JP7153628B2 - 油圧制御装置 - Google Patents

Description

本発明は、第１ポンプと油圧作動部との間に第２ポンプ及びバイパス弁が並列に接続され、第１ポンプからバイパス弁を介して油圧作動部に第１オイルを供給するか、又は、第１オイルを第２ポンプで加圧し、加圧した第１オイルを第２オイルとして油圧作動部に供給する油圧制御装置に関する。

例えば、車両の変速機において、第１ポンプ（メカポンプ）と変速機の油圧作動部との間に、モータの駆動によって動作する第２ポンプ（電動ポンプ）とバイパス弁（チェック弁）とを並列に接続した油圧制御装置が、特許文献１に開示されている。この場合、エンジンの始動時に、先ず、第１ポンプからバイパス弁を介して油圧作動部に第１オイルを供給する（第１状態）。その後、モータの駆動によって第２ポンプを駆動させ、第１ポンプから供給される第１オイルを第２ポンプで加圧し、加圧した第１オイルを第２オイルとして第２ポンプから油圧作動部に供給する（第２状態）。なお、油圧作動部としては、例えば、ベルト式無段変速機のプーリ（駆動プーリ及び従動プーリ）の油室などがある。

上記構成の油圧制御装置では、油圧作動部（無段変速機構）に対して第１オイルが供給される第１状態と、第２オイルが供給される第２状態との切り替えは、バイパス弁の開閉によって行われる。すなわち、第２ポンプからの第２オイルの吐出量（流量）がバイパス弁を通過する第１オイルの流量（第１ポンプからの第１オイルの吐出量）を上回ると、バイパス弁の下流側油路のオイルの圧力（ライン圧ＰＨ）が上流側油路のオイルの圧力（出力圧Ｐ１）よりも高くなる。これにより、バイパス弁が閉状態となり、第１ポンプからバイパス弁を介した油圧作動部への第１オイルの供給が、第２ポンプから油圧作動部への第２オイルの供給に切り替わる。この結果、第１オイルの油路への流通が阻止されると共に、油圧作動部に対する第２ポンプによる第２オイルの圧送が行われる。その一方で、第２ポンプの停止又は低回転状態等によって、第２ポンプの吐出量が少なくなる場合には、バイパス弁が開き、第１オイルが油圧作動部に供給される。

上記の油圧制御装置では、第２状態において第２ポンプの駆動により第１ポンプの仕事量を低減させている。その際、第２ポンプの吸入側に設けられた油圧センサで検出したオイルの油圧（第１ポンプの吐出圧）を用いてフィードバック制御を行うことで、第２ポンプの目標回転数を算出している。（特許文献２）

ところが、この油圧制御装置では、電動ポンプである第２ポンプはその特性として回転数が高くなるとトルクが低下する傾向がある。そのため、上記のフォードバック制御でフィードバック量が増加することで第２ポンプの回転数が増加し過ぎると、第２ポンプの吐出圧が不安定になるおそれがある。それにより、油圧作動部に供給する油圧が安定しないことなどによって、車両の燃費削減の効果を十分に得られなくなるおそれがある。

特開２０１５－２００３６９号公報 特開２０１９－３５４２６号公報

本発明は、上記従来技術の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、第２ポンプの目標回転数の算出においてフィードバック制御による第２ポンプの回転数の過度の増加を抑制でき、第２ポンプの吐出圧を安定させることができる油圧制御装置を提供することにある。

上記目的を達成するため、本発明にかかる油圧制御装置（１０）は、第１ポンプ（２０）と変速機の油圧作動部（５６）との間に、モータ（３２）によって駆動される第２ポンプ（３０）及びバイパス弁（５８）が並列に接続され、前記第１ポンプ（２０）から前記バイパス弁（５８）を介して前記油圧作動部（５６）に第１オイルを供給する第１状態と、前記第１ポンプ（２０）から供給される前記第１オイルを前記第２ポンプ（３０）で加圧し、加圧した前記第１オイルを第２オイルとして前記油圧作動部（５６）に供給する第２状態とを切替可能な油圧制御装置（１０）において、前記第２ポンプ（３０）における前記第１オイルの吸入側のオイルの圧力（Ｐ１）を検出する油圧検出手段（２６）と、前記第２状態における前記第２ポンプ（３０）の目標回転数（ＮＡ）を算出する制御部（２８）と、を有し、前記制御部（２８）は、前記油圧検出手段（２６）が検出した前記第１オイルの圧力値（Ｐ１）と、前記油圧作動部（５６）に供給されるオイルの圧力値（ＰＨ）の推定値と、前記第１ポンプ（２０）から前記変速機における前記油圧作動部（５６）よりも低圧で作動する他の油圧作動部（１１４）や潤滑対象（１０８）に供給される第３オイルの圧力値（Ｐ３）の推定値と、を用いて前記第１オイルの圧力値（Ｐ１）を前記第３オイルの圧力値（Ｐ３）の推定値に一致させるための前記第２ポンプ（３０）の前記目標回転数（ＮＡ）を算出すると共に、前記油圧検出手段（２６）が検出した前記第１オイルの圧力値（Ｐ１）から、前記第３オイルの圧力値（Ｐ３）の推定値を減算することにより、前記目標回転数（ＮＡ）に対するフィードバック量を算出し、前記フィードバック量の算出を行う時間の領域として、前記目標回転数に対するフィードバック量を更新する更新領域と、前記目標回転数（ＮＡ）に対するフィードバック量の更新を一時的に停止するホールド領域とを含むことを特徴とする。

本発明にかかる油圧制御装置によれば、第２ポンプの目標回転数に対するフィードバック量の算出において、フィードバック量の算出を行う時間の領域として、目標回転数のフィードバック量を更新する更新領域と、目標回転数のフィードバック量の更新を一時的に停止するホールド領域とを含むことで、フィードバック量の更新を一時的に停止せずに更新し続ける場合と比較して、電動ポンプである第２ポンプの回転数の過度の増加を抑制できるので、第２ポンプの吐出圧を安定させることができる。したがって、油圧作動部の動作を安定させることができるので、車両の燃費削減の効果をより確実に得ることができる。なお、本発明でいうフィードバック量の算出とは、油圧検出手段が検出した第１オイルの圧力値と第３オイルの圧力値の推定値とを比較してそれらの差によって両者が一致するように、あるいは一致するとみなせる値となるような値を算出することをいう。

また、この油圧制御装置（１０）では、前記更新領域から前記ホールド領域への切り替えは、前記第２ポンプ（３０）の前記目標回転数（ＮＡ）に対する前記第２ポンプ（３０）の実回転数（ＮＢ）が所定の範囲（Ｌ１）外となったことに基づいて行われるようにしてもよい。またこの場合、前記ホールド領域から前記更新領域への切り替えは、前記第２ポンプ（３０）の前記目標回転数（ＮＡ）に対する前記第２ポンプ（３０）の前記実回転数（ＮＢ）が前記所定の範囲（Ｌ１）外から前記所定の範囲（Ｌ１）内となったことに基づいて行われるとよい。

この構成によれば、第２ポンプの目標回転数に対する第２ポンプの実回転数が所定の範囲外となったことで更新領域からホールド領域への切り替えを行うようにしたことで、目標回転数に対して実回転数が大きく離れた値となることを回避できるようになり、目標回転数に対して実回転数の精度を高めることが可能となる。

また、第２ポンプの目標回転数に対する第２ポンプの実回転数が所定の範囲内に戻ったことでホールド領域から更新領域への切り替えを行うようにしたことで、目標回転数に対して実回転数が近づいた場合にはフィードバック量の更新を再開することで、より早期に実回転数を最終的な目標回転数に移行させることが可能となる。

また、この油圧制御装置（１０）では、前記制御部（２８）は、前記第１オイルの圧力値（Ｐ１）と前記第３オイルの圧力値（Ｐ３）の推定値との差が所定値以下となってから所定時間が経過し、かつ、所定時間当たりの前記第１オイルの圧力値（Ｐ１）と前記第３オイルの圧力値（Ｐ３）の推定値との差が所定の範囲内となったことを条件として、前記フィードバック制御を終了して前記目標回転数（ＮＡ）を一定とする制御に移行するようにしてもよい。

フィードバック制御を継続した場合はフィードバック量を更新し続けるため、第２ポンプの目標回転数が上昇し続け、車両の燃費が悪化するおそれがある。そうするとフィードバック量を固定する場合に比べて燃費の悪化度が大きくなる。そのためここでは、上記の条件が成立した場合にフィードバック制御を終了して目標回転数を一定とする制御に移行するようにしている。

なお、上記の括弧内の符号は、後述する実施形態における対応する構成要素の図面参照番号を参考のために示すものである。

本発明の油圧制御装置によれば、第２ポンプの目標回転数の算出においてフィードバック制御による第２ポンプの回転数の過度の増加を抑制でき、第２ポンプの吐出圧を安定させることができる。

本発明の一実施形態に係る油圧制御装置の構成図である。 ライン圧調整バルブの構成図である。 （ａ）は、第１状態のオイルの流れを示す図、（ｂ）は、第２状態のオイルの流れを示す図である。 ライン圧の推定値の算出手順を示すブロック図である。 第２ポンプの目標回転数の算出手順を示すブロック図である。 フィードバック制御を行う制御ユニット内の処理手順を示すブロック図である。 サーボ状態における各値の変化を説明するためのタイミングチャートである。 第２ポンプの目標回転数について説明するためのグラフである。 第２ポンプの目標回転数の算出手順を示すブロック図である。 第１回転数を算出するためのグラフである。 第２回転数を算出するためのグラフである。 第４回転数を算出するためのグラフである。 サーボ状態における第２ポンプの目標回転数の変化を示すタイミングチャートである。 初期モードでの第２ポンプの目標回転数を説明するためのタイミングチャートである。 フィードバックモードにおける各値の変化を示すタイミングチャートである。 出力圧とライン圧の推定値との一致判断について説明するためのグラフである。 初期モード、フィードバックモード、固定モードの各モードにおける各値の変化を示すタイミングチャートである。 初期モード、フィードバックモード、固定モードの移行条件を示すフローチャートである。

以下、添付図面を参照して本発明の実施形態について説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る油圧制御装置の構成図である。同図に示す油圧制御装置１０は、例えば、無段変速機（ＣＶＴ）である変速機１２を搭載する車両１４に適用される。

