JP6277918B2 - 車両の油圧制御装置 - Google Patents

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Description

この発明は、例えばエンジンやモータなど車両の駆動力源によって駆動される機械式オイルポンプ、および、駆動力源とは別の電気モータによって駆動される電動オイルポンプを備えた車両の油圧制御装置に関するものである。
特許文献1には、オイル供給用のポンプとして、機械式オイルポンプおよび電動オイルポンプを備えたオイル供給装置に関する発明が記載されている。この特許文献1に記載されたオイル供給装置には、機械式オイルポンプがオイルを吐出する第1吐出油路と電動オイルポンプがオイルを吐出する第2吐出油路との間の連通状態を切り替える切替手段として、電磁弁が設けられている。
また、特許文献2には、エンジンにより駆動される機械式オイルポンプと、エンジンとは異なる駆動源により駆動される電動オイルポンプ(補助ポンプ)とを備え、電動オイルポンプの駆動開始時に、電動オイルポンプを逆転駆動させるように構成した補助ポンプ駆動制御装置に関する発明が記載されている。また、この特許文献2には、上記のような電動オイルポンプが、トランスミッションケースの外部に取り付けられた構成が記載されている。
特開2013−142458号公報 特開2011−978号公報
上記の特許文献1や特許文献2に記載された装置のように、機械式オイルポンプと電動オイルポンプとを備えた構成では、通常、機械式オイルポンプを駆動する駆動力源の出力に対して、電動オイルポンプを駆動する電気モータの出力は相当に小さい。そのため、例えば低温時にオイルの粘度が高くなっている状態で電動オイルポンプを起動させる場合には、電動オイルポンプに掛かる負荷に対して電気モータの出力が不足し、電動オイルポンプを適切に起動することができない可能性がある。
そのような課題に対して、特許文献1に記載された装置では、電動オイルポンプの始動時に、機械式オイルポンプ側の第1吐出油路から電動オイルポンプ側へオイルが逆流するように電磁弁の開閉状態が切り替えられる。そうすることにより、電動オイルポンプの内部や第2吐出油路に残存していた低温で高粘度のオイルが、機械式オイルポンプ側から逆流させられるオイルの圧力によってオイルパンに戻される。その結果、電動オイルポンプの内部や第2吐出油路が、機械式オイルポンプ側の昇温されているオイルで満たされることになり、電動オイルポンプが早期に駆動できるようになる、とされている。しかしながら、上記のような電磁弁を用いることにより、その電磁弁の動作を制御するシステムが必要になる。また、電磁弁を作動させるために、外部から電力を供給する必要がある。さらに、一般に電磁弁は高価である。したがって、特許文献1に記載された装置では、電磁弁の動作を制御する必要がある。また、電磁弁を作動させる際に電力を消費する分、装置のエネルギ効率が低下してしまう。さらに、電磁弁のコストが装置のコストアップの要因になる。
また、特許文献2に記載された装置のように、電動オイルポンプの駆動開始時に、電動オイルポンプを逆転駆動させることにより、電動オイルポンプの内部に残存し、外気によって低温で高粘度となったオイルを、オイルパンに戻すことができる。それとともに、オイルパンに貯留されている相対的に高温で低粘度のオイルを吸入させて、電動オイルポンプの内部に行き渡らせることができる。そのため、この特許文献2に記載された装置では、上記のように電動オイルポンプを逆転駆動させた後に、電動オイルポンプを正転駆動させることにより、電動オイルポンプを低負荷で駆動させることができる、とされている。しかしながら、そのように構成する場合であっても、結局、電動オイルポンプを駆動する電気モータには、オイルパン内のオイルの粘度が高い状態でも電動オイルポンプの逆転駆動を可能にするだけのパワーを備えていることが要求される。電気モータのパワーを増大させると、装置の体格・重量の増加や、コストアップの要因になる。
さらに、上記のようにオイルの粘度が高い状態で電動オイルポンプを始動する際には、その電動オイルポンプの始動が適切に行われない場合もある。その場合には、それが、電動オイルポンプを駆動する電気モータのパワー不足に起因するものなのか、あるいは、装置のフェールに起因するものなのかを、的確に判定することが困難であった。上記のような電動オイルポンプの始動不良が電気モータのパワー不足に起因するものであった場合は、電動オイルポンプの始動を再度試みたり、エンジンを起動して機械式オイルポンプを駆動したりすることにより、そのような始動不良に対応することができる。一方、上記のような電動オイルポンプの始動不良が装置のフェールに起因するものであった場合には、電気モータを駆動するための電力を無駄に消費してしまうことを抑制するため、あるいは、更なる二次フェールを防止するために、電動オイルポンプの駆動を速やかに停止するもしくは抑制することが必要な場合がある。
この発明は上記の技術的課題に着目して考え出されたものであり、上記のような機械式オイルポンプおよび電動オイルポンプを備えた油圧制御装置を対象にして、装置の複雑化および体格増ならびにコストアップ等を招くことなく、電動オイルポンプの始動性を向上させることができるとともに、電動オイルポンプの始動不良に関するフェールに対しても適切に対応することができる車両の油圧制御装置を提供することを目的とするものである。
上記の目的を達成するために、この発明は、少なくともエンジンを含む車両の駆動力源により駆動されて油圧を発生する機械式オイルポンプと、前記駆動力源とは別の電気モータにより駆動されて油圧を発生する電動オイルポンプと、前記機械式オイルポンプおよび前記電動オイルポンプが吐出するオイルを供給する前記車両のオイル供給部と、前記機械式オイルポンプと前記オイル供給部とを連通する第1油路と、前記電動オイルポンプと前記オイル供給部とを連通する第2油路と、前記第1油路および前記第2油路が合流する合流部と前記機械式オイルポンプとの間に設けられて前記機械式オイルポンプから前記オイル供給部へ向かう方向だけオイルの流通を許容する第1逆止弁と、前記合流部と前記電動オイルポンプとの間に設けられて前記電動オイルポンプから前記オイル供給部へ向かう方向だけオイルの流通を許容する第2逆止弁とを備えた車両の油圧制御装置において、前記合流部と前記電動オイルポンプとの間に、前記第2逆止弁を迂回して前記合流部と前記電動オイルポンプとを連通させる第3油路が形成され、前記第3油路に、前記機械式オイルポンプが吐出するオイルの流量を規制する絞り機構が設けられ、前記エンジンのクランク軸を回転させることにより、前記機械式オイルポンプを駆動して油圧を発生させ、前記機械式オイルポンプから前記第3油路を介して前記電動オイルポンプ側へオイルを流通させることが可能なように構成され、少なくとも前記機械式オイルポンプを収容するケーシングと、前記ケーシング内のオイルの温度を検出する油温センサと、前記エンジンの冷却水の温度を検出する水温センサとを備え、前記オイルの温度が所定油温以上、かつ、前記冷却水の温度が所定水温以上の場合に、前記電動オイルポンプの駆動を許可するとともに、前記オイルの温度が前記所定油温以上、かつ、前記冷却水の温度が前記所定水温未満の場合には、前記エンジンのクランク軸を回転させた後に、前記電動オイルポンプの駆動を許可するように構成されていることを特徴とするものである。
