JP6599410B2 - 油圧制御装置 - Google Patents

Description

本発明は、第１ポンプと油圧作動部との間に第２ポンプ及びチェック弁が並列に接続され、第１ポンプからチェック弁を介して油圧作動部に第１オイルを供給するか、又は、第１オイルを第２ポンプで加圧し、加圧した第１オイルを第２オイルとして油圧作動部に供給する油圧制御装置に関する。

例えば、車両の変速機において、第１ポンプと変速機の油圧作動部との間に第２ポンプとチェック弁とを並列に接続した油圧制御装置が、特許文献１に開示されている。この場合、エンジンの始動時に、先ず、第１ポンプからチェック弁を介して油圧作動部に第１オイルを供給する。その後、第２ポンプを駆動させ、第１ポンプから供給される第１オイルを第２ポンプで加圧し、加圧した第１オイルを第２オイルとして第２ポンプから油圧作動部に供給する。

特開２０１５−２００３６９号公報

ところで、第２ポンプの駆動中、第２ポンプの吐出性能を上回る外乱に起因してチェック弁が開くと、油圧作動部に供給されるオイルの圧力値（第２オイルの圧力値）が第１ポンプの吐出圧（第１オイルの圧力値）と略等しくなる。この状態で第２ポンプの駆動を継続させると、チェック弁が開閉するハンチングが発生し、第１オイル及び第２オイルの圧力値が脈動する。

また、駆動中の第２ポンプを停止させるか、又は、低回転状態（アイドル状態）に移行させるための過渡状態において、第１オイル及び第２オイルの圧力差に起因してチェック弁が開くと、チェック弁のハンチングが発生し、第１オイル及び第２オイルの圧力値が脈動する。

このように、圧力値が脈動しているオイルを油圧作動部に供給すると、該油圧作動部の作動状態に影響を及ぼす可能性がある。

本発明は、特許文献１の油圧制御装置をさらに改良したものであり、チェック弁のハンチングの発生を防止することができる油圧制御装置を提供することを目的とする。

本発明は、第１ポンプと変速機の油圧作動部との間に第２ポンプ及びチェック弁が並列に接続され、前記第１ポンプから前記チェック弁を介して前記油圧作動部に第１オイルを供給するか、又は、前記第１ポンプから供給される前記第１オイルを前記第２ポンプで加圧し、加圧した前記第１オイルを第２オイルとして前記油圧作動部に供給する油圧制御装置に関する。

そして、上記の目的を達成するため、前記油圧制御装置は、前記第２ポンプの駆動中、前記チェック弁が開いたことを検知する開弁検知部と、前記チェック弁が開いたことを前記開弁検知部が検知した場合、前記第２ポンプを停止させるか、又は、前記第２ポンプの回転速度を低下させるポンプ制御部とを有する。

これにより、前記チェック弁が開いたことを検知すれば、前記第２ポンプを直ちに停止させるか又は低回転状態に移行させる。この結果、前記第２ポンプの昇圧中、あるいは、前記第２ポンプを駆動状態から停止状態又は低回転状態に移行させるための過渡状態において、前記チェック弁のハンチングの発生を防止することができる。

ここで、前記開弁検知部は、前記回転速度の上昇と前記第２ポンプのトルクの低下とが発生した場合、前記チェック弁が開いたことを検知すればよい。また、前記開弁検知部は、前記第２ポンプのトルクが所定の閾値を下回った場合、前記チェック弁が開いたことを検知すればよい。いずれの場合でも、前記チェック弁が開いたことを効率よく検知することができる。

また、前記油圧制御装置は、前記第１ポンプから前記第２ポンプに供給される前記第１オイルの圧力値を検出する油圧センサをさらに有し、前記開弁検知部は、前記第１オイルの圧力値と、前記油圧作動部に供給されるオイルの圧力値の推定値、又は、他の油圧センサによって検出される前記オイルの圧力値とが略同等である場合、前記チェック弁が開いたことを検知すればよい。この場合でも、前記チェック弁が開いたことを効率よく検知することができる。また、通常あり得ない前記第２ポンプの動作を検知することにより、前記チェック弁が開いたことを容易且つ速やかに判定することができる。

また、前記油圧制御装置は、前記第１ポンプから前記第２ポンプに供給される前記第１オイルの圧力値を検出する油圧センサをさらに有する。前記開弁検知部は、前記回転速度の上昇と前記第２ポンプのトルクの低下とが発生した場合と、前記トルクが所定の閾値を下回った場合と、前記第１オイルの圧力値と、前記油圧作動部に供給されるオイルの圧力値の推定値、又は、他の油圧センサによって検出される前記オイルの圧力値とが略同等である場合と、のうち、少なくとも２つの場合になったときに、前記チェック弁が開いたことを検知すればよい。この場合でも、通常あり得ない前記第２ポンプの動作を検知することにより、前記チェック弁が開いたことを容易且つ速やかに判定することができる。

また、前記第２ポンプは、モータによって駆動される電動ポンプであり、前記ポンプ制御部は、前記開弁検知部の検知結果に基づいて前記モータを制御することにより、前記第２ポンプを停止させるか、又は、前記第２ポンプの回転速度を低下させる。これにより、前記モータを介して前記第２ポンプを効率よく制御することが可能となる。

