CN102141139A - 用于控制汽车自动变速器的方法、控制装置和汽车 - Google Patents

用于控制汽车自动变速器的方法、控制装置和汽车 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种用于至少在汽车(2)下坡行驶时在惯性行驶中控制汽车(2)的自动变速器(1)的方法，其中，该方法具有如下步骤。为汽车(2)的速度调节器(3)设定汽车(2)的额定速度vsoll，测定汽车(2)的额定加速度asoll和汽车(2)的瞬时加速度aist并且比较额定加速度asoll和瞬时加速度aist。此外，如果aist≥(asoll+Δa)，激活自动变速器(1)控制装置(4)的下坡行驶模式并且测定汽车(2)加速踏板(5)的第一位置。然后测定汽车(2)的第一瞬时速度vist，1并且比较该第一瞬时速度vist，1和额定速度vsoll。此外，如果vist，1≥(vsoll+Δv)并且如果测得的加速踏板(5)的第一位置表示加速踏板(5)未被使用，那么从自动变速器(1)当前所挂挡位自动换挡至下一个低挡位。

Description

用于控制汽车自动变速器的方法、控制装置和汽车
技术领域
本发明涉及一种用于控制汽车自动变速器的方法、一种用于汽车自动变速器的控制装置、一种带有自动变速器的汽车、一种程序单元和一种计算机可读的媒体。
背景技术
由DE 10 2004 024 318 A1已知一种用于带有自动变速器的车辆的下坡行驶模式。在此，在用于识别下坡行驶和用于在具有可连续调节的变速器、自动变速器或自动化的手动变速器的汽车下坡行驶时以下坡行驶模式驱动汽车变速器的方法中，如果在惯性行驶中速度增大，则识别出下坡行驶，其中，在惯性行驶中的下坡行驶模式下形成一个显示下坡行驶的下坡行驶信号，该下坡行驶信号在行驶策略上用于计算变速器控制装置的额定传动比。在一种实施形式中，如果车辆在惯性行驶中加速并且速度调节器接通，则下坡行驶信号增强或乘以一个因数。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于，提供一种用于至少在汽车下坡行驶时在惯性行驶中控制汽车自动变速器的方法、一种用于汽车自动变速器的控制装置、一种带有自动变速器和用于自动变速器的控制装置的汽车、一种程序单元和一种计算机可读的媒体，它们可以实现至少在汽车下坡行驶时在惯性行驶中简单地控制自动变速器，其中，还可以调节到一个设定的汽车额定速度。
该技术问题按本发明通过一种用于控制汽车自动变速器的方法、一种用于汽车自动变速器的控制装置、一种带有自动变速器的、具有按本发明的控制装置的汽车、一种应用在用于汽车自动变速器的控制装置的处理器上的程序单元和一种存储有按本发明的程序单元的计算机可读的媒体解决。
在第一种实施形式中，提供了一种用于至少在汽车下坡行驶时在惯性行驶中控制汽车自动变速器的方法，其中，该方法具有以下步骤。为汽车的速度调节器设定汽车的额定速度vsoll。此外，测定汽车的额定加速度asoll和汽车的瞬时加速度aist。此外比较额定加速度asoll和瞬时加速度aist，并且如果aist≥(asoll+Δa)，其中，Δa是一个预先确定的值并且Δa＞0，激活自动变速器控制装置的下坡行驶模式。此外，测定汽车加速踏板的第一位置，其中，加速踏板的第一位置表示该加速踏板可能被使用。然后测定汽车的第一瞬时速度vist，1并且比较该第一瞬时速度vist，1和额定速度vsoll。此外，如果vist，1≥(vsoll+Δv)，其中，Δv是一个预先确定的值并且Δv＞0，并且如果测得的加速踏板的第一位置表示加速踏板未被使用，那么从自动变速器当前所挂挡位自动换挡至下一个低挡位。
