WO2022153687A1

WO2022153687A1 - 油圧作動機械の油圧制御装置、油圧作動機械の油圧制御方法及びプログラム

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Publication number: WO2022153687A1
Application number: PCT/JP2021/043380
Authority: WO
Inventors: 裕二大石; 圭介岩堂; 宏行床井; 正典佐藤
Original assignee: ジヤトコ株式会社; 日産自動車株式会社
Priority date: 2021-01-14
Filing date: 2021-11-26
Publication date: 2022-07-21
Also published as: JPWO2022153687A1; US20240052857A1; CN116964336A; JP7411123B2

Abstract

［課題］使用時のサブオイルポンプの応答性が確保される油圧作動機械の油圧制御装置、油圧作動機械の油圧制御方法及びプログラムを提供する。［解決手段］変速機に油を供給するメカニカルオイルポンプと、メカニカルオイルポンプから変速機への油の供給が停止又は不足した場合に不足分の油を補うように駆動要求に基づいて一時的に変速機に油を供給する電動オイルポンプと、電動オイルポンプを駆動させる電動モータと、を備える変速機の変速機コントローラであって、電動オイルポンプが駆動された時点から経過した経過時間が所定時間となった場合に、電動オイルポンプに蓄積した空気を排出するための空気排出指令を生成して電動モータに出力し、電動モータは、出力された空気排出指令に基づいて、電動オイルポンプを駆動させて電動オイルポンプに蓄積した空気を排出する。

Description

油圧作動機械の油圧制御装置、油圧作動機械の油圧制御方法及びプログラム

　本発明は油圧作動機械の油圧制御装置、油圧作動機械の油圧制御方法及びプログラムに関する。

　特許文献１には、イグニッションスイッチがＯＮからＯＦＦへ変更されると、サブオイルポンプとしての電動オイルポンプを駆動させて電動オイルポンプに蓄積した空気を油と共に排出する変速機が開示されている。

特開２０１１－１８５３７８号公報

　しかしながら、特許文献１に記載の変速機を用いると、イグニッションスイッチがＯＮからＯＦＦへ変更される時点に電動オイルポンプを駆動させて電動オイルポンプに蓄積した空気をオイルと共に排出するものの、電動オイルポンプを使用しない車両の走行中に電動オイルポンプに蓄積した空気を排出することができない。よって、電動オイルポンプを使用する際に電動オイルポンプの応答性を確保することができないおそれがある。

　本発明はこのような課題に鑑みてなされたもので、使用時のサブオイルポンプの応答性が確保される油圧作動機械の油圧制御装置、油圧作動機械の油圧制御方法及びプログラムを提供することを目的とする。

　本発明のある態様によれば、油圧作動機械に油を供給するメインオイルポンプと、前記メインオイルポンプから前記油圧作動機械への油の供給が停止又は不足した場合に不足分の油を補うように駆動要求に基づいて一時的に前記油圧作動機械に油を供給するサブオイルポンプと、前記サブオイルポンプを駆動させる駆動部と、を備える油圧作動機械の油圧制御装置であって、前記サブオイルポンプが駆動された時点から経過した経過時間が所定時間となった場合に、前記サブオイルポンプに蓄積した空気を排出するための空気排出指令を生成して前記駆動部に出力し、前記駆動部は、出力された前記空気排出指令に基づいて、前記サブオイルポンプを駆動させて前記サブオイルポンプに蓄積した空気を排出する油圧作動機械の油圧制御装置が提供される。

　本発明の他の態様によれば、油圧作動機械に油を供給するメインオイルポンプと、前記メインオイルポンプから前記油圧作動機械への油の供給が停止又は不足した場合に不足分の油を補うように駆動要求に基づいて一時的に前記油圧作動機械に油を供給するサブオイルポンプと、前記サブオイルポンプを駆動させる駆動部と、を備える油圧作動機械の油圧制御方法であって、前記サブオイルポンプが駆動された時点から経過した経過時間をカウントする経過時間カウントステップと、カウントした経過時間が所定時間となった場合に、前記サブオイルポンプに蓄積した空気を排出するための空気排出指令を生成して前記駆動部に出力する指令生成出力ステップと、前記駆動部が出力された前記空気排出指令に基づいて、前記サブオイルポンプを駆動させて前記サブオイルポンプに蓄積した空気を排出する空気排出ステップと、を含む油圧作動機械の油圧制御方法が提供される。

