CN104981635B - 无级变速器的控制装置 - Google Patents

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Abstract

对目标输入轴转速的计算值(NDRCMDZ4B)与和对驱动源的能量供应停止转速(NEFC)相关联地设定的目标输入轴转速上限限制值(#NDRCMDMX)进行比较(S110、S112)，在判断为计算值超过目标输入轴转速上限限制值时，将目标输入轴转速上限限制值(#NDRCMDMX)确定为目标输入轴转速(NDRCMD)，另一方面，在判断为计算值不超过目标输入轴转速上限限制值(#NDRCMDMX)时，将计算值确定为目标输入轴转速(NDRCMD)(S114～S118)，防止因输入轴目标转速的上升而给驾驶员带来过度的减速感。

Description

无级变速器的控制装置
技术领域
本发明涉及无级变速器的控制装置。
背景技术
在无级变速器的控制装置中，例如专利文献1所记载的那样，至少根据车辆的行驶速度，按每一控制周期计算应该从驱动源(发动机)经由输入轴向无级变速器输入的目标输入轴转速NDRCMD，对无级变速器的变速比(比率)进行反馈控制，使得实际输入的输入轴转速NDR成为所述目标输入轴转速。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开平11-198686号公报
发明内容
发明要解决的问题
然而，在驱动源的转速超过规定了停止对驱动源供应能量的转速时，车辆通常停止对驱动源的能量供应，例如，在驱动源为发动机的情况下，对发动机的燃料供应被停止，因此，车辆的行驶速度急速降低。此外，随着行驶速度急速降低，变速比也被控制为最大值(低端)，因此会给驾驶员带来过度的减速感。
因此，本发明的目的在于，在控制变速比而使得经由输入轴实际输入的输入轴转速成为目标输入轴转速的无级变速器的控制装置中，提供一种无级变速器的控制装置，该控制装置消除了上述问题，使得不会因输入轴目标转速的上升而给驾驶员带来过度的减速感。
用于解决问题的手段
为了实现上述目的，在技术方案1中，无级变速器的控制装置具有：无级变速器，其与车辆中搭载的驱动源连接，将从输入轴输入的所述驱动源的驱动力以无级的变速比进行变速后从输出轴传递到驱动轮；目标输入轴转速计算单元，其至少根据所述车辆的行驶速度，按每一控制周期计算应该经由所述输入轴向所述无级变速器输入的目标输入轴转速NDRCMD(NDRMAP)；以及变速比控制单元，其控制所述无级变速器的变速比，使得实际经由所述输入轴向所述无级变速器输入的输入轴转速NDR成为所述目标输入轴转速，在所述无级变速器的控制装置中，构成为具有：比较单元，其将由所述目标输入轴转速计算单元计算出的目标输入轴转速的计算值NDRCMDZ与目标输入轴转速上限限制值#NDRCMDMX进行比较，其中，所述目标输入轴转速上限限制值#NDRCMDMX是与规定停止对所述驱动源供应能量的能量供应停止转速NEFC相关联地设定的；目标输入轴转速输出单元，其在由所述比较单元判断为所述计算值NDRCMDZ超过所述目标输入轴转速上限限制值#NDRCMDMX时，将所述目标输入轴转速上限限制值#NDRCMDMX确定为所述目标输入轴转速NDRCMD，另一方面，在判断为所述计算值NDRCMDZ不超过所述目标输入轴转速上限限制值#NDRCMDMX时，将所述计算值确定为所述目标输入轴转速NDRCMD，并输出到所述变速比控制单元，所述目标输入轴转速输出单元具有：第2比较单元，其将所述目标输入轴转速的计算值的临时值NDRCMDY与在前次以前的控制周期中确定出的前次目标输入轴转速NDRCMD进行比较；以及确定单元，其在由所述第2比较单元判断为所述临时值NDRCMDY与所述前次目标输入轴转速NDRCMD之差DNDRCMDY不在目标输入轴转速变化量上限限制值#DNDRMX以上时，将所述前次目标输入轴转速NDRCMD加上所述差DNDRCMDY而得到的值确定为所述计算值NDRCMDZ，另一方面，在判断为所述差DNDRCMDY为目标输入轴转速变化量上限限制值#DNDRMX以上时，将所述前次目标输入轴转速NDRCMD加上所述目标输入轴转速变化量上限限制值#DNDRMX而得到的值确定为所述计算值NDRCMDZ。