本方法的第一种实施形式以有利的方式实现了简单地控制汽车的自动变速器以及在带有自动变速器的汽车运行中至少在汽车下坡行驶时在惯性行驶中在速度调节器激活时自动地换挡至低挡。由此可以在汽车下坡行驶中超出额定速度vsoll一个预先确定的值Δv时自动地换挡至低挡，以便调节到形式为额定速度vsoll的目标速度上。这尤其在速度调节器激活时使得汽车的机动性得到改善。
在本方法的另一种实施形式中，该方法在自动换挡至低挡后具有以下步骤。测定所述加速踏板的第二位置，其中，加速踏板的第二位置表示该加速踏板可能被使用。此外，测定汽车的第二瞬时速度vist，2，并且比较第二瞬时速度vist，2与所述额定速度vsoll。此外，如果vist，2≥(vsoll+Δv)，并且如果测得的加速踏板的第二位置表示该加速踏板未被使用，那么从自动变速器当前所挂挡位自动换挡至下一个低挡位。本方法的这种实施形式以有利的方式实现了在这种情况下继续自动地换低挡，即，在完成第一次自动换低挡后还没有完全地调节到形式为额定速度vsoll的目标速度上。也可以多次进行该实施形式所述的步骤，以便为了调节到额定速度在必要时至少再进行一次从自动变速器的当前挡位换挡至下一个低挡位的自动换挡过程。
在本方法的一种优选的设计方案中，加速踏板第一位置的测定和/或加速踏板第二位置的测定包括特别优选地相对于加速踏板的最大可能压低程度测定加速踏板的压低程度。在这种设计方案中，如果vist，1≥(vsoll+Δv)并且压低程度为0％或0°或如果vist，2≥(vsoll+Δv)并且压低程度为0％或0°，则从自动变速器当前所挂挡位自动换挡至下一个低挡位。
在本方法的另一种设计方案中，根据汽车的质量设定预先确定的值Δv。由此能够以有利的方式在确定和调节Δv的值时考虑汽车的质量，并且使不同质量的汽车在不同的Δv值时进行自动换低挡的过程。
在本方法的另一种设计方案中，根据汽车的质量设定预先确定的值Δa。这实现了根据汽车的质量激活下坡行驶模式，并且由此实现对不同质量的汽车进行恰当地激活。
在本方法的另一种实施形式中，应用汽车的至少一个预先确定的额定状态和道路的至少一个预先确定的额定状态测定汽车的额定加速度asoll。道路的至少一个预先确定的额定状态优选包括平坦的道路和/或干燥的道路。汽车的至少一个预先确定的额定状态优选包括汽车只有唯一一个乘客和/或汽车预先确定的负载。所述实施形式的优点是能够以简单的方式测定汽车的额定加速度asoll。
在本方法的一种实施形式中，还测定汽车的瞬时行驶阻力Fist，如果aist≥(asoll+Δa)并且Fist≤F0，其中，F0是一个预先确定的值，那么激活下坡行驶模式。
在本方法的另一种实施形式中，还测定汽车沿该汽车纵向的瞬时倾角αist，如果aist≥(asoll+Δa)并且αist≥α0，其中，α0是一个预先确定的值，那么激活下坡行驶模式。
在另一种实施形式中，本方法还具有以下步骤。测定汽车的瞬时位置，并且借助存储于存储装置中的地图数据，测定汽车驶过的道路在该汽车测定位置的区域内的数据。此外，如果aist≥(asoll+Δa)并且如果测得的道路数据表示该道路在汽车测定位置的区域内的坡度高于一个预先确定的阈值，那么激活下坡行驶模式。
上述最后三种实施形式的优点是，为了识别汽车的下坡行驶，除了比较额定加速度asoll和瞬时加速度aist以外，至少测定另一个参数并且与预先确定的值进行比较。因此为了激活下坡行驶模式，除了符合条件aist≥(asoll+Δa)以外，还应至少符合另一条件。由此能够以进一步改善的程度识别汽车的下坡行驶并且相应地只在这些情况下激活下坡行驶模式。
在另一种设计方案中，本方法在激活下坡行驶模式后还具有以下步骤。测定汽车的制动踏板的位置，其中，该制动踏板的位置表示制动踏板可能被使用。此外，如果测得的制动踏板位置表示制动踏板被使用，那么停止下坡行驶模式。这种设计方案以有利的方式实现了在制动踏板被使用的情况下可靠地停止下坡行驶模式。在这种情况下，汽车驾驶员追求的通常不在于达到额定速度，而是例如加强汽车的制动。因此在这些情况下期望停止下坡行驶模式。