また、この発明は、前記電動オイルポンプの駆動が許可されてその駆動を開始した後に、前記電動オイルポンプの回転数が所定回転数に満たない場合には、前記電動オイルポンプの駆動を抑制するように構成することもできる。
また、この発明は、少なくともエンジンを含む車両の駆動力源により駆動されて油圧を発生する機械式オイルポンプと、前記駆動力源とは別の電気モータにより駆動されて油圧を発生する電動オイルポンプと、前記機械式オイルポンプおよび前記電動オイルポンプが吐出するオイルを供給する前記車両のオイル供給部と、前記機械式オイルポンプと前記オイル供給部とを連通する第1油路と、前記電動オイルポンプと前記オイル供給部とを連通する第2油路と、前記第1油路および前記第2油路が合流する合流部と前記機械式オイルポンプとの間に設けられて前記機械式オイルポンプから前記オイル供給部へ向かう方向だけオイルの流通を許容する第1逆止弁と、前記合流部と前記電動オイルポンプとの間に設けられて前記電動オイルポンプから前記オイル供給部へ向かう方向だけオイルの流通を許容する第2逆止弁とを備えた車両の油圧制御装置において、前記合流部と前記電動オイルポンプとの間に、前記第2逆止弁を迂回して前記合流部と前記電動オイルポンプとを連通させる第3油路が形成され、前記第3油路に、前記機械式オイルポンプが吐出するオイルの流量を規制する絞り機構が設けられ、前記エンジンをモータリングしてクランク軸を回転させることにより、前記機械式オイルポンプを駆動して油圧を発生させ、前記機械式オイルポンプから前記第3油路を介して前記電動オイルポンプ側へオイルを流通させることが可能なように構成することもできる。
そして、この発明は、上記のように、前記エンジンをモータリングしてクランク軸を回転させることによって前記機械式オイルポンプを駆動して油圧を発生させるように構成した場合に、少なくとも前記機械式オイルポンプを収容するケーシングと、前記ケーシング内のオイルの温度を検出する油温センサと、前記エンジンの冷却水の温度を検出する水温センサとを備え、前記オイルの温度が所定油温以上、かつ、前記冷却水の温度が所定水温以上の場合に、前記電動オイルポンプの駆動を許可するとともに、前記オイルの温度が前記所定油温以上、かつ、前記冷却水の温度が前記所定水温未満の場合には、前記エンジンのクランク軸を回転させた後に、前記電動オイルポンプの駆動を許可するように構成することもできる。あるいは、前記電動オイルポンプの駆動が許可されてその駆動を開始した後に、前記電動オイルポンプの回転数が所定回転数に満たない場合には、前記電動オイルポンプの駆動を抑制するように構成することもできる。
この発明では、機械式オイルポンプと電動オイルポンプとを連通する第3油路が設けられている。そして、その第3油路には、例えばオリフィスや絞り弁などの絞り機構が設けられている。したがって、電動オイルポンプを始動させる際に機械式オイルポンプを駆動することにより、機械式オイルポンプが吐出するオイルを電動オイルポンプ側へ逆流させ、電動オイルポンプ側へ送ることができる。例えば、低温時にオイルの粘度が高くなっている状態では、電動オイルポンプを駆動する電気モータのパワーが不足し、電動オイルポンプを適切に始動させることができない場合がある。それに対して、この発明では、上記のように電動オイルポンプを始動させる際に、電動オイルポンプと比較してパワーが大きい機械式オイルポンプで、強制的にオイルを電動オイルポンプ側へ逆流させることができる。したがって、機械式オイルポンプ周辺の相対的に油温が高いオイルを電動オイルポンプ側へ送ることができる。あるいは、機械式オイルポンプで強制的に圧送されることによって粘度が低下した状態のオイルを電動オイルポンプ側へ送ることができる。そのため、電動オイルポンプを始動させる際の電気モータに対する負荷を低減することができ、電動オイルポンプの始動性を向上させることができる。
また、この発明では、上記のように電動オイルポンプを始動させる際に機械式オイルポンプを駆動する場合、例えば、エンジンを始動してクランク軸を回転させることにより、あるいは、エンジンを燃焼運転させることなくモータリングしてクランク軸を回転させることにより、エンジンのクランク軸と共に機械式オイルポンプを駆動することができる。そして、機械式オイルポンプを駆動することにより発生させた油圧によって、機械式オイルポンプが吐出するオイルを電動オイルポンプ側へ容易に逆流させることができる。
また、この発明では、油温センサおよび水温センサの検出値を基に、電動オイルポンプの駆動の可否について判断される。すなわち、油温が所定温度未満の場合は、オイルの粘度が高くなっていて、電動オイルポンプを駆動する電気モータのパワーが不足すると判断できる。したがって、電動オイルポンプの駆動は許可されない。油温が所定値以上であり、かつ水温が所定値以上である場合は、オイルの粘度は低下していて、電動オイルポンプを適切に駆動することが可能と判断できる。したがって、この場合は、電動オイルポンプの駆動が許可される。そして、油温が所定値以上であり、かつ水温が所定値未満である場合には、機械式オイルポンプを駆動して電動オイルポンプ側へオイルを逆流させることにより、オイルの粘度を低下させて、電動オイルポンプを適切に駆動することが可能と判断できる。なお、この場合は、例えば、エンジンを始動してクランク軸を回転させることにより、あるいは、エンジンを燃焼運転させることなくモータリングしてクランク軸を回転させることにより、エンジンのクランク軸と共に機械式オイルポンプを駆動することができる。そして、機械式オイルポンプを駆動することにより発生させた油圧によって、機械式オイルポンプが吐出するオイルを電動オイルポンプ側へ容易に逆流させることができる。そしてその後、電動オイルポンプの駆動が許可される。このように、この発明によれば、状況に応じて適切に電動オイルポンプを駆動することができる。