在技术方案2的无级变速器的控制装置中，构成为：所述目标输入轴转速上限限制值(#NDRCMDMX)被设定为所述能量供应停止转速(NEFC)以下。
在技术方案3的无级变速器的控制装置中，构成为：所述目标输入轴转速计算单元基于所述车辆的行驶速度(V)和油门开度(AP)，计算所述目标输入轴转速(NDRCMD(NDRMAP))。
发明效果
在技术方案1的无级变速器的控制装置中，构成为：将目标输入轴转速的计算值NDRCMDZ与和能量供应停止转速NEFC相关联地设定的目标输入轴转速上限限制值#NDRCMDMX进行比较，在判断为计算值NDRCMDZ超过目标输入轴转速上限限制值#NDRCMDMX时，将目标输入轴转速上限限制值#NDRCMDMX确定为目标输入轴转速NDRCMD，另一方面，在判断为计算值NDRCMDZ不超过所述目标输入轴转速上限限制值#NDRCMDMX时，将计算值确定为目标输入轴转速NDRCMD，并输出到变速比控制单元，因此，与能量供应停止转速NEFC相关联地设定目标输入轴转速上限限制值#NDRCMDMX，例如设定为能量供应停止转速以下，并且，在判断为计算值NDRCMDZ超过目标输入轴转速上限限制值#NDRCMDMX时，将目标输入轴转速上限限制值#NDRCMDMX确定为目标输入轴转速NDRCMD，由此，能够实现所需的能量供应停止，同时，能够防止与目标输入轴转速同等的驱动源的转速上升到超过能量供应停止转速，从而不会给驾驶员带来过度的减速感。
另外，将目标输入轴转速的计算值的临时值NDRCMDY与前次目标输入轴转速NDRCMD进行比较，在判断为临时值NDRCMDY与前次目标输入轴转速NDRCMD之差DNDRCMDY不在目标输入轴转速变化量上限限制值#DNDRMX以上时，将前次目标输入轴转速NDRCMD加上所述差DNDRCMDY而得到的值确定为计算值NDRCMDZ，另一方面，在判断为临时值NDRCMDY与前次目标输入轴转速NDRCMD之差DNDRCMDY为目标输入轴转速变化量上限限制值#DNDRMX以上时，将前次目标输入轴转速NDRCMD加上目标输入轴转速变化量上限限制值#DNDRMX而得到的值确定为计算值NDRCMDZ，因此，除了上述效果以外，还能够适当地设定目标输入轴转速变化量上限限制值#DNDRMX，从而能够将目标输入轴转速的变化量限制在适当的范围，由此，能够将与目标输入轴转速同等的驱动源的转速限制在适当的范围，即使在行驶于与驱动轮之间不能得到足够的摩擦的路面那样的情况下，也能够有效地防止驱动轮的锁止。
在技术方案2的无级变速器的控制装置中，构成为，目标输入轴转速上限限制值#NDRCMDMX被设定为能量供应停止转速NEFC以下，因此，能够更适当地确定目标输入轴转速上限限制值，能够更可靠地防止与目标输入轴转速同等的驱动源的转速上升到超过能量供应停止转速，由此，能够良好地防止给驾驶员带来过度的减速感。
在技术方案3的无级变速器的控制装置中，构成为：目标输入轴转速计算单元基于车辆的行驶速度V和油门开度AP，计算目标输入轴转速NDRCMD(NDRMAP)，因此，能够更适当地确定目标输入轴转速，能够更可靠地防止与目标输入轴转速同等的驱动源的转速上升到超过能量供应停止转速，由此，能够良好地防止给驾驶员带来过度的减速感。
附图说明
图1是整体地示出本发明的实施例的无级变速器的控制装置的概略图。
图2是示出图1所示的装置的动作的流程图。