此外，本发明涉及一种用于汽车自动变速器的控制装置，其中，该控制装置具有设计用于测定汽车的额定加速度asoll和该汽车的瞬时加速度aist的第一测定单元，以及设计用于比较额定加速度asoll和瞬时加速度aist的第一比较单元。此外，该控制装置具有设计用于在aist≥(asoll+Δa)的情况下激活控制装置的下坡行驶模式的激活单元，其中，Δa是一个预先确定的值并且Δa＞0，以及具有设计用于测定汽车加速踏板的第一位置的第二测定单元，其中，加速踏板的第一位置表示该加速踏板可能被使用。此外，控制装置具有设计用于比较测得的汽车第一瞬时速度vist，1与设定的汽车额定速度vsoll的第二比较单元，以及设计用于在vist，1≥(vsoll+Δv)并且测得的加速踏板第一位置表示该加速踏板未被使用的情况下从自动变速器当前所挂挡位自动换挡至下一个低挡位的换挡单元，其中，Δv是一个预先确定的值并且Δv＞0。
本发明还涉及一种汽车，其具有一个速度调节器、一个自动变速器和一个用于自动变速器的控制装置，其中，控制装置按照刚刚说明的实施形式设计。
所述控制装置和所述汽车具有已关于本方法的第一种实施形式说明过的优点，在此为避免重复不再次列举这些优点。
本发明还涉及一种程序单元，当其应用在用于汽车自动变速器的控制装置的处理器上时，该程序单元引导控制装置进行以下步骤。控制装置被引导借助第一测定单元测定汽车的额定加速度asoll和该汽车的瞬时加速度aist，并且借助第一比较单元比较所述额定加速度asoll和所述瞬时加速度aist。此外，如果aist≥(asoll+Δa)，其中，Δa是一个预先确定的值并且Δa＞0，控制装置被引导借助激活单元激活控制装置的下坡行驶模式。此外，控制装置被引导借助第二测定单元测定汽车加速踏板的第一位置，其中，加速踏板的第一位置表示该加速踏板可能被使用，并且借助第二比较单元比较测得的汽车第一瞬时速度vist，1与设定的汽车额定速度vsoll。此外，引导控制装置在vist，1≥(vsoll+Δv)并且测得的加速踏板第一位置表示该加速踏板未被使用的情况下，借助换挡单元从自动变速器当前所挂挡位自动换挡至下一个低挡位，其中，Δv是一个预先确定的值并且Δv＞0。
本发明还涉及一种计算机可读的媒体，在其上存储有按照刚刚说明的实施形式的程序单元。
所述程序单元和所述计算机可读的媒体具有已关于本方法的第一种实施形式说明过的优点，在此为避免重复不再次列举这些优点。
附图说明
现在参照附图进一步阐述本发明。在附图中：
图1示出用于至少在汽车下坡行驶时在惯性行驶中控制汽车自动变速器的、按本发明的一种实施形式的方法的流程图；
图2示出带有用于汽车自动变速器的控制装置的、按本发明的一种实施形式的汽车；
图3示出用于按图2的汽车的自动变速器的控制装置。
具体实施方式
图1示出用于至少在汽车下坡行驶时在惯性行驶中控制汽车自动变速器的、按本发明的一种实施形式的方法。
在此，在步骤30中为汽车的速度调节器设定该汽车的额定速度vsoll，并且在步骤40中测定汽车的额定加速度asoll和该汽车的瞬时加速度aist。在步骤50中比较所述额定加速度asoll和所述瞬时加速度aist。这在示出的实施形式中这样进行，即，测定是否符合aist≥(asoll+Δa)的关系，其中，Δa是一个预先确定的值并且Δa＞0。
若不符合这种关系，则重复进行步骤40。如果满足这种关系，在步骤60中激活自动变速器的控制装置的下坡行驶模式。在下坡行驶模式激活后，在步骤70中测定汽车加速踏板的位置，其中，加速踏板的位置表示该加速踏板可能被使用。为此，在示出的实施形式中测定加速踏板的压低程度。在此，可以测定例如以度数计算的压低程度的绝对值，或例如相对于加速踏板的最大可能压低程度测定压低程度的相对值。
在步骤80中测定加速踏板是否未被使用。为此在示出的实施形式中，测定压低程度是否是最大可能压低程度的0％或者为0°。
