CN1576658A - 自动变速器的变速控制装置 - Google Patents

自动变速器的变速控制装置 Download PDF

Info

Publication number
CN1576658A
CN1576658A CNA2004100587093A CN200410058709A CN1576658A CN 1576658 A CN1576658 A CN 1576658A CN A2004100587093 A CNA2004100587093 A CN A2004100587093A CN 200410058709 A CN200410058709 A CN 200410058709A CN 1576658 A CN1576658 A CN 1576658A
Authority
CN
China
Prior art keywords
automatic transmission
gear
accelerator pedal
mentioned
state
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CNA2004100587093A
Other languages
English (en)
Other versions
CN100510482C (zh
Inventor
渡边洁
佐藤泰司
青柳勇二
宫本幸一
松原亨
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Aisin AW Co Ltd
Original Assignee
Aisin AW Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Aisin AW Co Ltd filed Critical Aisin AW Co Ltd
Publication of CN1576658A publication Critical patent/CN1576658A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN100510482C publication Critical patent/CN100510482C/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/14—Inputs being a function of torque or torque demand
    • F16H59/24—Inputs being a function of torque or torque demand dependent on the throttle opening
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/10—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
    • B60W10/11—Stepped gearings
    • B60W10/115—Stepped gearings with planetary gears
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/18009—Propelling the vehicle related to particular drive situations
    • B60W30/18027—Drive off, accelerating from standstill
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/18009—Propelling the vehicle related to particular drive situations
    • B60W30/18054—Propelling the vehicle related to particular drive situations at stand still, e.g. engine in idling state
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/20—Preventing gear creeping ; Transmission control during standstill, e.g. hill hold control
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
    • F16H63/40—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism comprising signals other than signals for actuating the final output mechanisms
    • F16H63/50—Signals to an engine or motor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/10—Accelerator pedal position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/16—Ratio selector position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/06—Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2710/0605—Throttle position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/06—Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2710/0616—Position of fuel or air injector
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/06—Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2710/0644—Engine speed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/04—Smoothing ratio shift
    • F16H2061/0481—Smoothing ratio shift during range shift from drive (D) or reverse (R) to neutral (N)
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H35/00—Gearings or mechanisms with other special functional features
    • F16H35/10—Arrangements or devices for absorbing overload or preventing damage by overload
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/68—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for stepped gearings
    • F16H61/684—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for stepped gearings without interruption of drive
    • F16H61/686—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for stepped gearings without interruption of drive with orbital gears

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)

Abstract

本发明提供一种自动变速器的变速控制装置，ECT_ECU运行的程序包括如下步骤：空档为接通状态(在S100为是)、加速踏板接通(在S200为是)后，当空档自断开至接通为止的经过时间未超过阈值(1)(在S300为是)时、在加速踏板接通后至阈值(2)的时间内(在S400为否)，进行通常的节气门控制，在加速踏板接通后的时间超过阈值(2)(在S400为是)后，进行节气门开度限制(S500)。由此，即使在自动变速器的状态从驱动状态变更为非驱动状态时踩动加速踏板，也可以不损伤作为摩擦结合要素的离合器，确保驾驶人员的操纵感。

