ein verstärktes Abbremsen des Kraftfahrzeugs zu bewirken. Damit ist eine Deaktivierung des Bergabfahrt-Modus in solchen Situationen wünschenswert.
  • Die Anmeldung betrifft zudem eine Steuervorrichtung für ein Automatikgetriebe eines Kraftfahrzeugs, wobei die Steuervorrichtung eine erste Ermittlungseinheit, ausgebildet zum Ermitteln einer Nennbeschleunigung asoll des Kraftfahrzeugs und einer momentanen Beschleunigung aist des Kraftfahrzeugs, und eine erste Vergleichseinheit, ausgebildet zum Vergleichen der Nennbeschleunigung asoll mit der momentanen Beschleunigung aist, aufweist. Weiterhin weist die Steuervorrichtung eine Aktivierungseinheit, ausgebildet zum Aktivieren eines Bergabfahrt-Modus der Steuervorrichtung, falls aist ≥ (asoll + Δa), wobei Δa ein vorbestimmter Wert ist und wobei Δa > 0, und eine zweite Ermittlungseinheit, ausgebildet zum Ermitteln einer ersten Stellung eines Fahrpedals des Kraftfahrzeugs, wobei die erste Stellung des Fahrpedals eine mögliche Betätigung des Fahrpedals kennzeichnet, auf. Zudem weist die Steuervorrichtung eine zweite Vergleichseinheit, ausgebildet zum Vergleichen einer ersten ermittelten momentanen Geschwindigkeit vist,1 des Kraftfahrzeugs mit einer eingestellten Sollgeschwindigkeit vsoll des Kraftfahrzeugs, und eine Schalteinheit, ausgebildet zum automatischen Rückschalten von dem momentan eingelegten Gang des Automatikgetriebes in den nächst kleineren Gang, falls vist,1 ≥ (vsoll + Δv), wobei Δv ein vorbestimmter Wert ist und wobei Δv > 0, und falls die ermittelte erste Stellung des Fahrpedals eine nicht vorhandene Betätigung des Fahrpedals kennzeichnet, auf.
  • Die Anmeldung betrifft zudem ein Kraftfahrzeug, aufweisend eine Geschwindigkeitsregelanlage, ein Automatikgetriebe und eine Steuervorrichtung für das Automatikgetriebe, wobei die Steuervorrichtung gemäß der gerade genannten Ausführungsform ausgebildet ist.
  • Die Steuervorrichtung und das Kraftfahrzeug weisen die bereits im Zusammenhang mit der ersten Ausführungsform des Verfahrens genannten Vorteile auf, welche an dieser Stelle zur Vermeidung von Wiederholungen nicht nochmals aufgeführt werden.
  • Die Anmeldung betrifft zudem ein Programmelement, das, wenn es auf einem Prozessor einer Steuervorrichtung für ein Automatikgetriebe eines Kraftfahrzeugs ausgeführt wird, die Steuervorrichtung anleitet, folgende Schritte auszuführen. Die Steuervorrichtung wird angeleitet, ein Ermitteln einer Nennbeschleunigung asoll des Kraftfahrzeugs und einer momentanen Beschleunigung aist des Kraftfahrzeugs mittels einer ersten Ermittlungseinheit und ein Vergleichen der Nennbeschleunigung asoll mit der momentanen Beschleunigung aist mittels einer ersten Vergleichseinheit auszuführen. Weiterhin wird die Steuervorrichtung angeleitet, ein Aktivieren eines Bergabfahrt-Modus der Steuervorrichtung mittels einer Aktivierungseinheit auszuführen, falls aist ≥ (asoll + Δa), wobei Δa ein vorbestimmter Wert ist und wobei Δa > 0. Zudem wird die Steuervorrichtung angeleitet, ein Ermitteln einer ersten Stellung eines Fahrpedals des Kraftfahrzeugs mittels einer zweiten Ermittlungseinheit, wobei die erste Stellung des Fahrpedals eine mögliche Betätigung des Fahrpedals kennzeichnet, und ein Vergleichen einer ersten ermittelten momentanen Geschwindigkeit vist,1 des Kraftfahrzeugs mit einer eingestellten Sollgeschwindigkeit vsoll des Kraftfahrzeugs mittels einer zweiten Vergleichseinheit auszuführen. Darüber hinaus wird die Steuervorrichtung angeleitet, ein automatisches Rückschalten von dem momentan eingelegten Gang des Automatikgetriebes in den nächst kleineren Gang mittels einer Schalteinheit auszuführen, falls vist,1 ≥ (vsoll + Δv), wobei Δv ein vorbestimmter Wert ist und wobei Δv > 0, und falls die ermittelte erste Stellung des Fahrpedals eine nicht vorhandene Betätigung des Fahrpedals kennzeichnet.
