KR20170008259A - 자동 변속기의 유압 제어 장치, 및 그 제어 방법 - Google Patents

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고흐시 다마이
다카오 아리마츠
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쟈트코 가부시키가이샤
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Abstract

전자 제어 스로틀 장치를 구비하고, 스로틀 개방도에 기초하여 변속기의 마찰 체결 요소에 유압을 공급하는 차량을 제어하는 차량 제어 장치이며, 시프트 레버가 전진 포지션으로부터 후진 포지션으로, 또는 후진 포지션으로부터 전진 포지션으로 변경된 경우에, 액셀러레이터 페달 개방도 및 스로틀 개방도에 기초하여 마찰 체결 요소로의 유압 공급의 개시 시기를 제어한다.

Description

자동 변속기의 유압 제어 장치, 및 그 제어 방법{HYDRAULIC CONTROL DEVICE FOR AUTOMATIC TRANSMISSION AND CONTROL METHOD THEREFOR}
본 발명은, 자동 변속기의 유압 제어에 관한 것이다.
액셀러레이터 페달 개방도에 기초하여, 전동식 액추에이터를 동작시켜서 스로틀 개방도를 변경하는 전자 제어 스로틀 장치를 구비한 차량이 제2003-97659A호에 개시되어 있다.
상기 차량에서는, 변속기의 마찰 체결 요소를 체결할 경우, 스로틀 개방도를 스로틀 개방도 센서에 의해 검출하고, 스로틀 개방도에 기초하여 변속기로의 입력 토크를 산출하고, 입력 토크에 기초하여 마찰 체결 요소의 공급 유압이 제어된다. 즉, 스로틀 개방도에 기초하여 마찰 체결 요소의 공급 유압이 제어되고 있다.
시프트 레버가 전진 포지션으로부터 후진 포지션으로, 또는 후진 포지션으로부터 전진 포지션으로 변경되는, 소위 개라지 시프트가 실행된 경우에는, 운전자는 시프트 레버의 조작 후, 바로 차량이 발진하는 것을 바라고 있다. 이러한 상황에서는, 시프트 레버의 조작에 따라서 마찰 체결 요소를 빠르게 체결시켜야만 한다. 마찰 체결 요소를 빠르게 체결하는 방법으로서는, 예를 들어 마찰 체결 요소에 공급하는 유압의 상승 구배를 크게 하는 방법을 생각할 수 있다.
그러나 유압의 상승 구배를 크게 하는 등의 방법에 의해 마찰 체결 요소를 빠르게 체결시키면, 마찰 체결 요소 체결 시의 체결 쇼크가 커질 우려가 있다.
또한, 마찰 체결 요소를 빠르게 체결하는 방법으로서, 예를 들어 스로틀 개방도의 거동에 기초하여, 운전자의 발진 의도를 판독하여, 마찰 체결 요소에 공급되는 유압을 제어하는 방법을 생각할 수 있다.
그러나 액셀러레이터 페달 개방도에 대하여 스로틀 개방도가 작고, 지연 개방할 경우에는, 스로틀 개방도의 거동에 기초하여, 마찰 체결 요소로의 공급 유압을 제어하면, 운전자의 발진 의도에 대하여 마찰 체결 요소의 체결 타이밍이 느려져, 운전자에게 위화감을 줄 우려가 있다.
본 발명은 이러한 문제점을 감안하여 발명된 것으로, 체결 쇼크가 커지는 것을 억제함과 함께, 개라지 시프트 시에, 운전자의 발진 의도와는 다른 타이밍에서 마찰 체결 요소가 체결하는 것을 억제하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 어느 형태에 관한 자동 변속기의 유압 제어 장치는, 액셀러레이터 페달 개방도에 기초하여 전동 액추에이터에 의해 원동기의 스로틀 개방도를 변경하는 전자 제어 스로틀 장치를 구비하고, 스로틀 개방도에 기초하여 변속기의 마찰 체결 요소에 유압을 공급하는 유압 제어 장치이며, 액셀러레이터 페달 개방도를 검출하는 액셀러레이터 페달 개방도 검출부와, 스로틀 개방도를 검출하는 스로틀 개방도 검출부와, 시프트 레버의 위치를 검출하는 시프트 레버 위치 검출부와, 시프트 레버가 전진 포지션으로부터 후진 포지션으로, 또는 후진 포지션으로부터 전진 포지션으로 변경된 경우에, 액셀러레이터 페달 개방도 및 스로틀 개방도에 기초하여 마찰 체결 요소로의 유압 공급의 개시 시기를 제어하는 유압 제어부를 구비한다.
