CN116964336A - 油压工作机械的油压控制装置、油压控制方法及程序 - Google Patents

油压工作机械的油压控制装置、油压控制方法及程序 Download PDF

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岩堂圭介
床井宏行
佐藤正典
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Abstract

本发明提供一种确保使用时的辅助油泵的响应性的油压工作机械的油压控制装置、油压工作机械的油压控制方法及程序。变速器的变速器控制器具备向变速器供给油的机械油泵；在从机械油泵向变速器的油的供给停止或不足的情况下为了补充不足部分的油而基于驱动请求暂时向变速器供给油的电动油泵；驱动电动油泵的电动机，其中，在从电动油泵被驱动的时刻起经过的经过时间成为规定时间的情况下，生成用于排出蓄积在电动油泵中的空气的空气排出指令并向电动机输出，电动机基于输出的空气排出指令，驱动电动油泵并排出蓄积在电动油泵中的空气。

Description

油压工作机械的油压控制装置、油压控制方法及程序
技术领域
本发明涉及一种油压工作机械的油压控制装置、油压工作机械的油压控制方法及程序。
背景技术
在专利文献1中，公开了当点火开关从接通(ON)变更为断开(OFF)时，驱动作为辅助油泵的电动油泵，将蓄积在电动油泵中的空气与油一起排出的变速器。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2011－185378号公报
发明要解决的课题
但是，若使用专利文献1所记载的变速器，虽然在点火开关从接通向断开变更的时刻驱动电动油泵而将蓄积在电动油泵中的空气与油一起排出，但在不使用电动油泵的车辆的行驶中无法将蓄积在电动油泵中的空气排出。因此，在使用电动油泵时可能无法确保电动油泵的响应性。
发明内容
本发明是鉴于这样的课题而提出的，其目的在于提供一种确保使用时的辅助油泵的响应性的油压工作机械的油压控制装置、油压工作机械的油压控制方法及程序。
根据本发明的一方式，提供一种油压工作机械的油压控制装置，该油压工作机械具备：主油泵，其向油压工作机械供给油；辅助油泵，其在从所述主油泵向所述油压工作机械的油的供给停止或不足的情况下，基于驱动请求暂时向所述油压工作机械供给油以补充不足部分的油；驱动部，其驱动所述辅助油泵，其中，所述油压工作机械的油压控制装置进行如下的控制：在从所述辅助油泵被驱动的时刻起经过的经过时间成为规定时间的情况下，生成用于排出蓄积在所述辅助油泵中的空气的空气排出指令，并向所述驱动部输出，所述驱动部基于输出的所述空气排出指令，驱动所述辅助油泵，排出蓄积在所述辅助油泵中的空气。
根据本发明的另一方式，提供一种油压工作机械的油压控制方法，该油压工作机械具备：主油泵，其向油压工作机械供给油；辅助油泵，其在从所述主油泵向所述油压工作机械的油的供给停止或不足的情况下，基于驱动请求暂时向所述油压工作机械供给油以补充不足部分的油；驱动部，其驱动所述辅助油泵，其中，所述油压控制方法包括：经过时间计时步骤，对从所述辅助油泵被驱动的时刻起经过的经过时间进行计时；指令生成输出步骤，在计时的经过时间成为规定时间的情况下，生成用于排出蓄积在所述辅助油泵中的空气的空气排出指令，并向所述驱动部输出；空气排出步骤，基于所述驱动部输出的所述空气排出指令，驱动所述辅助油泵，排出蓄积在所述辅助油泵中的空气。
