JP3921220B2

JP3921220B2 - 油圧供給装置

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Publication number: JP3921220B2
Application number: JP2004349645A
Authority: JP
Inventors: 和彦喜多野; 修秀宮本; 知久金田
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2004-12-02
Filing date: 2004-12-02
Publication date: 2007-05-30
Anticipated expiration: 2024-12-02
Also published as: US20060120888A1; CN1781790B; US7779958B2; JP2006161838A; CN1781790A

Description

本発明は、ハイブリッド車両等に用いられ、エンジン停止時に電動オイルポンプにより変速機構等に作動油を供給する油圧供給装置に関する。

燃費の向上や排気ガスの低減による環境対策のために、エンジンと発電可能なモータ（モータジェネレータ）とが組み合わされた駆動源により走行可能なハイブリッド車両が開発されている。このハイブリッド車両は、停車時にエンジンを停止するいわゆるアイドル停止制御を行うが、エンジンが停止すると、このエンジンにより変速機構等に作動油を供給する機械式オイルポンプも停止してしまうため、アイドル停止制御が行われているときだけバッテリにより駆動する電気モータにより駆動されて作動油を供給する電動オイルポンプが設けられている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００３−３０７２７１号公報

この電動オイルポンプは、アイドル停止制御によりエンジンが停止している間作動するものであるため、エンジンが起動中、すなわち、電動オイルポンプが停止中に油圧回路内に気泡が混入すると、再起動時にこの気泡を吸い込むことで、瞬間的な空回りが発生して電動オイルポンプの立ち上がりが遅くなるという課題があった。

本発明はこのような課題に鑑みてなされたものであり、アイドル停止制御をする直前に電動オイルポンプを短時間作動させるように構成した油圧供給装置を提供することを目的とする。

前記課題を解決するために、本発明に係る油圧供給装置は、車両（例えば、実施形態におけるハイブリッド車両１）を走行させる駆動源（例えば、実施形態におけるエンジン２およびモータジェネレータ４）と、この駆動源により駆動される機械式オイルポンプと、バッテリ（例えば、実施形態における１２Ｖバッテリ２４）により駆動される電気モータと、この電気モータにより駆動される電動オイルポンプと、機械式オイルポンプおよび電動オイルポンプから供給される作動油により変速比を設定して、駆動源の回転駆動力を変速して車輪に伝達する変速機構（例えば、実施形態における自動変速機構７）と、電気モータを作動させるコントロールユニットとから構成されるものであり、コントロールユニットが、駆動源を停止する制御を実行するときに、駆動源を停止する前に所定の時間だけ電動オイルポンプを作動させるクリーニング処理を行うように構成される。

ここで、クリーニング処理は、コントロールユニットに実装されるプログラムで実現され、このクリーニング処理を行う時間はプログラムのタイマで管理される短い時間であり、上記クリーニング処理を行う所定の時間は、電気モータが一回転する時間以内とされる。

なお、このような本発明に係る油圧供給装置において、電気モータは三相ブラシレスセンサレスモータで構成されることが好ましい。

また、このような本発明に係る油圧供給装置は、電動オイルポンプの吐出側と吸入側とを繋ぐ油路（例えば、実施形態における第５油路３６）と、この油路に設けられ、吐出側の油圧が所定の値以上になったときに開放されるリリーフ弁とを有して構成されることが好ましい。

このとき、リリーフ弁が開放される油圧が、電動オイルポンプが変速機構に作動油を供給する油圧よりも小さい値に設定されていることが好ましい。

本発明に係る油圧供給装置を以上のように構成すると、油圧回路内に気泡が実体化していたとしても、この電動オイルポンプの作動により、気泡が攪拌されて分散化されるため、素早く必要油圧を吐出することができ、電動オイルポンプの油圧の立ち上がりが遅れることを防止することができる

特に、このクリーニング処理を、駆動源（エンジン）を停止する制御を実行する前に行うことにより、機械式オイルポンプからの油圧が低下するまえに電動オイルポンプの油圧を立ち上げることができるため、機械式オイルポンプから電動オイルポンプに油圧供給が切り替わるときに、変速機構に対して連続して油圧の供給を行うことができる。

