KR970066191A - 자동 변속기의 제어 장치 및 제어 방법 - Google Patents

자동 변속기의 제어 장치 및 제어 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명의 상승 또는 하강 구배에서 적정한 엔진 브레이크, 차량 구동력을 자동적으로 얻을 수 있는 자동 변속기의 제어 장치 및 제어 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
주행 중의 노면 구배를 산출하는 노면 구배 추정부와, 주행중의 노면 구배가 미리 설정된 임계치보다 커진 경우에, 주행중의 노면 구배가 당해 임계치를 초과한 시점이서의 차속을 기초로 목표 차속을 설정하는 목표 차속 결정부를 마련하여, 주행 중의 노면 구배가 당해 임계치를 초과하고 있는 동안, 차속이 당해 목표 차속으로 되도록 변속비를 제어하는 구성으로 하였다.

Description

자동 변속기의 제어 장치 및 제어 방법
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명의 제1실시예인 자동 변속기의 제어 장치가 적용된 자동차의 구동 시스템을 도시한 개략 블럭도, 제2도는 엔진 컨트롤 유닛의 하드웨어 구성을 도시한 도면, 제3도는 AT 컨트롤 유닛의 구성을 기능적으로 표시한 도면, 제4도는 토오크 산출부의 구성을 기능적으로 표시한 도면, 제5도는 구배 산출부의 구성을 기능적으로 표시한 도면, 제6도는 AT 컨트롤러의 동작을 설명하기 위한 흐름도.

Claims (15)