そして、この発明では、上記のように電動オイルポンプの駆動の可否が判定され、電動オイルポンプの駆動が許可されて、その後電動オイルポンプの駆動を開始した際に、電動オイルポンプの回転数に基づいて、電動オイルポンプに関するフェールの有無について判断される。すなわち、電動オイルポンプの駆動が許可され、駆動を開始したにもかかわらず、電動オイルポンプの回転数が所定回転数に満たない場合は、電動オイルポンプもしくはそれに関連する構成に何らかのフェールが生じていると判断される。したがって、この場合は、停止も含めて、電動オイルポンプの駆動が抑制される。そのため、フェールが生じた場合に、過剰に電動オイルポンプが駆動される際の電力の消費を抑制することができる。また、フェールが生じている状態で電動オイルポンプの駆動が継続されてしまうことに起因する二次的なフェールの発生を防止することができる。
この発明で対象とすることのできる車両の一例を示す図である。 この発明の油圧制御装置を構成する油圧回路の一例を示す図である。 この発明の油圧制御装置を構成する油圧回路の他の例を示す図である。 この発明の油圧制御装置で実行される制御の一例を説明するためのフローチャートである。 図4のフローチャートで示す制御を実行する場合のモータリングの必要時間を説明するためのタイムチャートである。
この発明を、図を参照して具体的に説明する。先ず、図1に、この発明で対象とすることのできる車両の一例を示してある。この発明で対象とする車両は、後述するように、車両の駆動力源により駆動されて油圧を発生する機械式オイルポンプ、および、車両の駆動力源とは別の電気モータにより駆動されて油圧を発生する電動オイルポンプを備えている。そして、走行中や一時停止時に駆動力源の運転を一時的に停止する場合に、電動オイルポンプを駆動してオイルの供給を維持するように構成されている。走行中や一時停止時に駆動力源の運転を一時的に停止するような車両としては、例えば、停車時にエンジンの運転を一時的に停止するアイドリングストップ機能を搭載した車両や、駆動力源としてエンジンおよびモータを搭載したハイブリッド車両などがある。図1には、その代表例としてハイブリッド車両の一例を示してある。
図1に示す車両Veは、エンジン(ENG)1、ならびに、第1モータ・ジェネレータ(MG1)2および第2モータ・ジェネレータ(MG2)3を駆動力源とするハイブリッド車両である。車両Veは、エンジン1が出力する動力を、動力分割機構4によって第1モータ・ジェネレータ2側と駆動軸5側とに分割して伝達するように構成されている。また、第1モータ・ジェネレータ2で発生した電力を第2モータ・ジェネレータ3に供給し、その第2モータ・ジェネレータ3が出力する動力を駆動軸5に付加することができるように構成されている。
エンジン1は、その出力の調整や起動ならびに停止の動作を電気的に制御するように構成されている。例えばガソリンエンジンであれば、スロットル開度、燃料の供給量、点火の実行および停止、ならびに、点火時期などが電気的に制御される。
第1モータ・ジェネレータ2および第2モータ・ジェネレータ3は、いずれも、発電機能のあるモータであり、例えば永久磁石式の同期電動機などによって構成されている。そして、第1モータ・ジェネレータ2および第2モータ・ジェネレータ3は、いずれも、インバータ(図示せず)を介してバッテリ(図示せず)に接続されており、回転数やトルク、あるいはモータとしての機能および発電機としての機能の切り替えなどが電気的に制御されるように構成されている。
動力分割機構4は、3つの回転要素を有する差動機構によって構成されている。具体的には、サンギヤ6、リングギヤ7、およびキャリア8を有する遊星歯車機構によって構成されている。図1に示す例では、シングルピニオン型の遊星歯車機構が用いられている。
上記の動力分割機構4を構成する遊星歯車機構は、エンジン1の出力軸1aと同一の回転軸線上に配置されている。遊星歯車機構のサンギヤ6に第1モータ・ジェネレータ2が連結されている。なお、第1モータ・ジェネレータ2は、動力分割機構4に隣接してエンジン1とは反対側に配置されていて、その第1モータ・ジェネレータ2のロータ2aに一体となって回転するロータ軸2bがサンギヤ6に連結されている。このサンギヤ6に対して同心円上に、内歯歯車のリングギヤ7が配置されている。これらサンギヤ6とリングギヤ7とに噛み合っているピニオンギヤがキャリア8によって自転および公転できるように保持されている。そして、キャリア8には、この動力分割機構4の入力軸4aが連結されていて、その入力軸4aに、ワンウェイブレーキ9を介して、エンジン1の出力軸1aが連結されている。
ワンウェイブレーキ9は、出力軸1aもしくはキャリア8と、ハウジングなどの固定部材10との間に設けられている。そして、出力軸1aもしくはキャリア8に、エンジン1の回転方向と逆方向のトルクが作用した場合に係合してその回転を止めるように構成されている。このようなワンウェイブレーキ9を使用することにより、トルクの作用方向に応じて出力軸1aもしくはキャリア8の回転を止めることができる。
遊星歯車機構のリングギヤ7の外周部分に、外歯歯車のドライブギヤ11が一体に形成されている。また、動力分割機構4や第1モータ・ジェネレータ2などの回転軸線と平行に、カウンタシャフト12が配置されている。このカウンタシャフト12の一方(図1での右側)の端部に、上記のドライブギヤ11と噛み合うカウンタドリブンギヤ13が一体となって回転するように取り付けられている。カウンタシャフト12の他方(図1での左側)の端部には、終減速機であるデファレンシャルギヤ14のリングギヤ15と噛み合うカウンタドライブギヤ16が、カウンタシャフト12に一体となって回転するように取り付けられている。したがって、動力分割機構4のリングギヤ7が、上記のドライブギヤ11、カウンタシャフト12、カウンタドリブンギヤ13、およびカウンタドライブギヤ16からなるギヤ列、ならびに、デファレンシャルギヤ14を介して、駆動軸5に連結されている。
上記の動力分割機構4から駆動軸5に伝達されるトルクに、第2モータ・ジェネレータ3が出力するトルクを付加できるように構成されている。すなわち、上記のカウンタシャフト12と平行に第2モータ・ジェネレータ3が配置されていて、そのロータ3aに一体となって回転するロータ軸3bに連結されたリダクションギヤ17が、上記のカウンタドリブンギヤ13に噛み合っている。したがって、動力分割機構4のリングギヤ7には、上記のようなギヤ列あるいはリダクションギヤ17を介して、駆動軸5および第2モータ・ジェネレータ3が連結されている。
