CN109386512A - 液压控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种液压控制装置(10)，在液压控制装置(10)中，控制单元(28)的状态判定部(28a)判定第二泵(30)是否为升压运转或过渡状态。在状态判定部(28a)判定为处于升压运转或过渡状态的情况下，开阀检测部(28b)判定单向阀(46)是否已打开。在开阀检测部(28b)检测到单向阀(46)打开的情况下，控制部(28c)使第二泵(30)停止，或者使第二泵(30)的转速(Nep)下降。本发明的液压控制装置能够防止单向阀发生振荡。

Description

液压控制装置

技术领域

本发明涉及一种液压控制装置，在该液压控制装置中，第二泵和单向阀并联连接在第一泵和液压动作部之间，从第一泵经由单向阀向液压动作部供给第一油液；或者，通过第二泵对第一油液加压，将加压后的第一油液作为第二油液供给至液压动作部。

背景技术

例如，在日本发明专利公开公报特开2015-200369号中公开有一种在车辆的变速器中，第二泵和单向阀并联连接在第一泵和变速器的液压动作部之间的液压控制装置。在这种情况下，在发动机启动时，首先，从第一泵经由单向阀向液压动作部供给第一油液。然后，驱动第二泵，利用第二泵对从第一泵供给的第一油液进行加压，将加压后的第一油液作为第二油液从第二泵供给至液压动作部。

发明内容

但是，在第二泵的驱动中，当因超过第二泵的排出性能的干扰而使单向阀被打开时，使得供给至液压动作部的油液的压力值(第二油液的压力值)与第一泵的排出压(第一油液的压力值)大致相等。在该状态下，当继续第二泵的驱动时，则会发生单向阀开闭的振荡，使第一油液和第二油液的压力值波动。

另外，在使驱动中的第二泵停止，或者，为使第二泵转变至低速旋转状态(怠速状态)的过渡状态下，当单向阀由于第一油液和第二油液的压力差而被打开时，发生单向阀的振荡，使第一油液和第二油液的压力值波动。

如此，当将压力值处于波动状态的油液供给至液压动作部时，有可能对该液压动作部的工作状态造成影响。

本发明对日本发明专利公开公报特开2015-200369号中的液压控制装置进行了进一步地改良，目的在于提供一种能够防止单向阀发生振荡的液压控制装置。

本发明涉及一种液压控制装置，其构成为，在第一泵与变速器的液压动作部之间连接有第二泵和单向阀，第二泵和单向阀相并联，从所述第一泵经由所述单向阀向所述液压动作部供给第一油液，或者，通过所述第二泵对从所述第一泵供给的所述第一油液进行加压，并将加压了的所述第一油液作为第二油液供给至所述液压动作部。

并且，为了达成上述目的，所述液压控制装置具有开阀检测部和泵控制部，其中，所述开阀检测部在所述第二泵的驱动中，检测所述单向阀的打开；所述泵控制部基于所述开阀检测部的检测结果，使所述第二泵停止，或者，使所述第二泵的旋转速度下降。

据此，若检测到所述单向阀已打开，则使所述第二泵立即停止或者转变到低速旋转状态。其结果，在所述第二泵的升压过程中、或者为使所述第二泵从驱动状态向停止状态或低速旋转状态转变的过渡状态下，能够防止所述单向阀发生振荡。

在此，所述开阀检测部可以基于所述第二泵的转矩的变化，检测所述单向阀的打开况。另外，所述开阀检测部可以基于所述第二泵的旋转速度的变化，检测所述单向阀的打开。无论是哪种情况，均能够高效地检测所述单向阀的打开。

并且，所述开阀检测部可以在发生所述旋转速度的上升和所述转矩的下降的情况下，和/或在所述转矩低于规定的阈值的情况下，判定为所述单向阀已打开。如此，通过检测异常的所述第二泵的动作，能够容易且迅速地判定所述单向阀已打开。

另外，所述液压控制装置还具有液压传感器，该液压传感器检测从所述第一泵供给至所述第二泵的所述第一油液的压力值，所述开阀检测部基于所述液压传感器检测到的所述第一油液的压力值的变化，检测所述单向阀的打开即可。在这种情况下，也能够高效地检测所述单向阀已打开。

