CN1826486A - 自动变速器的换档控制装置 - Google Patents

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Abstract

一种自动变速器(300)的换档控制装置，包括：用于检测从非驱动位置至驱动位置的换档的检测装置；用于输出用以执行发动机(100)的输出降低处理的指令的输出装置；用于检测变速器的输入转速的检测装置(410)；以及用于响应于所检测到的减小至预定值的所述变速器的输入转速、通过直接压力控制来接合摩擦(接合元件(310))元件的控制装置(1020)。

Description

自动变速器的换档控制装置
技术领域
本发明涉及自动变速器的控制技术，并更具体地涉及在车库换档(garage shift)等时当自动变速器从空档位置换档至前进档驱动位置时防止冲击的控制技术。
背景技术
安装至车辆的自动变速器大致分为两类，即有级式(geared)和无级式(gearless)。有级自动变速器由诸如液力变矩器的液力偶合器和齿轮变速机构构成。
有级自动变速器通过诸如液力变矩器的液力偶合器与发动机连接。该有级自动变速器由具有多个动力传递路径的变速机构(行星齿轮减速机构)形成，并被构成为例如根据加速器开度和车速自动地切换动力传递路径，或者自动切换速比(前进档驱动位置)。在有级自动变速器中，离合器、制动器和单向离合器作为摩擦元件按规定接合或者脱离(被释放)以确定档位段(gear level)。
具有这种自动变速器的车辆通常具有由驾驶员操作的换档杆。操作该换档杆可以设定换档位置(例如倒档驱动位置，空档位置、或者前进档驱动位置)。
当具有上述构成的自动变速器的车辆在行驶前从车库中驶出或在行驶后进入车库时，进行所谓的车库换档，即，从驻车(P)位置至倒档驱动(R)位置以向后移动，或者从空档(N)位置至前进档驱动(D)位置或者倒档驱动(R)位置以开始驱动。
车库换档包括当自动变速器的状态从非驱动位置(空档(N)位置)改变至驱动位置(前进档驱动(D)位置)的情况。在先有技术中已公开了用以解决在这种情况下所出现的各种问题的技术。
例如，日本专利特开平2-190660公开了一种用于补偿油压的自动变速器的换档控制技术，该油压是在发动机以高速旋转时从空档(N)位置换档至前进档驱动(D)位置时，为了在零速起步时确保紧固摩擦接合元件并且防止在空转选择(racing select)起步时的过大冲击所需要的。该自动变速器的换档控制装置包括：范围转换检测装置，用于检测从动力切断范围至前进或者后退驱动范围(档位段)的选择；用于检测在动力切断范围时发动机的旋转速度的旋转速度检测装置；旋转状态判定装置，用于在范围转换检测装置检测到一个从动力切断范围至前进或者后退驱动范围的选择信号时，判定由旋转速度检测装置检测的发动机的旋转速度是否为大于等于指示空转选择起步的预设值；和液压降低装置，用于当旋转状态判定装置判定发动机的旋转速度大于等于预设值时将摩擦元件的紧固压力降低至小于在正常控制下设置的值。
利用该自动变速器的换档控制装置，当由范围转换检测装置检测到至驱动范围的选择时，仅当由旋转速度检测装置检测的动力切断范围的发动机旋转速度大于等于预设值时，由液压降低装置将紧固压力降低。从而在为了起动而在动力切断范围增大发动机旋转速度时，可以在空转选择起步时通过降低紧固压力来缓和过大的紧固压力。另一方面，当在范围切换到行驶范围之后增大发动机旋转速度的正常零速起步时，由旋转速度检测装置检测的发动机旋转速度低，在该情况下，液压降低装置不操作。如此，可确保通常的高紧固压力，从而确保对摩擦接合元件的紧固。
然而，利用在日本专利特开平2-190660中公开的自动变速器的换档控制装置，当旋转状态判定装置判定发动机的旋转速度大于等于预设值时，仅使摩擦元件的紧固压力从在正常控制下设置的值降低。如此，尽管接合压力被液压降低装置降低，在发动机的旋转速度高时摩擦接合元件被接合。
即，在对自动变速器的输入转速高时摩擦接合元件要被接合，这需要提高摩擦接合元件的强度、耐热性等。结果，摩擦接合元件要遇到以下问题：
