KR20110102207A - 변속기의 유압 제어 장치 및 그 제어 방법 - Google Patents

변속기의 유압 제어 장치 및 그 제어 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명의 과제는, 전동 오일 펌프의 유압 상승이 좋은 유압 제어 장치를 제공하는 것이다.
기계식 오일 펌프 및 전동 오일 펌프로부터 공급되는 유압을 제어하는 변속기 컨트롤러는, 전동 오일 펌프에 공기가 혼입되어 있고(S103, S104), 이그니션 스위치가 ON으로부터 OFF로 변경되면(S106), 전동 오일 펌프를 구동시켜 전동 오일 펌프에 혼입된 공기를 오일과 함께 배출한다(S108).

Description

변속기의 유압 제어 장치 및 그 제어 방법{HYDRAULIC PRESSURE CONTROL APPARATUS OF TRANSMISSION AND CONTROL METHOD FOR THE SAME}
본 발명은 변속기의 유압 제어 장치 및 그 제어 방법에 관한 것이다.
엔진이 구동하고 있는 경우에 오일을 공급 가능한 기계식 오일 펌프와, 엔진이 정지하고 있는 경우에 오일을 공급 가능하게 하는 전동 오일 펌프를 구비하고, 예를 들어 아이들 스톱 제어를 행하고 있는 경우에는, 변속기의 마찰 체결 요소에 전동 오일 펌프로부터 유압을 공급하는 차량이 알려져 있다.
이러한 차량에 있어서는, 전동 오일 펌프에 공기가 혼입되어 있는 경우에는, 전동 오일 펌프의 유압의 상승이 느려져 버린다.
그로 인해, 아이들 스톱 제어를 하기 직전에 전동 오일 펌프를 작동시켜, 전동 오일 펌프에 혼입된 공기를 교반시켜 분산화시킴으로써 전동 오일 펌프의 유압의 상승을 향상시키는 것이 특허 문헌 1에 개시되어 있다.
일본 특허 출원 공개 제2006-161838호 공보
상기 발명을 사용한 경우라도, 예를 들어 전동 오일 펌프에 혼입된 공기량이 많은 경우에는 전동 오일 펌프의 유압이 소정 시간 상승되지 않을 우려가 있다. 이러한 경우에는 엔진을 시동시켜 기계식 오일 펌프에 의해 유압을 공급하고 있다.
그러나 이 경우에는, 전동 오일 펌프에는 공기가 혼입된 상태로 되므로, 다음 회에 전동 오일 펌프를 시동시킨 경우에는 전동 오일 펌프의 유압 상승이 느려지는 등의 문제점이 있다.
본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위해 발명된 것으로, 전동 오일 펌프의 유압 상승을 빠르게 하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 일 형태에 관한 변속기의 제어 장치는, 차량을 구동하는 동력원에 의해 구동되는 기계식 오일 펌프 및 전기 모터에 의해 구동되는 전동 오일 펌프로부터 공급되는 유압을 제어하여, 변속기의 마찰 체결 요소를 체결 또는 해방하는 변속기의 유압 제어 장치이며, 전동 오일 펌프에 공기가 혼입되어 있는지 여부를 판정하는 공기 혼입 판정 수단과, 공기 혼입 판정 수단에 의해 전동 오일 펌프에 공기가 혼입되어 있다고 판정되고, 동력원의 이그니션 스위치가 온 상태로부터 오프 상태로 변경된 경우에, 전동 오일 펌프를 구동시켜 전동 오일 펌프에 혼입된 공기를 오일과 함께 전동 오일 펌프로부터 배출하는 공기 배출 수단을 구비한다.
본 발명의 다른 형태에 관한 변속기의 제어 장치의 제어 방법은, 차량을 구동하는 동력원에 의해 구동되는 기계식 오일 펌프 및 전기 모터에 의해 구동되는 전동 오일 펌프로부터 공급되는 유압을 제어하여, 변속기의 마찰 체결 요소를 체결 또는 해방하는 변속기의 유압 제어 장치의 제어 방법이며, 전동 오일 펌프에 공기가 혼입되어 있는지 여부를 판정하고, 전동 오일 펌프에 공기가 혼입되어 있다고 판정되고, 동력원의 이그니션 스위치가 온 상태로부터 오프 상태로 변경된 경우에, 전동 오일 펌프를 구동시켜 전동 오일 펌프에 혼입된 공기를 오일과 함께 전동 오일 펌프로부터 배출한다.
이들 형태에 따르면, 전동 오일 펌프에 공기가 혼입된 상태에서 이그니션 스위치가 오프로 된 경우에, 전동 오일 펌프에 들어간 공기를 전동 오일 펌프로부터 배출할 수 있다. 그로 인해, 다음 회에 전동 오일 펌프를 구동하는 경우에, 전동 오일 펌프의 유압 상승을 빠르게 행할 수 있다.
본 발명에 따르면, 전동 오일 펌프의 유압 상승을 빠르게 할 수 있다.
도 1은 본 발명의 제1 실시 형태에 있어서의 차량의 개략 구성도.
도 2는 본 발명의 제1 실시 형태에 있어서의 변속기 컨트롤러의 내부 구성을 도시하는 개략도.
