WO2022153688A1 - 変速機、変速機の制御方法及びプログラム - Google Patents

変速機、変速機の制御方法及びプログラム Download PDF

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WO2022153688A1
WO2022153688A1 PCT/JP2021/043395 JP2021043395W WO2022153688A1 WO 2022153688 A1 WO2022153688 A1 WO 2022153688A1 JP 2021043395 W JP2021043395 W JP 2021043395W WO 2022153688 A1 WO2022153688 A1 WO 2022153688A1
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WO
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pressure
target
pulley
line
line pressure
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PCT/JP2021/043395
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English (en)
French (fr)
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裕二 大石
拓郎 河住
仁寿 兒玉
誠一郎 高橋
広宣 宮石
Original Assignee
ジヤトコ株式会社
日産自動車株式会社
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Publication date
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/68—Inputs being a function of gearing status
    • F16H59/72—Inputs being a function of gearing status dependent on oil characteristics, e.g. temperature, viscosity
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/02—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/66—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings
    • F16H61/662—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members

Definitions

  • the present invention relates to a transmission, a transmission control method and a program.
  • Patent Document 1 discloses a transmission that suppresses hydraulic pressure variation and reduces an excess of line pressure by providing a line pressure sensor.
  • the present invention has been made in view of such a problem, and an object of the present invention is to provide a transmission, a transmission control method, and a program capable of further reducing the excess line pressure.
  • a primary pulley, a secondary pulley, a transmission member wound around the primary pulley and the secondary pulley, an oil pump for supplying oil, and oil supplied from the oil pump are used.
  • a hydraulic control circuit that regulates the line pressure, which is the original pressure of the primary pulley pressure supplied to the primary pulley and the secondary pulley pressure supplied to the secondary pulley, a line pressure detecting unit that detects the line pressure, and the above.
  • a controller for controlling a hydraulic control circuit is provided, and the controller selects the higher of the target value of the primary pulley pressure and the target value of the secondary pulley pressure as the target pulley pressure, and sets the target differential pressure as the oil temperature.
  • the target line pressure which is the target value of the line pressure, is set to be the total pressure of the target pulley pressure and the target differential pressure, and the detected line pressure becomes the target line pressure.
  • a transmission that controls the hydraulic control circuit so that the pressure is adjusted is provided.
  • a shift control method comprising a hydraulic control circuit for adjusting the primary pulley pressure supplied to the primary pulley and the line pressure which is the original pressure of the secondary pulley pressure supplied to the secondary pulley.
  • the line pressure detection step for detecting the pressure, the higher of the target value of the primary pulley pressure and the target value of the secondary pulley pressure is selected as the target pulley pressure, and the target differential pressure is variably set according to the oil temperature.
  • the target line pressure which is the target value of the line pressure, is set to be the total pressure of the target pulley pressure and the target differential pressure, and the detected line pressure is adjusted to the target line pressure.
  • a control method for a transmission including a control step for controlling the hydraulic control circuit is provided.
  • a computer that controls a transmission is feasible, comprising a hydraulic control circuit that regulates the primary pulley pressure supplied to the primary pulley and the line pressure which is the original pressure of the secondary pulley pressure supplied to the secondary pulley.
  • the line pressure detection procedure for detecting the line pressure, the higher of the target value of the primary pulley pressure and the target value of the secondary pulley pressure is selected as the target pulley pressure, and the target differential pressure is oil.
  • the target line pressure which is a target value of the line pressure, is set to be the total pressure of the target pulley pressure and the target differential pressure, and the detected line pressure is the target line pressure.
  • a control procedure for controlling the hydraulic control circuit so as to regulate the pressure and a program for causing the computer to execute the pressure are provided.
  • the excess line pressure can be further reduced.
  • FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a vehicle.
  • FIG. 2 is a schematic configuration diagram of a hydraulic control circuit.
  • FIG. 3 is a configuration block diagram showing a transmission controller and a main configuration connected to the transmission controller.
  • FIG. 4 is a flowchart showing a control process of the hydraulic control circuit.
  • FIG. 5 is a table for setting a target pulley pressure.
  • FIG. 6 is an explanatory diagram for explaining the target differential pressure.
  • FIG. 7 is a table for setting the target differential pressure.
  • FIG. 1 is a schematic configuration diagram of the vehicle.
  • the vehicle is equipped with an engine ENG, a torque converter TC, a forward / backward switching mechanism SWM, and a variator VA.
  • the transmission TM as an operating machine is a belt continuously variable transmission having a torque converter TC, a forward / backward switching mechanism SWM, and a variator VA.
  • the engine ENG constitutes the drive source of the vehicle.
  • the power of the engine ENG is transmitted to the drive wheels DW via the torque converter TC, the forward / backward switching mechanism SWM, and the variator VA.
  • the torque converter TC, the forward / backward switching mechanism SWM, and the variator VA are provided in the power transmission path connecting the engine ENG and the drive wheel DW.
  • the torque converter TC transmits power via a fluid.
  • the power transmission efficiency is enhanced by engaging the lockup clutch LU.
  • the forward / backward switching mechanism SWM is provided in the power transmission path connecting the engine ENG and the variator VA.
  • the forward / backward switching mechanism SWM switches the forward / backward movement of the vehicle by switching the rotation direction of the input rotation.
  • the forward / backward switching mechanism SWM includes a forward clutch FWD / C that is engaged when the forward range is selected, and a reverse brake REV / B that is engaged when the reverse range is selected.
  • the transmission TM is in the neutral state, that is, in the power cutoff state.
  • the variator VA constitutes a belt continuously variable transmission mechanism having a primary pulley PRI, a secondary pulley SEC, and a belt BLT as a transmission member wound around the primary pulley PRI and the secondary pulley SEC.
  • the primary pulley pressure Ppri which is the hydraulic pressure of the primary pulley PRI
  • the secondary pulley pressure Psec which is the hydraulic pressure of the secondary pulley SEC
  • the transmission TM is further composed of a mechanical oil pump MP, an electric oil pump EP, and an electric motor M.
  • the mechanical oil pump MP pumps (supplies) oil to the hydraulic control circuit 1.
  • a check valve 25 is provided in the flow path that connects the mechanical oil pump MP and the hydraulic control circuit 1.
  • the mechanical oil pump MP is driven by the power of the engine ENG.
  • the electric oil pump EP pumps (supplies) oil to the hydraulic control circuit 1 together with the mechanical oil pump MP or independently.
  • a check valve 26 is provided in the flow path that connects the electric oil pump EP and the hydraulic control circuit 1.
  • the electric oil pump EP is provided as an auxiliary to the mechanical oil pump MP.
  • the electric motor M drives the electric oil pump EP. It may be understood that the electric oil pump EP includes the electric motor M.
  • the transmission TM is configured to further include a hydraulic control circuit 1 and a transmission controller 2.
  • the hydraulic control circuit 1 is composed of a plurality of flow paths and a plurality of hydraulic control valves, and regulates the oil supplied from the mechanical oil pump MP and the electric oil pump EP and supplies the oil to each part of the transmission TM.
  • the transmission controller 2 is a controller for controlling the transmission TM, and various sensors (specifically, a primary pulley pressure detection sensor 27, a secondary pulley pressure detection sensor 28, a line pressure detection sensor 29, and an oil temperature detection sensor 30).
  • the electric motor M that drives the hydraulic control circuit 1 and the electric oil pump EP is controlled based on the signals output from (see FIGS. 2 and 3) and the like.
  • the transmission controller 2 is composed of a CPU as a computer, but is not limited to this, and may be composed of, for example, a plurality of microcomputers. The details of the transmission controller 2 will be described later.
  • the hydraulic pressure control circuit 1 controls the hydraulic pressure of the lockup clutch LU, the forward clutch FWD / C, the reverse brake REV / B, the primary pulley PRI, the secondary pulley SEC, etc., based on the command from the transmission controller 2.
  • FIG. 2 is a schematic configuration diagram of the hydraulic control circuit 1.
  • the hydraulic control circuit 1 includes a pressure regulator valve 11, a primary regulator valve 12, a secondary regulator valve 13, a clutch regulator valve 14, a torcon regulator valve 15, a lockup regulator valve 16, and a second.
  • Pilot valve 17 line pressure solenoid valve 18, primary solenoid valve 19, secondary solenoid valve 20, clutch pressure solenoid valve 21, second pilot valve 22, lockup solenoid valve 23, third pilot valve It has 24 and.
  • the pressure regulator valve 11 regulates the discharge oil of at least one of the mechanical oil pump MP and the electric oil pump EP to the line pressure PL.
  • the line pressure PL is the original pressure of the pulley pressure described later.
  • the dashed line pointing to the line pressure PL means pointing to the oil pressure, not the oil passage.
  • the pressure regulator valve 11 adjusts the pressure while draining a part of the oil discharged from the oil pump.
  • the oil adjusted to the line pressure PL is supplied to the primary regulator valve 12, the secondary regulator valve 13, and the first pilot valve 17.