　本発明のその他の態様によれば、油圧作動機械に油を供給するメインオイルポンプと、前記メインオイルポンプから前記油圧作動機械への油の供給が停止又は不足した場合に不足分の油を補うように駆動要求に基づいて一時的に前記油圧作動機械に油を供給するサブオイルポンプと、前記サブオイルポンプを駆動させる駆動部と、を備える油圧作動機械を制御するコンピュータが実行可能なプログラムであって、前記サブオイルポンプが駆動された時点から経過した経過時間をカウントする経過時間カウント手順と、カウントした経過時間が所定時間となった場合に、前記サブオイルポンプに蓄積した空気を排出するための空気排出指令を生成して前記駆動部に出力する指令生成出力手順と、前記駆動部が出力された前記空気排出指令に基づいて、前記サブオイルポンプを駆動させて前記サブオイルポンプに蓄積した空気を排出する空気排出手順と、を前記コンピュータに実行させるプログラムが提供される。

　これらの態様によれば、使用時のサブオイルポンプの応答性を確保することができる。

図１は、車両の概略構成図である。図２は、油圧制御回路の概略構成図である。図３は、変速機コントローラ及び変速機コントローラに接続される主要構成を示す構成ブロック図である。図４は、電動オイルポンプの空気排出処理を示すフローチャートである。

　以下、添付図面を参照しながら本発明の実施形態（以下、本実施形態という）について説明する。

　（変速機の構成）
　まず、図１を参照しながら本実施形態に係る変速機ＴＭについて説明する。

　図１は車両の概略構成図である。

　図１に示すように、車両はエンジンＥＮＧとトルクコンバータＴＣと前後進切替機構ＳＷＭとバリエータＶＡとを備える。車両では油圧作動機械としての変速機ＴＭがトルクコンバータＴＣと前後進切替機構ＳＷＭとバリエータＶＡとを有するベルト無段変速機とされる。

　エンジンＥＮＧは車両の駆動源を構成する。エンジンＥＮＧの動力はトルクコンバータＴＣ、前後進切替機構ＳＷＭ、バリエータＶＡを介して駆動輪ＤＷへと伝達される。換言すれば、トルクコンバータＴＣ、前後進切替機構ＳＷＭ、バリエータＶＡは、エンジンＥＮＧと駆動輪ＤＷとを結ぶ動力伝達経路に設けられる。

　トルクコンバータＴＣは、流体を介して動力を伝達する。トルクコンバータＴＣでは、ロックアップクラッチＬＵを締結することで、動力伝達効率が高められる。

　前後進切替機構ＳＷＭは、エンジンＥＮＧとバリエータＶＡとを結ぶ動力伝達経路に設けられる。前後進切替機構ＳＷＭは、入力される回転の回転方向を切り替えることで車両の前後進を切り替える。前後進切替機構ＳＷＭは、前進レンジ選択の際に係合される前進クラッチＦＷＤ／Ｃと、リバースレンジ選択の際に係合される後進ブレーキＲＥＶ／Ｂとを備える。前進クラッチＦＷＤ／Ｃ及び後進ブレーキＲＥＶ／Ｂを解放すると、変速機ＴＭがニュートラル状態、つまり動力遮断状態になる。

　バリエータＶＡは、プライマリプーリＰＲＩと、セカンダリプーリＳＥＣと、プライマリプーリＰＲＩ及びセカンダリプーリＳＥＣに巻き掛けられたベルトＢＬＴとを有するベルト無段変速機構を構成する。プライマリプーリＰＲＩにはプライマリプーリＰＲＩの油圧であるプライマリプーリ圧Ｐｐｒｉが、セカンダリプーリＳＥＣにはセカンダリプーリＳＥＣの油圧であるセカンダリプーリ圧Ｐｓｅｃが、後述する油圧制御回路１からそれぞれ供給される。

　変速機ＴＭは、メインオイルポンプとしてのメカニカルオイルポンプＭＰと、サブオイルポンプとしての電動オイルポンプＥＰと、駆動部としての電動モータＭと、をさらに有して構成される。

　メカニカルオイルポンプＭＰは油圧制御回路１に油を圧送（供給）する。メカニカルオイルポンプＭＰと油圧制御回路１とを連通する流路には、逆止弁２５が設けられる。メカニカルオイルポンプＭＰは、エンジンＥＮＧの動力により駆動される。

　電動オイルポンプＥＰは、メカニカルオイルポンプＭＰとともに、或いは単独で油圧制御回路１に油を圧送（供給）する。電動オイルポンプＥＰと油圧制御回路１とを連通する流路には、逆止弁２６が設けられる。電動オイルポンプＥＰは、メカニカルオイルポンプＭＰに対して補助的に設けられる。すなわち、電動オイルポンプＥＰは、メカニカルオイルポンプＭＰから変速機ＴＭへの油の供給が停止又は不足した場合に不足分の油を補うように駆動要求に基づいて一時的に変速機ＴＭに油を供給する。電動モータＭは電動オイルポンプＥＰを駆動する。電動オイルポンプＥＰは電動モータＭを有して構成されると把握されてもよい。

