CN109642663B - 无级变速器的控制方法以及控制装置 - Google Patents

Abstract

一种无级变速器的控制方法，其利用原始压力用油泵将油压供给至次级带轮油室，利用在初级带轮油室与次级带轮油室之间的油路配置的电动油泵对初级带轮油室的机油的进出进行控制，其中，在原始压力用油泵启动之后，直至机油填充至比电动油泵靠次级油室侧的油路为止，限制电动油泵的运转。

Description

无级变速器的控制方法以及控制装置

技术领域

本发明涉及无级变速器的控制。

背景技术

作为无级变速器的油压回路，JP2008-240894A1中公开有如下油压回路，即，具备：原始压力用的油泵，其从油盘汲取机油而产生作为变速用的原始压力的管线压力；以及变速用的电动油泵。在上述文献所记载的油压回路中，将初级带轮油室和次级带轮油室连通，并且电动油泵安装于与形成管线压力的油路连接的变速用油路。而且，在上述文献所记载的油压回路中，利用电动油泵对初级带轮油室的机油的进出进行调整而进行变速控制。

发明内容

但是，在具有上述文献所记载的油压回路的无级变速器中，为了进行变速控制而需要将机油填充至变速用油路。因此，在油压回路处于机油泄漏的所谓漏油状态时，如果将发动机启动而开始进行变速控制，则直至机油填充至变速用油路为止，电动油泵会引起所谓的气蚀而产生异响。

然而，上述文献中并未记载漏油状态下将发动机启动的情况下的控制。

因此，本发明的目的在于提供一种控制方法，能够抑制因上述气蚀产生的异响之类的、在漏油状态下开始进行变速控制而引起的弊端。

根据本发明的某个方式，提供一种控制方法，利用原始压力用油泵将油压供给至次级带轮油室，利用在初级带轮油室与次级带轮油室之间的油路配置的电动油泵对初级带轮油室的机油的进出进行控制。在该油压控制方法中，在原始压力用油泵启动之后，直至机油填充至比电动油泵靠次级油室侧的油路为止，限制电动油泵的运转。

附图说明

图1是车辆的概略结构图。

图2是油压回路的概略结构图。

图3是表示第1实施方式的控制流程的流程图。

图4是执行图3的控制流程的情况下的时序图。

图5是执行图3的控制流程的变形例的情况下的时序图。

图6是表示第2实施方式的控制流程的流程图。

图7是SEC侧油压指令值的校正量表。

图8是执行图6的控制流程的情况下的时序图。

图9是用于SEC侧油压指令值的计算的表。

图10是表示第3实施方式的控制流程的流程图。

图11是执行图10的控制流程的情况下的时序图。

图12是在第3实施方式中对SEC侧油压指令值进行校正的情况下的时序图。

具体实施方式

下面，参照附图对本发明的实施方式进行说明。

(第1实施方式)

图1是车辆的概略结构图。车辆具有发动机1、带锁止离合器2a的变矩器2、前进后退切换机构3、变速器4、终级减速机构5、驱动轮6以及油压回路100。

发动机1构成车辆的驱动源。发动机1的输出经由变矩器2、前进后退切换机构3、变速器4以及终级减速机构5而向驱动轮6传递。因此，变速器4和变矩器2、前进后退切换机构3、终级减速机构5一起设置于从发动机1将动力传递至驱动轮6的动力传递路径。

前进后退切换机构3在上述动力传递路径中设置于变矩器2与变速器4之间。前进后退切换机构3在与前进行驶对应的正转方向和与后退行驶对应的反转方向之间对输入的旋转的旋转方向进行切换。

具体而言，前进后退切换机构3具有前进离合器31以及后退制动器32。在旋转方向设为正转方向的情况下，前进离合器31接合。在旋转方向设为反转方向的情况下，后退制动器32接合。前进离合器31以及后退制动器32中的一者能够构成为将发动机1和变速器4之间的旋转接通或断开的离合器。

变速器4具有初级带轮41、次级带轮42、以及绕挂于初级带轮41和次级带轮42的传动带43。下面，初级也称为PRI，次级也称为SEC。变速器4构成如下带式无级变速机构，即，对PRI带轮41和SEC带轮42的槽宽进行变更，由此对传动带43的卷绕直径(下面，也简称为“卷绕直径”)进行变更而进行变速。

PRI带轮41具有固定带轮41a以及可动带轮41b。控制器10对向PRI带轮油室41c供给的机油量进行控制，由此使得可动带轮41b工作而对PRI带轮41的槽宽进行变更。

