CN1781790A - 液压供给装置 - Google Patents

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Abstract

一种液压供给装置(30)包括用于驱动混和车辆(1)的动力源(发动机(2)和电动发电机(4))、由所述动力源驱动的机械式油泵(20)、由12V的电池(24驱动的电动马达、由所述电动马达(22)驱动的电动油泵(21)、驱动所述电动马达(22)的控制装置(15)。该供给装置还包括变速机构(7)，其通过所述机械式油泵(20)和所述电动油泵(21)供给的液压油驱动，以形成变速比，所述动力源的旋转驱动力以该变速比传递给转速变化的车轮(8)。为了执行停止动力源的控制，所述控制装置(15)执行排空操作，在停止动力源之前，使所述电动油泵21运行预定的时间。

Description

液压供给装置
技术领域
本发明涉及一种液压供给装置，该装置可用于例如混和车辆上，当发动机不工作时，该液压供给装置通过电动油泵将液压油供给到变速机构和其他机构。
背景技术
驱动混和车辆的动力源是发动机与能够发电的马达(电动发电机)的组合，而且这种用于提高燃料效率和减少向环境中排放的废气量的车辆已经开发出来了。通常地，当这种车停下来处于所谓的停止怠速运行(idlingelimination)状态时，可以控制混和车辆使发动机停止运转。在这种情况下，当发动机停止运转时，机械地驱动的油泵也停止工作，该机械地驱动的油泵在工作时会将液压油例如供给到该变速机构。因而，为了补足，设置电力驱动的油泵或电动油泵，以仅当发动机在停止怠速运行的控制状态下不工作时才供给液压油，该电动油泵由电动马达驱动，电动马达所需电力由电池组供给(例如，参考日本特开2003-307271)。
仅当发动机在停止怠速运行的控制状态下不工作时，该电动油泵才工作。如果在发动机工作时，即，当该电动油泵不工作时，空气就会作为气泡进入液压管路，那么在该电动油泵重新起动时，它将会因吸入气泡而瞬间减速，这将会延迟由该电动油泵供给的液压升高。
发明内容
本发明的一个目的是提供一种绝不会出现这种瞬间减速的液压供给装置。
根据本发明的一种液压供给装置包括用于驱动车辆的动力源(如，下文实施例中所描述的发动机2和电动发电机4)；机械式油泵，其由所述动力源驱动；电动马达，其由电池(如，下文实施例所描述的12V电池24)供电；电动油泵，其由所述电动马达驱动；变速机构(如，下文实施例所描述的自动变速机构7)和由所述电动马达驱动的控制装置。从所述机械式油泵和所述电动油泵供给的液压油起动所述变速机构以形成变速比，所述动力源的旋转驱动力以该变速比传递给转速变化的车轮。在该液压供给装置中，所述控制装置执行排空(cleaning)操作，其中在执行用于停止动力源的控制中切断动力源之前，所述电动油泵工作预定长的时间。
在该液压供给装置中，优选通过装在所述控制装置上的程序来进行所述排空操作，并且进行排空操作的这段时间期间很短，这可以由程序计时器来管理。尤其是，进行排空操作的这段时间期间优选与所述电动马达的转动周期相等或者更短。
在该液压供给装置中，所述电动马达优选的包括三相无刷无传感器电动机。
此外，所述液压供给装置优选地还包括连接在所述的电动油泵出口和入口之间的油路(如，下文实施例中所描述的第五油路37)和安全阀，该安全阀设置在该油路中，并当出口的液压等于或者高于预定值时，其就会被释放以进行打开。
在这种情况下，所述安全阀释放性开启的液压设定的低于所述电动油泵将液压油供给所述变速机构时的液压。
根据本发明构建的液压供给装置，即使液压管路中存在已经产生的气泡，所述电动油泵的排空操作也会将它搅散。因而会迅速的达到所需的压力，而不会延迟电动油泵所供给的液压的升高。
在执行停止动力源(发动机)的控制之前，尤其要进行该排空操作。结果，在所述机械式油泵所产生的液压降低之前，所述电动油泵施加的液压就会迅速的升高到足够的水平。因而，当液压源从所述机械式油泵切换到所述电动油泵时，能够持续的向所述变速机构供给所需的液压。