　変速機ＴＭは、油圧制御回路１と変速機コントローラ２とをさらに有して構成される。油圧制御回路１は複数の流路、複数の油圧制御弁で構成され、メカニカルオイルポンプＭＰや電動オイルポンプＥＰから供給される油を調圧して変速機ＴＭの各部位に供給する。

　油圧制御装置としての変速機コントローラ２は変速機ＴＭを制御するためのコントローラであり、イグニッションスイッチ２７及び各種センサ２８（具体的には、アクセル開度センサ、回転速度センサ、車速センサ及び油圧センサを含む。）等から出力される信号に基づき油圧制御回路１や電動オイルポンプＥＰを駆動する電動モータＭを制御する。本実施形態では、変速機コントローラ２は、コンピュータとしてのＣＰＵにより構成されているが、これに限定されるものではなく、例えば、複数のマイクロコンピュータにより構成されてもよい。なお、変速機コントローラ２の詳細については後述する。

　油圧制御回路１は、変速機コントローラ２からの指令に基づき、ロックアップクラッチＬＵ、前進クラッチＦＷＤ／Ｃ、後進ブレーキＲＥＶ／Ｂ、プライマリプーリＰＲＩ、セカンダリプーリＳＥＣ等の油圧制御を行う。

　（油圧制御回路の構成）
　次に、図２を参照しながら油圧制御回路１について説明する。

　図２は油圧制御回路１の概略構成図である。

　図２に示すように、油圧制御回路１はプレッシャレギュレータバルブ１１と、プライマリレギュレータバルブ１２と、セカンダリレギュレータバルブ１３と、クラッチレギュレータバルブ１４と、トルコンレギュレータバルブ１５と、ロックアップレギュレータバルブ１６と、第１パイロットバルブ１７と、ライン圧ソレノイドバルブ１８と、プライマリソレノイドバルブ１９と、セカンダリソレノイドバルブ２０と、クラッチ圧ソレノイドバルブ２１と、第２パイロットバルブ２２と、ロックアップソレノイドバルブ２３と、第３パイロットバルブ２４とを有する。

　プレッシャレギュレータバルブ１１は、メカニカルオイルポンプＭＰ及び電動オイルポンプＥＰのうち少なくともいずれかのオイルポンプの吐出油をライン圧ＰＬに調圧する。ライン圧ＰＬを指し示す破線は油路ではなく油圧を指し示すことを意味する。プレッシャレギュレータバルブ１１は、オイルポンプ吐出油の一部をドレンしながら調圧を行う。ライン圧ＰＬに調圧された油はプライマリレギュレータバルブ１２とセカンダリレギュレータバルブ１３と第１パイロットバルブ１７とに供給される。

　プライマリレギュレータバルブ１２とセカンダリレギュレータバルブ１３とはプーリ圧制御弁であり、ライン圧ＰＬに調圧された油をプーリ圧に調圧することによりプーリ圧を制御する。プーリ圧は、プライマリレギュレータバルブ１２の場合はプライマリプーリ圧Ｐｐｒｉとされ、セカンダリレギュレータバルブ１３の場合はセカンダリプーリ圧Ｐｓｅｃとされる。

　クラッチレギュレータバルブ１４にはプレッシャレギュレータバルブ１１からドレンされた油が供給される。クラッチレギュレータバルブ１４はプレッシャレギュレータバルブ１１からドレンされた油をクラッチ圧に調圧する。クラッチ圧に調圧された油は前進クラッチＦＷＤ／Ｃ及び後進ブレーキＲＥＶ／Ｂのいずれかに選択的に供給される。クラッチレギュレータバルブ１４は油の一部をドレンしながら調圧を行う。

　トルコンレギュレータバルブ１５にはクラッチレギュレータバルブ１４からドレンされた油が供給される。トルコンレギュレータバルブ１５はプレッシャレギュレータバルブ１１からドレンされた油をトルクコンバータＴＣのコンバータ圧に調圧する。トルコンレギュレータバルブ１５は油の一部をドレンしながら調圧を行い、ドレンされた油は変速機ＴＭの潤滑系に供給される。コンバータ圧に調圧された油はトルクコンバータＴＣとロックアップレギュレータバルブ１６とに供給される。