本発明によれば、チェック弁が開いたことを検知すれば、第２ポンプを直ちに停止させるか又は低回転状態に移行させる。この結果、第２ポンプの昇圧中、あるいは、第２ポンプを駆動状態から停止状態又は低回転状態に移行させるための過渡状態において、チェック弁のハンチングの発生を防止することができる。

本実施形態に係る油圧制御装置の構成図である。 油圧状態の変化を示すタイミングチャートである。 図１の油圧制御装置の動作を概略的に図示した状態遷移図である。 図３の状態遷移図に従った油圧制御を示すタイミングチャートである。 第２ポンプの回転数及びトルクと、出力圧及びライン圧との関係を示すタイミングチャートである。 図１の制御ユニット内の処理動作を説明するためのフローチャートである。

以下、本発明に係る油圧制御装置について好適な実施形態を挙げ、添付の図面を参照して詳細に説明する。

［１．本実施形態の構成］
図１は、本実施形態に係る油圧制御装置１０の構成図である。油圧制御装置１０は、例えば、無段変速機（ＣＶＴ）である変速機１２を搭載する車両１４に適用される。

油圧制御装置１０は、車両１４のエンジン１６によって駆動され且つリザーバ１８に貯留されたオイル（作動油）を汲み上げて圧送する第１ポンプ（メカポンプ）２０を有する。第１ポンプ２０の出力側には、第１ポンプ２０から圧送されるオイルを第１オイルとして流す油路２２が接続されている。油路２２の途中には、スプール弁であるライン圧調整バルブ２４が設けられている。

油路２２において、ライン圧調整バルブ２４の下流側には、出力圧センサ（Ｐ１センサ）２６が配設されている。出力圧センサ２６は、油路２２を流れる第１オイルの圧力（第１ポンプ２０の出力圧）Ｐ１を逐次検出し、検出した出力圧Ｐ１を示す検出信号を後述する制御ユニット２８に逐次出力する油圧センサである。また、油路２２の下流側には、第１ポンプ２０よりも小容量の第２ポンプ３０が接続されている。

第２ポンプ３０は、車両１４に備わるモータ３２の回転によって駆動され、且つ、油路２２を介して供給された第１オイルを第２オイルとして出力する電動ポンプである。この場合、第２ポンプ３０は、供給された第１オイルを加圧し、加圧した第１オイルを第２オイルとして圧送可能である。モータ３２は、ドライバ３４の制御により回転する。ドライバ３４は、制御ユニット２８から供給される制御信号に基づいてモータ３２の駆動を制御する一方で、モータ３２の駆動状態（例えば、第２ポンプ３０の回転数（回転速度）Ｎｅｐに応じたモータ３２の回転数（回転速度）Ｎｅｍ）を示す信号を制御ユニット２８に逐次出力する。第２ポンプ３０、モータ３２及びドライバ３４によって電動ポンプユニット３６が構成される。

第２ポンプ３０の出力側には油路３８が接続されている。油路３８は、下流側で２つの油路３８ａ、３８ｂに分岐している。一方の油路３８ａは、レギュレータバルブ４０ａ及び油路４２ａを介して、変速機１２の無段変速機構４４を構成するドリブンプーリ４４ａに接続されている。他方の油路３８ｂは、レギュレータバルブ４０ｂ及び油路４２ｂを介して、無段変速機構４４を構成するドライブプーリ４４ｂに接続されている。

２つの油路２２、３８の間には、チェック弁４６が第２ポンプ３０と並列に接続されている。チェック弁４６は、第２ポンプ３０を迂回するように設けられた逆止弁であり、上流側の油路２２から下流側の油路３８の方向へのオイル（第１オイル）の流通を許容する一方で、下流側の油路３８から上流側の油路２２の方向へのオイル（第２オイル）の流通を阻止する。

油路３８には、ライン圧センサ４８が配設されている。ライン圧センサ４８は、油路３８を流れるオイルの圧力（ライン圧）ＰＨを逐次検出し、検出したライン圧ＰＨを示す検出信号を制御ユニット２８に逐次出力する油圧センサである。なお、本実施形態において、ライン圧センサ４８は、必須の構成要素ではない。すなわち、本実施形態では、出力圧センサ２６が少なくとも配設されていればよい。また、油路４２ａには、ドリブンプーリ４４ａに供給されるオイルの圧力（ドリブンプーリ４４ａの側圧であるプーリ圧）ＰＤＮを検出する油圧センサとしての側圧センサ５０が配設されている。

油路３８から分岐する油路３８ｃの下流側には、ＣＲバルブ５２が接続されている。ＣＲバルブ５２は、上流側が油路３８ｃに接続され、下流側が油路５４を介して２つの制御バルブ５６ａ、５６ｂ及び変速機１２の高圧系５８に接続されている。ＣＲバルブ５２は、減圧弁であって、油路３８ｃから供給されるオイル（第２オイル）を減圧し、減圧したオイルを油路５４を介して、各制御バルブ５６ａ、５６ｂ及び高圧系５８に供給する。

高圧系５８は、例えば、変速機１２を構成する図示しない前進クラッチであり、後述する低圧系６４と比較して、高油圧のオイルが供給される構成要素をいう。なお、変速機１２において、最も高い油圧のオイルが供給される構成要素は、ドリブンプーリ４４ａである。

各制御バルブ５６ａ、５６ｂは、ソレノイドを有するノーマルオープン型の電磁弁であり、制御ユニット２８から制御信号（電流信号）が供給されてソレノイドが通電している間、弁閉状態となり、一方で、ソレノイドが通電していない状態では、弁開状態となる。