图3是示出映射图的特性的说明图，该映射图在图2的流程图中被用于目标输入轴转速NDRCMD的检索。
图4是示出图2的流程图的目标输入轴转速的限制处理的子例程流程图。
图5是对图4的子例程流程图所示的动作进行说明的时序图。
具体实施方式
以下，根据附图，对用于实施本发明的无级变速器的控制装置的方式进行说明。
[实施例]
图1是整体地示出本发明的实施例的无级变速器的控制装置的概略图。
在图1中，标号10表示发动机(内燃机(驱动源))。发动机10被搭载在具有驱动轮12的车辆14中(车辆14由发动机10和驱动轮12等局部地示出)。
配置在发动机10的进气系统中的节气门(未图示)不与配置在车辆驾驶座地板上的油门踏板16进行机械连接，而与由电动机等致动器构成的DBW(Drive By Wire：线控驱动)机构18连接，通过DBW机构18进行开闭。
由节气门调量后的进气通过进气歧管流动，在各气缸的进气端口附近与从喷射器20喷射的燃料混合，形成混合气，在进气阀被打开时，流入到该气缸的燃烧室中。在燃烧室中，混合气被火花塞点火而燃烧，驱动活塞，使与曲轴连接的输出轴22旋转后，成为废气而被排出到发动机10的外部。
发动机10的输出轴22的旋转经由变矩器24，被输入到无级变速器(ContinuouslyVariable Transmission，自动变速器，以下称作“CVT”)26中。即，发动机10的输出轴22与变矩器24的泵轮24a连接，另一方面，与其相对地配置而接收流体(工作油，CVTF)的涡轮24b与主轴(输入轴)MS连接。变矩器24具有锁止离合器24c，该锁止离合器24c具有由在缸内自如滑动的活塞构成的液压机构。
CVT 26由以下部分构成：驱动(DR)带轮26a，其被配置在主轴MS、更准确地讲配置在主轴MS的外周侧轴；从动(DN)带轮26b，其被配置在与主轴MS平行且与驱动轮12联结的副轴(输出轴)CS上，更准确地，被配置在副轴CS的外周侧轴上；以及例如由金属制成的带26c，其是绕挂在驱动带轮26a和从动带轮26b之间的环形传递要素。
驱动带轮26a具有：固定带轮半体26a1，其以不能相对旋转且不能沿轴向移动的方式被配置在主轴MS的外周侧轴上；可动带轮半体26a2，其相对于主轴MS的外周侧轴不能相对旋转，相对于固定带轮半体26a1能够沿轴向相对移动；以及由活塞、缸和弹簧构成的液压机构26a3，其被设置在可动带轮半体26a2的侧方，在被供应液压(工作油CVTF的压力)时，朝固定带轮半体26a1按压可动带轮半体26a2。
从动带轮26b具有：固定带轮半体26b1，其以不能相对旋转且不能沿轴向移动的方式配置在副轴CS的外周侧轴上；可动带轮半体26b2，其相对于副轴CS不能相对旋转，而相对于固定带轮半体26b1能够沿轴向相对移动；以及由活塞、缸和弹簧构成的液压机构26b3，其被设置在可动带轮半体26b2的侧方，在被供应液压时，朝固定带轮半体26b1按压可动带轮半体26b2。
CVT 26经由前进/后退切换机构28与发动机10连接。前进/后退切换机构28由前进离合器28a、后退制动离合器28b以及配置在它们之间的行星齿轮机构28c构成，前进离合器28a使车辆14能够向前进方向行驶，后退制动离合器28b使车辆14能够向后退方向行驶。CVT26经由前进离合器28a与发动机10连接。前进离合器28a和后退制动离合器28b具有由在缸内自如滑动的活塞构成的液压机构。
在行星齿轮机构28c中，太阳齿轮28c1被固定在主轴MS上，并且，齿圈28c2经由前进离合器28a被固定在驱动带轮26a的固定带轮半体26a1上。在太阳齿轮28c1与齿圈28c2之间配置有小齿轮28c3。小齿轮28c3通过行星架28c4与太阳齿轮28c1联结。在使后退制动离合器28b动作时，行星架28c4由此被固定(锁止)。