Description

自动变速器的变速控制装置
技术领域
本发明涉及一种自动变速器的控制技术，特别涉及防止在车库移动等时自动变速器从驱动档位向非驱动档位进行变速时产生冲击的控制技术。
背景技术
搭载在车辆上的自动变速器分为有级式变速器和无级式变速器，而有级式变速器则由液力变矩器等的液力偶合器和齿轮式变速机构组成。
该有级式的自动变速器通过发动机、液力变矩器等的液力耦合器进行连接。有级式的自动变速器由具有复数条动力传递通路的变速机构(行星齿轮式减速机构)所组成，根据例如加速踏板开度及车速自动进行动力传递通路的切换、即自动切换变速比(行驶速度挡)。有级式的自动变速器中，作为摩擦要素的离合器要素、或制动要素、或单向离合器要素结合以及释放到规定的状态，从而确定排挡。
在这种自动变速器中，一般在具有自动变速器的车辆中设置有驾驶人员操作的变速杆，根据变速杆操作设定变速档位(例如，倒退档、空档、前进档)。
搭载具有这种结构的自动变速器的车辆在道路行驶前的驶出车库或道路行驶后的进入车库等时，需要进行车库移动，即从驻车档(P)变为倒退行驶的倒退档行驶(R)、或者从空档(N)变为行驶的前进行驶(D)档或倒退行驶档(R)。
在该车库移动中，包括自动变速器的状态从驱动档位(前进行驶档(D)或倒退行驶档(R))变为非驱动档位(空档(N))。为了解决此时出现的各种问题，过去提出了如下所述的技术。
特开平10-61461号公报(专利文件1)提出的自动变速器的控制装置在利用变档装置使自动变速器从驱动档位变为非驱动档位时，不管驱动力源的转速如何，都能够防止车辆移动以及提高摩擦结合装置的耐久性。该自动变速器的控制装置装备有包括具有通过加速踏板的操作而进行控制的输出增减机构的驱动力源、与该驱动力源的输出端连接并在转矩传递通道上配置有油压式摩擦结合装置的自动变速器、使该自动变速器从驱动档位变为非驱动档位的变档装置，对于利用该变档装置使自动变速器从驱动档位变为非驱动档位时，释放摩擦结合装置并遮断转矩传递通道，并装备有在利用变档装置进行使自动变速器从驱动档位变为非驱动档位的操作后的规定时间内、利用加速踏板增加驱动力源的输出时也能够抑制输出增减机构的输出增大动作的输出控制机构。
采用该自动变速器的控制装置，即使在利用变档装置进行使自动变速器从驱动档位变为非驱动档位的操作后的规定时间内、利用加速踏板增加驱动力源的输出时，也能够抑制输出增减机构的输出增大动作、从而抑制传递到摩擦结合装置的转矩的增大。
特开平5-141284号公报(专利文件2)提出的车辆用自动变速器的控制装置能够抑制与换档手柄从驱动档位变为非驱动档位相关联的油压式摩擦结合装置的拖曳，并且即使当换档手柄处于非驱动档位也能够提升发动机的转速。该车辆用自动变速器的控制装置在将换档手柄从驱动档位变为非驱动档位时、释放在这之前一直结合的油压式摩擦结合装置、从而遮断动力传递通道的车辆用自动变速器中，作为装备有检测发动机的转速的发动机转速检测机构、当换档手柄从驱动档位变为非驱动档位时如果发动机转速超过规定的设定值则运行非驱动档位的停止燃油操作以抑制发动机的转速上升的停止燃油机构的控制装置，包括检测换档手柄从驱动档位变为非驱动档位的换档操作检测机构、对利用换档操作检测机构检测到换档手柄从驱动档位变为非驱动档位后的经过时间进行计时的计时机构、利用计时机构所计算得到的时间超过预定值后、禁止利用停止燃油机构进行非行驶档位的停止燃油的停止燃油禁止机构。
采用该车辆用自动变速器的控制设备，利用计时机构对利用换档操作检测机构检测到换档手柄从驱动档位变为非驱动档位后的经过时间进行计时，当该经过时间超过规定的设定值后，利用停止燃油禁止机构禁止非行驶档位的停止燃油操作。因此，发动机转速超过规定的设定值后，利用在非驱动档位进行停止燃油的停止燃油机构，不仅抑制与换档手柄从驱动档位变为非驱动档位有关的油压式摩擦结合装置的拖曳，并且当经过时间超过预先设定值后，禁止非驱动档位的停止燃油操作，在如P档位或N档位的非驱动档位中，可以将发动机的转速提升到高于规定的设定值，从而进行发动机动作测试或电池充电。还有，由于可以在非驱动档位中进行提升发动机转速的高速空转操作，从而可以消除驾驶人员认为发动机发生故障的误解。
专利文件1：特开平10-61461号公报
专利文件2：特开平5-141284号公报
但是，在上述两个专利公报中，不能解决如下问题。
在自动变速器从驱动档位变为非驱动档位后的规定时间内，即使利用加速踏板进行增大驱动力源的操作，由于发动机输出的增加受到控制，即使驾驶人员为了增加发动机的转速而踩动加速踏板，发动机也不会按照驾驶人员的意图进行动作。这样，驾驶人员会感到不适应。
发明内容
为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种即使在自动变速器的状态从驱动状态变更为非驱动状态时，也能够避免车辆行驶、对输入离合器不会产生损伤、同时能够最大限度地实现驾驶人员的操纵感的自动变速器的变速控制装置。
与第1发明有关的自动变速器的变速控制装置对发动机的输出进行变速，从而控制传递动力的自动变速器的变速。该变速控制装置具有检测自动变速器的状态从驱动档位变为非驱动档位的检测机构、在检测后的预先设定的第1规定时间内、相对于加速踏板的开度、为限制节气门开度而进行控制的控制机构。在自动变速器的变速控制装置中，控制机构包括在检测后的预先规定的时间内、在检测到加速踏板接通后的预先规定的第1时间经过后的第2时间内、相对于检测到的加速踏板开度、为限制节气门开度而进行控制的控制机构。