一方の制御バルブ５６ａは、ドリブンプーリ４４ａ用のソレノイドバルブであり、弁開状態では、ＣＲバルブ５２から油路５４を介して供給されたオイルを、油路６０ａを介してレギュレータバルブ４０ａに供給する。また、他方の制御バルブ５６ｂは、ドライブプーリ４４ｂ用のソレノイドバルブであり、弁開状態では、ＣＲバルブ５２から油路５４を介して供給されたオイルを、油路６０ｂを介してレギュレータバルブ４０ｂに供給する。

従って、一方のレギュレータバルブ４０ａは、制御バルブ５６ａから油路６０ａを介して供給されるオイルの圧力をパイロット圧とし、油路３８、３８ａを介して供給されるオイルのライン圧ＰＨが所定圧以上であれば、弁開状態となり、油路４２ａを介してドリブンプーリ４４ａに該オイルを供給する。また、他方のレギュレータバルブ４０ｂは、制御バルブ５６ｂから油路６０ｂを介して供給されるオイルの圧力をパイロット圧とし、油路３８、３８ｂを介して供給されるオイルのライン圧ＰＨが所定圧以上であれば、弁開状態となり、油路４２ｂを介してドライブプーリ４４ｂに該オイルを供給する。なお、制御バルブ５６ａ、５６ｂは、それぞれ、油路６０ａ、６０ｂに出力されるオイルの圧力を調整可能である。

油路２２からライン圧調整バルブ２４を介して分岐する油路６２には、該油路６２を介して第１オイルが供給される変速機１２の低圧系６４が接続される。ライン圧調整バルブ２４は、スプール弁であって、油路２２を介して第１ポンプ２０と第２ポンプ３０及びチェック弁４６とを常時連通させる一方で、図示しないスプールの変位によって、油路２２と油路６２とを連通させ、該油路６２に第１オイルを流す。また、低圧系６４は、例えば、トルクコンバータ及び潤滑系である。

なお、ライン圧調整バルブ２４において、油路６２を流れる第１オイルの圧力は、油路２２を介して第２ポンプ３０及びチェック弁４６に流れる第１オイルの出力圧ＰＨよりも低い場合がある。そのため、以下の説明では、油路６２を流れる第１オイルを第３オイルと呼称し、第３オイルの圧力を圧力Ｐ３と呼称する場合がある。

油圧制御装置１０は、エンジン回転数センサ６６、油温センサ６８、車速センサ７０及び制御ユニット２８をさらに有する。エンジン回転数センサ６６は、第１ポンプ２０の回転数（回転速度）Ｎｍｐに応じたエンジン１６のエンジン回転数（エンジン回転速度）Ｎｅｗを逐次検出し、検出したエンジン回転数Ｎｅｗ（回転数Ｎｍｐ）を示す検出信号を制御ユニット２８に逐次出力する。油温センサ６８は、第１オイル又は第２オイルの温度（油温）Ｔｏを逐次検出し、検出した油温Ｔｏを示す検出信号を制御ユニット２８に逐次出力する。車速センサ７０は、車両１４の車速Ｖを逐次検出し、検出した車速Ｖを示す検出信号を制御ユニット２８に逐次出力する。

制御ユニット２８は、変速機１２を制御するＴＣＵ（トランスミッション・コントロール・ユニット）、又は、エンジン１６を制御するＥＣＵ（エンジン・コントロール・ユニット）として機能するＣＰＵ等のマイクロコンピュータである。そして、制御ユニット２８は、図示しない記憶部に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、状態判定部２８ａ、開弁検知部２８ｂ及び制御部（ポンプ制御部）２８ｃの機能を実現する。

状態判定部２８ａは、上記の各センサからの検出結果に基づいて、第２ポンプ３０の現在の動作状態を判定する。開弁検知部２８ｂは、第２ポンプ３０が現在駆動中であることを状態判定部２８ａが判定した場合に、上記の各センサからの検出結果に基づいて、チェック弁４６が開いているか否かを判定する。すなわち、開弁検知部２８ｂは、第２ポンプ３０の駆動中にチェック弁４６が開いたことを検知する。なお、開弁検知部２８ｂにおけるチェック弁４６の開閉の判定手法については、後述する。

制御部２８ｃは、開弁検知部２８ｂの検知結果に基づいて、モータ３２を制御するための制御信号を生成し、ドライバ３４に出力する。この場合、チェック弁４６が開いたことを示す検知結果であれば、制御部２８ｃは、第２ポンプ３０を停止させるか、又は、第２ポンプ３０の回転数Ｎｅｐを低下させる（第２ポンプ３０を低回転状態（アイドル状態）に移行させる）ための制御信号を生成する。一方、チェック弁４６が閉じていることを示す検知結果であれば、制御部２８ｃは、第２ポンプ３０の駆動を継続させるための制御信号を生成する。

なお、無段変速機である変速機１２は、周知であるため、その詳細な説明については、省略する。

［２．本実施形態の動作］
以上のように構成される本実施形態に係る油圧制御装置１０の動作について、図２〜図６を参照しながら説明する。ここでは、主として、第２ポンプ３０の駆動中におけるチェック弁４６の開閉を検知することにより、第２ポンプ３０を最適に駆動制御させる場合について説明する。ここでは、必要に応じて、図１も参照しながら説明する。