油圧制御装置１０は、車両１４のエンジン１６によって駆動され且つリザーバ１８に貯留されたオイル（作動油）を汲み上げて圧送する第１ポンプ（メカポンプ）２０を有する。第１ポンプ２０の出力側には、第１ポンプ２０から圧送されるオイルを第１オイルとして流す油路２２が接続されている。油路２２の途中には、スプール弁であるライン圧調整バルブ（調圧バルブ）２４が設けられている。

油路２２において、ライン圧調整バルブ２４の下流側には、出力圧センサ（Ｐ１センサ）２６が配設されている。出力圧センサ２６は、油路２２を流れる第１オイルの圧力（第１ポンプ２０の出力圧）Ｐ１を逐次検出し、検出した出力圧Ｐ１を示す検出信号を後述する制御ユニット２８に逐次出力する油圧センサである。また、油路２２の下流側には、第１ポンプ２０よりも小容量の第２ポンプ３０が接続されている。

第２ポンプ３０は、車両１４に備わるモータ３２の回転によって駆動され、且つ、油路２２を介して供給された第１オイルを第２オイルとして出力する電動ポンプである。この場合、第２ポンプ３０は、供給された第１オイルを加圧し、加圧した第１オイルを第２オイルとして圧送可能である。モータ３２は、ドライバ３４の制御により回転する。ドライバ３４は、制御ユニット２８から供給される制御信号に基づいてモータ３２の駆動を制御する一方で、モータ３２の駆動状態（例えば、第２ポンプ３０の回転数（回転速度）Ｎｅｐに応じたモータ３２の回転数（回転速度）Ｎｅｍ）を示す信号を制御ユニット２８に逐次出力する。第２ポンプ３０、モータ３２及びドライバ３４によって電動ポンプユニット３６が構成される。

一方、エンジン１６のクランク軸３８には、ＡＣＧ（交流発電機）４０が連結されている。ＡＣＧ４０は、エンジン１６の駆動に伴うクランク軸３８の回転によって発電する。ＡＣＧ４０によって発電された交流電力は、整流器４２で整流され、バッテリ４４に充電される。バッテリ４４には、該バッテリ４４の電圧Ｖを検出する電圧センサ４６と、バッテリ４４から流れる電流Ｉを検出する電流センサ４８とが配設されている。電圧センサ４６は、バッテリ４４の電圧Ｖを逐次検出し、検出した電圧Ｖを示す検出信号を制御ユニット２８に逐次出力する。電流センサ４８は、バッテリ４４から流れる電流Ｉを逐次検出し、検出した電流Ｉを示す検出信号を制御ユニット２８に逐次出力する。ドライバ３４は、バッテリ４４からの電力供給によって駆動する。

第２ポンプ３０の出力側には油路５０が接続されている。油路５０は、下流側で２つの油路５０ａ、５０ｂに分岐している。一方の油路５０ａは、レギュレータバルブ５２ａ及び油路５４ａを介して、変速機１２のベルト式の無段変速機構５６を構成するドリブンプーリ５６ａに接続されている。他方の油路５０ｂは、レギュレータバルブ５２ｂ及び油路５４ｂを介して、無段変速機構５６を構成するドライブプーリ５６ｂに接続されている。

２つの油路２２、５０の間には、バイパス弁５８が第２ポンプ３０と並列に接続されている。バイパス弁５８は、第２ポンプ３０を迂回するように設けられた逆止弁であり、上流側の油路２２から下流側の油路５０の方向へのオイル（第１オイル）の流通を許容する一方で、下流側の油路５０から上流側の油路２２の方向へのオイル（第２オイル）の流通を阻止する。

また、油路５４ａには、ドリブンプーリ５６ａに供給されるオイルの圧力（ドリブンプーリ５６ａの側圧であるプーリ圧）ＰＤＮを検出する油圧センサとしての側圧センサ６２が配設されている。

油路５０から分岐する油路５０ｃの下流側には、ＣＲバルブ６４が接続されている。ＣＲバルブ６４は、上流側が油路５０ｃに接続され、下流側が油路６６を介して２つの制御バルブ６８ａ、６８ｂ、ＣＰＣバルブ７０及びＬＣＣバルブ７２に接続されている。ＣＲバルブ６４は、減圧弁であって、油路５０ｃから供給されるオイル（第２オイル）を減圧し、減圧したオイルを油路６６を介して、各制御バルブ６８ａ、６８ｂ、ＣＰＣバルブ７０及びＬＣＣバルブ７２に供給する。

各制御バルブ６８ａ、６８ｂは、ソレノイドを有するノーマルオープン型の電磁弁であり、制御ユニット２８から制御信号（電流信号）が供給されてソレノイドが通電している間、弁閉状態となり、一方で、ソレノイドが通電していない状態では、弁開状態となる。

一方の制御バルブ６８ａは、ドリブンプーリ５６ａ用のソレノイドバルブであり、弁開状態では、ＣＲバルブ６４から油路６６を介して供給されたオイルを、油路７４ａを介してレギュレータバルブ５２ａに供給すると共に、油路７６ａ（図２参照）を介してライン圧調整バルブ２４に供給する。なお、図１では、便宜上、油路７６ａの図示を省略している。

また、他方の制御バルブ６８ｂは、ドライブプーリ５６ｂ用のソレノイドバルブであり、弁開状態では、ＣＲバルブ６４から油路６６を介して供給されたオイルを、油路７４ｂを介してレギュレータバルブ５２ｂに供給すると共に、油路７６ｂ（図２参照）を介してライン圧調整バルブ２４に供給する。なお、油路７６ｂについても、図１では、便宜上、図示を省略している。

従って、一方のレギュレータバルブ５２ａは、制御バルブ６８ａから油路７４ａを介して供給されるオイルの圧力をパイロット圧とし、油路５０、５０ａを介して供給されるオイルのライン圧ＰＨが所定圧以上であれば、弁開状態となり、油路５４ａを介してドリブンプーリ５６ａに該オイルを供給する。また、他方のレギュレータバルブ５２ｂは、制御バルブ６８ｂから油路７４ｂを介して供給されるオイルの圧力をパイロット圧とし、油路５０、５０ｂを介して供給されるオイルのライン圧ＰＨが所定圧以上であれば、弁開状態となり、油路５４ｂを介してドライブプーリ５６ｂに該オイルを供給する。

なお、制御バルブ６８ａは、油路７４ａ、７６ａに出力されるオイルの圧力を調整可能である。また、制御バルブ６８ｂは、油路７４ｂ、７６ｂに出力されるオイルの圧力を調整可能である。

ＣＰＣバルブ７０は、上流側が油路６６に接続され、下流側が油路７８を介してマニュアルバルブ８０に接続されている。ＣＰＣバルブ７０は、前進クラッチ８２ａ及び後進ブレーキクラッチ８２ｂ用のソレノイドバルブである。この場合、制御ユニット２８から制御信号が供給されてソレノイドが通電している間、ＣＰＣバルブ７０は、弁開状態となり、油路６６、７８を連通させ、オイルをマニュアルバルブ８０に供給する。

マニュアルバルブ８０は、上流側が油路７８に接続され、下流側が油路８４ａを介して前進クラッチ８２ａに接続されると共に、油路８４ｂを介して後進ブレーキクラッチ８２ｂに接続されている。マニュアルバルブ８０は、スプール弁であって、車両１４の運転席近傍に設けられたレンジセレクタ８６を運転者が操作し、Ｐ（駐車）、Ｒ（後進）、Ｎ（ニュートラル）、Ｄ（前進、ドライブ）等のシフトレンジのいずれかを選択したときに、選択されたシフトレンジに応じて、図示しないスプールが軸方向に所定量移動する。これにより、マニュアルバルブ８０は、油路７８を介して供給されるオイルを、油路８４ａを介して前進クラッチ８２ａに供給することで車両１４の前進方向への走行を可能にするか、又は、油路８４ｂを介して後進ブレーキクラッチ８２ｂに供給することで車両１４の後進方向への走行を可能にする。油路８４ａの途中には、該油路８４ａに供給されるオイルの圧力（クラッチ圧）を検出するクラッチ圧センサ８８が設けられている。

油路２２からライン圧調整バルブ２４を介して分岐する油路９０には、該油路９０を介して第１オイルが供給される低圧系の油圧作動部が接続される。油路９０の下流側には、低圧系の油圧作動部としてＴＣレギュレータバルブ１０４、オイルウォーマ１０６が接続されており、また、潤滑対象として変速機１２の潤滑系１０８が接続されている。ＴＣレギュレータバルブ１０４は、油路１１０を介してＬＣＣバルブ７２に接続されると共に、下流側にロックアップクラッチ１１２を内蔵するトルクコンバータ１１４が接続されている。

ＬＣＣバルブ７２は、ロックアップクラッチ１１２用のソレノイドバルブであり、制御ユニット２８から制御信号が供給されてソレノイドが通電している間、弁開状態となり、油路６６、１１０を連通させ、オイルをＴＣレギュレータバルブ１０４に供給する。ＴＣレギュレータバルブ１０４は、スプール弁であって、ＬＣＣバルブ７２から油路１１０を介して供給されるオイルの圧力に応じて、図示しないスプールが軸方向に作動することにより、油路９０を介して供給される第３オイルを減圧し、減圧した第３オイルをトルクコンバータ１１４及びロックアップクラッチ１１２に供給する。

オイルウォーマ１０６は、油路９０から供給される第３オイルを所定温度に暖め、暖めた第３オイルを無段変速機構５６を構成するプーリシャフト５６ｃ、ベアリング５６ｄ及びベルト５６ｅに供給する。また、潤滑系１０８は、変速機１２を構成するベアリングやギヤ等の各種の潤滑対象である。

油圧制御装置１０は、エンジン回転数センサ１１６、油温センサ１１８、車速センサ１２０、アクセルセンサ１２２及び制御ユニット２８をさらに有する。エンジン回転数センサ１１６は、第１ポンプ２０の回転数Ｎｍｐに応じたエンジン１６のエンジン回転数Ｎｅｗを逐次検出し、検出したエンジン回転数Ｎｅｗ（回転数Ｎｍｐ）を示す検出信号を制御ユニット２８に逐次出力する。油温センサ１１８は、第１オイル又は第２オイルの温度（油温）Ｔｏを逐次検出し、検出した油温Ｔｏを示す検出信号を制御ユニット２８に逐次出力する。車速センサ１２０は、車両１４の車速Ｖｓを逐次検出し、検出した車速Ｖｓを示す検出信号を制御ユニット２８に逐次出力する。アクセルセンサ１２２は、運転者が操作する図示しないアクセルペダルの開度を逐次検出し、検出した開度を示す検出信号を制御ユニット２８に逐次出力する。