　ロックアップレギュレータバルブ１６はコンバータ圧に調圧された油をロックアップ圧に調圧する。ロックアップクラッチＬＵはコンバータ圧とロックアップ圧との差圧であるロックアップ差圧によりロックアップ制御される。ロックアップ圧に調圧された油はロックアップクラッチＬＵに供給される。

　プレッシャレギュレータバルブ１１はライン圧ソレノイドバルブ１８が生成する信号圧に基づき調圧を行う。プライマリレギュレータバルブ１２及びプライマリソレノイドバルブ１９、セカンダリレギュレータバルブ１３及びセカンダリソレノイドバルブ２０、クラッチレギュレータバルブ１４及びクラッチ圧ソレノイドバルブ２１、ロックアップレギュレータバルブ１６及びロックアップソレノイドバルブ２３についても同様である。

　ライン圧ソレノイドバルブ１８、プライマリソレノイドバルブ１９、セカンダリソレノイドバルブ２０、クラッチ圧ソレノイドバルブ２１それぞれには、第１のパイロット圧Ｐ１が元圧として導入される。第１のパイロット圧Ｐ１は第１パイロットバルブ１７によりライン圧ＰＬを元圧として生成される。第１のパイロット圧Ｐ１は第２パイロットバルブ２２にも導入される。

　第２パイロットバルブ２２は、第１のパイロット圧Ｐ１を元圧として第２のパイロット圧Ｐ２を生成する。第２のパイロット圧Ｐ２はライン圧ＰＬの設定範囲下限以上に設定される。第２のパイロット圧Ｐ２はロックアップクラッチＬＵの制御性を考慮して予め設定される。第２のパイロット圧Ｐ２はロックアップソレノイドバルブ２３と第３パイロットバルブ２４とに導入される。

　ロックアップソレノイドバルブ２３は、第２のパイロット圧Ｐ２を元圧としてロックアップ信号圧を生成する。ロックアップ信号圧はトルクコンバータＴＣのロックアップクラッチＬＵのロックアップ圧を制御するためにロックアップソレノイドバルブ２３が生成する信号圧である。

　第３パイロットバルブ２４は、第２のパイロット圧Ｐ２を元圧として第３のパイロット圧Ｐ３を生成する。第３のパイロット圧Ｐ３はライン圧ＰＬの設定範囲下限より低く設定される。第３のパイロット圧Ｐ３はプライマリレギュレータバルブ１２及びセカンダリレギュレータバルブ１３のダンピング性を考慮して予め設定される。第３のパイロット圧Ｐ３はプライマリレギュレータバルブ１２とセカンダリレギュレータバルブ１３とにダンピング圧として導入される。

　ダンピング圧として導入される第３のパイロット圧Ｐ３は、プライマリ信号圧と対向するようにプライマリレギュレータバルブ１２に導入される。プライマリ信号圧はプライマリプーリ圧Ｐｐｒｉを制御するためにプライマリソレノイドバルブ１９が生成する信号圧である。

　同様に、ダンピング圧として導入される第３のパイロット圧Ｐ３は、セカンダリ信号圧と対向するようにセカンダリレギュレータバルブ１３に導入される。セカンダリ信号圧はセカンダリプーリ圧Ｐｓｅｃを制御するためにセカンダリソレノイドバルブ２０が生成する信号圧である。

　（変速機コントローラの構成）
　次に、図３を参照しながら変速機コントローラ２について説明する。

　図３は変速機コントローラ２及び変速機コントローラ２に接続される主要構成を示す構成ブロック図である。

　図３に示すように、変速機コントローラ２は、互いに電気的に接続される入力インタフェース２９、出力インタフェース３０、記憶装置３１、油圧制御回路制御装置３２（以下、単に回路制御装置３２という）及び電動モータ制御装置３３（以下、単にモータ制御装置３３という）を備える。

　入力インタフェース２９には、車両の始動及び停止を切り替えるイグニッションスイッチ２７からの出力信号と、車両走行中の各種パラメータを検出する各種センサ２８からの出力信号が入力される。

　回路制御装置３２の処理により生成された回路制御指令及びモータ制御装置３３の処理により生成されたモータ制御指令は、出力インタフェース３０を介してそれぞれ油圧制御回路１及び電動モータＭに出力される。

　記憶装置３１は、イグニッションスイッチ２７からの出力信号に含まれる車両始動停止情報及び各種センサ２８からの出力信号に含まれる各種パラメータを一時的に記憶するためのメモリである。また、記憶装置３１は、回路制御装置３２及びモータ制御装置３３において実行される処理プログラム及びアルゴリズムプログラムを記憶している。本実施形態では、記憶装置３１は、変速機コントローラ２に内蔵されているが、これに限定されるものではなく、例えば、変速機コントローラ２とは別体に設けられてもよい。