도 3은 본 발명의 제1 실시 형태에 있어서의 전동 오일 펌프의 공기 배출 제어를 나타내는 흐름도.
도 4는 본 발명의 제1 실시 형태에 있어서의 전동 오일 펌프의 공기 배출 제어를 실행한 경우의 타임차트.
도 5는 본 발명의 제2 실시 형태에 있어서의 전동 오일 펌프의 공기 배출 제어를 나타내는 흐름도.
도 6은 본 발명의 제3 실시 형태에 있어서의 차량의 개략 구성도.
도 7은 본 발명의 제3 실시 형태에 있어서의 전동 오일 펌프의 공기 배출 제어를 나타내는 흐름도.
이하, 첨부 도면을 참조하면서 본 발명의 실시 형태에 대해 설명한다. 또한, 이하의 설명에 있어서, 어느 변속 기구의「변속비」는, 당해 변속 기구의 입력 회전 속도를 당해 변속 기구의 출력 회전 속도로 나누어 얻어지는 값이다. 또한, 「최Low 변속비」는 당해 변속 기구의 최대 변속비,「최High 변속비」는 당해 변속 기구의 최소 변속비다.
도 1은 본 발명의 제1 실시 형태에 관한 유압 제어 장치를 탑재한 차량의 개략 구성도이다. 이 차량은 동력원으로서 엔진(1)을 구비한다. 엔진(1)의 출력 회전은, 로크 업 클러치가 구비된 토크 컨버터(2), 제1 기어열(3), 무단 변속기[이하, 단순히「변속기(4)」라 함], 제2 기어열(5), 종감속 장치(6)를 통해 구동륜(7)으로 전달된다. 제2 기어열(5)에는 주차시에 변속기(4)의 출력축을 기계적으로 회전 불가능하게 로크하는 파킹 기구(8)가 설치되어 있다.
또한, 차량에는, 엔진(1)의 동력의 일부를 이용하여 구동되는 기계식 오일 펌프(10m)와, 전동 모터에 의해 구동되는 전동 오일 펌프(10e)와, 기계식 오일 펌프(10m) 또는 전동 오일 펌프(10e)로부터의 유압을 압력 조정하여 변속기(4)의 각 부위에 공급하는 유압 제어 회로(11)와, 유압 제어 회로(11) 등을 제어하는 변속기 컨트롤러(유압 제어 장치)(12)가 설치되어 있다.
전동 오일 펌프(10e)는, 배터리(13)로부터 전력이 공급되어 구동하는 전기 모터에 의해 구동되고, 유압 제어 회로(11)에 유압을 공급한다. 또한, 전기 모터는 모터 드라이버에 의해 제어되어 있다. 기계식 오일 펌프(10m)에 의해 유압을 공급할 수 없는 경우, 예를 들어 엔진(1)이 자동 정지하는 아이들 스톱 제어를 행하는 경우에, 전동 오일 펌프(10e)는 유압 제어 회로(11)에 유압을 공급한다. 전동 오일 펌프(10e)로부터 토출되는 오일이 흐르는 유로에는, 역지 밸브(14)가 설치되어 있다. 전동 오일 펌프(10e)와 기계식 오일 펌프(10m)를 비교하면, 전동 오일 펌프(10e)는 기계식 오일 펌프(10m)보다도 소형이다.
변속기(4)는 벨트식 무단 변속 기구(이하,「배리에이터(20)」라 함)와, 배리에이터(20)에 직렬로 설치되는 부변속 기구(30)를 구비한다. 「직렬로 설치되는」이라 함은, 엔진(1)으로부터 구동륜(7)에 이르기까지의 동력 전달 경로에 있어서 배리에이터(20)와 부변속 기구(30)가 직렬로 설치된다고 하는 의미이다. 부변속 기구(30)는, 이 예와 같이 배리에이터(20)의 출력축에 직접 접속되어 있어도 좋고, 그 밖의 변속 내지 동력 전달 기구(예를 들어, 기어열)를 통해 접속되어 있어도 좋다. 혹은, 부변속 기구(30)는 배리에이터(20)의 전방단(입력축측)에 접속되어 있어도 좋다.
배리에이터(20)는, 프라이머리 풀리(21)와, 세컨더리 풀리(22)와, 풀리(21, 22) 사이에 감아 걸리는 V 벨트(23)를 구비한다. 풀리(21, 22)는 각각 고정 원추판과, 이 고정 원추판에 대해 쉬이브면을 대향시킨 상태로 배치되고 고정 원추판과의 사이에 V 홈을 형성하는 가동 원추판과, 이 가동 원추판의 배면에 설치되어 가동 원추판을 축 방향으로 변위시키는 유압 실린더(23a, 23b)를 구비한다. 유압 실린더(23a, 23b)에 공급되는 유압을 조정하면, V 홈의 폭이 변화되어 V 벨트(23)와 각 풀리(21, 22)의 접촉 반경이 변화되어, 배리에이터(20)의 변속비가 무단계로 변화된다.
부변속 기구(30)는 전진 2단ㆍ후진 1단의 변속 기구이다. 부변속 기구(30)는, 2개의 유성 기어의 캐리어를 연결한 라비뇨형 유성 기어 기구(31)와, 라비뇨형 유성 기어 기구(31)를 구성하는 복수의 회전 요소에 접속되고, 그들의 연계 상태를 변경하는 복수의 마찰 체결 요소[Low 브레이크(32), High 클러치(33), Rev 브레이크(34)]를 구비한다. 각 마찰 체결 요소(32 내지 34)에의 공급 유압을 조정하여, 각 마찰 체결 요소(32 내지 34)의 체결ㆍ해방 상태를 변경하면, 부변속 기구(30)의 변속단이 변경된다.
예를 들어, Low 브레이크(32)를 체결하고, High 클러치(33)와 Rev 브레이크(34)를 해방하면 부변속 기구(30)의 변속단은 1속으로 된다. High 클러치(33)를 체결하고, Low 브레이크(32)와 Rev 브레이크(34)를 해방하면 부변속 기구(30)의 변속단은 1속보다도 변속비가 작은 2속으로 된다. 또한, Rev 브레이크(34)를 체결하고, Low 브레이크(32)와 High 클러치(33)를 해방하면 부변속 기구(30)의 변속단은 후진으로 된다. 또한, 이하의 설명에서는, 부변속 기구(30)의 변속단이 1속일 때「변속기(4)가 저속 모드이다」라고 표현하고, 2속일 때「변속기(4)가 고속 모드이다」라고 표현한다.
변속기 컨트롤러(12)는, 도 2에 도시하는 바와 같이, CPU(121)와, RAMㆍROM으로 이루어지는 기억 장치(122)와, 입력 인터페이스(123)와, 출력 인터페이스(124)와, 이들을 서로 접속하는 버스(125)로 구성된다.
입력 인터페이스(123)에는, 액셀러레이터 페달의 조작량인 액셀러레이터 개방도(APO)를 검출하는 액셀러레이터 개방도 센서(41)의 출력 신호, 변속기(4)의 입력 회전 속도[＝프라이머리 풀리(21)의 회전 속도]를 검출하는 회전 속도 센서(42)의 출력 신호, 차속(VSP)을 검출하는 차속 센서(43)의 출력 신호, 유압 제어 회로에 공급되는 유압을 검출하는 유압 센서(44)의 출력 신호, 셀렉트 레버의 위치를 검출하는 인히비터 스위치(45)의 출력 신호, 풋 브레이크의 답입(stepping)을 검출하는 브레이크 센서(46)의 출력 신호, 차량의 시동 및 정지를 전환하는 이그니션 스위치(47)로부터의 출력 신호 등이 입력된다.
기억 장치(122)에는, 전동 오일 펌프(10e)를 제어하는 제어 프로그램(도 3) 등이 저장되어 있다. CPU(121)는 기억 장치(122)에 저장되어 있는 제어 프로그램을 판독하여 실행하고, 입력 인터페이스(123)를 통해 입력되는 각종 신호에 대해 각종 연산 처리를 실시하여 제어 신호를 생성하고, 생성된 제어 신호를 출력 인터페이스(124)를 통해 유압 제어 회로(11), 전동 오일 펌프(10e) 등에 출력한다. CPU(121)가 연산 처리에서 사용하는 각종 값, 그 연산 결과는 기억 장치(122)에 적절하게 저장된다.
유압 제어 회로(11)는 복수의 유로, 복수의 유압 제어 밸브로 구성된다. 유압 제어 회로(11)는, 변속기 컨트롤러(12)로부터의 변속 제어 신호에 기초하여, 복수의 유압 제어 밸브를 제어하여 유압의 공급 경로를 전환하는 동시에 기계식 오일 펌프(10m), 전동 오일 펌프(10e)에서 발생한 유압으로부터 필요한 유압을 조제하여, 이것을 변속기(4)의 각 부위에 공급한다. 이에 의해, 배리에이터(20)의 변속비, 부변속 기구(30)의 변속단이 변경되어, 변속기(4)의 변속이 행해진다.
차량이 정차하는 경우에는, 연비를 향상시키기 위해, 엔진(1)을 정지시키는 아이들 스톱 제어가 행해진다. 아이들 스톱 제어에서는, 부변속 기구(30)의 Low 브레이크(32)의 피스톤 스트로크를 완료시켜, 다음 회의 발진에 대비하고 있다. 아이들 제어 중에는, 엔진(1)이 정지하고 있어, Low 브레이크(32)의 피스톤 스트로크를 완료시키기 위해서는, 전동 오일 펌프(10e)로부터 유압을 공급할 필요가 있다.
그러나 전동 오일 펌프(10e)에 공기가 혼입되면, 전동 오일 펌프(10e)의 유압의 상승이 느려져 버린다. 따라서, 본 실시 형태에서는, 전동 오일 펌프(10e)에 공기가 혼입된 경우에는, 이그니션 스위치가 OFF로 된 경우에 전동 오일 펌프(10e)로부터 공기를 배출한다.
다음에 전동 오일 펌프(10e)의 공기 배출 제어에 대해 도 3의 흐름도를 사용하여 설명한다.
단계 S100에서는, 아이들 스톱 제어 중인지 여부를 판정한다. 그리고 아이들 스톱 제어 중인 경우에는 단계 S101로 진행하고, 아이들 스톱 제어 중이 아닌 경우에는 단계 S106으로 진행한다.
아이들 스톱 제어는, (1)액셀러레이터 페달이 답입되어 있지 않고, (2) 브레이크 페달이 답입되어 있고, (3) 셀렉트 레버가 D 레인지 또는 N 레인지로 되어 있고, (4) 차량이 정차하고 있는 등의 조건을 만족시키고 있으면 개시된다. 한편, 아이들 스톱 제어는, (1)액셀러레이터 페달이 답입되어 있고, (2) 브레이크 페달이 답입되어 있지 않고, (3)후술하는 공기 혼입 판정 플래그가「1」로 세트되어 있는 등의 조건을 만족시키면 중지된다. 아이들 스톱 제어가 개시되면 엔진(1)의 회전 속도가 서서히 저하되어, 그 후 엔진(1)의 회전 속도는 제로로 된다. 또한, 아이들 스톱 제어를 개시하는지 여부, 또는 아이들 스톱 제어를 중지하는지 여부의 판정은, 여기서는 설명하지 않지만 다른 제어에 의해 행해지고 있다. 단계 S100에서는, 다른 제어의 결과에 기초하여, 아이들 스톱 제어 중인지 여부를 판정하고 있다.
단계 S101에서는, 유압 센서(44)에 의해 유압 제어 회로(11)에 공급되는 유압이 소정 유압 이하인지 여부를 판정한다.
아이들 스톱 제어를 개시한 경우에는, 엔진(1)의 회전 속도가 서서히 저하되고, 그 후 엔진(1)은 완전히 정지하여 엔진(1)의 회전 속도는 제로로 된다. 또한, 아이들 스톱 제어를 개시하면, 전동 오일 펌프(10e)가 시동된다. 그로 인해 전동 오일 펌프(10e)의 토출압이 점차 커진다. 그러나 엔진(1)의 회전 속도가 어느 정도 큰 동안은 기계식 오일 펌프(10m)의 토출압이, 전동 오일 펌프(10e)의 토출압보다도 크고, 역지 밸브(14)는 폐쇄되어 있어, 전동 오일 펌프(10e)로부터 유압 제어 회로(11)로 유압은 공급되지 않는다. 그리고 전동 오일 펌프(10e)의 토출압이, 기계식 오일 펌프(10m)의 토출압보다도 커지면 역지 밸브(14)가 개방되어 전동 오일 펌프(10e)로부터 유압이 유압 제어 회로(11)로 공급된다. 그로 인해, 유압 센서(44)에 의해 검출되는 유압은, 전동 오일 펌프(10e)가 정상적으로 동작하고 있는 경우에는, 전동 오일 펌프(10e)의 토출압으로서 설정된 소정 유압보다도 낮아지는 일은 없다.
그러나 전동 오일 펌프(10e)에 공기가 혼입되어 있으면, 전동 오일 펌프(10e)의 토출압이 낮아져, 유압 센서(44)에 의해 검출되는 유압이 소정 유압보다도 낮아진다.
따라서, 단계 S101에서는, 전동 오일 펌프(10e)의 토출압이 소정 유압보다도 낮아져 있는지 여부를 판정함으로써, 전동 오일 펌프(10e)에의 공기의 혼입을 판정한다. 즉, 소정 유압은, 전동 오일 펌프(10e)에 공기가 혼입되어 있는 경우에 저하되는 유압이다. 그리고 전동 오일 펌프(10e)의 토출압이 소정 유압보다도 낮은 경우에는 단계 S102로 진행하고, 전동 오일 펌프(10e)의 토출압이 소정 유압 이상인 경우에는 단계 S105로 진행한다.
단계 S102에서는, 전동 오일 펌프(10e)의 유압 저하 판정 타이머를 카운트 업한다.
단계 S103에서는, 유압 저하 판정 타이머를 제1 소정치와 비교한다. 그리고 유압 저하 판정 타이머가 제1 소정치 이상인 경우에는 단계 S104로 진행하고, 제1 소정치보다도 작은 경우에는 단계 S106으로 진행한다. 제1 소정치는 미리 설정되는 값으로, 전동 오일 펌프(10e)에 공기가 혼입되어, 전동 오일 펌프(10e)의 토출압이 저하되어 있으면 정확하게 판정할 수 있는 값이다.
단계 S104에서는, 공기 혼입 판정 플래그를「1」로 세트한다. 이에 의해, 아이들 스톱 제어는 중지되고, 전동 오일 펌프(10e)는 정지한다(단계 S103과 단계 S104가 공기 혼입 판정 수단을 구성함).
단계 S101에 있어서 전동 오일 펌프(10e)의 토출압이 소정 유압 이상인 경우에는, 단계 S105에서 전동 오일 펌프(10e)가 정상적으로 동작하고 있다고 판정하고, 공기 혼입 판정 플래그를 리셋하여 단계 S106으로 진행한다. 또한 공기 혼입 판정 플래그는 리셋되면「0」으로 된다.
단계 S106에서는, 이그니션 스위치(47)가 OFF로 되었는지 여부를 판정한다. 이그니션 스위치(47)가 OFF로 된 경우에는 단계 S107로 진행하고, 이그니션 스위치(47)가 OFF로 되어 있지 않은 경우에는 단계 S100으로 복귀하여 상기 제어를 반복한다.
단계 S107에서는, 공기 혼입 판정 플래그가「1」로 세트되어 있는지 여부를 판정한다. 공기 혼입 판정 플래그가「1」로 세트되어 있는 경우에는 단계 S108로 진행하고, 공기 혼입 판정 플래그가「0」으로 세트되어 있는 경우에는 본 제어를 종료한다.
단계 S108에서는, 전동 오일 펌프(10e)를 시동시킨다. 공기 혼입 판정 플래그가「1」로 세트되어 있는 경우에는, 전동 오일 펌프(10e)에 공기가 혼입되어 있으므로, 전동 오일 펌프(10e)를 시동시켜, 전동 오일 펌프(10e)에 혼입된 공기를 전동 오일 펌프(10e)로부터 오일과 함께 배출한다. 또한, 본 실시 형태에서는, 이그니션 스위치(47)가 OFF로 되는 것과 거의 동시에 전동 오일 펌프(10e)를 시동시킨다(단계 S108이 공기 배출 수단을 구성함).
단계 S109에서는, 유압 센서(44)에 의해 전동 오일 펌프(10e)의 토출압을 검출한다.
단계 S110에서는, 단계 S109에 의해 검출된 유압이 소정 유압 이상인지 여부를 판정한다. 단계 S109에 의해 검출된 유압이 소정 유압 이상이면 전동 오일 펌프(10e)로부터 공기가 혼입된 오일이 배출되었다고 판정한다. 그리고 유압 센서(44)에 의해 검출된 유압이 소정 유압 이상인 경우에는 단계 S111로 진행하고, 유압 센서(44)에 의해 검출된 유압이 소정 유압보다도 낮은 경우에는 단계 S109로 복귀하여 상기 제어를 반복한다.
단계 S111에서는, 공기 혼입 판정 플래그를 리셋한다. 또한, 전동 오일 펌프(10e)가 구동되고 있는 경우에는, 전동 오일 펌프(10e)를 정지한다. 그리고 본 제어를 종료한다.
또한, 본 실시 형태에서는, 단계 S110에 의해 유압 센서(44)에 의해 검출되는 유압에 기초하여 전동 오일 펌프(10e)로부터 공기가 혼입된 오일을 배출하였는지 여부를 판정하였지만, 전동 오일 펌프(10e)를 시동한 후의 시간에 기초하여 판정해도 좋다. 이 경우, 전동 오일 펌프(10e)에 오일이 들어 있지 않은 상태로부터 전동 오일 펌프(10e)가 완전히 오일로 채워질 때까지의 시간, 즉, 공기가 혼입된 오일이 전동 오일 펌프(10e)로부터 완전히 배출될 때까지의 시간이 경과하는지 여부에 따라 판정한다.
다음에 본 실시 형태에 있어서의 이그니션 스위치(47)(IGN-SW)가 OFF로 된 경우의 전동 오일 펌프(10e)의 구동 상태 등을 도 4의 타임차트를 사용하여 설명한다.
시간 t0에 있어서, 아이들 스톱 조건을 만족시키면, 아이들 스톱 제어를 개시한다. 이에 의해, 엔진(1)의 회전 속도가 저하되고, 그것에 수반하여 기계식 오일 펌프(10m)의 토출압이 저하되므로 유압 센서(44)에 의해 검출되는 유압이 저하된다. 또한, 전동 오일 펌프(10e)가 시동된다.
시간 t1에 있어서, 유압 센서(44)에 의해 검출된 유압이 소정 유압 이하로 되면, 유압 저하 판정 타이머에 의한 카운트 업을 개시한다.
시간 t2에 있어서, 유압 저하 판정 타이머가 제1 소정치로 되면, 전동 오일 펌프(10e)에 공기가 혼입되어 있다고 판정하여, 공기 혼입 판정 플래그를「1」로 세트한다. 그리고 전동 오일 펌프(10e)를 정지하여, 아이들 스톱 제어를 종료한다. 이 경우, 전동 오일 펌프(10e)는 공기가 혼입된 상태에서 정지한다. 또한, 엔진(1)을 시동하여, 기계식 오일 펌프(10m)에 의해 유압 제어 회로(11)에 유압을 공급한다.
시간 t3에 있어서, 이그니션 스위치(47)가 OFF로 되면, 엔진(1)의 회전 속도가 저하된다. 또한, 전동 오일 펌프(10e)를 시동한다. 기계식 오일 펌프(10m)의 토출압보다도 전동 오일 펌프(10e)의 토출압이 커지면, 전동 오일 펌프(10e)로부터 공기가 오일과 함께 배출된다.
시간 t4에 있어서, 전동 오일 펌프(10e)로부터 공기의 배출이 완료되어, 유압 센서(44)에 의해 검출되는 유압이 소정 유압 이상으로 되면, 전동 오일 펌프(10e)를 정지한다.
본 발명의 제1 실시 형태의 효과에 대해 설명한다.
예를 들어, 아이들 스톱 제어를 행하고 있는 경우에, 전동 오일 펌프(10e)에 공기가 혼입되어, 유압 제어 회로(11)에 충분히 유압을 공급할 수 없는 경우에는, 아이들 스톱 제어를 종료하고, 기계식 오일 펌프(10m)를 구동시킴으로써 유압 제어 회로(11)에 유압을 공급하여, 마찰 체결 요소를 소정의 체결 상태로 한다. 그러나 이 경우 전동 오일 펌프(10e)에는 공기가 혼입한 상태로 되어 있어, 다음 회에 전동 오일 펌프(10e)에 의해 유압 제어 회로(11)에 유압을 공급할 때에, 전동 오일 펌프(10e)의 유압 상승이 나빠진다.
본 실시 형태에서는, 전동 오일 펌프(10e)에 공기가 혼입되어 있는 경우에는, 이그니션 스위치(47)가 OFF로 된 후에, 전동 오일 펌프(10e)를 시동시킴으로써, 전동 오일 펌프(10e)에 혼입된 공기를 오일과 함께 전동 오일 펌프(10e)로부터 배출한다. 이에 의해, 다음 회 전동 오일 펌프(10e)를 시동시키는 경우에, 전동 오일 펌프(10e)의 유압 상승성을 향상시킬 수 있다(청구항 1에 대응).
엔진(1)이 자동 정지하는 아이들 스톱 제어 중에, 전동 오일 펌프(10e)에 공기가 혼입되어 있는지 여부를 판정함으로써, 이그니션 스위치(47)가 OFF로 될 때마다 전동 오일 펌프(10e)를 시동시키는 일 없이 전동 오일 펌프(10e)에 공기가 혼입되어 있는지 여부를 판정할 수 있다. 그로 인해, 전동 오일 펌프(10e)에서 소비되는 전력을 적게 할 수 있다(청구항 2에 대응).
이그니션 스위치(47)가 OFF로 되면 거의 동시에 전동 오일 펌프(10e)의 시동을 개시하므로, 전동 오일 펌프(10e)로부터 공기를 빠르게 배출할 수 있다(청구항 3에 대응).
다음에 본 발명의 제2 실시 형태에 대해 설명한다.
제2 실시 형태에 대해서는 제1 실시 형태와 다른 부분을 설명한다.
본 실시 형태는, 이그니션 스위치(47)가 OFF로 되는 경우의 전동 오일 펌프(10e)의 작동이 제1 실시 형태와 다르다. 다음에 본 실시 형태의 전동 오일 펌프(10e)의 공기 배출 제어에 대해 도 5의 흐름도를 사용하여 설명한다.
단계 S200 내지 S207까지의 제어는, 제1 실시 형태와 동일한 제어로, 여기에서의 설명은 생략한다.
단계 S208에서는, 유압 센서(44)에 의해 기계식 오일 펌프(10m)의 토출압을 검출한다.
단계 S209에서는, 유압 센서(44)에 의해 검출되는 유압이 소정 유압 이하인 경우에는 단계 S210으로 진행하고, 유압 센서(44)에 의해 검출되는 유압이 소정 유압보다도 큰 경우에는 단계 S208로 복귀되어 상기 제어를 반복한다.
단계 S210에서는, 전동 오일 펌프(10e)를 시동한다. 기계식 오일 펌프(10m)의 토출압이 소정 유압보다도 큰 경우에는, 역지 밸브(14)가 개방되지 않으므로 전동 오일 펌프(10e)를 시동시켜도 전동 오일 펌프(10e)로부터 오일을 토출시킬 수 없다. 그로 인해, 단계 S209, S210에 의해 기계식 오일 펌프(10m)의 토출압이 소정 유압 이하로 된 후 전동 오일 펌프(10e)를 시동시킨다.
단계 S211 내지 S213은 제1 실시 형태의 단계 S109 내지 S111과 동일한 제어이므로, 여기서 설명은 생략한다.
또한, 본 실시 형태에서는, 기계식 오일 펌프(10m)의 토출압이 소정 유압 이하로 된 경우에 전동 오일 펌프(10e)를 시동시켰지만, 이그니션 스위치(47)가 OFF로 된 후, 소정 시간이 경과한 후에 전동 오일 펌프(10e)를 시동시켜도 좋다. 소정 시간은 미리 설정되는 시간으로, 전동 오일 펌프(10e)의 토출압이, 기계식 오일 펌프(10m)로부터의 토출압보다도 커졌다고 판정할 수 있는 시간이다.
본 발명의 제2 실시 형태의 효과에 대해 설명한다.
또한, 기계식 오일 펌프(10m)의 토출압이 전동 오일 펌프(10e)의 토출압보다도 작아지는 경우에, 전동 오일 펌프(10e)를 시동시키므로, 전동 오일 펌프(10e)로부터의 공기 배출을 정확하게 행할 수 있다(청구항 4에 대응).
기계식 오일 펌프(10m)의 토출압이 소정 유압 이하로 된 후에, 전동 오일 펌프(10e)를 시동한다. 즉, 기계식 오일 펌프(10m)의 토출압이 전동 오일 펌프(10e)의 토출압보다도 커, 전동 오일 펌프(10e)로부터 오일을 배출할 수 없는 동안은 전동 오일 펌프(10e)를 구동시키지 않는다. 이에 의해, 전동 오일 펌프(10e)에서 소비되는 전력을 적게 할 수 있다.
다음에 본 발명의 제3 실시 형태에 대해 설명한다.
본 실시 형태의 차량의 개략 구성도를 도 6에 도시한다. 본 실시 형태의 차량은, 전동 오일 펌프(10e)의 회전 속도를 검출하는 회전 속도 센서(48)를 구비한다.
다음에 본 실시 형태의 전동 오일 펌프(10e)의 공기 배출 제어에 대해 도 7의 흐름도를 사용하여 설명한다.
단계 S300에서는, 아이들 스톱 제어를 행하는 준비에 들어갔는지 여부를 판정한다. 그리고 아이들 스톱 제어를 행하는 준비에 들어갔다고 판정된 경우에는 단계 S301로 진행하고, 아이들 스톱 제어를 행하는 준비에 들어가 있지 않다고 판정된 경우에는 단계 S307로 진행한다.
아이들 스톱 제어를 행하는 준비에 들어갔는지 여부는, (1) 액셀러레이터 페달이 답입되어 있지 않고, (2) 브레이크 페달이 답입되어 있고, (3) 셀렉트 레버가 D 레인지 또는 N 레인지로 되어 있고, (4) 차속이 소정 차속 이하로 되어 있는 등의 조건을 만족시키는 경우에 아이들 스톱 제어를 행하는 준비에 들어갔다고 판정한다.
단계 S301에서는, 전동 오일 펌프(10e)를 시동한다.
단계 S302에서는, 회전 속도 센서(48)에 의해 전동 오일 펌프(10e)의 회전 속도를 검출하여, 전동 오일 펌프(10e)의 회전 속도가 소정 회전 속도 이상인지 여부를 판정한다. 그리고 전동 오일 펌프(10e)의 회전 속도가 소정 회전 속도 이상인 경우에는 단계 S303으로 진행하고, 전동 오일 펌프(10e)의 회전 속도가 소정 회전 속도보다도 작은 경우에는 단계 S306으로 진행한다. 소정 회전 속도는 미리 설정된 속도로, 전동 오일 펌프(10e)에 공기가 혼입되어 있는 경우에 상승하는 회전 속도이다.
아이들 스톱 제어를 행하기 전에 전동 오일 펌프(10e)를 시동시킨 경우에, 전동 오일 펌프(10e)에 공기가 혼입되어 있으면, 전동 오일 펌프(10e)의 구동 저항이 작아지므로, 전동 오일 펌프(10e)의 회전 속도는 공기가 혼입되어 있지 않은 경우와 비교하여 커진다.
따라서, 전동 오일 펌프(10e)의 회전 속도가 소정 회전 속도 이상인 경우에는, 전동 오일 펌프(10e)에 공기가 혼입되어 있다고 판정한다.
단계 S303에서는, 전동 오일 펌프(10e)의 회전 속도 상승 타이머를 카운트 업한다.
단계 S304에서는, 전동 오일 펌프(10e)의 회전 속도 상승 타이머가 제2 소정치 이상인지 여부를 판정한다. 그리고 전동 오일 펌프(10e)의 회전 속도 상승 타이머가 제2 소정치 이상인 경우에는 단계 S305로 진행하고, 전동 오일 펌프(10e)의 회전 속도 상승 타이머가 제2 소정치보다도 작은 경우에는 단계 S306으로 진행한다. 제2 소정치는 미리 설정된 값으로, 전동 오일 펌프(10e)에 공기가 혼입되어 있다고 정확하게 판정할 수 있는 값이다.
단계 S305에서는 공기 혼입 판정 플래그를「1」로 세트하고, 아이들 스톱 제어를 금지한다. 또한, 전동 오일 펌프(10e)를 정지한다.
단계 S302에 있어서 전동 오일 펌프(10e)의 회전 속도가 소정 회전 속도보다도 작다고 판정되면, 단계 S306에 있어서 아이들 스톱 제어를 개시한다. 또한, 공기 혼입 판정 플래그가 리셋된다.
단계 S307에서는, 이그니션 스위치(47)가 OFF로 되었는지 여부를 판정한다. 이그니션 스위치(47)가 OFF로 된 경우에는 단계 S308로 진행하고, 이그니션 스위치(47)가 OFF로 되어 있지 않은 경우에는 단계 S300으로 복귀하여 상기 제어를 반복한다.
단계 S308에서는, 공기 혼입 판정 플래그가「1」로 세트되어 있는지 여부를 판정한다. 공기 혼입 판정 플래그가「1」로 세트되어 있는 경우에는 단계 S309로 진행하고, 공기 혼입 판정 플래그가「0」으로 세트되어 있는 경우에는 본 제어를 종료한다.
단계 S309에서는 전동 오일 펌프(10e)를 시동시킨다.
단계 S310에서는, 회전 속도 센서(48)에 의해 전동 오일 펌프(10e)의 회전 속도를 검출한다.
단계 S311에서는, 전동 오일 펌프(10e)의 회전 속도가 소정 회전 속도 이하로 되었는지 여부를 판정한다. 그리고 전동 오일 펌프(10e)의 회전 속도가 소정 회전 속도 이하로 되면 단계 S312로 진행하고, 전동 오일 펌프(10e)의 회전 속도가 소정 회전 속도보다도 큰 경우에는 단계 S310으로 복귀하여 상기 제어를 반복한다.
단계 S312에서는, 공기 혼입 판정 플래그를 리셋한다. 또한, 전동 오일 펌프(10e)가 구동되어 있는 경우에는, 전동 오일 펌프(10e)를 정지한다. 그리고 본 제어를 종료한다.
또한, 본 실시 형태에서는, 전동 오일 펌프(10e)의 회전 속도를 검출하였지만, 전동 오일 펌프(10e)에 흐르는 전류를 검출해도 좋다. 이 경우, 전동 오일 펌프(10e)에 공기가 혼입되어 있으면 전동 오일 펌프(10e)는 거의 무부하 상태에서 회전하게 되어 전류가 작아진다. 이것을 검출함으로써, 전동 오일 펌프(10e)에 공기가 혼입된 것을 검출해도 좋다.
또한, 본 실시 형태에서는, 아이들 스톱 제어의 준비 중인 경우에만 전동 오일 펌프(10e)를 시동시켜 전동 오일 펌프(10e)에 공기가 혼입되어 있는지 여부를 판정하였지만, 이것에 한정되는 일은 없다. 예를 들어, 아이들 스톱 제어 중에 전동 오일 펌프(10e)를 시동시켜 전동 오일 펌프(10e)에 공기가 혼입되어 있는지 여부를 판정해도 좋다. 이에 의해, 예를 들어 아이들 스톱 제어가 개시되어, 기계식 오일 펌프(10m)로부터의 토출압이 전동 오일 펌프(10e)의 토출압보다도 작아지기 전에 이그니션 스위치(47)가 OFF로 된 경우라도, 전동 오일 펌프(10e)에 공기가 혼입되어 있는지 여부를 판정할 수 있어, 전동 오일 펌프(10e)에 혼입된 공기를 확실하게 배출할 수 있다.
본 발명의 제3 실시 형태의 효과에 대해 설명한다.
회전 속도 센서(48)에 의해 전동 오일 펌프(10e)의 회전 속도를 검출하여, 전동 오일 펌프(10e)의 회전 속도에 기초하여 전동 오일 펌프(10e)에 공기가 혼입되어 있는지 여부를 판정한다. 이에 의해, 전동 오일 펌프(10e)로부터의 토출압이 기계식 오일 펌프(10m)로부터의 토출압보다도 작은 경우라도, 전동 오일 펌프(10e)에 공기가 혼입되어 있는 것을 판정할 수 있다.
본 발명은 상기한 실시 형태에 한정되는 것은 아니며, 그 기술적 사상의 범위 내에서 행할 수 있는 다양한 변경, 개량이 포함되는 것은 물론이다.
1 : 엔진(동력원)
10e : 전동 오일 펌프
10m : 기계식 오일 펌프
11 : 유압 제어 회로
12 : 변속기 컨트롤러(유압 제어 장치)
30 : 부 변속기
44 : 유압 센서
47 : 이그니션 스위치

Claims (5)

  1. 차량을 구동하는 동력원에 의해 구동되는 기계식 오일 펌프 및 전기 모터에 의해 구동되는 전동 오일 펌프로부터 공급되는 유압을 제어하여, 변속기의 마찰 체결 요소를 체결 또는 해방하는 변속기의 유압 제어 장치이며,
    상기 전동 오일 펌프에 공기가 혼입되어 있는지 여부를 판정하는 공기 혼입 판정 수단과,
    상기 공기 혼입 판정 수단에 의해 상기 전동 오일 펌프에 공기가 혼입되어 있다고 판정되고, 상기 동력원의 이그니션 스위치가 온 상태로부터 오프 상태로 변경된 경우에, 상기 전동 오일 펌프를 구동시켜 상기 전동 오일 펌프에 혼입된 상기 공기를 오일과 함께 상기 전동 오일 펌프로부터 배출하는 공기 배출 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는, 변속기의 유압 제어 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 공기 혼입 판정 수단은, 상기 동력원이 자동 정지하는 경우에 상기 전동 오일 펌프에 공기가 혼입되어 있는지 여부를 판정하는 것을 특징으로 하는, 변속기의 유압 제어 장치.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 공기 배출 수단은, 상기 이그니션 스위치가 오프 상태로 변경되는 동시에 상기 전동 오일 펌프를 시동시키는 것을 특징으로 하는, 변속기의 유압 제어 장치.
  4. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 공기 배출 수단은, 상기 전동 오일 펌프의 토출압이, 상기 기계식 오일 펌프의 토출압보다도 커지는 경우에, 상기 전동 오일 펌프를 시동시키는 것을 특징으로 하는, 변속기의 유압 제어 장치.
  5. 차량을 구동하는 동력원에 의해 구동되는 기계식 오일 펌프 및 전기 모터에 의해 구동되는 전동 오일 펌프로부터 공급되는 유압을 제어하여, 변속기의 마찰 체결 요소를 체결 또는 해방하는 변속기의 유압 제어 장치의 제어 방법이며,
    상기 전동 오일 펌프에 공기가 혼입되어 있는지 여부를 판정하고,
    상기 전동 오일 펌프에 공기가 혼입되어 있다고 판정되고, 상기 동력원의 이그니션 스위치가 온 상태로부터 오프 상태로 변경된 경우에, 상기 전동 오일 펌프를 구동시켜 상기 전동 오일 펌프에 혼입된 상기 공기를 오일과 함께 상기 전동 오일 펌프로부터 배출하는 것을 특징으로 하는, 변속기의 유압 제어 장치의 제어 방법.
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