另外，在所述第一油液的压力值与供给至所述液压动作部的油液的压力值的推定值、或者由其他的液压传感器检测的所述油液的压力值大致相等的情况下，所述开阀检测部判定为所述单向阀已打开即可。在这种情况下，也能够通过检测异常的所述第二泵的动作，容易且迅速地判定所述单向阀已打开。

另外，所述第二泵是由马达驱动的电动泵，所述泵控制部基于所述开阀检测部的检测结果来控制所述马达，据此，使所述第二泵停止，或者，使所述第二泵的旋转速度下降。据此，能够经由所述马达高效地控制所述第二泵。

从参照附图所说明的以下的实施方式的说明中，可以容易地理解上述目的、特征和优点。

附图说明

图1是本实施方式所涉及的液压控制装置的结构图。

图2是表示液压状态的变化的时序图。

图3是概略地图示图1的液压控制装置的动作的状态转变图。

图4是表示按照图3的状态转变图的液压控制的时序图。

图5是表示第二泵的转速和转矩、与输出压力和管路压力的关系的时序图。

图6是用于说明图1的控制单元内的处理动作的流程图。

具体实施方式

下面，对本发明所涉及的液压控制装置，举出优选的实施方式，并参照附图进行详细说明。

[1.本实施方式的结构]。

图1是本实施方式所涉及的液压控制装置10的结构图。液压控制装置10适用于例如搭载有作为无级变速器(CVT)的变速器12的车辆14。

液压控制装置10具有第一泵(机械泵)20，该第一泵20通过车辆14的发动机16被驱动且汲取并推送储存在储存器18中的油液(工作油)。在第一泵20的输出侧连接有将从第一泵20推送的油液作为第一油液而流动的油路22。在油路22的中途设置有作为滑阀(spoolvalve)的管路压力调节阀24。

在油路22中，在管路压力调节阀24的下游侧配设有输出压力传感器(P1传感器)26。输出压力传感器26是液压传感器，其依次检测流经油路22的第一油液的压力(第一泵20的输出压力)P1，并将表示检测到的输出压力P1的检测信号逐次输出到后述的控制单元28。另外，在油路22的下游侧连接有比第一泵20的容量小的第二泵30。

第二泵30是电动泵，其通过车辆14所具备的马达32的旋转而被驱动，并且将经由油路22供给的第一油液作为第二油液而输出。在这种情况下，第二泵30对被供给的第一油液进行加压，而能够将加压后的第一油液作为第二油液推送。马达32通过驱动器34的控制而旋转。驱动器34基于从控制单元28供给的控制信号来控制马达32的驱动，另一方面，将表示马达32的驱动状态(例如，与第二泵30的转速(旋转速度)Nep对应的马达32的转速(旋转速度)Nem)的信号逐次输出至控制单元28。由第二泵30、马达32以及驱动器34构成电动泵单元36。

在第二泵30的输出侧连接有油路38。油路38在下游侧分支为两个油路38a、38b。一方的油路38a经由调节阀40a和油路42a与构成变速器12的无级变速机构44的从动带轮44a连接。另一方的油路38b经由调节阀40b和油路42b与构成无级变速机构44的驱动带轮44b连接。

在两个油路22、38之间，单向阀46与第二泵30并联连接。单向阀46为以绕过第2泵30的方式设置的逆止阀，允许油液(第一油液)从上游侧的油路22向下游侧的油路38的方向流通，另一方面，阻止油液(第二油液)从下游侧的油路38向上游侧的油路22的方向流通。

在油路38配设有管路压力传感器48。管路压力传感器48是液压传感器，其依次检测在油路38中流动的油液的压力(管路压力)PH，并将表示检测到的管路压力PH的检测信号逐次输出至控制单元28。此外，在本实施方式中，管路压力传感器48不是必须的结构要素。即，在本实施方式中，至少配设输出压力传感器26即可。另外，在油路42a配设有作为液压传感器的侧压力传感器50，该侧压力传感器50检测供给至从动带轮44a的油液的压力(从动带轮44a的侧压，即带轮压力)PDN。