なお、クリーニング処理は、コントロールユニットに実装されるプログラムで実現され、クリーニング処理が実行される時間はこのプログラムの有するタイマで管理される短時間、例えば、電気モータが一回転する時間内とすることにより、クリーニング処理がアイドル停止制御に影響を与えることがない。

また、このような本発明に係る油圧供給装置は、電気モータを三相ブラシレスセンサレスモータで構成することにより、省エネルギーとすることができ、また、安価に製造することができる。

さらに、電動オイルポンプの吐出側と吸入側とを繋ぐ油路とリリーフ弁からなるサーキュ回路を設けることにより、電動オイルポンプから吐出された作動油がこのリサーキュ回路を循環するため、クリーニング処理においてこのリサーキュ回路を作動油が巡回することにより、効果的に気泡を攪拌して分散化することができる。

以下、本発明の好ましい実施形態について図面を参照して説明する。まず、本発明に係る油圧供給装置を有したハイブリッド車両の走行駆動系の構成を、図１を参照して説明する。

このハイブリッド車両１は、駆動源として直列に繋がって配設されたエンジン２および発電可能なモータ（「モータジェネレータ」と称する）４を有し、この駆動源に繋がってロックアップクラッチ５を備えたトルクコンバータ６と、自動変速機構７とが配設され、自動変速機構７の出力軸が車輪８に繋がっている。このため、エンジン２およびモータジェネレータ４からの駆動力が択一的に若しくは一緒にロックアップクラッチ５付きのトルクコンバータ６および自動変速機構７を介して変速されて車輪８に伝達され、ハイブリッド車両１が走行駆動される。

また、走行中にアクセルペダル９の踏み込みが解放されて減速走行（コースティング走行）するときに、車輪８からの駆動力が自動変速機構７およびロックアップクラッチ５付きのトルクコンバータ６を介して駆動源に伝達されるが、このとき、エンジン２によりエンジンブレーキ作用（エンジンフリクショントルクに基づく制動作用）が生じるとともにモータジェネレータ４を駆動して発電（エネルギー回生）を行う。

エンジン２は多気筒レシプロタイプエンジンであり、各気筒に対する燃料噴射制御および噴射燃料の点火制御を行うとともに各気筒の吸排気バルブを閉止させて休筒状態とさせるバルブ作動制御を行うことができるエンジン運転制御装置３を備えている。このエンジン運転制御装置３は、後述するコントロールユニット（ＥＣＵ）１５によりその作動が制御され、所定の運転条件下において、エンジン２の自動停止始動制御（いわゆる、アイドル停止制御）が行われたり、一部若しくは全部の気筒の吸排気バルブを閉止状態とする休筒制御が行われたりする。

トルクコンバータ６は、ロックアップクラッチ５によりその入出力部材（ポンプ部材とタービン部材）間を係脱することが可能であり、ロックアップクラッチ５を解放した状態では駆動源（エンジン２およびモータジェネレータ４）と自動変速機構７との間でトルクコンバータ６を介して回転駆動力の伝達が行われる。一方、ロックアップクラッチ５を係合させると、駆動源（モータジェネレータ４の出力軸）と自動変速機構７の入力軸とがトルクコンバータ６をバイパスして直結される。このロックアップクラッチ５の係脱制御は油圧制御バルブ（ＨＣＶ）１２により行われるが、油圧制御バルブ１２はコントロールユニット１５により作動制御される。すなわち、コントロールユニット１５によりロックアップクラッチ５の係脱制御が行われる。

自動変速機構７は、複数の変速ギヤ列からなる有段変速機構であり、油圧制御バルブ１２から油圧作動変速クラッチへの油圧供給を行って運転状態に応じた所望の変速段を自動的に設定して自動変速を行う。このとき油圧制御バルブ１２は、コントロールユニット１５により作動制御される。すなわち、コントロールユニット１５により運転状態に応じた自動変速制御が行われる。

モータジェネレータ４は、バッテリ１０からパワードライブユニット（ＰＤＵ）１１を介して供給される電力を受けて駆動されるが、このときパワードライブユニット１１はコントロールユニット１５により制御される。すなわち、コントロールユニット１５によりモータジェネレータ４の駆動制御が行われる。また、ハイブリッド車両１が減速走行するときには、車輪８からの駆動力を受けてモータジェネレータ４が回転駆動され、これが発電機として機能して回生制動力を発生し、車体の運動エネルギーを電気エネルギーとして回収し、パワードライブユニット１１を介してバッテリ１０を充電する。このときの回生エネルギー制御もパワードライブユニット１１を介してコントロールユニット１５により行われる。