通过装在控制装置上的程序来完成所述排空操作，而且进行排空操作所需的时间期间很短，该时间期间可以由程序中的计时器来管理。这段时间期间设定的等于或者短于电动马达转一周所需的时间，因此所述排空操作绝不会影响停止怠速运行的控制。
根据本发明的液压供给装置，其电动马达是三相无刷无传感器电动机，因而该液压供给装置能量利用率高且可以有效的节省生产成本。
而且，所设置的回流管路包括连通所述电动油泵出口和进口的油路和安全阀，由于所述电动油泵排出的液压油通过再循环油路循环，因此气泡可被有效的搅散。
另外，通过下文的详细说明，本发明的应用范围将是显而易见的。但可以理解详细说明和特定实施例(指的是本发明的优选实施例)仅是示例性的，通过该详细说明，在本发明精神和范围内的各种变化和改变对本领域的技术人员来说将是显而易见的。
附图说明
通过下文的详细说明及其附图，将会更充分的理解本发明，下文的详细说明及其附图仅是示例性的，而不是对本发明的限定。
图1所示的方框图表示混和车辆的驱动系统的结构，该驱动系统装配有根据本发明的液压供给装置。
图2所示的方框图表示液压供给装置的结构。
图3A-3D是该混和车辆在停止怠速运行的控制状态时的时间变化图。图3A示出了车速和发动机旋转速度的变化；图3B示出了是否满足停止发动机以停止怠速运行的条件；图3C示出了电动油泵是否工作；及图3D示出了该电动油泵排出的液压油的压力。
图4是控制装置控制所述电动油泵的流程图。
图5所示的流程图示出了用于执行排空操作的控制的步骤。
具体实施方式
下面参照附图描述根据本发明的优选实施例。首先，参照图1描述装配有根据本发明的液压供给装置的混和车辆的驱动系统的结构。
这种混和车辆1包括作为动力源的发动机2和产生电的发电机(指电动发电机)4，它们是串联连接的。该车辆还包括扭矩转换器6和自动变速机构7，所述扭矩转换器与所述动力源相连并装配有闭锁离合器5，所述自动变速机构7的输出轴与驱动轮8相连。在该装置中，发动机2或者电动发电机4交替的、或者它们两个同时输出的驱动力通过带有所述闭锁离合器5的扭矩转换器6和所述自动变速机构7传递到车轮8，驱动混和车辆1，同时旋转速度的变化由所述扭矩转换器6和所述自动变速机构7控制。
此外，从踏下位置释放加速踏板9之后，车辆减速(滑行)期间，车轮8的驱动力通过自动变速机构7和带有闭锁离合器5的液力扭矩转换器6传递给动力源。在这种情况下，所述发动机2造成发动机制动作用(由发动机的摩擦扭矩产生的制动作用)，而驱动力驱动所述电动发动机4发电(能量再生)。
所述发动机2是多缸往复式发动机，且它装配有用于发动机运行的控制器3。所述控制器3控制各缸中燃油的喷射和点燃。此外，它还控制各缸中吸气和排气阀的动作，并能关闭各缸中的阀，以分别关闭各缸。所述控制器3本身受到下述的控制装置15的控制，其能够自动起动和停止所述发动机2(所谓的停止怠速运行的控制)，并能够执行关闭气缸的控制，这样可以关闭一些或者所有气缸的吸气和排气阀。
所述扭矩转换器6的输入部件和输出部件(泵部件和蜗轮部件)通过所述闭锁离合器5可以相互接合和分离。当释放所述闭锁离合器5时，旋转驱动力通过所述扭矩转换器6在所述动力源(发动机2和电动发电机4)和所述自动变速机构7之间传递。另一方面，如果接合所述闭锁离合器5，那么就会越过所述液力扭矩转换器6，动力源(电动发电机4的输出轴)就直接与所述自动变速机构7的输入轴相连。所述液压控制阀12起动所述闭锁离合器5以进行接合和分离，所述液压控制阀12的动作是由所述控制装置15控制的。换句话说，所述控制装置15控制所述闭锁离合器5以进行接合和分离。
所述的自动变速机构7是一个具有多个齿轮系的变速机构，根据车辆的驱动条件自动的设置其中一个适合的轮系。液压驱动的变速离合器控制进行自动变速，其液压通过受所述控制装置15控制的液压控制阀12供给。换句话说，由所述控制装置15根据车辆的驱动条件进行自动变速控制。
由电池10经电力驱动装置(PDU)11供给的电能驱动所述电动发电机4，所述电动发电机4通过所述控制装置15控制。换句话说，所述电动发电机4的运行由所述控制装置15控制。此外，当混和车辆1减速时，来自车轮的驱动力驱动所述电动发电机4。在这种情况下，所述电动发电机4起到产生能量和制动力的电发生器的作用。结果，所述电动发电机4将能量从车的动能转化为电能，经所述电力驱动装置11回收到电池10中。所述控制装置15也可以通过所述电力驱动装置11控制这种能量回收。