この車両Veには、第1モータ・ジェネレータ2および第2モータ・ジェネレータ3ならびに動力分割機構4における遊星歯車機構等の冷却や潤滑のために、第1オイルポンプ18および第2オイルポンプ19の2つのオイルポンプが設けられている。
第1オイルポンプ18は、オイル供給用および油圧制御用のポンプとして、従来、車両のエンジンや変速機に用いられている一般的な構成の機械式オイルポンプである。この第1オイルポンプ(以下、MOP)18は、エンジン1が出力するトルクによって駆動されて油圧を発生するように構成されている。具体的には、MOP18のロータ(図示せず)がエンジン1のクランク軸(図示せず)と共に回転するように構成されている。したがって、エンジン1が燃焼運転されてクランク軸からトルクを出力する際には、MOP18も駆動されて油圧を発生する。また、エンジン1を燃焼運転させずに、始動用のスタータモータ(図示せず)などによってエンジン1をモータリングさせることにより、クランク軸共にMOP18を駆動して、油圧を発生させることができる。
上記のように、MOP18は、エンジン1のクランク軸の回転が停止している場合には、MOP18で油圧を発生することができない。そのため、この車両Veには、エンジン1が停止している場合であっても、第1モータ・ジェネレータ2および第2モータ・ジェネレータ3や動力分割機構4などのオイル供給部へのオイルの供給を維持するために、第2オイルポンプ19が設けられている。
第2オイルポンプ19は、電気モータが出力するトルクによって駆動されて油圧を発生する電動オイルポンプである。したがって、この第2オイルポンプ(以下、EOP)19には、EOP19を駆動するためのポンプ用モータ20が備えられている。ポンプ用モータ20は、エンジン1ならびに第1モータ・ジェネレータ2や第2モータ・ジェネレータ3などの車両Veの駆動力源とは別の電気モータであって、EOP19専用に設けられている。
なお、上記のエンジン1には、エンジン1を冷却する冷却水の温度を検出するための水温センサ21が設けられている。この水温センサは21は、例えばエンジン1のラジエータ(図示せず)内の冷却水の温度を検出するように構成されている。したがって、水温センサ21は、エンジンケースの外部であって、ラジエータの近傍に設置されている。そのため、水温センサ21を外気温センサの代替として用いることが可能である。すなわち、水温センサ21の検出値から外気温を推測することができる。
また、上記のMOP18およびEOP19によって各オイル供給部へ供給するオイルの温度を検出するための油温センサ22が設けられている。この油温センサ22は、例えば、後述するようなケーシング43内のオイルパンに貯留されているオイルの温度を検出するように構成されている。したがって、油温センサ22の検出値を基に、ケーシング43内のオイルの状態を推定することができる。具体的には、ケーシング43内のオイルの粘度を推定することができる。
そして、上記のようなエンジン1の運転制御、第1モータ・ジェネレータ2および第2モータ・ジェネレータ3の回転制御、ならびに、ポンプ用モータ20の回転制御などを実行するための電子制御装置(ECU)23が設けられている。ECU23は、例えばマイクロコンピュータを主体にして構成されている。このECU23には、例えば、上記の水温センサ21や油温センサ22などの検出値等が入力されるように構成されている。そして、それら入力されたデータおよび予め記憶させられているデータ等を使用して演算を行い、その演算結果を基に制御指令信号を出力するように構成されている。
上記に示した車両Veはハイブリッド車両である。したがって、車両Veは、少なくともエンジン1の出力によって車両Veを走行させる「HVモード」と、エンジン1の運転を停止して第1モータ・ジェネレータ2および第2モータ・ジェネレータ3の少なくともいずれかのモータ・ジェネレータの出力によって車両Veを走行させる「EVモード」とが、車両Veの走行状態や要求駆動力などに応じて適宜に切り替えられる。そのうち、「EVモード」では、エンジン1のクランク軸の回転が停止させられるため、MOP18で油圧を発生することができなくなる。「EVモード」のうち、第2モータ・ジェネレータ3の出力によって車両VeをEV走行させる場合は、特に、その第2モータ・ジェネレータ3の潤滑および冷却のためにオイルが必要になる。また、第1モータ・ジェネレータ2および第2モータ・ジェネレータ3の両方の出力によって車両VeをEV走行させる場合には、第1モータ・ジェネレータ2および第2モータ・ジェネレータ3に加えて、動力分割機構4の遊星歯車機構の潤滑および冷却のためにオイルが必要になる。したがって、この車両Veでは、「EVモード」が設定された場合や、エンジン1が停止している場合に、EOP19が駆動される。すなわち、ポンプ用モータ20を起動させて、EOP19で油圧を発生するように制御される。
なお、車両Veが、上記のようなハイブリッド車両ではなく、例えば、エンジンを駆動力源としてアイドリングストップ機能を備えた車両であった場合は、そのアイドリングストップ機能によってエンジンのクランク軸の回転が停止する際に、EOP19を駆動して油圧を発生させるように、ポンプ用モータ20が制御される。
上記のようなMOP18およびEOP19を油圧発生源とする油圧制御装置の一例を、図2に示してある。具体的には、MOP18およびEOP19から、第1モータ・ジェネレータ2および第2モータ・ジェネレータ3ならびに動力分割機構4の遊星歯車機構のそれぞれのオイル供給部へ至る油圧回路30を示してある。MOP18は、ストレーナ31を通してオイルパン(図示せず)からオイルを吸引し、油圧を発生させて吐出口18aからオイルを吐出する。MOP18の吐出口18aは、油路32を介して、逆止弁33の流入ポート33aに連通されている。逆止弁33の流出ポート33bは、油路34、油路35、および油路36を介して、第1モータ・ジェネレータ2および第2モータ・ジェネレータ3ならびに動力分割機構4の各オイル供給部に連通されている。
逆止弁33は、MOP18の吐出口18aから油路34へ向かう方向のみにオイルの流動を許容するように構成されている。この逆止弁33、および、各油路32,34,36は、後述するケーシング43の内部に設けられている。これに対して、油路35は、ケーシング43の外部に設けられている。油路34および油路36は、油路35を介して、互いに連通されている。
なお、上記の油路35の途中には、オイルクーラ37が設けられている。このオイルクーラ37は、各油路34,35,36内を流動するオイルを強制的に冷却するものであり、例えば水冷式のオイルクーラである。この図2に示す例では、オイルクーラ37は、油路35と共に、後述するケーシング43の外部に配置されている。