根据第1发明，至第1时间经过为止，反应驾驶人员的意愿，探测加速踏板的开度，与所探测的加速踏板开度相对应，打开节气门开度。然后，第1时间经过后，当产生离心油压的可能性消失的第2时间经过之前，相对于探测到的加速踏板开度限制节气门开度。这样，第1时间经过之前，优先根据驾驶人员的意愿，与加速踏板相对应打开节气门，但是在之后的第2时间经过之前，限制节气门开度。其结果能够提供即使自动变速器的状态从驱动状态变为非驱动状态、也能够避免车辆行驶、对输入离合器不会产生损伤、同时能够最大限度地实现驾驶人员的操纵感的自动变速器的变速控制装置。
在与第2发明有关的自动变速器的变速控制装置中，除了第1发明的结构，控制机构还包括在第1时间经过之前、与检测到的加速踏板开度相对应、为打开节气门而进行控制的控制机构。
根据第2发明，在第1时间经过之前，反应驾驶人员的意愿，探测加速踏板的开度，与所探测的加速踏板开度相对应，打开节气门。能够提供即使自动变速器的状态从驱动状态变更为非驱动状态、也能够最大限度地实现驾驶人员的操纵感的自动变速器的变速控制装置。
在与第3发明有关的自动变速器的变速控制装置中，除了第1或第2发明的结构，自动变速器还具有在车辆启动时结合的结合要素，预先设定的时间根据到达不产生与结合要素有关的离心油压的状态之前的时间来进行设定。
根据第3发明，自动变速器的状态从驱动状态变更为非驱动状态后，结合要素(例如，输入离合器)从结合状态变更为释放状态。在该过程中，在到达不产生与该结合要素有关的离心油压的状态之前，相对于加速踏板的开度，限制节气门开度而进行控制。这样，即使产生离心油压的操作油残留在输入离合器的活塞室内也能够抑制发动机转速的上升，由于不产生离心油压，输入离合器不会结合。因此，车辆即使按照驾驶人员的相反意愿行驶(前进行驶，倒退行驶)，也可以避免烧损输入离合器。
在与第4发明有关的自动变速器的变速控制装置中，除了第1-3中任一项发明的结构，控制机构还包括在检测后的预先设定的时间内、在检测到加速踏板接通后的预先规定的第1时间经过后的第2时间内，不打开节气门而进行控制的机构。
根据第4发明，自动变速器的状态从驱动状态变更为非驱动状态后，在有可能产生离心油压的时间内，控制不打开节气门。这样，即使产生离心油压的操作油残留在输入离合器的汽缸内，由于发动机转速不上升，不产生离心油压，输入离合器不会结合。
在与第5发明有关的自动变速器的变速控制装置中，除了第1-4中任一项发明的结构，控制机构还包括在检测后的预先设定的时间内、在检测到加速踏板接通后的预先规定的第1时间经过后的第2时间内、运行停止燃油的控制机构。
根据第5发明，自动变速器的状态从驱动状态变更为非驱动状态后，在有可能产生离心油压的时间内，对发动机进行停止燃油的操作。这样，即使产生离心油压的操作油残留在输入离合器的活塞室内，由于发动机转速不上升，不出现离心油压，所以输入离合器不会结合。
附图说明
图1为有关本发明的实施方式的自动变速器的控制方框图。
图2为图1所示的自动变速器的动作表。
图3表示油压回路(之一)。
图4表示油压回路(之二)。
图5为表示利用有关本发明的实施方式的ECU运行的程序的控制结构的流程图。
图6为搭载有与本发明的实施方式有关的自动变速器的车辆的动作的正时图。
符号说明
100—发动机，200—液力变矩器，210—锁止离合器，220—泵叶轮，230—涡轮叶轮，240—导轮，250—单向离合器，300—自动变速器，310—输入离合器，400—发动机转速传感器，410—涡轮转速传感器，420—输出轴转速传感器，1000—ECU，1010—发动机ECU，1020—ECT_ECU，1030—VSC_ECU。
具体实施方式
以下对本发明实施形式，结合附图进行说明。在以下的说明中，相同部件采用相同符号。其名称与功能也相同，因此对其不反复进行说明。
以下参照附图对包括有关本实施方式的控制装置的车辆的动力传动系进行说明。与本实施方式有关的控制装置通过图1所示的ECU(Electronic Control Unit)1000来实现。本实施方式中，说明装备有作为液力偶合器的液力变矩器的行星齿轮式减速机构的自动变速器。
参照图1，对包含有关本实施方式的控制装置的车辆的动力传动系进行说明。更详细地说，与本实施方式有关的控制装置通过图1所示的ECU1000中的ECT(Electronic Controlled Automatic Transmission)_ECU1020来实现。
如图1所示，该车辆的动力传动系由发动机100、液力变矩器200、自动变速器300和ECU1000所组成。
发动机100的输出轴与液力变矩器200的输入轴连接。发动机100与液力变矩器200通过旋转轴连接在一起。因此，利用发动机转速传感器400检测的发动机100的输出轴转速NE(发动机转速NE)与液力变矩器200的输入轴转速(泵转速)相同。
液力变矩器200由使输入轴和输出轴处于直接连接状态的锁止离合器210、输入轴侧的泵叶轮220、输出轴侧的涡轮叶轮230、具有单向离合器250的实现转矩放大功能的导轮240所组成。液力变矩器200与自动变速器300通过旋转轴连接。通过涡轮转速传感器410检测液力变矩器200的输出轴转速NT(涡轮转速NT)。通过输出轴转速传感器420检测自动变速器300的输出轴转速NOUT。
利用供给油压的锁止继动阀使得油压的供给/排出在结合侧和释放侧之间切换，从而操作锁止离合器210，通过在轴方向移动锁止活塞，使得锁止活塞与前盖通过摩擦材料接触分离。还有，利用锁止离合器210分割液力变矩器内部，分别在锁止活塞与前盖之间形成用于释放锁止离合器210的释放侧油室，在锁止活塞与涡轮之间形成用于结合锁止离合器210的结合侧油室，从阀体内的油压回路向释放侧油室与结合侧油室供给油压。