根据本发明的其他方式，提供一种控制油压工作机械的计算机可执行的程序，该油压工作机械具备：主油泵，其向油压工作机械供给油；辅助油泵，其在从所述主油泵向所述油压工作机械的油的供给停止或不足的情况下，基于驱动请求暂时向所述油压工作机械供给油以补充不足部分的油；驱动部，其驱动所述辅助油泵，其中，所述程序使所述计算机执行如下步骤：经过时间计时步骤，对从所述辅助油泵被驱动的时刻起经过的经过时间进行计时；指令生成输出步骤，在计时的经过时间成为规定时间的情况下，生成用于排出蓄积在所述辅助油泵中的空气的空气排出指令，并向所述驱动部输出；空气排出步骤，基于所述驱动部输出的所述空气排出指令，驱动所述辅助油泵，排出蓄积在所述辅助油泵中的空气。
发明的效果
根据这些方式，可以确保使用时的辅助油泵的响应性。
附图说明
图1是车辆的概略结构图。
图2是油压控制回路的概略结构图。
图3是表示变速器控制器及与变速器控制器连接的主要结构的结构块图。
图4是表示电动油泵的空气排出处理的流程图。
具体实施方式
以下，参照附图对本发明的实施方式(以下称为本实施方式)进行说明。
(变速器的结构)
首先，参照图1说明本实施方式的变速器TM。
图1是车辆的概略结构图。
如图1所示，车辆具备：发动机ENG、液力变矩器TC、前进后退切换机构SWM和变速机构VA。在车辆中，作为油压工作机械的变速器TM为具有液力变矩器TC、前进后退切换机构SWM和变速机构VA的带式无级变速器。
发动机ENG构成车辆的驱动源。发动机ENG的动力经由液力变矩器TC、前进后退切换机构SWM、变速机构VA向驱动轮DW传递。换言之，液力变矩器TC、前进后退切换机构SWM、变速机构VA设置在连结发动机ENG和驱动轮DW的动力传递路径上。
变矩器TC经由流体传递动力。在变矩器TC中，通过联接锁止离合器LU，提高动力传递效率。
前进后退切换机构SWM设置在连结发动机ENG和变速机构VA的动力传递路径上。前进后退切换机构SWM通过切换所输入的旋转的旋转方向来切换车辆的前进后退。前进后退切换机构SWM具备在选择前进挡时接合的前进离合器FWD/C和在选择倒挡时接合的后退制动器REV/B。当释放前进离合器FWD/C及后退制动器REV/B时，变速器TM成为空挡状态，即为动力切断状态。
变速机构VA构成具有初级带轮PRI、次级带轮SEC、卷绕在初级带轮PRI及次级带轮SEC上的带BLT的带无级变速机构。从后述的油压控制回路1分别向初级带轮PRI供给初级带轮PRI的油压即初级带轮压Ppri，向次级带轮SEC供给次级带轮SEC的油压即次级带轮压Psec。
变速器TM构成为还具有作为主油泵的机械油泵MP、作为辅助油泵的电动油泵EP、作为驱动部的电动机M。
机械油泵MP向油压控制回路1压送(供给)油。在连通机械油泵MP和油压控制回路1的流路上设有止回阀25。机械油泵MP由发动机ENG的动力驱动。
电动油泵EP与机械油泵MP一起或单独地向油压控制回路1压送(供给)油。在连通电动油泵EP和油压控制回路1的流路上设有止回阀26。电动油泵EP相对于机械油泵MP辅助地设置。即，电动油泵EP在从机械油泵MP向变速器TM的油的供给停止或不足的情况下，基于驱动请求暂时向变速器TM供给油，以补充不足部分的油。电动机M驱动电动油泵EP。电动油泵EP也可以理解为具有电动机M而构成。
变速器TM还具有油压控制回路1和变速器控制器2。油压控制回路1由多个流路、多个油压控制阀构成，对从机械油泵MP或电动油泵EP供给的油进行调压并向变速器TM的各部位供给。