第1モータ・ジェネレータ2のオイル供給部および第2モータ・ジェネレータ3のオイル供給部は、例えば第1モータ・ジェネレータ2および第2モータ・ジェネレータ3のそれぞれのコイルエンドや回転摺動部分などのオイルによる潤滑および冷却を必要とする部位である。また、動力分割機構4のオイル供給部は、例えば動力分割機構4を構成している遊星歯車機構におけるギヤの噛み合い部分や回転摺動部分などのオイルによる潤滑および冷却を必要とする部位である。
上記のMOP18と並列するように、EOP19が設けられている。EOP19は、MOP18と同様に、ストレーナ31を通してオイルパン(図示せず)からオイルを吸引し、油圧を発生させて吐出口19aからオイルを吐出する。EOP19の吐出口19aは、油路38および油路39を介して、逆止弁40の流入ポート40aに連通されている。逆止弁40の流出ポート40bは、油路41を介して、上記の油路34の途中の合流部42で、その油路34に連通されている。合流部42は、この図2に示す例では、油路34における逆止弁33と油路35との間に設けられている。
逆止弁40は、EOP19の吐出口19aから油路41へ向かう方向のみにオイルの流動を許容するように構成されている。この逆止弁40、ならびに、油路39および油路41は、後述するケーシング43の内部に設けられている。これに対して、油路38は、ケーシング43の外部に設けられている。油路38および油路39は互いに連通されている。なお、この図2に示す例では、EOP19は、油路38と共に、ケーシング43の外部に設けられている。
上記のようにEOP19が設けられていることにより、エンジン1が停止してMOP18で油圧を発生できない場合に、EOP19をポンプ用モータ20の出力によって駆動し、EOP19で油圧を発生させることができる。そして、EOP19から吐出させたオイルを、油路38、油路39、逆止弁40、油路41、油路34、油路35、および油路36を介して、第1モータ・ジェネレータ2および第2モータ・ジェネレータ3ならびに動力分割機構4などの各オイル供給部に供給することができる。
上記のMOP18、各油路32,34,36,39,41、ならびに、逆止弁33および逆止弁40は、第1モータ・ジェネレータ2および第2モータ・ジェネレータ3ならびに動力分割機構4を収容するケーシング43の内部に設けられている。これに対して、オイルクーラ37、および、そのオイルクーラ37を各油路34,36にそれぞれ連通させる油路35は、オイルの冷却効率を高めるため、ケーシング43の外部に設けられている。また、この図2に示す例では、EOP19、および、そのEOP19を油路39に連通させる油路38も、ケーシング43の外部に設けられている。EOP19は、MOP18と共にケーシング43の内部に設置してもよいが、その場合、ケーシング43の内部のスペースには限りがあり、配置場所の自由度が低くなる。したがって、EOP19の配置場所をケーシング43の外部にすることにより、EOP19を容易に設置することができる。例えば、EOP19を設けていない既存のケーシングに対してEOP19を外付けすることにより、この油圧制御装置におけるケーシング43を容易に構成することができる。
前述したように、機械式オイルポンプであるMOP18と電動オイルポンプであるEOP19とを併用する構成においては、MOP18を駆動するエンジン1の出力に対して、通常はEOP19を駆動するポンプ用モータ20の出力が小さい。そのため、ポンプ用モータ20に掛かる負荷が大きくなる起動時には、ポンプ用モータ20の出力の余裕が少なくなる。例えば低温時にオイルの粘度が高くなった状態でEOP19を起動させる際には、ポンプ用モータ20の出力が不足してしまう状況も想定される。特に、上記のように、EOP19をケーシング43の外部に設置した場合は、より外気温の影響を受け易くなる。そのため、低温時にはオイルの温度が低下し、オイルの粘度が高くなり易くなる。そこで、この油圧制御装置では、低温時にオイルの粘度が高い状態であっても、EOP19の良好な始動性を確保するために、MOP18とEOP19との間に、逆流回路44が設けられている。
具体的には、油路41と油路39との間に、逆止弁40を迂回して、それら油路41と油路39とを連通させる油路45が形成されている。言い換えると、油路45は、油路34の途中の合流部42とEOP19との間に、逆止弁40を迂回して合流部42とEOP19と連通させるように構成されている。そして、油路45の途中に、オリフィス46が設けられている。このオリフィス46は、油路45を流動するオイルの流量を調節する絞り機構である。なお、油路45およびオリフィス46は、逆止弁40と共に、ケーシング43の内部に設けられている。
このように、この油圧制御装置では、逆流回路44すなわち油路45およびオリフィス46が設けられていることにより、MOP18が吐出したオイルを、油路45およびオリフィス46を経由して、EOP19側へ逆流させることができる。例えば、前述したように、エンジン1を燃焼運転させることなく、エンジン1をモータリングすることによりMOP18を駆動して、油圧を発生させることができる。そして、そのMOP18で発生させた油圧によってMOP18から吐出するオイルを、油路45およびオリフィス46を介
してEOP19へ圧送することができる。
なお、上記の逆止弁40が開いた状態における流路断面積は、油路45におけるオリフィス46の流路断面積よりも大きくなるように構成されている。したがって、EOP19が吐出するオイルは、逆止弁40を通って合流部42および油路34へ流入する。そして、油路34とMOP18との間には逆止弁33が設けられているため、EOP19から油路34に流入したオイルは、MOP18側へ逆流することはない。したがって、EOP19が吐出するオイルがMOP18側へ逆流してしまうことによるオイルの漏れや浪費を防止することができる。そのため、EOP19を効率良く稼働させることができ、EOP19の小型化や低容量化を図ることができる。
そして、この油圧回路30では、EOP19からオイルを吐出する場合に、特に制御を行うことなく、EOP19からMOP18側へのオイルの逆流を防止することができる。例えば、前述の特許文献1に記載された装置では、電動オイルポンプでオイルを吐出する際に、電動オイルオイルポンプから機械式オイルポンプ側へのオイルの逆流を防ぐために、電磁弁の開閉状態を切り替える制御を実行する必要がある。それに対して、この油圧回路30の構成では、油路を切り替えたり制御弁を動作させたりする必要がないので、特に制御を行うことなく、EOP19からMOP18側へのオイルの逆流を防止することができる。