  • Die Anmeldung betrifft zudem ein computerlesbares Medium, auf dem ein Programmelement gemäß der gerade genannten Ausführungsform gespeichert ist.
  • Das Programmelement und das computerlesbare Medium weisen die bereit im Zusammenhang mit der ersten Ausführungsform des Verfahrens genannten Vorteile auf, welche an dieser Stelle zur Vermeidung von Wiederholungen nicht nochmals aufgeführt werden.
  • Die Erfindung wird nun anhand der beigefügten Figuren näher erläutert.
  • 1 zeigt ein Flussdiagramm eines Verfahrens zur Steuerung eines Automatikgetriebes eines Kraftfahrzeugs zumindest während einer Bergabfahrt des Kraftfahrzeugs im Schubbetrieb gemäß einer Ausführungsform der Erfindung;
  • 2 zeigt ein Kraftfahrzeug mit einer Steuervorrichtung für ein Automatikgetriebe des Kraftfahrzeugs gemäß einer Ausführungsform der Erfindung;
  • 3 zeigt die Steuervorrichtung für das Automatikgetriebe des Kraftfahrzeugs gemäß 2.
  • 1 zeigt ein Verfahren zur Steuerung eines Automatikgetriebes eines Kraftfahrzeugs zumindest während einer Bergabfahrt des Kraftfahrzeugs im Schubbetrieb gemäß einer Ausführungsform der Erfindung.
  • Dabei erfolgt in einem Schritt 30 ein Einstellen einer Sollgeschwindigkeit vsoll des Kraftfahrzeugs für eine Geschwindigkeitsregelanlage des Kraftfahrzeugs und in einem Schritt 40 ein Ermitteln einer Nennbeschleunigung asoll des Kraftfahrzeugs und einer momentanen Beschleunigung aist des Kraftfahrzeugs. In einem Schritt 50 erfolgt ein Vergleichen der Nennbeschleunigung asoll mit der momentanen Beschleunigung aist Dies erfolgt in der gezeigten Ausführungsform dadurch, dass ermittelt wird, ob die Beziehung aist ≥ (asoll + Δa) gilt, wobei Δa ein vorbestimmter Wert ist und wobei Δa > 0.
  • Gilt diese Beziehung nicht, wird der Schritt 40 wiederholt ausgeführt. Ist die Beziehung erfüllt, erfolgt in einem Schritt 60 ein Aktivieren eines Bergabfahrt-Modus einer Steuervorrichtung des Automatikgetriebes. Bei aktiviertem Bergabfahrt-Modus erfolgt in einem Schritt 70 ein Ermitteln einer Stellung eines Fahrpedals des Kraftfahrzeugs, wobei die Stellung des Fahrpedals eine mögliche Betätigung des Fahrpedals kennzeichnet. In der gezeigten Ausführungsform erfolgt dazu ein Ermitteln des Niederdrückungsgrades des Fahrpedals. Dabei kann ein absoluter Wert des Niederdrückungsgrades, beispielsweise in Grad, oder ein relativer Wert des Niederdrückungsgrades, beispielsweise bezogen auf den maximal möglichen Niederdrückungsgrad des Fahrpedals, ermittelt werden.
  • In einem Schritt 80 wird ermittelt, ob das Fahrpedal nicht betätigt ist. In der gezeigten Ausführungsform wird dazu ermittelt, ob der Niederdrückungsgrad 0% des maximal möglichen Niederdrückungsgrades bzw. 0° beträgt.