在从油路38分支的油路38c的下游侧连接有CR阀52。CR阀52的上游侧与油路38c连接，CR阀52的下游侧经由油路54与两个控制阀56a、56b和变速器12的高压系统58连接。CR阀52是减压阀，对从油路38c供给的油液(第二油液)进行减压，将减压后的油液经由油路54供给至各控制阀56a、56b和高压系统58。

高压系统58是例如构成变速器12的未图示的前进离合器，是指与后述的低压系统64相比供给高液压的油液的结构要素。此外，在变速器12中，供给最高液压的油液的结构要素是从动带轮44a。

各控制阀56a、56b是具有螺线管的常开型电磁阀，在从控制单元28供给控制信号(电流信号)而使螺线管处于通电状态的期间，成为阀关闭状态，另一方面，在螺线管未通电的状态下，成为阀打开状态。

一方的控制阀56a为从动带轮44a用的电磁阀，在阀打开状态下，将从CR阀52经由油路54供给的油液经由油路60a供给至调节阀40a。另外，另一个控制阀56b是驱动带轮44b用的电磁阀，在阀打开状态下，将从CR阀52经由油路54供给的油液经由油路60b供给至调节阀40b。

因此，一方的调节阀40a将从控制阀56a经由油路60a供给的油液的压力设为先导压力(pilot pressure)，若经由油路38、38a供给的油液的管路压力PH为规定压力以上，则成为阀打开状态，经由油路42a向从动带轮44a供给该油液。另外，另一方的调节阀40b将从控制阀56b经由油路60b供给的油液的压力作为先导压力，若经由油路38、38b供给的油液的管路压力PH为规定压力以上，则成为阀打开状态，经由油路42b向驱动带轮44b供给该油液。此外，控制阀56a、56b可分别调节向油路60a、60b输出的油液的压力。

在从油路22经由管路压力调节阀24分支的油路62中连接有经由该油路62供给第一油液的变速器12的低压系统64。管路压力调节阀24为滑阀，通过油路22使第一泵20、第二泵30和单向阀46始终连通，另一方面，通过未图示的滑阀的位移，使油路22与油路62连通，使第一油液流过该油路62。另外，低压系统64例如为液力变矩器和润滑系统。

此外，在管路压力调节阀24中，在油路62中流动的第一油液的压力有时比经由油路22流过第二泵30和单向阀46的第一油液的输出压力PH低。因此，在以下的说明中，有时将流经油路62的第一油液称为第三油液，将第三油液的压力称为压力P3。

液压控制装置10还具有发动机转速传感器66、油温传感器68、车速传感器70和控制单元28。发动机转速传感器66依次检测与第一泵20的转速(旋转速度)Nmp对应的发动机16的发动机转速(发动机旋转速度)New，并将表示检测到的发动机转速New(转速Nmp)的检测信号逐次输出至控制单元28。油温传感器68依次检测第一油液或第二油液的温度(油温)To，并将表示检测到的油温To的检测信号逐次输出至控制单元28。车速传感器70逐次检测车辆14的车速V，并将表示检测到的车速V的检测信号逐次输出至控制单元28。

控制单元28是作为控制变速器12的TCU(Transmission Control Unit:自动变速箱控制单元)、或者控制发动机16的ECU(发动机电子控制单元)发挥功能的CPU等微型计算机。并且，控制单元28通过读出存储于未图示的存储部的程序并执行来实现状态判定部28a、开阀检测部28b和控制部(泵控制部)28c的功能。

状态判定部28a基于来自上述各传感器的检测结果，判定第二泵30的当前的动作状态。在状态判定部28a判定为第二泵30当前正在驱动中的情况下，开阀检测部28b基于来自上述各传感器的检测结果，判定单向阀46是否处于打开状态。即，开阀检测部28b检测在第二泵30的驱动中单向阀46打开的状态。此外，关于开阀检测部28b中的单向阀46的开闭的判定方法，在后面叙述。