ところで、このハイブリッド車両１において、ロックアップクラッチ５および自動変速機構７の油圧供給源（油圧供給装置３０）は、機械式オイルポンプ２０と電動オイルポンプ２１を有して構成されている。機械式オイルポンプ２０は、駆動源（エンジン２およびモータジェネレータ４）に連結されており、この駆動源の駆動力によって作動する。なお、図１においては、説明を簡単にするために機械式オイルポンプ２０をエンジン２の横に記載しているが、実際には、この機械式オイルポンプ２０は、トルクコンバータ６と自動変速機構７の間に配設されている。

一方、電動オイルポンプ２１は、電気モータ２２によって駆動される。電気モータ２２は、１２Ｖバッテリ２４から供給される電力をポンプドライバ２３で制御することにより駆動されるが、このポンプドライバ２３はコントロールユニット１５により制御される。上述のように、コントロールユニット１５によりアイドル停止制御が行われてエンジン２が停止することにより、機械式オイルポンプ２０から油圧供給が行われなくなるときに、ポンプドライバ２３を介してコントロールユニット１５により電気モータ２２が作動され、電動オイルポンプ２１から作動油が供給される。なお、この電気モータ２２には、直流ブラシモータよりも効率が良く、センサ付きブラシレスモータよりも構造が簡単で安価な三相センサレスブラシレスモータが用いられている。

上述のように、コントロールユニット１５は、エンジン運転制御装置３、油圧制御バルブ１２、パワードライブユニット１１およびポンプドライバ２３の作動制御を行うのであるが、その制御のため、種々の検出信号が入力される。例えば、図示するように、アクセルペダル９の踏み込みを検出するアクセルセンサ１７からの検出信号、トルクコンバータ６の入出力回転数を検出する回転センサ１８からの検出信号が入力され、さらに、図示しないが、車速センサからの車速検出信号、エンジン回転センサからのエンジン回転数検出信号、変速機のシフトポジション検出信号、ブレーキセンサからのブレーキ作動検出信号、バッテリ１０の残容量検出信号等がコントロールユニット１５に入力される。

それでは、上述の油圧供給装置３０について、図２を用いて更に詳しく説明する。油圧供給装置３０は、オイルパン３１、ストレーナ３２、ストレーナ３２と機械式オイルポンプ２０の吸入側とに繋がる第１油路３３、機械式オイルポンプ２０の吐出側と油圧制御バルブ１２とに繋がる第２油路３４、第１油路３３から分岐して電動オイルポンプ２１の吸入側に繋がる第３油路３５、電動オイルポンプ２１の吐出側と第２油路３４に繋がる第４油路３６、および、第４油路３６と第３油路３５とを繋ぐ第５油路３７を有して構成されている。また、第４油路３６には、機械式オイルポンプ２０からの作動油が電動オイルポンプ２１に逆流しないように逆止弁３８が設けられており、第５油路３７には、第４油路３６側から順に、オリフィス３９およびリリーフ弁４０が設けられている。このリリーフ弁４０は、第４油路３６の油圧が所定の値以上になると開放されて第４油路３６の作動油を第３油路３５に流すように構成されている。なお、以降の説明において、電動オイルポンプ２１から吐出された作動油が第５油路３７（オリフィス３９、リリーフ弁４０）を通ってオイルポンプ２１に戻る回路をリサーキュ回路と呼ぶ。

エンジン２により機械式オイルポンプ２０が作動しているときは、オイルパン３１の作動油がストレーナ３２から第１油路３３を通って機械式オイルポンプ２０に吸い込まれ、機械式オイルポンプ２０で加圧されて第２油路３４に吐出され油圧制御バルブ１２に供給される。一方、エンジン２が停止して機械式オイルポンプ２０により油圧供給ができないときは、コントロールユニット１５により電動オイルポンプ２１が作動され、オイルパン３１の作動油がストレーナ３２から第１油路３３および第３油路３５を通って電動オイルポンプ２１に吸い込まれ、電動オイルポンプ２１で加圧されて第４油路３６に吐出されて、第２油路３４から油圧制御バルブ１２に供給される。