＜２．１ 油圧制御装置１０の基本的な動作＞
上記の動作説明に先立ち、油圧制御装置１０の基本的な動作について説明する。この基本的な動作では、主として、リザーバ１８から第１ポンプ２０等を介して無段変速機構４４にオイルを供給する油圧系統の動作について説明する。

先ず、エンジン１６の駆動に起因して第１ポンプ２０が駆動を開始すると、第１ポンプ２０は、リザーバ１８のオイルを汲み上げ、汲み上げたオイルを第１オイルとして圧送を開始する。これにより、第１オイルは、ライン圧調整バルブ２４を介して油路２２を流れる。出力圧センサ２６は、油路２２を流れる第１オイルの圧力（出力圧）Ｐ１を逐次検出し、検出結果を示す信号を制御ユニット２８に出力する。また、エンジン回転数センサ６６は、エンジン回転数Ｎｅｗを逐次検出し、検出結果を示す信号を制御ユニット２８に逐次出力する。

この場合、モータ３２は駆動していないため、油路２２を流れる第１オイルは、チェック弁４６を介して油路３８に流れる。これにより、第１オイルは、油路３８、３８ｃを介してＣＲバルブ５２に供給される。ＣＲバルブ５２は、供給された第１オイルを減圧し、減圧した第１オイルを油路５４を介して制御バルブ５６ａ、５６ｂにそれぞれ供給する。また、ライン圧センサ４８は、油路３８を流れる第１オイルの圧力（ライン圧ＰＨ）を逐次検出し、検出結果を示す信号を制御ユニット２８に逐次出力する。

ここで、制御ユニット２８から制御バルブ５６ａ、５６ｂのソレノイドに予めに制御信号が供給され、制御バルブ５６ａ、５６ｂは、弁閉状態にある。そこで、各ソレノイドへの制御信号の供給を停止すると、制御バルブ５６ａ、５６ｂは、弁閉状態から弁開状態に切り替わる。これにより、制御バルブ５６ａ、５６ｂは、油路６０ａ、６０ｂを介してレギュレータバルブ４０ａ、４０ｂにオイルを供給する。

レギュレータバルブ４０ａは、油路６０ａを介して供給されたオイルの圧力をパイロット圧とし、第１オイルの圧力が所定圧以上であれば、連通状態となり、該第１オイルを油路４２ａを介してドリブンプーリ４４ａに供給する。側圧センサ５０は、ドリブンプーリ４４ａに供給される第１オイルの圧力（側圧でもあるプーリ圧ＰＤＮ）を逐次検出し、検出結果を示す信号を制御ユニット２８に逐次出力する。

一方、レギュレータバルブ４０ｂは、油路６０ｂを介して供給されたオイルの圧力をパイロット圧とし、第１オイルの圧力（ライン圧ＰＨ）が所定圧以上であれば、連通状態となり、該第１オイルを油路４２ｂを介してドライブプーリ４４ｂに供給する。

なお、ライン圧調整バルブ２４は、ライン圧ＰＨによってスプール弁が変位することにより、油路２２と油路６２とを連通させ、第１オイルを第３オイルとして低圧系６４に供給することが可能となる。

このように、第１ポンプ２０が駆動している状態において、制御ユニット２８（の制御部２８ｃ）からドライバ３４に制御信号を供給すると、該ドライバ３４は、制御信号に基づいてモータ３２を駆動させ、第２ポンプ３０を駆動させる。これにより、第２ポンプ３０は、油路２２を流れる第１オイルを第２オイルとして出力する。第２オイルは、油路３８、３８ｃを介してＣＲバルブ５２に供給される。

そして、第２オイルが油路３８を流れ、第２オイルの流量（第２ポンプ３０の吐出流量）が第１オイルの流量（第１ポンプ２０の吐出流量）を上回ると、チェック弁４６では、油路３８側のオイルの圧力（ライン圧ＰＨ）が油路２２側のオイルの圧力（出力圧Ｐ１）よりも高くなる。これにより、チェック弁４６は弁閉状態となり、第１ポンプ２０からチェック弁４６及び油路３８を介した無段変速機構４４等への第１オイルの供給が、第２ポンプ３０から油路３８を介した無段変速機構４４等への第２オイルの供給に切り替わる。この結果、第１オイルの油路３８への流通が阻止されると共に、無段変速機構４４等に対する第２ポンプ３０による第２オイルの圧送が行われる。なお、ドライバ３４は、モータ３２のモータ回転数Ｎｅｍ（第２ポンプ３０の回転数Ｎｅｐ）を示す信号を制御ユニット２８に逐次出力する。

ＣＲバルブ５２は、供給された第２オイルを減圧し、減圧した第２オイルを油路５４を介して制御バルブ５６ａ、５６ｂにそれぞれ供給する。制御バルブ５６ａ、５６ｂは、弁開状態であるため、油路６０ａ、６０ｂを介してレギュレータバルブ４０ａ、４０ｂにオイルを供給する。

この結果、レギュレータバルブ４０ａは、油路６０ａを介して供給されたオイルの圧力をパイロット圧として、第２オイルをドリブンプーリ４４ａに供給する。側圧センサ５０は、ドリブンプーリ４４ａに供給される第２オイルの圧力（プーリ圧ＰＤＮ）を逐次検出して制御ユニット２８に出力する。一方、レギュレータバルブ４０ｂは、油路６０ｂを介して供給されたオイルの圧力をパイロット圧とし、第２オイルをドライブプーリ４４ｂに供給する。