  • the primary regulator valve 12 and the secondary regulator valve 13 are pulley pressure control valves, and control the pulley pressure by adjusting the oil adjusted to the line pressure PL to the pulley pressure.
  • the pulley pressure is the primary pulley pressure Ppri in the case of the primary regulator valve 12, and the secondary pulley pressure Psec in the case of the secondary regulator valve 13.
  • the oil drained from the pressure regulator valve 11 is supplied to the clutch regulator valve 14.
  • the clutch regulator valve 14 adjusts the oil drained from the pressure regulator valve 11 to the clutch pressure.
  • the oil adjusted to the clutch pressure is selectively supplied to either the forward clutch FWD / C or the reverse brake REV / B.
  • the clutch regulator valve 14 adjusts the pressure while draining a part of the oil.
  • Oil drained from the clutch regulator valve 14 is supplied to the torque converter regulator valve 15.
  • the torque converter regulator valve 15 regulates the oil drained from the pressure regulator valve 11 to the converter pressure of the torque converter TC.
  • the torque converter regulator valve 15 adjusts the pressure while draining a part of the oil, and the drained oil is supplied to the lubrication system of the transmission TM.
  • the oil adjusted to the converter pressure is supplied to the torque converter TC and the lockup regulator valve 16.
  • the lockup regulator valve 16 regulates the oil regulated by the converter pressure to the lockup pressure.
  • the lockup clutch LU is lockup controlled by the lockup differential pressure, which is the differential pressure between the converter pressure and the lockup pressure.
  • the oil adjusted to the lockup pressure is supplied to the lockup clutch LU.
  • the pressure regulator valve 11 adjusts the pressure based on the signal pressure generated by the line pressure solenoid valve 18. The same applies to the primary regulator valve 12, the primary solenoid valve 19, the secondary regulator valve 13, the secondary solenoid valve 20, the clutch regulator valve 14, the clutch pressure solenoid valve 21, the lockup regulator valve 16, and the lockup solenoid valve 23.
  • the first pilot pressure P1 is introduced as the original pressure in each of the line pressure solenoid valve 18, the primary solenoid valve 19, the secondary solenoid valve 20, and the clutch pressure solenoid valve 21.
  • the first pilot pressure P1 is generated by the first pilot valve 17 with the line pressure PL as the original pressure.
  • the first pilot pressure P1 is also introduced into the second pilot valve 22.
  • the second pilot valve 22 generates a second pilot pressure P2 with the first pilot pressure P1 as the original pressure.
  • the second pilot pressure P2 is set to be equal to or higher than the lower limit of the set range of the line pressure PL.
  • the second pilot pressure P2 is preset in consideration of the controllability of the lockup clutch LU.
  • the second pilot pressure P2 is introduced into the lockup solenoid valve 23 and the third pilot valve 24.
  • the lockup solenoid valve 23 generates a lockup signal pressure using the second pilot pressure P2 as the original pressure.
  • the lockup signal pressure is a signal pressure generated by the lockup solenoid valve 23 to control the lockup pressure of the lockup clutch LU of the torque converter TC.
  • the third pilot valve 24 generates a third pilot pressure P3 with the second pilot pressure P2 as the original pressure.
  • the third pilot pressure P3 is set lower than the lower limit of the set range of the line pressure PL.
  • the third pilot pressure P3 is preset in consideration of the damping property of the primary regulator valve 12 and the secondary regulator valve 13.
  • the third pilot pressure P3 is introduced into the primary regulator valve 12 and the secondary regulator valve 13 as a damping pressure.
  • the third pilot pressure P3 introduced as the damping pressure is introduced into the primary regulator valve 12 so as to face the primary signal pressure.
  • the primary signal pressure is the signal pressure generated by the primary solenoid valve 19 to control the primary pulley pressure Ppri.
  • the third pilot pressure P3 introduced as the damping pressure is introduced into the secondary regulator valve 13 so as to face the secondary signal pressure.
  • the secondary signal pressure is a signal pressure generated by the secondary solenoid valve 20 to control the secondary pulley pressure Psec.
  • the hydraulic control circuit 1 includes a primary pulley pressure detection sensor 27 as a primary pulley pressure detection unit that detects the primary pulley pressure Ppri of the primary pulley PRI, and a secondary pulley pressure detection that detects the secondary pulley pressure Psec of the secondary pulley SEC.
  • the secondary pulley pressure detection sensor 28 as a unit, the line pressure detection sensor 29 as a line pressure detection unit that detects the line pressure PL, and the oil temperature T of the oil supplied from the mechanical oil pump MP or the electric oil pump EP are detected.
  • An oil temperature detection sensor 30 is provided as an oil temperature detection unit.
  • FIG. 3 is a configuration block diagram showing a transmission controller 2 and a main configuration connected to the transmission controller 2.
  • the transmission controller 2 includes an input interface 31, an output interface 32, a storage device 33, an electric motor control device 34, and a hydraulic control circuit control device 35 (hereinafter, simply circuit control) that are electrically connected to each other. (Refered to as device 35) and.
  • the input interface 31 has a secondary pulley pressure detection that detects an output signal from the primary pulley pressure detection sensor 27 that detects the primary pulley pressure Ppri supplied to the primary pulley PRI and a secondary pulley pressure Psec that is supplied to the secondary pulley SEC.
  • the output signal from 30 is input.
  • the motor control command generated by the processing of the electric motor control device 34 and the circuit control command generated by the processing of the circuit control device 35 are output to the electric motor M and the hydraulic control circuit 1 via the output interface 32, respectively.
  • the storage device 33 temporarily stores parameters included in output signals from various sensors (primary pulley pressure detection sensor 27, secondary pulley pressure detection sensor 28, line pressure detection sensor 29, and oil temperature detection sensor 30). It is a memory. Further, the storage device 33 stores a pulley pressure setting table and a target differential pressure setting table, which will be described later.
  • the storage device 33 stores the processing program and the algorithm program executed by the electric motor control device 34 and the circuit control device 35.
  • the storage device 33 is built in the transmission controller 2, but is not limited to this, and may be provided separately from the transmission controller 2, for example.
  • the electric motor control device 34 generates a motor control command based on output signals output from various sensors and the like, and outputs the generated motor control command to the electric motor M via the output interface 32.
  • the circuit control device 35 generates a circuit control command based on output signals output from various sensors and the like, and outputs the generated circuit control command to the hydraulic control circuit 1 via the output interface 32.
  • the circuit control device 35 includes a target pulley pressure setting module 351 as a target pulley pressure setting unit, a target pulley pressure selection module 352 as a target pulley pressure selection unit, and a target differential pressure setting module 353 as a target differential pressure setting unit. It has a target line pressure setting module 354 as a target line pressure setting unit and a circuit control command generation module 355 as a circuit control command generation unit.
  • the details of the target pulley pressure setting module 351, the target pulley pressure selection module 352, the target differential pressure setting module 353, the target line pressure setting module 354, and the circuit control command generation module 355 will be described later in the control process of the hydraulic control circuit 1. do.
  • FIG. 4 is a flowchart showing the control process of the hydraulic control circuit 1.
  • FIG. 5 is a table for setting the target pulley pressure.
  • FIG. 6 is an explanatory diagram for explaining the target differential pressure ⁇ P.
  • FIG. 7 is a table for setting the target differential pressure ⁇ P and showing the change in the target differential pressure ⁇ P depending on the oil temperature region.
  • step S1 various sensors detect various parameters.
  • the primary pulley pressure detection sensor 27, the secondary pulley pressure detection sensor 28, the line pressure detection sensor 29, and the oil temperature detection sensor 30 are the primary pulley pressure Ppri, the secondary pulley pressure Psec, the line pressure PL, and the oil of oil, respectively. Detects temperature T.
  • the primary pulley pressure detection sensor 27, the secondary pulley pressure detection sensor 28, the line pressure detection sensor 29, and the oil temperature detection sensor 30 shift the detected primary pulley pressure Ppri, secondary pulley pressure Psec, line pressure PL, and oil temperature T.
  • the input interface 31 outputs the oil temperature T to the target differential pressure setting module 353, outputs the primary pulley pressure Ppri, the secondary pulley pressure Psec, and the line pressure PL to the circuit control command generation module 355, and proceeds to step S2. ..
  • the target pulley pressure setting module 351 of the circuit control device 35 has the target primary pulley pressure tPpri, which is the target value of the primary pulley pressure Ppri, and the secondary pulley pressure Psec, based on the gear ratio of the transmission TM.
  • the target secondary pulley pressure tPsec which is the target value, is set.
  • the target pulley pressure setting module 351 has a target primary pulley pressure based on the gear ratio of the transmission TM and the pulley pressure setting table (see FIG. 5) stored in the storage device 33. Set tPpri and target secondary pulley pressure tPsec. Then, the target pulley pressure setting module 351 outputs the set target primary pulley pressure tPpri and the target secondary pulley pressure tPsec to the target pulley pressure selection module 352 and the circuit control command generation module 355, and proceeds to step S3.
