JP6571127B2 - 変速機の油圧制御装置及び油圧制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、第１油圧作動部に第１オイルを供給し、一方で、第１オイルよりも低い圧力の第２オイルを第２油圧作動部に供給する変速機の油圧制御装置及び油圧制御方法に関する。

車両を長期間ソーク状態（エンジンを停止させた状態）にすると、変速機内の各部品からオイルが抜け落ちる。この結果、エンジンの始動時、各部品へのオイルの充填が完了するまで、エンジンから変速機を介して車輪に駆動力が伝達されないクリープディレイ状態が発生する。

このような状態を解消するため、例えば、エンジン始動後、エンジン回転数が所定回転数に到達した時点で、変速機のトルクコンバータへのオイルの充填を開始させ、トルクコンバータに速やかにオイルを充填することが考えられる。具体的には、変速機の油圧回路（油圧制御装置）を構成するロックアップクラッチ用のソレノイドバルブを所定時間通電することにより、トルクコンバータに優先的にオイルを供給する。

なお、変速機の油圧制御装置として、例えば、特許文献１が開示されている。

特開２０１５−１４３６２号公報

ところで、例えば、無段変速機の油圧回路では、高圧力の第１オイルの供給によって作動する第１油圧作動部としての無段変速機構が上流側に接続され、一方で、低圧力の第２オイルの供給によって作動する第２油圧作動部としてのトルクコンバータが下流側に接続されている。そのため、無段変速機構を構成するドライブプーリ及びドリブンプーリへのオイル供給が完了しない限り、トルクコンバータへのオイル供給を開始することができない。従って、エンジンの始動開始時から各プーリへのオイル供給が完了するまでの時間帯において、ソレノイドバルブに通電しても、トルクコンバータにオイルが供給されないので、無駄に電力が消費されることになる。

この発明は、このような課題を解決するためになされたものであり、オイルの供給に関わる無駄な電力消費を削減することにより、車両の燃費を向上させることができる変速機の油圧制御装置及び油圧制御方法を提供することを目的とする。

本発明は、第１油圧作動部に第１オイルを供給し、一方で、前記第１オイルよりも低い圧力の第２オイルを第２油圧作動部に供給する変速機の油圧制御装置及び油圧制御方法に関するものである。

そして、上記の目的を達成するため、前記油圧制御装置は、オイル供給部、圧力検出部及び制御部を有する。前記オイル供給部は、前記第１油圧作動部に前記第１オイルを供給し、及び／又は、前記第２油圧作動部に前記第２オイルを供給する。前記圧力検出部は、前記第１オイルの圧力を検出する。前記制御部は、前記オイル供給部が前記第１油圧作動部に前記第１オイルを供給している場合、前記圧力検出部で検出された前記第１オイルの圧力値が所定の圧力閾値に到達したときに、前記第２油圧作動部への前記第２オイルの供給開始を指示する制御信号を前記オイル供給部に出力する。

また、上記の目的を達成するため、前記油圧制御方法は、第１〜第４ステップを有する。前記第１ステップでは、前記オイル供給部から前記第１油圧作動部への前記第１オイルの供給を開始する。前記第２ステップでは、前記第１オイルの圧力を圧力検出部で検出する。前記第３ステップでは、前記圧力検出部で検出された前記第１オイルの圧力値が所定の圧力閾値に到達したときに、前記第２油圧作動部への前記第２オイルの供給開始を指示する制御信号を制御部から前記オイル供給部に出力する。前記第４ステップでは、前記制御部からの前記制御信号の供給に基づいて、前記オイル供給部から前記第２油圧作動部への前記第２オイルの供給を開始する。