制御ユニット２８は、変速機１２を制御するＴＣＵ（トランスミッション・コントロール・ユニット）、又は、エンジン１６を制御するＥＣＵ（エンジン・コントロール・ユニット）として機能するＣＰＵ等のマイクロコンピュータである。そして、制御ユニット２８は、図示しない記憶部に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、油圧制御装置に対する各種の制御を実施する。

〔ライン圧調整バルブ２４〕
図２は、ライン圧調整バルブ２４の構成図である。ライン圧調整バルブ２４は、第１スプール９２ａ及び第２スプール９２ｂを内蔵するスプール弁である。第１スプール９２ａは、比較的長尺の断面略Ｉ字状の弁体であって、ライン圧調整バルブ２４の内部で、軸方向（図２の左右方向）に沿って配置されている。第２スプール９２ｂは、第１スプール９２ａよりも短尺の断面略Ｙ字状のスプールであって、ライン圧調整バルブ２４の内部で、前記軸方向に沿って、第１スプール９２ａの右側に配置されている。この場合、第１スプール９２ａと第２スプール９２ｂとの間には、第１弾性部材９４ａが介挿され、第１弾性部材９４ａは、第１スプール９２ａを図１の左方向に付勢する。また、第２スプール９２ｂは、該第２スプール９２ｂの右側に配置された第２弾性部材９４ｂによって第１スプール９２ａ側に付勢される。

ライン圧調整バルブ２４は、第１～第７ポート９６ａ～９６ｇを有する。第１ポート９６ａ及び第２ポート９６ｂは、ライン圧調整バルブ２４の外周面の中央部分に互いに対向するように設けられている。また、第１ポート９６ａ及び第２ポート９６ｂは、ライン圧調整バルブ２４の内周面側に軸方向回りに形成された図示しない溝等により、第１スプール９２ａの位置に関わりなく連通し、油路２２の一部を構成する。この場合、第１ポート９６ａは、ライン圧調整バルブ２４における第１オイルの入口ポートであり、第２ポート９６ｂは、第１オイルの出口ポートである。

そして、ライン圧調整バルブ２４の外周面における第２ポート９６ｂの位置を中心として、図２の左側には、第２ポート９６ｂから離間するように、第３ポート９６ｃ及び第４ポート９６ｄが順に設けられ、一方で、図２の右側には、第２ポート９６ｂから離間するように、第５～第７ポート９６ｅ～９６ｇが順に設けられている。

第３ポート９６ｃは、第２ポート９６ｂの左側に隣接して設けられており、油路９０が接続されている。第４ポート９６ｄは、ライン圧調整バルブ２４の左端部に設けられ、油路９８を介して、油路５０に接続されている。第５ポート９６ｅは、第２ポート９６ｂの右側に隣接して設けられており、油路１００を介して、油路５０に接続されている。なお、図１では、便宜上、各油路９８、１００の図示を省略している。第６ポート９６ｆは、第５ポート９６ｅの右側に設けられており、油路７６ｂに接続されている。第７ポート９６ｇは、ライン圧調整バルブ２４の右端部に設けられ、油路７６ａに接続されている。

従って、第４ポート９６ｄ及び第５ポート９６ｅには、それぞれ、油路５０を流れるライン圧ＰＨのオイル（第１オイル又は第２オイル）が、油路９８、１００を介して供給される。また、第６ポート９６ｆには、制御バルブ６８ｂから油路７６ｂを介してオイルが供給される。さらに、第７ポート９６ｇには、制御バルブ６８ａから油路７６ａを介してオイルが供給される。

第１スプール９２ａの外周面において、第１ポート９６ａ及び第２ポート９６ｂに対向する部分に溝を軸方向回りに形成することにより、第１ポート９６ａに対向する部分が凹部１０２ａとして形成されると共に、第２ポート９６ｂに対向する部分が凹部１０２ｂとして形成される。また、第１スプール９２ａの外周面において、第３ポート９６ｃに対向する部分に溝を軸方向回りに形成することにより、凹部１０２ａに隣接する凹部１０２ｃと、凹部１０２ｂに隣接する凹部１０２ｄとが形成される。

そして、ライン圧調整バルブ２４では、第４ポート９６ｄに供給されるオイルの圧力（ライン圧ＰＨ、出力圧Ｐ１）は、第６ポート９６ｆ及び第７ポート９６ｇに供給されるオイルの圧力よりも高いが、バルブのオイル接触面積が異なるため、釣り合っており、その釣り合い点よりも高いオイルの圧力が第４ポート９６ｄに供給されると、第１スプール９２ａは、ライン圧ＰＨにより、第１弾性部材９４ａの弾性力や、第６ポート９６ｆに供給されるオイルの圧力に抗して、図２の右方向に移動する。これにより、凹部１０２ｃと第１ポート９６ａとが連通し、第１ポート９６ａ、凹部１０２ｃ、１０２ｄ、第３ポート９６ｃを介して、油路９０に第１オイルを流すことが可能となる。なお、ライン圧調整バルブ２４において、油路９０を流れる第１オイルの圧力は、油路２２を介して第２ポンプ３０及びバイパス弁５８に流れる第１オイルの出力圧Ｐ１よりも低い場合がある。そのため、以下の説明では、油路９０を流れる第１オイルを第３オイルと呼称する場合がある。

次に、以上のように構成される本実施形態に係る油圧制御装置１０の動作について説明する。ここでは、主として、後述する第１ポンプ３０の出力圧Ｐ１又はライン圧ＰＨ（推定値）を用いて、制御ユニット２８がモータ３２に対するフィードバック制御を行うことにより、第２ポンプ３０を駆動制御する場合について説明する。

＜油圧制御装置１０の基本的な動作＞
上記のフィードバック制御の動作説明に先立ち、油圧制御装置１０の基本的な動作について説明する。この基本的な動作では、主として、リザーバ１８から第１ポンプ２０等を介して無段変速機構５６にオイルを供給する油圧系統の動作について説明する。

先ず、エンジン１６の駆動に起因して第１ポンプ２０が駆動を開始すると、第１ポンプ２０は、リザーバ１８のオイルを汲み上げ、汲み上げたオイルを第１オイルとして圧送を開始する。これにより、第１オイルは、第１ポート９６ａ及び第２ポート９６ｂを介して油路２２を流れる。出力圧センサ２６は、油路２２を流れる第１オイルの圧力（出力圧）Ｐ１を逐次検出し、検出結果を示す信号を制御ユニット２８に出力する。また、エンジン回転数センサ１１６は、エンジン回転数Ｎｅｗを逐次検出し、検出結果を示す信号を制御ユニット２８に逐次出力する。

この場合、モータ３２は駆動していないため、油路２２を流れる第１オイルは、図３（ａ）で模式的に図示するように、太線のラインに沿って、バイパス弁５８を介して油路５０に流れる。これにより、第１オイルは、油路５０、９８を介して第４ポート９６ｄに供給され、且つ、油路５０、１００を介して第５ポート９６ｅに供給されると共に、油路５０、５０ｃを介してＣＲバルブ６４に供給される。ＣＲバルブ６４は、供給された第１オイルを減圧し、減圧した第１オイルを油路６６を介して制御バルブ６８ａ、６８ｂにそれぞれ供給する。

ここで、制御ユニット２８から制御バルブ６８ａ、６８ｂのソレノイドに予め制御信号（電流値ＩＤＮ、ＩＤＲ）が供給され、制御バルブ６８ａ、６８ｂは、弁閉状態にある。そこで、各ソレノイドへの制御信号の供給を停止すると、制御バルブ６８ａ、６８ｂは、弁閉状態から弁開状態に切り替わる。これにより、制御バルブ６８ａは、油路７４ａを介してレギュレータバルブ５２ａにオイルを供給すると共に、油路７６ａを介して第７ポート９６ｇにオイルを供給する。また、制御バルブ６８ｂは、油路７４ｂを介してレギュレータバルブ５２ｂにオイルを供給すると共に、油路７６ｂを介して第６ポート９６ｆにオイルを供給する。

レギュレータバルブ５２ａは、油路７４ａを介して供給されたオイルの圧力をパイロット圧とし、第１オイルの圧力が所定圧以上であれば、連通状態となり、該第１オイルを油路５４ａを介してドリブンプーリ５６ａに供給する。側圧センサ６２は、ドリブンプーリ５６ａに供給される第１オイルの圧力（側圧でもあるプーリ圧ＰＤＮ）を逐次検出し、検出結果を示す信号を制御ユニット２８に逐次出力する。

一方、レギュレータバルブ５２ｂは、油路７４ｂを介して供給されたオイルの圧力をパイロット圧とし、第１オイルの圧力（ライン圧ＰＨ）が所定圧以上であれば、連通状態となり、該第１オイルを油路５４ｂを介してドライブプーリ５６ｂに供給する。

なお、ライン圧調整バルブ２４では、第４ポート９６ｄに第１オイルが供給され、制御バルブ６８ｂから第６ポート９６ｆにオイルが供給されると共に、制御バルブ６８ａから第７ポート９６ｇにオイルが供給されている。この場合、第１オイルの圧力（ライン圧ＰＨ、出力圧Ｐ１）は、各制御バルブ６８ａ、６８ｂからのオイルの圧力よりも高いので、第１スプール９２ａは、ライン圧ＰＨにより、第１弾性部材９４ａの弾発力や該オイルの圧力に抗して、図２の右方向に移動する。これにより、凹部１０２ｃと第１ポート９６ａとが連通し、第１ポート９６ａ、凹部１０２ｃ、１０２ｄ、第３ポート９６ｃ及び油路９０を介して、第１オイルを第３オイルとして潤滑系１０８等の低圧系に供給することが可能となる。

このように、第１ポンプ２０が駆動している状態において、制御ユニット２８からドライバ３４に制御信号を供給すると、該ドライバ３４は、制御信号に基づいてモータ３２を駆動させ、第２ポンプ３０を駆動させる。これにより、第２ポンプ３０は、油路２２を流れる第１オイルを第２オイルとして出力する。