そのため、アイドル停止制御によりエンジン２が停止していても、電動オイルポンプ２１により必要油圧が供給されるため、エンジン２の再始動時における油圧の立ち上がり遅れを防止し、発進応答遅れを防止することができる。なお、油圧制御バルブ１２を介してロックアップクラッチ５および自動変速機構７に供給された作動油は第６油路４１を介してオイルパン３１に戻される。

ここで、電動オイルポンプ２１を駆動する電気モータ２２は、ブラシレスセンサレスモータであるため、永久磁石を有する回転子と、この回転子を囲むように設けられたステータコイルとから構成されており、ポンプドライバ２３からステータコイルに印加するパルス電圧を調整してその回転が制御される。なお、パルス電圧の制御はパルス幅を制御するパルス幅変調（ＰＷＭ）方式により制御される。

ところで、このようなブラシレスモータは、回転子の永久磁石の位置に応じて、ステータコイルに印加するパルス電圧を制御する必要がある。そのため、ポンプドライバ２３は、電気モータ２２の起動時に、瞬間的に電源供給を切断して電気モータ２２をフリーランさせ、この電気モータ２２を内部の永久磁石による同期発電機として作動させることにより、その出力電圧から回転子の位置を特定する位置決め・同期モードを有しており、その結果によりパルス電圧を制御して正確に電気モータ２２を作動させることができる（この状態をセンサレスモードと呼ぶ）。

このようなハイブリッド車両１に用いられる電動オイルポンプ２１は、省燃費を目的とするアイドル停止制御においてエンジン２の停止中に自動変速機構７の機能を維持するために必要なものであるため、省電力運転することが要求される。自動変速機構７の機能を維持するために必要な最低油圧をエンジン２の停止中に常時確保するためには、作動油の油温や粘度の影響を受けにくいポンプ駆動トルクで電気モータ２２を制御することが望ましい。そのため、コントロールユニット１５は、ポンプドライバ２３に対して電気モータ２２が出力すべきトルクの大きさをトルク指令値として出力する。

電気モータ２２の出力トルク（ポンプ駆動トルク）とステータコイルに流れる電流（これを「巻き線電流」と呼ぶ）の電流値の間には比例関係があり、そのため、ポンプドライバ２３は、コントロールユニット１５からのトルク指令値に対して、巻き線電流の電流値を電流センサ２５で測定し、この測定値が所定の値、すなわち、所定のトルクとなるように制御を行う（この制御を「トルク制御」と呼ぶ）。電気モータ２２に印加される電圧値で制御を行う方式にすると、印加する元電圧の変化や、ハーネスの抵抗値のバラツキによる影響を受けやすく正確な制御を行うことがより複雑になるからである。

以上のように構成されたコントロールユニット１５は、各種センサ（アクセルセンサ１７や回転数センサ１８等）からの検出情報に基づいてエンジン２の停止を行うアイドル停止制御を行う。アイドル停止制御を行う条件（アイドルストップ条件）としては、自動変速機構７の状態が正常、始動系の機能が正常、アイドル停止制御を行うことを許可されたシフトポジションである、バッテリ１０の容量が十分である、アクセルペダル９がオフされている、ブレーキが踏み込まれている等により判断される。

このときのハイブリッド車両１の状態は、図３に示すように、アイドルストップ条件が成立すると（時刻ｔ₀）、コントロールユニット１５は、車速Ｖに基づいてアイドル停止制御を行い、車速Ｖ₂で電動オイルポンプ２１の作動を開始し（時刻ｔ₂）、車速Ｖ₃でエンジン２の停止を行う（時刻ｔ₃）。このような構成によると、エンジン２が停止する前に電動オイルポンプ２１が作動を開始するため、エンジン回転数Ｎeが減少して機械式オイルポンプ２０からの作動油の油圧が低下して必要な油圧が無くなる前に、電動オイルポンプ２１から必要な油圧が供給可能となる。そのため、機械式オイルポンプ２０の吐出油圧が電動オイルポンプ２１の吐出油圧より低くなると、逆止弁３８が開いてこの電動オイルポンプ２１から油圧制御バルブ１２に作動油が供給される。