副轴CS的旋转经由齿轮，从传动轴(中间轴)SS传递到驱动轮12。即，副轴CS的旋转经由齿轮30a、30b传递到传动轴SS，该旋转经由齿轮30c，从差速器32经由驱动轴(驱动轴)34，传递到左右的驱动轮(仅示出了右侧)12。
这样，CVT 26经由变矩器24与发动机10连接，并经由前进/后退切换机构28与驱动轮12连接。CVT 26的驱动/从动带轮26a、26b、变矩器24的锁止离合器24c和前进/后退切换机构28的前进离合器28a(和后退制动离合器28b)具有上述那样的26a3、26b3等液压机构，因此，以后将CVT 26的驱动/从动带轮26a、26b、变矩器24的锁止离合器24c和前进/后退切换机构28的前进离合器28a(和后退制动离合器28b)称作液压致动器。
在前进/后退切换机构28中，前进离合器28a和后退制动离合器28b的切换例如是通过驾驶员操作设置于车辆驾驶座的选档器36，选择P、R、N、D等档位中的任意档来进行的。驾驶员通过选档器36的操作进行的档位选择被传递到液压供应机构40的手动阀门。
虽然省略了图示，但液压供应机构40具有如下部件等：液压泵，其从储油池吸起工作油后泵出；液压需求方，其由液压致动器和CVT 26的润滑系统(图1中的标号48所示)构成，其中，液压致动器由CVT 26的液压机构26a3、26b3、前进/后退切换机构28的前进离合器28a(后退制动离合器28b)和变矩器24的锁止离合器24c构成；以及多个电磁阀，它们被连接配置在与液压泵的泵出口连接的油路中，调整应该向液压需求方供应的工作油的量(液压)。
更具体而言，液压供应机构40向CVT 26的液压机构26a3、26b3供应液压，使可动带轮半体26a2、26b2沿轴向移动，改变驱动/从动带轮26a、26b间的带轮宽度，改变带26c的卷绕半径，由此，无级地改变将发动机10的旋转传递到驱动轮12的变速比(比率)。
此外，液压供应机构40根据驾驶状态，向变矩器24的锁止离合器24c供应液压，使锁止离合器24c接合/释放，并且，通过根据被驾驶员操作的选档器36的位置而动作的手动阀门，向前进/后退切换机构28的前进离合器28a或后退制动离合器28b供应液压，使车辆14能够朝前进方向或后退方向行驶。
返回图1的说明，在发动机10的凸轮轴(未图示)附近等适当位置设置有曲轴角传感器60，按每一活塞的规定的曲轴角度位置而输出表示发动机转速NE的信号。在进气系统中，在节气门的下游的适当位置，设置有绝对压传感器62，输出与进气管内绝对压(发动机负载)PBA成比例的信号。
在DBW机构18的致动器上设置有节气门开度传感器64，通过致动器的旋转量，输出与节气门的开度TH成比例的信号，并且，在油门踏板16的附近设置有油门开度传感器66，输出与和油门踏板16的驾驶员的踩下量(油门踏板操作量)对应的油门开度AP成比例的信号。
上述曲轴角传感器60等的输出被传送到发动机控制器70。发动机控制器70具有由CPU、ROM、RAM、I/O等构成的微型计算机，基于这些传感器输出来控制DBW机构18的动作，并且，经由喷射器20控制燃料喷射，经由点火装置来控制点火正时。
此外，发动机控制器70在发动机转速NE为F/C转速(Fuel Cut(能量(燃料)供应停止)转速)NEFC以上时，停止对发动机10的燃料喷射(燃料供应)。
在主轴MS上设置有NT传感器(转速传感器)72，输出表示主轴MS的转速NT(变速器输入轴转速)的脉冲信号，并且，在CVT 26的驱动带轮26a的附近的适当位置设置有NDR传感器(转速传感器)74，输出与驱动带轮26a的转速NDR对应的脉冲信号。
此外，在从动带轮26b的附近的适当位置，设置有NDN传感器(转速传感器)76，输出表示从动带轮26b的转速NDN(变速器输出轴转速)的脉冲信号，并且，在传动轴SS的齿轮30b的附近，设置有车速传感器(转速传感器)80，输出表示传动轴SS的转速和旋转方向的脉冲信号(具体而言，表示车速V的脉冲信号)。