そして、第２オイルが油路５０を流れ、第２オイルの流量（第２ポンプ３０の吐出流量）が第１オイルの流量（第１ポンプ２０の吐出流量）を上回ると、バイパス弁５８では、油路５０側のオイルの圧力（ライン圧ＰＨ）が油路２２側のオイルの圧力（出力圧Ｐ１）よりも高くなる。これにより、バイパス弁５８は弁閉状態となり、図３（ａ）に示す第１ポンプ２０からバイパス弁５８及び油路５０を介した無段変速機構５６等への第１オイルの供給が、図３（ｂ）で太線に示すように、第２ポンプ３０から油路５０を介した無段変速機構５６等への第２オイルの供給に切り替わる。この結果、第１オイルの油路５０への流通が阻止されると共に、無段変速機構５６等に対する第２ポンプ３０による第２オイルの圧送が行われる。第２オイルは、油路５０、９８を介して第４ポート９６ｄに供給され、油路５０、１００を介して第５ポート９６ｅに供給されると共に、ＣＲバルブ６４に供給される。なお、ドライバ３４は、モータ３２のモータ回転数Ｎｅｍ（第２ポンプ３０の回転数Ｎｅｐ）を示す信号を制御ユニット２８に逐次出力する。

ＣＲバルブ６４は、供給された第２オイルを減圧し、減圧した第２オイルを油路６６を介して制御バルブ６８ａ、６８ｂにそれぞれ供給する。制御バルブ６８ａは、弁開状態であるため、油路７４ａを介してレギュレータバルブ５２ａにオイルを供給すると共に、油路７６ａを介して第７ポート９６ｇにオイルを供給する。また、制御バルブ６８ｂも、弁開状態であるため、油路７４ｂを介してレギュレータバルブ５２ｂにオイルを供給すると共に、油路７６ｂを介して第６ポート９６ｆにオイルを供給する。

この結果、レギュレータバルブ５２ａは、油路７４ａを介して供給されたオイルの圧力をパイロット圧として、第２オイルをドリブンプーリ５６ａに供給する。側圧センサ６２は、ドリブンプーリ５６ａに供給される第２オイルの圧力（側圧ＰＤＮ）を逐次検出して制御ユニット２８に出力する。一方、レギュレータバルブ５２ｂは、油路７４ｂを介して供給されたオイルの圧力をパイロット圧とし、第２オイルをドライブプーリ５６ｂに供給する。

このように、加圧された第２オイルがドリブンプーリ５６ａ及びドライブプーリ５６ｂに供給されるので、第１オイルの圧力（出力圧）Ｐ１を低下させて、第１ポンプ２０の負荷を軽減させることができる。この場合、ライン圧調整バルブ２４の第４ポート９６ｄに供給される第２オイルの圧力（ライン圧ＰＨ）をパイロット圧として、第１スプール９２ａが図２の右方向に移動し、第１ポート９６ａと凹部１０２ｃとの開度（開口面積）が大きくなることによって、出力圧Ｐ１を低下させることができる。

また、ライン圧調整バルブ２４では、第６ポート９６ｆ及び第７ポート９６ｇにオイルがそれぞれ供給されている。この場合、ライン圧ＰＨが該オイルの圧力よりも高いので、第１スプール９２ａは、第１弾性部材９４ａの弾性力やオイルの圧力に抗して、図２の右方向にさらに移動する。これにより、凹部１０２ｂと第５ポート９６ｅとが連通すると、油路２２と油路１００とが連通する。この結果、油路１００に供給される第２オイルの圧力（ライン圧ＰＨ）の上昇が抑えられ、該ライン圧ＰＨを所定圧に維持することが可能となる。

ここで、第２ポンプ３０を作動して当該第２ポンプ３０から第２オイルを供給する状態について詳細に説明する。なお、以下では、第２ポンプ３０を作動して当該第２ポンプ３０から第２オイルを供給する状態を「サーボ状態」という。

ここではまず、サーボ状態における各値の変化を説明するにあたって、サーボ状態における第２ポンプ３０の目標回転数ＮＡの算出について説明する。第２ポンプ３０の目標回転数ＮＡの算出においては、まず、制御ユニット２８でライン圧ＰＨの推定値が算出されると共に、第３オイルの圧力（以下、「低油圧」という。）Ｐ３の推定値が算出される。

＜ライン圧ＰＨの推定＞
図４は、ライン圧ＰＨの推定値の算出手順を示すブロック図である。制御ユニット２８は、制御バルブ６８ａのソレノイドに供給する制御信号である電流値ＩＤＮと、制御バルブ６８ｂのソレノイドに供給する制御信号である電流値ＩＤＲとを用い、予め記憶されている各種のマップを参照して、ライン圧ＰＨの推定値を算出する。

制御ユニット２８は、側圧（プーリ圧）ＰＤＮ等を指令値として、該指令値に応じたライン圧ＰＨ（推定ライン圧ＰＨ）を推定する。

ドリブンプーリ５６ａの側圧ＰＤＮは、油路５０から油路５０ａ、レギュレータバルブ５２ａ及び油路５４ａを介してドリブンプーリ５６ａに供給されるオイルの圧力である。側圧ＰＤＮは、制御バルブ６８ａから油路７４ａを介してレギュレータバルブ５２ａに供給されるオイルの圧力（パイロット圧）に応じて調整可能である。一方、ドライブプーリ５６ｂの側圧ＰＤＲは、油路５０から油路５０ｂ、レギュレータバルブ５２ｂ及び油路５４ｂを介してドライブプーリ５６ｂに供給されるオイルの圧力である。側圧ＰＤＲは、制御バルブ６８ｂから油路７４ｂを介してレギュレータバルブ５２ｂに供給されるオイルの圧力（パイロット圧）に応じて調整可能である。

そこで、制御ユニット２８は、予め記憶されている３Ｄマップを参照し、制御バルブ６８ａのソレノイドに供給される制御信号（電流値ＩＤＮ）に応じた側圧ＰＤＮの推定値（指令値としての推定側圧ＰＤＮｅ）を求める。また、制御ユニット２８は、予め記憶されている他の３Ｄマップを参照し、制御バルブ６８ｂのソレノイドに供給される制御信号（電流値ＩＤＲ）に応じた側圧ＰＤＲの推定値（指令値としての推定側圧ＰＤＲｅ）を求める。

各３Ｄマップは、第１オイル又は第２オイルの油温Ｔｏ毎に作成された電流値ＩＤＮ、ＩＤＲと推定側圧ＰＤＮｅ、ＰＤＲｅとの関係を示す３次元マップである。従って、制御ユニット２８は、現在の油温Ｔｏ及び電流値ＩＤＮ、ＩＤＲに応じた推定側圧ＰＤＮｅ、ＰＤＲｅを、３Ｄマップから特定する。

次に、制御ユニット２８は、特定した２つの推定側圧ＰＤＮｅ、ＰＤＲｅのうち、高い油圧値を目標側圧ＰＤｍとして決定する。次に、制御ユニット２８は、予め記憶されている１Ｄマップを参照し、目標側圧ＰＤｍに応じたライン圧ＰＨの目標値ＰＨｔを特定する。１Ｄマップは、目標側圧ＰＤｍとライン圧ＰＨとの関係を示す１次元マップである。

最後に、制御ユニット２８は、目標値ＰＨｔに所定量のマージンを加えた値をライン圧ＰＨの推定値（推定ライン圧ＰＨ）として決定する。

＜低油圧Ｐ３の推定＞
制御ユニット２８は、予め記憶されている変速機１２の油圧系統の各構成要素に応じた複数のマップを参照することにより、油路９０を介して、ＴＣレギュレータバルブ１０４、オイルウォーマ１０６及び潤滑系１０８に供給される第３オイルの圧力（低油圧）Ｐ３を推定する。

変速機１２の油圧系統を構成する各構成要素の特性がマップとして予め記憶されている。そこで、制御ユニット２８は、予め記憶されている各構成要素の特性のマップを用いて、低油圧Ｐ３（推定値Ｐ３ｅ）を推定する。

具体的に、制御ユニット２８は、ライン圧ＰＨの推定値と、ＣＰＣバルブ７０に供給する制御信号の電流値ＩＣＰＣとを用いて、ＣＲバルブ６４を通過するオイルの圧力ＰＣＲを推定する。この場合、制御ユニット２８は、温度毎に圧力ＰＣＲを求め、求めた圧力ＰＣＲの特性をマップとして設定する。

次に、制御ユニット２８は、圧力ＰＣＲのマップと、ＬＣＣバルブ７２のソレノイドに供給する制御信号の電流値ＩＬＣＣとを用いて、ＴＣレギュレータバルブ１０４を通過するオイルの圧力ＰＬＣＣを推定する。圧力ＰＬＣＣは、ロックアップクラッチ１１２に供給されるオイルの圧力でもある。この場合、制御ユニット２８は、温度毎に圧力ＰＬＣＣを求め、求めた圧力ＰＬＣＣの特性をマップとして設定する。

次に、制御ユニット２８は、電流値ＩＤＮ、ＩＤＲ及び側圧ＰＤＮ、ＰＤＲのマップから、油路５０、５０ａ、５０ｂを介してドリブンプーリ５６ａ及びドライブプーリ５６ｂに至る油圧経路のリーク量を求める。また、制御ユニット２８は、電流値ＩＬＣＣのマップからＬＣＣバルブ７２のリーク量を求めると共に、電流値ＩＣＰＣのマップからＣＲバルブ６４のリーク量及びＣＰＣバルブ７０のリーク量を求める。

さらに、制御ユニット２８は、ドリブンプーリ５６ａ及びドライブプーリ５６ｂのプーリ室の面積と、ドリブンプーリ５６ａ及びドライブプーリ５６ｂの回転数とから、変速動作中の無段変速機構５６に供給すべき第２オイルの流量（ドリブンプーリ５６ａ及びドライブプーリ５６ｂの変速流量）を算出する。

そして、制御ユニット２８は、ドリブンプーリ５６ａ及びドライブプーリ５６ｂに至る油圧経路のリーク量と、ＬＣＣバルブ７２のリーク量と、ＣＰＣバルブ７０のリーク量と、ＣＲバルブ６４のリーク量と、変速流量と、ドリブンプーリ５６ａ及びドライブプーリ５６ｂのリーク量とを加算して、第２ポンプ３０からドリブンプーリ５６ａ及びドライブプーリ５６ｂに至る高圧の油圧系統に供給すべきオイルの流量ＱＰＨを算出する。

次に、制御ユニット２８は、第１ポンプ２０からの第１オイルの吐出流量から、流量ＱＰＨを減算することにより、油路９０を介して低圧系に供給される第３オイルの流量Ｑ３を算出する。

次に、制御ユニット２８は、ＴＣレギュレータバルブ１０４を通過するオイルの圧力ＰＬＣＣと、第３オイルの流量Ｑ３とに基づいて、第１オイル又は第２オイルの油温Ｔｏに応じた低油圧Ｐ３の推定値を算出する。