控制部28c基于开阀检测部28b的检测结果生成用于控制马达32的控制信号，并将该控制信号输出到驱动器34。在这种情况下，若是表示单向阀46已打开的检测结果，则控制部28c使第二泵30停止，或者，生成用于使第二泵30的转速Nep下降(使第二泵30转变至低速旋转状态(怠速状态))的控制信号。另一方面，若是表示单向阀46处于关闭状态的检测结果，则控制部28c生成用于使第二泵30的驱动继续的控制信号。

此外，由于作为无级变速器的变速器12是众所周知的，因此省略其详细说明。

[2.本实施方式的动作]

边参照图2～图6，边对如以上那样构成的本实施方式所涉及的液压控制装置10的动作进行说明。在此，主要对通过检测第二泵30的驱动中的单向阀46的开闭而使第二泵30最佳地驱动控制的情况进行说明。在此，根据需要，也边参照图1边进行说明。

<2.1液压控制装置10的基本动作>

在上述的动作说明之前，对液压控制装置10的基本动作进行说明。在该基本动作中，主要对从储存器18经由第一泵20等向无级变速机构44供给油液的液压系统的动作进行说明。

首先，当由于发动机16的驱动而第一泵20开始驱动时，第一泵20汲取储存器18的油液，将汲取的油液作为第一油液开始推送。据此，第一油液经由管路压力调节阀24而流经油路22。输出压力传感器26逐次检测流经油路22的第一油液的压力(输出压力)P1，并将表示检测结果的信号输出至控制单元28。另外，发动机转速传感器66逐次检测发动机转速New，并且将表示检测结果的信号逐次输出到控制单元28。

在这种情况下，由于马达32未被驱动，因此流经油路22的第一油液经由单向阀46而流向油路38。据此，第一油液经由油路38、38c供给至CR阀52。CR阀52对所供给的第一油液进行减压，并将减压后的第一油液经由油路54分别供给至控制阀56a、56b。另外，管路压力传感器48逐次检测流经油路38的第一油液的压力(管路压力PH)，并将表示检测结果的信号逐次输出至控制单元28。

在此，控制信号预先从控制单元28被供给至控制阀56a、56b的螺线管，使得控制阀56a、56b处于阀关闭状态。因此，当停止向各螺线管供给控制信号时，控制阀56a、56b从阀关闭状态切换为阀打开状态。据此，控制阀56a、56b经由油路60a、60b向调节阀40a、40b供给油液。

调节阀40a，将经由油路60a供给的油液的压力设为先导压力，若第一油液的压力为规定压力以上，则成为连通状态，将该第一油液经由油路42a供给至从动带轮44a。侧压力传感器50逐次检测供给至从动带轮44a的第一油液的压力(也是侧压的带轮压PDN)，并将表示检测结果的信号逐次输出至控制单元28。

另一方面，调节阀40b将经由油路60b供给的油液的压力设为先导压力，若第一油液的压力(管路压力PH)为规定压力以上，则成为连通状态，将该第一油液经由油路42b供给至驱动带轮44b。

此外，管路压力调节阀24通过利用管路压力PH使滑阀位移，使油路22与油路62连通，能够将第一油液作为第三油液供给至低压系统64。

如此，在第一泵20处于驱动状态下，当从控制单元28(的控制部28c)向驱动器34供给控制信号时，该驱动器34基于控制信号驱动马达32，而驱动第二泵30。据此，第二泵30将流经油路22的第一油液作为第二油液输出。第二油液经由油路38、38c供给至CR阀52。

并且，第二油液在油路38中流动，当第二油液的流量(第二泵30的排出流量)超过第一油液的流量(第一泵20的排出流量)时，在单向阀46中，油路38侧的油液的压力(管路压力PH)高于油路22侧的油液的压力(输出压力P1)。据此，单向阀46成为阀关闭状态，从第一泵20经由单向阀46和油路38向无级变速机构44等供给第一油液，被切换为从第二泵30经由油路38向无级变速机构44等供给第二油液。其结果，阻止第一油液向油路38的流通，并且由第二泵30进行第二油液向无级变速机构44等的推送。此外，驱动器34将表示马达32的马达转速Nem(第二泵30的转速Nep)的信号逐次输出至控制单元28。