この図2に示す例では、油路32、油路34、油路35、および油路36が、この発明における第1油路に相当している。また、油路38、油路39、油路41、油路34、油路35、および油路36が、この発明における第2油路に相当している。 また、逆止弁33が、この発明における第1逆止弁に相当し、逆止弁40が、この発明における第2逆止弁に相当している。そして、油路45が、この発明における第3油路に相当し、オリフィス46が、この発明における絞り機構に相当している。
なお、上記のような油路45およびオリフィス46によって構成される逆流回路44は、例えば、図3に示す逆流回路50のように構成することもできる。この逆流回路50は、油路51および油路52ならびにリリーフ弁53によって構成されている。具体的には、油路34の合流部42と油路39との間に、逆止弁40を迂回して、それら油路34と油路39とを連通させる油路51および油路52が形成されている。油路34に油路51の一方の端部が連通されていて、油路39に油路52の一方の端部が連通されている。すなわち、油路51および油路52は、油路34の途中の合流部42とEOP19との間に、逆止弁40を迂回して合流部42とEOP19と連通させるように構成されている。そして、油路51の他方の端部と油路52の他方の端部との間に、リリーフ弁53が設けられている。このリリーフ弁53は、油路51の油圧が所定の圧力を超えた場合に開いて油路51と油路52とを連通させるように構成されている。なお、油路51および油路52ならびにリリーフ弁53は、逆止弁40と共に、ケーシング43の内部に設けられている。
上記のような構成の逆流回路50を設けることにより、MOP18が吐出するオイルの流量に余裕がある場合には、MOP18側からEOP19へオイルを逆流させることができる。そのため、ケーシング43内のオイルを確実にEOP19側へ逆流させることができる。
この図3に示す例では、油路51および油路52が、この発明における第3油路に相当している。そして、リリーフ弁53が、この発明における絞り機構に相当している。
前述したように、EOP19や油路38は、ケーシング43の外側に設置されている。したがって、EOP19や油路38の内部のオイルは外気温の影響を受け易くなっていて、低温時にはその内部のオイルの粘度が高くなる。オイルの粘度が高くなると、EOP19を始動させる際にポンプ用モータ20に掛かる負荷が増大する。そのような場合に、この油圧制御装置では、エンジン1をモータリングしてMOP18を駆動することにより、EOP19と比較してパワーが大きいMOP18で、強制的にオイルをEOP19側へ逆流させることができる。すなわち、ケーシング43内に滞留している相対的に油温が高く粘度が低い状態のオイルを、油路38およびEOP19へ圧送することができる。また、オイルは、MOP18で強制的に圧送される際には、流動する際の抵抗や撹拌によって粘度が低下する。したがって、MOP18でオイルを強制的に圧送することにより、粘度が低下した状態のオイルをEOP19側へ送ることができる。その結果、EOP19や油路38の内部のオイルの粘度を低下させることができる。そのため、EOP19を始動させる際のポンプ用モータ20に対する負荷を低減することができ、EOP19の始動性を向上させることができる。
上記のように、EOP19は、始動時にオイルの温度や粘度の影響を受けて、そのEOP19を駆動するポンプ用モータ20に対する負荷が変化する。したがって、EOP19を始動する際には、オイルの温度や粘度の状態に応じた適切な手順でEOP19を駆動する必要がある。また、上記のようにオイルの粘度が高い状態でEOP19を始動する際には、そのEOP19の始動が適切に行われない始動不良が生じる場合がある。その場合には、その始動不良が、EOP19を駆動するポンプ用モータ20のパワー不足に起因するものなのか、あるいは、EOP19もしくはその他の装置のフェールに起因するものなのかを的確に判定することが重要である。EOP19の始動不良が装置のフェールに起因するものであった場合には、ポンプ用モータ20を駆動するための電力を無駄に消費してしまうことを抑制するため、あるいは、更なる二次フェールを防止するために、EOP19の駆動を速やかに停止するもしくは抑制することが必要な場合があるためである。そこで、この発明の油圧制御装置では、オイルの状態に応じてEOP19を適切に始動させるとともに、上記のようなフェールの発生を適切に判断するために、以下の例に示す制御を実行するように構成されている。
図4は、この発明における油圧制御装置を対象にして実行される制御の一例を示すフローチャートである。この図4のフローチャートで示す制御は、所定の短時間毎に繰り返し実行される。先ず、EOP19に対する駆動要求があるか否かについて判断される(ステップS1)。未だEOP19に対する駆動要求がないことにより、このステップS1で否定的に判断された場合は、以降の制御を実行することなく、このルーチンを一旦終了す。
例えば、車両VeがEV走行で発進する場合や、あるいは、アイドリングストップ機能によってエンジンの運転が停止させられた場合など、EOP19に対する駆動要求があったことにより、ステップS1で肯定的に判断された場合には、ステップS2へ進む。そして、ケーシング43内のオイルの温度が所定油温a以上であるか否かが判断される。ここで所定油温aは、オイルの状態がEOP19を適切に駆動することができる状態であるか否かを判断するための閾値である。通常、オイルの粘度は、オイルの温度に応じて変化する。オイルの温度が低いほど、オイルの粘度は高くなる。そのため、オイルの温度を検出することにより、そのオイルの粘度を推定することができる。前述したように、オイルの粘度が高くなるとEOP19の始動が困難になる。したがって、このステップS2では、油温センサ22によって検出したオイルの温度を所定油温aと比較することにより、EOP19の始動が可能か否かを判断する。例えば、ケーシング43内のオイルの温度が所定油温a未満の場合は、EOP19を駆動するポンプ用モータ20のパワーに対してオイルの粘度が高く、EOP19を適切に始動させることは不可能と判断される。
したがって、ケーシング43内のオイルの温度が所定油温a未満であることにより、このステップS2で否定的に判断された場合は、ステップS3へ進み、EOP19の駆動が禁止される。上記のようにEOP19を適切に始動させることは不可能と判断される程度にオイルの温度が低い状態、すなわちオイルの粘度が高い状態で、EOP19を駆動すると、電力を無駄に消費してしまうことになる。また、ポンプ用モータ20が過負荷の状態になってしまう場合もある。したがって、このステップS3では、上記のようにケーシング43内のオイルの温度が所定油温a未満であった場合に、速やかにEOP19の駆動が禁止される。そのため、無駄な電力の消費を抑制することができる。また、ポンプ用モータ20が過負荷になってしまうことを回避して、ポンプ用モータ20を保護することができる。そして、上記のようにしてこのステップS3でEOP19の駆動が禁止されると、その後、このルーチンを一旦終了する。