図５は、第２ポンプ３０の目標回転数ＮＡの算出手順を示すブロック図である。第２ポンプ３０の目標回転数の算出では、図５に示すように、ライン圧ＰＨの推定値１５１と油温センサ１１８で検出した油温１５２とを用いて、必要流量算出部１５３で油圧作動部である無段変速機構５６に必要なオイルの流量（必要流量）１５４を算出する。また、ライン圧ＰＨの推定値１５５と低油圧Ｐ３の推定値１５６とを用いて、差圧算出部１５７でそれらの差圧ΔＰ（＝ライン圧ＰＨ－低油圧Ｐ３）の推定値１５８を求める。また、出力圧センサ２６で検出した出力圧Ｐ１の検出値１５９と低油圧Ｐ３の推定値１６０とを用いて、Ｆ／Ｂ量算出部１６２でフィードバック量１６３を算出する。そして、加算部１６４で差圧ΔＰの算出値１５８にフィードバック量１６３を加算することでそれらの加算値１６５を算出し、この加算値１６５と必要流量１５４とを用いて、回転数算出部１６６で第２ポンプ３０の目標回転数ＮＡを算出する。

Ｆ／Ｂ量算出部１６２でのフィードバック量の算出について詳細に説明する。図６は、出力圧センサ２６が検出した出力圧Ｐ１を用いて、差圧ΔＰに対するフィードバック制御を行う制御ユニット２８内の処理を図示した説明図である。すなわち、図６は、第２ポンプ３０の回転数の上昇に伴う出力圧Ｐ１の変化量を制御ユニット２８にフィードバックさせることにより、低油圧Ｐ３の推定値を目標値として、出力圧Ｐ１をフィードバック制御する制御手法である。

制御ユニット２８は、ライン圧ＰＨの推定値が推定されると共に、低油圧Ｐ３の推定値が推定される場合に、ライン圧ＰＨの推定値から低油圧Ｐ３の推定値を減算して差圧ΔＰの指令値ΔＰｉ（＝ＰＨｅ－Ｐ３ｅ）を生成する。また、制御ユニット２８は、ライン圧ＰＨの推定値から、出力圧センサ２６が検出した出力圧Ｐ１を減算することにより、差圧ΔＰの推定値ΔＰｅ（＝ＰＨｅ－Ｐ１）を算出する。

次に、制御ユニット２８は、指令値ΔＰｉから推定値ΔＰｅを減算することにより偏差Δｅ（＝ΔＰｉ－ΔＰｅ）を求める。求めた偏差Δｅは、比例積分要素（ＰＩ制御）に通され、指令値ΔＰｉと加算される。つまり、制御ユニット２８は、偏差Δｅを指令値ΔＰｉに対するフィードバック量としてフィードバック制御を行う。

この場合、Δｅ＝ΔＰｉ－ΔＰｅ＝（ＰＨｅ－Ｐ３ｅ）－（ＰＨｅ－Ｐ１）＝Ｐ１－Ｐ３ｅである。従って、制御ユニット２８は、出力圧Ｐ１が低油圧Ｐ３の推定値となるように、指令値ΔＰｉに対するフィードバック制御を行う。次に、制御ユニット２８は、第１オイル又は第２オイルの油温Ｔｏも考慮して、フィードバック制御後の指令値ΔＰｉを調整する。その後、必要流量Ｑと、調整後の指令値ΔＰｉとを用いて、第２ポンプ３０に対する回転数の指令値を算出する。

図７は、サーボ状態における各値の変化を説明するためのタイミングチャートである。このタイミングチャートでは、出力圧Ｐ１、ライン圧ＰＨ（推定値）、低油圧Ｐ３（推定値）、第２ポンプ３０の作動状態（作動／停止）及び作動モード（初期モード、フィードバックモード、固定モード）、第２ポンプ３０の目標回転数ＮＡ及び実回転数ＮＢの経過時間ｔに対する変化を示している。

図７のタイミングチャートにおいて、時点ｔ１１以前は第２ポンプ３０が停止している。この状態では、第１ポンプ２０からバイパス弁５８及び油路５０を介して、無段変速機構５６に第１オイルが供給される（図３（ａ）参照）。そのため、油路５０を流れる第１オイルの圧力である出力圧Ｐ１はライン圧ＰＨと等しい（出力圧Ｐ１＝ライン圧ＰＨ）。また、低油圧Ｐ３は、ライン圧ＰＨ及び出力圧Ｐ１よりも低い（ライン圧ＰＨ＞低油圧Ｐ３、出力圧Ｐ１＞低油圧Ｐ３）。

そして、時点ｔ１１において第２ポンプ３０が作動すると、その後、第２ポンプ３０から油路５０を介した無段変速機構５６への第２オイルの供給（図３（ｂ）参照）に切り替わる。従って、図３（ｂ）に示す状態となった後は、第２オイルの圧力がライン圧ＰＨとなる。

ここで、油圧制御装置１０の制御ユニット２８は、経過時間ｔに対して、第２ポンプ３０の実回転数ＮＢ（第２ポンプ３０のトルク）が上昇するように、ドライバ３４を介してモータ３２を制御する。それにより、第２ポンプ３０の実回転数ＮＢの上昇に伴って、第２ポンプ３０から吐出される第２オイルの流量が徐々に増加する。この結果、時点ｔ１１以降、経過時間ｔに伴って出力圧Ｐ１を徐々に低下させることができる。

そして、第２ポンプ３０の作動状態（サーボ状態）では、初期モード（ＩＮＩモード）、フィードバックモード（Ｆ／Ｂモード）、固定モード（ＦＩＸモード）の各モードを順に経ることで第２ポンプ３０の運転が行われる。初期モードでは、時点ｔ１１に第２ポンプ３０の目標回転数ＮＡが上昇し、それに伴い実回転数ＮＢが目標回転数ＮＡに追従して次第に上昇する。なお、この初期モードでは、第２ポンプ３０の目標回転数ＮＡは、油圧作動部での消費に必要な流量のみを吐出可能な回転数（図５の必要流量１５４のみに対応する目標回転数）であるため、初期モードの間は出力圧Ｐ１の低下は生じない。第２ポンプ３０の実回転数ＮＢが目標回転数ＮＡに一致したと判断したら初期モードを終了する。

初期モードに続くフィードバックモードでは、第２ポンプ３０の実回転数ＮＢが次第に上昇することで出力圧Ｐ１が低油圧Ｐ３に向けて低下してゆく。それと共に、第２ポンプ３０の回転数のフィードバック制御が行われる。すなわち、制御ユニット２８は、出力圧センサ２６が検出した出力圧Ｐ１と、ライン圧ＰＨの推定値と、低油圧Ｐ３の推定値とを用いて、第２ポンプ３０の回転数のフィードバック制御を行う。このフィードバックモードでは、第２ポンプ３０の実回転数ＮＢの上昇に伴う出力圧Ｐ１の変化量を制御ユニット２８にフィードバックさせることにより、低油圧Ｐ３を目標値として出力圧Ｐ１をフィードバック制御する。

この結果、例えば、各圧力の規定値と実際の圧力値との誤差や、第２ポンプ３０の吐出性能のバラツキに起因して、オープン制御の目標回転数（図５に示す差圧ΔＰ（＝ライン圧ＰＨ－低油圧Ｐ３）の算出値１５８に対応する目標回転数）を用いて出力圧Ｐ１を低油圧Ｐ３にまで低下させることができなくても、時点ｔ１２以降のフィードバックモードにおいて、フィードバック量（図５のＦ／Ｂ量１６３）を加えた目標回転数を用いることで、出力圧Ｐ１を低油圧Ｐ３にまで低下させることができる。

時点ｔ１３にフィードバックモードが終了すると、その時点で出力圧Ｐ１が低油圧Ｐ３にまで低下し（Ｐ１≒Ｐ３）、その後、出力圧Ｐ１は、低油圧Ｐ３に維持される（固定モード）。すなわち、固定モードでは、第２ポンプ３０の回転数が略一定に保持されることでＰ１≒Ｐ３の状態が維持される。その後、時点ｔ１４に第２ポンプ３０の運転が停止すると、第２ポンプ３０の目標回転数ＮＡが停止回転数（≒０）となり、実回転数ＮＢもそれに追従して低下して次第に停止回転数となる。それにより、時点ｔ１４以降、出力圧Ｐ１がライン圧ＰＨに向けて次第に上昇してゆく。上記のような第２ポンプ３０の作動により、出力圧Ｐ１が低下した状態では、第１ポンプ２０の仕事量が削減され、車両１４の燃費の向上が見込める。

ここで、サーボ状態における第２ポンプ３０の目標回転数について詳細に説明する。サーボ状態では、先の図５に示すように、第２ポンプ３０の目標回転数ＮＡを算出し、当該目標回転数ＮＡに基づいて第２ポンプ３０を作動する。この際、出力圧Ｐ１を低油圧Ｐ３の推定値に一致させるように第２ポンプ３０の目標回転数ＮＡを設定している。図８は、第２ポンプ３０の目標回転数ＮＡについて説明するためのグラフで、横軸に第２ポンプ３０の回転数、縦軸に圧力を取っている。同図のグラフに示すように、第２状態における第２ポンプ３０の最終的な目標回転数ＮＡは、無段変速機構５６での消費流量（リーク流量を含む必要流量と変速流量の合計）のオイルを吐出するために必要な回転数である第１回転数Ｎ１と、出力圧Ｐ１をライン圧ＰＨの推定値から低油圧Ｐ３の推定値まで低下させるために必要な回転数である第２回転数Ｎ２と、第２回転数Ｎ２で低下した出力圧Ｐ１と低油圧Ｐ３の推定値との差分（エラー量）を補正するフィードバック補正を行う際のフィードバック（Ｆ／Ｂ）量に相当する回転数である第３回転数Ｎ３と、固定モードで出力圧Ｐ１を低油圧Ｐ３の推定値に確実に一致させるために加算する固定モード加算項としての回転数である第４回転数Ｎ４との合計の値となる。すなわち、第２ポンプ３０の最終的な目標回転数ＮＡ＝第１回転数Ｎ１＋第２回転数Ｎ２＋第３回転数Ｎ３＋第４回転数Ｎ４、となる。なおここで、第２回転数Ｎ２で低下した出力圧Ｐ１と低油圧Ｐ３の推定値との差分（エラー量）が生じるのは、ライン圧ＰＨの推定値に誤差（推定値のずれ）が有る場合があり、その誤差のために、ライン圧ＰＨの推定値を用いて算出した第２回転数Ｎ２に基づいて出力圧Ｐ１を低下させても低油圧Ｐ３の推定値には完全に一致せず、出力圧Ｐ１と低油圧Ｐ３の推定値とに差分が生じるためである。したがって、この差分をフィードバック（Ｆ／Ｂ）量である第３回転数Ｎ３で補正するようにしている。以下、これら第１乃至第４回転数Ｎ１～Ｎ４の算出方法について説明する。