SEC带轮42具有固定带轮42a、以及可动带轮42b。控制器10对作为向SEC带轮油压室42c供给的带轮压力的SEC压力进行控制，由此使可动带轮42b工作而对SEC带轮42的槽宽进行变更。此外，将供给至PRI带轮油压室41c的带轮压力设为PRI压力。

传动带43卷绕于如下部位：由PRI带轮41的固定带轮41a和可动带轮41b形成的呈V字形状的滑轮面；以及由SEC带轮42的固定带轮42a和可动带轮42b形成的呈V字形状的滑轮面。

终级减速机构5将来自变速器4的输出旋转传递至驱动轮6。终级减速机构5构成为具有多个齿轮列、差速齿轮。终级减速机构5经由车轴而使驱动轮6旋转。

油压回路100将油压供给至变速器4，具体而言，供给至PRI带轮41以及SEC带轮42。油压回路100将油压还供给至前进后退切换机构3、锁止离合器2a、以及未图示的润滑系统、冷却系统。具体而言，油压回路100以如下方式构成。

图2是油压回路100的概略结构图。油压回路100具有原始压力用油泵101、管线压力调整阀102、减压阀103、管线压力电磁阀104、前进后退切换机构用电磁阀105、变速回路压力电磁阀107、手动阀108、管线压力油路109、低压系统控制阀130、变速用回路110以及管线压力用电动油泵111。下面，将电磁阀称为SOL。

原始压力用油泵101是利用发动机1的动力进行驱动的机械式的油泵。原始压力用油泵101经由管线压力油路109而与管线压力调整阀102、减压阀103、变速回路压力SOL107以及变速用回路110连接。管线压力油路109构成管线压力的油路。管线压力是形成为PRI压力、SEC压力的原始压力的油压。

利用电动机117对管线压力用电动油泵111进行驱动。例如通过怠速停止控制而使发动机1停止，在与此相伴原始压力用油泵101停止的情况下，管线压力用电动油泵111为了供给管线压力而运转。

管线压力调整阀102对油泵101产生的油压进行调整而生成管线压力。油泵101产生管线压力包含在这种管线压力调整阀102的作用下产生管线压力。管线压力调整阀102在调整压力时释放的机油经由低压系统控制阀130而被供给至锁止离合器2a、润滑系统以及冷却系统。

减压阀103对管线压力进行减压。利用减压阀103减压后的油压供给至管线压力SOL104、前进后退切换机构用SOL105。

管线压力SOL104是线性电磁阀，生成与控制电流相应的控制油压。管线压力SOL104生成的控制油压供给至管线压力调整阀102，管线压力调整阀102与管线压力SOL104生成的控制油压相应地工作而进行压力调整。因此，能够利用向管线压力SOL104的控制电流而设定管线压力PL的指令值。

前进后退切换机构用SOL105是线性电磁阀，生成与控制电流相应的油压。前进后退切换机构用SOL105生成的油压经由与驾驶者的操作相应地工作的手动阀108而供给至前进离合器31、后退制动器32。

变速回路压力SOL107是线性电磁阀，生成与控制电流相应地向变速用回路110供给的油压。因此，利用向变速回路压力SOL107的控制电流能够设定变速回路压力的指令值。变速回路压力SOL107生成的变速回路压力向变速用油路106供给。例如可以利用生成与控制电流相应的控制油压的SOL、以及与该SOL生成的控制油压相应地从管线压力PL生成控制回路压力的调整压力阀而生成变速回路压力。

变速用回路110具有：变速用油路106，其经由变速回路压力SOL107而与管线压力油路109连接；以及变速用油泵112，其安装于变速用油路106。变速用油路106将PRI带轮油室41c以及SEC带轮油室42c连通。

变速用油泵112是利用电动机113驱动的电动油泵。电动机113经由逆变器114而被控制器10控制。变速用油泵112能够将旋转方向切换为正向和反向。这里所说的正向是指将机油从SEC带轮油室42c侧向PRI带轮油室41c侧输送的方向，反向是指将机油从PRI带轮油室41c侧向SEC带轮油室42c侧输送的方向。