　さらに、記憶装置３１は、あらかじめ設定された所定時間を記憶している。所定時間は、後述する電動オイルポンプＥＰの空気排出処理に用いられ、その詳細について後述する。

　回路制御装置３２は、各種センサ２８等から出力される出力信号に基づいて回路制御指令を生成し、生成した回路制御指令を出力インタフェース３０を介して油圧制御回路１に出力する。

　モータ制御装置３３は、イグニッションスイッチ２７及び各種センサ２８等から出力される出力信号に基づいてモータ制御指令を生成し、生成したモータ制御指令を出力インタフェース３０を介して電動モータＭに出力する。

　また、モータ制御装置３３は、空気排出指令生成部としての空気排出指令生成モジュール３３１、タイマー３３２、油供給指令生成部としての油供給指令生成モジュール３３３及び判定部としての判定モジュール３３４を有する。なお、空気排出指令生成モジュール３３１、タイマー３３２、油供給指令生成モジュール３３３及び判定モジュール３３４の詳細については、電動オイルポンプＥＰの空気排出処理において後述する。

　（電動オイルポンプの空気排出処理）
　次に、図４を参照しながら電動オイルポンプＥＰの空気排出処理（変速機ＴＭの制御処理）について説明する。

　図４は電動オイルポンプＥＰの空気排出処理を示すフローチャートである。

　車両のイグニッションスイッチ２７がユーザによりＯＦＦからＯＮに変更されると、電動オイルポンプＥＰの空気排出処理が開始される。

　図４に示すように、まず、ステップＳ１において、イグニッションスイッチ２７から出力される出力信号（具体的には、イグニッションスイッチ２７がＯＦＦからＯＮに変更された出力信号、以下、単にＯＮ出力信号という）が変速機コントローラ２の入力インタフェース２９に入力される。そして、入力インタフェース２９は、入力したＯＮ出力信号をモータ制御装置３３（具体的には、空気排出指令生成モジュール３３１）に出力し、ステップＳ２に進む。

　次に、ステップＳ２において、電動モータＭは、イグニッションスイッチ２７がＯＦＦからＯＮに変更されたことを受け、電動オイルポンプＥＰを駆動させて電動オイルポンプＥＰに蓄積した空気を油とともに排出する。

　具体的には、ステップＳ２において、モータ制御装置３３（具体的には、空気排出指令生成モジュール３３１）は、入力インタフェース２９から出力されたＯＮ出力信号に基づいて、空気排出指令を生成する。そして、空気排出指令生成モジュール３３１は、生成した空気排出指令を出力インタフェース３０を介して電動モータＭに出力するとともに空気排出指令をタイマー３３２に出力する。そして、電動モータＭは、空気排出指令生成モジュール３３１から出力された空気排出指令に基づいて、電動オイルポンプＥＰを駆動させて電動オイルポンプＥＰに蓄積した空気を油とともに排出し、ステップＳ３に進む。

　これにより、車両の停止中に電動オイルポンプＥＰに蓄積した空気を油とともに排出することができるため、使用時の電動オイルポンプＥＰの応答性を確保することができる。

　次に、ステップＳ３において、モータ制御装置３３のタイマー３３２は、空気排出指令生成モジュール３３１から出力された空気排出指令に基づいて、経過時間のカウントを開始し、ステップＳ４に進む。ここでは、「経過時間」とは、電動オイルポンプＥＰが電動モータＭにより駆動された時点から経過した経過時間である。

　次に、ステップＳ４において、モータ制御装置３３の判定モジュール３３４は、モータ制御装置３３の油供給指令生成モジュール３３３が車両からの駆動要求の有無に基づいて油供給指令を生成したか否かを判定する。

　そして、判定モジュール３３４が油供給指令を車両からの駆動要求に応じて生成したと判定した場合（Ｙｅｓの場合）は、ステップＳ３に戻る。すなわち、タイマー３３２は、判定モジュール３３４から出力された油供給指令に基づいてリセットしたうえ、経過時間のカウントを再び開始し、ステップＳ４に進む。

　電動モータＭは、油供給指令生成モジュール３３３から出力インタフェース３０を介して出力された油供給指令に基づいて、電動オイルポンプＥＰを駆動させて電動オイルポンプＥＰの油を空気とともに油圧制御回路１に供給する。これにより、車両の走行中に電動オイルポンプに蓄積した空気を、空気排出処理を行うことなく、排出することができるため、経過時間のカウントを継続する必要がない。よって、タイマー３３２は、判定モジュール３３４から出力された油供給指令に基づいてリセットする。