このように、本発明では、前記第１油圧作動部への前記第１オイルの供給が優先され、前記第１オイルの供給開始から該第１オイルの圧力値が前記圧力閾値に到達するまでの時間帯では、前記第２油圧作動部への前記第２オイルの供給が行われない。そのため、前記第１オイルの圧力値が前記圧力閾値に到達した後に、前記第２油圧作動部への前記第２オイルの供給が開始される。これにより、前記第２オイルの供給に関わる無駄な電力消費が回避され、車両の燃費を向上させることができる。

ここで、前記油圧制御装置は、前記変速機が搭載された車両のエンジン回転数を検出する回転数検出部をさらに有する。前記制御部は、前記圧力検出部が異常状態である場合、前記回転数検出部で検出された前記エンジン回転数が所定の回転数閾値に到達したときに、前記制御信号を前記オイル供給部に出力する。これにより、前記圧力検出部が故障等の異常状態であっても、前記油圧制御装置を適切に動作させることが可能となる。

また、前記油圧制御装置は、前記オイル供給部にオイルを供給するポンプをさらに有し、前記オイル供給部は、第１〜第４バルブを含み構成されていればよい。すなわち、前記第１バルブは、前記第１オイルの圧力に応じて作動することで、前記ポンプから供給される前記オイルを、前記第１オイルとして前記第１油圧作動部に供給し、及び／又は、前記第２油圧作動部に向けて出力することが可能である。前記第２バルブは、前記第１オイルを減圧し、減圧した前記第１オイルを第３オイルとして出力する。前記第３バルブは、ソレノイドバルブであって、前記制御信号に基づき開くことで前記第３オイルを流す。前記第４バルブは、前記第３バルブから供給される前記第３オイルの圧力に応じて作動することで、前記第１バルブから前記第２油圧作動部に向けて出力された前記オイルを減圧し、減圧した前記オイルを、前記第２オイルとして前記第２油圧作動部に供給する。

この場合、前記変速機は、無段変速機であり、前記第１油圧作動部は、前記無段変速機の無段変速機構であり、前記第２油圧作動部は、トルクコンバータであればよい。

このように前記油圧制御装置を構成することで、前記エンジンの始動時における前記ソレノイドバルブへの無駄な通電が回避されるので、前記車両の燃費をさらに向上させることができる。

本発明によれば、第１油圧作動部への第１オイルの供給が優先され、第１オイルの供給開始から該第１オイルの圧力値が圧力閾値に到達するまでの時間帯では、第２油圧作動部への第２オイルの供給が行われない。第１オイルの圧力値が圧力閾値に到達した後に、第２油圧作動部への第２オイルの供給が開始される。これにより、第２オイルの供給に関わる無駄な電力消費が回避され、車両の燃費を向上させることができる。

本実施形態に係る油圧制御装置の構成図である。 図１の油圧制御装置の動作を説明するタイミングチャートである。 図１の油圧制御装置の動作を説明するフローチャートである。

以下、本発明に係る変速機の油圧制御装置及び油圧制御方法について好適な実施形態を挙げ、添付の図面を参照して詳細に説明する。

［１．本実施形態の構成］
図１は、本実施形態に係る変速機の油圧制御装置１０（以下、本実施形態に係る油圧制御装置１０という。）の構成図である。油圧制御装置１０は、例えば、無段変速機（ＣＶＴ）である変速機１２を搭載する車両１４に適用される。

油圧制御装置１０は、車両１４のエンジン１６によって駆動され且つリザーバ１８に貯留されたオイル（作動油）を汲み上げて圧送するギアポンプである油圧ポンプ２０と、油圧ポンプ２０の下流側に接続され、且つ、第１油圧作動部としての無段変速機構２２、及び／又は、第２油圧作動部としてのトルクコンバータ２４にオイルを供給するオイル供給部２６とを有する。従って、油圧ポンプ２０は、オイル供給部２６を介して、下流側の無段変速機構２２及びトルクコンバータ２４に接続される。