如果变速用油泵112向正向旋转，则处于变速用油路106以及SEC带轮油室42c的机油被供给至PRI带轮油室41c。由此，PRI带轮41的可动带轮41b向接近固定带轮41a的方向移动，PRI带轮41的槽宽减小。另一方面，SEC带轮42的可动带轮42b向远离固定带轮42a的方向移动，SEC带轮42的槽宽增大。此外，在变速用油泵112向正向旋转时，从管线压力油路109向变速用油路106供给机油，以使得比变速用油泵112靠SEC带轮油室42c侧(下面，也称为“SEC侧”)的变速用油路106的油压(下面，也称为“SEC侧油压”)不低于变速回路压力的指令值。考虑防止传动带43的滑动等而设定变速回路压力的指令值。此外，将比变速用油泵112靠PRI带轮油室41c侧(下面，也称为“PRI侧”)的变速用油路106的油压还称为PRI侧油压。

另外，如果变速用油泵112向反向旋转，则机油从PRI带轮油室41c流出。由此，PRI带轮41的可动带轮41b向从固定带轮41a离开的方向移动，PRI带轮41的槽宽增大。另一方面，SEC带轮42的可动带轮42b向接近固定带轮42a的方向移动，SEC带轮42的槽宽减小。因从PRI带轮油室41c流出的机油流入而使得SEC侧油压升高，但利用变速回路压力SOL107控制为使得SEC侧油压不超过指令值。即，在SEC侧油压超过指令值的情况下，经由变速回路压力SOL107而将机油从变速用油路106排出。另一方面，在SEC侧油压小于指令值的情况下，使机油经由变速回路压力SOL107而从管线压力油路109流入。

如上所述，在本实施方式的无级变速器中，利用变速用油泵112对PRI带轮油室41c的机油的进出进行控制而进行变速。后文中对变速控制的概要进行叙述。

返回至图1，车辆还具有控制器10。控制器10是电子控制装置，将来自传感器·开关组11的信号输入至控制器10。此外，控制器10由具有中央运算装置(CPU)、只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)以及输入输出接口(I/O接口)的微机构成。还可以由多台微机构成控制器10。

传感器·开关组11例如包含对车辆的加速器开度进行检测的加速器开度传感器、对车辆的制动器踩踏力进行检测的制动器传感器、对车速Vsp进行检测的车速传感器、对发动机1的旋转速度NE进行检测的发动机旋转速度传感器。

传感器·开关组11例如还包含对PRI压力进行检测的PRI压力传感器115、对SEC压力进行检测的SEC压力传感器116、对PRI带轮41的输入侧旋转速度进行检测的PRI旋转速度传感器120、对SEC带轮42的输出侧旋转速度进行检测的SEC旋转速度传感器121、对变速用油泵112的旋转速度进行检测的泵旋转速度传感器118、以及对机油的温度进行检测的油温传感器119。来自传感器·开关组11的信号例如可以经由其他控制器而输入至控制器10。基于来自传感器·开关组11的信号而由其他控制器生成的信息等信号也一样。

控制器10基于来自传感器·开关组11的信号而对油压回路100进行控制。具体而言，控制器10对图2所示的管线压力SOL104、变速用回路110进行控制。控制器10还构成为对前进后退切换机构用SOL105、变速回路压力SOL107进行控制。

在对管线压力SOL104进行控制时，控制器10利用与管线压力PL的指令值相应的控制电流对管线压力SOL104通电。

在执行变速控制时，控制器10基于来自传感器·开关组11的信号而设定目标变速比。如果规定了目标变速比，则规定了用于实现该目标变速比的各带轮41、42的卷绕直径(目标卷绕直径)。如果规定了目标卷绕直径，则规定了用于实现目标卷绕直径的各带轮41、42的槽宽(目标槽宽)。

另外，在变速用回路110中，PRI带轮41的可动带轮41b与基于变速用油泵的来自PRI带轮油室41c的机油的进出相应地移动，SEC带轮42的可动带轮42b也与此相应地移动。即，PRI带轮41的可动带轮41b的移动量与SEC带轮42的可动带轮42b的移动量存在关联。

因此，控制器10使变速用油泵112运转以使得PRI带轮41的可动带轮41b的位置成为与目标变速比相应的位置。根据PRI旋转速度传感器120以及SEC旋转速度传感器121的检测值对实际变速比进行计算，根据该实际变速比与目标变速比是否一致而判断可动带轮41b是否处于所需的位置。

另外，控制器10使变速用油泵112运转并不局限于变速时。即使在目标变速比未变化的情况下，在机油从各带轮油室41c、42c泄漏而使得实际变速比产生变化的情况下，控制器10使变速用油泵112运转。在本实施方式中，用于维持这种目标变速比的控制也包含于变速控制中。