　一方、判定モジュール３３４が油供給指令を生成していないと判定した場合（Ｎｏの場合）は、ステップＳ５に進む。

　次に、ステップＳ５において、判定モジュール３３４は、経過時間が所定時間となったか否かを判定する。判定モジュール３３４は、経過時間が所定時間となったと判定された場合（Ｙｅｓの場合）に、経過時間が所定時間となったことを示す時間超過信号を空気排出指令生成モジュール３３１に出力し、ステップＳ６に進む。一方、経過時間が所定時間となっていないと判定された場合（Ｎｏの場合）に、ステップＳ４に戻る。

　次に、ステップＳ６において、電動モータＭは、電動オイルポンプＥＰを駆動させて電動オイルポンプＥＰに蓄積した空気を油とともに排出する。

　具体的には、油供給指令生成モジュール３３３による油供給指令生成の有無にも関わらず、空気排出指令生成モジュール３３１は、判定モジュール３３４から出力された時間超過信号に基づいて、空気排出指令を生成する。そして、空気排出指令生成モジュール３３１は、生成した空気排出指令を出力インタフェース３０を介して電動モータＭに出力するとともに、空気排出指令をタイマー３３２に出力する。

　そして、電動モータＭは、空気排出指令生成モジュール３３１から出力された空気排出指令に基づいて、電動オイルポンプＥＰを駆動させて電動オイルポンプＥＰに蓄積した空気を油とともに排出し、ステップＳ３に戻る。

　これにより、電動オイルポンプＥＰを使用しない車両の走行中に電動オイルポンプＥＰに蓄積した空気を油とともに適宜排出することができるため、使用時の電動オイルポンプＥＰの応答性を確保することができる。この結果、電動オイルポンプＥＰを備える変速機ＴＭの性能を向上させることができる。

　一方、タイマー３３２は、空気排出指令生成モジュール３３１から出力された空気排出指令に基づいてリセットしたうえ、経過時間のカウントを再び開始し、ステップＳ４に進む。

　所定時間は、車両の走行中に使用時の電動オイルポンプＥＰの応答性を悪化させる空気量に蓄積した空気蓄積時間よりも小さく設定される。これにより、使用時の電動オイルポンプＥＰの応答性が悪化する前に電動オイルポンプＥＰを電動モータＭにより駆動させて空気を排出することができるため、使用時の電動オイルポンプＥＰの応答性を確保することができる。

　具体的には、所定時間は、車両の走行中に電動オイルポンプＥＰに蓄積した空気量に基づいて設定される。これにより、電動オイルポンプＥＰの使用頻度を低減させることができるため、電動オイルポンプＥＰの耐久性を保証することができる。

　なお、車両の走行中に電動オイルポンプＥＰに蓄積した空気量をモニタすることは困難であるため、車両の走行中の当該空気量を推定する必要がある。そこで、発明者は、車両の走行中に電動オイルポンプＥＰに空気が蓄積する原因（具体的には、第１原因及び第２原因）を発見した。第１原因は、電動オイルポンプＥＰがＯＮからＯＦＦへ変更される時点に、空気が電動オイルポンプＥＰに閉じ込められることにある。第２原因は、電動オイルポンプＥＰがＯＦＦに維持される間に、空気が油と共に逆止弁２６（図１及び図２参照）から電動オイルポンプＥＰに流入されることにある。

　電動オイルポンプＥＰがＯＮからＯＦＦへ変更される時点に電動オイルポンプＥＰに閉じ込められた第１空気量は、車速及び油温等を含む関連パラメータに基づいて推定される。一方、電動オイルポンプＥＰがＯＦＦに維持される間に油と共に逆止弁２６から電動オイルポンプＥＰに流入される第２空気量は、逆止弁２６のリーク量に基づいて推定される。そして、第１空気量と第２空気量とを足し合わせた推定空気量は、所定時間の設定に用いられる。

　一方、空気蓄積時間は、電動オイルポンプＥＰの空気耐力限界、電動オイルポンプＥＰの容積、空気含有率、逆止弁２６のリーク量、ライン圧ＰＬ、油温、車速及びエンジン回転数等から算出される。