此外，在所述选档器36的附近，设置有档位选择开关82，输出与由驾驶员选择出的P、R、N、D等档位对应的信号。
上述NT传感器72等的输出被传送到换档控制器90。换档控制器90也具有由CPU、ROM、RAM、I/O等构成的微型计算机，并且，构成为与发动机控制器70自如地进行通信。
换档控制器90控制前进/后退切换机构28和变矩器24的动作，并控制CVT 26的动作。
图2是示出换档控制器90的CVT 26的控制动作的流程图。按每一规定的控制周期、例如10毫秒执行图示的程序。
以下进行说明，在S10中，读取车速传感器80检测出的车速V，进入S12，根据检测出的车速V，检索图3的表示该特性的预先设定的映射图，计算目标输入轴转速NDRCMD。即，至少根据车速V，按每一控制周期计算应该从发动机10经由主轴MS向CVT 26输入的目标输入轴转速的映射图检索值NDRMAP。
另外，图3中虽然省略了图示，但目标输入轴转速的映射图检索值NDRMAP实际是基于车速V和从油门开度传感器66检测出的油门开度AP而检索出的。
接下来，进入S14，进行计算出的目标输入轴转速的映射图检索值NDRMAP的限制处理(后述)，计算目标输入轴转速的瞬时值NDRCMD。接下来，进入S16，基于计算出的目标输入轴转速的瞬时值NDRCMD，控制CVT 26的变速比。
这样，在该实施例中，将从映射图检索得到的目标输入轴转速记作NDRMAP，将之后进行限制处理而得到的每一控制周期的目标输入轴转速的瞬时值记作NDRCMD。以下，对NDRCMD省略“瞬时值”的标记。
具体而言，在S16中，对CVT 26的变速比(比率)进行反馈控制，使得从NDR传感器74检测出的、向CVT 26实际输入的输入轴转速NDR(与发动机转速实质同等)成为目标输入轴转速NDRCMD，更具体而言，在检测值NDR为目标值NDRCMD以上时，朝高侧控制变速比，在检测值NDR小于目标值NDRCMD时，朝低侧控制变速比。
图4是示出图2的目标输入轴转速NDRCMD的限制处理的子例程流程图，图5是对该处理进行说明的时序图。
以下进行说明，在S100中，使在前次以前的控制周期、更具体而言在30毫秒之前执行的图2的流程图的S14的处理中确定出的前次目标输入轴转速NDRCMD与目标输入轴转速变化量上限限制值#DNDRMX相加，计算出和ndrtmp，进入S102，对目标输入轴转速的计算值的临时值(在本次控制周期中计算出的值)NDRCMDY与和ndrtmp进行比较，判断临时值是否超过该和。
即，将目标输入轴转速的计算值的临时值NDRCMDY与前次目标输入轴转速NDRCMD进行比较，判断临时值NDRCMDY相比于前次目标输入轴转速NDRCMD是否超过目标输入轴转速变化量上限限制值#DNDRMX以上。目标输入轴转速变化量上限限制值#DNDRMX是通过实验而适当地求出的固定值(在图4的流程图中，词首带有#的值表示固定值)。
当S102为否定、判断为临时值NDRCMDY与前次目标输入轴转速NDRCMD之差DNDRCMDY不在目标输入轴转速变化量上限限制值#DNDRMX以上时，进入S104，从临时值NDRCMDY减去前次目标输入轴转速NDRCMD而计算中间值DNDRCMDY。
中间值DNDRCMDY表示临时值NDRCMDY与前次目标输入轴转速NDRCMD之差、即目标输入轴转速的本次值与前次值之差。
接下来，进入S108，将使前次目标输入轴转速NDRCMD加上中间值DNDRCMDY而得到的和确定为计算值NDRCMDZ。即，在判断为临时值NDRCMDY与前次目标输入轴转速NDRCMD之差DNDRCMDY不在目标输入轴转速变化量上限限制值#DNDRMX以上时，将前次目标输入轴转速NDRCMD加上所述差DNDRCMDY而得到的值确定为(本次控制周期的)计算值NDRCMDZ。