しかしながら、この電動オイルポンプ２１は、上述のようにアイドル停止制御によりエンジン２が停止するときに作動されるものであるため、この電動オイルポンプ２１の停止中に油圧回路の作動油内に実体化した気泡が発生する可能性がある。このような気泡が油圧回路に含まれている状態で電動オイルポンプ２１が作動すると、この気泡を電動オイルポンプ２１が吸い込むことで瞬間的な空回りが発生する。すると、その瞬間だけ、この電動オイルポンプ２１から吐出される油圧が減少し（例えば、図３（ｄ）に示す油圧Ｐ_E′）、油圧制御バルブ１２への油圧の供給が遅れる可能性がある。

そのため、本実施例におけるコントロールユニット１５は、電動オイルポンプ２１を起動する車速Ｖ₂よりも大きい車速Ｖ₁において（図３における時刻ｔ₁）、所定の時間Ｔ₀だけ電動オイルポンプ２１を作動させる（以降の説明においては、このような短時間の電動オイルポンプ２１の起動を「クリーニング処理」と呼ぶ）。

それでは、コントロールユニット１５に実装されるアイドル停止制御プログラムの具体的な処理について図４および図５を用いて説明する。コントロールユニット１５が、電動オイルポンプ２１の制御モードになると、まず、クリーニング処理の判断を行う（クリーニング制御判断Ｓ１００）。この処理は、まずアイドル停止制御中であるか否かを判断し（Ｓ１００１）、アイドル停止制御中であると判断した場合には、クリーニング実行タイマをクリアし（Ｓ１００２）、電動オイルポンプ２１の作動を停止させてクリーニング処理を停止し（Ｓ１００３）、このクリーニング制御判断Ｓ１００を終了する。このクリーニング実行タイマとは、コントロールユニット１５が電動オイルポンプ２１を作動させてクリーニング処理を実行している時間をカウントするためのタイマである。

アイドル停止制御中でないと判断したときは（Ｓ１００１）、電動オイルポンプ２１のクリーニング処理を実行中であるか否かを判断する（Ｓ１００４）。そして、クリーニング処理を実行中であると判断したときは、クリーニング実行タイマが所定の時間（図３の場合は、Ｔ₀）を経過しているかを判断し（Ｓ１００５）、経過している場合は、クリーニング実行タイマをクリアし（Ｓ１００２）、電動オイルポンプ２１のクリーニングを停止し（Ｓ１００３）、このクリーニング制御判断Ｓ１００を終了する。一方、クリーニング実行タイマが所定の時間を経過していないと判断したときは、クリーニング実行タイマを減算し（Ｓ１００６）、電動オイルポンプ２１のクリーニング処理を継続して（Ｓ１０１１）クリーニング制御判断Ｓ１００を終了する。

クリーニング実行中でないと判断したときは（Ｓ１００４）、クリーニング禁止タイマが所定の時間を経過しているか否かを判断する（Ｓ１００７）。ここで、クリーニング禁止タイマとは、電動オイルポンプ２１が停止したときからの時間をカウントしているタイマであり、これにより、クリーニング処理の実行が禁止されているか許可されているかを判断するものである。クリーニング禁止タイマが所定の時間を経過していないと判断した場合は、クリーニング実行タイマをクリアし（Ｓ１００２）、電動オイルポンプ２１のクリーニング処理を停止し（Ｓ１００３）、クリーニング制御判断Ｓ１００を終了する。

クリーニング禁止タイマが所定の時間を経過していると判断したときは（Ｓ１００７）、アイドルストップ条件が成立しているか否かを判断する（Ｓ１００８）。アイドルストップ条件が成立していないと判断したときは、クリーニング実行タイマをクリアし（Ｓ１００２）、電動オイルポンプ２１のクリーニング処理を停止し（Ｓ１００３）、クリーニング制御判断Ｓ１００を終了する。アイドルストップ条件が成立していると判断したときは、車速Ｖがクリーニング開始車速Ｖ₁以下であるか否かを判断し（Ｓ１００９）、車速がクリーニング開始車速Ｖ₁より大きいときは、クリーニング実行タイマをクリアし（Ｓ１００２）、電動オイルポンプ２１のクリーニング処理を停止し（Ｓ１００３）、クリーニング制御判断Ｓ１００を終了する。

車速がクリーニング開始車速Ｖ₁以下であると判断したときは（Ｓ１００９）、クリーニング実行タイマを時間Ｔ₁にセットし（Ｓ１０１０）、電動オイルポンプ２１を作動させてクリーニング処理を実行し（Ｓ１０１１）、クリーニング制御判断Ｓ１００を終了する。

このようにしてクリーニング制御判断Ｓ１００が実行されると、次に、アイドル停止制御を実行中であるか否かを判断する（Ｓ１１０）。アイドル停止制御を実行中であると判断したときは、アイドル停止制御後作動ディレイタイマをセットし（Ｓ１２０）、クリーニング禁止タイマをセットし（Ｓ１３０）、電動オイルポンプ２１に、トルク指令値を出力する（Ｓ１４０）。ここで、アイドル停止制御後作動ディレイタイマとは、電動オイルポンプ２１が起動されて立ち上がるまでの遅延時間を設定するものである。

アイドル停止制御中でないと判断したときは（Ｓ１１０）、アイドル停止制御後作動ディレイタイマを減算し（Ｓ１５０）、このアイドル停止制御後作動ディレイタイマが、所定の時間を経過したか否かを判断する（Ｓ１６０）。そして、アイドル停止制御後作動ディレイタイマが所定の時間を経過していないと判断したときは、クリーニング禁止タイマをセットし（Ｓ１３０）、電動オイルポンプ２１に、トルク指令値を出力する（Ｓ１４０）。

一方、アイドル停止制御後作動ディレイタイマが所定の時間を経過していると判断したときは（Ｓ１６０）、電動オイルポンプ２１においてクリーニング処理が実行されているか否かを判断し（１７０）。クリーニング処理が実行されていると判断したときは、クリーニング禁止タイマをセットし（Ｓ１３０）、電動オイルポンプ２１に、トルク指令値を出力する（Ｓ１４０）。クリーニング処理が実行されていないと判断されたときは、クリーニング禁止タイマを減算し（Ｓ１８０）、電動オイルポンプ２１を停止させる（Ｓ１９０）。

なお、この電動オイルポンプ２１によるクリーニング処理は、上述のように、制御プログラムのタイマ（クリーニング実行タイマ）によりその起動時間が設定されるように構成されているため、クリーニング処理のために電動オイルポンプ２１が作動する時間は短い時間である。具体的には、クリーニング処理の時間Ｔ₀は、電動オイルポンプ２１を駆動する電気モータ２２が１回転駆動する時間以内であることが望ましい。

以上説明したように、アイドル停止制御において電動オイルポンプ２１を作動させるよりも前に、短時間（時間Ｔ₀）だけこの電動オイルポンプ２１を作動させると、この電動オイルポンプ２１により気泡が攪拌されて分散化される。そのため、その後、電動オイルポンプ２１が作動するときは、油圧回路に気泡が含まれていない状態となるため、図３（ｄ）に示すように、素早く必要油圧Ｐ_Eを吐出することができ、電動オイルポンプ２１の油圧の立ち上がりが遅れることを防止することができる。

特に、クリーニング処理において電動オイルポンプ２１から吐出される油圧が、リリーフ弁４０を開放する油圧以上であると、このクリーニング処理において作動油がリサーキュ回路を循環することとなり、気泡の攪拌と分散化を容易にすることができる。

本実施例においては、リリーフ弁４０が開放される油圧を、電動オイルポンプ２１により油圧制御バルブ１２に作動油が供給されるときの油圧より低く設定することにより、逆止弁３８が開いて電動オイルポンプ２１から油圧制御バルブ１２に作動油が供給される前に、リサーキュ回路に作動油を循環させることができる。これにより、電動オイルポンプ２１側の油圧回路、すなわち、第３油路３５や第４油路３６において、作動油に実体化した気泡が含まれていたとしても、リサーキュ回路を作動油が循環することで気泡が攪拌されて、再度細かく分散化されるので、逆止弁３８が開いて油圧制御バルブ１２に作動油が供給される時点では、電動オイルポンプ２１の安定運転が可能となる。