作为油压控制装置的变速器控制器2是用于控制变速器TM的控制器，基于点火开关27及各种传感器28(具体而言，包括加速踏板开度传感器、旋转速度传感器、车速传感器及油压传感器)等输出的信号，控制油压控制回路1和驱动电动油泵EP的电动机M。在本实施方式中，变速器控制器2由作为计算机的CPU构成，但不限于此，例如也可以由多个微型计算机构成。另外，关于变速器控制器2的详细情况将在后面叙述。
油压控制回路1基于来自变速器控制器2的指令，进行锁止离合器LU、前进离合器FWD/C、后退制动器REV/B、初级带轮PRI、次级带轮SEC等的油压控制。
(油压控制回路的结构)
接着，参照图2对油压控制回路1进行说明。
图2是油压控制回路1的概略结构图。
如图2所示，油压控制回路1具有：压力调节阀11、初级调节阀12、次级调节阀13、离合器调节阀14、变矩器调节阀15、锁止调节阀16、第一先导阀17、主压(管路压)电磁阀18、初级电磁阀19、次级电磁阀20、离合器压电磁阀21、第二先导阀22、锁止电磁阀23、第三先导阀24。
压力调节阀11将机械油泵MP及电动油泵EP中的至少任一个油泵的排出油调压为主压(管路压)PL。指示主压PL的虚线不是表示油路，而是表示油压。压力调节阀11一边排出油泵排出油的一部分一边进行调压。被调压为主压PL的油供给到初级调节阀12、次级调节阀13和第一先导阀17。
初级调节阀12和次级调节阀13是带轮压控制阀，通过将被调压为主压PL的油调压为带轮压来控制带轮压。带轮压在初级调节阀12的情况下为初级带轮压Ppri，在次级调节阀13的情况下为次级带轮压Psec。
从压力调节阀11排出的油被供给到离合器调节阀14。离合器调节阀14将从压力调节阀11排出的油调节为离合器压。被调压为离合器压的油选择性地供给到前进离合器FWD/C及后退制动器REV/B中的任一个。离合器调节阀14一边排出油的一部分一边进行调压。
从离合器调节阀14排出的油被供给到变矩器调节阀15。变矩器调节阀15将从压力调节阀11排出的油调节为变矩器TC的变矩器压。变矩器调节阀15一边排出油的一部分一边进行调压，排出的油被供给到变速器TM的润滑系统。被调压为变矩器压的油供给到变矩器TC和锁止调节阀16。
锁止调节阀16将被调节为变矩器压的油调节为锁止压。锁止离合器LU由作为变矩器压与锁止压的压差的锁止压差进行锁止控制。被调压为锁止压的油供给到锁止离合器LU。
压力调节阀11基于主压电磁阀18生成的信号压进行调压。对于初级调节阀12及初级电磁阀19、次级调节阀13及次级电磁阀20、离合器调节阀14及离合器压电磁阀21、锁止调节阀16及锁止电磁阀23也同样。
向主压电磁阀18、初级电磁阀19、次级电磁阀20、离合器压电磁阀21分别导入第一先导压P1作为初始压。第一先导压P1通过第一先导阀17以主压PL为初始压而生成。第一先导压P1也被导入第二先导阀22。
第二先导阀22将第一先导压P1作为初始压而生成第二先导压P2。第二先导压P2被设定为主压PL的设定范围下限以上。第二先导压P2考虑锁止离合器LU的控制性而预先设定。第二先导压P2被导入锁止电磁阀23和第三先导阀24。
锁止电磁阀23将第二先导压P2作为初始压而生成锁止信号压。锁止信号压是为了控制液力变矩器TC的锁止离合器LU的锁止压而由锁止电磁阀23生成的信号压。
第三先导阀24将第二先导压P2作为初始压而生成第三先导压P3。第三先导压P3被设定为低于主压PL的设定范围下限。第三先导压P3考虑初级调节阀12及次级调节阀13的阻尼性而预先设定。第三先导压P3作为阻尼压被导入到初级调节阀12和次级调节阀13。