CR阀52对所供给的第二油液进行减压，并将减压后的第二油液经由油路54分别供给至控制阀56a、56b。由于控制阀56a、56b为阀打开状态，因此经由油路60a、60b向调节阀40a、40b供给油液。

其结果，调节阀40a将经由油路60a供给的油液的压力作为先导压力，将第二油液供给至从动带轮44a。侧压力传感器50依次检测供给至从动带轮44a的第二油液的压力(带轮压力PDN)并向控制单元28输出。另一方面，调节阀40b将经由油路60b供给的油液的压力作为先导压力，将第二油液供给至驱动带轮44b。

如此，由于被加压的第二油液(PH＞P1)被供给至从动带轮44a和驱动带轮44b，因此能够降低第一油液的压力(输出压力)P1，减轻该第一泵20的负荷。

<2.2图2的说明>

图2是图示出在搭载有图1所示的变速器12的车辆14中，与车速V等车辆14相关的各种数据的时间经过的时序图。在此，对第二泵30的驱动中的问题进行说明。

在图2中，在第二泵30的驱动中，在时刻t1以前的时间段中，第二泵30的转速Nep的指令值Nepi随着时间经过而上升，实际的转速Nep随着该指令值Nepi而上升。另一方面，第二泵30的转矩Tep随着时间经过而下降，在时刻t1下降至规定的阈值Tepth。即，尽管控制单元28向驱动器34指示基于指令值Nepi的转速Nep的上升，但转矩Tep还在下降。由此，能够判断为转速Nep的上升不是由马达32的驱动力引起的，而是由受到从第一泵20排出的第一油液的液力的作用而引起的。

此外，由于从驱动器34向控制单元28逐次通知马达32和第二泵30的状态(例如转速Nem、Nep)，因此，在控制单元28内，基于转速Nep，能够计算出转矩Tep。另外，阈值Tepth是第二泵30的实质上的空转转矩的阈值，若转矩Tep低于该值的转矩，能够视为第二泵30空转，即，不对第一油液加压的状态。此外，在控制单元28内，例如，基于输入到控制单元28的各种传感器的检测结果、车辆14的加速器开度求出第二泵30的要求输出，确定与求出的要求输出对应的第二泵30的动作点，基于确定的动作点，计算第二泵30的转速Nep的指令值Nepi。

另一方面，输出压力P1最初为与第三油液的压力P3大致相同的液压值，但随着时间经过而上升，在时刻t1与管路压力PH大致相等。即，通过驱动第二泵30，尽管降低输出压力P1来实现第一泵20的负荷的减轻，但输出压力P1上升至管路压力PH。考虑其中的原因是，例如，通过单向阀46因超过第二泵30的排出性能的干扰而被打开，供给至无级变速机构44的油液的压力值(管路压力PH)变成与作为第一泵20的排出压力的输出压力P1相等。当单向阀46被打开时，由于压力损失，上游侧的油液的压力变高，成为P1>PH。

此外，第三油液的压力P3，根据车辆14内的未图示的锁止离合器所要求的传递容量，参照控制单元28内的未图示的映射表来推定。另外，管路压力PH基于上述各传感器的检测结果等(例如，根据油温To、带轮压力PDN、向控制阀56a、56b供给的控制信号的电流值)来推定，或者，使用由管路压力传感器48检测到的液压值即可。此外，在以下的说明中，将推定出的管路压力PH的液压值称为推定值PHe。此外，在图2中还图示了驱动带轮44b的带轮压力PDR、从动带轮44a和驱动带轮44b的比例(变速比)的时间变化。

并且，在时刻t1，转矩Tep低于阈值Tepth，则有时会在大致同等的液压值的输出压力P1和管路压力PH上产生波动。考虑产生该波动的原因是，通过在如上所述单向阀46打开的状态下继续第二泵30的驱动，而发生单向阀46反复开闭的振荡，第一油液和第二油液的压力值(输出压力P1、管路压力PH)随着时间经过而变动。

若将产生这样的波动的油液向无级变速机构44供给，则有可能对构成该无级变速机构44的从动带轮44a和驱动带轮44b的动作状态造成影响。具体而言，因该波动而带轮压力PDN、PDR下降，存在无级变速机构44的变速功能下降、或者难以保持变速功能的可能性。