  • step S3 the target pulley pressure selection module 352 selects the higher of the target primary pulley pressure tPpri and the target secondary pulley pressure tPsec output from the target pulley pressure setting module 351 as the target pulley pressure tPP. Then, the target pulley pressure selection module 352 outputs the selected target pulley pressure tPP to the target line pressure setting module 354, and proceeds to step S4.
  • step S4 the target differential pressure setting module 353 sets the target differential pressure ⁇ P variably according to the oil temperature T output from the input interface 31.
  • the target differential pressure ⁇ P used for setting the target line pressure tPL which will be described later, is variably set according to the oil temperature T.
  • the excess of the line pressure tPL can be further reduced.
  • the target differential pressure setting module 353 outputs the set target differential pressure ⁇ P to the target line pressure setting module 354, and proceeds to step S5.
  • the target differential pressure ⁇ P is the target differential pressure between the target pulley pressure tPP and the target line pressure tPL, and is a pulley pressure detection sensor (specifically, the primary pulley pressure detection sensor 27 or It is composed of the detection variation of the secondary pulley pressure detection sensor 28), the required target differential pressure for suppressing oil vibration, and the detection variation of the line pressure detection sensor 29.
  • the detection variation of the line pressure detection sensor 29 greatly affects the setting of the target line pressure tPL.
  • the inventor has discovered that the detection variation (that is, detection accuracy) of the line pressure detection sensor 29 changes depending on the oil temperature T of the oil.
  • step S4 the target differential pressure setting module 353 sets the target differential pressure ⁇ P by the oil temperature region based on the oil temperature T and the target differential pressure setting table (see FIG. 7) stored in the storage device 33. Set differently.
  • the target differential pressure ⁇ P used to set the target differential pressure tPL is set variably depending on the oil temperature region, so that the target line pressure due to the target differential pressure ⁇ P is compared with the case where the target differential pressure ⁇ P is a fixed value. The excess of tPL can be further reduced.
  • step S4 in the target differential pressure setting module 353, in the first oil temperature region where the detection variation of the line pressure detection sensor 29 with respect to the oil temperature T is large, the detection variation of the line pressure detection sensor 29 is the first oil.
  • the target differential pressure ⁇ P is set larger than that of the second oil temperature region, which is smaller than the temperature region.
  • the target differential pressure ⁇ P can be appropriately set according to the change in the detection variation of the line pressure detection sensor 29 due to the different oil temperature regions, so that the excess amount of the target line pressure tPL due to the target differential pressure ⁇ P can be further reduced. Can be made to.
  • the target differential pressure setting module 353 has a line pressure in the low oil temperature region LT (see FIG. 7) and the high oil temperature region HT (see FIG. 7), which are the first oil temperature regions.
  • the detection variation of the detection sensor 29 is small, and the target differential pressure is larger than the intermediate oil temperature region CT (see FIG. 7) as the second oil temperature region located between the low oil temperature region LT and the high oil temperature region HT.
  • Set ⁇ P to a large value.
  • the target differential pressure ⁇ P is set large in the low oil temperature region LT and the high oil temperature region HT where the detection variation of the line pressure detection sensor 29 is large, and the intermediate oil temperature region CT where the detection variation of the line pressure detection sensor 29 is small is small. Then, by setting the target differential pressure ⁇ P small, the target differential pressure ⁇ P can be appropriately set according to the change in the detection variation of the line pressure detection sensor 29 in different oil temperature regions. The excess of the line pressure tPL can be further reduced.
  • step S4 the target differential pressure setting module 353 sets the target differential pressure in the oil temperature region (for example, the intermediate oil temperature region CT) where the detection variation of the line pressure detection sensor 29 is constant.
  • Set ⁇ P to be constant.
  • the target differential pressure setting module 353 is set in the oil temperature region CT where the detection variation of the line pressure detection sensor 29 changes (for example, the intermediate oil temperature region CT of the low oil temperature region LT).
  • the target differential pressure ⁇ P is set to be different depending on the different oil temperature T. From the viewpoint of further improving the accuracy of the target differential pressure ⁇ P, it is preferable that the target differential pressure setting module 353 sets the target differential pressure ⁇ P to a larger value as the detection variation of the line pressure detection sensor 29 increases.
  • the target differential pressure ⁇ P As shown in FIG. 7, regarding the change of the target differential pressure ⁇ P set by the oil temperature region, even when the target line pressure tPL is a high pressure of 2.0 Mpa or more, or the target line pressure tPL is 1. The same tendency can be seen even when the pressure is as low as 5 Mpa or less. That is, the target differential pressure ⁇ P is relatively large in the low oil temperature region LT and the high oil temperature region HT, and the target differential pressure ⁇ P in the intermediate oil temperature region CT located between the low oil temperature region LT and the high oil temperature region HT. Is relatively small. Therefore, the target differential pressure ⁇ P can be effectively reduced in the intermediate oil temperature region CT where the fuel consumption is relatively good.
  • step S5 the target line pressure setting module 354 is based on the target pulley pressure tPP output from the target pulley pressure selection module 352 and the target differential pressure ⁇ P output from the target differential pressure setting module 353.
  • the target line pressure tPL which is the target value of the line pressure PL, is set.
  • step S5 the target line pressure setting module 354 sets the target line pressure tPL to be the total pressure of the target pulley pressure tPP and the target differential pressure ⁇ P. Then, the target line pressure setting module 354 outputs the set target line pressure tPL to the circuit control command generation module 355, and proceeds to step S6.
  • step S6 the transmission controller 2 adjusts the detected primary pulley pressure Ppri, secondary pulley pressure Psec, and line pressure PL to the target primary pulley pressure tPpri, target secondary pulley pressure tPsec, and target line pressure tPL, respectively.
  • the hydraulic control circuit 1 is controlled so as to be performed.
  • the circuit control command generation module 355 includes the primary pulley pressure Ppri, the secondary pulley pressure Psec, and the line pressure PL output from the input interface 31, and the target output from the target pulley pressure setting module 351.
  • a circuit control command for controlling the hydraulic control circuit 1 is generated based on the primary pulley pressure tPpri, the target secondary pulley pressure tPsec, and the target line pressure tPL output from the target line pressure setting module 354.
  • step S6 in the circuit control command generation module 355, the primary pulley pressure Ppri, the secondary pulley pressure Psec, and the line pressure PL are set to the target primary pulley pressure tPpri, the target secondary pulley pressure tPsec, and the target line pressure tPL, respectively.
  • the circuit control command generation module 355 outputs the generated circuit control command to the hydraulic control circuit 1 via the output interface 32.
  • the primary pulley pressure Ppri, the secondary pulley pressure Psec, and the line pressure PL are the target primary pulley pressure tPpri and the target secondary pulley pressure, respectively, based on the circuit control command output from the circuit control command generation module 355.
  • the pressure is controlled to be adjusted to tPsec and the target line pressure tPL, and the process returns to step S1.
  • the transmission TM includes a primary pulley PRI, a secondary pulley SEC, a belt BLT (transmission member) wound around the primary pulley PRI and the secondary pulley SEC, and a mechanical oil pump that supplies oil.
  • the oil supplied from the MP or electric oil pump EP (oil pump) and the mechanical oil pump MP or electric oil pump EP (oil pump) is supplied to the primary pulley pressure Ppri and the secondary pulley SEC supplied to the primary pulley PRI.
  • a hydraulic control circuit 1 that regulates the line pressure PL, which is the original pressure of the secondary pulley pressure Psec, a line pressure detection sensor 29 (line pressure detection unit) that detects the line pressure PL, and a transmission that controls the hydraulic control circuit 1.
  • a controller 2 (controller) is provided, and the transmission controller 2 (controller) selects the higher of the target value of the primary pulley pressure Ppri and the target value of the secondary pulley pressure Psec as the target pulley pressure tPP, and the target difference.
  • the pressure ⁇ P is variably set by the oil temperature T
  • the target line pressure tPL which is the target value of the line pressure PL
  • the target differential pressure ⁇ P is set to be the total pressure of the target pulley pressure tPP and the target differential pressure ⁇ P
  • the hydraulic control circuit 1 is controlled so that the PL is adjusted to the target line pressure tPL.
  • the control method of the transmission TM supplies oil with a primary pulley PRI, a secondary pulley SEC, a belt BLT (transmission member) wound around the primary pulley PRI and the secondary pulley SEC, and oil.
  • the oil supplied from the mechanical oil pump MP or electric oil pump EP (oil pump) and the mechanical oil pump MP or electric oil pump EP (oil pump) is supplied to the primary pulley PRI by the primary pulley pressure Ppri and the secondary pulley SEC.
  • This is a control method of a transmission TM including a hydraulic control circuit 1 for adjusting the pressure to the line pressure PL which is the original pressure of the secondary pulley pressure Psec supplied to the power supply, the line pressure detecting step for detecting the line pressure PL, and the primary.
  • the higher of the target value of the pulley pressure Ppri and the target value of the secondary pulley pressure Psec is selected as the target pulley pressure tPP, the target differential pressure ⁇ P is variably set by the oil temperature T, and is the target value of the line pressure PL.