另一方面，当S102为肯定、判断为临时值NDRCMDY与前次目标输入轴转速NDRCMD之差DNDRCMDY为目标输入轴转速变化量上限限制值#DNDRMX以上时，进入S106，将目标输入轴转速变化量上限限制值#DNDRMX直接作为中间值，进入S108，将使前次目标输入轴转速NDRCMD加上中间值DNDRCMDY而得到的和确定为计算值NDRCMDZ。
即，在S102被否定而判断为临时值NDRCMDY与前次目标输入轴转速NDRCMD之差DNDRCMDY不在目标输入轴转速变化量上限限制值#DNDRMX以上时，将使前次目标输入轴转速NDRCMD加上目标输入轴转速变化量上限限制值#DNDRMX而得到的值确定为计算值NDRCMDZ。
接下来，进入S110，对目标输入轴转速的计算值NDRCMDZ与目标输入轴转速上限限制值#NDRCMDMX进行比较，判断计算值是否超过目标输入轴转速上限限制值#NDRCMDMX。
图5示出了规定停止对发动机10供应能量(燃料)的能量供应停止转速NEFC，而目标输入轴转速上限限制值#NDRCMDMX是与燃料供应停止转速NEFC相关联地设定的，更具体而言，目标输入轴转速上限限制值#NDRCMDMX被设定成发动机转速NE为能量供应停止转速NEFC以下。
这样，在S110中，对目标输入轴转速的计算值NDRCMDZ与目标输入轴转速上限限制值#NDRCMDMX进行比较，其中，该目标输入轴转速上限限制值#NDRCMDMX是与规定停止对发动机10供应燃料的能量供应停止转速NEFC相关联地设定的。
当在S110中为肯定、判断为目标输入轴转速的计算值NDRCMDZ超过目标输入轴转速上限限制值#NDRCMDMX时，进入S112，将目标输入轴转速上限限制值#NDRCMDMX确定为目标输入轴转速NDRCMD。
另一方面，当在S110中为否定、判断为计算值NDRCMDZ不超过目标输入轴转速上限限制值#NDRCMDMX时，进入S114，将计算值NDRCMDZ确定为目标输入轴转速NDRCMD。
接下来，进入S116，输出确定出的目标输入轴转速NDRCMD。由此，在图2的流程图的S16中，基于该被进行了限制处理的值，控制CVT 26的变速比。
如上所述，在该实施例中，无级变速器的控制装置(换档控制器90)具有：无级变速器(CVT)，其与车辆14中搭载的驱动源(发动机)10连接，以无级的变速比(比率)将从输入轴(主轴)MS输入的所述驱动源的驱动力进行变速后，从输出轴(副轴)CS传递到驱动轮12；目标输入轴转速计算单元(或计算部)(S10～S14)，其至少根据所述车辆的行驶速度，按每一控制周期计算应该经由所述输入轴向所述无级变速器输入的目标输入轴转速(NDRCMD(NDRMAP))；以及变速比控制单元(或控制部)(S16)，其控制所述无级变速器的变速比，使得实际经由所述输入轴向所述无级变速器输入的输入轴转速(NDR)成为所述目标输入轴转速，其中，该无级变速器的控制装置(换档控制器90)构成为具有：比较单元(或比较部)(S14、S110)，其对由所述目标输入轴转速计算单元计算出的目标输入轴转速的计算值NDRCMDZ与目标输入轴转速上限限制值#NDRCMDMX进行比较，其中，所述目标输入轴转速上限限制值#NDRCMDMX是与规定停止对所述驱动源供应能量的能量供应停止转速NEFC相关联地设定的；目标输入轴转速输出单元(或输出部)(S112～S116)，其在由所述比较单元判断为所述计算值NDRCMDZ超过所述目标输入轴转速上限限制值#NDRCMDMX时，将所述目标输入轴转速上限限制值#NDRCMDMX确定为所述目标输入轴转速NDRCMD，另一方面，在判断为所述计算值NDRCMDZ不超过所述目标输入轴转速上限限制值#NDRCMDMX时，将所述计算值确定为所述目标输入轴转速NDRCMD，并输出到所述变速比控制单元，因此，与能量供应停止转速NEFC相关联地设定目标输入轴转速上限限制值#NDRCMDMX、且将其设定为例如能量供应停止转速以下，并且，在判断为计算值NDRCMDZ超过目标输入轴转速上限限制值#NDRCMDMX时，将目标输入轴转速上限限制值#NDRCMDMX确定为目标输入轴转速NDRCMD，由此，能够得到所需的驱动力限制(实现能量供应停止)，同时，能够防止与目标输入轴转速NDRCMD同等的发动机转速NE上升到过度超过能量供应停止转速NEFC，从而不会给驾驶员带来过度的减速感。