因此，在时刻t2，确定单向阀46打开，停止将第二油液从第二泵30供给至无级变速机构44，使第二泵30从驱动状态转变至停止状态或低速旋转状态(怠速状态)。

在这种情况下，从时刻t2到时刻t3的时间段表示从驱动状态向停止状态或低速旋转状态的转变期间(过渡状态)。因此，在时刻t3，向停止状态或低速旋转状态的转变结束，切换到从第一泵20经由单向阀46向无级变速机构44供给第一油液。

但是，在该过渡状态下，当随着时间经过而使指令值Nepi逐渐下降时，转矩Tep以阈值Tepth为中心增减，并且依然发生输出压力P1和管路压力PH的波动，输出压力P1相对于管路压力PH而增减。即，在现有技术的方法中，进行从时刻t2到时刻t3逐渐降低指令值Nepi的控制。据此，在过渡状态下，因输出压力P1和管路压力PH的液压差而使单向阀46打开，该单向阀46发生振荡，输出压力P1和管路压力PH反而波动。

因此，最好是在第二泵30的驱动中检测到单向阀46处于打开状态时，快速地使第二泵30的转速Nep下降而防止产生振荡，抑制波动的产生，从而能够避免对无级变速机构44的影响。

<2.3本实施方式的液压控制的概要>

因此，为了解决上述问题，在本实施方式所涉及的液压控制装置10中，以图3～图5所示的原理，防止单向阀46发生振荡。

图3是与液压控制装置10中的对第二泵30的控制相关的状态转变图。在此，步骤S1～S3之间的实线箭头表示上述的图2中的控制方法的流程，另一方面，虚线箭头表示本实施方式中的控制方法的流程。

现有技术中，在从步骤S1的停止状态或低速旋转状态转变到步骤S2的升压运转(图2中的时刻t2为止的第二泵30的驱动状态)之后，当确定单向阀46打开，或者，判断为单向阀46因对第二泵30的要求输出的变化而打开时，暂时转变到步骤S3的过渡状态，之后，返回到步骤S1的停止状态或低速旋转状态。即，在图4所示的指令值Nepi的时序图中，现有技术中，在时刻t4转变至步骤S2的升压运转，在时刻t5从升压运转转变到步骤S3的过渡状态，在时刻t6从过渡状态转变到步骤S1的停止状态或低速旋转状态。因此，即使在升压运转或过渡状态的时间段中，能够检测到单向阀46打开的情况，也无法在时刻t6之前使第二泵30成为停止状态或低速旋转状态。

与此相对，在本实施方式中，在时刻t4从步骤S1的停止状态或低速旋转状态转变到步骤S2的升压运转之后，若在时刻t7检测到单向阀46打开，则立即返回步骤S1的停止状态或低速旋转状态。在这种情况下，在时刻t7之后的时刻t8，第二泵30返回到停止状态或低速旋转状态。

另外，在本实施方式中，在步骤S3的过渡状态下，若在时刻t9检测到单向阀46打开，则立即返回步骤S1的停止状态或低速旋转状态。在这种情况下，在时刻t9之后的时刻t10，第二泵30返回到停止状态或低速旋转状态。

接着，边参照图5边对检测单向阀46打开的方法(第一～第三方法)进行说明。

在图5中，第一方法将第二泵30的转速Nep与转矩Tep进行比较，随着时间经过而转速Nep上升，另一方面，若转矩Tep下降，则判定为单向阀46处于打开状态。即，这是因为，在第二泵30正常地进行升压运转的情况下，无法同时产生转速Nep的上升和转矩Tep的下降。

在这种情况下，在时刻t11，同时发生转速Nep的上升和转矩Tep的减小，在时刻t12，开始单向阀46是否处于打开状态的判定处理(检测处理)，在从时刻t12经过了规定时间的时刻t15，确定单向阀46处于打开状态的意思的判定结果(检测单向阀46处于打开状态的情况)。

第二方法是，若转矩Tep低于规定的阈值Tepth，则判定为单向阀46处于打开状态。即，这是因为，在第二泵30正常地进行升压运转的情况下，转矩Tep不会比与空转转矩的上限值所对应的阈值Tepth低。