  • the setting step of setting the target line pressure tPL to be the total pressure of the target pulley pressure tPP and the target differential pressure ⁇ P, and the hydraulic control circuit 1 so that the detected line pressure PL is adjusted to the target line pressure tPL. Includes control steps and controls.
  • the program according to the embodiment includes a primary pulley PRI, a secondary pulley SEC, a belt BLT (transmission member) wound around the primary pulley PRI and the secondary pulley SEC, and a mechanical oil pump MP or electric motor for supplying oil.
  • the oil pump EP (oil pump) and the oil supplied from the mechanical oil pump MP or the electric oil pump EP (oil pump) are supplied to the primary pulley pressure Ppri supplied to the primary pulley PRI and the secondary pulley supplied to the secondary pulley SEC.
  • a setting procedure for setting the target line pressure tPL which is a value, to be the total pressure of the target pulley pressure tPP and the target differential pressure ⁇ P, and hydraulic pressure so that the detected line pressure PL is adjusted to the target line pressure tPL.
  • the CPU (computer) is made to execute the control procedure for controlling the control circuit 1.
  • the target differential pressure ⁇ P used for setting the target line pressure tPL is variably set by the oil temperature T, so that the target differential pressure ⁇ P is compared with the case where the target differential pressure ⁇ P is a fixed value.
  • the excess amount of the target line pressure tPL due to the above can be further reduced.
  • the drive torque of the mechanical oil pump MP or the electric oil pump EP can be reduced.
  • the transmission controller 2 detects in the first oil temperature region where the detection variation of the line pressure detection sensor 29 (line pressure detection unit) with respect to the oil temperature T is large.
  • the target differential pressure ⁇ P is set larger than that in the second oil temperature region where the variation is smaller than the first oil temperature region.
  • the target differential pressure ⁇ P can be appropriately set according to the change in the detection variation of the line pressure detection sensor 29 due to the different oil temperature regions, so that the excess amount of the target line pressure tPL due to the target differential pressure ⁇ P can be set. Can be further reduced.
  • the transmission controller 2 (controller) has a small detection variation in the low oil temperature region LT and the high oil temperature region HT, which are the first oil temperature regions, and
  • the target differential pressure ⁇ P is set larger than the intermediate oil temperature region CT as the second oil temperature region located between the low oil temperature region LT and the high oil temperature region HT.
  • the target differential pressure ⁇ P is set large in the low oil temperature region LT and the high oil temperature region HT where the detection variation of the line pressure detection sensor 29 is large, and the intermediate oil with a small detection variation of the line pressure detection sensor 29.
  • the target differential pressure ⁇ P By setting the target differential pressure ⁇ P small in the temperature region CT, the target differential pressure ⁇ P can be appropriately set according to the change in the detection variation of the line pressure detection sensor 29 due to different oil temperature regions, so that the target differential pressure ⁇ P can be appropriately set. The excess of the target line pressure tPL due to ⁇ P can be further reduced.
  • Hydraulic control circuit 2 Transmission controller (controller) 29 Line pressure detection sensor (line pressure detection unit) 30 Oil temperature detection sensor 35 Circuit control device EP Mechanical oil pump (oil pump) MP electric oil pump (oil pump) TM transmission (belt continuously variable transmission) PRI Primary pulley SEC Secondary pulley BLT belt (transmission member)