如果压低程度不是0，重复进行步骤70。如果压低程度是0％或0°，在步骤90中测定汽车的瞬时速度vist。在步骤100中比较该瞬时速度vist和额定速度vsoll。这在示出的实施形式中这样进行，即，测定是否符合vist≥(vsoll+Δv)的关系，其中，Δv是一个预先确定的值并且Δv＞0。如果不满足这种关系，重复进行步骤70、80并且在必要时重复步骤90。
如果满足这种关系，在步骤110中从自动变速器当前所挂挡位自动换挡至下一个低挡位。
在此，瞬时速度vist的测定和瞬时速度vist与额定速度vsoll的比较也可以在测定加速踏板位置和比较加速踏板的压低程度之前进行，也就是说，步骤90和100可以在步骤70和80之前进行。
本方法示出的实施形式以有利的方式实现了在下坡行驶时在惯性行驶中加速度增加时，在带有自动变速器的汽车中的速度调节器运行时自动地换至低挡，以便调节到形式为额定速度vsoll的目标速度上。这使得带有自动变速器和速度调节器的汽车的机动性得到改善。
图2示出按本发明的一种实施形式的汽车2。
汽车2具有示意性示出的自动变速器1，该自动变速器与汽车2的发动机12耦连。此外，自动变速器1通过控制和信号线19与用于自动变速器1的控制装置4相连。
此外，汽车2具有速度调节器3。速度调节器3通过信号线13与用于自动变速器1的控制装置4连接。
此外，汽车2具有加速踏板5和传感器15。传感器15设计用于测定加速踏板5的位置，其中，加速踏板5的位置表示该加速踏板5可能被使用。传感器15例如设计用于确定加速踏板5的压低程度。通过信号线14将测得的加速踏板5的位置从传感器15传送给控制装置4。
控制装置4的其它细节在下面的附图中进一步阐述。
图3示出用于在图2中未详细示出的、按图2的汽车的自动变速器的控制装置4。与图2中功能相同的组件用相同的附图标记表示并且以下不进一步说明。
控制装置4具有设计用于测定汽车的额定加速度asoll和该汽车的瞬时加速度aist的第一测定单元6。在此，优选应用汽车的至少一个预先确定的额定状态和道路的至少一个预先确定的额定状态测定额定加速度asoll。特别优选地，道路的至少一个预先确定的额定状态包括平坦的道路，并且汽车的至少一个预先确定的额定状态包括该汽车只有唯一一个乘客。
为了测定汽车的瞬时加速度aist，在所示的实施形式中，测定单元6通过信号线21与传感器20相连，该传感器20测定汽车的瞬时速度并且通过信号线21传递给测定单元6。第一测定单元6根据瞬时速度随时间的变化测定汽车的瞬时加速度aist。
此外，控制装置4具有设计用于比较额定加速度asoll和瞬时加速度aist的第一比较单元7。控制装置4还具有设计用于在aist≥(asoll+Δa)的情况下激活控制装置4的下坡行驶模式的激活单元8，其中，Δa是一个预先确定的值并且Δa＞0。
此外，控制装置4具有设计用于测定汽车的加速踏板5的位置的第二测定单元9，其中，加速踏板5的位置表示该加速踏板5可能被使用。为此，第二测定单元9通过信号线14与例如测定加速踏板5的压低程度的传感器15相连。
控制装置4还具有设计用于比较借助传感器20测得的汽车瞬时速度vist与设定的汽车额定速度vsoll的第二比较单元10。在此，在所示的实施形式中，汽车的额定速度vsoll借助汽车的速度调节器3设定并且通过信号线13传送给控制装置4。
此外，控制装置4具有设计用于在vist≥(vsoll+Δv)并且测得的加速踏板5的位置表示该加速踏板5未被使用的情况下从自动变速器当前所挂挡位自动换挡至下一个低挡位的换挡单元11，其中，Δv是一个预先确定的值并且Δv＞0。
第一测定单元6、第一比较单元7、激活单元8、第二测定单元9、第二比较单元10和换挡单元11通过连接线16相互连接。