図９は、第２ポンプ３０の目標回転数ＮＡの算出手順を示すブロック図である。同図に示すように、第２ポンプ３０の目標回転数ＮＡの算出では、まず、ライン圧ＰＨのオイルが流通する油路５０の推定リーク流量２０１と無段変速機構５６の変速流量２０２とを加算部２０３で加算することで無段変速機構５６の消費流量２０４を算出し、当該消費流量２０４と油温２０５に基づいて、第１回転数算出部２０６で、無段変速機構５６の消費流量（必要流量と変速流量の合計）のオイルを供給するために必要な回転数である第１回転数Ｎ１を算出する。

図１０は、第１回転数Ｎ１を算出するためのグラフである。同図のグラフでは、横軸に必要流量を取り、縦軸に第２ポンプ３０の回転数を取っている。同図に示すように、第１回転数Ｎ１は、油温ごとに作成された必要流量と回転数との関係を示すマップを用いて、当該マップ上の値を検索することで算出される。ここでは、油温ごとに必要流量と回転数は比例関係にある。したがって、必要流量と油温から第１回転数Ｎ１が決まる。

図９に戻り、続けて、ライン圧ＰＨの推定値２０７から低油圧Ｐ３の推定値２０８を減算部２０９で減算した値に加算部２１０でフィードバック補正項２１１を加算する。その値と油温２１２とに基づいて、第２、第３回転数算出部２１３で、出力圧Ｐ１を低油圧Ｐ３の推定値まで低下させるために必要な第２ポンプ３０の回転数である第２回転数Ｎ２と第３回転数Ｎ３の合計値を算出する。

図１１は、出力圧Ｐ１を低油圧Ｐ３の推定値まで低下させるために必要な第２ポンプ３０の回転数（第２回転数Ｎ２）を算出するためのグラフである。同図のグラフでは、横軸に差圧ΔＰ＝出力圧Ｐ１－低油圧Ｐ３（推定値）を取り、縦軸に第２ポンプ３０の回転数を取っている。第２回転数Ｎ２の算出においては、油温ごとに作成されたΔＰ＝出力圧Ｐ１－低油圧Ｐ３（推定値）と回転数との関係を示すマップを用いて、当該マップ上の値を検索することで算出される。同図のグラフに示すように、第２ポンプ３０が無段変速機構５６の消費流量（必要流量）を供給している状態において、油温ごとに第２ポンプ３０の差圧と流量は比例関係にある。したがって、ΔＰ＝出力圧Ｐ１－低油圧Ｐ３（推定値）と油温とから必要回転数である第２回転数Ｎ２が決まる。また、フィードバック量である第３回転数Ｎ３は、先の図６に示す手順で算出される回転数である。

また、固定モードにおいて、第２ポンプ３０の回転数として、出力圧Ｐ１が低油圧Ｐ３の推定値と等しくなるような最小回転数を維持していても、その状態から無段変速機構５６のレシオが変化することにより、出力圧Ｐ１が低油圧Ｐ３の推定値と一致しない値となる可能性がある。そのため、固定モードでは、出力圧Ｐ１を低油圧Ｐ３の推定値に対してより精度良く一致させるための制御として、第２ポンプ３０の目標回転数に固定モード用の加算回転数（第４回転数Ｎ４）を加算するようにしている。

図１２は、固定モード用の加算回転数（第４回転数Ｎ４）を算出するためのグラフで、横軸に無段変速機構５６のレシオ（変速比）を取り、縦軸に加算回転数（第４回転数Ｎ４）を取っている。同図のグラフに示すように、固定モード用の加算回転数は、油温別の無段変速機構５６のレシオ（変速比）と加算回転数との関係を定めたマップに基づいて算出される。ここで、パラメータとして無段変速機構５６のレシオ（変速比）が必要な理由は、同じレシオの変化率でも変速流量が異なるためであり、油温が必要な理由は、油温によって第２ポンプ３０の吐出性能が異なるためである。

再び図９に戻り、第１回転数算出部２０６で算出した第１回転数Ｎ１と、第２、第３回転数算出部２１３で算出した第２回転数Ｎ２と第３回転数Ｎ３との合計と、固定モード用の加算回転数である第４回転数Ｎ４とを加算部２１４で加算することで、第２ポンプ３０の目標回転数ＮＡのベース値２１５を算出し、当該ベース値２１５に変化量制限部２１６で変化量制限を加味することで、第２ポンプ３０の最終的な目標回転数ＮＡを算出する。なお、変化量制限部２１６で加味する変化量制限とは、通常は、第２ポンプ３０の目標回転数ＮＡに対する実回転数ＮＢを、アンダーシュート及びオーバーシュート（下方値及び上方値へのずれ）を防止できる変化量で目標回転数ＮＢに収束させるようにしているが、目標回転数ＮＡと実回転数ＮＢとの偏差が大きいときは、当該変化量に対してより大きな変化量を設定することで、より短時間で実回転数ＮＢを目標回転数ＮＡに収束させるようにしているものである。

図１３は、サーボ状態における第２ポンプ３０の目標回転数の変化を示すタイミングチャートである。このタイミングチャートでは、出力圧Ｐ１、第２ポンプ３０の目標回転数ＮＡ、制御モード（初期モード、Ｆ／Ｂモード、固定モード）の変化、第２ポンプ３０の作動／停止状態それぞれの経過時間ｔに対する変化を示している。同図のタイミングチャートに示すように、初期モードにおいて第２ポンプ３０が作動する時点ｔ２１以降、第２ポンプ３０の目標回転数ＮＡ＝第１回転数Ｎ１となる。その後、時点ｔ２２に初期モードモードからフィードバックモードに移行すると、それ以降、第２ポンプ３０の目標回転数ＮＡに第２回転数Ｎ２と第３回転数Ｎ３が加算されて、目標回転数ＮＡ＝第１回転数Ｎ１＋第２回転数Ｎ２＋第３回転数Ｎ３となる。そして、時点ｔ２３にフィードバックモードから固定モードに移行すると、それ以降、第２ポンプ３０の目標回転数ＮＡに更に第４回転数Ｎ４が加算されて、目標回転数ＮＡ＝第１回転数Ｎ１＋第２回転数Ｎ２＋第３回転数Ｎ３＋第４回転数Ｎ４となる。

このように、本実施形態の油圧制御装置では、初期モードにおける第２ポンプ３０の目標回転数を第１回転数Ｎ１のみとしているが、この理由について説明する。図１４（ａ）は、初期モードでの第２ポンプ３０の目標回転数を第１回転数Ｎ１＋第２回転数Ｎ２とした場合、同図（ｂ）は、初期モードでの目標回転数を第１回転数Ｎ１のみとした場合の各値の変化を示すタイミングチャートである。同図のタイミングチャートでは、制御モード（初期モード、Ｆ／Ｂモード、固定モード）の変化、第２ポンプ３０の目標回転数ＮＡ及び実回転数ＮＢ、ライン圧ＰＨ（推定値）、出力圧Ｐ１、低油圧Ｐ３（推定値）それぞれの経過時間ｔに対する変化を示している。本実施形態の油圧制御装置では、同図（ｂ）に示すように、初期モードにおける第２ポンプ３０の目標回転数ＮＡを第１回転数Ｎ１のみとし、初期モードに続くフィードバックモードでの目標回転数ＮＡを第１回転数Ｎ１＋第２回転数Ｎ２＋第３回転数Ｎ３としており、また、初期モードからフィードバックモードへの移行条件として、後述するように出力圧Ｐ１がライン圧ＰＨの推定値に一致したとの判断を条件としている。これに対して、同図（ａ）に示すように、仮に初期モードでの目標回転数ＮＡを第１回転数Ｎ１＋第２回転数Ｎ２とすると、初期モードでの第２回転数Ｎ２の加算によって初期モードの間に（フィードバックモードに移行する前に）出力圧Ｐ１が低下を開始して低油圧Ｐ３に近い値となる。これにより、フィードバックモードに移行した直後にフィードバックモードの終了判断がされて固定モードに移行することで、フィードバック加算量である第３回転数Ｎ３が加算される前に固定モード加算項である第４回転数Ｎ４が加算されてしまうという現象が発生する。これにより、初期モードからフィードバックモードへの移行を安定的に判断できないため、結果的に実際にフィードバックモードが終了するまでに要する時間が長くなってしまい、第２ポンプ３０の実回転数ＮＢが目標回転数ＮＡに達するまでにかかる時間が長くなるという問題がある。

これに対して、図１４（ｂ）に示すように、初期モードでの目標回転数ＮＡを第１回転数Ｎ１のみとし、初期モードに続くフィードバックモードでの目標回転数ＮＡを第１回転数Ｎ１＋第２回転数Ｎ２＋第３回転数Ｎ３とすれば、初期モードの間は出力圧Ｐ１が低下せずライン圧ＰＨと一致した状態が維持される。これにより、フィードバックモードに移行した直後にフィードバックモードの終了判断がされるおそれが無くなるので、初期モードからフィードバックモードへの移行を安定的に判断できるようになり、実際にフィードバックモードが終了するまでに要する時間を短く抑えることができるようになる。したがって、第２ポンプ３０の実回転数ＮＢが目標回転数ＮＡに達するまでにかかる時間を短くすることができる。

ここで、フィードバックモードにおける制御の詳細について説明する。図１５は、フィードバックモードにおける各値の変化を示すタイミングチャートである。同図のタイミングチャートでは、制御モード（初期モード、Ｆ／Ｂモード、固定モード）の変化、フィードバック量（第２ポンプ３０の目標回転数ＮＡのフィードバック量）、第２ポンプ３０の目標回転数ＮＡ及び実回転数ＮＢ、目標回転数ＮＡと実回転数ＮＢの差の値ＤＮ、出力圧Ｐ１（センサ値）、ラインＰＨ（推定値）、低油圧Ｐ３（推定値）それぞれの経過時間ｔに対する変化を示している。