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Abstract

［課題］ライン圧の過剰分をより低減させることができる変速機、変速機の制御方法及びプログラムを提供する。 ［解決手段］変速機は、プライマリプーリと、セカンダリプーリと、ベルトと、オイルポンプから供給された油をライン圧に調圧する油圧制御回路と、ライン圧を検出するライン圧検出センサと、油圧制御回路を制御する変速機コントローラと、を備える。そして、変速機コントローラは、プライマリプーリ圧の目標値及びセカンダリプーリ圧の目標値のうちの高い方を目標プーリ圧として選択し、目標差圧を油温によって可変に設定し、ライン圧の目標値である目標ライン圧を、目標プーリ圧及び目標差圧の合計圧となるように設定し、検出されたライン圧が目標ライン圧に調圧されるように油圧制御回路を制御する。

Description

変速機、変速機の制御方法及びプログラム
　本発明は変速機、変速機の制御方法及びプログラムに関する。
　特許文献１には、ライン圧センサを設けることで油圧ばらつきを抑制し、ライン圧の過剰分を低減させる変速機が開示されている。
特開２００６－０９７８１１号公報
　しかしながら、ライン圧を検出するライン圧センサの検出精度が低いため、ライン圧の過剰分の低減を十分に図ることができない。
　本発明は、このような課題に鑑みてなされたもので、ライン圧の過剰分をより低減させることができる変速機、変速機の制御方法及びプログラムを提供することを目的とする。
　本発明のある態様によれば、プライマリプーリと、セカンダリプーリと、前記プライマリプーリ及び前記セカンダリプーリに巻き掛けられた伝達部材と、油を供給するオイルポンプと、前記オイルポンプから供給された油を、前記プライマリプーリに供給されるプライマリプーリ圧及び前記セカンダリプーリに供給されるセカンダリプーリ圧の元圧であるライン圧に調圧する油圧制御回路と、前記ライン圧を検出するライン圧検出部と、前記油圧制御回路を制御するコントローラと、を備え、前記コントローラは、前記プライマリプーリ圧の目標値及び前記セカンダリプーリ圧の目標値のうちの高い方を目標プーリ圧として選択し、目標差圧を油温によって可変に設定し、前記ライン圧の目標値である目標ライン圧を、前記目標プーリ圧及び前記目標差圧の合計圧となるように設定し、検出された前記ライン圧が前記目標ライン圧に調圧されるように前記油圧制御回路を制御する変速機が提供される。
　本発明の他の態様によれば、プライマリプーリと、セカンダリプーリと、前記プライマリプーリ及び前記セカンダリプーリに巻き掛けられた伝達部材と、油を供給するオイルポンプと、前記オイルポンプから供給された油を、前記プライマリプーリに供給されるプライマリプーリ圧及び前記セカンダリプーリに供給されるセカンダリプーリ圧の元圧であるライン圧に調圧する油圧制御回路と、を備える変速の制御方法であって、前記ライン圧を検出するライン圧検出ステップと、前記プライマリプーリ圧の目標値及び前記セカンダリプーリ圧の目標値のうちの高い方を目標プーリ圧として選択し、目標差圧を油温によって可変に設定し、前記ライン圧の目標値である目標ライン圧を、前記目標プーリ圧及び前記目標差圧の合計圧となるように設定し、検出された前記ライン圧が前記目標ライン圧に調圧されるように前記油圧制御回路を制御する制御ステップと、を含む変速機の制御方法が提供される。
　本発明のその他の態様によれば、プライマリプーリと、セカンダリプーリと、前記プライマリプーリ及び前記セカンダリプーリに巻き掛けられた伝達部材と、油を供給するオイルポンプと、前記オイルポンプから供給された油を、前記プライマリプーリに供給されるプライマリプーリ圧及び前記セカンダリプーリに供給されるセカンダリプーリ圧の元圧であるライン圧に調圧する油圧制御回路と、を備える変速機を制御するコンピュータが実行可能なプログラムであって、前記ライン圧を検出するライン圧検出手順と、前記プライマリプーリ圧の目標値及び前記セカンダリプーリ圧の目標値のうちの高い方を目標プーリ圧として選択し、目標差圧を油温によって可変に設定し、前記ライン圧の目標値である目標ライン圧を、前記目標プーリ圧及び前記目標差圧の合計圧となるように設定し、検出された前記ライン圧が前記目標ライン圧に調圧されるように前記油圧制御回路を制御する制御手順と、をコンピュータに実行させるプログラムが提供される。
　これらの態様によれば、ライン圧の過剰分をより低減させることができる。
図１は、車両の概略構成図である。 図２は、油圧制御回路の概略構成図である。 図３は、変速機コントローラ及び変速機コントローラに接続される主要構成を示す構成ブロック図である。 図４は、油圧制御回路の制御処理を示すフローチャートである。 図５は、目標プーリ圧を設定するためのテーブルである。 図６は、目標差圧を説明するための説明図である。 図７は、目標差圧を設定するためのテーブルである。
　以下、添付図面を参照しながら本発明の実施形態（以下、本実施形態という）について説明する。
　（変速機の構成）
　まず、図１を参照しながら本実施形態に係る変速機ＴＭについて説明する。
　図１は車両の概略構成図である。
　図１に示すように、車両はエンジンＥＮＧとトルクコンバータＴＣと前後進切替機構ＳＷＭとバリエータＶＡとを備える。車両では作動機械としての変速機ＴＭがトルクコンバータＴＣと前後進切替機構ＳＷＭとバリエータＶＡとを有するベルト無段変速機とされる。
　エンジンＥＮＧは車両の駆動源を構成する。エンジンＥＮＧの動力はトルクコンバータＴＣ、前後進切替機構ＳＷＭ、バリエータＶＡを介して駆動輪ＤＷへと伝達される。換言すれば、トルクコンバータＴＣ、前後進切替機構ＳＷＭ、バリエータＶＡは、エンジンＥＮＧと駆動輪ＤＷとを結ぶ動力伝達経路に設けられる。
　トルクコンバータＴＣは、流体を介して動力を伝達する。トルクコンバータＴＣでは、ロックアップクラッチＬＵを締結することで、動力伝達効率が高められる。
　前後進切替機構ＳＷＭは、エンジンＥＮＧとバリエータＶＡとを結ぶ動力伝達経路に設けられる。前後進切替機構ＳＷＭは、入力される回転の回転方向を切り替えることで車両の前後進を切り替える。前後進切替機構ＳＷＭは、前進レンジ選択の際に係合される前進クラッチＦＷＤ／Ｃと、リバースレンジ選択の際に係合される後進ブレーキＲＥＶ／Ｂとを備える。前進クラッチＦＷＤ／Ｃ及び後進ブレーキＲＥＶ／Ｂを解放すると、変速機ＴＭがニュートラル状態、つまり動力遮断状態になる。
　バリエータＶＡは、プライマリプーリＰＲＩと、セカンダリプーリＳＥＣと、プライマリプーリＰＲＩ及びセカンダリプーリＳＥＣに巻き掛けられた伝達部材としてのベルトＢＬＴとを有するベルト無段変速機構を構成する。プライマリプーリＰＲＩにはプライマリプーリＰＲＩの油圧であるプライマリプーリ圧Ｐｐｒｉが、セカンダリプーリＳＥＣにはセカンダリプーリＳＥＣの油圧であるセカンダリプーリ圧Ｐｓｅｃが、後述する油圧制御回路１からそれぞれ供給される。
　変速機ＴＭは、メカニカルオイルポンプＭＰと電動オイルポンプＥＰと電動モータＭとをさらに有して構成される。
　メカニカルオイルポンプＭＰは油圧制御回路１に油を圧送（供給）する。メカニカルオイルポンプＭＰと油圧制御回路１とを連通する流路には、逆止弁２５が設けられる。メカニカルオイルポンプＭＰは、エンジンＥＮＧの動力により駆動される。
　電動オイルポンプＥＰは、メカニカルオイルポンプＭＰとともに、或いは単独で油圧制御回路１に油を圧送（供給）する。電動オイルポンプＥＰと油圧制御回路１とを連通する流路には、逆止弁２６が設けられる。電動オイルポンプＥＰは、メカニカルオイルポンプＭＰに対して補助的に設けられる。電動モータＭは電動オイルポンプＥＰを駆動する。電動オイルポンプＥＰは電動モータＭを有して構成されると把握されてもよい。
　変速機ＴＭは、油圧制御回路１と変速機コントローラ２とをさらに有して構成される。油圧制御回路１は複数の流路、複数の油圧制御弁で構成され、メカニカルオイルポンプＭＰや電動オイルポンプＥＰから供給される油を調圧して変速機ＴＭの各部位に供給する。
　変速機コントローラ２は変速機ＴＭを制御するためのコントローラであり、各種センサ（具体的には、プライマリプーリ圧検出センサ２７、セカンダリプーリ圧検出センサ２８、ライン圧検出センサ２９及び油温検出センサ３０を含む。／図２及び図３参照）等から出力される信号に基づいて油圧制御回路１や電動オイルポンプＥＰを駆動する電動モータＭを制御する。本実施形態では、変速機コントローラ２は、コンピュータとしてのＣＰＵにより構成されているが、これに限定されるものではなく、例えば、複数のマイクロコンピュータにより構成されてもよい。なお、変速機コントローラ２の詳細については後述する。
　油圧制御回路１は、変速機コントローラ２からの指令に基づいて、ロックアップクラッチＬＵ、前進クラッチＦＷＤ／Ｃ、後進ブレーキＲＥＶ／Ｂ、プライマリプーリＰＲＩ、セカンダリプーリＳＥＣ等の油圧制御を行う。
　（油圧制御回路の構成）
　次に、図２を参照しながら油圧制御回路１について説明する。
　図２は油圧制御回路１の概略構成図である。