　（作用効果）
　次に、本実施形態の主な作用効果について説明する。

　（１）本実施形態に係る変速機ＴＭ（油圧作動機械）の変速機コントローラ２（油圧制御装置）は、変速機ＴＭ（油圧作動機械）に油を供給するメカニカルオイルポンプＭＰ（メインオイルポンプ）と、メカニカルオイルポンプＭＰ（メインオイルポンプ）から変速機ＴＭ（油圧作動機械）への油の供給が停止又は不足した場合に不足分の油を補うように駆動要求に基づいて一時的に変速機ＴＭ（油圧作動機械）に油を供給する電動オイルポンプＥＰ（サブオイルポンプ）と、電動オイルポンプＥＰ（サブオイルポンプ）を駆動させる電動モータＭ（駆動部）と、を備える変速機ＴＭ（油圧作動機械）の変速機コントローラ２（油圧制御装置）であって、電動オイルポンプＥＰ（サブオイルポンプ）が駆動された時点から経過した経過時間が所定時間となった場合に、電動オイルポンプＥＰ（サブオイルポンプ）に蓄積した空気を排出するための空気排出指令を生成して電動モータＭ（駆動部）に出力し、電動モータＭ（駆動部）は、出力された空気排出指令に基づいて、電動オイルポンプＥＰ（サブオイルポンプ）を駆動させて電動オイルポンプＥＰ（サブオイルポンプ）に蓄積した空気を排出する。

　（４）本実施形態に係る変速機ＴＭ（油圧作動機械）の油圧制御方法は、変速機ＴＭ（油圧作動機械）に油を供給するメカニカルオイルポンプＭＰ（メインオイルポンプ）と、メカニカルオイルポンプＭＰ（メインオイルポンプ）から変速機ＴＭ（油圧作動機械）への油の供給が停止又は不足した場合に不足分の油を補うように駆動要求に基づいて一時的に変速機ＴＭ（油圧作動機械）に油を供給する電動オイルポンプＥＰ（サブオイルポンプ）と、電動オイルポンプＥＰ（サブオイルポンプ）を駆動させる電動モータＭ（駆動部）と、を備える変速機ＴＭ（油圧作動機械）の油圧制御方法であって、電動オイルポンプＥＰ（サブオイルポンプ）が駆動された時点から経過した経過時間をカウントする経過時間カウントステップと、カウントした経過時間が所定時間となった場合に、電動オイルポンプＥＰ（サブオイルポンプ）に蓄積した空気を排出するための空気排出指令を生成して電動モータＭ（駆動部）に出力する指令生成出力ステップと、電動モータＭ（駆動部）が出力された空気排出指令に基づいて、電動オイルポンプＥＰ（サブオイルポンプ）を駆動させて電動オイルポンプＥＰ（サブオイルポンプ）に蓄積した空気を排出する空気排出ステップと、を含む。

　本実施形態に係るプログラムは、変速機ＴＭ（油圧作動機械）に油を供給するメカニカルオイルポンプＭＰ（メインオイルポンプ）と、メカニカルオイルポンプＭＰ（メインオイルポンプ）から変速機ＴＭ（油圧作動機械）への油の供給が停止又は不足した場合に不足分の油を補うように駆動要求に基づいて一時的に変速機ＴＭ（油圧作動機械）に油を供給する電動オイルポンプＥＰ（サブオイルポンプ）と、電動オイルポンプＥＰ（サブオイルポンプ）を駆動させる電動モータＭ（駆動部）と、を備える変速機ＴＭ（油圧作動機械）を制御するＣＰＵ（コンピュータ）が実行可能なプログラムであって、電動オイルポンプＥＰ（サブオイルポンプ）が駆動された時点から経過した経過時間をカウントする経過時間カウント手順と、カウントした経過時間が所定時間となった場合に、電動オイルポンプＥＰ（サブオイルポンプ）に蓄積した空気を排出するための空気排出指令を生成して電動モータＭ（駆動部）に出力する指令生成出力手順と、電動モータＭ（駆動部）が出力された空気排出指令に基づいて、電動オイルポンプＥＰ（サブオイルポンプ）を駆動させて電動オイルポンプＥＰ（サブオイルポンプ）に蓄積した空気を排出する空気排出手順と、をＣＰＵ（コンピュータ）に実行させる。

　これらの構成によれば、電動オイルポンプＥＰに蓄積した空気を油とともに適宜排出することができるため、使用時の電動オイルポンプＥＰの応答性を確保することができる。また、電動オイルポンプＥＰを駆動させる電動モータＭを用いて電動オイルポンプＥＰに蓄積した空気を排出するため、空気を排出するための空気排出機構を別途設けること必要がなく、変速機ＴＭ全体の簡素化を図ることができる。

　（２）油圧作動機械は、油圧作動される変速機ＴＭである。

　この構成によれば、変速機コントローラ２によって制御される変速機ＴＭの性能を向上させることができる。

　（３）メカニカルオイルポンプＭＰ（メインオイルポンプ）は、エンジンＥＮＧにより駆動され、電動オイルポンプＥＰ（サブオイルポンプ）は、駆動部を構成する電動モータＭにより駆動される。