图2表示自动变速器300的动作表。图2所示的动作表表示作为摩擦要素的离合器要素(图中的C1-C4)、或制动要素(B1-B4)、单向离合器要素(F0-F3)在哪个排挡进行结合和释放。在车辆启动时使用的1速档，离合器要素(C1)、单向离合器要素(F0、F3)结合。这些离合器要素中，特别地将离合器要素C1称为输入离合器310。该输入离合器310又称为前进离合器，如图2的动作表所示，在构成驻车(P)档、倒退行驶(R)档、空档(N)以外的车辆行驶的变速段时一定在结合状态下使用。因此，从前进行驶(D)档变更为空档(N)时，该输入离合器(C1)310必从结合状态变更为释放状态。还有，从倒退行驶(R)档变更为空档(N)时，离合器C3从结合状态变更为释放状态。
这样，自动变速器从驱动状态变更为非驱动状态时，有些离合器从结合状态变为释放状态。在下面的说明中，对输入离合器(C1)310进行了陈述，但对于离合器C3也一样。后面叙述与该输入离合器(C1)310有关的油压回路的详细内容。
控制这些动力传动系的ECU1000包含控制发动机100的发动机ECU1010、控制自动变速器300的ECT(Electronic Controlled AutomaticTransmission)_ECU1020、VSC(Vehicle Stability Control)_ECU1030。
来自涡轮转速传感器410的表示涡轮转速NT的信号和来自输出轴转速传感器420的表示输出轴转速NOUT的信号输入到ECT_ECU1020。还有，来自发动机ECU1010的利用发动机转速传感器400检测到的表示发动机转速NE的信号和利用节气门位置传感器检测到的表示节气门开度的信号输入到ECT_ECU1020。
这些转速传感器与安装在液力变矩器200的输入轴、液力变矩器200的输出轴、以及自动变速器300的输出轴上的旋转检测用齿轮的齿相向设置。这些转速传感器为可以检测液力变矩器200的输入轴、液力变矩器200的输出轴、以及自动变速器300的输出轴的很小的转动的传感器、例如为一般称为半导体式传感器的使用磁阻元件的传感器。
还有，来自VSC_ECU1030的利用G传感器检测到的表示车辆加速度的信号和表示制动处于接通状态的信号输入到ECT_ECU1020。来自ECT_ECU1020的制动控制信号输入到VSC ECU1030，控制车辆的制动。
加速踏板开度信号从VSC_ECU1030传送到ECT_ECU1020。节气门开度限制信号从ECT_ECU1020传送到发动机ECU1010。
在与本发明的实施方式有关的控制装置ECU1000中，当自动变速器300的状态从驱动档位变更为非驱动档位(从前进行驶(D)档或后退行驶(R)档变更为非驱动档位(空档(N)))时，ECT_ECU1020根据从VSC_ECU1030输入的加速踏板开度信号，向发动机ECU1010传送节气门开度限制信号，以使其不产生离心油压。
ECU1010在通常的控制中，使节气门开度与加速踏板开度相对应，但在接受到该节气门开度限制信号后，发动机ECU1010不打开节气门，不使节气门开度与加速踏板开度相对应。还有，加速踏板开度信号也可以直接(不通过VSC_ECU1030)输入到发动机ECU1010或ECT_ECU1020。另外，ECU1000不一定必须由发动机ECU1010、ECT_ECU1020、以及VSC_ECU1030所组成。
参照图3，详细说明输入离合器(C1)310的油压回路。如图3所示，该油压回路利用油泵3060将滞留在油底盘3190的工作油供给到主调节阀3070。从主调节阀3070向第二调节阀3080、手动阀3090以及电磁调节阀3010供给主压力。通过第二调节阀3080调整到规定油压的工作油经过润滑孔3170供给到输入离合器(C1)310的C1补偿器室3180。
另一方面，从主调节阀供给到手动阀3090的工作油供给离合器控制阀3120，或者从主调节阀3070供给到电磁调节阀3010的工作油通过线性电磁线圈3110供给离合器控制阀3120。供给离合器控制阀3120的工作油通过C1施加小孔3130供给输入离合器(C1)310的C1活塞室3160。还有，在C1施加小孔3130与C1活塞室3160之间设置有C1存储器3150。当从C1活塞室3160排出工作油时，工作油通过C1排放小孔3140、经由离合器控制阀3120返回到油底盘3190。还有，来自C1补偿器室3180的排放也返回到油底盘3190。
参照图4，进一步说明图3所示的输入离合器(C1)310的详细情况。
图4表示空挡(N)时的工作油的流动和前进行驶(D)档时的工作油的流动。如图4所示，输入离合器(C1)310由向C1离合器(摩擦材料)3164的方向压C1活塞3162的工作油所停留的C1活塞室3160、和供给朝着从C1离合器3164释放C1活塞3162的方向动作的工作油的C1补偿器室3180、朝着从C1离合器3164释放C1活塞3162的方向施加力的活塞回位弹簧3166所组成。
车辆停止状态下位于前进行驶(D)档时，工作油供给到C1活塞室3160，并从C1补偿器室3180排出。这样，C1活塞3162压着C1离合器3164，输入离合器(C1)310结合。另一方面，从前进行驶(D)档切换到空挡(N)后，供给C1活塞室3160的工作油作为排泄物被排出，工作油供给到C1补偿器室3180，C1活塞3162朝着释放C1离合器3164的方向进行动作。
在具有这种结构的输入离合器(C1)310中，车辆停止状态下，从驱动状态的前进行驶(D)档变更到非驱动状态的空挡(N)时，对于C1活塞室3160，从供给工作油状态切换为排出工作油状态，对于C1补偿器室3180，从排出工作油状态切换为供给工作油状态。从C1活塞室3160排出的工作油通过C1排放小孔3140排出到油底壳3190。
此时，在工作油残留在活塞室3160的状态下，发动机100开始旋转时，由于发动机100的旋转，在活塞室3160残留的工作油产生离心油压，直到在C1补偿器室3180充满工作油为止，在C1活塞室3160残留的工作油对C1活塞3162产生朝着压C1离合器3164的方向的作用力。其结果是输入离合器(C1)310处于接近结合状态。在此状态下，有可能车辆开始前进行驶，或者烧损C1离合器31643。