また、第５油路３７にリリーフ弁４０を設け、このリリーフ弁４０に設定された油圧に第４油路３６が達したときに開放してリサーキュ回路に作動油を循環させるように構成することにより、電気モータ２２が安定して動作できる最低回転数を維持することができる。このような三相センサレスブラシレスモータは、最適運転領域を有しており、この領域を外れた低い回転で作動させると不安定となる可能性があるからである。

また、以上のような構成によると、電動オイルポンプ２１から作動油が供給されているときは、常にリサーキュ回路を作動油が循環していることとなり、そのため、電動オイルポンプ２１から吐出される作動油の脈動を小さくすることができるので、センサレスモードにおける電気モータ２２の制御を安定化させることができる。このようなセンサレスブラシレスモータは、最適な運転負荷変動幅を有しており、急激な負荷変動でその動作が不安定となる可能性があるからである。

さらに、第５油路３７に設けたリリーフ弁４０により、自動変速機構７における作動油の必要量が急増し、瞬間的に油圧が低下した場合、リリーフ弁４０が閉じてリサーキュ回路に流れていた作動油の流量をカットすることができるので、油圧の低下を防止することができる。また、気泡が混入して油圧が異常に低下した場合にも、リリーフ弁４０が閉じて作動油がリサーキュ回路を循環しないので、この気泡が自動変速機構７に排出され、早期に正常な状態に戻すことができる。

なお、以上で説明したクリーニング処理は、電動オイルポンプ２１が停止して油圧回路内に実体化した気泡を攪拌して分散化することが目的であるため、コントロールユニット１５は、電動オイルポンプ２１の停止後、所定の時間が経過するまではクリーニング処理を行わないように構成されている。すなわち、アイドル停止制御後、所定の時間（クリーニング禁止タイマ）内に再度アイドル停止制御に入ってもクリーニング処理は行われない。

本発明に係る油圧供給装置が用いられるハイブリッド車両の走行駆動系の構成を示すブロック図である。本発明に係る油圧供給装置の構成を示すブロック図である。アイドル停止制御におけるハイブリッド車両の時間経過に伴う状態の変化を表すグラフであり、（ａ）は車速および回転数の関係であり、（ｂ）はアイドルストップ条件の成立状態であり、（ｃ）は電動オイルポンプの作動状態であり、（ｄ）は電動オイルポンプから吐出される作動油の油圧である。コントロールユニットにおける電動オイルポンプの制御を示すフローチャートである。クリーニング制御判断の処理を示すフローチャートである。

符号の説明

１ハイブリッド車両（車両）
２エンジン（駆動源）
４モータジェネレータ（駆動源）
７自動変速機構（変速機構）
８車輪
１５コントロールユニット
２０機械式オイルポンプ
２１電動オイルポンプ
２２電気モータ
２４１２Ｖバッテリ（バッテリ）
３０油圧供給装置
３７第５油路（油路）
４０リリーフ弁

Claims

車両を走行させる駆動源と、
前記駆動源により駆動される機械式オイルポンプと、
バッテリにより駆動される電気モータと、
前記電気モータにより駆動される電動オイルポンプと、
前記機械式オイルポンプおよび前記電動オイルポンプから供給される作動油により変速比を設定して、前記駆動源の回転駆動力を変速して車輪に伝達する変速機構と、
前記電気モータを作動させるコントロールユニットとから構成され、
前記コントロールユニットが、前記駆動源を停止する制御を実行するときに、前記駆動源を停止する前に、前記電気モータが一回転する時間以内の所定の時間だけ前記電動オイルポンプを作動させるクリーニング処理を行うように構成されたことを特徴とする油圧供給装置。
前記電気モータが、三相ブラシレスセンサレスモータで構成されていることを特徴とする請求項１に記載の油圧供給装置。
前記電動オイルポンプの吐出側と吸入側とを繋ぐ油路と、
前記油路に設けられ、前記吐出側の油圧が所定の値以上になったときに開放されるリリーフ弁とを有することを特徴する請求項１または２に記載の油圧供給装置。
前記リリーフ弁が開放される油圧が、前記電動オイルポンプが前記変速機構に作動油を供給する油圧よりも小さい値に設定されていることを特徴とする請求項３に記載の油圧供給装置。