作为阻尼压导入的第三先导压P3以与初级信号压相对的方式被导入初级调节阀12。初级信号压是为了控制初级带轮压Ppri而由初级电磁阀19生成的信号压。
同样地，作为阻尼压导入的第三先导压P3以与次级信号压相对的方式被导入次级调节阀13。次级信号压是为了控制次级带轮压Psec而由次级电磁阀20生成的信号压。
(变速器控制器的结构)
接着，参照图3对变速器控制器2进行说明。
图3是表示变速器控制器2及与变速器控制器2连接的主要结构的结构块图。
如图3所示，变速器控制器2具备：相互电连接的输入接口29、输出接口30、存储装置31、油压控制回路控制装置32(以下简称为回路控制装置32)及电动机控制装置33(以下简称为电动机控制装置33)。
向输入接口29输入来自切换车辆的起动和停止的点火开关27的输出信号、来自检测车辆行驶中的各种参数的各种传感器28的输出信号。
通过回路控制装置32的处理生成的回路控制指令及通过电动机控制装置33的处理生成的电动机控制指令经由输出接口30分别向油压控制回路1及电动机M输出。
存储装置31是用于暂时存储来自点火开关27的输出信号中包含的车辆起动停止信息以及来自各种传感器28的输出信号中包含的各种参数的存储器。另外，存储装置31存储有在回路控制装置32及电动机控制装置33中执行的处理程序及算法程序。在本实施方式中，存储装置31内置于变速器控制器2中，但不限于此，例如也可以与变速器控制器2分体设置。
进而，存储装置31存储预先设定的规定时间。规定时间用于后述的电动油泵EP的空气排出处理，其详细情况在后面叙述。
回路控制装置32基于从各种传感器28等输出的输出信号生成回路控制指令，将生成的回路控制指令经由输出接口30向油压控制回路1输出。
电动机控制装置33基于从点火开关27及各种传感器28等输出的输出信号生成电动机控制指令，并将生成的电动机控制指令经由输出接口30向电动机M输出。
另外，电动机控制装置33具有作为空气排出指令生成部的空气排出指令生成模块331、计时器332、作为油供给指令生成部的油供给指令生成模块333以及作为判定部的判定模块334。另外，关于空气排出指令生成模块331、计时器332、油供给指令生成模块333以及判定模块334的详细情况，在电动油泵EP的空气排出处理中后面叙述。
(电动油泵的空气排出处理)
接着，参照图4对电动油泵EP的空气排出处理(变速器TM的控制处理)进行说明。
图4是表示电动油泵EP的空气排出处理的流程图。
当由用户将车辆的点火开关27从断开变更为接通时，开始电动油泵EP的空气排出处理。
如图4所示，首先，在步骤S1中，从点火开关27输出的输出信号(具体地说，点火开关27从断开变更为接通的输出信号，以下简称为接通输出信号)被输入到变速器控制器2的输入接口29。然后，输入接口29将输入的接通输出信号输出到电动机控制装置33(具体地说，空气排出指令生成模块331)，进入步骤S2。
接着，在步骤S2中，电动机M接收点火开关27从断开变更为接通的情况，驱动电动油泵EP，将蓄积在电动油泵EP中的空气与油一起排出。
具体而言，在步骤S2中，电动机控制装置33(具体而言，空气排出指令生成模块331)基于从输入接口29输出的接通输出信号，生成空气排出指令。然后，空气排出指令生成模块331将生成的空气排出指令经由输出接口30向电动机M输出，并且将空气排出指令向计时器332输出。然后，电动机M基于从空气排出指令生成模块331输出的空气排出指令，驱动电动油泵EP，将蓄积在电动油泵EP中的空气与油一起排出，进入步骤S3。