これに対して、ケーシング43内のオイルの温度が所定油温a以上であることにより、ステップS2で肯定的に判断された場合には、ステップS4へ進む。そして、エンジン1の冷却水の温度が所定水温b以上であるか否かが判断される。ここで所定水温bは、エンジン1の冷却水の温度から推測する外気温がEOP19を適切に駆動することができる状態であるか否かを判断するための閾値である。前述したように、車両Veでは、エンジン1の冷却水の温度を検出する水温センサ21が、例えばエンジン1のラジエータの周辺に設置されている。そのため、水温センサ21の検出値から外気温を推測することができる。
このステップS4の制御においては、水温センサ21ではなく、直接、外気温センサ等で検出した外気温のデータを使用することも可能である。ただし、外気温センサは、車両の排出ガス対策システムの故障診断、および、故障の場合の警報システム等の取り付けを義務づけたOBD(On Board Diagnosis)規制において指定の対象になっていない。一方、エンジン1の水温センサ21は、一般に、OBD規制において指定されているセンサである。そのため、上記のように水温センサ21のデータを使用して制御を実行することにより、この制御をOBD規制に適合したものにすることができる。
エンジン1の冷却水の温度が所定水温b以上であることにより、このステップS4で肯定的に判断された場合は、ステップS5へ進む。すなわち、ここで、冷却水の温度が所定水温b以上である場合は、ケーシング43内のオイルの温度が高く、かつ、外気温が高いと推測されることから、オイルの粘度が低く、EOP19を適切に駆動することができる状態であると判断することができる。したがって、この場合は、ステップS5へ進み、EOP19の駆動が許可される。それとともに、EOP19の駆動が開始される。
これに対して、エンジン1の冷却水の温度が所定水温b未満であることにより、ステップS4で否定的に判断された場合には、ステップS6へ進む。そして、エンジン1をモータリングすることにより、MOP18が駆動されてオイルを吐出する。この状態では、EOP19は未だ駆動されておらず、油圧を発生していない。したがって、MOP18から吐出されたオイルは、逆流回路44の油路45およびオリフィス46を経由して、ケーシング43の外側に設けられている油路38およびEOP19の内部へ圧送される。その結果、相対的に温度が高いケーシング43内のオイルがEOP19側へ送り込まれ、EOP19内部のオイルの温度が上昇する。すなわち、EOP19内部のオイルの粘度が低下する。そのため、EOP19を駆動する際のポンプ用モータ20に対する負荷が低減され、EOP19を適切に始動することが可能な状態になる。
上記のようにMOP18を駆動してオイルを逆流させるためにエンジン1をモータリングする時間として、モータリング時間Tが設定されている。このモータリング時間Tは、例えば図5に示すように、エンジン1のモータリングを開始する時刻t1から、EOP19内部のオイルの温度がEOP始動可能油温を確実に上回る時刻t2までの期間として設定することができる。EOP始動可能油温は、EOP19の始動が可能であるか否かを判断するための閾値である。したがって、EOP19内部のオイルの温度が、このEOP始動可能油温以上になった場合に、EOP19の始動が可能であると判断される。このモータリング時間Tは、実験やシミュレーションなどの結果を基に予め設定することができる。
上記のようにしてエンジン1のモータリングがモータリング時間Tの間実施されると、前述のステップS5へ進み、EOP19の駆動が許可される。それとともに、EOP19の駆動が開始される。
なお、上記のステップS6でMOP18を駆動させるためにエンジン1をモータリングすることに替えて、エンジン1を始動してMOP18を駆動することもできる。すなわち、エンジン1を燃焼運転させてMOP18を駆動してもよい。この場合、エンジン1をモータリングする場合と比較して、より大きな出力でMOP18を駆動することができる。そのため、ケーシング43内のオイルを確実にEOP19側へ逆流させることができる。そして、エンジン1が運転されることにより、エンジン1の冷却水の温度やケーシング43内のオイルの温度が上昇し、オイルの粘度が低くなるため、より一層、EOP19の始動が容易になる。
さらに、この制御においては、上記のステップS5でEOP19の駆動が開始された後に、EOP19の回転数が所定回転数c以上であるか否かが判断される(ステップS7)。所定回転数cは、EOP19を駆動した際に、そのEOP19が適正に駆動されているか否かを判断するための閾値である。例えば、EOP19が適正に駆動されている場合のEOP19の回転数の下限値が、この所定回転数cとして設定される。
EOP19の回転数が所定回転数c以上であることにより、このステップS7で肯定的に判断された場合は、EOP19が正常に駆動されている状態であるので、特に他の制御を実行する必要がない。したがって、この場合は、このルーチンを一旦終了する。
これに対して、EOP19の回転数が所定回転数c未満である場合は、EOP19を適切に駆動することができると判断された状態であるにもかかわらず、EOP19の回転数が正常な回転数まで上昇していない状態である。すなわち、この場合は、EOP19を始動するためにポンプ用モータ20のパワーは十分であると判断された状態であるにもかかわらず、EOP19が正常に回転していない状態である。したがって、EOP19の回転数が所定回転数c未満であることにより、ステップS7で否定的に判断された場合には、ステップS8へ進み、EOP19もしくはEOP19の周辺に何らかのフェールが発生していると判断される。それとともに、EOP19の駆動が抑制される。例えば、EOP19の駆動が停止される。あるいは、EOP19が必要最小限の出力で駆動される。
このように、EOP19の駆動が開始された後に、EOP19の回転数の変動状態を考察することにより、フェールの発生を速やかに判定することができる。そのため、フェールが生じた場合に、過剰にEOP19が駆動される際の電力の消費を抑制することができる。また、フェールが生じている状態でEOP19の駆動が継続されてしまうことに起因する二次的なフェールの発生を防止することができる。そして、上記のようにしてこのステップS8でEOP19の駆動が抑制されると、その後、このルーチンを一旦終了する。