　図２に示すように、油圧制御回路１はプレッシャレギュレータバルブ１１と、プライマリレギュレータバルブ１２と、セカンダリレギュレータバルブ１３と、クラッチレギュレータバルブ１４と、トルコンレギュレータバルブ１５と、ロックアップレギュレータバルブ１６と、第１パイロットバルブ１７と、ライン圧ソレノイドバルブ１８と、プライマリソレノイドバルブ１９と、セカンダリソレノイドバルブ２０と、クラッチ圧ソレノイドバルブ２１と、第２パイロットバルブ２２と、ロックアップソレノイドバルブ２３と、第３パイロットバルブ２４とを有する。
　プレッシャレギュレータバルブ１１は、メカニカルオイルポンプＭＰ及び電動オイルポンプＥＰのうち少なくともいずれかのオイルポンプの吐出油をライン圧ＰＬに調圧する。なお、ライン圧ＰＬは、後述するプーリ圧の元圧である。ライン圧ＰＬを指し示す破線は油路ではなく油圧を指し示すことを意味する。プレッシャレギュレータバルブ１１は、オイルポンプ吐出油の一部をドレンしながら調圧を行う。ライン圧ＰＬに調圧された油はプライマリレギュレータバルブ１２とセカンダリレギュレータバルブ１３と第１パイロットバルブ１７とに供給される。
　プライマリレギュレータバルブ１２とセカンダリレギュレータバルブ１３とはプーリ圧制御弁であり、ライン圧ＰＬに調圧された油をプーリ圧に調圧することによりプーリ圧を制御する。プーリ圧は、プライマリレギュレータバルブ１２の場合はプライマリプーリ圧Ｐｐｒｉとされ、セカンダリレギュレータバルブ１３の場合はセカンダリプーリ圧Ｐｓｅｃとされる。
　クラッチレギュレータバルブ１４にはプレッシャレギュレータバルブ１１からドレンされた油が供給される。クラッチレギュレータバルブ１４はプレッシャレギュレータバルブ１１からドレンされた油をクラッチ圧に調圧する。クラッチ圧に調圧された油は前進クラッチＦＷＤ／Ｃ及び後進ブレーキＲＥＶ／Ｂのいずれかに選択的に供給される。クラッチレギュレータバルブ１４は油の一部をドレンしながら調圧を行う。
　トルコンレギュレータバルブ１５にはクラッチレギュレータバルブ１４からドレンされた油が供給される。トルコンレギュレータバルブ１５はプレッシャレギュレータバルブ１１からドレンされた油をトルクコンバータＴＣのコンバータ圧に調圧する。トルコンレギュレータバルブ１５は油の一部をドレンしながら調圧を行い、ドレンされた油は変速機ＴＭの潤滑系に供給される。コンバータ圧に調圧された油はトルクコンバータＴＣとロックアップレギュレータバルブ１６とに供給される。
　ロックアップレギュレータバルブ１６はコンバータ圧に調圧された油をロックアップ圧に調圧する。ロックアップクラッチＬＵはコンバータ圧とロックアップ圧との差圧であるロックアップ差圧によりロックアップ制御される。ロックアップ圧に調圧された油はロックアップクラッチＬＵに供給される。
　プレッシャレギュレータバルブ１１はライン圧ソレノイドバルブ１８が生成する信号圧に基づいて調圧を行う。プライマリレギュレータバルブ１２及びプライマリソレノイドバルブ１９、セカンダリレギュレータバルブ１３及びセカンダリソレノイドバルブ２０、クラッチレギュレータバルブ１４及びクラッチ圧ソレノイドバルブ２１、ロックアップレギュレータバルブ１６及びロックアップソレノイドバルブ２３についても同様である。
　ライン圧ソレノイドバルブ１８、プライマリソレノイドバルブ１９、セカンダリソレノイドバルブ２０、クラッチ圧ソレノイドバルブ２１それぞれには、第１のパイロット圧Ｐ１が元圧として導入される。第１のパイロット圧Ｐ１は第１パイロットバルブ１７によりライン圧ＰＬを元圧として生成される。第１のパイロット圧Ｐ１は第２パイロットバルブ２２にも導入される。
　第２パイロットバルブ２２は、第１のパイロット圧Ｐ１を元圧として第２のパイロット圧Ｐ２を生成する。第２のパイロット圧Ｐ２はライン圧ＰＬの設定範囲下限以上に設定される。第２のパイロット圧Ｐ２はロックアップクラッチＬＵの制御性を考慮して予め設定される。第２のパイロット圧Ｐ２はロックアップソレノイドバルブ２３と第３パイロットバルブ２４とに導入される。
　ロックアップソレノイドバルブ２３は、第２のパイロット圧Ｐ２を元圧としてロックアップ信号圧を生成する。ロックアップ信号圧はトルクコンバータＴＣのロックアップクラッチＬＵのロックアップ圧を制御するためにロックアップソレノイドバルブ２３が生成する信号圧である。
　第３パイロットバルブ２４は、第２のパイロット圧Ｐ２を元圧として第３のパイロット圧Ｐ３を生成する。第３のパイロット圧Ｐ３はライン圧ＰＬの設定範囲下限より低く設定される。第３のパイロット圧Ｐ３はプライマリレギュレータバルブ１２及びセカンダリレギュレータバルブ１３のダンピング性を考慮して予め設定される。第３のパイロット圧Ｐ３はプライマリレギュレータバルブ１２とセカンダリレギュレータバルブ１３とにダンピング圧として導入される。
　ダンピング圧として導入される第３のパイロット圧Ｐ３は、プライマリ信号圧と対向するようにプライマリレギュレータバルブ１２に導入される。プライマリ信号圧はプライマリプーリ圧Ｐｐｒｉを制御するためにプライマリソレノイドバルブ１９が生成する信号圧である。
　同様に、ダンピング圧として導入される第３のパイロット圧Ｐ３は、セカンダリ信号圧と対向するようにセカンダリレギュレータバルブ１３に導入される。セカンダリ信号圧はセカンダリプーリ圧Ｐｓｅｃを制御するためにセカンダリソレノイドバルブ２０が生成する信号圧である。
　また、油圧制御回路１には、プライマリプーリＰＲＩのプライマリプーリ圧Ｐｐｒｉを検出するプライマリプーリ圧検出部としてのプライマリプーリ圧検出センサ２７と、セカンダリプーリＳＥＣのセカンダリプーリ圧Ｐｓｅｃを検出するセカンダリプーリ圧検出部としてのセカンダリプーリ圧検出センサ２８と、ライン圧ＰＬを検出するライン圧検出部としてのライン圧検出センサ２９と、メカニカルオイルポンプＭＰ又は電動オイルポンプＥＰから供給された油の油温Ｔを検出する油温検出部としての油温検出センサ３０とが設けられる。
　（変速機コントローラの構成）
　次に、図３を参照しながら変速機コントローラ２について説明する。
　図３は変速機コントローラ２及び変速機コントローラ２に接続される主要構成を示す構成ブロック図である。
　図３に示すように、変速機コントローラ２は、互いに電気的に接続される入力インタフェース３１、出力インタフェース３２、記憶装置３３、電動モータ制御装置３４及び油圧制御回路制御装置３５（以下、単に回路制御装置３５という）及びを備える。
　入力インタフェース３１には、プライマリプーリＰＲＩに供給されるプライマリプーリ圧Ｐｐｒｉを検出するプライマリプーリ圧検出センサ２７からの出力信号と、セカンダリプーリＳＥＣに供給されるセカンダリプーリ圧Ｐｓｅｃを検出するセカンダリプーリ圧検出センサ２８からの出力信号と、ライン圧ＰＬを検出するライン圧検出センサ２９からの出力信号と、メカニカルオイルポンプＭＰ又は電動オイルポンプＥＰから供給された油の油温Ｔを検出する油温検出センサ３０からの出力信号とが入力される。
　電動モータ制御装置３４の処理により生成されたモータ制御指令及び回路制御装置３５の処理により生成された回路制御指令は、出力インタフェース３２を介してそれぞれ電動モータＭ及び油圧制御回路１に出力される。
　記憶装置３３は、各種センサ（プライマリプーリ圧検出センサ２７、セカンダリプーリ圧検出センサ２８、ライン圧検出センサ２９及び油温検出センサ３０）からの出力信号に含まれるパラメータを一時的に記憶するためのメモリである。また、記憶装置３３は、後述するプーリ圧設定用テーブル及び目標差圧設定用テーブルを記憶している。
　さらに、記憶装置３３は、電動モータ制御装置３４及び回路制御装置３５において実行される処理プログラム及びアルゴリズムプログラムを記憶している。本実施形態では、記憶装置３３は、変速機コントローラ２に内蔵されているが、これに限定されるものではなく、例えば、変速機コントローラ２とは別体に設けられてもよい。
　電動モータ制御装置３４は、各種センサ等から出力される出力信号に基づいてモータ制御指令を生成し、生成したモータ制御指令を出力インタフェース３２を介して電動モータＭに出力する。
　回路制御装置３５は、各種センサ等から出力される出力信号に基づいて回路制御指令を生成し、生成した回路制御指令を出力インタフェース３２を介して油圧制御回路１に出力する。
　また、回路制御装置３５は、目標プーリ圧設定部としての目標プーリ圧設定モジュール３５１、目標プーリ圧選択部としての目標プーリ圧選択モジュール３５２、目標差圧設定部としての目標差圧設定モジュール３５３、目標ライン圧設定部としての目標ライン圧設定モジュール３５４及び回路制御指令生成部としての回路制御指令生成モジュール３５５を有する。なお、目標プーリ圧設定モジュール３５１、目標プーリ圧選択モジュール３５２、目標差圧設定モジュール３５３、目標ライン圧設定モジュール３５４及び回路制御指令生成モジュール３５５の詳細については、油圧制御回路１の制御処理において後述する。
　（油圧制御回路の制御処理）
　次に、図４から図７を参照しながら油圧制御回路１の制御処理（変速機ＴＭの制御処理）について説明する。
　図４は油圧制御回路１の制御処理を示すフローチャートである。図５は目標プーリ圧を設定するためのテーブルである。図６は目標差圧ΔＰを説明するための説明図である。図７は目標差圧ΔＰを設定するためのものであって油温領域による目標差圧ΔＰの変化を示すテーブルである。