ここでは、時点ｔ３１以前の初期モードにおいて、後述するフィードバックモード移行条件が成立することによって、第２ポンプ３０の作動状態が初期モードからフィードバックモードに移行する。時点ｔ３１より前には、第２ポンプ３０の目標回転数ＮＡは、ＮＡ＝第１回転数Ｎ１である。そして、時点ｔ３１に第２ポンプ３０の作動状態がフィードバックモードとなることで、それ以降、第２ポンプ３０の目標回転数ＮＡに、第２回転数Ｎ２と第３回転数Ｎ３とが加算される。そして、時点ｔ３１～時点ｔ３４までのフィードバックモードのうち、時点ｔ３１～時点ｔ３２までの間はフィードバック量が更新される時間領域（更新領域）であり、当該更新領域ではフィードバック量の更新が行われることで目標回転数ＮＡが徐々に増加してゆく。そして、時点ｔ３２において実回転数ＮＢが目標回転数ＮＡに対して所定の範囲Ｌ１を超える（範囲外となる）ことで、フィードバック量の更新が停止され、それ以降、時点ｔ３３までフィードバック量の更新が一時的に停止されるホールド領域となる。ホールド領域では、フィードバック量の更新が停止されるため、目標回転数ＮＡは一定となる。なお、第２ポンプ３０用のドライバ３４内部のフィードバック制御で目標回転数（指示回転数）ＮＡに対して実回転数ＮＢをフィードバックさせるため、ホールド領域でも第２ポンプ３０の実回転数ＮＢは目標回転数ＮＡに対して追従する。

その後、時点ｔ３３に実回転数ＮＢが目標回転数ＮＡに対して所定の範囲Ｌ１内となることで、再びホールド領域から更新領域に移行して、フィードバック量の更新が再開される。ここでは、目標回転数ＮＡに対して高回転側及び低回転側に所定の値の幅を有する範囲Ｌ１を設定し、実回転数ＮＢがその範囲内にあるか否かで更新領域とホールド領域の切り替えを行っている。あるいは、図１５に示す目標回転数ＮＡと実回転数ＮＢの差の値ＤＮの変化に示すように、当該差の値ＤＮが所定の範囲Ｌ２内にあるか否かで判断しても同様である。

その後、時点ｔ３４において後述する固定モード移行条件が成立することで第２ポンプ３０の作動状態がフィードバックモードから固定モードに移行する。したがって、時点ｔ３４以降、固定モードにおいて第２ポンプ３０の目標回転数ＮＡ及びフィードバック量が固定（一定）となる。なお、固定モードでは、第２ポンプ３０の目標回転数ＮＡは、ＮＡ＝第１回転数Ｎ１＋第２回転数Ｎ２＋第３回転数Ｎ３＋第４回転数Ｎ４となる。

このように、フィードバックモードでは、フィードバック制御を行う時間の領域として、目標回転数ＮＡのフィードバック量を更新する更新領域と、目標回転数ＮＡのフィードバック量の更新を一時的に停止するホールド領域とを含む。また、フィードバック量を更新する更新領域からフィードバック量の更新を一時的に停止するホールド領域への切り替えは、第２ポンプ３０の目標回転数ＮＡに対して第２ポンプ３０の実回転数ＮＢが所定の範囲Ｌ１外となったことに基づいて行われる。

ここで、初期モードからフィードバックモードへ移行するフィードバックモード移行条件について説明する。フィードバックモード移行条件は、初期モードにおいて出力圧Ｐ１がライン圧ＰＨの推定値に一致していると判断することを条件としている。この理由は下記である。すなわち、第２ポンプ３０の停止状態から初期モードに移行した際、第２ポンプ３０の制御の起動モードになるため、図１５の符号Ｙに示すように、第２ポンプ３０の実回転数ＮＢが目標回転数ＮＡに対して上方値側へ大きくずれるオーバーシュートが発生する。これにより、製品固体のバラつきなどによっては、バイパス弁５８が閉じてライン圧ＰＨと出力圧Ｐ１とに差圧が発生する可能性がある。このような現象が発生している場合にそのままフィードバックモードに移行すると、フィードバックモードでの制御量（フォードバック量）を正しく算出できないおそれがある。そのためここでは、フィードバックモードへの移行条件として、初期モードにおいて出力圧Ｐ１がライン圧ＰＨの推定値に一致しているとの判断を条件としている。

図１６は、出力圧Ｐ１とライン圧ＰＨの推定値との一致判断について説明するためのグラフである。同図のグラフでは、第２ポンプ３０の作動状態（停止／作動）、制御モード（初期モード、Ｆ／Ｂモード）の変化、第２ポンプ３０の目標回転数ＮＡ及び実回転数ＮＢ、出力圧Ｐ１、ライン圧ＰＨ（推定値）、ライン圧ＰＨ（推定値）と出力圧Ｐ１との差圧（ΔＰ＝｜ライン圧（推定値）－出力圧Ｐ１｜）、それぞれの経過時間ｔに対する変化を示している。

ここでは、初期モードにおける時点ｔ４１に第２ポンプ３０の目標回転数ＮＡが第１回転数Ｎ１となる。これにより、第２ポンプ３０の実回転数ＮＢも上昇を開始する。また、時点ｔ４１に第１タイマー（フィードバック強制移行タイマー）ＴＭ２１がカウントダウンを開始する。この第１タイマーＴＭ２１は、後述する第２タイマーＴＭ２２、第３タイマーＴＭ２３のカウントアップ条件が万一成立しない場合に、フィードバックモードに移行できないことを防止するためのバックアップ用のタイマーである。その後、時点ｔ４２に第２ポンプ３０の目標回転数ＮＡと実回転数ＮＢとの差が所定値以下となることで、第２タイマーＴＭ２２がカウントダウンを開始する。その後、時点ｔ４３にライン圧ＰＨ（推定値）と出力圧Ｐ１との差圧ΔＰが所定の閾値Ｄ１を越え、時点ｔ４４に当該差圧ΔＰが閾値Ｄ１を下回る。これにより第３タイマー（確定タイマー）ＴＭ２３がカウントダウンを開始する。第３タイマーＴＭ２３は、差圧ΔＰが閾値Ｄ１を上回った場合にはリセットされる。上記の第２タイマーＴＭ２２と第３タイマーＴＭ２３の両方がカウントアップしたら、出力圧Ｐ１とライン圧ＰＨの推定値とが一致したと判断して、フィードバックモードに移行する。万一、これら第２タイマーＴＭ２２と第３タイマーＴＭ２３の両方がカウントアップしない場合でも、第１タイマーＴＭ２１がカウントアップした場合には、強制的にフィードバックモードに移行する。

次に、フィードバックモードから固定モードに移行する固定モード移行条件について説明する。固定モード移行条件として、出力圧Ｐ１と低油圧Ｐ３の推定値との差が所定値ＰＭ以下（Ｐ１－Ｐ３（推定値）≦ＰＭ）、かつ、出力圧Ｐ１と低油圧Ｐ３の推定値との差の変化量が第１の所定値ＤＰ１以上かつ第２の所定値ＤＰ２以下（ＤＰ１≦Δ（Ｐ１－Ｐ３（推定値））≦ＤＰ２）の状態で所定時間が経過した場合に固定モードに移行する。したがって、出力圧Ｐ１と低油圧Ｐ３の推定値との差の変化量が所定値ＤＰ１以上かつ所定値ＤＰ２以下（ＤＰ１≦Δ（Ｐ１－Ｐ３（推定値））≦ＤＰ２）の状態の時間を計測するタイマー（固定モード強制移行タイマー）ＴＭ１１（図１５参照）がカウントアップしたら固定モードに移行する。なお、タイマーＴＭ１１のカウントダウン中に上記の条件が不成立となったらタイマーＴＭ１１はリセットされる。

上記の固定モード移行条件で固定モード強制移行タイマーＴＭ１１が必要な理由は、次の通りである。すなわち、フィードバック状態を継続した場合はフィードバック量を更新し続けるため、目標回転数ＮＡが上昇し続けて車両の燃費が悪化するおそれがある。そうすると、フィードバック量を固定する場合に比べて燃費の悪化度が大きくなるため、固定モード強制移行タイマーＴＭ１１で固定モードへ移行させるようにしている。

次に、初期モード、フィードバックモード、固定モードでの各値の変化について説明する。図１７は、各モードにおける各値の変化を示すタイミングチャートである。このタイミングチャートでは、サーボ実施判断フラグ（実施／不実施）、第２ポンプ３０の目標回転数ＮＡ及び実回転数ＮＢ、フィードバックモード移行判断タイマーＴＭ２２、出力圧Ｐ１、低油圧Ｐ３（推定値）、出力圧Ｐ１－低油圧Ｐ３（推定値）、サーボ状態安定カウンタ、フィードバック補正量（Ｐ項、Ｉ項、Ｆ／Ｂ項）それぞれの経過時間ｔに対する変化を示している。

図１７のタイミングチャートでは、時点ｔ５３以前の初期モードにおいて、時点ｔ５１にサーボ実施判断フラグが０（不実施）から１（実施）となることで、第２ポンプ３０の目標回転数ＮＡが上昇する。その後、第２ポンプ３０の実回転数ＮＢが目標回転数ＮＡに追従して上昇してゆく。これにより、出力圧Ｐ１が次第に低下してゆく。時刻ｔ５２に実回転数ＮＢと目標回転数ＮＡとの差が所定値以下となることで（符号Ａ）、フィードバックモード移行判断タイマーＴＭ２２がカウントダウンを開始する。その後、時点ｔ５３にフィードバックモード移行判断タイマーＴＭ２２がカウントアップし（符号Ｂ）、かつ、出力圧Ｐ１－低油圧Ｐ３（推定値）が所定値Ｐ１以下となる（符号Ｃ）ことで、初期モードからフィードバックモードに移行する。これにより、以降、第２ポンプ３０の目標回転数にフィードバック制御用の補正量Ｍに相当する回転数（第３回転数Ｎ３）が加算される。ここでのフィードバック制御用の補正量Ｍは、Ｐ項（比例項）とＩ項（積分項）を足し合わせたもの（Ｐ項＋Ｉ項）であるＦ／Ｂ項に相当する値である。

その後、フィードバックモードにおける時点ｔ５４から時点ｔ５５までの間の出力圧Ｐ１－低油圧Ｐ３（推定値）の変化量が所定範囲内であると判断されることで（符号Ｄ）、時点ｔ５５に固定モードへ移行する。すなわちここでは、出力圧Ｐ１－低油圧Ｐ３（推定値）の変化量が所定範囲内の状態でサーボ状態安定カウンタがカウントアップすることで固定モードに移行する。時点ｔ５５以降の固定モードでは、第２ポンプ３０の目標回転数ＮＡが一定となる。そして、時点ｔ５６にサーボ実施判断フラグが０（不実施）となることで、第２ポンプ３０が停止して固定モードを終了する。