또한, 본 발명의 다른 형태에 관한 유압 제어 장치의 제어 방법은, 액셀러레이터 페달 개방도에 기초하여 전동 액추에이터에 의해 원동기의 스로틀 개방도를 변경하는 전자 제어 스로틀 장치를 구비하고, 스로틀 개방도에 기초하여 변속기의 마찰 체결 요소에 유압을 공급하는 유압 제어 장치의 제어 방법이며, 액셀러레이터 페달 개방도를 검출하고, 스로틀 개방도를 검출하고, 시프트 레버의 위치를 검출하고, 시프트 레버가 포지션으로부터 후진 포지션으로, 또는 후진 포지션으로부터 전진 포지션으로 변경된 경우에, 액셀러레이터 페달 개방도 및 스로틀 개방도에 기초하여 마찰 체결 요소로의 유압 공급의 개시 시기를 제어한다.
이 형태에 의하면, 시프트 레버가 전진 포지션으로부터 후진 포지션으로, 또는 후진 포지션으로부터 전진 포지션으로 변경된 경우에, 액셀러레이터 페달 개방도 및 스로틀 개방도에 기초하여 마찰 체결 요소로의 유압 공급의 개시 시기를 제어하므로, 마찰 체결 요소 체결 시의 체결 쇼크가 커지는 것을 억제함과 함께, 운전자의 발진 의도와는 다른 타이밍에서 마찰 체결 요소가 체결하는 것을 억제할 수 있다.
도 1은 본 실시 형태의 차량의 개략 구성도이다.
도 2는 컨트롤러의 개략 구성도이다.
도 3은 액셀러레이터 페달 개방도와 스로틀 개방도의 관계를 도시하는 도면이다.
도 4는 스로틀 개방도와 엔진 토크의 관계를 도시하는 도면이다.
도 5는 비교예에 있어서의 액셀러레이터 페달 개방도와 엔진 토크의 관계를 도시하는 도면이다.
도 6은 본 실시 형태에 있어서의 액셀러레이터 페달 개방도와 엔진 토크의 관계를 도시하는 도면이다.
도 7은 제1 실시 형태의 체결 제어를 나타내는 흐름도이다.
도 8은 제2 실시 형태의 체결 제어를 나타내는 흐름도이다.
도 9는 제2 실시 형태의 체결 제어에 있어서의 타임차트이다.
이하, 첨부 도면을 참조하면서 본 발명의 실시 형태에 대해서 설명한다. 또한, 이하의 설명에 있어서, 어떤 변속 기구의 「변속비」는, 당해 변속 기구의 입력 회전 속도를 당해 변속 기구의 출력 회전 속도로 나누어서 얻어지는 값이다.
도 1은 본 실시 형태에 관한 차량을 나타내는 개략 구성도이다. 이 차량은 구동원으로서 엔진(1)을 구비하고, 엔진(1)의 출력 회전은 로크업 클러치를 구비한 토크 컨버터(2), 제1 기어 열(3), 변속기(4), 제2 기어 열(5), 차동 장치(6)를 거쳐 구동륜(7)에 전달된다.
또한, 차량은 액셀러레이터 페달의 조작량(이하, 「액셀러레이터 페달 개방도 APO」라고 함) 등에 따라 작동하는 스로틀 액추에이터(51)에 의해 스로틀 밸브(52)의 개방도(이하, 「스로틀 개방도 TVO」라고 함)가 제어되는 전자 제어 스로틀 장치(50)를 구비한다.
변속기(4)에는, 엔진(1)의 회전이 입력되어 엔진(1)의 동력 일부를 이용해서 구동되는 메커니컬 오일 펌프(10m)가 설치되어 있다. 또한, 변속기(4)에는, 메커니컬 오일 펌프(10m)로부터의 유압(이하, 「라인압 PL」이라고 함)을 압력 조절해서 변속기(4)의 각 부위에 공급하는 유압 제어 회로(11)가 설치되어 있다.
변속기(4)는 벨트식 무단 변속 기구(이하, 「배리에이터(20)」라고 함)와, 부변속 기구(30)를 구비한다.