顺便提及，在混和车辆1中，用于所述闭锁离合器5和所述自动变速机构7的液压源(液压供给装置30)包括机械地驱动的油泵20和电动油泵21。所述机械地驱动的油泵20与驱动源(发动机2和电动发电机4)相连，并由来自驱动源的驱动力驱动。出于简化说明的目的，图1所示的机械式油泵20在发动机2的旁边，但实际上它位于所述扭矩转换器6和所述自动变速机构7之间。
另一方面，所述电动油泵21由电动马达22驱动，反过来，所述电动马达22由泵驱动器23起动。所述泵驱动器23本身由所述控制装置15控制，所述控制装置15控制由12V的电池24供给到马达22的电能。如上所述，当由于发动机2在所述控制装置15的控制下处于停止怠速运行控制的状态而停止，所述机械式油泵20停止输出液压时，所述控制装置15通过所述泵驱动器23使所述电动马达22工作，以驱动供给液压油的电动油泵21。电动马达22为三相无电刷无传感器电动机，它比直流电刷电动机更有效率，比无刷传感器电动机便宜，且结构简单。
如上所述，所述控制装置15控制发动机运行控制器3、液压控制阀12、电力驱动装置11和泵驱动器23，所述控制装置15接收各种检测信号，例如，如图中所示，来自用于检测加速踏板9的踩下的减速传感器17的检测信号，和来自用于检测所述扭矩转换器6的输入和输出转速的旋转传感器18的检测信号。此外，它还接收来自用于检测车速的车速传感器的检测信号、来自用于检测发动机转速的发动机旋转传感器的检测信号、变速器的变速位置的检测信号、来自用于检测所述制动起动器的制动传感器的检测信号、以及电池10的剩余电量的检测信号，这些均未在图中示出。
下面将参照图2描述液压供给装置30。所述液压供给装置30包括油盘31和滤网32，所述液压供给装置30的油路包括第一油路33，其连接在所述机械式油泵20的入口和滤网32之间；第二油路34，其连接在所述机械式油泵20的出口和所述液压控制阀12之间；第三油路35，其从所述第一油路33分出并与所述电动油泵21的入口相连；第四油路36，其从所述电动油泵21的出口连接到所述第二油路34；以及第五油路37，其连接在所述第三油路35和所述第四油路36之间。所述第四油路36上设有止回阀38，用以阻止从所述机械式油泵21排出的油流入到所述电动油泵21中。而且，所述第五油路37上按照远离所述第四油路36的次序设置有节流孔39和安全阀40。当所述第四油路36中的压力超过预定值时，所述安全阀40将所述第四油路36中的油释放到所述第三油路35中。在下面的描述中，所述线被称作为“再循环油路”，所述管线引导从所述电动油泵21排出的油经所述第五油路37(带有节流孔39和安全阀40)返回到所述油泵21。
当由发动机2机械地驱动的油泵20工作时，所述油盘31中的油从所述滤网32经所述第一油路33被吸入所述机械式油泵20，经过所述机械式油泵20的油被加压，并通过所述第二油路34排到所述液压控制阀12。另一方面，当发动机2停止工作时，所述机械式油泵20排出的液压是不能用的，所述控制装置15就会起动所述电动油泵21。结果，所述油盘31中的油从所述滤网32经所述第一油路33和第三油路35被吸入所述电动油泵21，经过所述电动油泵21的油被加压，并通过所述第四油路36排到所述液压控制阀12。
采用这种结构，即使发动机2在停止怠速运行的控制状态下不工作时，所述电动油泵21也会提供必需的液压。这种结构可以解决上述发动机2起动时压力升高延迟的问题，并因而防止重新起动车辆时带来的延迟。顺便的说，经所述液压控制阀12供给到所述闭锁离合器5和所述自动变速机构7的液压油通过第六油路41返回到所述油盘31。
在该实施例中，驱动电动油泵21的电动马达22包括无电刷无传感器电动机，所述无电刷无传感器电动机的转子是永久磁体，且转子的周围是定子线圈。电动机的转速可通过调节所述泵驱动器23加到定子线圈上的脉冲电压来控制，脉冲电压可由脉宽调制(PWM)的方法来控制。