  1. 자동차에 탑재된 자동 변속기의, 엔진측으로부터 구동력이 전달되는 입력측 회전체와, 출력된 구동력을 구동륜으로 전달하는 출력축 회전체와의 회전수비를 변화시켜 당해 자동 변속기의 변속비를 제어하는 자동 변속기의 제어 장치에 있어서, 상기 자동차의 차속을 검출하는 차속 검출부와, 상기 자동차가 주행중인 노면 구배(句配)를 추정하는 노면 구배 추정부와, 상기 노면 구배 추정부에서 추정한 주행 중의 노면 구배가 미리 설정된 임계치를 초과하고 있는지의 여부를 판정하는 판정부와, 상기 판정부에서 주행 중의 노면 구배가 상기 임계치를 초과한 것을 판정되었을 때에는 상기 차속 검출부에서 검출한 차속에 기초하여 목표 차속을 설정하는 차속 설정부와, 상기 판정부에서 주행 중의 노면 구배가 임계치를 초과하고 있다로 판정되어 있을 경우에 차속이 상기 차속 설정부에서 설정한 목표 차속이 되도록 상기 변속비를 제어하는 제어부를 구비하되, 상기 노면 구배 추정부는 상기 출력측 회전체로부터 출력된 상기 구동륜을 구동하기 위한 차량 구동 토오크를 산출하는 차량 구동 토오크 산출 수단과, 상기 차속 검출부에서 검출한 차속을 기초로 주행 저항 토오크를 구하는 주행 저항 토오크 산출 수단과, 상기 자동차의 가속도를 구하여 당해 가속도를 기초로 가속 토오크를 구하는 가속 토오크 산출 수단과, 상기 차량 구동 토오크 산출 수단에서 산출한 차량 구동 토오크로부터 상기 주행 저항 토오크 산출 수단에서 산출한 주행 저항 토오크 및 상기 가속 토오크 산출 수단에서 산출한 가속 토오크를 감하여 구배 토오크를 구하여 당해 구배 토오크를 기초로 상기 노면의 구배를 구하는 구배 산출 수단을 갖는것을 특징으로 하는 자동 변속기의 제어 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 차속 설정부는 상기 판정부에서 주행 중의 노면 구배가 상기 임계치를 초과한 것으로 판정되었을 때에 상기 차속 검출부에서 검출한 차속에 당해 차속에 따르는 계수를 곱한 값을 목표 차속으로설정하는 것읕 특징으로 하는 자동 변속기의 제어 장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 차속 설정부는 상기 판정부에서 주행 중의 노면 구배가 상기 임계치를 초과한 것으로 판정되었을 때에 상기 차속 검출부에서 검출한 차속에 상기 노면 구배 추정부에서 추정한 주행 중의 노면 구배를 따르는 계수를 곱한 값을 목표 차속으로서 설정하는 것읕 특징으로 하는 자동 변속기의 제어 장치.
  4. 제1항에 있어서, 상기 차속 설정부는 상기 판정부에서 주행 중의 노면 구배가 상기 임계치를 초과한 것으로 판정되었을 때에 상기 차속 검출부에서 검출한 차속에 당해 차속에 따르는 계수와 상기 노면 구배 추정부에서 추정한 주행 중의 노면 구배에 따르는 계수를 곱한 값을 목표 차속으로서 설정하는 것읕 특징으로 하는 자동 변속기의 제어 장치.
  5. 제1항에 있어서, 상기 가속 토오크 산출 수단은 차속 검출부에서 검출한 차속을 시간 미분하여 상기 가속도를 구하는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 제어 장치.
  6. 제1항에 있어서, 상기 입력측 회전체는 상기 엔진으로부터 출력된 구동력이 토오크 컨버터를 통하여 입력되며 ; 상기 차량 구동 토오크 산출 수단은 상기 엔진의 회전수를 검출하는 엔진 회전수 검출 수단과, 상기입력측 회전체의 회전수를 검출하는 입력 회전수 검출 수단과, 상기 출력측 회전체의 회전수를 검출하는 출력 회전수 검출 수단과, 상기 입력 회전체 검출 수단에서 검출한 입력 회전체 회전수와 상기 출력 회전체 검출 수단에서 검출한 출력 회전체 회전수와의 비(比) 인 변속비를 구하는 변속비 산출 수단과, 상기 입력 회전체 검출 수단에서 검출한 입력 회전체 회전수와 상기 엔진 회전수 검출 수단에서 검출한 엔진 회전수와의 비를 산출하고, 상기 토오크 컨버터의 슬립비를 구하는 슬립비 산출 수단과, 미리 준비된 상기 토오크 컨버터의 슬립비와 펌프 토오크 및 터빈 토오크의 토오크비와의 관계를 나타내는 맵으로부터, 상기 슬립비 산출 수단에서 산출한 슬립비에 따른 토오크비를 구하는 토오크비 산출 수단과, 미리 준비된 상기 토오크 컨버터의 슬립비와 펌프 용량 계수와의 관계를 나타내는 맵으로부터, 상기 슬립비 산출 수단에서 산출한 슬립비에 따른 펌프 용량 계수를 구하는 폄프 용량 계수 산출 수단을 갖고 ; 상기 엔진 회전수 검출 수단에서 검출한 엔진 회전수와, 상기 변속비 검출 수단에서 구한 변속비와, 상기 토오크비 산출 수단에서 구한 토오크비와, 상기 펌프 용량 계수 산출 수단에서 구한 펌프 용량 계수를 기초로 차륜 구동 토오크를 산출하는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 제어 장치.
  7. 자동차에 탑재된 자동 변속기의, 엔진으로부터 구동력이 전달되는 입력측 회전체와, 출력된 구동력을 구동륜으로 전달하는 출력측 회전체와의 회전수비를 변화시켜 당해 자동 변속기의 변속비를 제어하는 자동 변속기의 제어 방법에 있어서, 상기 자동차의 차속과 상기 출력측 회전체로부터 출력된 구동륜을 구동하기 위한 차량 구동 토오크를 검출하고, 싱기 검출한 차량 구동 토오크로부터 상기 검출한 차속을 기초로 구해지는 주행 저항 토오크 및 가속 토오크를 감하여 구배 토오크를 구하고 당해 구배 토오크를 기초로 상기 자동차가 주행 중인 노면 구배를 추정하고, 상기 추정한 주행 중의 노면 구배가 미리 설정된 임계치를 초과하고 있는 지의 여부를판정하고, 상기 판정한 주행 중의 노면 구배가 상기 임계치를 초과한 것으로 판정되었을 때의 상기 차속에 기초하여 목표 차속을 설정하고, 상기 추정한 주행중의 노면 구배가 상기 임계치를 초과하고 있는 것으로 판정되어있는 경우에 차속이 상기 설정한 목표 차속이 되도록 상기 변속비를 제어하는 것을 특징으로 하는자동 변속기의 제어 방법.