在示出的实施形式中，控制装置4具有处理器17和计算机可读的媒体18，其中，在计算机可读的媒体18上存储有程序单元，当其应用在用于汽车自动变速器的控制装置4的处理器17上时，该程序单元引导控制装置4借助控制装置4的所述各单元实施所述的步骤。为此，处理器17以未进一步示出的方式直接或间接地与第一测定单元6、第一比较单元7、激活单元8、第二测定单元9、第二比较单元10和换挡单元11连接。
尽管本发明是参照实施形式进行说明的，但可以进行各种修改和变化。所述的实施形式仅仅是例子，并不用于以任何方式限制有效范围、适用性或配置。之前的说明为技术人员提供了一个用于转化成至少一种示例性实施形式的提纲，其中，可以对在示例性实施形式中说明的元件的功能和布置进行大量的修改，只要不背离权利要求书所述技术方案及其等同技术方案的保护范围。
附图标记清单
1自动变速器
2汽车
3速度调节器
4控制装置
5加速踏板
6测定单元
7比较单元
8激活单元
9测定单元
10比较单元
11换挡单元
12发动机
13信号线
14信号线
15传感器
16连接线
17处理器
18媒体
19控制和信号线
20传感器
21信号线
30步骤
40步骤
50步骤
60步骤
70步骤
80步骤
90步骤
100步骤
110步骤

Claims (15)

1.一种用于至少在汽车(2)下坡行驶时在惯性行驶中控制该汽车(2)的自动变速器(1)的方法，其中，该方法具有如下步骤：
-为所述汽车(2)的速度调节器(3)设定该汽车(2)的额定速度vsoll，
-测定所述汽车(2)的额定加速度asoll和该汽车(2)的瞬时加速度aist，
-比较所述额定加速度asoll和所述瞬时加速度aist，
-如果aist≥(asoll+Δa)，激活所述自动变速器(1)控制装置(4)的下坡行驶模式，其中，Δa是一个预先确定的值并且Δa＞0，
-测定所述汽车(2)加速踏板(5)的第一位置，其中，所述加速踏板(5)的第一位置表示该加速踏板(5)可能被使用，
-测定所述汽车(2)的第一瞬时速度vist，1，
-比较该第一瞬时速度vist，1和所述额定速度vsoll，
-如果vist，1≥(vsoll+Δv)，其中，Δv是一个预先确定的值并且Δv＞0，并且如果所述测得的加速踏板(5)的第一位置表示该加速踏板(5)未被使用，那么从所述自动变速器(1)当前所挂挡位自动换挡至下一个低挡位。
2.按权利要求1所述的方法，其中，所述方法在自动换挡至低挡后具有下列步骤：
-测定所述加速踏板(5)的第二位置，其中，所述加速踏板(5)的第二位置表示该加速踏板(5)可能被使用，
-测定所述汽车(2)的第二瞬时速度vist，2，
-比较所述第二瞬时速度vist，2与所述额定速度vsoll，
-如果vist，2≥(vsoll+Δv)，并且如果所述测得的加速踏板(5)的第二位置表示该加速踏板(5)未被使用，那么从所述自动变速器(1)当前所挂挡位自动换挡至下一个低挡位。
3.按权利要求1或2所述的方法，其中，根据所述汽车(2)的质量设定所述预先确定的值Δv。
4.按权利要求1至3之一所述的方法，其中，根据所述汽车(2)的质量设定所述预先确定的值Δa。
5.按权利要求1至4之一所述的方法，其中，应用所述汽车(2)的至少一个预先确定的额定状态和道路的至少一个预先确定的额定状态测定所述汽车(2)的额定加速度asoll。
6.按权利要求5所述的方法，其中，所述道路的至少一个预先确定的额定状态包括平坦的道路。
7.按权利要求5或6所述的方法，其中，所述汽车(2)的至少一个预先确定的额定状态包括该汽车(2)只有唯一一个乘客。
8.按权利要求1至7之一所述的方法，其中，还测定所述汽车(2)的瞬时行驶阻力Fist，并且其中，如果aist≥(asoll+Δa)并且如果Fist≤F0，其中，F0是一个预先确定的值，那么激活所述下坡行驶模式。
9.按权利要求1至8之一所述的方法，其中，还测定所述汽车(2)沿该汽车(2)纵向的瞬时倾角αist，并且其中，如果aist≥(asoll+Δa)并且如果αist≥α0，其中，α0是一个预先确定的值，那么激活所述下坡行驶模式。
10.按权利要求1至9之一所述的方法，还具有以下步骤：
-测定所述汽车(2)的瞬时位置，
-借助存储于存储装置中的地图数据，测定所述汽车(2)驶过的道路在所述汽车(2)测定位置的区域内的数据，
-如果aist≥(asoll+Δa)并且如果测得的道路数据表示该道路在所述汽车(2)测定位置的区域内的坡度高于一个预先确定的阈值，那么激活所述下坡行驶模式。
11.按权利要求1至10之一所述的方法，还具有以下步骤：
-测定所述汽车(2)的制动踏板的位置，其中，该制动踏板的位置表示所述制动踏板可能被使用，
-如果测得的所述制动踏板位置表示制动踏板被使用，那么停止所述下坡行驶模式。
12.一种用于汽车(2)的自动变速器(1)的控制装置，其中，该控制装置(4)具有以下部分：
-设计用于测定所述汽车(2)的额定加速度asoll和该汽车(2)的瞬时加速度aist的第一测定单元(6)，
-设计用于比较所述额定加速度asoll和所述瞬时加速度aist的第一比较单元(7)，
-设计用于在aist≥(asoll+Δa)的情况下激活所述控制装置(4)的下坡行驶模式的激活单元(8)，其中，Δa是一个预先确定的值并且Δa＞0，
-设计用于测定所述汽车(2)加速踏板(5)的第一位置的第二测定单元(9)，其中，所述加速踏板(5)的第一位置表示该加速踏板(5)可能被使用，
-设计用于比较测得的所述汽车(2)的第一瞬时速度vist，1与设定的所述汽车(2)的额定速度vsoll的第二比较单元(10)，
-设计用于在vist，l≥(vsoll+Δv)并且所述测得的加速踏板(5)的第一位置表示该加速踏板(5)未被使用的情况下从所述自动变速器(1)当前所挂挡位自动换挡至下一个低挡位的换挡单元(11)，其中，Δv是一个预先确定的值并且Δv＞0。
13.一种汽车，其具有一个速度调节器(3)、一个自动变速器(1)和一个用于所述自动变速器(1)的、按权利要求12所述的控制装置(4)。
14.一种程序单元，当其应用在用于汽车(2)自动变速器(1)的控制装置(4)的处理器上时，该程序单元引导所述控制装置(4)进行以下步骤：
-借助第一测定单元(6)测定所述汽车(2)的额定加速度asoll和该汽车(2)的瞬时加速度aist，
-借助第一比较单元(7)比较所述额定加速度asoll和所述瞬时加速度aist，
-如果aist≥(asoll+Δa)，借助激活单元(8)激活所述控制装置(4)的下坡行驶模式，其中，Δa是一个预先确定的值并且Δa＞0，
-借助第二测定单元(9)测定所述汽车(2)加速踏板(5)的第一位置，其中，所述加速踏板(5)的第一位置表示该加速踏板(5)可能被使用，
-借助第二比较单元(10)比较测得的所述汽车(2)的第一瞬时速度vist，1与设定的所述汽车(2)的额定速度vsoll，
-如果vist，1≥(vsoll+Δv)并且如果所述测得的加速踏板(5)的第一位置表示该加速踏板(5)未被使用，借助换挡单元(11)从所述自动变速器(1)当前所挂挡位自动换挡至下一个低挡位，其中，Δv是一个预先确定的值并且Δv＞0。
15.一种计算机可读的媒体，在其上存储有按权利要求14所述的程序单元。
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PB01 Publication
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WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

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