由此，能够将在车辆停止中蓄积在电动油泵EP中的空气与油一起排出，因此能够确保使用时的电动油泵EP的响应性。
接着，在步骤S3中，电动机控制装置33的计时器332基于从空气排出指令生成模块331输出的空气排出指令，开始经过时间的计时，进入步骤S4。在此，“经过时间”是指从电动油泵EP被电动机M驱动的时刻起经过的经过时间。
接着，在步骤S4中，电动机控制装置33的判定模块334判定电动机控制装置33的油供给指令生成模块333是否基于有无来自车辆的驱动请求而生成了油供给指令。
然后，在判定模块334判定为根据来自车辆的驱动请求生成了油供给指令的情况(“是”的情况)下，返回步骤S3。即，计时器332基于从判定模块334输出的油供给指令进行复位，然后再次开始经过时间的计时，进入步骤S4。
电动机M基于从油供给指令生成模块333经由输出接口30输出的油供给指令，驱动电动油泵EP，将电动油泵EP的油与空气一起向油压控制回路1供给。由此，能够在不进行空气排出处理的情况下排出在车辆行驶中蓄积在电动油泵中的空气，因此不需要继续对经过时间进行计时。因此，计时器332基于从判定模块334输出的油供给指令进行复位。
另一方面，在判定模块334判定为未生成油供给指令的情况(“否”的情况)下，进入步骤S5。
接着，在步骤S5中，判定模块334判定经过时间是否达到规定时间。判定模块334在判定为经过时间成为规定时间的情况下(“是”的情况下)，向空气排出指令生成模块331输出表示经过时间成为规定时间的时间超过信号，进入步骤S6。另一方面，在判定为经过时间不为规定时间的情况(“否”的情况)下，返回步骤S4。
接着，在步骤S6中，电动机M驱动电动油泵EP，将蓄积在电动油泵EP中的空气与油一起排出。
具体而言，与油供给指令生成模块333的油供给指令生成的有无无关，空气排出指令生成模块331基于从判定模块334输出的时间超过信号，生成空气排出指令。然后，空气排出指令生成模块331将生成的空气排出指令经由输出接口30向电动机M输出，并且将空气排出指令向计时器332输出。
然后，电动机M基于从空气排出指令生成模块331输出的空气排出指令，驱动电动油泵EP，将蓄积在电动油泵EP中的空气与油一起排出，返回步骤S3。
由此，在不使用电动油泵EP的车辆的行驶中，能够将蓄积在电动油泵EP中的空气与油一起适当排出，因此能够确保使用时的电动油泵EP的响应性。其结果是，能够提高具备电动油泵EP的变速器TM的性能。
另一方面，计时器332基于从空气排出指令生成模块331输出的空气排出指令进行复位，然后再次开始经过时间的计时，进入步骤S4。
规定时间被设定为，比在车辆行驶中蓄积在使用时的电动油泵EP的响应性恶化的空气量的空气蓄积时间小。由此，能够在使用时的电动油泵EP的响应性恶化之前通过电动机M驱动电动油泵EP而排出空气，因此能够确保使用时的电动油泵EP的响应性。
具体而言，规定时间基于在车辆行驶中蓄积在电动油泵EP中的空气量来设定。由此，能够降低电动油泵EP的使用频率，因此能够保证电动油泵EP的耐久性。
另外，由于难以监视在车辆行驶中蓄积在电动油泵EP中的空气量，因此需要推定车辆行驶中的该空气量。于是，发明人发现了在车辆行驶中空气蓄积在电动油泵EP中的原因(具体而言，第一原因及第二原因)。第一原因在于，在电动油泵EP从接通向断开变更的时刻，空气被封闭在电动油泵EP内。第二原因在于，在电动油泵EP被维持在断开的期间，空气与油一起从止回阀26(参照图1及图2)流入电动油泵EP。
在电动油泵EP从接通向断开变更的时刻被电动油泵EP封闭的第一空气量，基于包含车速及油温等的关联参数而被推定。另一方面，在电动油泵EP维持在断开的期间与油一起从止回阀26流入电动油泵EP的第二空气量基于止回阀26的泄漏量推定。并且，将第一空气量和第二空气量相加后的推定空气量用于规定时间的设定。
另一方面，空气蓄积时间根据电动油泵EP的空气耐力界限、电动油泵EP的容积、空气含有率、止回阀26的泄漏量、主压PL、油温、车速及发动机转速等计算出。
(作用效果)
接着，对本实施方式的主要作用效果进行说明。
(1)本实施方式的变速器TM(油压工作机械)的变速器控制器2(油压控制装置)具有：机械油泵MP(主油泵)，其向变速器TM(油压工作机械)供给油；电动油泵EP(辅助油泵)，其在从机械油泵MP(主油泵)向变速器TM(油压工作机械)的油的供给停止或不足的情况下，基于驱动请求暂时向变速器TM(油压工作机械)供给油以补充不足部分的油；电动机M(驱动部)，其驱动电动油泵EP(辅助油泵)，变速器TM(油压动作机械)的变速器控制器2(油压控制装置)，在从电动油泵EP(辅助油泵)被驱动的时刻起经过的经过时间成为规定时间的情况下，生成用于排出蓄积在电动油泵EP(辅助油泵)中的空气的空气排出指令，并向电动机M(驱动部)输出，电动机M(驱动部)基于输出的空气排出指令，驱动电动油泵EP(辅助油泵)，排出蓄积在电动油泵EP(辅助油泵)中的空气。
(4)本实施方式的变速器TM(油压工作机械)的油压控制方法为具有：机械油泵MP(主油泵)，其向变速器TM(油压工作机械)供给油；电动油泵EP(辅助油泵)，其在从机械油泵MP(主油泵)向变速器TM(油压工作机械)的油的供给停止或不足的情况下，基于驱动请求暂时向变速器TM(油压工作机械)供给油以补充不足部分的油；电动机M(驱动部)，其驱动电动油泵EP(辅助油泵)的变速器TM(油压工作机械)的油压控制方法，该油压控制方法包括：经过时间计时步骤，对从电动油泵EP(辅助油泵)被驱动的时刻起经过的经过时间进行计时；指令生成输出步骤，在计时的经过时间成为规定时间的情况下，生成用于排出蓄积在电动油泵EP(辅助油泵)中的空气的空气排出指令，向电动机M(驱动部)输出；空气排出步骤，基于电动机M(驱动部)输出的空气排出指令，驱动电动油泵EP(辅助油泵)，排出蓄积在电动油泵EP(辅助油泵)中的空气。
本实施方式的程序是控制具有：机械油泵MP(主油泵)，其向变速器TM(油压工作机械)供给油；电动油泵EP(辅助油泵)，其在从机械油泵MP(主油泵)向变速器TM(油压工作机械)的油的供给停止或不足的情况下，基于驱动请求暂时向变速器TM(油压工作机械)供给油以补充不足部分的油；电动机M(驱动部)，其驱动电动油泵EP(辅助油泵)的变速器TM(油压工作机械)的CPU(计算机)可执行的程序，其使CPU(计算机)执行如下的步骤：经过时间计时步骤，对从电动油泵EP(辅助油泵)被驱动的时刻起经过的经过时间进行计时；指令生成输出步骤，在计时的经过时间成为规定时间的情况下，生成用于排出蓄积在电动油泵EP(辅助油泵)中的空气的空气排出指令，向电动机M(驱动部)输出；空气排出步骤，基于电动机M(驱动部)输出的空气排出指令，驱动电动油泵EP(辅助油泵)，排出蓄积在电动油泵EP(辅助油泵)中的空气。
根据这些结构，能够将蓄积在电动油泵EP中的空气与油一起适当排出，因此能够确保使用时的电动油泵EP的响应性。另外，由于使用驱动电动油泵EP的电动机M将蓄积在电动油泵EP中的空气排出，因此不需要另外设置用于排出空气的空气排出机构，能够实现变速器TM整体的简单化。
(2)油压工作机械是进行油压工作的变速器TM。
根据该结构，能够提高由变速器控制器2控制的变速器TM的性能。
(3)机械油泵MP(主油泵)由发动机ENG驱动，电动油泵EP(辅助油泵)由构成驱动部的电动机M驱动。
根据该结构，驱动机械油泵MP的驱动部及驱动电动油泵EP的的驱动部分别能够由发动机ENG及电动机M实现。
(变形例)
在上述实施方式中，油压工作机械由变速器TM构成，但并不限定于此，例如也可以由变速器TM以外的部件构成。
另外，在上述实施方式中，主油泵及辅助油泵分别由机械油泵MP及电动油泵EP构成，但不限于此，例如，也可以由两个电动油泵EP构成。
以上，对本发明的实施方式进行了说明，但上述实施方式只不过表示了本发明的应用例的一部分，并不是将本发明的技术范围限定于上述实施方式的具体结构的意思。
符号说明
1：油压控制回路
2：变速器控制器(油压控制装置)
27：点火开关
32：回路控制装置
33：电动机控制装置
M：电动机(驱动部)
MP：机械油泵(主油泵)
LU：锁止离合器
EP：电动油泵(辅助油泵)
TC：液力变矩器
TM：变速器(带式无级变速器)
ENG：发动机

Claims (5)

1.一种油压工作机械的油压控制装置，该油压工作机械具备：主油泵，其向油压工作机械供给油；辅助油泵，其在从所述主油泵向所述油压工作机械的油的供给停止或不足的情况下，基于驱动请求暂时向所述油压工作机械供给油以补充不足部分的油；驱动部，其驱动所述辅助油泵，其中，
所述油压控制装置进行如下的控制：
在从所述辅助油泵被驱动的时刻起经过的经过时间成为规定时间的情况下，生成用于排出蓄积在所述辅助油泵中的空气的空气排出指令，并向所述驱动部输出，
所述驱动部基于输出的所述空气排出指令，驱动所述辅助油泵，排出蓄积在所述辅助油泵中的空气。
2.如权利要求1所述的油压工作机械的油压控制装置，其中，
所述油压工作机械是油压工作的变速器。
3.如权利要求2所述的油压工作机械的油压控制装置，其中，
所述主油泵由发动机驱动，
所述辅助油泵由构成所述驱动部的电动机驱动。
4.一种油压工作机械的油压控制方法，该油压工作机械具备：主油泵，其向油压工作机械供给油；辅助油泵，其在从所述主油泵向所述油压工作机械的油的供给停止或不足的情况下，基于驱动请求暂时向所述油压工作机械供给油以补充不足部分的油；驱动部，其驱动所述辅助油泵，其中，所述油压控制方法包括：
经过时间计时步骤，对从所述辅助油泵被驱动的时刻起经过的经过时间进行计时；
指令生成输出步骤，在计时的经过时间成为规定时间的情况下，生成用于排出蓄积在所述辅助油泵中的空气的空气排出指令，并向所述驱动部输出；
空气排出步骤，基于所述驱动部输出的所述空气排出指令，驱动所述辅助油泵，排出蓄积在所述辅助油泵中的空气。
5.一种程序，是控制油压工作机械的计算机可执行的程序，该油压工作机械具备：主油泵，其向油压工作机械供给油；辅助油泵，其在从所述主油泵向所述油压工作机械的油的供给停止或不足的情况下，基于驱动请求暂时向所述油压工作机械供给油以补充不足部分的油；驱动部，其驱动所述辅助油泵，其中，所述程序使所述计算机执行如下步骤：
经过时间计时步骤，对从所述辅助油泵被驱动的时刻起经过的经过时间进行计时；
指令生成输出步骤，在计时的经过时间成为规定时间的情况下，生成用于排出蓄积在所述辅助油泵中的空气的空气排出指令，并向所述驱动部输出；
空气排出步骤，基于所述驱动部输出的所述空气排出指令，驱动所述辅助油泵，排出蓄积在所述辅助油泵中的空气。
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