在这种情况下，在时刻t11也会产生转矩Tep的下降，在时刻t12，开始单向阀46是否处于打开状态的判定处理(检测处理)，若在时刻t15转矩Tep下降到阈值Tepth，则确定单向阀46处于打开状态的意思的判定结果(检测单向阀46处于打开状态)。

第三方法是，若输出压力P1与管路压力PH的推定值PHe、或者由管路压力传感器48检测到的管路压力PH为大致相等的液压值，则判定为单向阀46处于打开状态。即，这是因为，在第二泵30正常地进行升压运转的情况下，输出压力P1不会上升至推定值PHe或管路压力PH。

在这种情况下，在时刻t12，开始单向阀46是否处于打开状态的判定处理(检测处理)，从时刻t13开始输出压力P1上升。之后，在时刻t14输出压力P1达到推定值PHe或管路压力PH，若在从时刻t14经过规定时间后的时刻t15使输出压力P1与推定值PHe或管路压力PH大致相等，则确定单向阀46处于打开状态的意思的判定结果(检测到单向阀46处于打开状态)。

<2.4控制单元28的液压控制处理>。

接着，边参照图6的流程图，边对在控制单元28内具体执行图3～图5所示的原理的情况进行说明。

在图6的步骤S4中，控制单元28的状态判定部28a基于来自上述各传感器的检测结果(例如，转速Nep)，判定第二泵30是否进行升压运转，或者，第二泵30是否处于过渡状态。

在步骤S4中为否定的判定结果的情况下(步骤S4：否)，即，在状态判定部28a判定为第二泵30处于停止状态或低速旋转状态的情况下，控制单元28(的控制部28c)基于该判定结果，将第二泵30保持在停止状态或低速旋转状态。

另一方面，在步骤S4中为肯定的判定结果的情况下(步骤S4：是)，进入步骤S5。在步骤S5～S7中，开阀检测部28b依次执行上述的第一～第三方法，来判定单向阀46是否处于打开状态。

在这种情况下，在步骤S5～S7中，若全部为否定的判定结果(步骤S5～S7：否)，则开阀检测部28b判定为单向阀46处于未打开状态，继而进入下一步骤S8。在步骤S8中，由于单向阀46处于未打开状态，因此，控制单元28(的控制部28c)判断为在单向阀46中不具有发生振荡的可能性，而使第二泵30继续当前的状态(升压运转或过渡状态)。

另一方面，在步骤S5～S7中的任一个步骤中，在存在肯定的判定结果的情况下(步骤S5、S6或S7：是)，开阀检测部28b判定为单向阀46处于打开状态(确定单向阀46处于打开状态)，继而进入下一个步骤S9。在步骤S9中，由于单向阀46处于打开状态，因此，控制单元28(的控制部28c)判断为存在单向阀46发生振荡的担忧，而立即使第二泵30转变到停止状态或低速旋转状态。

此外，在图6中，控制单元28的开阀检测部28b也可以依次执行步骤S5～S7的判定处理，并根据多数决定判定法，在否定的判定结果较多的情况下，转变到步骤S8的处理，另一方面，在肯定的判定结果较多的情况下，转变到步骤S9的处理。另外，开阀检测部28b也可以在步骤S5～S7中同时进行2个判定处理，若均判定为肯定的判定结果，或者任意一方判定为肯定的判定结果，则转变到步骤S9的处理。并且，开阀检测部28b也可以仅执行任意一个的判定处理，来判定单向阀46是否处于打开状态。

[3.本实施方式的效果]

如以上说明的那样，根据本实施方式所涉及的液压控制装置10，若检测到单向阀46处于打开状态，则使第二泵30立即停止或者转变到低速旋转状态(怠速状态)。其结果，在第二泵30的升压过程中、或者用于使第二泵30从驱动状态向停止状态或低速旋转状态转变的过渡状态下，能够防止单向阀46发生振荡。

另外，控制单元28的开阀检测部28b基于第二泵30的转矩Tep的变化和/或转速Nep的变化，检测到单向阀46处于打开状态的情况，因此，能够高效地检测到单向阀46处于打开状态。