배리에이터(20)는 프라이머리 풀리(21)와, 세컨더리 풀리(22)와, 풀리(21, 22) 사이에 걸어 감아지는 V 벨트(23)를 구비한다. 풀리(21, 22)는 각각 고정 원뿔판과, 이 고정 원뿔판에 대하여 시브면을 대향시킨 상태에서 배치되어 고정 원뿔판과의 사이에 V 홈을 형성하는 가동 원뿔판과, 이 가동 원뿔판의 배면에 설치되어서 가동 원뿔판을 축 방향으로 변위시키는 유압 실린더(23a, 23b)를 구비한다. 유압 실린더(23a, 23b)에 공급되는 유압을 조정하면, V 홈의 폭이 변화되어 V 벨트(23)와 각 풀리(21, 22)의 접촉 반경이 변화되고, 배리에이터(20)의 변속비가 무단계로 변화된다.
부변속 기구(30)는 전진 2단·후진 1단의 변속 기구이다. 부변속 기구(30)는, 2개의 유성 기어의 캐리어를 연결한 라비뇨형 유성 기어 기구(31)와, 라비뇨형 유성 기어 기구(31)를 구성하는 복수의 회전 요소에 접속되고, 그들의 연계 상태를 변경하는 복수의 마찰 체결 요소[Low 브레이크(32), High 클러치(33), Rev 브레이크(34)]를 구비한다. 각 마찰 체결 요소(32 내지 34)로의 공급 유압을 조정하고, 각 마찰 체결 요소(32 내지 34)의 체결·해방 상태를 변경하면, 부변속 기구(30)의 변속단이 변경된다. 구체적으로는, Low 브레이크(32)가 체결 상태, 또한 High 클러치(33) 및 Rev 브레이크(34)가 해방 상태에서 1속단이 달성되고, High 클러치(33)가 체결 상태, 또한 Low 브레이크(32) 및 Rev 브레이크(34)가 해방 상태에서 2속단이 달성된다. 또한, Rev 브레이크(34)가 체결 상태, 또한 Low 브레이크(32) 및 High 클러치(33)가 해방 상태에서 후진단이 달성된다.
부변속 기구(30)는 시프트 레버가 전진 위치인 D 레인지로 변경된 경우에는, Low 브레이크(32)가 체결되어, 1속단이 달성되고, 후진 위치인 R 레인지로 변경된 경우에는, Rev 브레이크(34)가 체결되어, 후진단이 달성된다.
컨트롤러(12)는 엔진(1) 및 변속기(4)를 통합적으로 제어하는 컨트롤러이며, 도 2에 도시한 바와 같이, CPU(121)와, RAM·ROM으로 이루어지는 기억 장치(122)와, 입력 인터페이스(123)와, 출력 인터페이스(124)와, 이들을 서로 접속하는 버스(125)로 구성된다.
입력 인터페이스(123)에는, 액셀러레이터 페달 개방도 APO를 검출하는 액셀러레이터 페달 개방도 센서(41)의 출력 신호, 스로틀 개방도 TVO를 검출하는 스로틀 개방도 센서(47)의 출력 신호, 변속기(4)의 입력 회전 속도 Npri를 검출하는 회전 속도 센서(42)의 출력 신호, 차속 VSP를 검출하는 차속 센서(43)의 출력 신호, 라인압 PL을 검출하는 라인압 센서(44)의 출력 신호, 시프트 레버의 위치를 검출하는 인히비터 스위치(45)의 출력 신호, 엔진 회전 속도 Ne를 검출하는 회전 속도 센서(46)의 출력 신호 등이 입력된다.
기억 장치(122)에는, 엔진(1)의 제어 프로그램, 변속기(4)의 변속 제어 프로그램, 이들 프로그램에서 사용되는 각종 맵·테이블이 저장되어 있다. CPU(121)는, 기억 장치(122)에 저장되어 있는 프로그램을 판독해서 실행하고, 입력 인터페이스(123)를 개재해서 입력되는 각종 신호에 대하여 각종 연산 처리를 실시하여, 연료 분사량 신호, 점화 시기 신호, 스로틀 개방도 신호, 변속 제어 신호의 구동 신호를 생성하고, 생성된 신호를 출력 인터페이스(124)를 거쳐 엔진(1), 스로틀 액추에이터(51), 유압 제어 회로(11)에 출력한다. CPU(121)가 연산 처리에서 사용하는 각종 값, 그 연산 결과는 기억 장치(122)에 적절히 저장된다.
유압 제어 회로(11)는 복수의 유로, 복수의 유압 제어 밸브로 구성된다. 유압 제어 회로(11)는 컨트롤러(12)로부터의 변속 제어 신호에 기초하여, 복수의 유압 제어 밸브를 제어해서 유압의 공급 경로를 전환함과 함께 메커니컬 오일 펌프(10m)에서 발생한 라인압 PL로부터 필요한 유압을 조제하고, 이것을 변속기(4)의 각 부위에 공급한다. 이에 의해, 변속기(4)의 변속비[배리에이터(20)의 변속비, 부변속 기구(30)의 변속단]가 변경된다.