1)成本增加(摩擦元件组数增加，隔板厚度增加)；
2)重量增加(摩擦元件组数增加，摩擦元件质量变化，隔板厚度增加)；以及
3)发生换档冲击(由于摩擦元件组数增加而造成相对于油压的转矩增益增加，由于接合油压增加以及换档(变速)时间的减少而造成峰值转矩的增加)。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动变速器的换档控制装置，其可以抑制自动变速器的状态从非驱动状态改变到驱动状态时的换档冲击。本发明的另一目的在于提供一种自动变速器的换档控制装置，其可以改善自动变速器的状态从非驱动状态改变到驱动状态时的摩擦接合元件的耐用性。
根据本发明的一方面的自动变速器的换档(变速)控制装置控制一种使来自发动机的输出变速以传递动力的自动变速器。所述自动变速器包括在驱动位置接合并且在非驱动位置脱离的摩擦接合元件。所述摩擦接合元件的接合压力可由直接压力控制。该换档控制装置包括：检测从所述非驱动位置至所述驱动位置的换档的检测单元；响应于所检测到的至所述驱动位置的换档向发动机控制装置输出用以执行所述发动机的输出降低处理的指令的输出单元；检测对所述自动变速器的输入转速的检测单元；以及当检测到所述输入转速通过所述输出降低处理减小至预定转速时，通过直接压力控制开始所述摩擦接合元件的接合的控制回路。
当存在从作为非驱动位置的空档(R)位置换档至作为驱动位置的前进档驱动(D)位置的换档时，称作动力输入离合器的摩擦接合元件从脱离状态改变成接合状态。此时，在动力输入离合器接合之前发动机的输出降低。因为发动机的输出降低，所以当检测到对自动变速器的输入转速(当液力变矩器连接到发动机的输出轴时的涡轮的转速)降低至一个确保动力输入离合器的耐热性的水平时，则由直接压力控制来开始摩擦接合元件的接合。如此，使用直接压力控制来延迟动力输入离合器的接合的开始，直到发动机的转速降低。如果在对自动变速器的输入转速仍然高时使动力输入离合器突然地成为接合状态，则可能会使动力输入离合器断裂或者劣化，或者会因高发动机转矩而造成换档冲击。即使是对自动变速器的输入转速仍然高时使动力输入离合器逐渐地成为接合状态，动力输入离合器也将产生热，导致其劣化。相反，根据本发明，使用直接压力控制来延迟动力输入离合器的接合的开始，直到发动机的转速降低，从而消除了动力输入离合器劣化以及换档冲击的发生等问题。结果，可以提供一种可以在自动变速器状态从非驱动状态改变至驱动状态时抑制换档冲击并改善摩擦接合元件的耐久性的自动变速器的换档控制装置。
根据本发明的另一方面的自动变速器的换档控制装置包括：检测从所述非驱动位置至所述驱动位置的换档的检测单元；响应于所检测到的至所述驱动位置的换档向发动机控制装置输出用以执行所述发动机的输出降低处理的指令的输出单元；和在开始所述输出降低处理之后经过预定时间段后通过直接压力控制开始所述摩擦接合元件的接合的控制回路。
发动机的输出在动力输入离合器接合之前降低。在经过所述预定时间段后，当发动机转速降低并且对自动变速器的输入转速降低至一个确保动力输入离合器的耐热性的水平时，则由直接压力控制来开始摩擦接合元件的接合。如此，使用直接压力控制来延迟动力输入离合器的接合的开始，直到发动机的转速降低。如果在对自动变速器的输入转速仍然高时使动力输入离合器接合，无论是突然地还是逐渐地接合，都会使动力输入离合器劣化或者造成换档冲击。相反，根据本发明，使用直接压力控制来延迟动力输入离合器的接合的开始，直到发动机的转速降低，从而消除了动力输入离合器劣化以及换档冲击的发生等问题。结果，可以提供一种可以在自动变速器的状态从非驱动状态改变至驱动状态时抑制换档冲击并改善摩擦接合元件的耐久性的自动变速器的换档控制装置。
优选地，自动变速器的换档控制装置可还包括：响应于所检测到的至所述驱动位置的换档，使用直接压力控制来控制接合压力、以防止所述摩擦接合元件传递动力的回路。
使用直接压力控制来控制接合压力，以使得即使是所述状态改变至驱动位置时动力输入离合器也不传递动力。如此，动力输入离合器不进入其中将传递动力的接合状态。防止了对自动变速器的输入转速高时的接合。因此，避免了由于发热等造成的问题。