  • Ist der Niederdrückungsgrad von 0 verschieden, wird der Schritt 70 wiederholt ausgeführt. Beträgt der Niederdrückungsgrad 0% bzw. 0°, erfolgt in einem Schritt 90 ein Ermitteln einer momentanen Geschwindigkeit vist des Kraftfahrzeugs. In einem Schritt 100 erfolgt ein Vergleichen der momentanen Geschwindigkeit vist mit der Sollgeschwindigkeit vsoll. Dies erfolgt in der gezeigten Ausführungsform dadurch, dass ermittelt wird, ob die Beziehung vist ≥ (vsoll + Δv) gilt, wobei Δv ein vorbestimmter Wert ist und wobei Δv > 0. Ist diese Beziehung nicht erfüllt, werden die Schritte 70, 80 und gegebenenfalls 90 wiederholt ausgeführt.
  • Ist die Beziehung erfüllt, erfolgt in einem Schritt 110 ein automatisches Rückschalten von dem momentan eingelegten Gang des Automatikgetriebes in den nächst kleineren Gang.
  • Das Ermitteln der momentanen Geschwindigkeit vist und das Vergleichen der momentanen Geschwindigkeit vist mit der Sollgeschwindigkeit vsoll können dabei auch vor dem Ermitteln der Stellung des Fahrpedals und dem Vergleichen des Niederdrückungsgrades des Fahrpedals erfolgen, d. h. die Schritte 90 und 100 können vor den Schritten 70 und 80 ausgeführt werden.
  • Die gezeigte Ausführungsform des Verfahrens ermöglicht in vorteilhafter Weise eine automatische Rückschaltung während eines Betriebs der Geschwindigkeitsregelanlage bei dem Kraftfahrzeug mit Automatikgetriebe während einer Bergabfahrt im Schubbetrieb bei Beschleunigungszuwachs, um die Zielgeschwindigkeit in Form der Sollgeschwindigkeit vsoll einzuregeln. Dies führt zu einer Verbesserung der Fahrbarkeit des Kraftfahrzeugs mit Automatikgetriebe und Geschwindigkeitsregelanlage.
  • 2 zeigt ein Kraftfahrzeug 2 gemäß einer Ausführungsform der Erfindung.
  • Das Kraftfahrzeug 2 weist ein schematisch dargestelltes Automatikgetriebe 1 auf, das mit einem Motor 12 des Kraftfahrzeugs 2 gekoppelt ist. Weiterhin ist das Automatikgetriebe 1 über eine Steuer- und Signalleitung 19 mit einer Steuervorrichtung 4 für das Automatikgetriebe 1 verbunden.
  • Das Kraftfahrzeug 2 weist darüber hinaus eine Geschwindigkeitsregelanlage 3 auf. Die Geschwindigkeitsregelanlage 3 ist über eine Signalleitung 13 mit der Steuervorrichtung 4 für das Automatikgetriebe 1 verbunden.
  • Weiterhin weist das Kraftfahrzeug 2 ein Fahrpedal 5 und einen Sensor 15 auf. Der Sensor 15 ist zum Ermitteln einer Stellung des Fahrpedals 5 ausgebildet, wobei die Stellung des Fahrpedals 5 eine mögliche Betätigung des Fahrpedals 5 kennzeichnet. Beispielsweise ist der Sensor 15 zur Bestimmung des Niederdrückungsgrades des Fahrpedals 5 ausgebildet. Über eine Signalleitung 14 wird die ermittelte Stellung des Fahrpedals 5 von dem Sensor 15 an die Steuervorrichtung 4 übermittelt.
  • Weitere Einzelheiten der Steuervorrichtung 4 werden im Zusammenhang mit der folgenden Figur näher erläutert.
  • 3 zeigt die Steuervorrichtung 4 für das in 3 nicht näher dargestellte Automatikgetriebe des Kraftfahrzeugs gemäß 2. Komponenten mit den gleichen Funktionen wie in 2 werden mit den gleichen Bezugszeichen gekennzeichnet und im Folgenden nicht näher erörtert.