还有，图3、图4中，对利用前进行驶(D)档时所结合的输入离合器(C1)从前进行驶(D)档变更为空档(N)的情况进行了说明，然而从倒退行驶(R)档变更为空档(N)时，倒退行驶(R)档时所结合的离合器C3与输入离合器(C1)的结构相同。
参照图5，说明利用与本实施方式有关的ECU1000运行的程序的控制结构。还有，图5所示的流程图为ECU1000中ECT_ECU1020运行的程序。但是，运行该程序的ECU不局限于ECT_ECU1020。
在步骤(以下，将步骤简称为S)100，ECT_ECU1020判断空档是否处于接通状态，即判断是否从前进行驶(D)档或倒退行驶(R)档变更为空档(N)。该判断利用空档起动开关(NSW)来进行，通过ECT_ECU1020来探测。如果空档处于接通状态(在S100为是)，则移到S200。如果不处于接通状态(在S100为否)，则回到S100，等待探测到空档。
在S200，ECT_ECU1020判断加速踏板是否处于接通状态。如果加速踏板接通(在S200为是)，则移到S300。如果不处于接通状态(在S200为否)，则回到S200，等待加速踏板接通。
在S300，ECT_ECU1020判断空档从断开状态变为接通状态后的经过时间是否还未到阈值(1)。如果空档从断开状态变为接通状态后的经过时间是未到阈值(1)(在S300为是)，则移到S400。如果相反(在S300为否)，则结束该处理。
在S400，ECT_ECU1020判断加速踏板接通后的经过时间是否已到阈值(2)。还有，阈值(2)设定为发动机100的旋转产生的离心力不能使得C1离合器3164处于结合状态、即动力传递状态的程度。如果加速踏板接通后的经过时间已到阈值(2)(在S400为是)，则移到S500。如果相反(在S400为否)，则回到S300。
在S500，ECT_ECU1020进行节气门开度限制控制。具体来说，ECT_ECU1020向发动机ECU1010传送节气门开度限制信号，发动机ECU1010进行节气门开度限制的控制。此时，与通常控制不同，控制得使其不开到与加速踏板开度相对应的通常的节气门开度。
根据上述结构和流程图，说明搭载有与本实施方式有关的控制装置ECT_ECU1020的车辆的动作。还有，以下动作的说明为该车辆的驾驶人员将自动变速器的换档手柄从前进行驶(D)档或后退行驶(R)档变更为空档(N)并紧接着踩动加速踏板时的动作。
图6中，横轴为时间轴，用实线表示加速踏板开度，单点划线表示节气门开度。还有，对于空档从断开状态变为接通状态后的经过时间设定阈值(1)，相对于加速踏板从断开状态变为接通状态后的经过时间设定阈值(2)。
当空档从断开状态变为接通状态(在S100为是)，加速踏板从断开状态变为接通状态(在S200为是)寸，则判断空档从断开状态变为接通状态后的经过时间是否还未到阈值(1)。
如果空档从断开状态变为接通状态后的经过时间还未到阈值(1)(在S300为是)、加速踏板变为接通状态后的经过时间未到阈值(2)(在S400为否)，则不运行节气门开度限制。即如图6所示，从空档变为接通状态开始到驾驶人员踩动加速踏板使加速踏板接通后的经过时间达到阈值(2)为止，控制节气门的开度与加速踏板的开度相对应。
即，驾驶人员使加速踏板接通后在阈值(2)所示的一定时间内，通过强制使节气门不关闭，从而可以不损害发动机转速上升的感觉。
另一方面，当空档从断开状态变为接通状态后的经过时间未达到阈值(1)(在S300为是)、加速踏板为接通状态后的经过时间达到了阈值(2)(在S400为是)时，运行节气门开度限制的控制(S500)。此时，如图6所示，由于加速踏板接通后的经过时间超过了阈值(2)，所以相对于加速踏板开度，控制节气门开度变小。该控制量由节气门限制量来定义。
即，即使驾驶人员大幅度踩动加速踏板，节气门也不会开得很大，从而抑制发动机100的转速的上升。这样，C1补偿器室3180中充满了工作油，在从C1活塞室3160排出工作油之前，通过节气门开度限制来将发动机100的转速抑制在规定转速以下。这样，可以抑制产生离心油压，防止C1离合器3164的烧损等。
如上所述，利用与本实施方式有关的控制装置ECT_ECU，可以执行将从车辆的驱动状态(前进行驶(D)档或倒退行驶(R)档)到非驱动状态(空档(N))的变速指令，驾驶人员踩动加速踏板时，仅在阈值(2)所示的时间内控制与加速踏板开度相对应的节气门开度。加速踏板为接通状态后的经过时间超过阈值(2)后，在空档(N)变为接通状态后至经过阈值(1)为止，进行节气门开度限制的控制。此时，对于加速踏板开度，控制节气门开度小于通常值。这样，对于驾驶人员，换档手柄变更为空档(N)后，通过踩动加速踏板使得加速踏板处于接通状态后的阈值(2)时间内，发动机转速上升，然后进入节气门开度限制控制，相对于加速踏板开度，控制节气门开度变小，因此发动机转速不上升。通过这样控制，可以确保随着驾驶人员踩动加速踏板而使发动机转速上升的操纵感，同时在由于发动机转速上升引起的离心力使得C1离合器进入结合状态之前，运行节气门开度限制，从而避免产生C1活塞室中残存的工作油引起的离心油压，防止C1离合器的烧损。
还有，也可以进行停止向发动机100的燃料供给的停止燃油操作，来代替上述节气门开度限制的控制。
还有，即使在经过阈值(2)之前，也可以在接通加速踏板而使发动机转速达到规定转速后，立刻进行节气门开度限制。
本发明所公开的实施方式只是举例，不应该认为具有局限意义。本发明的范围不是上述说明，而是权利要求范围，和权利要求等同的内容及保护范围内的所有的变更均包含在内。