在这种无电刷电动机中，必须根据转子的永久磁体的位置来控制加到定子线圈上的脉冲电压。因此，所述泵驱动器23的运行模式包括定位模式和同步模式，其中供给到所述电动马达22的电被瞬间切断，以使所述电动马达22自由运转并通过内部永久磁体像同步发动机一样产生电流，并根据从所述电动马达22输出的电压来确定转子的旋转位置。这样，通过控制脉冲电压可以精确的控制所述电动马达22(该运行模式被称作为“无传感器模式”)。
在发动机2在停止怠速运行的控制状态时，装配在混和车辆1上的电动油泵21起到维持所述变速机构7的作用，其目的是提高燃油的经济性。因而，所述电动油泵21应在节电的模式下运行，因此最好能控制所述电动马达22，以提供一个很难受到油的温度和粘度影响的泵驱动扭矩。为了达到这一目标，所述控制装置15将扭矩指令值输出到所述泵驱动器23，所述扭矩指令值指的是所述电动马达22输出的扭矩值。
所述电动马达22(或者泵驱动扭矩)输出的扭矩值与流过所述定子线圈的电流值(这里称作为“线圈工作电流”)之间存在比例关系。因而，为了根据从所述控制装置15接收到的扭矩指令值来控制所述电动马达22，所述泵驱动器23通过电流传感器25来测量线圈工作电流，并控制电流使得测得的值到达预定值或者预定扭矩(该控制称作为“扭矩控制)。另一方面，如果使用加在所述电动马达22上的电压来精确控制电动马达，因为该方法所使用的电压极有可能受到电压源的变化和导线电阻的波动的影响，所以该装置将变得更加复杂。
上述装置中，所述控制装置15执行停止怠速运行的控制，这使得发动机2基于由各个传感器(例如，加速传感器17和旋转传感器18)所检测的信号而停止工作。为了使发动机停止怠速运行，必须确定以下的条件(停止怠速运行的条件)：所述自动变速机构7的工况正常；所述起动装置的功能正常；所述变速箱处在允许停止发动机怠速运行的变速位置；所述电池10的电力充足；所述加速器踏板抬起，所述制动踏板被踏下；等等。
如图3所示，当在时间t0，混和车辆1的工况满足停止怠速运行的条件时，所述控制装置15就会根据车辆的行驶速度V来执行停止怠速运行的控制。尤其是，在时间t2时，当车速达到V2时，所述控制装置15开始起动所述电动油泵21，而在时间t3，当车速达到V3时，所述控制装置15就使发动机2停止工作。在该装置中，所述电动油泵21在发动机2停止工作之前就开始运行。结果，相应于发动机的转速Ne的下降，在由所述机械式油泵20供给的液压降低的停止之前，所述电动油泵21就会供给所需的液压。当由所述机械式油泵20供给的液压低于所述电动油泵21供给的液压时，所述止回阀38就会开启，让来自所述电动油泵21的液压油流过所述液压控制阀12。
然而，由于所述电动油泵21仅在上述发动机2处于停止怠速运行控制状态下不工作期间才运行，而在所述电动油泵21不工作时就会在液压油路中产生气泡。如果在液压油路中有这些气泡时，所述电动油泵21就开始工作，那么所述电动油泵21就会吸入这些气泡，并因而瞬间减速。在这瞬间减速的过程中，所述电动油泵21供给的液压就会降低(指图3D中压力PE’)，造成使供给到所述液压控制阀12的液压延迟。
为了解决该问题，根据本发明的所述控制装置15在车速为V1(在图3中时间t1)时使所述电动油泵21运行预定的短时间T0，车速V1高于所述电动油泵21开始正常工作(所述电动油泵21的这种前瞬间运行在文中被称作为“排空操作”)时的车速V2。
下面，参照图4和5详细的描述装在所述控制装置15上的停止怠速运行控制的具体操作。当所述控制装置15进入控制所述电动油泵21的模式时，所述控制装置15先确认排空操作(排空控制确认S100)。在该操作中，首先在S1001步确认现在是否执行停止怠速运行的控制。如果确认的结果是起动停止怠速运行控制，接着在步骤S1002，执行排空的计时器就会清零，在S1003步，所述电动油泵21就会停止运行以停止排空操作，这一轮的排空控制确认S100结束。排空运行计时器是在控制装置15使电动油泵21执行排空操作的期间对该时间期间进行计数的计时器。