图5的(a)是对没有进行该实施例的图4的目标输入轴转速NDRCMD的限制处理的情况下的车辆14的减速状态进行说明的时序图，(b)是对某情况下的车辆14的减速状态进行说明的时序图。
如该图的(a)所示，当在时刻t3发动机转速NE超过能量供应停止转速NEFC时，停止对发动机10的燃料供应，因此，车速V因燃料供应停止而从时刻t4附近开始下降。此外，也随之从时刻t5起朝低(Low)端控制比率(变速比)，因此，到再次开始燃料供应的时刻t11的附近为止，为急减速时间，有时会给驾驶员带来过度的减速感。
与此相对，在该实施例中，如上述那样构成，因此，如该图的(b)所示那样，能够防止与目标输入轴转速(NDRCMD)同等的发动机转速NE上升到过度超过能量供应停止转速NEFC，不会不必要地停止对发动机10的燃料供应。因此，与(a)所示的情况相比，车速V的下降也变得缓慢，因此，朝低(Low)端控制变速比的操作是在过了时刻t10的时间点，而急减速时间也是到时刻t13附近为止的较短时间，因而不会给驾驶员带来过度的减速感。
即，在该实施例中，如上述那样构成，缩短了燃料供应停止时间，从而不会给驾驶员带来过度的减速感。
此外，如该图的(b)所示，与(a)所示的情况相比，G、即朝车辆14的行进方向作用的重力加速度也能够变得顺滑，从而能够改善驾驶感觉。
此外，所述目标输入轴转速输出单元构成为具有：第2比较单元(或比较部)(S14、S100、S102)，其将所述目标输入轴转速的计算值的临时值NDRCMDY与在前次以前的控制周期中确定出的前次目标输入轴转速NDRCMD进行比较；以及确定单元(或确定部)，其在由所述第2比较单元判断为所述临时值NDRCMDY与所述前次目标输入轴转速NDRCMD之差DNDRCMDY不在目标输入轴转速变化量上限限制值#DNDRMX以上时，将使所述前次目标输入轴转速NDRCMD加上所述差DNDRCMDY而得到的值确定为所述计算值NDRCMDZ(S104、S108)，另一方面，在判断为所述临时值NDRCMDY与所述前次目标输入轴转速NDRCMD之差DNDRCMDY为目标输入轴转速变化量上限限制值#DNDRMX以上时，将所述前次目标输入轴转速NDRCMD加上所述目标输入轴转速变化量上限限制值#DNDRMX而得到的值确定为所述计算值NDRCMDZ(S104、S106、S108)，因此，除了上述效果以外，通过适当设定目标输入轴转速变化量上限限制值#DNDRMX，能够将目标输入轴转速的变化量限制在合适的范围，从而能够将与目标输入轴转速同等的发动机转速NE限制在合适的范围，即使在行驶于与驱动轮12之间不能得到足够的摩擦的路面那样的情况下，也能够有效地防止驱动轮12的锁止。
此外，构成为：所述目标输入轴转速上限限制值#NDRCMDMX被设定为所述能量供应停止转速NEFC以下，因此，能够更适当地确定目标输入轴转速上限限制值，能够更可靠地防止与目标输入轴转速同等的驱动源的转速上升到超过能量供应停止转速，由此，能够良好地防止给驾驶员带来过度的减速感。
此外，构成为，所述目标输入轴转速计算单元基于所述车辆的行驶速度V和油门开度AP，计算所述目标输入轴转速NDRCMD(NDRMAP)，因此，能够更适当地确定目标输入轴转速，能够更可靠地防止与目标输入轴转速同等的驱动源的转速上升到超过能量供应停止转速，由此，能够良好地防止给驾驶员带来过度的减速感。
在上述说明中，作为驱动源，例示了发动机10，但不限于此，驱动源也可以是发动机与电动机的混合动力或电动机。