　図４に示すように、まず、ステップＳ１において、各種センサは、各種パラメータを検出する。具体的には、プライマリプーリ圧検出センサ２７、セカンダリプーリ圧検出センサ２８、ライン圧検出センサ２９及び油温検出センサ３０は、それぞれプライマリプーリ圧Ｐｐｒｉ、セカンダリプーリ圧Ｐｓｅｃ、ライン圧ＰＬ及び油の油温Ｔを検出する。
　そして、プライマリプーリ圧検出センサ２７、セカンダリプーリ圧検出センサ２８、ライン圧検出センサ２９及び油温検出センサ３０は、検出したプライマリプーリ圧Ｐｐｒｉ、セカンダリプーリ圧Ｐｓｅｃ、ライン圧ＰＬ及び油温Ｔを変速機コントローラ２の入力インタフェース３１に出力する。そして、入力インタフェース３１は、油温Ｔを目標差圧設定モジュール３５３に出力するとともに、プライマリプーリ圧Ｐｐｒｉ、セカンダリプーリ圧Ｐｓｅｃ及びライン圧ＰＬを回路制御指令生成モジュール３５５に出力し、ステップＳ２に進む。
　次に、ステップＳ２において、回路制御装置３５の目標プーリ圧設定モジュール３５１は、変速機ＴＭの変速比に基づいてプライマリプーリ圧Ｐｐｒｉの目標値である目標プライマリプーリ圧ｔＰｐｒｉと、セカンダリプーリ圧Ｐｓｅｃの目標値である目標セカンダリプーリ圧ｔＰｓｅｃとを設定する。
　具体的には、ステップＳ２において、目標プーリ圧設定モジュール３５１は、変速機ＴＭの変速比と記憶装置３３に記憶されたプーリ圧設定用テーブル（図５参照）とに基づいて、目標プライマリプーリ圧ｔＰｐｒｉと目標セカンダリプーリ圧ｔＰｓｅｃとを設定する。そして、目標プーリ圧設定モジュール３５１は、設定した目標プライマリプーリ圧ｔＰｐｒｉと目標セカンダリプーリ圧ｔＰｓｅｃとを目標プーリ圧選択モジュール３５２及び回路制御指令生成モジュール３５５に出力し、ステップＳ３に進む。
　次に、ステップＳ３において、目標プーリ圧選択モジュール３５２は、目標プーリ圧設定モジュール３５１から出力された目標プライマリプーリ圧ｔＰｐｒｉ及び目標セカンダリプーリ圧ｔＰｓｅｃのうちの高い方を目標プーリ圧ｔＰＰとして選択する。そして、目標プーリ圧選択モジュール３５２は、選択した目標プーリ圧ｔＰＰを目標ライン圧設定モジュール３５４に出力し、ステップＳ４に進む。
　次に、ステップＳ４において、目標差圧設定モジュール３５３は、目標差圧ΔＰを入力インタフェース３１から出力された油温Ｔによって可変に設定する。これにより、後述する目標ライン圧ｔＰＬの設定に用いられる目標差圧ΔＰは、油温Ｔによって可変に設定されるため、目標差圧ΔＰが固定値である場合に比べ、目標差圧ΔＰによる目標ライン圧ｔＰＬの過剰分をより低減させることができる。そして、目標差圧設定モジュール３５３は、設定した目標差圧ΔＰを目標ライン圧設定モジュール３５４に出力し、ステップＳ５に進む。
　ここでは、図６に示すように、目標差圧ΔＰは、目標プーリ圧ｔＰＰと目標ライン圧ｔＰＬとの目標差圧であり、プーリ圧検出センサ（具体的には、プライマリプーリ圧検出センサ２７又はセカンダリプーリ圧検出センサ２８）の検出ばらつき分、油振を抑制する必要目標差圧及びライン圧検出センサ２９の検出ばらつき分から構成される。特にライン圧検出センサ２９の検出ばらつき分は、目標ライン圧ｔＰＬの設定に大きく影響する。
　発明者は、ライン圧検出センサ２９の検出ばらつき（すなわち、検出精度）が油の油温Ｔによって変化することを発見した。
　そこで、ステップＳ４において、目標差圧設定モジュール３５３は、油温Ｔと記憶装置３３に記憶された目標差圧設定用テーブル（図７参照）とに基づいて、目標差圧ΔＰを油温領域によって異なるように設定する。これにより、目標ライン圧ｔＰＬの設定に用いられる目標差圧ΔＰは、油温領域によって可変に設定されるため、目標差圧ΔＰが固定値である場合に比べ、目標差圧ΔＰによる目標ライン圧ｔＰＬの過剰分をより低減させることができる。
　具体的には、ステップＳ４において、目標差圧設定モジュール３５３は、油温Ｔに対するライン圧検出センサ２９の検出ばらつきが大きい第１油温領域では、ライン圧検出センサ２９の検出ばらつきが第１油温領域よりも小さい第２油温領域よりも目標差圧ΔＰを大きく設定する。これにより、異なる油温領域によるライン圧検出センサ２９の検出ばらつきの変化に合わせて目標差圧ΔＰを適切に設定することができるため、目標差圧ΔＰによる目標ライン圧ｔＰＬの過剰分をより低減させることができる。
　より具体的には、ステップＳ４において、目標差圧設定モジュール３５３は、第１油温領域である低油温領域ＬＴ（図７参照）及び高油温領域ＨＴ（図７参照）では、ライン圧検出センサ２９の検出ばらつきが小さく、かつ、低油温領域ＬＴと高油温領域ＨＴとの間に位置する第２油温領域としての中間油温領域ＣＴ（図７参照）よりも目標差圧ΔＰを大きく設定する。
　これにより、ライン圧検出センサ２９の検出ばらつきが大きい低油温領域ＬＴ及び高油温領域ＨＴでは目標差圧ΔＰを大きく設定するとともに、ライン圧検出センサ２９の検出ばらつきが小さい中間油温領域ＣＴでは目標差圧ΔＰを小さく設定することで、異なる油温領域によるライン圧検出センサ２９の検出ばらつきの変化に合わせて目標差圧ΔＰを適切に設定することができるため、目標差圧ΔＰによる目標ライン圧ｔＰＬの過剰分をより低減させることができる。
　さらに、図７に示すように、ステップＳ４において、目標差圧設定モジュール３５３は、ライン圧検出センサ２９の検出ばらつきが一定となる油温領域（例えば、中間油温領域ＣＴ）では、目標差圧ΔＰを一定に設定する。
　一方、図７に示すように、ステップＳ４において、目標差圧設定モジュール３５３は、ライン圧検出センサ２９の検出ばらつきが変化する油温領域（例えば、低油温領域ＬＴの中間油温領域ＣＴに隣接する隣接低油温領域ＬＴ１又は高油温領域ＨＴの中間油温領域ＣＴに隣接する隣接高油温領域ＨＴ１）では、目標差圧ΔＰを異なる油温Ｔによって異なるように設定する。そして、目標差圧ΔＰの精度をより向上させる観点から、目標差圧設定モジュール３５３は、ライン圧検出センサ２９の検出ばらつきが大きくなるに従って目標差圧ΔＰを大きく設定することが好ましい。
　図７に示すように、油温領域によって設定される目標差圧ΔＰの変化については、目標ライン圧ｔＰＬが２．０Ｍｐａ以上の高圧である場合であっても、又は目標ライン圧ｔＰＬが１．５Ｍｐａ以下の低圧である場合であっても、同じ傾向が見られる。すなわち、低油温領域ＬＴ及び高油温領域ＨＴでは目標差圧ΔＰが比較的大きく、低油温領域ＬＴと高油温領域ＨＴとの間に位置する中間油温領域ＣＴでは目標差圧ΔＰが比較的小さい。このため、燃費が比較的良い中間油温領域ＣＴでは、目標差圧ΔＰを効果的に低減させることができる。
　次に、ステップＳ５において、目標ライン圧設定モジュール３５４は、目標プーリ圧選択モジュール３５２から出力された目標プーリ圧ｔＰＰと、目標差圧設定モジュール３５３から出力された目標差圧ΔＰとに基づいて、ライン圧ＰＬの目標値である目標ライン圧ｔＰＬを設定する。
　具体的には、ステップＳ５において、目標ライン圧設定モジュール３５４は、目標ライン圧ｔＰＬを目標プーリ圧ｔＰＰと目標差圧ΔＰとの合計圧となるように設定する。そして、目標ライン圧設定モジュール３５４は、設定した目標ライン圧ｔＰＬを回路制御指令生成モジュール３５５に出力し、ステップＳ６に進む。
　次に、ステップＳ６において、変速機コントローラ２は、検出されたプライマリプーリ圧Ｐｐｒｉ、セカンダリプーリ圧Ｐｓｅｃ及びライン圧ＰＬがそれぞれ目標プライマリプーリ圧ｔＰｐｒｉ、目標セカンダリプーリ圧ｔＰｓｅｃ及び目標ライン圧ｔＰＬに調圧されるように油圧制御回路１を制御する。
　具体的には、ステップＳ６において、回路制御指令生成モジュール３５５は、入力インタフェース３１から出力されたプライマリプーリ圧Ｐｐｒｉ、セカンダリプーリ圧Ｐｓｅｃ及びライン圧ＰＬと、目標プーリ圧設定モジュール３５１から出力された目標プライマリプーリ圧ｔＰｐｒｉ及び目標セカンダリプーリ圧ｔＰｓｅｃと、目標ライン圧設定モジュール３５４から出力された目標ライン圧ｔＰＬとに基づいて、油圧制御回路１を制御するための回路制御指令を生成する。
　より具体的には、ステップＳ６において、回路制御指令生成モジュール３５５は、プライマリプーリ圧Ｐｐｒｉ、セカンダリプーリ圧Ｐｓｅｃ及びライン圧ＰＬがそれぞれ目標プライマリプーリ圧ｔＰｐｒｉ、目標セカンダリプーリ圧ｔＰｓｅｃ及び目標ライン圧ｔＰＬに調圧されるように回路制御指令を生成する。そして、回路制御指令生成モジュール３５５は、生成した回路制御指令を出力インタフェース３２を介して油圧制御回路１に出力する。
　そして、油圧制御回路１は、回路制御指令生成モジュール３５５から出力された回路制御指令に基づいて、プライマリプーリ圧Ｐｐｒｉ、セカンダリプーリ圧Ｐｓｅｃ及びライン圧ＰＬがそれぞれ目標プライマリプーリ圧ｔＰｐｒｉ、目標セカンダリプーリ圧ｔＰｓｅｃ及び目標ライン圧ｔＰＬに調圧されるように制御され、ステップＳ１に戻る。
　（作用効果）
　次に、本実施形態の主な作用効果について説明する。