  • Die Steuervorrichtung 4 weist eine erste Ermittlungseinheit 6 auf, die zum Ermitteln einer Nennbeschleunigung asoll des Kraftfahrzeugs und einer momentanen Beschleunigung aist des Kraftfahrzeugs ausgebildet ist. Die Nennbeschleunigung asoll wird dabei bevorzugt unter Verwendung von zumindest einem vorbestimmten Nennzustand des Kraftfahrzeugs und von zumindest einem vorbestimmten Nennzustand einer Fahrbahn ermittelt. Besonders bevorzugt beinhaltet der zumindest eine vorbestimmte Nennzustand der Fahrbahn eine ebene Fahrbahn und der zumindest eine vorbestimmte Nennzustand des Kraftfahrzeugs einen einzigen Insassen des Kraftfahrzeugs. Zur Ermittlung der momentanen Beschleunigung aist des Kraftfahrzeugs ist die Ermittlungseinheit 6 in der gezeigten Ausführungsform über eine Signalleitung 21 mit einem Sensor 20 verbunden, der die momentane Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs ermittelt und über die Signalleitung 21 an die Ermittlungseinheit 6 überträgt. Aus der zeitlichen Änderung der momentanen Geschwindigkeit ermittelt die erste Ermittlungseinheit 6 die momentane Beschleunigung aist des Kraftfahrzeugs.
  • Weiterhin weist die Steuervorrichtung 4 eine erste Vergleichseinheit 7 auf, die zum Vergleichen der Nennbeschleunigung asoll mit der momentanen Beschleunigung aist ausgebildet ist. Zudem weist die Steuervorrichtung 4 eine Aktivierungseinheit 8 auf, die zum Aktivieren eines Bergabfahrt-Modus der Steuervorrichtung 4, falls aist ≥ (asoll + Δa), wobei Δa ein vorbestimmter Wert ist und wobei Δa > 0, ausgebildet ist.
  • Die Steuervorrichtung 4 weist darüber hinaus eine zweite Ermittlungseinheit 9 auf, die zum Ermitteln einer Stellung des Fahrpedals 5 des Kraftfahrzeugs ausgebildet ist, wobei die Stellung des Fahrpedals 5 eine mögliche Betätigung des Fahrpedals 5 kennzeichnet. Dazu ist die zweite Ermittlungseinheit 9 über die Signalleitung 14 mit dem Sensor 15, der beispielsweise den Niederdrückungsgrad des Fahrpedals 5 ermittelt, verbunden.
  • Die Steuervorrichtung 4 weist zudem eine zweite Vergleichseinheit 10 auf, die zum Vergleichen einer mittels des Sensors 20 ermittelten momentanen Geschwindigkeit vist des Kraftfahrzeugs mit einer eingestellten Sollgeschwindigkeit vsoll des Kraftfahrzeugs ausgebildet ist. Die Sollgeschwindigkeit vsoll des Kraftfahrzeugs wird dabei in der gezeigten Ausführungsform mittels der Geschwindigkeitsregelanlage 3 des Kraftfahrzeugs eingestellt und über die Signalleitung 13 an die Steuervorrichtung 4 übermittelt.
  • Des weiteren weist die Steuervorrichtung 4 eine Schalteinheit 11 auf, die zum automatischen Rückschalten von dem momentan eingelegten Gang des Automatikgetriebes in den nächst kleineren Gang, falls vist ≥ (vsoll + Δv), wobei Δv ein vorbestimmter Wert ist und wobei Δv > 0, und falls die ermittelte Stellung des Fahrpedals 5 eine nicht vorhandene Betätigung des Fahrpedals 5 kennzeichnet, ausgebildet ist.
  • Die erste Ermittlungseinheit 6, die erste Vergleichseinheit 7, die Aktivierungseinheit 8, die zweite Ermittlungseinheit 9, die zweite Vergleichseinheit 10 und die Schalteinheit 11 sind über Verbindungsleitungen 16 untereinander verbunden.