なお、この発明における油圧制御装置は、図1に示したような、エンジン1と、第1モータ・ジェネレータ2および第2モータ・ジェネレータ3の2基のモータ・ジェネレータとを駆動力源として搭載した車両Ve以外にも適用することができる。すなわち、この発明で対象とすることのできる車両は、例えば、エンジンおよび1基のモータ・ジェネレータを駆動力源とするハイブリッド車両であってもよい。あるいは、ハイブリッド車両ではなく、エンジンを駆動力源とする従来の車両であってもよい。いずれの場合であっても、駆動力源の出力によって駆動されて油圧を発生する機械式オイルポンプと、駆動力源以外の電気モータによって駆動されて油圧を発生する電動オイルポンプとを備えた構成の車両を、この発明で対象にすることができる。
1…エンジン(ENG)、 2…第1モータ・ジェネレータ(MG1)、 3…第2モータ・ジェネレータ(MG2)、 4…動力分割機構、 18…第1オイルポンプ(機械式オイルポンプ;MOP)、 19…第2オイルポンプ(電動オイルポンプ;EOP)、 20…ポンプ用モータ(電気モータ)、 21…水温センサ、 22…油温センサ、 30…油圧回路、 32,34,35,36…油路(第1油路)、 33…逆止弁(第1逆止弁)、 34,35,36,38,39,41…油路(第2油路)、 40…逆止弁(第2逆止弁)、 42…合流部、 43…ケーシング、 44,50…逆流回路、 45,51,52…油路(第3油路)、 46…オリフィス(絞り機構)、 53…リリーフ弁(絞り機構)、 Ve…車両。

Claims (4)

  1. 少なくともエンジンを含む車両の駆動力源により駆動されて油圧を発生する機械式オイルポンプと、前記駆動力源とは別の電気モータにより駆動されて油圧を発生する電動オイルポンプと、前記機械式オイルポンプおよび前記電動オイルポンプが吐出するオイルを供給する前記車両のオイル供給部と、前記機械式オイルポンプと前記オイル供給部とを連通する第1油路と、前記電動オイルポンプと前記オイル供給部とを連通する第2油路と、前記第1油路および前記第2油路が合流する合流部と前記機械式オイルポンプとの間に設けられて前記機械式オイルポンプから前記オイル供給部へ向かう方向だけオイルの流通を許容する第1逆止弁と、前記合流部と前記電動オイルポンプとの間に設けられて前記電動オイルポンプから前記オイル供給部へ向かう方向だけオイルの流通を許容する第2逆止弁とを備えた車両の油圧制御装置において、
    前記合流部と前記電動オイルポンプとの間に、前記第2逆止弁を迂回して前記合流部と前記電動オイルポンプとを連通させる第3油路が形成され、
    前記第3油路に、前記機械式オイルポンプが吐出するオイルの流量を規制する絞り機構が設けられ、
    前記エンジンのクランク軸を回転させることにより、前記機械式オイルポンプを駆動して油圧を発生させ、前記機械式オイルポンプから前記第3油路を介して前記電動オイルポンプ側へオイルを流通させることが可能なように構成され、
    少なくとも前記機械式オイルポンプを収容するケーシングと、
    前記ケーシング内のオイルの温度を検出する油温センサと、
    前記エンジンの冷却水の温度を検出する水温センサとを備え、
    前記オイルの温度が所定油温以上、かつ、前記冷却水の温度が所定水温以上の場合に、前記電動オイルポンプの駆動を許可するとともに、前記オイルの温度が前記所定油温以上、かつ、前記冷却水の温度が前記所定水温未満の場合には、前記エンジンのクランク軸を回転させた後に、前記電動オイルポンプの駆動を許可するように構成されている
    ことを特徴とする車両の油圧制御装置。
  2. 請求項1に記載の車両の油圧制御装置において、
    前記電動オイルポンプの駆動が許可されてその駆動を開始した後に、前記電動オイルポンプの回転数が所定回転数に満たない場合には、前記電動オイルポンプの駆動を抑制するように構成されていることを特徴とする車両の油圧制御装置。
  3. 少なくともエンジンを含む車両の駆動力源により駆動されて油圧を発生する機械式オイルポンプと、前記駆動力源とは別の電気モータにより駆動されて油圧を発生する電動オイルポンプと、前記機械式オイルポンプおよび前記電動オイルポンプが吐出するオイルを供給する前記車両のオイル供給部と、前記機械式オイルポンプと前記オイル供給部とを連通する第1油路と、前記電動オイルポンプと前記オイル供給部とを連通する第2油路と、前記第1油路および前記第2油路が合流する合流部と前記機械式オイルポンプとの間に設けられて前記機械式オイルポンプから前記オイル供給部へ向かう方向だけオイルの流通を許容する第1逆止弁と、前記合流部と前記電動オイルポンプとの間に設けられて前記電動オイルポンプから前記オイル供給部へ向かう方向だけオイルの流通を許容する第2逆止弁とを備えた車両の油圧制御装置において
    少なくとも前記機械式オイルポンプを収容するケーシングと、
    前記ケーシング内のオイルの温度を検出する油温センサと、
    前記エンジンの冷却水の温度を検出する水温センサとを備え、
    記合流部と前記電動オイルポンプとの間に、前記第2逆止弁を迂回して前記合流部と前記電動オイルポンプとを連通させる第3油路が形成され、
    前記第3油路に、前記機械式オイルポンプが吐出するオイルの流量を規制する絞り機構が設けられ、
    前記エンジンをモータリングしてクランク軸を回転させることにより、前記機械式オイルポンプを駆動して油圧を発生させ、前記機械式オイルポンプから前記第3油路を介して前記電動オイルポンプ側へオイルを流通させることが可能なように構成され、
    前記オイルの温度が所定油温以上、かつ、前記冷却水の温度が所定水温以上の場合に、前記電動オイルポンプの駆動を許可するとともに、前記オイルの温度が前記所定油温以上、かつ、前記冷却水の温度が前記所定水温未満の場合には、前記エンジンのクランク軸を回転させた後に、前記電動オイルポンプの駆動を許可するように構成されている
    ことを特徴とする車両の油圧制御装置。
  4. 請求項3に記載の車両の油圧制御装置において、
    前記電動オイルポンプの駆動が許可されてその駆動を開始した後に、前記電動オイルポンプの回転数が所定回転数に満たない場合には、前記電動オイルポンプの駆動を抑制するように構成されている
    とを特徴とする車両の油圧制御装置。
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