Claims (5)

1.一种自动变速器的变速控制装置，为对发动机的输出进行变速而传递动力的自动变速器的变速控制装置，具有
检测上述自动变速器的状态已从驱动档位变更为非驱动档位的情况的检测机构、和
在上述检测后的预先设定的第1规定时间内、相对于加速踏板的开度、限制节气门开度地进行控制的控制机构，其特征在于：
上述控制机构包括在上述检测后的预先规定的时间内、即在检测到加速踏板接通后的预先规定的第1时间经过后的第2时间内，相对于检测到的加速踏板开度、限制节气门开度地进行控制的机构。
2.根据权利要求1所述的自动变速器的变速控制装置，其特征在于：
上述控制机构包括在上述第1时间经过之前、与检测到的加速踏板开度相对应而打开节气门地进行控制的机构。
3.根据权利要求1或2所述的自动变速器的变速控制装置，其特征在于：
上述自动变速器具有在车辆起动时结合的结合要素，
上述预先规定的时间根据直到成为不产生与上述结合要素有关的离心油压的状态为止的时间来设定。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的自动变速器的变速控制装置，其特征在于：
上述控制机构包括在上述检测后的预先规定的时间内、即当检测到加速踏板接通后的预先规定的第1时间经过后的第2时间内，不打开节气门地进行控制的机构。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的自动变速器的变速控制装置，其特征在于：
上述控制机构还包括在上述检测后的预先规定的时间内、即当检测到加速踏板接通后的预先规定的第1时间经过后的第2时间内，执行停止燃油地进行控制的机构。
CNB2004100587093A 2003-07-28 2004-07-28 自动变速器的变速控制装置 Expired - Fee Related CN100510482C (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2003202313 2003-07-28
JP2003202313A JP4146306B2 (ja) 2003-07-28 2003-07-28 自動変速機の変速制御装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN1576658A true CN1576658A (zh) 2005-02-09
CN100510482C CN100510482C (zh) 2009-07-08