更优选地，所述预定转速是基于在接合时的所述摩擦接合元件的吸热量而设定的。
可以设定转速以使得在接合时的所述摩擦接合元件的吸热量不超过由该摩擦元件等的特性决定的吸热能力。
更优选地，所述预定时间段是基于当所述自动变速器的转速达到一个基于在接合时的所述摩擦接合元件的吸热量而设定的值时的时间而设定的。
可以设定确保转速成为这样一个值的时间，在该值下，在接合时的所述摩擦接合元件的吸热量不超过基于该摩擦元件等的特性决定的吸热能力。
更优选地，所述驱动位置对应于前进档驱动位置，所述非驱动位置对应于空档位置，所述摩擦接合元件是动力输入离合器。
在从空档(N)位置换档至前进档驱动(D)位置时，在对自动变速器的输入转速降低至不影响动力输入离合器的耐热性的水平之后，通过直接压力控制使动力输入离合器接合。因此，可以提供一种能够抑制换档冲击并还能够改善动力输入离合器的耐用性的自动变速器的换档控制装置。
附图说明
图1是根据本发明的一实施例的自动变速器的控制框图；
图2是图1所示的自动变速器的操作表；
图3示出了液压回路；
图4A和4B分别是图3所示的液压回路的操作表和定时图；
图5是示出由根据本发明的实施例的ECU所执行的程序的控制结构的流程图；
图6是示出安装有根据本发明的实施例的自动变速器的车辆的操作的定时图。
具体实施方式
在下文中参照附图说明本发明的实施例。在下文的说明中，相同的部分标以相同的参考符号，并且其名称和功能也相同。因此适当地将不再重复其详细说明。
现在说明包括根据本发明的一实施例的控制装置的车辆的动力传动系。本实施例的控制装置由图1中所示的ECU(电子控制单元)1000实施。该自动变速器由液力偶合器形式的液力变矩器200以及行星齿轮变速机构形式的自动变速机构300形成。
参照图1，说明包括本实施例的控制装置的车辆的动力传动系。更具体地，本实施例的控制装置由图1中所示的ECU1000中的ECT(电子控制自动变速器)_ECU1020实施。
如图1所示，该车辆的动力传动系由发动机100、液力变矩器200、自动变速机构300和ECU1000构成。
发动机100具有与液力变矩器200的输入轴相连的输出轴。发动机100和液力变矩器200通过旋转轴相连接。从而，由发动机转速传感器400所检测的发动机100的输出轴的转速NE(即发动机转速NE)等于液力变矩器200的输入轴的转速(即泵转速)。
液力变矩器200由使输入和输出轴直接连接的锁止离合器210、输入轴侧的泵轮220、输出轴侧的涡轮叶轮230，和具有单向离合器250并进行转矩增大功能的定子240构成。液力变矩器200和自动变速机构300通过旋转轴相连接。液力变矩器200的输出轴的转速NT(即涡轮转速NT)由涡轮转速传感器410检测。自动变速机构300的输出轴转速NOUT由输出轴转速传感器420检测。
锁止离合器210当施加油压的锁止中继阀在接合侧和排放侧之间切换油压的施加/排放时操作。当锁止活塞沿轴向移动时，该锁止活塞通过一摩擦元件与前盖连接与从其脱离连接。锁止离合器210将液力变矩器的内部分隔开。在锁止活塞与前盖之间形成有用于释放锁止离合器210的释放侧油室，而在锁止活塞与涡轮叶轮(runner)之间形成有用于接合锁止离合器210的接合侧油室。阀体内的液压回路向释放侧油室和接合侧油室施加油压。
图2示出自动变速机构300的操作表。图2的操作表示出摩擦元件即离合器元件(图中的C1-C4)、制动器元件(B1-B4)和单向离合器元件(F0-F3)在各档位段的接合和脱离。在用于车辆起步的第一档位时，离合器元件(C1)和单向离合器元件(F0-F3)接合。在这些离合器元件中，将离合器元件(C1)特别地称作动力输入离合器(C1)310。动力输入离合器(C1)310也称为前进离合器或者向前离合器，并且对除了驻车(P)位置、倒档驱动(R)位置和空档(R)位置之外的使车辆向前移动的任何档位段总是用于接合状态。从而，当存在从前进档驱动(D)位置换至空档(N)位置的换档时，该动力输入离合器(C1)310也从接合状态改变成脱离状态。与该动力输入离合器(C1)310相关联的液压回路将在下文详细说明。