产业上的可利用性
根据本发明，构成为：对目标输入轴转速的计算值NDRCMDZ4B与和对驱动源的能量供应停止转速NEFC相关联地设定的目标输入轴转速上限限制值#NDRCMDMX进行比较，在判断为计算值超过目标输入轴转速上限限制值时，将目标输入轴转速上限限制值#NDRCMDMX确定为目标输入轴转速NDRCMD，另一方面，在判断为计算值不超过目标输入轴转速上限限制值#NDRCMDMX时，将计算值确定为目标输入轴转速NDRCMD，因此，不会因输入轴目标转速的上升而给驾驶员带来过度的减速感。
标号说明
10发动机(内燃机，驱动源)，12驱动轮，14车辆，16油门踏板，18DBW机构，24变矩器，24c锁止离合器，26无级变速器(CVT)，26a、26b驱动/从动带轮，26a3、26b3液压机构，28前进/后退切换机构，28c前进离合器，40液压供应机构，48润滑系统，70发动机控制器，90换档控制器。

Claims (3)

1.一种无级变速器的控制装置，其具有：
无级变速器，其与车辆中搭载的驱动源连接，将从输入轴输入的所述驱动源的驱动力以无级的变速比进行变速后从输出轴传递到驱动轮；
目标输入轴转速计算单元，其至少根据所述车辆的行驶速度，按每一控制周期计算应该经由所述输入轴向所述无级变速器输入的目标输入轴转速(NDRCMD(NDRMAP))；以及
变速比控制单元，其控制所述无级变速器的变速比，使得实际经由所述输入轴向所述无级变速器输入的输入轴转速(NDR)成为所述目标输入轴转速，
所述无级变速器的控制装置的特征在于，具有：
比较单元，其将由所述目标输入轴转速计算单元计算出的目标输入轴转速的计算值(NDRCMDZ)与目标输入轴转速上限限制值(#NDRCMDMX)进行比较，其中，所述目标输入轴转速上限限制值(#NDRCMDMX)是与规定停止对所述驱动源供应能量的能量供应停止转速(NEFC)相关联地设定的；以及
目标输入轴转速输出单元，其在由所述比较单元判断为所述计算值(NDRCMDZ)超过所述目标输入轴转速上限限制值(#NDRCMDMX)时，将所述目标输入轴转速上限限制值(#NDRCMDMX)确定为所述目标输入轴转速(NDRCMD)，另一方面，在判断为所述计算值(NDRCMDZ)不超过所述目标输入轴转速上限限制值(#NDRCMDMX)时，将所述计算值确定为所述目标输入轴转速(NDRCMD)，并输出到所述变速比控制单元，
所述目标输入轴转速输出单元具有：
第2比较单元，其将所述目标输入轴转速的计算值的临时值(NDRCMDY)与在前次以前的控制周期中确定出的前次目标输入轴转速(NDRCMD)进行比较；以及
确定单元，其在由所述第2比较单元判断为所述临时值(NDRCMDY)与所述前次目标输入轴转速(NDRCMD)之差(DNDRCMDY)不在目标输入轴转速变化量上限限制值(#DNDRMX)以上时，将所述前次目标输入轴转速(NDRCMD)加上所述差(DNDRCMDY)而得到的值确定为所述计算值(NDRCMDZ)，另一方面，在判断为所述差(DNDRCMDY)为目标输入轴转速变化量上限限制值(#DNDRMX)以上时，将所述前次目标输入轴转速(NDRCMD)加上所述目标输入轴转速变化量上限限制值(#DNDRMX)而得到的值确定为所述计算值(NDRCMDZ)。
2.根据权利要求1所述的无级变速器的控制装置，其特征在于，
所述目标输入轴转速上限限制值(#NDRCMDMX)被设定为所述能量供应停止转速(NEFC)以下。
3.根据权利要求1或2所述的无级变速器的控制装置，其特征在于，
所述目标输入轴转速计算单元基于所述车辆的行驶速度(V)和油门开度(AP)，计算所述目标输入轴转速(NDRCMD(NDRMAP))。
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