即，本实施方式的变速控制是使得PRI带轮41的可动带轮41b的位置收敛于目标位置的反馈控制。而且，该反馈控制的控制对象并不是各带轮油室41c、42c的油压，而是PRI带轮41的槽宽，换言之是可动带轮41b的位置。

此外，可以设置对可动带轮41b的位置进行检测的传感器而判断可动带轮41b是否处于与目标变速比相应的位置。

但是，在所谓的点火器OFF的状态下，原始压力用油泵101以及管线压力用电动油泵111均停止，因此油压未被供给至管线压力油路109以及SEC带轮油压室42c。因此，例如在车辆的驾驶结束之后经过了长时间的情况下，有时形成为机油从油压回路的油路泄漏的所谓漏油状态。在该漏油状态下启动发动机1时，如果立即开始进行变速控制，则在未将机油填充至管线压力油路109以及变速用油路106的状态下使变速用油泵112运转。于是，变速用油泵112进行所谓的空打，因上述气蚀而产生异响。另外，如果在漏油状态下使变速用油泵112运转，则轴承部的润滑变得不充分还有可能导致变速用油泵112的劣化。

因此，在本实施方式中，为了抑制在漏油状态下开始进行变速控制的弊端，控制器10执行下面说明的控制。

图3是表示控制器10在发动机启动时执行的、油压回路100的控制流程的流程图。在发动机1启动时执行该控制流程。

在步骤S100中，控制器10通过后述的方法判定是否已将机油填充至SEC侧的变速用油路106。直至将机油填充至SEC侧的变速用油路106为止，控制器10反复执行步骤S100的判定，如果已填充则在步骤S110中将变速用油泵112启动。即，在步骤S100中，直至将机油填充至SEC侧的变速用油路106为止，控制器10不许可变速用油泵112的运转，由此限制变速用油泵112的运转。

作为步骤S100的判定方法的具体例而举出下面的2个例子。

(第1例)

如果机油填充至SEC侧的变速用油路106，则变速用油泵112即使不利用电动机113进行驱动，也能利用SEC侧和PRI侧的油压差而进行旋转。因此，如果由泵旋转速度传感器118检测出的变速用油泵112的旋转速度高于规定的旋转速度(阈值1)，则控制器10判定为已将机油填充至SEC侧的变速用油路106。

阈值1是能够判断为变速用油泵112明显正在旋转的值，例如设定为几[rpm]。理论上，只要检测到变速用油泵112的旋转轴开始旋转即可，因此可以设定更小的值，但实际上有时还因车辆振动等而使得变速用油泵112的旋转轴移动。因此，为了防止检测出这种车体振动等引起的移动的误判定，设定上述大小的阈值1。

图4是进行第1例的判定的情况下的时序图。

如果在定时T1原始压力用油泵101开始运转，则SEC侧的油压(SEC侧实际油压)不久就开始升高。与此相伴，变速用油泵112开始旋转。而且，在变速用油泵112的旋转速度超过阈值1的定时T2，控制器10为了使变速用油泵112运转而使电动机113运转。然后，随着原始压力用油泵101以及变速用油泵112的旋转的提高，SEC侧实际油压以及PRI侧实际油压升高。

(第2例)

如果机油填充至SEC侧的变速用油路106，则SEC侧实际油压升高。因此，如果利用SEC压力传感器116检测到SEC侧实际油压的升高，即，如果SEC侧实际油压超过规定的油压(阈值2)，则控制器10判定为机油已被填充至SEC侧的变速用油路106。

阈值2设定为能够判断为SEC侧实际油压明显升高的值。为了防止对于阈值2也出现与阈值1相同的误判定，设定为具有富余的大小。

图5是进行第2例的判定的情况下的时序图。

原始压力用油泵101以及变速用油泵112的移动、和SEC侧实际油压以及PRI侧实际油压的变化均与图4相同。但是，确定变速用油泵112的运转开始的根据为在定时T2SEC侧实际油压高于阈值2。

如上，在本实施方式中，在原始压力用油泵101启动之后，直至机油填充至比变速用油泵(电动油泵)112靠SEC带轮油压室42c侧的变速用油路106为止，对变速用油泵112的运转进行限制。由此，变速用油泵112不会在漏油的状态下旋转，能够抑制因气蚀而产生的异响、在无润滑状态下旋转而引起的变速用油泵112的劣化。