図１８は、初期モード、フィードバックモード、固定モードの移行条件を示すフローチャートで、図１７のタイミングチャートに対応する処理の流れを示すフローである。ここではまず、サーボ作動中（サーボ実施判断フラグが１（実施））であるか否かを判断し(ステップＳＴ１－１)、その結果、サーボ作動中でなければ（ＮＯ）、タイマー（フィードバックモード移行判断タイマー）ＴＭ２２をセットし（ステップＳＴ１－２）、初期モードとする(ステップＳＴ１－３)。一方、ステップＳＴ１－１でサーボ作動中であれば（ＹＥＳ）、続けて、第２ポンプ３０の目標回転数ＮＡと実回転数ＮＢの偏差が所定値以下であるか、または初期モード以外のモードであるかを判断する（ステップＳＴ１－４）。その結果、第２ポンプ３０の目標回転数ＮＡと実回転数ＮＢの偏差が所定値以下ではなくかつ初期モードである場合（ＮＯ）には、タイマー（フィードバックモード移行判断タイマー）ＴＭ２２をセットし（ステップＳＴ１－２）、初期モードとする(ステップＳＴ１－３)。一方、ステップＳＴ１－４で第２ポンプ３０の目標回転数ＮＡと実回転数ＮＢの偏差が所定値以下であるか、または初期モード以外のモードである場合（ＹＥＳ）には、続けてタイマーＴＭ２２が所定値以下であるか（カウントアップしたか）否かを判断する（ステップＳＴ１－５）。その結果、タイマーＴＭ２２が所定値以下でなければ（ＮＯ）、初期モードとし(ステップＳＴ１－３)、タイマーＴＭ２２が所定値以下であれば（ＹＥＳ）、続けて、出力圧Ｐ１－低油圧Ｐ３（推定値）が所定値以下であるか否かを判断する（ステップＳＴ１－６）。その結果、出力圧Ｐ１－低油圧Ｐ３（推定値）が所定値以下でなければ（ＮＯ）、フィードバック項を算出して（ステップＳＴ１－７）、フィードバックモード（Ｆ／Ｂモード）に移行する（ステップＳＴ１－８）。一方、ステップＳＴ１－６で出力圧Ｐ１－低油圧Ｐ３（推定値）が所定値以下であれば（ＹＥＳ）、続けて、出力圧Ｐ１－低油圧Ｐ３（推定値）の変化量が所定量以下であり、かつ所定時間が経過したか否かを判断する（ステップＳＴ１－９）。その結果、出力圧Ｐ１－低油圧Ｐ３（推定値）の変化量が所定値以下ではないか、または所定時間が経過していない場合（ＮＯ）には、フィードバック項を算出して（ステップＳＴ１－７）、フィードバックモードに移行する（ステップＳＴ１－８）。一方、ステップＳＴ１－９で出力圧Ｐ１－低油圧Ｐ３（推定値）の変化量が所定値以下であり、かつ所定時間が経過した場合（ＹＥＳ）には、固定モードに移行する（ステップＳＴ１－１０）。

ここで、図１８のフローチャートにおいて、ステップＳＴ１－４で第２ポンプ３０の目標回転数ＮＡと実回転数ＮＢの偏差が所定値以下である場合（ＹＥＳ）は、図１７のタイミングチャートにおける符号Ａに該当し、ステップＳＴ１－５でタイマーが所定値以下である場合（ＹＥＳ）は、符号Ｂに該当し、ステップＳＴ１－６で出力圧Ｐ１－低油圧Ｐ３（推定値）が所定値以下である場合（ＹＥＳ）は、符号Ｃに該当し、ステップＳＴ１－９で出力圧Ｐ１－低油圧Ｐ３（推定値）の変化量が所定値以下であり、かつ所定時間が経過した場合（ＹＥＳ）は、符号Ｄに該当する。

以上説明したように、本実施形態の油圧制御装置によれば、第２ポンプ３０の目標回転数ＮＡに対するフィードバック量の算出において、フィードバック量の算出を行う時間の領域として、目標回転数ＮＡのフィードバック量を更新する更新領域と、目標回転数ＮＡのフィードバック量の更新を一時的に停止するホールド領域とを含む。これにより、フィードバック量の更新を一時的に停止せずに更新し続ける場合と比較して、電動ポンプである第２ポンプ３０の回転数の過度の増加を抑制できるので、第２ポンプ３０の吐出圧を安定させることができる。したがって、油圧作動部の動作を安定させることができるので、車両の燃費削減の効果をより確実に得ることができる。

また、本実施形態の油圧制御装置では、第２ポンプ３０の目標回転数ＮＡに対する第２ポンプ３０の実回転数ＮＢが所定の範囲外となったことで更新領域からホールド領域への切り替えを行うようにしたことで、目標回転数ＮＡに対して実回転数ＮＢが大きく離れた値となることを回避できるようになり、目標回転数ＮＡに対する実回転数ＮＢの精度を高めることが可能となる。

また、第２ポンプ３０の目標回転数ＮＡに対する第２ポンプ３０の実回転数ＮＢが所定の範囲内に戻ったことでホールド領域から更新領域への切り替えを行うようにしたことで、目標回転数ＮＡに対して実回転数ＮＢが近づいた場合にはフィードバック量の更新を再開することで、より早期に実回転数ＮＢを最終的な目標回転数ＮＡに移行させることが可能となる。

また、本実施形態の油圧制御装置では、第１オイルの圧力値である出力圧Ｐ１と第３オイルの圧力値である低油圧Ｐ３の推定値との差が所定値以下となってから所定時間が経過し、かつ、所定時間当たりの出力圧Ｐ１と低油圧Ｐ３の推定値との差が所定の範囲内となったことを条件として、フィードバック制御を終了して第２ポンプ３０の目標回転数ＮＡを一定とする固定モードへ移行するようにしている。

仮に、フィードバック制御を継続した場合はフィードバック量を更新し続けるため、第２ポンプ３０の目標回転数ＮＡが上昇し続け、車両の燃費が悪化するおそれがある。そうするとフィードバック量を固定する場合に比べて燃費の悪化度が大きくなる。そのためここでは、上記の条件によってフィードバックモードから固定モードへ移行させるようにしている。

以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲、及び明細書と図面に記載された技術的思想の範囲内において種々の変形が可能である。

１０ 油圧制御装置
１２ 変速機
１４ 車両
１６ エンジン
１８ リザーバ
２０ 第１ポンプ
２２ 油路
２４ ライン圧調整バルブ
２６ 出力圧センサ
２８ 制御ユニット
３０ 第２ポンプ
３２ モータ
３４ ドライバ
３６ 電動ポンプユニット
３８ クランク軸
４２ 整流器
４４ バッテリ
４６ 電圧センサ
４８ 電流センサ
５０ 油路
５２ａ レギュレータバルブ
５２ｂ レギュレータバルブ
５６ 無段変速機構（油圧作動部）
５６ａ ドリブンプーリ
５６ｂ ドライブプーリ
５８ バイパス弁
６２ 側圧センサ
６８ａ 制御バルブ
６８ｂ 制御バルブ
８０ マニュアルバルブ
８２ａ 前進クラッチ
８２ｂ 後進ブレーキクラッチ
９０ 油路
１０４ ＴＣレギュレータバルブ
１０６ オイルウォーマ
１０８ 潤滑系
１１０ 油路
１１２ ロックアップクラッチ
１１４ トルクコンバータ（他の油圧作動部）
１１６ エンジン回転数センサ
１１８ 油温センサ
１２０ 車速センサ
１２２ アクセルセンサ
Ｐ１ 出力圧
Ｐ３ 低油圧
ＰＨ ライン圧

Claims (4)

1. 第１ポンプと変速機の油圧作動部との間に、モータによって駆動される第２ポンプ及びバイパス弁が並列に接続され、
   前記第１ポンプから前記バイパス弁を介して前記油圧作動部に第１オイルを供給する第１状態と、前記第１ポンプから供給される前記第１オイルを前記第２ポンプで加圧し、加圧した前記第１オイルを第２オイルとして前記油圧作動部に供給する第２状態とを切替可能な油圧制御装置において、
   前記第２ポンプにおける前記第１オイルの吸入側のオイルの圧力を検出する油圧検出手段と、
   前記第２状態における前記第２ポンプの目標回転数を算出する制御部と、を有し、
   前記制御部は、
   前記油圧検出手段が検出した前記第１オイルの圧力値と、
   前記油圧作動部に供給されるオイルの圧力値の推定値と、
   前記第１ポンプから前記変速機における前記油圧作動部よりも低圧で作動する他の油圧作動部や潤滑対象に供給される第３オイルの圧力値の推定値と、を用いて前記第１オイルの圧力値を前記第３オイルの圧力値の推定値に一致させるための前記第２ポンプの前記目標回転数を算出すると共に、
   前記油圧検出手段が検出した前記第１オイルの圧力値から、前記第３オイルの圧力値の推定値を減算することにより、前記目標回転数に対するフィードバック量を算出し、
   前記フィードバック量の算出を行う時間の領域として、前記目標回転数に対するフィードバック量を更新する更新領域と、前記目標回転数に対するフィードバック量の更新を一時的に停止するホールド領域とを含む
   ことを特徴とする油圧制御装置。
2. 前記更新領域から前記ホールド領域への切り替えは、前記第２ポンプの前記目標回転数に対する前記第２ポンプの実回転数が所定の範囲外となったことに基づいて行われる
   ことを特徴とする請求項１に記載の油圧制御装置。
3. 前記ホールド領域から前記更新領域への切り替えは、前記第２ポンプの前記目標回転数に対する前記第２ポンプの前記実回転数が前記所定の範囲外から前記所定の範囲内となったことに基づいて行われる
   ことを特徴とする請求項２に記載の油圧制御装置。
4. 前記制御部は、前記第１オイルの圧力値と前記第３オイルの圧力値の推定値との差が所定値以下となってから所定時間が経過し、かつ、所定時間当たりの前記第１オイルの圧力値と前記第３オイルの圧力値の推定値との差が所定の範囲内となったことを条件として、前記フィードバック制御を終了して前記目標回転数を一定とする制御に移行する
   ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の油圧制御装置。

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