控制这些动力传动系的ECU1000包括：控制发动机100的发动机ECU1010、控制自动变速机构300的ECT(电子控制自动变速器)_ECU1020和VSC(车辆稳定性控制装置)_ECU1030。
ECT_ECU1020从涡轮转速传感器410接收指示涡轮转速NT的信号，从输出轴转速传感器420接收指示输出轴转速NOUT的信号。ECT_ECU1020还从发动机ECU1010接收由发动机转速传感器400所检测的指示发动机转速NE的信号，以及由节气门位置传感器所检测的指示节气门开度的信号。
这些速度传感器被设置成面对安装至液力变矩器200的输入轴、液力变矩器200的输出轴、自动变速机构300的输出轴的转速检测齿轮的齿。这些速度传感器能够检测液力变矩器200的输入轴、液力变矩器200的输出轴和自动变速机构300的输出轴的任何轻微的转动。例如，为此可以使用一种通常称为半导体传感器的磁阻元件。
ECT_ECU1020还从VSC_ECU1030接收由G传感器检测的指示车辆加速度的信号，指示制动接通的信号。VSC_ECU1030从ECT_ECU1020接收制动控制信号，并控制车辆的制动。加速器开度信号从VSC_ECU1030传送给ECT_ECU1020。发动机转矩降低要求信号从ECT_ECU1020传送给发动机ECU1010。具体地，燃料切断要求信号、节气门开度限制要求信号及其它作为发动机转矩降低要求信号被传送。
ECT_ECU1020向自动变速机构300的液压回路的线性电磁阀(SLT，SLU)、开/闭电磁阀等输出控制信号。这些控制信号使得图2所示的所希望的摩擦接合元件接合/脱离，并还使得在作动油的施加和排放路径之间切换。
在作为根据本发明的实施例的控制装置的ECU1000中，响应自动变速机构300从非驱动位置(空档(N)位置)改变至驱动位置(前进档驱动(D)位置)的状态，ECT_ECU1020对发动机ECU1000要求发动机转矩降低，以减小发动机100的发动机转速NE。当液力变矩器300的涡轮转速NT减小至预定转速(不与动力输入离合器(C1)310的耐热性相关联地发生问题时的转速)，动力输入离合器(C1)310由直接压力控制而接合。即，应用直接压力控制以延迟动力输入离合器(C1)310的接合开始定时。
现参照图3说明与由本实施例的控制装置控制的动力输入离合器(C1)310相关的液压回路。图3示出了该液压回路的一部分。
该液压回路的最显著的特征就是线性电磁阀(SL1)使得能够进行动力输入离合器(C1)310的直接压力控制。动力输入离合器(C1)310与由SR电磁阀控制的C4中继阀连接。该C4中继阀通过离合器控制阀和SL1中继阀与线性电磁阀(SL1)连接。SL1中继阀通过由S4电磁阀控制的4-5换档阀而被供应作动油。该液压回路还被形成为允许制动元件B2的直接压力控制。
图4A示出相关的电磁阀的操作表，图4B示出根据该操作表的操作的定时图。在从空档(N)位置改变至前进档驱动(D)位置时，通过SR电磁阀的开/闭而切换动力输入离合器(C1)310的直接压力控制和主压力控制。当SR电磁阀关闭(×)时执行直接压力控制，而当其接通(○)时执行主压力控制。在任一情况下，S1电磁阀关闭(×)，而S2、S3和S4电磁阀接通(○)。应当知道主压力控制是指主压力施加给摩擦接合元件而不是使用直接压力控制通过线性电磁阀调节的油压的情况下的控制状态。在下文，主压力控制也是指主压力施加(供给)。
直接压力控制使得可以通过从ECT_ECU1020输出至线性电磁阀(SL1)的指令信号值而控制动力输入离合器(C1)310的接合开始定时和接合压力。
应当知道，在前进档驱动(D)位置的第一档位，动力输入离合器(C1)310在S1电磁阀关闭(×)、S2和S3电磁阀接通(○)、S4电磁阀关闭(×)、SR电磁阀接通(○)的状态下承受主压力控制。
此外，关于制动元件B2的直接压力施加和直接压力排放(释放，drain)由对线性电磁阀(SL2)的控制指令值指示。