在本实施方式中，作为一个例子，如果变速用油泵112的旋转速度达到规定旋转速度，则许可变速用油泵112的运转。即，基于变速用油泵112的旋转速度而判定机油是否已填充至比变速用油泵112靠SEC带轮油压室42c侧的变速用油路106。由此，假设即使在油压回路100不具有SEC压力传感器116的情况下，也能够进行适当的判定。

在本实施方式中，作为其他例子，如果比变速用油泵112靠SEC带轮油压室42c侧的变速用油路106的油压达到规定油压，则许可变速用油泵112的运转。即，基于该油路的压力而判定机油是否已填充至比变速用油泵112靠SEC带轮油压室42c侧的变速用油路106，因此能够进行精确的判定。

(第2实施方式)

本实施方式在直至机油填充至SEC侧的变速用油路106为止限制变速用油泵112的运转这一点上与第1实施方式相同。但是，在限制变速用油泵112的运转的期间，对SEC侧油压指令值进行校正这一点与第1实施方式不同。下面，以该不同点为中心进行说明。

如果发动机1启动，则控制器10基于来自传感器·开关组11的信号而设定目标变速比，设定与目标变速比相应的SEC侧油压指令值。SEC侧油压指令值越大，经由变速回路压力电磁阀107而流入至变速用油路106的机油量越多，直至机油填充至SEC侧的变速用油路106为止的时间越短。因此，在本实施方式中，使SEC侧油压指令值大于根据目标变速比而设定的值，由此缩短对变速用油泵112的运转进行限制的时间。

图6是表示在本实施方式中由控制器10执行的油压回路100的控制流程的流程图。

在步骤S200中，控制器10对基本SEC侧油压指令值进行计算。基本SEC侧油压指令值是与目标变速比相应的SEC侧油压指令值。

在步骤S210中，控制器10判定机油是否已填充至SEC侧的变速用油路106。判定的内容以及方法与图3的步骤S100相同。在机油填充至SEC侧的变速用油路106的情况下，控制器10执行步骤S210的处理，在未填充的情况下，执行步骤S220的处理。

在步骤S220中，控制器10以增大基本SEC侧油压指令值的方式进行校正，将校正后的值设为SEC侧油压指令值。具体而言，例如图7所示的油温越低，预先制作设定有越大的校正量的表并存储于控制器10，控制器10对基本SEC侧油压指令值加上基于该表而确定的校正量。

如果直至机油填充至SEC侧的变速用油路106为止由控制器10反复执行上述步骤S220的处理，则在步骤S230中使得SEC侧油压指令值恢复为步骤S200中计算出的基本SEC侧油压指令值。而且，控制器10在步骤S240中将变速用油泵112启动。

图8是执行上述控制的情况下的时序图。原始压力用油泵101以及变速用油泵112的移动、和SEC侧实际油压以及PRI侧实际油压的变化均与图4相同。图中的P1为基本SEC侧油压指令值，P2为PRI侧油压指令值。

如图8所示，从原始压力用油泵101开始启动的定时T1起直至变为机油填充至SEC侧的变速用油路106的状态的定时T2为止的期间，反复执行校正而使得SEC侧油压指令值逐渐增大。由此，与未对基本SEC侧油压指令值进行增大校正的情况相比，从定时T1起直至定时T2为止的间隔变短。

而且，SEC侧油压指令值在定时T2恢复为基本SEC侧油压指令值。

此外，在图6的步骤S220中，对基本SEC侧油压指令值进行校正而设定定时T1至定时T2的期间的SEC侧油压指令值，但并不局限于此。例如，可以预先制作图9所示那样的、设定有与油温相应的SEC侧油压指令值的表并存储于控制器10，控制器10根据该表而直接对SEC侧油压指令值进行计算。另外，在上述说明中对定时T1至定时T2使得SEC侧油压指令值逐渐增大的情况进行了说明，但并不局限于此。例如，可以在定时T1的时刻设定为图8的定时T2的SEC侧油压指令值，直至定时T2为止而维持该SEC侧油压指令值。

如上，在本实施方式中，与未限制变速用油泵112的运转的情况相比，在限制变速用油泵112的运转的期间，将比变速用油泵112靠SEC带轮油压室42c侧的变速用油路106的目标油压设定得更高。由此，SEC压力的升高速度提高，因此限制变速用油泵112的运转的时间与未提高目标油压的情况相比缩短。其结果，与未提高目标油压的情况相比，能够缩短直至变为能变速的状态为止所需的时间。

在本实施方式中，油温越低，限制变速用油泵112的运转的期间的目标油压设定得越高。越是低温时，各泵101、112的摩擦力越大，但根据本实施方式，摩擦力越增大，原始压力越高，因此与未提高目标油压的情况相比，能够进一步缩短直至变为能变速的状态为止所需的时间。