このように、加圧された第２オイル（ＰＨ＞Ｐ１）がドリブンプーリ４４ａ及びドライブプーリ４４ｂに供給されるので、第１オイルの圧力（出力圧）Ｐ１を低下させて、該第１ポンプ２０の負荷を軽減させることができる。

＜２．２ 図２の説明＞
図２は、図１に示す変速機１２を搭載した車両１４において、車速Ｖ等の車両１４に関わる各種データの時間経過を図示したタイミングチャートである。ここでは、第２ポンプ３０の駆動中における問題点について説明する。

図２において、第２ポンプ３０の駆動中、時点ｔ１以前の時間帯では、第２ポンプ３０の回転数Ｎｅｐの指令値Ｎｅｐｉが時間経過に伴って上昇し、該指令値Ｎｅｐｉに追従して実際の回転数Ｎｅｐが上昇している。一方、第２ポンプ３０のトルクＴｅｐは、時間経過に伴って下降し、時点ｔ１で、所定の閾値Ｔｅｐｔｈにまで低下している。すなわち、制御ユニット２８からドライバ３４に対して、指令値Ｎｅｐｉに基づく回転数Ｎｅｐの上昇を指示しているにも関わらず、トルクＴｅｐは下降している。このことから、回転数Ｎｅｐの上昇は、モータ３２の駆動力に起因するものではなく、第１ポンプ２０から吐出された第１オイルの流体力を受けたことによるものであると判断することができる。

なお、ドライバ３４から制御ユニット２８にモータ３２及び第２ポンプ３０の状態（例えば、回転数Ｎｅｍ、Ｎｅｐ）が逐次通知されるので、制御ユニット２８内では、回転数Ｎｅｐに基づいて、トルクＴｅｐを算出することが可能である。また、閾値Ｔｅｐｔｈは、第２ポンプ３０の実質的な空転トルクの閾値であり、この値より低いトルクＴｅｐでは、第２ポンプ３０が空回り、すなわち、第１オイルを加圧していない状態とみなすことができる。さらに、制御ユニット２８内では、例えば、制御ユニット２８に入力される各種センサの検出結果や車両１４のアクセル開度に基づいて第２ポンプ３０の要求出力を求め、求めた要求出力に応じた第２ポンプ３０の動作点を特定し、特定した動作点に基づいて、第２ポンプ３０の回転数Ｎｅｐの指令値Ｎｅｐｉが算出される。

一方、出力圧Ｐ１は、当初は、第３オイルの圧力Ｐ３と略同等の油圧値であるが、時間経過に伴って上昇し、時点ｔ１でライン圧ＰＨと略等しくなる。すなわち、第２ポンプ３０を駆動させることにより、出力圧Ｐ１を低下させて第１ポンプ２０の負荷の軽減を図っているにも関わらず、出力圧Ｐ１がライン圧ＰＨにまで上昇している。これは、例えば、第２ポンプ３０の吐出性能を上回るような外乱によってチェック弁４６が開くことで、無段変速機構４４に供給されるオイルの圧力値（ライン圧ＰＨ）が第１ポンプ２０の吐出圧である出力圧Ｐ１と等しくなることに起因するものと考えられる。チェック弁４６が開くと、圧力損失によって、上流側のオイルの圧力が高くなり、Ｐ１＞ＰＨとなる。

なお、第３オイルの圧力Ｐ３は、車両１４内の図示しないロックアップクラッチに要求される伝達容量から、制御ユニット２８内の図示しないマップを参照して推定される。また、ライン圧ＰＨは、上記の各センサの検出結果等（例えば、油温Ｔｏ、プーリ圧ＰＤＮ、制御バルブ５６ａ、５６ｂに供給する制御信号の電流値）に基づいて推定されるか、又は、ライン圧センサ４８が検出した油圧値を用いればよい。なお、以下の説明において、推定されたライン圧ＰＨの油圧値を推定値ＰＨｅと呼称する。さらに、図２には、ドライブプーリ４４ｂのプーリ圧ＰＤＲや、ドリブンプーリ４４ａ及びドライブプーリ４４ｂのレシオ（変速比）の時間変化も図示されている。

そして、時点ｔ１でトルクＴｅｐが閾値Ｔｅｐｔｈを下回ると、略同等の油圧値の出力圧Ｐ１及びライン圧ＰＨに脈動が発生する場合がある。この脈動は、前述のようにチェック弁４６が開く状態で第２ポンプ３０の駆動を継続させることにより、チェック弁４６が開閉を繰り返すハンチングが発生し、第１オイル及び第２オイルの圧力値（出力圧Ｐ１、ライン圧ＰＨ）が時間経過に伴って変動することに起因するものと考えられる。

このような脈動が発生したオイルを無段変速機構４４へ供給すると、該無段変速機構４４を構成するドリブンプーリ４４ａ及びドライブプーリ４４ｂの作動状態に影響を及ぼす可能性がある。具体的には、該脈動に起因してプーリ圧ＰＤＮ、ＰＤＲが低下し、無段変速機構４４の変速機能が低下するか、又は、変速機能を維持することが困難になる可能性がある。

そこで、時点ｔ２において、チェック弁４６が開いたことを確定させ、第２ポンプ３０から無段変速機構４４への第２オイルの供給を諦め、第２ポンプ３０を駆動状態から停止状態又は低回転状態（アイドル状態）に移行させる。

この場合、時点ｔ２から時点ｔ３までの時間帯は、駆動状態から停止状態又は低回転状態への移行期間（過渡状態）を示している。従って、時点ｔ３で、停止状態又は低回転状態への移行が完了し、第１ポンプ２０からチェック弁４６を介した無段変速機構４４への第１オイルの供給に切り替わる。

しかしながら、この過渡状態において、指令値Ｎｅｐｉを時間経過に伴って徐々に低下させると、トルクＴｅｐが閾値Ｔｅｐｔｈを中心に増減すると共に、出力圧Ｐ１及びライン圧ＰＨの脈動が依然として発生し、ライン圧ＰＨに対して出力圧Ｐ１が増減する。すなわち、従来の手法では、時点ｔ２から時点ｔ３にかけて指令値Ｎｅｐｉを徐々に落とすような制御を行っている。これにより、過渡状態では、出力圧Ｐ１及びライン圧ＰＨの油圧差に起因してチェック弁４６が開いて、該チェック弁４６のハンチングが発生し、出力圧Ｐ１及びライン圧ＰＨが却って脈動する。

従って、第２ポンプ３０の駆動中、チェック弁４６が開いていることを検知した際、速やかに第２ポンプ３０の回転数Ｎｅｐを低下させてハンチングの発生を防止し、脈動の発生を抑制して、無段変速機構４４への影響を回避できるようにすることが望ましい。

＜２．３ 本実施形態の油圧制御の概要＞
そこで、上記の問題点を解決するため、本実施形態に係る油圧制御装置１０では、図３〜図５に示す原理で、チェック弁４６のハンチングの発生を防止するようにしている。

図３は、油圧制御装置１０での第２ポンプ３０に対する制御に関わる状態遷移図である。ここで、ステップＳ１〜Ｓ３間の実線の矢印は、上述した図２での制御手法の流れを示すものであり、一方で、破線の矢印は、本実施形態での制御手法の流れを示すものである。

従来は、ステップＳ１の停止状態又は低回転状態からステップＳ２の昇圧運転（図２における時点ｔ２までの第２ポンプ３０の駆動状態）に移行した後、チェック弁４６が開いたことが確定され、又は、第２ポンプ３０に対する要求出力の変化によってチェック弁４６が開いてしまうと判断されると、ステップＳ３の過渡状態に一旦移行し、その後、ステップＳ１の停止状態又は低回転状態に戻っていた。すなわち、図４に示す指令値Ｎｅｐｉのタイミングチャートにおいて、従来は、時点ｔ４でステップＳ２の昇圧運転に移行し、時点ｔ５で昇圧運転からステップＳ３の過渡状態に移行し、時点ｔ６で過渡状態からステップＳ１の停止状態又は低回転状態に移行していた。そのため、昇圧運転又は過渡状態の時間帯において、チェック弁４６が開いたことを検知することができても、時点ｔ６までは第２ポンプ３０を停止状態又は低回転状態にすることができなかった。

これに対して、本実施形態では、時点ｔ４でステップＳ１の停止状態又は低回転状態からステップＳ２の昇圧運転に移行した後、時点ｔ７でチェック弁４６が開いたことを検知すれば、直ちにステップＳ１の停止状態又は低回転状態に戻す。この場合、時点ｔ７後の時点ｔ８で、第２ポンプ３０は、停止状態又は低回転状態に戻る。

また、本実施形態では、ステップＳ３の過渡状態において、時点ｔ９でチェック弁４６が開いたことを検知すれば、直ちにステップＳ１の停止状態又は低回転状態に戻す。この場合、時点ｔ９後の時点ｔ１０で、第２ポンプ３０は、停止状態又は低回転状態に戻る。

次に、チェック弁４６が開いたことを検知する手法（第１〜第３の手法）について、図５を参照しながら説明する。

図５において、第１の手法は、第２ポンプ３０の回転数ＮｅｐとトルクＴｅｐとを比較し、時間経過に伴って回転数Ｎｅｐが上昇する一方で、トルクＴｅｐが低下していれば、チェック弁４６が開いていると判定するものである。すなわち、第２ポンプ３０が正常に昇圧運転を行っている場合、回転数Ｎｅｐの上昇とトルクＴｅｐの低下とが同時に発生することはあり得ないからである。

この場合、時点ｔ１１で回転数Ｎｅｐの上昇とトルクＴｅｐの減少とが同時に発生し、時点ｔ１２でチェック弁４６が開いているか否かの判定処理（検知処理）を開始し、時点ｔ１２から所定時間経過した時点ｔ１５で、チェック弁４６が開いている旨の判定結果を確定する（チェック弁４６が開いていることを検知する）。

第２の手法は、トルクＴｅｐが所定の閾値Ｔｅｐｔｈを下回れば、チェック弁４６が開いていると判定するものである。すなわち、第２ポンプ３０が正常に昇圧運転を行っている場合、空転トルクの上限値に応じた閾値ＴｅｐｔｈよりもトルクＴｅｐが低下することはあり得ないからである。

この場合も、時点ｔ１１でトルクＴｅｐの低下が発生し、時点ｔ１２でチェック弁４６が開いているか否かの判定処理（検知処理）を開始し、時点ｔ１５でトルクＴｅｐが閾値Ｔｅｐｔｈまで低下すれば、チェック弁４６が開いている旨の判定結果を確定する（チェック弁４６が開いていることを検知する）。

第３の手法は、出力圧Ｐ１と、ライン圧ＰＨの推定値ＰＨｅ、又は、ライン圧センサ４８が検出したライン圧ＰＨとが略同等の油圧値になれば、チェック弁４６が開いていると判定するものである。すなわち、第２ポンプ３０が正常に昇圧運転を行っている場合、出力圧Ｐ１が推定値ＰＨｅ又はライン圧ＰＨにまで上昇することはあり得ないからである。

この場合、時点ｔ１２でチェック弁４６が開いているか否かの判定処理（検知処理）を開始し、時点ｔ１３から出力圧Ｐ１が上昇を開始する。その後、時点ｔ１４で出力圧Ｐ１が推定値ＰＨｅ又はライン圧ＰＨに到達し、時点ｔ１４から所定時間経過した時点ｔ１５で出力圧Ｐ１と推定値ＰＨｅ又はライン圧ＰＨとが略同等であれば、チェック弁４６が開いている旨の判定結果を確定する（チェック弁４６が開いていることを検知する）。

＜２．４ 制御ユニット２８での油圧制御処理＞
次に、図３〜図５に示す原理を制御ユニット２８内で具体的に実行する場合について、図６のフローチャートを参照しながら説明する。

図６のステップＳ４において、制御ユニット２８の状態判定部２８ａは、上記の各センサからの検出結果（例えば、回転数Ｎｅｐ）に基づいて、第２ポンプ３０が昇圧運転を行っているか、又は、第２ポンプ３０が過渡状態にあるか否かを判定する。

ステップＳ４で否定的な判定結果である場合（ステップＳ４：ＮＯ）、すなわち、第２ポンプ３０が停止状態又は低回転状態にあると状態判定部２８ａが判定した場合、制御ユニット２８（の制御部２８ｃ）は、この判定結果に基づいて、第２ポンプ３０を停止状態又は低回転状態に維持する。

一方、ステップＳ４で肯定的な判定結果である場合（ステップＳ４：ＹＥＳ）、ステップＳ５に進む。ステップＳ５〜Ｓ７において、開弁検知部２８ｂは、上記の第１〜第３の手法を順次実行し、チェック弁４６が開いているか否かを判定する。

この場合、ステップＳ５〜Ｓ７において、全て否定的な判定結果であれば（ステップＳ５〜Ｓ７：ＮＯ）、開弁検知部２８ｂは、チェック弁４６が開いていないと判定し、次のステップＳ８に進む。ステップＳ８において、制御ユニット２８（の制御部２８ｃ）は、チェック弁４６が開いていないので、チェック弁４６でハンチングが発生する可能性はないと判断し、第２ポンプ３０の現在の状態（昇圧運転又は過渡状態）を継続させる。

一方、ステップＳ５〜Ｓ７のうち、いずれか１つのステップにおいて、肯定的な判定結果があった場合（ステップＳ５、Ｓ６又はＳ７：ＹＥＳ）、開弁検知部２８ｂは、チェック弁４６が開いていると判定し（チェック弁４６が開いていることを確定し）、次のステップＳ９に進む。ステップＳ９において、制御ユニット２８（の制御部２８ｃ）は、チェック弁４６が開いているため、チェック弁４６のハンチングが発生するおそれがあると判断し、直ちに第２ポンプ３０を停止状態又は低回転状態に移行させる。

なお、図６において、制御ユニット２８の開弁検知部２８ｂは、ステップＳ５〜Ｓ７の判定処理を順に実行し、多数決判定により、否定的な判定結果が多い場合にはステップＳ８の処理に移行させ、一方で、肯定的な判定結果が多い場合にはステップＳ９の処理に移行させてもよい。また、開弁検知部２８ｂは、ステップＳ５〜Ｓ７のうち、２つの判定処理を同時に行い、いずれも肯定的な判定結果であるか、又は、いずれか一方が肯定的な判定結果であれば、ステップＳ９の処理に移行させてもよい。さらに、開弁検知部２８ｂは、いずれか１つの判定処理のみ実行し、チェック弁４６が開いているか否かを判定してもよい。

［３．本実施形態の効果］
以上説明したように、本実施形態に係る油圧制御装置１０によれば、チェック弁４６が開いたことを検知すれば、第２ポンプ３０を直ちに停止させるか又は低回転状態（アイドル状態）に移行させる。この結果、第２ポンプ３０の昇圧中、あるいは、第２ポンプ３０を駆動状態から停止状態又は低回転状態に移行させるための過渡状態において、チェック弁４６のハンチングの発生を防止することができる。

また、制御ユニット２８の開弁検知部２８ｂは、第２ポンプ３０のトルクＴｅｐの変化、及び／又は、回転数Ｎｅｐの変化に基づいて、チェック弁４６が開いたことを検知するので、チェック弁４６が開いたことを効率よく検知することができる。

具体的に、開弁検知部２８ｂは、第１の手法（ステップＳ５）のように、回転数Ｎｅｐの上昇とトルクＴｅｐの低下とが発生した場合、及び／又は、第２の手法（ステップＳ６）のように、トルクＴｅｐが所定の閾値Ｔｅｐｔｈを下回った場合に、チェック弁４６が開いたと判定する。このように、通常あり得ない第２ポンプ３０の動作を検知することにより、チェック弁４６が開いたことを容易且つ速やかに判定することができる。

さらに、開弁検知部２８ｂは、第３の手法（ステップＳ７）のように、出力圧センサ２６が検出した出力圧Ｐ１の変化に基づいて、チェック弁４６が開いたことを検知するので、チェック弁４６が開いたことを効率よく検知することができる。

具体的に、開弁検知部２８ｂは、第３の手法（ステップＳ７）において、出力圧Ｐ１と、ライン圧ＰＨ（無段変速機構４４に供給されるオイルの圧力値）の推定値ＰＨｅ、又は、ライン圧センサ４８によって検出されるライン圧ＰＨとが略同等である場合、チェック弁４６が開いたと判定する。これにより、通常あり得ない第２ポンプ３０の動作を検知することで、チェック弁４６が開いたことを容易且つ速やかに判定することができる。

なお、第２ポンプ３０は、モータ３２によって駆動される電動ポンプであり、制御部２８ｃは、開弁検知部２８ｂの検知結果に基づいて、ドライバ３４を介して、モータ３２を制御することにより、第２ポンプ３０を停止させるか、又は、第２ポンプ３０の回転数Ｎｅｐを低下させる。これにより、ドライバ３４及びモータ３２を介して第２ポンプ３０を効率よく制御することが可能となる。

なお、本発明は、上述の実施形態に限らず、この明細書の記載内容に基づき、種々の構成を採り得ることはもちろんである。

１０…油圧制御装置 １２…変速機
１４…車両 １６…エンジン
１８…リザーバ ２０…第１ポンプ
２２、３８、３８ａ〜３８ｃ、４２ａ、４２ｂ、６０ａ、６０ｂ、６２…油路
２４…ライン圧調整バルブ ２６…出力圧センサ
２８…制御ユニット ２８ａ…状態判定部
２８ｂ…開弁検知部 ２８ｃ…制御部
３０…第２ポンプ ３２…モータ
３４…ドライバ ３６…電動ポンプユニット
４０ａ、４０ｂ…レギュレータバルブ ４４…無段変速機構
４４ａ…ドリブンプーリ ４４ｂ…ドライブプーリ
４６…チェック弁 ４８…ライン圧センサ
５０…側圧センサ ５２…ＣＲバルブ
５６ａ、５６ｂ…制御バルブ ５８…高圧系
６４…低圧系 ６６…エンジン回転数センサ
６８…油温センサ ７０…車速センサ

Claims (6)

1. 第１ポンプと変速機の油圧作動部との間に第２ポンプ及びチェック弁が並列に接続され、前記第１ポンプから前記チェック弁を介して前記油圧作動部に第１オイルを供給するか、又は、前記第１ポンプから供給される前記第１オイルを前記第２ポンプで加圧し、加圧した前記第１オイルを第２オイルとして前記油圧作動部に供給する油圧制御装置において、
   前記第２ポンプの駆動中、前記チェック弁が開いたことを検知する開弁検知部と、
   前記チェック弁が開いたことを前記開弁検知部が検知した場合、前記第２ポンプを停止させるか、又は、前記第２ポンプの回転速度を低下させるポンプ制御部と、
   を有することを特徴とする油圧制御装置。
2. 請求項１記載の油圧制御装置において、
   前記開弁検知部は、前記回転速度の上昇と前記第２ポンプのトルクの低下とが発生した場合、前記チェック弁が開いたことを検知することを特徴とする油圧制御装置。
3. 請求項１記載の油圧制御装置において、
   前記開弁検知部は、前記第２ポンプのトルクが所定の閾値を下回った場合、前記チェック弁が開いたことを検知することを特徴とする油圧制御装置。
4. 請求項１記載の油圧制御装置において、
   前記第１ポンプから前記第２ポンプに供給される前記第１オイルの圧力値を検出する油圧センサをさらに有し、
   前記開弁検知部は、前記第１オイルの圧力値と、前記油圧作動部に供給されるオイルの圧力値の推定値、又は、他の油圧センサによって検出される前記オイルの圧力値とが略同等である場合、前記チェック弁が開いたことを検知することを特徴とする油圧制御装置。
5. 請求項１記載の油圧制御装置において、
   前記第１ポンプから前記第２ポンプに供給される前記第１オイルの圧力値を検出する油圧センサをさらに有し、
   前記開弁検知部は、
   前記回転速度の上昇と前記第２ポンプのトルクの低下とが発生した場合と、
   前記トルクが所定の閾値を下回った場合と、
   前記第１オイルの圧力値と、前記油圧作動部に供給されるオイルの圧力値の推定値、又は、他の油圧センサによって検出される前記オイルの圧力値とが略同等である場合と、
   のうち、少なくとも２つの場合になったときに、前記チェック弁が開いたことを検知することを特徴とする油圧制御装置。
6. 請求項１〜５のいずれか１項に記載の油圧制御装置において、
   前記第２ポンプは、モータによって駆動される電動ポンプであり、
   前記ポンプ制御部は、前記開弁検知部の検知結果に基づいて前記モータを制御することにより、前記第２ポンプを停止させるか、又は、前記第２ポンプの回転速度を低下させることを特徴とする油圧制御装置。

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