  • In der gezeigten Ausführungsform weist die Steuervorrichtung 4 einen Prozessor 17 und ein computerlesbares Medium 18 auf, wobei auf dem computerlesbaren Medium 18 ein Programmelement gespeichert ist, das, wenn es auf dem Prozessor 17 der Steuervorrichtung 4 für das Automatikgetriebe des Kraftfahrzeugs ausgeführt wird, die Steuervorrichtung 4 anleitet, die genannten Schritte mittels den genannten Einheiten der Steuervorrichtung 4 auszuführen. Dazu ist der Prozessor 17 in einer nicht näher dargestellten Weise direkt oder indirekt mit der ersten Ermittlungseinheit 6, der ersten Vergleichseinheit 7, der Aktivierungseinheit 8, der zweiten Ermittlungseinheit 9, der zweiten Vergleichseinheit 10 und der Schalteinheit 11 verbunden.
  • Obwohl die Erfindung unter Bezugnahme auf Ausführungsformen beschrieben wurde, können verschiedene Änderungen und Modifikationen vorgenommen werden. Die genannten Ausführungsformen sind lediglich Beispiele und nicht dazu vorgesehen, den Gültigkeitsbereich, die Anwendbarkeit oder die Konfiguration in irgendeiner Weise zu beschränken. Vielmehr stellt die vorhergehende Beschreibung dem Fachmann einen Plan zur Umsetzung zumindest einer beispielhaften Ausführungsform zur Verfügung, wobei zahlreiche Änderungen in der Funktion und der Anordnung von in den beispielhaften Ausführungsformen beschriebenen Elementen gemacht werden können, ohne den Schutzbereich der angefügten Ansprüche und ihrer rechtlichen Äquivalente zu verlassen.
  • Bezugszeichenliste
    • 1
    Automatikgetriebe
    2
    Kraftfahrzeug
    3
    Geschwindigkeitsregelanlage
    4
    Steuervorrichtung
    5
    Fahrpedal
    6
    Ermittlungseinheit
    7
    Vergleichseinheit
    8
    Aktivierungseinheit
    9
    Ermittlungseinheit
    10
    Vergleichseinheit
    11
    Schalteinheit
    12
    Motor
    13
    Signalleitung
    14
    Signalleitung
    15
    Sensor
    16
    Verbindungsleitung
    17
    Prozessor
    18
    Medium
    19
    Steuer- und Signalleitung
    20
    Sensor
    21
    Signalleitung
    30
    Schritt
    40
    Schritt
    50
    Schritt
    60
    Schritt
    70
    Schritt
    80
    Schritt
    90
    Schritt
    100
    Schritt
    110
    Schritt
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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  • Zitierte Patentliteratur
    • DE 102004024318 A1 [0002]

Claims (15)

  1. Verfahren zur Steuerung eines Automatikgetriebes (1) eines Kraftfahrzeugs (2) zumindest während einer Bergabfahrt des Kraftfahrzeugs (2) im Schubbetrieb, wobei das Verfahren folgende Schritte aufweist: – Einstellen einer Sollgeschwindigkeit vsoll des Kraftfahrzeugs (2) für eine Geschwindigkeitsregelanlage (3) des Kraftfahrzeugs (2), – Ermitteln einer Nennbeschleunigung asoll des Kraftfahrzeugs (2) und einer momentanen Beschleunigung aist des Kraftfahrzeugs (2), – Vergleichen der Nennbeschleunigung asoll mit der momentanen Beschleunigung aist, – Aktivieren eines Bergabfahrt-Modus einer Steuervorrichtung (4) des Automatikgetriebes (1), falls aist ≥ (asoll + Δa), wobei Δa ein vorbestimmter Wert ist und wobei Δa > 0, – Ermitteln einer ersten Stellung eines Fahrpedals (5) des Kraftfahrzeugs (2), wobei die erste Stellung des Fahrpedals (5) eine mögliche Betätigung des Fahrpedals (5) kennzeichnet, – Ermitteln einer ersten momentanen Geschwindigkeit vist,1 des Kraftfahrzeugs (2), – Vergleichen der ersten momentanen Geschwindigkeit vist,1 mit der Sollgeschwindigkeit vsoll, – automatisches Rückschalten von dem momentan eingelegten Gang des Automatikgetriebes (1) in den nächst kleineren Gang, falls vist,1 ≥ (vsoll + Δv), wobei Δv ein vorbestimmter Wert ist und wobei Δv > 0, und falls die ermittelte erste Stellung des Fahrpedals (5) eine nicht vorhandene Betätigung des Fahrpedals (5) kennzeichnet.