　（１）本実施形態に係る変速機ＴＭは、プライマリプーリＰＲＩと、セカンダリプーリＳＥＣと、プライマリプーリＰＲＩ及びセカンダリプーリＳＥＣに巻き掛けられたベルトＢＬＴ（伝達部材）と、油を供給するメカニカルオイルポンプＭＰ又は電動オイルポンプＥＰ（オイルポンプ）と、メカニカルオイルポンプＭＰ又は電動オイルポンプＥＰ（オイルポンプ）から供給された油を、プライマリプーリＰＲＩに供給されるプライマリプーリ圧Ｐｐｒｉ及びセカンダリプーリＳＥＣに供給されるセカンダリプーリ圧Ｐｓｅｃの元圧であるライン圧ＰＬに調圧する油圧制御回路１と、ライン圧ＰＬを検出するライン圧検出センサ２９（ライン圧検出部）と、油圧制御回路１を制御する変速機コントローラ２（コントローラ）と、を備え、変速機コントローラ２（コントローラ）は、プライマリプーリ圧Ｐｐｒｉの目標値及びセカンダリプーリ圧Ｐｓｅｃの目標値のうちの高い方を目標プーリ圧ｔＰＰとして選択し、目標差圧ΔＰを油温Ｔによって可変に設定し、ライン圧ＰＬの目標値である目標ライン圧ｔＰＬを、目標プーリ圧ｔＰＰ及び目標差圧ΔＰの合計圧となるように設定し、検出されたライン圧ＰＬが目標ライン圧ｔＰＬに調圧されるように油圧制御回路１を制御する。
　（４）本実施形態に係る変速機ＴＭの制御方法は、プライマリプーリＰＲＩと、セカンダリプーリＳＥＣと、プライマリプーリＰＲＩ及びセカンダリプーリＳＥＣに巻き掛けられたベルトＢＬＴ（伝達部材）と、油を供給するメカニカルオイルポンプＭＰ又は電動オイルポンプＥＰ（オイルポンプ）と、メカニカルオイルポンプＭＰ又は電動オイルポンプＥＰ（オイルポンプ）から供給された油を、プライマリプーリＰＲＩに供給されるプライマリプーリ圧Ｐｐｒｉ及びセカンダリプーリＳＥＣに供給されるセカンダリプーリ圧Ｐｓｅｃの元圧であるライン圧ＰＬに調圧する油圧制御回路１と、を備える変速機ＴＭの制御方法であって、ライン圧ＰＬを検出するライン圧検出ステップと、プライマリプーリ圧Ｐｐｒｉの目標値及びセカンダリプーリ圧Ｐｓｅｃの目標値のうちの高い方を目標プーリ圧ｔＰＰとして選択し、目標差圧ΔＰを油温Ｔによって可変に設定し、ライン圧ＰＬの目標値である目標ライン圧ｔＰＬを、目標プーリ圧ｔＰＰ及び目標差圧ΔＰの合計圧となるように設定する設定ステップと、検出されたライン圧ＰＬが目標ライン圧ｔＰＬに調圧されるように油圧制御回路１を制御する制御ステップと、を含む。
　（５）実施形態に係るプログラムは、プライマリプーリＰＲＩと、セカンダリプーリＳＥＣと、プライマリプーリＰＲＩ及びセカンダリプーリＳＥＣに巻き掛けられたベルトＢＬＴ（伝達部材）と、油を供給するメカニカルオイルポンプＭＰ又は電動オイルポンプＥＰ（オイルポンプ）と、メカニカルオイルポンプＭＰ又は電動オイルポンプＥＰ（オイルポンプ）から供給された油を、プライマリプーリＰＲＩに供給されるプライマリプーリ圧Ｐｐｒｉ及びセカンダリプーリＳＥＣに供給されるセカンダリプーリ圧Ｐｓｅｃの元圧であるライン圧ＰＬに調圧する油圧制御回路１と、を備える変速機ＴＭを制御するＣＰＵ（コンピュータ）が実行可能なプログラムであって、ライン圧ＰＬを検出するライン圧検出ステップと、プライマリプーリ圧Ｐｐｒｉの目標値及びセカンダリプーリ圧Ｐｓｅｃの目標値のうちの高い方を目標プーリ圧ｔＰＰとして選択し、目標差圧ΔＰを油温Ｔによって可変に設定し、ライン圧ＰＬの目標値である目標ライン圧ｔＰＬを、目標プーリ圧ｔＰＰ及び目標差圧ΔＰの合計圧となるように設定する設定手順と、検出されたライン圧ＰＬが目標ライン圧ｔＰＬに調圧されるように油圧制御回路１を制御する制御手順と、をＣＰＵ（コンピュータ）に実行させる。
　これらの構成によれば、目標ライン圧ｔＰＬの設定に用いられる目標差圧ΔＰは、油温Ｔによって可変に設定されるため、目標差圧ΔＰが固定値である場合に比べ、目標差圧ΔＰによる目標ライン圧ｔＰＬの過剰分をより低減させることができる。この結果、メカニカルオイルポンプＭＰ又は電動オイルポンプＥＰの駆動トルクを低減させることができる。
　（２）本実施形態に係る変速機ＴＭでは、変速機コントローラ２（コントローラ）は、油温Ｔに対するライン圧検出センサ２９（ライン圧検出部）の検出ばらつきが大きい第１油温領域では、検出ばらつきが第１油温領域よりも小さい第２油温領域よりも目標差圧ΔＰを大きく設定する。
　この構成によれば、異なる油温領域によるライン圧検出センサ２９の検出ばらつきの変化に合わせて目標差圧ΔＰを適切に設定することができるため、目標差圧ΔＰによる目標ライン圧ｔＰＬの過剰分をより低減させることができる。
　（３）本実施形態に係る変速機ＴＭでは、変速機コントローラ２（コントローラ）は、前記第１油温領域である低油温領域ＬＴ及び高油温領域ＨＴでは、検出ばらつきが小さく、かつ、低油温領域ＬＴと高油温領域ＨＴとの間に位置する第２油温領域としての中間油温領域ＣＴよりも目標差圧ΔＰを大きく設定する。
　この構成によれば、ライン圧検出センサ２９の検出ばらつきが大きい低油温領域ＬＴ及び高油温領域ＨＴでは目標差圧ΔＰを大きく設定するとともに、ライン圧検出センサ２９の検出ばらつきが小さい中間油温領域ＣＴでは目標差圧ΔＰを小さく設定することで、異なる油温領域によるライン圧検出センサ２９の検出ばらつきの変化に合わせて目標差圧ΔＰを適切に設定することができるため、目標差圧ΔＰによる目標ライン圧ｔＰＬの過剰分をより低減させることができる。
　以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。
　１　　　油圧制御回路
　２　　　変速機コントローラ（コントローラ）
　２９　　ライン圧検出センサ（ライン圧検出部）
　３０　　油温検出センサ
　３５　　回路制御装置
　ＥＰ　　メカニカルオイルポンプ（オイルポンプ）
　ＭＰ　　電動オイルポンプ（オイルポンプ）
　ＴＭ　　変速機（ベルト無段変速機）
　ＰＲＩ　プライマリプーリ
　ＳＥＣ　セカンダリプーリ
　ＢＬＴ　ベルト（伝達部材）

Claims (5)

  1. 　プライマリプーリと、
    　セカンダリプーリと、
    　前記プライマリプーリ及び前記セカンダリプーリに巻き掛けられた伝達部材と、
    　油を供給するオイルポンプと、
    　前記オイルポンプから供給された油を、前記プライマリプーリに供給されるプライマリプーリ圧及び前記セカンダリプーリに供給されるセカンダリプーリ圧の元圧であるライン圧に調圧する油圧制御回路と、
    　前記ライン圧を検出するライン圧検出部と、
    　前記油圧制御回路を制御するコントローラと、を備え、
    　前記コントローラは、
    　前記プライマリプーリ圧の目標値及び前記セカンダリプーリ圧の目標値のうちの高い方を目標プーリ圧として選択し、目標差圧を油温によって可変に設定し、前記ライン圧の目標値である目標ライン圧を、前記目標プーリ圧及び前記目標差圧の合計圧となるように設定し、検出された前記ライン圧が前記目標ライン圧に調圧されるように前記油圧制御回路を制御する、
    変速機。
  2. 　請求項１に記載の変速機であって、
    　前記コントローラは、油温に対する前記ライン圧検出部の検出ばらつきが大きい第１油温領域では、前記検出ばらつきが前記第１油温領域よりも小さい第２油温領域よりも前記目標差圧を大きく設定する、
    変速機。
  3. 　請求項２に記載の変速機であって、
    　前記コントローラは、前記第１油温領域である低油温領域及び高油温領域では、前記検出ばらつきが小さく、かつ、前記低油温領域と前記高油温領域との間に位置する前記第２油温領域としての中間油温領域よりも前記目標差圧を大きく設定する、
    変速機。
  4. 　プライマリプーリと、セカンダリプーリと、前記プライマリプーリ及び前記セカンダリプーリに巻き掛けられた伝達部材と、油を供給するオイルポンプと、前記オイルポンプから供給された油を、前記プライマリプーリに供給されるプライマリプーリ圧及び前記セカンダリプーリに供給されるセカンダリプーリ圧の元圧であるライン圧に調圧する油圧制御回路と、を備える変速機の制御方法であって、
    　前記ライン圧を検出するライン圧検出ステップと、
    　前記プライマリプーリ圧の目標値及び前記セカンダリプーリ圧の目標値のうちの高い方を目標プーリ圧として選択し、目標差圧を油温によって可変に設定し、前記ライン圧の目標値である目標ライン圧を、前記目標プーリ圧及び前記目標差圧の合計圧となるように設定し、検出された前記ライン圧が前記目標ライン圧に調圧されるように前記油圧制御回路を制御する制御ステップと、を含む、
    変速機の制御方法。
  5. 　プライマリプーリと、セカンダリプーリと、前記プライマリプーリ及び前記セカンダリプーリに巻き掛けられた伝達部材と、油を供給するオイルポンプと、前記オイルポンプから供給された油を、前記プライマリプーリに供給されるプライマリプーリ圧及び前記セカンダリプーリに供給されるセカンダリプーリ圧の元圧であるライン圧に調圧する油圧制御回路と、を備える変速機を制御するコンピュータが実行可能なプログラムであって、
    　前記ライン圧を検出するライン圧検出手順と、
    　前記プライマリプーリ圧の目標値及び前記セカンダリプーリ圧の目標値のうちの高い方を目標プーリ圧として選択し、目標差圧を油温によって可変に設定し、前記ライン圧の目標値である目標ライン圧を、前記目標プーリ圧及び前記目標差圧の合計圧となるように設定し、検出された前記ライン圧が前記目標ライン圧に調圧されるように前記油圧制御回路を制御する制御手順と、をコンピュータに実行させる、
    プログラム。
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