如果在S1001步确认的结果是现在不执行停止怠速运行的控制，接着在S1004步就会有另一个确认，确认限制是否在目前执行所述电动油泵21的排空操作。如果确认的结果是执行排空操作，那么在S1005步就会做另一确认，确认执行排空计时器上的预定时间(图3中T0)是否已经过去。如果时间已经过去了，接着在S1002步执行排空计时器清零，在步骤S1003，所述电动油泵21的排空操作终止，这一轮的排空控制确认S100结束。反过来，如果在S1005步的确认结果是执行排空计时器上的预定时间没有过去，在S1006步执行排空计时器上时间就会倒计时，在S1011步时电动油泵21的排空操作才会继续，这一轮的排空控制确认S100结束。
如果S1004步的确认结果是不执行排空操作，接着在S1007步就进行另一个确认，确认禁止排空计时器上设定的预定时间是否已经过去。所述禁止排空计时器是从电动油泵21上次停止时起对已过去的时间进行计数的计时器。该计时器决定是否禁止或允许执行排空操作。如果确认的结果是禁止排空计时器上的预定时间还没有过去，接着在S1002步，执行排空计时器就会清零，在S1003步电动油泵21的排空操作停止，这一轮的排空控制确认S100结束。
另一方面，如果在S1007步确认的结果是禁止排空计时器上的预定时间已经过去，则在S1008步就进行另一确认，确认是否满足停止怠速运行的条件。如果确认的结果是不满足停止怠速运行的条件，接着在S1002步执行排空计时器就会清零，在S1003步，所述电动油泵21的排空操作终止，这一轮的排空控制确认S100结束。反过来，如果确认的结果是满足停止怠速运行的调节，接着在S1009步就进行能够另一确认，确认车速是否等于或者低于车速V1，在车速为V1时排空操作起动。如果车速高于排空起动车速V1，则在S1002步执行排空计时器清零，在S1003步，所述电动油泵21的排空操作终止，这一轮的排空控制确认S100结束。
如果在S1009步确认的结果是车速等于或者低于排空起动车速V1，在S1010步，执行排空计时器就设在时间T1，在S1011步，所述电动油泵21开始工作以执行排空操作，这一轮的排空控制确认S100结束。
排空控制确认S100这样执行后，在S110步进行下一确认，确认是否运行停止怠速运行的控制。如果确认的结果时正在执行停止怠速的控制，则在S120步设定后停止怠速运行致动延迟计时器，在S130设定禁止排空计时器，此时，扭矩指令值输出到所述电动油泵21。这里，所示后停止怠速运行致动延迟计时器用于设定电动油泵21起动工作的延迟时间。
如果在S110步确认的结果是没有执行停止怠速运行的控制，接着，就会在S150步减去设定在后停止怠速运行致动延迟计时器上的时间，在S160进行下一步确认，确认该后停止怠速运行致延迟动计时器是否已经能够计数到预定时间。如果确认的寄过时该后停止怠速运行致动延迟计时器还没有计数到预定时间，接着，在S130步就设定所述禁止排空计时器，在S140步，扭矩指令值输出到所述电动油泵21。
另一方面，如果S160步的确认结果是该后停止怠速运行致动延迟计时器刚好计数到预定的时间，则在S170步将进行下一确认，确认所述电动油泵21是否正在执行排空操作。如果确认的结果是正在执行排空操作，则在S130步设定所述禁止排空计时器，在S140步，将扭矩指令值输出到所述电动油泵21。然而，如果确认的结果是没有执行排空操作，则在S180步减去所述禁止排空计时器上的时间，并在S190步，所述电动油泵21停止工作。
通过上述的控制程序的计时器(执行排空计时器)来管理所述电动油泵21的排空操作的执行，所述电动油泵21进行排空操作的时间期间相对较短。实际上，排空操作的时间T0最好在驱动电动油泵21的所述电动马达22的旋转周期内。
为了执行上述停止怠速运行的控制，在所述电动油泵21真正运行前，起动电动油泵21并使其运行很短的时间(时间T0)，液压油路中的气泡就被搅散了。如图3D所示，液压油路中没有气泡了，电动油泵21就能迅速的提供所需的压力PE。结果，所述电动油泵21供给的压力在升高时不会延迟。
尤其是，如果在排空操作中所述电动油泵21供给的液压高于能够开启安全阀40的压力，那么在排空操作期间，液压油就会通过再循环油路循环，这有利于气泡的搅散。