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, wobei das Verfahren nach dem automatischen Rückschalten folgende Schritte aufweist: – Ermitteln einer zweiten Stellung des Fahrpedals (5), wobei die zweite Stellung des Fahrpedals (5) eine mögliche Betätigung des Fahrpedals (5) kennzeichnet, – Ermitteln einer zweiten momentanen Geschwindigkeit vist,2 des Kraftfahrzeugs (2), – Vergleichen der zweiten momentanen Geschwindigkeit vist,2 mit der Sollgeschwindigkeit vsoll, – automatisches Rückschalten von dem momentan eingelegten Gang des Automatikgetriebes (1) in den nächst kleineren Gang, falls vist,2 ≥ (vsoll + Δv) und falls die ermittelte zweite Stellung des Fahrpedals (5) eine nicht vorhandene Betätigung des Fahrpedals (5) kennzeichnet.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder Anspruch 2, wobei der vorbestimmte Wert von Δv in Abhängigkeit von der Masse des Kraftfahrzeugs (2) eingestellt ist.
  4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der vorbestimmte Wert von Δa in Abhängigkeit von der Masse des Kraftfahrzeugs (2) eingestellt ist.
  5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Nennbeschleunigung asoll des Kraftfahrzeugs (2) unter Verwendung von zumindest einem vorbestimmten Nennzustand des Kraftfahrzeugs (2) und von zumindest einem vorbestimmten Nennzustand einer Fahrbahn ermittelt wird.
  6. Verfahren nach Anspruch 5, wobei der zumindest eine vorbestimmte Nennzustand der Fahrbahn eine ebene Fahrbahn beinhaltet.
  7. Verfahren nach Anspruch 5 oder Anspruch 6, wobei der zumindest eine vorbestimmte Nennzustand des Kraftfahrzeugs (2) einen einzigen Insassen des Kraftfahrzeugs (2) beinhaltet.
  8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei weiterhin ein momentaner Fahrwiderstand Fist des Kraftfahrzeugs (2) ermittelt wird und wobei der Bergabfahrt-Modus aktiviert wird, falls aist ≥ (asoll + Δa) und falls Fist ≤ F0, wobei F0 ein vorbestimmter Wert ist.
  9. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei weiterhin ein momentaner Neigungswinkel aist des Kraftfahrzeugs (2) in einer Längsrichtung des Kraftfahrzeugs (2) ermittelt wird und wobei der Bergabfahrt-Modus aktiviert wird, falls aist ≥ (asoll + Δa) und falls αist ≥ α0, wobei α0 ein vorbestimmter Wert ist.
  10. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, weiterhin aufweisend folgende Schritte: – Ermitteln einer momentanen Position des Kraftfahrzeugs (2), – Ermitteln von Daten einer von dem Kraftfahrzeug (2) befahrenen Fahrbahn im Bereich der ermittelten Position des Kraftfahrzeugs (2) mittels in einer Speichervorrichtung abgelegter Kartendaten, – Aktivieren des Bergabfahrt-Modus, falls aist ≥ (asoll + Δa) und falls die ermittelten Daten der Fahrbahn ein über einem vorbestimmten Schwellenwert liegendes Gefälle der Fahrbahn im Bereich der ermittelten Position des Kraftfahrzeugs (2) kennzeichnen.
  11. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, weiterhin aufweisend folgende Schritte: – Ermitteln einer Stellung eines Bremspedals des Kraftfahrzeugs (2), wobei die Stellung des Bremspedals eine mögliche Betätigung des Bremspedals kennzeichnet, – Deaktivieren des Bergabfahrt-Modus, falls die ermittelte Stellung des Bremspedals eine Betätigung des Bremspedals kennzeichnet.