Family

ID=33535584

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNB2004100587093A Expired - Fee Related CN100510482C (zh) 2003-07-28 2004-07-28 自动变速器的变速控制装置

Country Status (6)

Country Link
US (1) US7044886B2 (zh)
EP (1) EP1502804B1 (zh)
JP (1) JP4146306B2 (zh)
KR (1) KR101108413B1 (zh)
CN (1) CN100510482C (zh)
DE (1) DE602004025179D1 (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101871398A (zh) * 2009-04-27 2010-10-27 本田技研工业株式会社 通用内燃机的负载状态检测装置
CN102470871A (zh) * 2009-09-29 2012-05-23 Zf腓德烈斯哈芬股份公司 用于控制和/或调节自动变速器的方法
CN107654633A (zh) * 2016-07-26 2018-02-02 丰田自动车株式会社 车辆的控制装置

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5144931B2 (ja) * 2003-08-18 2013-02-13 パワージェニックス システムズ， インコーポレーテッド ニッケル亜鉛電池の製造方法
DE102006014946A1 (de) 2006-03-31 2007-03-29 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zum Betreiben eines Automatgetriebes
DE102006014941A1 (de) 2006-03-31 2007-05-24 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zum Betreiben eines Automatgetriebes
DE102006014947A1 (de) 2006-03-31 2007-10-04 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zum Betreiben eines Automatgetriebes
JP4785649B2 (ja) * 2006-06-30 2011-10-05 トヨタ自動車株式会社 車両用駆動装置及びその制御方法
JP4263210B2 (ja) * 2006-12-20 2009-05-13 ジヤトコ株式会社 自動変速機
US20080178978A1 (en) * 2007-01-25 2008-07-31 Rebecca Michelle Power Personal exercise equipment cover
JP5131233B2 (ja) * 2009-03-16 2013-01-30 トヨタ自動車株式会社 車両用動力伝達装置の制御装置
JP5862525B2 (ja) * 2012-09-13 2016-02-16 トヨタ自動車株式会社 内燃機関の出力制御装置
KR101371747B1 (ko) 2012-10-26 2014-03-07 현대자동차(주) 차량의 제어방법
KR20170008259A (ko) * 2014-06-19 2017-01-23 쟈트코 가부시키가이샤 자동 변속기의 유압 제어 장치, 및 그 제어 방법
JP7103309B2 (ja) * 2019-06-14 2022-07-20 トヨタ自動車株式会社 車両の制御装置