본 실시 형태에서는, 스로틀 개방도 TVO는 액셀러레이터 페달 개방도 APO에 대하여 도 3에 도시한 바와 같은 관계가 있고, 스로틀 개방도 TVO가 액셀러레이터 페달 개방도 APO에 대하여 작은, 소위 지연 개방의 관계에 있다. 도 3에서는, 스로틀 개방도 TVO와 액셀러레이터 페달 개방도 APO가 동등할 경우(1 : 1의 관계)를 설명을 위해 파선으로 나타낸다. 또한, 스로틀 개방도 TVO는, 스로틀 밸브(52)의 완전 개방값에 대한 개방 비율을 의미하고, 액셀러레이터 페달 개방도 APO는, 액셀러레이터 페달의 완전 개방값에 대한 개방 비율을 의미한다.
스로틀 개방도 TVO와 엔진 토크는, 도 4에 도시한 바와 같은 관계가 있어 스로틀 개방도 TVO가 커지면, 엔진 토크의 증가량이 작아진다. 스로틀 개방도 TVO와 액셀러레이터 페달 개방도 APO의 관계를 도 3의 파선으로 나타내도록 설정하면, 액셀러레이터 페달 개방도 APO와 엔진 토크는, 도 5에 도시한 바와 같이 도 4와 마찬가지인 경향을 나타내고, 액셀러레이터 페달 개방도 APO가 커지면 엔진 토크의 증가량이 작아진다.
한편, 스로틀 개방도 TVO를 액셀러레이터 페달 개방도 APO에 대하여 지연 개방시키면, 액셀러레이터 페달 개방도 APO와 엔진 토크는, 도 6에 도시한 바와 같은 관계가 되고, 엔진 토크는 액셀러레이터 페달 개방도 APO에 대하여 리니어인 관계가 된다.
시프트 레버가 N 레인지로부터, D 레인지 또는 R 레인지로 변경된 경우에, 부변속 기구(30)의 Low 브레이크(32) 또는 Rev 브레이크(34)로의 유압 공급은, 통상 스로틀 개방도 TVO에 기초해서 제어된다(이하, 이 제어를 「통상 셀렉트 제어」라고 함).
시프트 레버가 단시간 동안에 R 레인지로부터 D 레인지 또는 D 레인지로부터 R 레인지로 전환되는, 소위 개라지 시프트가 실행되었을 경우에는, 운전자는 차량의 신속한 발진을 기대하고 있다. 그러나 상기한 바와 같이 스로틀 개방도 TVO를 액셀러레이터 페달 개방도 APO에 대하여 지연 개방시키고 있을 경우에는, 액셀러레이터 페달 개방도 APO에 대하여 스로틀 개방도 TVO가 작기 때문에, Low 브레이크(32) 또는 Rev 브레이크(34)에 유압을 공급하는 타이밍이 느려진다. 따라서, Low 브레이크(32) 또는 Rev 브레이크(34)의 체결 타이밍이 느려져, 차량을 빠르게 발진시킬 수 없다.
따라서, 본 실시 형태에서는, 도 7에 나타내는 체결 제어를 실행한다. 도 7은, 시프트 레버가 조작된 경우의 체결 제어를 나타내는 흐름도이다.
스텝 S100에서는, 컨트롤러(12)는 개라지 시프트가 실행되었는지 여부를 판정한다. 구체적으로는, 컨트롤러(12)는 미리 설정된 소정의 단시간에 시프트 레버가 D 레인지로부터 R 레인지 또는 R 레인지로부터 D 레인지로 변경되었는지 여부를 판정한다. 처리는, 개라지 시프트가 실행되었을 경우에는 스텝 S101로 진행하고, 개라지 시프트가 실행되고 있지 않은 경우에는, 스텝 S103으로 진행한다.
스텝 S101에서는, 컨트롤러(12)는 소정의 체결 개시 조건을 충족시키는지 여부를 판정한다. 소정의 체결 개시 조건은, 스로틀 개방도 TVO가 소정 개방도가 되는 것 이외에 Low 브레이크(32) 또는 Rev 브레이크(34)의 체결을 개시시키는 조건이며, 예를 들어 엔진 회전 속도 Ne가 높고, 변속기(4)의 보호를 위해 Low 브레이크(32) 또는 Rev 브레이크(34)의 체결을 개시하는 경우 등이다. 처리는, 소정의 체결 개시 조건을 충족시킬 경우에는 스텝 S105로 진행하고, 소정의 체결 개시 조건을 충족시키지 못할 경우에는 스텝 S102로 진행한다.
스텝 S102에서는, 컨트롤러(12)는 액셀러레이터 페달 개방도 APO 또는 스로틀 개방도 TVO가 소정 개방도(임계치) 이상이 되었는지 여부를 판정한다. 소정 개방도는, 미리 설정된 개방도이며, 운전자에게 발진 의도가 있다고 판정 가능한 개방도이다. 처리는, 액셀러레이터 페달 개방도 APO, 또는 스로틀 개방도 TVO가 소정 개방도 이상인 경우에는 스텝 S105로 진행하고, 액셀러레이터 페달 개방도 APO 및 스로틀 개방도 TVO가 소정 개방도보다도 작은 경우에는 스텝 S101로 복귀된다.
스텝 S103에서는, 컨트롤러(12)는 소정의 체결 개시 조건을 충족시키는지 여부를 판정한다. 처리는, 소정의 체결 개시 조건을 충족시킬 경우에는 스텝 S105로 진행하고, 소정의 체결 개시 조건을 충족시키지 못할 경우에는 스텝 S104로 진행한다.
스텝 S104에서는, 컨트롤러(12)는 스로틀 개방도 TVO가 소정 개방도 이상이 되었는지 여부를 판정한다. 처리는, 스로틀 개방도 TVO가 소정 개방도 이상인 경우에는 스텝 S105로 진행하고, 스로틀 개방도 TVO가 소정 개방도보다도 작은 경우에는 스텝 S103으로 복귀된다.
스텝 S105에서는, 컨트롤러(12)는 시프트 레버의 위치에 따라서 Low 브레이크(32) 또는 Rev 브레이크(34)로의 유압 공급을 개시하고, Low 브레이크(32) 또는 Rev 브레이크(34)의 체결을 개시한다.
본 실시 형태에서는, 액셀러레이터 페달 개방도 APO에 대하여 스로틀 개방도 TVO가 지연 개방되므로, 스로틀 개방도 TVO가 소정 개방도가 되기도 전에, 액셀러레이터 페달 개방도 APO가 소정 개방도가 된다. 개라지 시프트가 실행되었을 경우에는, 액셀러레이터 페달 개방도 APO가 소정 개방도가 되면, Low 브레이크(32) 또는 Rev 브레이크(34)로의 유압 공급이 개시되고, Low 브레이크(32) 또는 Rev 브레이크(34)의 체결이 개시된다. 따라서, 스로틀 개방도 TVO에 기초하여 Low 브레이크(32) 또는 Rev 브레이크(34)로의 유압 공급이 개시되는 통상 셀렉트 제어보다도, Low 브레이크(32) 또는 Rev 브레이크(34)의 체결 타이밍이 빨라져, 차량을 빠르게 발진시킬 수 있다.
본 발명의 제1 실시 형태 효과에 대해서 설명한다.
개라지 시프트가 실행되었을 경우에, 액셀러레이터 페달 개방도 APO 및 스로틀 개방도 TVO에 기초하여 Low 브레이크(32) 또는 Rev 브레이크(34)에 공급하는 유압을 제어한다. 구체적으로는, 개라지 시프트가 실행되었을 경우에, 액셀러레이터 페달 개방도 APO에 기초하여 Low 브레이크(32) 또는 Rev 브레이크(34)로의 유압 공급을 개시한다. 이에 의해, 스로틀 개방도 TVO가 액셀러레이터 페달 개방도 APO에 대하여 지연 개방하는 경우에도, 개라지 시프트 시에 액셀러레이터 페달 개방도 APO에 기초하여 Low 브레이크(32) 또는 Rev 브레이크(34)로의 유압 공급이 개시되므로, Low 브레이크(32) 또는 Rev 브레이크(34)의 체결 타이밍이 느려지는 것을 억제할 수 있다.
또한, 본 실시 형태에서는, 개라지 시프트 시의 Low 브레이크(32) 또는 Rev 브레이크(34)로의 유압 공급 개시 타이밍을 빠르게 함으로써 Low 브레이크(32) 또는 Rev 브레이크(34)의 체결 타이밍을 빠르게 하는 것이며, 유압의 상승 구배를 크게 하는 등의 방법에 의해 Low 브레이크(32) 또는 Rev 브레이크(34)의 체결 타이밍을 빠르게 하는 것은 아니다. 그로 인해, 개라지 시프트가 실행되었을 경우에, 큰 체결 쇼크를 발생시키지 않고, Low 브레이크(32) 또는 Rev 브레이크(34)를 체결할 수 있다.
액셀러레이터 페달 개방도 APO와 엔진 토크의 관계를 리니어인 관계로 유지함과 함께, 개라지 시프트를 실행할 경우에 Low 브레이크(32) 또는 Rev 브레이크(34)의 체결 타이밍이 느려지는 것을 억제할 수 있다.
이어서 본 발명의 제2 실시 형태에 대해서 설명한다.
제2 실시 형태는, 시프트 레버가 조작된 경우의 체결 제어가 제1 실시 형태와 다르다. 제2 실시 형태의 시프트 레버가 조작된 경우의 체결 제어에 대해서 도 8의 흐름도를 사용해서 설명한다.
스텝 S200에서는, 컨트롤러(12)는 개라지 시프트가 실행되었는지 여부를 판정한다. 처리는, 개라지 시프트가 실행되었을 경우에는 스텝 S201로 진행하고, 개라지 시프트가 실행되어 있지 않은 경우에는 스텝 S205로 진행한다.
스텝 S201에서는, 컨트롤러(12)는 액셀러레이터 페달 개방도 APO가 소정 개방도(임계치) 이상인지 여부를 판정한다. 처리는, 액셀러레이터 페달 개방도 APO가 소정 개방도 이상인 경우에는 스텝 S202로 진행하고, 액셀러레이터 페달 개방도 APO가 소정 개방도보다도 작은 경우에는 스텝 S205로 진행한다.
스텝 S202에서는, 컨트롤러(12)는 엔진 회전 속도 Ne가 소정 회전 속도보다도 낮은지 여부를 판정한다. 개라지 시프트가 실행되고, 엔진(1)으로부터 Low 브레이크(32) 또는 Rev 브레이크(34)에 전달되는 회전 속도가 높은 경우에는, Low 브레이크(32) 또는 Rev 브레이크(34)의 입출력축 사이의 회전 속도차가 크다. 그로 인해, 후술하는 액셀러레이터 페달 셀렉트 제어, 또는 통상 셀렉트 제어에 의해 Low 브레이크(32) 또는 Rev 브레이크(34)에 유압을 공급한 경우에, Low 브레이크(32) 또는 Rev 브레이크(34)에 있어서의 미끄럼이 커져, 운전성이 악화될 우려가 있다. 소정 회전 속도는, 이러한 점을 감안해서 설정되는 회전 속도이며, Low 브레이크(32) 또는 Rev 브레이크(34)에 있어서의 미끄럼을 억제할 필요가 있다고 판단 가능한 회전 속도이다. 처리는, 엔진 회전 속도 Ne가 소정 회전 속도보다도 낮은 경우에는 스텝 S203으로 진행하고, 엔진 회전 속도 Ne가 소정 회전 속도 이상인 경우에는 스텝 S206으로 진행한다.
스텝 S203에서는, 컨트롤러(12)는 액셀러레이터 페달 셀렉트 제어를 개시한다. 컨트롤러(12)는 액셀러레이터 페달 개방도 APO에 기초하여 엔진 토크를 산출하고, 산출한 엔진 토크에 토크 컨버터(2)의 토크비, 변속비, 유온에 기초하는 계수 등을 승산해서 Low 브레이크(32) 또는 Rev 브레이크(34)에 공급하는 유압을 산출하고, 유압을 제어한다. 본 실시 형태에서는, 액셀러레이터 페달 개방도 APO에 대하여 스로틀 개방도 TVO가 지연 개방되므로, 스로틀 개방도 TVO에 기초하여 산출되는 유압보다도, 액셀러레이터 페달 개방도 APO에 기초하여 산출되는 유압은 높다.
스텝 S204에서는, 컨트롤러(12)는 액셀러레이터 페달 셀렉트 제어를 개시한 후의 시간을 타이머에 의해 계측하고, 타이머의 값 T가 소정 시간이 되었는지 여부를 판정한다. 소정 시간은, 미리 설정된 시간이다. 또한, 소정 시간을 액셀러레이터 페달 개방도 APO에 기초하여 설정해도 된다. 처리는, 타이머의 값 T가 소정 시간이 되면 스텝 S205로 진행한다. 본 실시 형태에서는, 타이머의 값 T가 소정 시간이 될 때까지는, 액셀러레이터 페달 셀렉트 제어에 의해 Low 브레이크(32) 또는 Rev 브레이크(34)에 유압이 공급된다.
스텝 S205에서는, 컨트롤러(12)는 통상 셀렉트 제어를 개시한다. 컨트롤러(12)는 스로틀 개방도 TVO에 기초하여 엔진 토크를 산출하고, 산출한 엔진 토크에 기초하여 Low 브레이크(32) 또는 Rev 브레이크(34)에 공급하는 유압을 산출하고, 제어한다. 스텝 S203에 있어서 액셀러레이터 페달 셀렉트 제어를 개시하고 있는 경우에는, 액셀러레이터 페달 셀렉트 제어로부터 통상 셀렉트 제어로 전환된다.
스텝 S206에서는, 컨트롤러(12)는 스톨 셀렉트 제어를 개시한다. 컨트롤러(12)는 라인압 PL을 최대로 하고, 스로틀 개방도 TVO에 기초하여 엔진 토크를 산출하고, 산출한 엔진 토크에 기초하여 Low 브레이크(32) 또는 Rev 브레이크(34)에 공급하는 오일을 산출하고, 제어한다. 스톨 셀렉트 제어에 있어서의 유압은, 액셀러레이터 페달 셀렉트 제어, 및 통상 셀렉트 제어에 있어서의 유압보다도 Low 브레이크(32), Rev 브레이크(34)가 빠르게 체결하도록 설정되어 있고, 예를 들어 유압 상승 구배가 액셀러레이터 페달 셀렉트 제어 및 통상 셀렉트 제어보다도 크게 설정되어 있다.
이어서 본 실시 형태의 체결 제어에 대해서 도 9의 타임차트를 사용해서 설명한다. 여기에서는, R 레인지로부터 D 레인지로 개라지 시프트가 실행된 것으로 한다.
시간 t0에 있어서, 시프트 레버가 R 레인지으로부터 D 레인지로 변경되고, 액셀러레이터 페달 개방도 APO가 소정 개방도 이상인 경우에는, 액셀러레이터 페달 셀렉트 제어에 의해 Low 브레이크(32)에 유압이 공급된다. 또한, 타이머에 의해 액셀러레이터 페달 셀렉트 제어를 개시한 후의 시간이 계측된다. 스로틀 개방도 TVO는 액셀러레이터 페달 개방도 APO에 대하여 지연 개방되므로, 스로틀 개방도 TVO는, 액셀러레이터 페달 개방도 APO보다도 작다. 도 9에 있어서는, 스로틀 개방도 TVO를 일점 쇄선으로 나타낸다.
시간 t1에 있어서, 타이머의 값 T가 소정 시간이 되면, 스로틀 개방도 TVO에 기초하는 통상 셀렉트 제어로 전환되고, 액셀러레이터 페달 셀렉트 제어 시의 유압보다도 Low 브레이크(32)에 공급되는 유압이 저하된다. 그 후는, 통상 셀렉트 제어에 의해 Low 브레이크(32)로의 공급 유압이 제어된다. 또한, 도 9에 있어서는, Low 브레이크(32)에 프리차지압을 공급하고 있는 동안에 타이머의 값 T가 소정 시간이 되어, 액셀러레이터 페달 셀렉트 제어로부터 통상 셀렉트 제어로의 전환이 행하여지지만, 이에 한정되는 것은 아니다.
본 발명의 제2 실시 형태의 효과에 대해서 설명한다.
개라지 시프트를 실행할 경우에, Low 브레이크(32), Rev 브레이크(34)로의 유압 공급을 개시한 후에, 액셀러레이터 페달 셀렉트 제어에 의해 Low 브레이크(32) 또는 Rev 브레이크(34)에 공급하는 유압을 제어한다. 이에 의해, 통상 셀렉트 제어보다도 높은 유압이 Low 브레이크(32) 또는 Rev 브레이크(34)에 공급되므로, Low 브레이크(32) 또는 Rev 브레이크(34)의 체결 타이밍이 느려지는 것을 억제할 수 있다.
액셀러레이터 페달 셀렉트 제어를 개시하고 나서 소정 시간 경과하면, 통상 셀렉트 제어로 전환함으로써, Low 브레이크(32) 또는 Rev 브레이크(34)의 급체결을 억제하여, 체결 쇼크의 발생을 억제할 수 있다.
이상, 본 발명의 실시 형태에 대해서 설명했지만, 상기 실시 형태는 본 발명의 적용예의 일부를 나타낸 것에 지나지 않고, 본 발명의 기술적 범위를 상기 실시 형태의 구체적 구성에 한정하는 취지가 아니다.
제2 실시 형태에서는, 액셀러레이터 페달 개방도 APO가 소정 개방도 이상이 되었을 경우에, 액셀러레이터 페달 셀렉트 제어에 의해 Low 브레이크(32) 또는 Rev 브레이크(34)에 공급하는 유압을 제어했지만, 스로틀 개방도 TVO가 소정 개방도 이상이 되었을 경우에, 액셀러레이터 페달 셀렉트 제어에 의해 Low 브레이크(32) 또는 Rev 브레이크(34)에 공급하는 유압을 제어해도 좋다. 이에 의해서도, 제2 실시 형태와 마찬가지의 효과를 얻을 수 있다.
본 실시 형태의 체결 제어는, 유단 변속기, 전후진 전환 기구를 갖는 무단 변속기 등에 사용할 수 있다.
본 출원은 2014년 6월 19일에 일본 특허청에 출원된 일본 특허 출원 제2014-126672호에 기초하는 우선권을 주장하고, 이 출원의 모든 내용은 참조에 의해 본 명세서에 포함된다.

Claims (6)

  1. 액셀러레이터 페달 개방도에 기초하여 전동 액추에이터에 의해 원동기의 스로틀 개방도를 변경하는 전자 제어 스로틀 장치를 구비하고, 상기 스로틀 개방도에 기초하여 변속기의 마찰 체결 요소에 유압을 공급하는 유압 제어 장치이며,
    상기 액셀러레이터 페달 개방도를 검출하는 액셀러레이터 페달 개방도 검출 수단과,
    상기 스로틀 개방도를 검출하는 스로틀 개방도 검출 수단과,
    시프트 레버의 위치를 검출하는 시프트 레버 위치 검출 수단과,
    상기 시프트 레버가 전진 포지션으로부터 후진 포지션으로, 또는 상기 후진 포지션으로부터 상기 전진 포지션으로 변경된 경우에, 상기 액셀러레이터 페달 개방도 및 상기 스로틀 개방도에 기초하여 상기 마찰 체결 요소로의 유압 공급의 개시 시기를 제어하는 유압 제어 수단을 구비하는, 자동 변속기의 유압 제어 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 유압 제어 수단은, 상기 시프트 레버가 상기 전진 포지션으로부터 상기 후진 포지션으로, 또는 상기 후진 포지션으로부터 상기 전진 포지션으로 변경된 경우에는, 상기 액셀러레이터 페달 개방도, 상기 스로틀 개방도 중 적어도 한쪽이 임계치 이상이 되면 상기 마찰 체결 요소로의 유압 공급을 개시하는, 자동 변속기의 유압 제어 장치.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 유압 제어 수단은, 상기 시프트 레버가 상기 전진 포지션으로부터 상기 후진 포지션으로, 또는 상기 후진 포지션으로부터 상기 전진 포지션으로 변경되고, 상기 액셀러레이터 페달 개방도가 임계치 이상이 되면 상기 액셀러레이터 페달 개방도에 기초하여 상기 마찰 체결 요소로의 유압 공급을 개시하는, 자동 변속기의 유압 제어 장치.
  4. 제3항에 있어서, 상기 유압 제어 수단은, 상기 액셀러레이터 페달 개방도에 기초하여 상기 마찰 체결 요소로의 유압 공급을 개시하고 나서 소정 시간 경과 후에, 상기 액셀러레이터 페달 개방도에 기초하는 유압 공급으로부터 상기 스로틀 개방도에 기초하는 유압 공급으로 전환하는, 자동 변속기의 유압 제어 장치.
  5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 스로틀 개방도는, 상기 액셀러레이터 페달 개방도에 대하여 작은, 자동 변속기의 유압 제어 장치.
  6. 액셀러레이터 페달 개방도에 기초하여 전동 액추에이터에 의해 원동기의 스로틀 개방도를 변경하는 전자 제어 스로틀 장치를 구비하고, 상기 스로틀 개방도에 기초하여 변속기의 마찰 체결 요소에 유압을 공급하는 유압 제어 장치의 제어 방법이며,
    상기 액셀러레이터 페달 개방도를 검출하고,
    상기 스로틀 개방도를 검출하고,
    시프트 레버의 위치를 검출하고,
    상기 시프트 레버가 전진 포지션으로부터 후진 포지션으로, 또는 상기 후진 포지션으로부터 상기 전진 포지션으로 변경된 경우에, 상기 액셀러레이터 페달 개방도 및 상기 스로틀 개방도에 기초하여 상기 마찰 체결 요소로의 유압 공급의 개시 시기를 제어하는, 유압 제어 장치의 제어 방법.
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