  12. Steuervorrichtung für ein Automatikgetriebe (1) eines Kraftfahrzeugs (2), wobei die Steuervorrichtung (4) folgendes aufweist: – eine erste Ermittlungseinheit (6) ausgebildet zum Ermitteln einer Nennbeschleunigung asoll des Kraftfahrzeugs (2) und einer momentanen Beschleunigung aist des Kraftfahrzeugs (2), – eine erste Vergleichseinheit (7) ausgebildet zum Vergleichen der Nennbeschleunigung asoll mit der momentanen Beschleunigung aist, – eine Aktivierungseinheit (8) ausgebildet zum Aktivieren eines Bergabfahrt-Modus der Steuervorrichtung (4), falls aist ≥ (asoll + Δa), wobei Δa ein vorbestimmter Wert ist und wobei Δa > 0, – eine zweite Ermittlungseinheit (9) ausgebildet zum Ermitteln einer ersten Stellung eines Fahrpedals (5) des Kraftfahrzeugs (2), wobei die erste Stellung des Fahrpedals (5) eine mögliche Betätigung des Fahrpedals (5) kennzeichnet, – eine zweite Vergleichseinheit (10) ausgebildet zum Vergleichen einer ersten ermittelten momentanen Geschwindigkeit vist,1 des Kraftfahrzeugs (2) mit einer eingestellten Sollgeschwindigkeit vsoll des Kraftfahrzeugs (2), – eine Schalteinheit (11) ausgebildet zum automatischen Rückschalten von dem momentan eingelegten Gang des Automatikgetriebes (1) in den nächst kleineren Gang, falls vist,1 ≥ (vsoll + Δv), wobei Δv ein vorbestimmter Wert ist und wobei Δv > 0, und falls die ermittelte erste Stellung des Fahrpedals (5) eine nicht vorhandene Betätigung des Fahrpedals (5) kennzeichnet.
  13. Kraftfahrzeug aufweisend eine Geschwindigkeitsregelanlage (3), ein Automatikgetriebe (1) und eine Steuervorrichtung (4) für das Automatikgetriebe (1) gemäß Anspruch 12.
  14. Programmelement, das, wenn es auf einem Prozessor einer Steuervorrichtung (4) für ein Automatikgetriebe (1) eines Kraftfahrzeugs (2) ausgeführt wird, die Steuervorrichtung (4) anleitet, folgende Schritte auszuführen: – Ermitteln einer Nennbeschleunigung asoll des Kraftfahrzeugs (2) und einer momentanen Beschleunigung aist des Kraftfahrzeugs (2) mittels einer ersten Ermittlungseinheit (6), – Vergleichen der Nennbeschleunigung asoll mit der momentanen Beschleunigung aist mittels einer ersten Vergleichseinheit (7), – Aktivieren eines Bergabfahrt-Modus der Steuervorrichtung (4) mittels einer Aktivierungseinheit (8), falls aist ≥ (asoll + Δa), wobei Δa ein vorbestimmter Wert ist und wobei Δa > 0, – Ermitteln einer ersten Stellung eines Fahrpedals (5) des Kraftfahrzeugs (2) mittels einer zweiten Ermittlungseinheit (9), wobei die erste Stellung des Fahrpedals (5) eine mögliche Betätigung des Fahrpedals (5) kennzeichnet, – Vergleichen einer ersten ermittelten momentanen Geschwindigkeit vist,1 des Kraftfahrzeugs (2) mit einer eingestellten Sollgeschwindigkeit vsoll des Kraftfahrzeugs (2) mittels einer zweiten Vergleichseinheit (10), – automatisches Rückschalten von dem momentan eingelegten Gang des Automatikgetriebes (1) in den nächst kleineren Gang mittels einer Schalteinheit (11), falls vist,1 ≥ (vsoll + Δv), wobei Δv ein vorbestimmter Wert ist und wobei Δv > 0, und falls die ermittelte erste Stellung des Fahrpedals (5) eine nicht vorhandene Betätigung des Fahrpedals (5) kennzeichnet.
  15. Computerlesbares Medium, auf dem ein Programmelement gemäß Anspruch 14 gespeichert ist.
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