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0361726A (ja) * 1989-07-28 1991-03-18 Zexel Corp 車輛用変速装置の制御方法
US5109818A (en) * 1991-06-21 1992-05-05 Jatcto Corporation Engine speed limiting apparatus
JP2882144B2 (ja) 1991-11-19 1999-04-12 トヨタ自動車株式会社 車両用自動変速機の制御装置
JP3191683B2 (ja) * 1996-06-11 2001-07-23 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 自動変速機の変速制御装置
JPH1061461A (ja) 1996-08-23 1998-03-03 Toyota Motor Corp 自動変速機の制御装置
US5855533A (en) * 1996-12-09 1999-01-05 General Motors Corporation Automotive powertrain control
US5833572A (en) * 1997-05-05 1998-11-10 Chrysler Corporation Torque management for garage shifts
JP3708718B2 (ja) * 1998-08-24 2005-10-19 三菱電機株式会社 自動車用エンジンの出力制御装置
US6478713B1 (en) * 2000-10-23 2002-11-12 General Motors Corporation Engine limit control for closed-throttle transmission shifting
KR100369049B1 (ko) * 2000-12-06 2003-01-24 현대자동차주식회사 차량용 자동 변속기의 변속 제어 장치 및 방법
DE10157943B4 (de) * 2001-11-27 2012-09-20 Zf Sachs Ag Verfahren zum Ansteuern eines Antriebssystems, welches ein Antriebsaggregat sowie eine automatisierte Getriebeanordnung aufweist
US6726596B2 (en) * 2002-07-22 2004-04-27 General Motors Corporation Engine control method responsive to transmission range changing

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101871398A (zh) * 2009-04-27 2010-10-27 本田技研工业株式会社 通用内燃机的负载状态检测装置
CN101871398B (zh) * 2009-04-27 2013-04-10 本田技研工业株式会社 通用内燃机的负载状态检测装置
CN102470871A (zh) * 2009-09-29 2012-05-23 Zf腓德烈斯哈芬股份公司 用于控制和/或调节自动变速器的方法
CN102470871B (zh) * 2009-09-29 2015-03-11 Zf腓德烈斯哈芬股份公司 用于控制和/或调节自动变速器的方法
CN107654633A (zh) * 2016-07-26 2018-02-02 丰田自动车株式会社 车辆的控制装置
CN107654633B (zh) * 2016-07-26 2019-08-13 丰田自动车株式会社 车辆的控制装置

Also Published As

Publication number Publication date
US20050064992A1 (en) 2005-03-24
EP1502804A2 (en) 2005-02-02
JP4146306B2 (ja) 2008-09-10
DE602004025179D1 (de) 2010-03-11
US7044886B2 (en) 2006-05-16
JP2005042601A (ja) 2005-02-17
KR101108413B1 (ko) 2012-01-30
CN100510482C (zh) 2009-07-08
EP1502804B1 (en) 2010-01-20
KR20050013945A (ko) 2005-02-05
EP1502804A3 (en) 2008-04-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3374675B2 (ja) ハイブリッド車両およびエンジン始動制御方法
CN1576658A (zh) 自动变速器的变速控制装置
CN1264712C (zh) 用于车辆的驱动控制装置和用于车辆的驱动控制方法
US20020061803A1 (en) Control device of transmission for hybrid vehicle
CN102159855B (zh) 动力传递装置以及安装该动力传递装置的车辆
WO1986004866A1 (en) Speed change control device for automatic transmissions
CN100368241C (zh) 制动力保持装置
CN1781790A (zh) 液压供给装置
US8532893B2 (en) Automatic transmission
CN1590812A (zh) 车辆起步控制设备
CN105492803B (zh) 有级变速机构的控制装置
CN214734194U (zh) 一种叉车行走系统
JP2000351340A (ja) ブレーキ力保持装置付車両
JP4839865B2 (ja) 自動変速機の制御装置
US20090018757A1 (en) Control device for vehicle
CN108869731A (zh) 车辆的控制装置
JP3574997B2 (ja) ブレーキ力制御装置
JP4910251B2 (ja) 車両用動力伝達装置の制御装置
US6358182B1 (en) Driving force control unit for vehicles
CN1576656A (zh) 用于液压式机械装置的液压控制装置
JP3102560B1 (ja) 車両の駆動力制御装置
JP5150497B2 (ja) アイドリング運転モードにおける大型車両用の自動または半自動マニュアルトランスミッションを駆動する方法
EP1065115B1 (en) Driving force control unit for vehicles
JP3661476B2 (ja) 変速機の制御装置
CN1826486A (zh) 自动变速器的换档控制装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20090708

Termination date: 20160728

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee