CN107091321B - 用于确定液压泵的输送功率的方法和设备以及变速器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于确定变速器的液压系统的液压泵的输送功率的方法和一种相应的设备以及一种具有该设备的变速器，其中，液压泵(6)在确定输送功率期间以确定的转速进行驱动，并且紧接着将液压泵的压力侧(10)通过可截止的流动横截面(12)与液压系统(5)的区域(13)连接，流动横截面(12)与液压泵是如此协调的，即在流动横截面打开时所有由液压泵当前提供的输送体积流量能通过流动横截面朝液压系统的区域(13)的方向引导，并且将变速器(3)的由流动横截面的打开而导致的运行状态改变与基准变速器的基准运行状态改变对比，并且根据在当前的运行状态改变与基准运行状态改变之间的偏差来确定液压泵的输送功率。

Description

用于确定液压泵的输送功率的方法和设备以及变速器

技术领域

本发明涉及一种用于确定变速器的液压系统的液压泵的输送功率的方法和设备以及一种变速器。

背景技术

在由实践已知的自动变速器例如双离合器变速器中，按已知方式为了液压供给，设置所谓的定量泵例如月牙腔式泵、单行程或双行程叶片泵或类似物。这种定量泵以固定的传动比与变速器输入轴耦联并且以车辆驱动传动系的与变速器输入轴耦联的驱动机械的转速或者以与该转速对应的转速进行驱动。由此导致，随着驱动机械的转速上升，泵的输送功率也直接增大。已经从液压泵或定量泵的相对小的驱动转速起，该液压泵或定量泵输送相应高的输送体积流量，以便能给自动变速器在足够的程度上供给液压流体并且例如在车辆的换挡过程期间能形成期望高的性能。

因为定量泵的输送功率应如下设计，即自动变速器在其整个运行范围上在足够的程度上由液压泵供给液压流体，并且液压泵在小的驱动转速时输送为此所需的液压流体体积量，所以液压泵的这种设计导致，定量泵随着增大的驱动转速而输送比对于自动变速器的供给所需的液压流体体积量更多的液压流体体积量。在自动变速器的宽的运行范围上由液压泵输送的且不需要的液压流体体积量在不期望的程度上提高了自动变速器的损耗功率，由此又导致车辆驱动传动系的驱动机械的能量消耗的上升，该驱动机械可以是至少一个内燃机、至少一个电机或者由至少一个内燃机和至少一个电机构成的组合体。

为了能在要求的程度上实现驱动机械的确定的消耗目标，越来越多地使用构成为可调节的调节泵的可调节的液压泵，所述液压泵构成有相应智能的在软件方面的控制功能，并且所述液压泵的排挤体积量可在最小值与最大值之间变化。如果可调节的液压泵输送了其确定的最大值，那么所述液压泵处于其所谓的满行程运行中并且具有定量泵的输送行为。

由DE102014207798A1已知一种用于运行液压的操纵装置的方法，该液压的操纵设装置用于具有两个液压泵的变速器，其中，至少所述两个液压泵之一的输送功率是可变化的。描述的各液压泵通过电磁的压力调节器进行控制并且不利地在整个组合体中具有由原理决定地与温度有关的制造误差，所述制造误差造成提高的操纵耗费。

通过由本申请人的未公开的专利申请DE102014226548.7描述的在调节泵的调节运行期间的匹配，能确保，在自动变速器的液压控制器的与工作点相关的泄漏饱和之后并且在控制技术的不精确性的间接补偿之后，在泵方面的输送体积流量也相应于按要求要被调节的输送体积流量，在该调节运行期间，调节泵或液压泵能提供比当前需要的情况更高的输送体积量。

在调节泵的区域中存在的所谓的固有泄漏在这种情况中由调节泵本身的液压回路进行补偿。在满行程运行中，调节泵在固有泄漏未相应补偿的情况下运行。调节泵的这种运行状态主要在以下情况出现：液压泵由构成为内燃机的驱动机械进行驱动，该驱动机械的转速当前具有所谓的怠速转速水平。

如果在变速器的液压系统的区域中基于要求而将如此高的液压流体体积流量朝液压消耗器的方向引导，即该液压流体体积流量比由液压泵当前提供的液压流体体积流量更高，那么这由于过快地控制致动器而形成对体积流量平衡的损害，由此导致系统过激。这种系统过激又造成液压系统的所谓的系统压力朝一种压力水平的方向的扰动，在该压力水平中，切换元件例如离合器、配设的离合器阀的行为如此发生变化，使得它们突然改变显著的值。在离合器阀的区域中的这种运行状态改变产生了在车辆驱动传动系的区域中对于驾驶员来说不期待的且损害行驶舒适性的反应力矩、在从动力矩的曲线中的不连续性以及造成由此导致的冲击和碰撞。

但是变速器的液压系统的操纵梯度的边界由物理观点限制，因为例如在换挡期间在确定的运行时间内要执行操纵流程。

因此，在产生高的泄漏体积流量的运行状态过程期间，马达的怠速转速提高相应高的值，以确保，可调节的液压泵在满行程运行期间或者定量泵提供用于避免供应不足运行状态所需的输送体积流量。

但是因为液压泵按已知方式具有一定的制造误差，并且在寿命上泄漏体积流量在液压泵的区域中由磨损引起地增大，所以要相应高地选择所谓的怠速转速提高，以便即使在不利的运行状态过程期间也通过可调节的液压泵相应输送对于避免液压系统的供应不足运行状态所需的液压流体体积量。

但是这种过程方式又损害车辆的效率，因为较高的转速造成驱动机械的较高的能量消耗。

与此相反，具有较小制造误差并且在与具有较高制造误差的变速器的液压泵一样的程度上运行的变速器的液压泵输送不必要地多的液压体积流量，这同样又损害变速器的总效率。因此尝试，液压泵的输送体积量尽可能小地保持。这种规定在不利的运行状态过程期间损害行驶舒适性。如果在构成有液压泵的变速器的区域中由制造误差和增大的磨损导致的泄漏体积流量超过以输送体积量的设计为基础的值，那么这例如是这种情况。

发明内容

本发明的目的是，提出一种用于确定变速器的液压系统的液压泵的输送功率的方法和设备以及一种变速器，借助于该方法或设备，一方面能以小的耗费避免液压系统的供应不足运行状态，并且附加地变速器能以高的效率运行。

按本发明，该目的通过一种用于确定变速器的液压系统的液压泵的输送功率的方法解决，其中，液压泵在确定输送功率期间以确定的转速进行驱动，并且紧接着将液压泵的压力侧通过可截止的流动横截面与液压系统的区域连接，流动横截面与液压泵是如此协调的，即在流动横截面打开时所有由液压泵当前提供的输送体积流量能通过流动横截面朝液压系统的区域的方向引导，并且将变速器的由流动横截面的打开而导致的运行状态改变与基准变速器的基准运行状态改变对比，并且根据在当前的运行状态改变与基准运行状态改变之间的偏差来确定液压泵的输送功率。

在按本发明的用于确定变速器的液压系统的液压泵的输送功率的方法中，液压泵在确定输送功率期间以确定的转速进行驱动。紧接着，将液压泵的压力侧通过可截止的流动横截面与液压系统的区域连接。在此，流动横截面与液压泵是如此协调的，即在流动横截面打开时所有由液压泵当前提供的输送体积流量能通过流动横截面朝液压系统的区域的方向引导。变速器的由流动横截面的打开而导致的运行状态改变与基准变速器的基准运行状态改变进行对比，根据在当前的运行状态改变与基准运行状态改变之间的偏差来确定液压泵的输送功率。

在此按本发明的方式的基础是，不仅定性地确定是否输送功率大于或者小于基准变速器的液压泵的输送功率，而且定量地确定当前考察的液压泵的输送功率并且根据求得的偏差评估液压泵的输送功率。

借助于按本发明的方式，按简单的方法能确定变速器的液压系统的液压泵的输送功率，该液压泵构成为定量泵或者在满行程运行中运行并且构成为可调节的液压泵，并且液压泵根据偏差可相应地进行操纵，以便一方面避免变速器的供应不足运行状态并且另一方面降低由于当前过高的输送功率而在液压泵的区域中产生的损耗功率。从而变速器能以期望高的效率运行并且能降低构成有液压泵和变速器的车辆的能量消耗。这些优点不仅在变速器的液压泵和液压系统的明显带有误差的实施形式中而且在提前的磨损时能实现。附加地，具有受限的功能的变速器本身能在对于高的行驶舒适性所需的程度上运行。

如果液压泵的输送功率在变速器的驻车运行状态期间被确定，在该驻车运行状态期间变速器的输出轴被抗旋转地保持，那么变速器的损害行驶运行的不确定的运行状态在行驶运行期间不被调节出，该不确定的运行状态在执行方法期间也许产生。

如果液压泵由变速器的输入轴驱动所用的转速相应于车辆驱动传动系的与变速器输入轴连接的驱动机械的怠速转速或者与该怠速转速对应的转速，那么按简单的方式能执行按本发明的方法。这由如下实际情况导致，即对于确定输送功率所需的流动横截面能按结构上简单的且结构空间有利的方式设置在液压系统或变速器控制器的存在的构件的区域中。这在液压泵的较高的输送功率时不容易是这种情况，因为于是通过流动横截面也许要导出相应较高的液压流体体积流量并且流动横截面要被不期望大地设计。

如果在流动横截面的上游的压力在流动横截面打开之前调节到如下值，即该值比在流动横截面上游存在的压力的、由流动横截面的打开而导致的、最大的下降量更高，并且如果输送功率根据在压力的下降量与基准变速器的压力的下降量的基准值之间的偏差来确定，那么确保，压力的所有由流动横截面的打开而导致的下降量是能被求得的。附加地确保，所有由液压泵提供的体积流量能通过用作为节流孔板的流动横截面朝变速器的区域的方向引导。

在按本发明方法的可简单实施的方案中，在压力的下降量与基准值之间的偏差为正时，确定变速器的液压泵的相对于基准变速器的液压泵的输送功率提高的输送功率，和/或在压力的下降量与基准值之间的偏差为负时，求得液压泵的与基准变速器的液压泵的输送功率相比较更低的输送功率。

如果通过流动横截面的打开使得变速器的致动器被加载液压流体并且被操纵，并且致动器的由操纵导致的运行状态改变被监控，以及确定直到致动器达到确定的运行状态的持续时间，那么变速器的液压泵的输送功率能以小的操纵耗费根据在求得的持续时间与基准变速器的持续时间的基准值之间的偏差来确定或者在期望的范围中被评价。

在此，相应以少的耗费提供如下可能性，即在持续时间与基准值之间的偏差为负时，确定变速器的液压泵的相对于基准变速器的液压泵的输送功率提高的输送功率，和/或在持续时间与基准值之间的偏差为正时，求得变速器的液压泵的与基准变速器的液压泵的输送功率相比较下降的输送功率。

在按本发明方法的以结构上少的耗费且按廉价的方式能实施的方案中，在流动横截面上游的压力在测量技术方面通过在被加载压力的致动器的区域中设置的测量装置进行确定，在致动器的区域中要被施加的操纵压力的压力水平调节到如下值，即该值比在流动横截面关闭时在流动横截面上游存在的压力更大。

在此，又在变速器的液压泵的输送功率被求得大于基准变速器的液压泵的输送功率时，在按本发明方法的另一方案中，将驱动机械的怠速转速降低一个减量，以使得损耗功率最小化。

与之相反，在变速器的液压泵的输送功率被求得小于基准变速器的液压泵的输送功率时，将驱动机械的怠速转速提高一个增量，以避免供应不足运行状态。

本发明还提出一种用于确定变速器的液压系统的液压泵的输送功率的设备，所述设备包括控制器，通过控制器，液压泵在确定输送功率期间能以确定的转速进行驱动，并且所述设备包括可截止的流动横截面，液压泵的压力侧能通过该流动横截面与液压系统的区域连接，流动横截面与液压泵是如此协调的，即在流动横截面打开时所有由液压泵当前提供的输送体积流量能通过流动横截面朝液压系统的区域的方向引导，并且所述设备包括比较器，该比较器构造成用于，将变速器的由流动横截面的打开而导致的运行状态改变与基准变速器的基准运行状态改变对比，并且液压泵的输送功率能根据在当前的运行状态改变与基准运行状态改变之间的偏差来确定。

按本发明的一种优选实施方式，所述设备构造成用于，在变速器的驻车运行状态期间确定液压泵的输送功率，在该驻车运行状态期间，变速器的输出轴能被抗旋转地保持。

按本发明的一种优选实施方式，液压泵能由变速器的输入轴以如下转速进行驱动，即该转速相应于车辆驱动传动系的与变速器输入轴连接的驱动机械的怠速转速或者与该怠速转速对应的转速。

按本发明的一种优选实施方式，所述设备包括电液的压力调节器，该压力调节器构造成用于，将在流动横截面上游的压力在流动横截面打开之前调节到如下值，即该值高于在流动横截面上游存在的压力的、由流动横截面的打开而导致的、最大的下降量，输送功率能根据在压力的下降量与基准变速器的压力的下降量的基准值之间的偏差来确定。

按本发明的一种优选实施方式，在压力的下降量与基准值之间的偏差为正时，能确定变速器的液压泵的相对于基准变速器的液压泵的输送功率提高的输送功率。

按本发明的一种优选实施方式，在压力的下降量与基准值之间的偏差为负时，能求得变速器的液压泵的与基准变速器的液压泵的输送功率相比较更低的输送功率。

按本发明的一种优选实施方式，通过流动横截面的打开，变速器的致动器能被加载液压流体并且能被操纵，致动器的由操纵导致的运行状态改变能被监控，并且直到致动器达到定义的运行状态的持续时间能被确定，根据在求得的持续时间与基准变速器的持续时间的基准值之间的偏差能确定变速器的液压泵的输送功率。

按本发明的一种优选实施方式，在持续时间与基准值之间的偏差为负时，能确定变速器的液压泵的相对于基准变速器的液压泵的输送功率提高的输送功率。

按本发明的一种优选实施方式，在持续时间与基准值之间的偏差为正时，能求得变速器的液压泵的与基准变速器的液压泵的输送功率相比较下降的输送功率。

按本发明的一种优选实施方式，所述设备包括在被加载压力的致动器的区域中设置的测量装置，在流动横截面上游的压力在测量技术方面能通过该测量装置进行确定，压力调节器构造成用于，将在致动器的区域中要被施加的操纵压力的压力水平调节到如下值，即该值大于在流动横截面关闭时在流动横截面上游存在的压力。

按本发明的一种优选实施方式，所述设备构造成用于，在求得变速器的液压泵的输送功率大于基准变速器的液压泵的输送功率时，将驱动机械的怠速转速降低一个减量。

按本发明的一种优选实施方式，所述设备构造成用于，在求得变速器的液压泵的输送功率小于基准变速器的液压泵的输送功率时，将驱动机械的怠速转速提高一个增量。

上述技术特征可以任意组合，这些组合都是本申请的公开内容。

本发明还提出一种变速器，其包括液压系统和根据本发明的设备，所述液压系统包括液压泵，该液压泵的输送功率能通过所述设备确定。

不仅在权利要求书中给出的特征而且在按本发明主题的下面的实施例中给出的特征都单个地或者相互任意组合地适用于进一步构成按本发明的主题。

按本发明的液压操纵装置的其他的优点和有利的实施形式由权利要求书和下面参考附图按原理说明的实施例得到。

附图说明

在不同实施例的说明中，为了总体性，相同的附图标记用于结构相同和功能相同的构件。其中：

图1显示车辆驱动传动系的明显示意的视图，该车辆驱动传动系具有驱动机械、从动装置和在驱动机械与从动装置之间在车辆驱动传动系的力流中设置的变速器；

图2显示按图1的变速器的液压系统的液压示意图的部分视图；

图3显示按图1的变速器的切换杆的多个行程-时间曲线，所述曲线在变速器的液压泵的不同的输送功率中在相应的压力加载期间出现；并且

图4显示处于按图2的液压系统的初级压力回路中的系统压力的不同的曲线，所述曲线在按图1的变速器的液压泵的不同的输送功率期间出现。

具体实施方式

图1显示车辆驱动传动系1的示意图，该车辆驱动传动系具有驱动机械2、构成为双离合器变速器的变速器3以及从动装置4，变速器3在输入侧与驱动机械2有效连接并且在输出侧与从动装置4有效连接。变速器3构成有在图2中部分描述的液压系统5，该液压系统包括可调节的液压泵6。可调节的液压泵6当前构成为可调节的叶片泵，通过该叶片泵能提供可变化的输送体积量。液压泵6的输送体积量能通过未详细描述的阀装置进行调节。除此之外，也存在液压泵构成为定量泵的可能性。

除了阀装置，液压系统5也包括所谓的系统压力阀7，在该系统压力阀的区域中，系统压力p_sys能在液压系统5的构成为初级压力回路的压力回路8中进行调节，该压力回路8通过系统压力阀7以比次级压力回路更高的优先权被供给由液压泵6提供的液压流体，该次级压力回路同样设置在系统压力阀7的下游。不仅通过初级压力回路8而且通过次级压力回路，变速器3的在图2中未详细描述的不同的消耗器被供给液压流体，通过初级压力回路8等，变速器3的双离合器系统的切换元件被施加操纵压力，而变速器3的冷却和润滑油系统通过液压流体的次级压力回路进行供给。

液压泵6的输送体积流量V目前可通过另外的阀装置9施加在系统压力阀7上。尤其为了避免次级压力回路的和通过该次级压力回路被供给液压流体的冷却和润滑系统的供应不足，液压泵6提供相应高的输送体积量V。通过该输送体积量V，与流出的泄漏体积流量和在电液的压力调节器的区域中流出的液压流体体积流量无关地，不仅初级压力回路8而且次级压力回路被供给液压流体。如果相应由液压泵6提供的输送体积量调节得过高，那么这损害变速器2的效率。

为了变速器2并且从而构成有车辆驱动传动系1的车辆能够以尽可能高的效率运行，实行下面详细描述的方式，通过该方式，相应由液压泵6提供的输送体积量并且从而液压泵6的输送功率至少能定量地确定。另外，通过下面说明的方式按简单的方法也可以避免液压系统5并且从而变速器3的不期望的供应不足运行状态。

在车辆静止状态期间并且同时在驾驶员方面要求形成车辆驱动传动系1或变速器3的驻车运行状态时，在该驻车运行状态中从动装置4并且从而变速器3的变速器输出端按本身已知的方式抗旋转地保持，驱动机械2通常以也称为怠速转速的转速运行。为了在这种运行状态中变速器3和液压系统5能通过液压泵6被供给当前需要的液压流体体积量，驱动机械2的怠速转速调节到对此所需的水平。液压泵6当前直接由驱动机械2通过变速器2的输入轴驱动，因此液压泵6的驱动转速基本上等于驱动机械2的转速。根据相应存在的应用情况，也存在如下可能性，即在变速器输入轴与液压泵6之间设置具有确定的传动比的传动装置，通过该传动装置，驱动机械2的转速相应转换到较高或较低的转速水平。

与液压泵6连接到驱动机械2上无关地，驱动机械2的怠速转速被引导到这样的水平上，在该水平中，通过在此由液压泵6输送的输送体积量，除了供给液压系统5或变速器3之外，还完全补偿在液压系统5或变速器3中的泄漏。液压泵6的排挤体积量在此调节到确定的最大值，从而可调节的液压泵6处于满行程运行中并且具有相应于定量泵的输送行为。这意味着，由液压泵6提供的输送体积量相应仅根据液压泵6的驱动转速改变。

紧接着，液压泵6的压力侧10当前在系统压力阀7的下游通过在液压系统5的电液的压力调节器11的区域中设置的可截止的流动横截面12与液压系统5的区域13连接。流动横截面12与在满行程范围中的液压泵6的输送行为协调，使得在流动横截面12打开时所有由液压泵6当前提供的输送体积流量通过流动横截面12朝液压系统5的区域13的方向引导，该液压泵6以驱动机械2的怠速转速同时在最大地调节排挤体积量时进行驱动。

变速器3的在此由流动横截面12的打开而导致的运行状态改变按下面详细描述的方式与基准变速器的基准运行状态改变进行对比。紧接着，液压泵6的输送功率根据在当前的运行状态改变与基准运行状态改变之间的偏差进行确定。

在按图2的液压系统5的当前考察的实施例中，电液的压力调节器11或致动阀在用于打开流动横截面12的上述的控制期间完全转换到其终端止挡中。在电液的压力调节器11的这种运行状态中，具有电液的压力调节器11的管路14然后像节流孔板一样作用，该管路由系统压力供给装置或者由液压泵6的连接点朝区域13的方向延伸。系统压力p_sys在流动横截面12打开之前通过相应地操纵系统压力阀7而引导到相应高的压力水平，以便所有由液压泵6提供的输送体积流量通过用作为节流孔板的管路14朝变速器3的区域13的方向引导。

另外，区域13包括例如用于操纵离合器或者用于操纵变速器的致动器，该致动器构成有如下几何尺寸，即该尺寸具有关于制造误差的期望高的稳健性。

当前，通过电液的压力调节器11，在流动横截面12打开时，构成为活塞-缸单元的致动器15被加载液压流体体积量，通过致动器15的压力加载来操纵变速器3的切换杆16。切换杆16配设有切换行程传感器，借助于该切换行程传感器能探测切换杆16的调节行程X16。

在图3中显示切换杆16的切换行程X16关于时间t的三条曲线，曲线X16_soll表示切换杆操纵的基准曲线，当具有定义的制造误差的基准变速器的液压泵6以驱动机械2的怠速转速进行驱动时，该基准曲线出现。

当前，电液的压力调节器11在时刻T0时以其最大操纵电流被加载并且流动横截面12被完全释放。因此致动器15被液压泵6加载液压流体。在经过延迟时间之后，由加载致动器15而导致切换杆16由其第一终端位置X16A朝其第二终端位置X16B的方向运动，切换杆16从时刻T1开始执行相应的运动。相应于基准曲线X16_soll地，基准变速器的切换杆16在时刻T2到达其第二终端位置X16B。

如果通过切换行程传感器在位于时刻T2之前的时刻T3中已经求得，切换杆16到达其第二终端位置X16B，那么当前被监控的变速器3的液压泵6输送比必需的或期待的情况更高的输送体积流量，因此可靠地避免液压系统5和变速器3的供应不足运行状态。但是相反，也许液压泵6的过高的输送体积量导致，在液压泵6的区域中由于过高的输送体积量而产生不期望的损耗功率，这又提高了驱动机械2的燃料消耗。

为了实现变速器3的效率的相应改善，驱动机械2的当前的怠速转速紧接着下降一个减量并且从而减少液压泵6的输送体积量。

相反，如果通过切换行程传感器求得，在流动横截面12打开时在跟随时刻T2的时刻T4中切换杆16才到达其第二终端位置X16B，那么求得液压泵6的比基于基准曲线的输送功率更小的输送功率，并且已知，液压泵6在驱动机械2的当前调节的怠速转速中也许提供过小的输送体积量并且有液压系统5以及变速器3的供应不足的风险。

为了按简单的方式能避免液压系统5以及变速器3的供应不足运行状态，紧接着又开始迭代算法，借助于该迭代算法，相应地递增驱动机械2的怠速转速，用于为了将来的运行状态曲线而进行泄漏补偿。

总体上，对于上述的方式，由液压泵6输送的输送体积流量的精确认识不是必要的，而且仅评估当前提供的输送体积流量对液压系统5和变速器3的影响，从而上述方式的特征在于关于整个操纵链的制造误差的高的稳健性。

因为通过操纵电液的压力调节器11的系统行为以及流动横截面12由此导致的打开具有与节流孔板相同的作用方式，所以控制以少的耗费可通过下面的节流等式描述：

Q＝c×sqrt(dP)

在此，Q表示相应通过打开的流动横截面12引导的体积流量，而c是流动横截面12的节流常数，通过该节流常数考虑结构上的条件。第二因子sqrt(dP)表示在流动横截面12上游的压力与流动横截面12下游的压力之间的压力差的平方根。由此，除了图3的上述的方式，系统压力p_sys的通过流动横截面12的打开而出现的干扰也能用于确定由液压泵6当前提供的输送体积量。

根据在流动横截面12打开时系统压力p_sys的下降，在同时认识到节流常数c时，存在如下可能性：直接确定液压泵6的体积流量Q，因为通过流量横截面12引导的体积流量Q等于液压泵6的输送体积量。

在最后描述的方式中存在执行迭代算法的可能性，该迭代算法首先将液压泵6的相应当前求得的输送体积量与基准值相比较并且紧接着在相应求得偏差时对驱动机械2的当前的怠速转速进行修正。

图4显示在这种关系中系统压力p_sys关于时间t的三条曲线，其中，曲线p_sys_soll表示基准变速器的系统压力p_sys的额定曲线，在该曲线时，既不在液压泵6的区域中由于过高的输送体积量而产生明显的损耗功率，也不由于液压泵6的过低的输送体积量而产生液压系统5和变速器3的供应不足运行状态。不同于此地，曲线p_sys_o相应于在液压泵6的过高的输送体积量时出现的系统压力p_sys的曲线，该系统压力p_sys在不期望的程度上损害变速器3的效率。如果液压泵6的输送体积流量在驱动机械2的当前存在的怠速转速中小于基于曲线p_sys_soll的输送体积流量，那么在流动横截面12打开时出现系统压力的同样在图4中描述的曲线p_sys_u。如果系统压力p_sys的相应于曲线p_sys_u的下降量被求得，那么液压泵6的输送体积量过小，对于能够在期望的程度上可靠地避免液压系统5以及变速器3的供应不足运行状态而言。

如果液压泵6的过高的输送体积流量被求得，那么怠速转速根据曲线n2o从时刻T5开始下降，而驱动机械2的怠速转速在液压泵6的过小的输送体积流量时当前从时刻T6开始根据驱动机械2的转速的曲线n2u被提高一个增量。

当前通过相应地控制液压系统5的离合器阀，离合器压力传感器用于在测量技术方面确定系统压力p_sys，为此，配设于离合器压力传感器的离合器的操纵压力要比期待的要测量的系统压力p_sys更高地调节。

附图标记列表

1 车辆驱动传动系

2 驱动机械

3 变速器

4 从动装置

5 液压系统

6 液压泵

7 系统压力阀

8 初级压力回路

9 另外的阀

10 液压泵的压力侧

11 电液的压力调节器

12 可截止的流动横截面

13 变速器的区域

14 管路

15 致动器

16 切换杆

n2u 驱动机械的怠速转速曲线

n2o 驱动机械的怠速转速曲线

p_sys 系统压力

p_sys_o 系统压力曲线

p_sys_u 系统压力曲线

p_sys_soll 系统压力曲线

t 时间

T0～T6 离散的时刻

V 输送体积流量

X16_soll 切换行程

X16A 切换杆的第一终端位置

X16B 切换杆的第二终端位置

Claims (27)

1.用于确定变速器(3)的液压系统(5)的液压泵(6)的输送功率的方法，其特征在于，液压泵(6)在确定输送功率期间以确定的转速进行驱动，并且紧接着将液压泵(6)的压力侧(10)通过可截止的流动横截面(12)与液压系统(5)的区域(13)连接，流动横截面(12)与液压泵(6)是如此协调的，即在流动横截面(12)打开时所有由液压泵(6)当前提供的输送体积流量能通过流动横截面(12)朝液压系统(5)的区域(13)的方向引导，并且将变速器(3)的由流动横截面(12)的打开而导致的运行状态改变与基准变速器的基准运行状态改变对比，并且根据在当前的运行状态改变与基准运行状态改变之间的偏差来确定液压泵(6)的输送功率。

2.按权利要求1所述的方法，其特征在于，在变速器(3)的驻车运行状态期间确定液压泵(6)的输送功率，在该驻车运行状态期间，变速器(3)的输出轴被抗旋转地保持。

3.按权利要求1所述的方法，其特征在于，液压泵(6)由变速器(3)的输入轴以如下转速进行驱动，即该转速相应于车辆驱动传动系(1)的与变速器输入轴连接的驱动机械(2)的怠速转速或者与该怠速转速对应的转速。

4.按权利要求2所述的方法，其特征在于，液压泵(6)由变速器(3)的输入轴以如下转速进行驱动，即该转速相应于车辆驱动传动系(1)的与变速器输入轴连接的驱动机械(2)的怠速转速或者与该怠速转速对应的转速。

5.按权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，将在流动横截面(12)上游的压力(p_sys)在流动横截面(12)打开之前调节到如下值，即该值高于在流动横截面(12)上游存在的压力(p_sys)的、由流动横截面(12)的打开而导致的、最大的下降量，根据在压力(p_sys)的下降量与基准变速器的压力的下降量的基准值(p_sys_soll)之间的偏差来求得输送功率。

6.按权利要求5所述的方法，其特征在于，在压力(p_sys)的下降量与基准值(p_sys_soll)之间的偏差为正时，确定变速器(3)的液压泵(6)的相对于基准变速器的液压泵(6)的输送功率提高的输送功率。

7.按权利要求5所述的方法，其特征在于，在压力(p_sys)的下降量与基准值(p_sys_soll)之间的偏差为负时，求得变速器(3)的液压泵(6)的与基准变速器的液压泵(6)的输送功率相比较更低的输送功率。

8.按权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，通过流动横截面(12)的打开，对变速器(3)的致动器(15)加载液压流体并且进行操纵，监控致动器(15)的由操纵导致的运行状态改变，并且确定直到致动器(15)达到定义的运行状态的持续时间，根据在求得的持续时间与基准变速器的持续时间的基准值之间的偏差来确定变速器(3)的液压泵(6)的输送功率。

9.按权利要求8所述的方法，其特征在于，在求得的持续时间与基准值之间的偏差为负时，确定变速器(3)的液压泵(6)的相对于基准变速器的液压泵的输送功率提高的输送功率。

10.按权利要求8所述的方法，其特征在于，在求得的持续时间与基准值之间的偏差为正时，求得变速器(3)的液压泵(6)的与基准变速器的液压泵的输送功率相比较下降的输送功率。

11.按权利要求5所述的方法，其特征在于，在流动横截面(12)上游的压力(p_sys)在测量技术方面通过在被加载压力(p_sys)的致动器(15)的区域中设置的测量装置进行确定，将在致动器(15)的区域中要被施加的操纵压力的压力水平调节到如下值，即该值大于在流动横截面(12)关闭时在流动横截面(12)上游存在的压力(p_sys)。

12.按权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，在求得变速器(3)的液压泵(6)的输送功率大于基准变速器的液压泵的输送功率时，将与变速器输入轴连接的驱动机械(2)的怠速转速降低一个减量。

13.按权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，在求得变速器(3)的液压泵(6)的输送功率小于基准变速器的液压泵(6)的输送功率时，将与变速器输入轴连接的驱动机械(2)的怠速转速提高一个增量。

14.用于确定变速器(3)的液压系统(5)的液压泵(6)的输送功率的设备，其特征在于，所述设备包括控制器，通过控制器，液压泵(6)在确定输送功率期间能以确定的转速进行驱动，并且所述设备包括可截止的流动横截面(12)，液压泵(6)的压力侧(10)能通过该流动横截面与液压系统(5)的区域(13)连接，流动横截面(12)与液压泵(6)是如此协调的，即在流动横截面(12)打开时所有由液压泵(6)当前提供的输送体积流量能通过流动横截面(12)朝液压系统(5)的区域(13)的方向引导，并且所述设备包括比较器，该比较器构造成用于，将变速器(3)的由流动横截面(12)的打开而导致的运行状态改变与基准变速器的基准运行状态改变对比，并且液压泵(6)的输送功率能根据在当前的运行状态改变与基准运行状态改变之间的偏差来确定。

15.按权利要求14所述的设备，其特征在于，所述设备构造成用于，在变速器(3)的驻车运行状态期间确定液压泵(6)的输送功率，在该驻车运行状态期间，变速器(3)的输出轴能被抗旋转地保持。

16.按权利要求14所述的设备，其特征在于，液压泵(6)能由变速器(3)的输入轴以如下转速进行驱动，即该转速相应于车辆驱动传动系(1)的与变速器输入轴连接的驱动机械(2)的怠速转速或者与该怠速转速对应的转速。

17.按权利要求15所述的设备，其特征在于，液压泵(6)能由变速器(3)的输入轴以如下转速进行驱动，即该转速相应于车辆驱动传动系(1)的与变速器输入轴连接的驱动机械(2)的怠速转速或者与该怠速转速对应的转速。

18.按权利要求14至17中任一项所述的设备，其特征在于，所述设备包括电液的压力调节器(11)，该压力调节器构造成用于，将在流动横截面(12)上游的压力(p_sys)在流动横截面(12)打开之前调节到如下值，即该值高于在流动横截面(12)上游存在的压力(p_sys)的、由流动横截面(12)的打开而导致的、最大的下降量，输送功率能根据在压力(p_sys)的下降量与基准变速器的压力的下降量的基准值(p_sys_soll)之间的偏差来确定。

19.按权利要求18所述的设备，其特征在于，在压力(p_sys)的下降量与基准值(p_sys_soll)之间的偏差为正时，能确定变速器(3)的液压泵(6)的相对于基准变速器的液压泵(6)的输送功率提高的输送功率。

20.按权利要求18所述的设备，其特征在于，在压力(p_sys)的下降量与基准值(p_sys_soll)之间的偏差为负时，能求得变速器(3)的液压泵(6)的与基准变速器的液压泵(6)的输送功率相比较更低的输送功率。

21.按权利要求14至17中任一项所述的设备，其特征在于，通过流动横截面(12)的打开，变速器(3)的致动器(15)能被加载液压流体并且能被操纵，致动器(15)的由操纵导致的运行状态改变能被监控，并且直到致动器(15)达到定义的运行状态的持续时间能被确定，根据在求得的持续时间与基准变速器的持续时间的基准值之间的偏差能确定变速器(3)的液压泵(6)的输送功率。

22.按权利要求21所述的设备，其特征在于，在求得的持续时间与基准值之间的偏差为负时，能确定变速器(3)的液压泵(6)的相对于基准变速器的液压泵的输送功率提高的输送功率。

23.按权利要求21所述的设备，其特征在于，在求得的持续时间与基准值之间的偏差为正时，能求得变速器(3)的液压泵(6)的与基准变速器的液压泵的输送功率相比较下降的输送功率。

24.按权利要求18所述的设备，其特征在于，所述设备包括在被加载压力(p_sys)的致动器(15)的区域中设置的测量装置，在流动横截面(12)上游的压力(p_sys)在测量技术方面能通过该测量装置进行确定，压力调节器(11)构造成用于，将在致动器(15)的区域中要被施加的操纵压力的压力水平调节到如下值，即该值大于在流动横截面(12)关闭时在流动横截面(12)上游存在的压力(p_sys)。

25.按权利要求14至17中任一项所述的设备，其特征在于，所述设备构造成用于，在求得变速器(3)的液压泵(6)的输送功率大于基准变速器的液压泵的输送功率时，将与变速器输入轴连接的驱动机械(2)的怠速转速降低一个减量。

26.按权利要求14至17中任一项所述的设备，其特征在于，所述设备构造成用于，在求得变速器(3)的液压泵(6)的输送功率小于基准变速器的液压泵(6)的输送功率时，将与变速器输入轴连接的驱动机械(2)的怠速转速提高一个增量。

27.变速器(3)，其包括液压系统(5)和根据权利要求14至26中任一项所述的设备，所述液压系统包括液压泵(6)，该液压泵的输送功率能通过所述设备确定。

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