  8. 주행중에 검출되는 차량 주행 상태에 따라서 차량에 탑재된 무단식 변속기의 변속비를 제어하는 자동변속기의 제어 장치에 있어서, 상기 무단식 변속기의 목표 변속비를 노면의 구배에 일의(一意)적으로 대응시키는 대응 정보를 기억한 기억 수단과, 상기 차량의 주행 상태로서 상기 차량의 주행 저항 토오크와 가속 토오크와 상기 무단식 변속기의 출력축 토오크를 검출하는 검출 수단과, 상기 검출 수단이 검출한 상기 차량의 주행 상태로부터 당해 차량이 주행하는 노면의 구배를 추정하는 구배 추정 수단과, 상기 구배 추정 수단이 추정한 상기 노면의 구배가 소정 범위에 있는 경우에, 상기 차량이 주행중인 노면이 비탈길인 것을 판정하는 판정 수단과, 당해 변속 제어 장치는 상기 판정 수단에 의해 상기 차량이 주행중인 노면이 비탈길이라고 판정된 경우에, 상기 기억 수단에 기억된 대응 정보에 의해 상기 구배 추정 수단이 추정한 상기 노면의 구배에 대응지워져 있는 상기 무단식 변속기의 목표 변속비를 이용하여 상기 무단 변속기의 변속비 제어를 행하는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 제어 장치.
  9. 제8항에 있어서, 상기 검출 수단은 주행 중에 검출된 차속과 차체 중량을 이용하여 상기 차량의 가속 토오크와 상기 차량의 주행 저항 토오크를 산출하는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 제어 장치.
  10. 제8항에 있어서, 상기 검출 수단은 주행 중에 검출된 엔진 회전수와, 주행 중에 검출된 액셀 개도와,주행 중에 검출된 상기 무단식 변속기의 변속비를 이용하여, 상기 무단식 변속기의 출력축 토오크를 산출하는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 제어 장치.
  11. 주행중에 검출되는 차량 주행 상태에 따라서 차량에 탑재된 무단식 변속기의 변속비를 제어하는 자동 변속기의 제어 방법에 있어서, 상기 차량의 주행 상태로서 상기 차량의 주행 저항 토오크와 가속 토오크와 상기 무단식 변속기의 출력축 토오크를 검출하는 검출 스텝과 상기 검출 스텝이 검출한 상기 차량의 주행 상태로부터 당해 차량이 주행하는 노면의 구배를 추정하는 구배 추정 스텝과, 상기 구배 추정 스텝이 추정한 상기 노면의 구배가 소정 범위에 있는 경우에, 상기 차량이 주행중인 노면이 비탈길인 것을 판정하는 판정 스텝과, 상기 판정 스텝에서 상기 차량에 주행 중인 노면이 비탈길이라고 판정된 경우에, 상기 무단식 변속기의목표 변속비를 노면의 구배에 일의적으로 대응시키는 대응 정보에 의해 상기 구배 측정 스텝에서 추정한 상기 노명의 구배에 대응되어져 있는 상기 무단식 변속기의 목표 변속비가 되도록, 상기 무단식 변속기의 변속비 제어를 행하는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 제어 방법.
  12. 검출된 차량의 주행 상태를 이용하면서, 소정의 변속 스케쥴에 따라서 차량에 탑재된 무단식 변속기의 변속비의 제어를 행하는 변속 제어 장치에 있어서, 상기 차량의 주행 상태로서 상기 차량의 주행 저항 토오크와가속 토오크와 상기 무단식 변속기의 출력축 토오크를 검출하는 검출 수단과 상기 무단식 변속기의 목표 변속비의 보정량을 노면의 구배에 일의적(一義的)으로 대응시킨 대응 정보를 보존하는 기억 수단과, 상기 검출된 차량의 주행 상태로부터 당해 차량이 주행하는 노면의 구배를 추정하는 구배 추정 수단과, 상기 기억 수단에 기억된 대응 정보에 의해 상기 구배 추정 수단이 추정한 상기 노면의 구배에 대응되어 있는 상기 무단식 변속기의 목표 변속비의 보정치를 이용하여, 상기 소정의 변속 스케쥴에 따라서 정한 상기 무단식 변속기의 변속비를보정하는 보정 수단을 구비하고, 당해 변속 제어 장치는 상기 판정 수단에 의해 상기 차량이 주행중인 노면이비탈길로 판정될 경우에, 상기 보정 수단이 보정한 상기 무단식 변속기의 목표 변속비로 되도록, 상기 무단 변속기의 변속비의 제어를 행하는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 제어 장치.
  13. 제12항에 있어서, 상기 검출 수단은 주행 중에 검출된 차속과 차체 중량을 이용하여 상기 차량의 가속 토오크와 상기 차량의 주행 저항 토오크를 산출하는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 제어 장치.
  14. 제12항에 있어서, 상기 검출 수단은 주행 중에 검출된 엔진 회전수와, 주행 중에 검출된 액셀 개도와, 주행 중에 검출된 상기 무단식 변속기의 변속비를 이용하여, 상기 무단식 변속기의 출력축 토오크를 산출하는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 제어 장치.
  15. 검출된 차량의 주행 상태를 이용하면서, 소정의 변속 스케쥴에 따라서 차량에 탑재된 무단식 변속기의 변속비의 제어를 행하는 자동 변속기의 제어 방법에 있어서, 상기 차량의 주행 상태로서 상기 차량의 주행 저항 토오크와 가속 토오크와 상기 무단식 변속기의 출력축 토오크를 검출하는 검출 스텝과, 상기 검출 스텝에서 검출한 상기 차량의 주행 상태로부터 당해 차량이 주행하는 노면의 구배를 추정하는 구배 추정 스텝과, 상기 무단식 변속기의 목표 변속비의 보정량을 노면의 구배에 일의적으로 대응시킨 대응 정보에 의해 상기 구배 추정 스텝에서 추정한 상기 노면의 구배에 대응되어 있는 상기 무단식 변속기의 목표 변속비의 보정치를 이용하여, 상기 소정의 변속 스케쥴에 따라서 정한 상기 무단식 변속기의 변속기를 보정하는 보정 스텝과,상기판정 스텝에서 상기 차량이 주행중인 노면에 비탈길로 판정될 경우에, 상기 보정 스텝에서 보정한 상기무단식 변속기의 목표 변속비로 되도록, 상기 무단 변속기의 변속비의 제어를 행하는 제어 스텝을 포함하는것을 특징으로 하는 자동 변속기의 제어 방법.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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