(第3实施方式)

在第1实施方式以及第2实施方式中，直至将机油填充至SEC侧的变速用油路106为止而限制变速用油泵112的运转。与此相对，在本实施方式中，在将机油填充至SEC侧的变速用油路106之后，直至PRI侧的变速用油路106的油压进一步达到规定压力为止而限制变速用油泵112的运转。

图10是表示上述的本实施方式的控制流程的流程图。

在步骤S300中，控制器10判定PRI侧的变速用油路106的实际油压是否高于阈值3。阈值3是基于目标变速比而规定的PRI压力。

而且，如果PRI侧的变速用油路106的实际油压高于阈值3，则控制器10在步骤S310中将变速用油泵112启动。

图11是执行图10的控制流程的情况下的时序图。

如果在定时T1原始压力用油泵101启动，则在此后的定时T2，SEC侧实际油压开始升高。而且，随着SEC侧实际油压的升高，因SEC侧和PRI侧的压差而使得变速用油泵112开始旋转。利用前述的压差使变速用油泵112旋转，因此如果SEC侧实际油压持续升高，则变速用油泵112的旋转速度也升高。而且，如果在定时T3PRI侧实际油压达到基于目标变速比而规定的PRI压力(阈值3)，则控制器10将变速用油泵112启动。

这样，如果直至PRI侧实际油压达到基于目标变速比而规定的PRI压力为止而限制变速用油泵112的运转，则直至使得PRI压力升高至基于目标变速比而规定的压力为止而能够削减变速用油泵112所消耗的电力。即，与第1实施方式、第2实施方式相比，能够降低变速用油泵112的消耗电力。

此外，在本实施方式中，也可以进行与第2实施方式相同的SEC侧指令油压的校正。在该情况下，如图12所示，直至定时T3为止而持续进行SEC侧指令油压的校正。

如上，在本实施方式中，在将机油填充至比变速用油泵112靠SEC带轮油压室42c侧的变速用油路106之后，还直至比变速用油泵112靠PRI带轮油压室41c侧的变速用油路106的实际油压达到指令油压为止，限制变速用油泵112的运转。由此，直至使得PRI压力升高至基于目标变速比而规定的压力为止，能够削减变速用油泵112所消耗的电力。

此外，在上述各实施方式中，对作为供给原始压力的油泵而同时具有机械式油泵(原始压力用油泵101)、以及电动油泵(管线压力用电动油泵111)的结构进行了说明，但也可以是仅具有任一者的结构。

以上对本发明的实施方式进行了说明，但上述实施方式不过表示本发明的应用例的一部分而已，其主旨并非将本发明的技术范围限定为上述实施方式的具体结构。

本申请基于2016年8月29日向日本特许厅申请的特愿2016-166760而主张优先权，通过参照而将该申请的全部内容都并入本说明书中。

Claims (4)

1.一种无级变速器的控制方法，其利用原始压力用油泵将油压供给至次级带轮油室，

利用在初级带轮油室与所述次级带轮油室之间的油路配置的电动油泵对所述初级带轮油室的机油的进出进行控制，其中，

在所述原始压力用油泵启动之后，直至机油填充至比所述电动油泵靠所述次级带轮油室侧的所述油路为止，限制所述电动油泵的运转，

在所述电动油泵的旋转速度达到规定旋转速度之后，许可所述电动油泵的运转。

2.根据权利要求1所述的无级变速器的控制方法，其中，

与未限制所述电动油泵的运转的情况相比，在限制所述电动油泵的运转的期间，将比所述电动油泵靠所述次级带轮油室侧的所述油路的目标油压设定得更高。

3.根据权利要求2所述的无级变速器的控制方法，其中，

油温越低，限制所述电动油泵的运转的期间的所述目标油压越高。

4.一种无级变速器的控制装置，其具有：

原始压力用油泵，其将油压供给至次级带轮油室；

油路，其将初级带轮油室和所述次级带轮油室连通；

电动油泵，其安装于所述油路；以及

控制部，其利用所述电动油泵对所述初级带轮油室的机油的进出进行控制，其中，

在所述原始压力用油泵启动之后，直至机油填充至比所述电动油泵靠所述次级带轮油室侧的所述油路为止，所述控制部限制所述电动油泵的运转，

在所述电动油泵的旋转速度达到规定旋转速度之后，许可所述电动油泵的运转。

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