现在参照图5说明由作为本实施例的控制装置的ECT_ECU1020所执行的程序的控制结构。
在步骤(下文为“S”)100，ECT_ECU1020判定是否已完成从空档(N)位置至前进档驱动(D)位置的换档操作。具体地，ECT_ECU1020基于设置在自动变速机构300的横向侧上的空档起动开关(NSW)的N和D接触点的状态而作出判定。当检测到从空档(N)位置至前进档驱动(D)位置的换档操作时(S100中为是)，处理进行到S110。否则(S100中为否)，处理返回到S100，在此等待从空档(N)位置至前进档驱动(D)位置的换档操作。
在S110，ECT_ECU1020判定是否重置了控制执行标志，以及涡轮转速NT是否大于控制开始阈值A。当控制执行标志处于重置状态并且涡轮转速NT大于控制开始阈值A时(S110中为是)，处理进行到S120。否则(S110中为否)，处理进行到S130。
在S120，ECT_ECU1020设定控制执行标志。在S130，ECT_ECU1020判定涡轮转速NT是否小于自动变速机构300的输出轴转速NOUT与一速比的乘积并加上一控制终止阈值B所得的值。当NT＜NOUT×速比+控制终止阈值B时(S130中为是)，处理进行到S140。若(S130中为否)，处理进行到S150。
在S140，ECT_ECU1020重置控制执行标志，以终止处理。
在S150，ECT_ECU1020判定涡轮转速NT是否大于接合压力延迟阈值C。当涡轮转速NT大于接合压力延迟阈值C时(S150中为是)，处理进行到S160。否则(S150中为否)，处理进行到S170。
在S160，ECT_ECU1020执行对动力输入离合器(C1)310的作动油的施加延迟处理。具体地，ECT_ECU1020延迟控制指令信号至线性电磁阀(SL1)的输出，以延迟动力输入离合器(C1)310的接合的开始。
在S170，ECT_ECU1020判定涡轮转速NT是否大于燃料切断要求阈值D。当涡轮转速NT大于燃料切断要求阈值D时(S170中为是)，处理进行到S180。否则(S170中为否)，处理返回到S130。
在S180，ECT_ECU1020进行燃料切断要求处理。此时，ECT_ECU1020将燃料切断要求信号作为发动机转矩降低要求信号传送至发动机ECU1010。在完成S180的处理后，处理返回到S130。
结合流程图所解释的阈值的大小关系如下：阈值B＜阈值A＜阈值D＜阈值C，尽管本发明并不限于此。
在下文中，在安装ECT_ECU1020作为根据本实施例的控制装置的车辆中，对当进行从空档(R)位置换档至前进档驱动(D)位置的换档操作时根据上述结构和流程图的操作进行说明。
当驾驶员操作换档杆而进行从空档(N)位置至前进档驱动(D)位置的换档操作时(S100中为是)，如果控制执行标志处于重置状态并且涡轮转速NT大于控制开始阈值A(S110中为是)，则设定控制执行标志(S120)。如此而设定的控制执行标志，当在除图5所示的流程图以外的流程图中检测到该控制执行标志的状态时，表示正在进行N→D动力输入离合器(C1)310的接合延迟处理。
当涡轮转速NT不小于(NOUT×速比+控制阈值B)时(S130中为否)且大于接合压力延迟阈值C时(S150中为是)，则进行延迟向动力输入离合器(C1)310的作动油的施加的处理(S160)。
此时，如图6中的定时图所示，即使是检测到N→D，动力输入离合器(C1)310的接合油压也进入C1施加延迟处理状态。这对应于图6中油压未增加到动力输入离合器(C1)310接合时的程度的部分。
当涡轮转速NT大于燃料切断要求阈值D时(S170中为是)，将燃料切断要求信号传送至发动机ECU1010(S180)，并在发动机100中进行燃料切断。
通过在发动机100中进行燃料切断，发动机100的发动机转速NE减小，液力变矩器200的输入转速减小，并且，对应于液力变矩器200的输出轴转速和自动变速机构300的输入轴转速的涡轮转速NT也减小。
重复涡轮转速与接合压力延迟阈值C和燃料切断要求阈值D的大小关系的判定，直到涡轮转速NT变得小于(NOUT×速比+控制终止阈值B)时(S130中为否)。
阈值C大于(高于)阈值D。从而，当涡轮转速NT减小时，它变得首先小于接合压力延迟阈值C，然后变得小于燃料切断要求阈值D。当涡轮转速NT变得等于或小于接合压力延迟阈值C时(S150中为否)，则终止对动力输入离合器(C1)310的作动油的施加延迟处理。当终止C1施加延迟处理时，如图6所示，动力输入离合器(C1)310的接合油压首先阶梯状升高，然后逐渐增加以最终允许施加足以使动力输入离合器(C1)310接合的油压。
当涡轮转速NT变得等于或小于燃料切断要求阈值D时(S170中为否)，则不再执行燃料切断要求处理，并停止燃料切断。此时，FC执行状态从开改变至关，如图6所示。
在C1施加延迟处理中，如图6所示，C1接合油压根本不增加，并且没有控制指令信号输出至线性电磁阀(SL1)，直到涡轮转速NT达到一预定值。当AT输入转速(涡轮转速NT)变得小于预定的接合压力延迟阈值C时，C1接合油压阶梯状增加。它们由从ECT_ECU1020输出至线性电磁阀(SL1)的控制指令值控制。
C1施加延迟处理基于自动变速机构300的输入转速的变化的状态而延迟动力输入离合器(C1)310的接合。过高的自动变速机构300的输入转速导致与动力输入离合器(C1)310的耐热性有关的问题。当自动变速机构300的输入转速足够低时，即使是动力输入离合器(C1)310的接合压力逐渐增加，接合元件的吸热量(对应于面积)也不超过其吸热能力。从而，防止了由于热因素而造成的动力输入离合器(C1)310的劣化。
如上所述，根据作为本实施例的控制装置的ECT_ECU，当执行从空档(N)位置至前进档驱动(D)位置的换档操作时，在前进档驱动(D)位置从脱离状态改变至接合状态的动力输入离合器C1的接合开始定时被延迟，直到涡轮转速NT充分地降低。进行发动机的燃料切断以降低发动机转速并从而降低涡轮转速。当涡轮转速充分地降低时，通过直接压力控制使动力输入离合器C1的接合油压逐渐增加以使动力输入离合器C1接合。如此，实际吸热量小于动力输入离合器C1的吸热能力，不会导致与动力输入离合器C1的耐热性有关的问题。还防止了换档冲击，这是因为仅在通过燃料切断等降低发动机转速而使涡轮转速降低之后才接合动力输入离合器C1。
尽管在上述实施例中已检测涡轮转速以基于该涡轮转速进行动力输入离合器(C1)310的接合控制，但是本发明并不限于此。例如，可以代替基于该涡轮转速NT延迟动力输入离合器(C1)310的接合控制，响应于已进行的从空档(N)位置至前进档驱动(D)位置的换档操作，在执行发动机的燃料切断之后的一预定时间段之后开始动力输入离合器C1的接合控制。
应当理解在此公开的实施例在所有方面只是说明性的和非限制性的。本发明的范围由权利要求的条款限定，而不是由上述说明限定，并意在包括与权利要求的条款等效的意思和范围内的任何变更。

Claims (14)

1.一种从发动机(100)传递动力的自动变速器(300)的换档控制装置，所述自动变速器(300)包括在驱动位置接合并且在非驱动位置脱离的摩擦接合元件(310)，所述摩擦接合元件(310)的接合压力可由直接压力控制，该换档控制装置包括：
用于检测从所述非驱动位置至所述驱动位置的换档的检测装置；
用于响应于所检测到的至所述驱动位置的换档、向发动机控制装置(1010)输出用以执行所述发动机(100)的输出降低处理的指令的输出装置；
用于检测对所述自动变速器(300)的输入转速的检测装置(410)；以及
用于响应于所检测到的通过所述输出降低处理减小至预定转速的所述输入转速、通过直接压力控制开始所述摩擦接合元件(310)的接合的控制装置(1020)。
2.根据权利要求1所述的自动变速器(300)的换档控制装置，其特征在于，还包括：用于响应于所检测到的至所述驱动位置的换档而使用直接压力控制来控制接合压力以抑制由所述摩擦接合元件(310)传递的动力的装置。
3.根据权利要求1所述的自动变速器(300)的换档控制装置，其特征在于，所述预定转速是基于在接合时的所述摩擦接合元件(310)的吸热量而设定的。
4.一种从发动机(100)传递动力的自动变速器(300)的换档控制装置，所述自动变速器(300)包括在驱动位置接合并且在非驱动位置脱离的摩擦接合元件(310)，所述摩擦接合元件(310)的接合压力可由直接压力控制，该换档控制装置包括：
用于检测从所述非驱动位置至所述驱动位置的换档的检测装置；
用于响应于所检测到的至所述驱动位置的换档、向发动机控制装置(1010)输出用以执行所述发动机(100)的输出降低处理的指令的输出装置；和
在开始所述输出降低处理之后经过预定时间段后通过直接压力控制开始所述摩擦接合元件(310)的接合的控制装置(1020)。
5.根据权利要求4所述的自动变速器(300)的换档控制装置，其特征在于，还包括：用于响应于所检测到的至所述驱动位置的换档而使用直接压力控制来控制接合压力以抑制由所述摩擦接合元件(310)传递的动力的装置。
6.根据权利要求4所述的自动变速器(300)的换档控制装置，其特征在于，所述预定时间段是基于当所述自动变速器(300)的转速变成为一个基于在接合时的所述摩擦接合元件(310)的吸热量而设定的转速时的时间而设定的。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的自动变速器(300)的换档控制装置，其特征在于，所述驱动位置是前进档驱动位置，所述非驱动位置是空档位置，所述摩擦接合元件(310)是动力输入离合器。
8.一种从发动机(100)传递动力的自动变速器(300)的换档控制装置，所述自动变速器(300)包括在驱动位置接合并且在非驱动位置脱离的摩擦接合元件(310)，所述摩擦接合元件(310)的接合压力可由直接压力控制，该换档控制装置包括：
检测从所述非驱动位置至所述驱动位置的换档的检测单元；
响应于所检测到的至所述驱动位置的换档、向发动机控制装置(1010)输出用以执行所述发动机(100)的输出降低处理的指令的输出单元；
检测对所述自动变速器(300)的输入转速的检测单元(410)；以及
响应于所检测到的通过所述输出降低处理减小至预定转速的所述输入转速、通过直接压力控制开始所述摩擦接合元件(310)的接合的控制回路(1020)。
9.根据权利要求8所述的自动变速器(300)的换档控制装置，其特征在于，还包括：用于响应于所检测到的至所述驱动位置的换档而使用直接压力控制来控制接合压力以抑制由所述摩擦接合元件(310)传递的动力的回路。
10.根据权利要求8所述的自动变速器(300)的换档控制装置，其特征在于，所述预定转速是基于在接合时的所述摩擦接合元件(310)的吸热量而设定的。
11、一种从发动机(100)传递动力的自动变速器(300)的换档控制装置，所述自动变速器(300)包括在驱动位置接合并且在非驱动位置脱离的摩擦接合元件(310)，所述摩擦接合元件(310)的接合压力可由直接压力控制，该换档控制装置包括：
检测从所述非驱动位置至所述驱动位置的换档的检测单元；
响应于所检测到的至所述驱动位置的换档向发动机控制装置(1010)输出用以执行所述发动机(100)的输出降低处理的指令的输出单元；和
在开始所述输出降低处理之后经过预定时间段后通过直接压力控制开始所述摩擦接合元件(310)的接合的控制回路(1020)。
12.根据权利要求11所述的自动变速器(300)的换档控制装置，其特征在于，还包括：响应于所检测到的至所述驱动位置的换档而使用直接压力控制来控制接合压力以抑制由所述摩擦接合元件(310)传递的动力的回路。
13.根据权利要求11所述的自动变速器(300)的换档控制装置，其特征在于，所述预定时间段是基于当所述自动变速器(300)的转速变成为一个基于在接合时的所述摩擦接合元件(310)的吸热量而设定的转速时的时间而设定的。
14.根据权利要求8-13中任一项所述的自动变速器(300)的换档控制装置，其特征在于，所述驱动位置是前进档驱动位置，所述非驱动位置是空档位置，所述摩擦接合元件(310)是动力输入离合器。
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