在这个实施例这，所述安全阀40的液压设定的低于所述电动油泵21供给到所述液压控制阀12的液压油的压力。通过这种装置，在所述止回阀38开启让油从所述电动油泵21流到液压控制阀12之前，油就已经通过再循环油路循环。因而，即使在所述电动油泵21的一侧液压油路中，也就是说，在所述第三油路35和第四油路36中存在气泡，气泡在油经再循环油路循环的同时也被搅散。结果，到所示止回阀38开启让油流到所述液压控制阀12时，所述电动油泵21已经能够稳定运行了。
此外，设置在所述第五油路37中的安全阀40设定在预定的压力，以使当所述第四油路36到达该压力时，所述安全阀40就会开启，并让液压油经再循环油路循环。这种装置能够使所述电动马达22以最小的转速平稳运行。否则，如果三相无电刷无传感器电动机在其最优运行范围外低速运行时，它的运行就会不稳定。
在上述油路装置中，在电动油泵21排出液压油的同时，该液压油总是通过再循环油路循环。结果，从所述电动油泵21排出液压油的波动相对较小，因而，所述无传感器模式的电动马达22能被平稳的控制。反之，如果负载突然变化，超出马达最优运行可允许的波动范围，这种无电刷无传感器电动机的运行将变得不稳定，
而且，在所述自动变速机构7所需的液压油急剧升高，而致使液压瞬间降低的情况下，由于所述安全阀40关闭并切断了流经再循环油路中的液压油，设置在所述第五油路37上的安全阀40可以防止压力的降低。此外，在油中混有气泡的情况下，这将会造成液压的不正常的降低，所述安全阀40关闭，阻止液压油流经再循环油路。结果，气泡被排到或排放到所述自动变速机构7，因而液压油路就可以迅速的回到正常的状态。
上述排空操作用于搅散所述电动油泵21不工作时在液压油路中产生的气泡。因而，直到在所述电动油泵21停止工作后，过了预定的时间时，所述控制装置15才执行排空操作。换句话说，在执行停止怠速运行的控制之后，即使再次执行停止怠速运行的控制，在预定的时间期间(由禁止排空计时器计数)内也不执行排空操作。
显然，可以以各种方式对所述的本发明作出改变，这种改变不被认为背离本发明的精神和范围，并且所有的对本领域的技术人员来说显而易见的变形都包括在下述权利要求的范围内。
相关申请
本申请要求2004年12月2日申请的日本专利申请No.2004-39645的优先权，文中通过参考结合了该申请。

Claims (8)

1.一种液压供给装置，其包括：
用于驱动车辆的动力源；
机械式油泵，其由所述动力源驱动；
电动马达，其由电池驱动；
电动油泵，其由所述电动马达驱动；
变速机构，其通过从所述机械式油泵和所述电动油泵供给的液压油驱动，以形成变速比，来自于所述动力源的旋转驱动力以该变速比传递给转速变化的车轮；以及
控制装置，其驱动所述电动马达；
其中：
所述控制装置执行排空操作，其中在执行停止所述动力源的控制中，停止所述动力源之前，所述电动油泵运行预定长的时间。
2.根据权利要求1所述的液压供给装置，其中：
所述排空操作通过装在所述控制装置上的程序来实现；而且
用于执行所述排空操作的所述时间期间比所述程序的计时器设定的时间短。
3.根据权利要求1所述的液压供给装置，其中：
用于执行所述排空操作的所述时间期间在所述电动马达的旋转周期的范围内。
4.根据权利要求1所述的液压供给装置，其中：
所述电动马达包括三相无电刷无传感器电动机。
5.根据权利要求1所述的液压供给装置，其还包括：
连接在所述电动油泵出口和入口之间的油路；以及
安全阀，其设置在所述油路上，且当所述出口侧的液压等于或者高于预定值时，所述安全阀被释放以进行开启。
6.根据权利要求5所述的液压供给装置，其中：
所述安全阀被释放地开启的液压设定的低于所述电动油泵供给到所述变速机构的液压油的液压。
7.根据权利要求1所述的液压供给装置，其中：
所述动力源包括发动机和电动发电机；以及
来自所述发动机和所述电动发电机中的任何一个的驱动力，或者来自所述发动机和所述电动发电机的驱动力经所述变速机构传递给所述车轮。
8.根据权利要求7所述的液压供给装置，其中：
当所述控制装置执行停止怠速运行的控制时执行所述的排空操作，所述控制在所述车轮的旋转进入停止状态时使发动机停止工作。
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