　この構成によれば、メカニカルオイルポンプＭＰを駆動する駆動部及び電動オイルポンプＥＰを駆動する駆動部を、それぞれエンジンＥＮＧ及び電動モータＭによって実現することができる。

　（変形例）
　上述した実施形態では、油圧作動機械は、変速機ＴＭから構成されているが、これに限定されるものではなく、例えば、変速機ＴＭ以外のものから構成されてもよい。

　また、上述した実施形態では、メインオイルポンプ及びサブオイルポンプは、それぞれメカニカルオイルポンプＭＰ及び電動オイルポンプＥＰから構成されているが、これに限定されるものではなく、例えば、二つの電動オイルポンプＥＰから構成されてもよい。

　以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。

　１　　油圧制御回路
　２　　変速機コントローラ（油圧制御装置）
　２７　　イグニッションスイッチ
　３２　　回路制御装置
　３３　　モータ制御装置
　Ｍ　　　電動モータ（駆動部）
　ＥＰ　　メカニカルオイルポンプ（メインオイルポンプ）
　ＬＵ　　ロックアップクラッチ
　ＭＰ　　電動オイルポンプ（サブオイルポンプ）
　ＴＣ　　トルクコンバータ
　ＴＭ　　変速機（ベルト無段変速機）
　ＥＮＧ　エンジン

Claims

　油圧作動機械に油を供給するメインオイルポンプと、前記メインオイルポンプから前記油圧作動機械への油の供給が停止又は不足した場合に不足分の油を補うように駆動要求に基づいて一時的に前記油圧作動機械に油を供給するサブオイルポンプと、前記サブオイルポンプを駆動させる駆動部と、を備える油圧作動機械の油圧制御装置であって、
　前記サブオイルポンプが駆動された時点から経過した経過時間が所定時間となった場合に、前記サブオイルポンプに蓄積した空気を排出するための空気排出指令を生成して前記駆動部に出力し、
　前記駆動部は、出力された前記空気排出指令に基づいて、前記サブオイルポンプを駆動させて前記サブオイルポンプに蓄積した空気を排出する、
油圧作動機械の油圧制御装置。
　請求項１に記載の油圧作動機械の油圧制御装置であって、
　前記油圧作動機械は、油圧作動される変速機である、
油圧作動機械の油圧制御装置。
　請求項２に記載の油圧作動機械の油圧制御装置であって、
　前記メインオイルポンプは、エンジンにより駆動され、
　前記サブオイルポンプは、前記駆動部を構成する電動モータにより駆動される、
油圧作動機械の油圧制御装置。
　油圧作動機械に油を供給するメインオイルポンプと、前記メインオイルポンプから前記油圧作動機械への油の供給が停止又は不足した場合に不足分の油を補うように駆動要求に基づいて一時的に前記油圧作動機械に油を供給するサブオイルポンプと、前記サブオイルポンプを駆動させる駆動部と、を備える油圧作動機械の油圧制御方法であって、
　前記サブオイルポンプが駆動された時点から経過した経過時間をカウントする経過時間カウントステップと、
　カウントした経過時間が所定時間となった場合に、前記サブオイルポンプに蓄積した空気を排出するための空気排出指令を生成して前記駆動部に出力する指令生成出力ステップと、
　前記駆動部が出力された前記空気排出指令に基づいて、前記サブオイルポンプを駆動させて前記サブオイルポンプに蓄積した空気を排出する空気排出ステップと、を含む、
油圧作動機械の油圧制御方法。
　油圧作動機械に油を供給するメインオイルポンプと、前記メインオイルポンプから前記油圧作動機械への油の供給が停止又は不足した場合に不足分の油を補うように駆動要求に基づいて一時的に前記油圧作動機械に油を供給するサブオイルポンプと、前記サブオイルポンプを駆動させる駆動部と、を備える油圧作動機械を制御するコンピュータが実行可能なプログラムであって、
　前記サブオイルポンプが駆動された時点から経過した経過時間をカウントする経過時間カウント手順と、
　カウントした経過時間が所定時間となった場合に、前記サブオイルポンプに蓄積した空気を排出するための空気排出指令を生成して前記駆動部に出力する指令生成出力手順と、
　前記駆動部が出力された前記空気排出指令に基づいて、前記サブオイルポンプを駆動させて前記サブオイルポンプに蓄積した空気を排出する空気排出手順と、を前記コンピュータに実行させる、
プログラム。