具体而言，开阀检测部28b如第一方法(步骤S5)那样，在发生转速Nep的上升和转矩Tep的下降的情况下，和/或如第二方法(步骤S6)那样，在转矩Tep低于规定的阈值Tepth的情况下，判定为单向阀46已打开。如此，通过检测异常的第二泵30的动作，能够容易且迅速地判定单向阀46已打开。

并且，如第三方法(步骤S7)那样，开阀检测部28b基于输出压力传感器26检测到的输出压力P1的变化，检测到单向阀46已打开的情况，因此，能够高效地检测到单向阀46已打开。

具体而言，开阀检测部28b在第三方法(步骤S7)中，在输出压力P1、管路压力PH(供给至无级变速机构44的油液的压力值)的推定值PHe、或者在由管路压力传感器48检测到的管路压力PH大致相等的情况下，判定为单向阀46已打开。据此，通过检测异常的第二泵30的动作，能够容易且迅速地判定单向阀46已打开。

此外，第二泵30是由马达32驱动的电动泵，控制部28c基于开阀检测部28b的检测结果，通过经由驱动器34控制马达32，使第二泵30停止，或者，使第二泵30的转速Nep下降。据此，能够经由驱动器34和马达32高效地控制第二泵30。

此外，本发明不限于上述实施方式，当然也可以基于本说明书的记载内容而采用各种结构。

Claims (7)

1.一种液压控制装置(10)，其构成为，在第一泵(20)与变速器(12)的液压动作部之间连接有第二泵(30)和单向阀(46)，第二泵(30)和单向阀(46)相并联，从所述第一泵(20)经由所述单向阀(46)向所述液压动作部供给第一油液，或者，通过所述第二泵(30)对从所述第一泵(20)供给的所述第一油液进行加压，并将加压了的所述第一油液作为第二油液供给至所述液压动作部，其特征在于，

所述液压控制装置(10)具有开阀检测部(28b)和泵控制部(28c)，其中，

所述开阀检测部(28b)在所述第二泵(30)的驱动中，检测所述单向阀(46)的打开；

所述泵控制部(28c)基于所述开阀检测部(28b)的检测结果，使所述第二泵(30)停止，或者，使所述第二泵(30)的旋转速度(Nep)下降。

2.根据权利要求1所述的液压控制装置(10)，其特征在于，

所述开阀检测部(28b)基于所述第二泵(30)的转矩(Tep)的变化，检测所述单向阀(46)的打开。

3.根据权利要求1或2所述的液压控制装置(10)，其特征在于，

所述开阀检测部(28b)基于所述第二泵(30)的旋转速度(Nep)的变化，检测所述单向阀(46)的打开。

4.根据权利要求3所述的液压控制装置(10)，其特征在于，

所述开阀检测部(28b)在发生所述旋转速度(Nep)的上升和所述转矩(Tep)的下降的情况下，和/或在所述转矩(Tep)低于规定的阈值(Tepth)的情况下，判定为所述单向阀(46)已打开。

5.根据权利要求1或2所述的液压控制装置(10)，其特征在于，

还具有液压传感器(26)，该液压传感器(26)检测从所述第一泵(20)供给至所述第二泵(30)的所述第一油液的压力值(P1)，

所述开阀检测部(28b)基于所述液压传感器(26)检测到的所述第一油液的压力值(P1)的变化，检测所述单向阀(46)的打开。

6.根据权利要求5所述的液压控制装置(10)，其特征在于，

在所述第一油液的压力值(P1)与供给至所述液压动作部的油液的压力值(PH)的推定值(Phe)、或者由其他的液压传感器(48)检测到的所述油液的压力值(PH)大致相等的情况下，所述开阀检测部(28b)判定为所述单向阀(46)已打开。

7.根据权利要求1或2所述的液压控制装置(10)，其特征在于，

所述第二泵(30)是由马达(32)驱动的电动泵，

所述泵控制部(28c)基于所述开阀检测部(28b)的检测结果来控制所述马达(32)，据此，使所述第二泵(30)停止，或者，使所述第二泵(30)的旋转速度(Nep)下降。