この場合、オイル供給部２６の下流側に無段変速機構２２が接続されると共に、オイル供給部２６の下流側にトルクコンバータ２４が接続される。また、オイル供給部２６は、油圧ポンプ２０から供給されたオイルを第１オイルとして無段変速機構２２に供給し、及び／又は、該オイルを減圧し、減圧したオイルを第２オイルとしてトルクコンバータ２４に供給する。

無段変速機構２２は、ドリブンプーリ２２ａ及びドライブプーリ２２ｂを含み構成される。この場合、オイル供給部２６から第１オイルを供給する油路２８は、ドリブンプーリ２２ａに接続される油路２８ａと、ドライブプーリ２２ｂに接続される油路２８ｂとに分岐されている。油路２８ａの途中には、ドリブンプーリ２２ａに供給される第１オイルの圧力Ｐｐ（ドリブンプーリ２２ａの側圧でもあり、以下、プーリ圧Ｐｐともいう。）を検出する圧力センサ（圧力検出部）３０が配設されている。なお、圧力センサ３０は、プーリ圧Ｐｐ（に応じた第１オイルの圧力）を検出できればよいので、油路２８に配設することも可能である。

トルクコンバータ２４には、オイル供給部２６から油路３２を介して第２オイルが供給される。油路３２の途中には、第２オイルの圧力Ｐｔｃ（以下、トルコン圧Ｐｔｃともいう。）を検出するトルコン圧センサ３４が設けられている。

オイル供給部２６は、ライン圧制御バルブ（第１バルブ）２６ａ、ＣＲバルブ（第２バルブ）２６ｂ、ＬＣ制御バルブ（第３バルブ）２６ｃ及びＴＣレギュレータバルブ（第４バルブ）２６ｄを含み構成される。

ライン圧制御バルブ２６ａは、上流側が油圧ポンプ２０に接続され、下流側が油路２８を介して無段変速機構２２に接続されている。この場合、オイル供給部２６内で、油路２８からは、ＣＲバルブ２６ｂに接続される油路２８ｃと、ライン圧制御バルブ２６ａに接続される油路２８ｄとが分岐している。また、ライン圧制御バルブ２６ａとＴＣレギュレータバルブ２６ｄとは、油路３６を介して接続されている。

ライン圧制御バルブ２６ａは、スプール弁であって、油路２８、２８ｄを介して流入する第１オイルの圧力に応じて、図示しないスプールが軸方向に作動することにより、油圧ポンプ２０から供給されるオイルを第１オイルとして油路２８に出力するか、及び／又は、該オイルを油路３６に出力する。

ＣＲバルブ２６ｂは、上流側が油路２８ｃに接続され、下流側が油路３８を介してＬＣ制御バルブ２６ｃとマニュアルバルブ４０とに接続されている。ＣＲバルブ２６ｂは、減圧弁であって、油路２８ｃから供給される第１オイルを減圧し、減圧した第１オイルを第３オイルとして油路３８に出力する。

ＬＣ制御バルブ２６ｃは、上流側が油路３８に接続され、下流側が油路４２を介してＴＣレギュレータバルブ２６ｄに接続されている。ＬＣ制御バルブ２６ｃは、トルクコンバータ２４内の図示しないロックアップクラッチ用のソレノイドバルブである。この場合、後述するＴＣＵ（トランスミッション・コントロール・ユニット）４４から制御信号が供給されてソレノイドが通電している間、ＬＣ制御バルブ２６ｃは、弁開状態となり、油路３８、４２を連通させ、第３オイルをＴＣレギュレータバルブ２６ｄに供給する。

ＴＣレギュレータバルブ２６ｄは、上流側が油路３６に接続され、下流側が油路３２を介してトルクコンバータ２４に接続されている。ＴＣレギュレータバルブ２６ｄは、スプール弁であって、ＬＣ制御バルブ２６ｃから油路４２を介して供給される第３オイルの圧力に応じて、図示しないスプールが軸方向に作動することにより、油路３６を介して供給されるオイルを減圧し、減圧したオイルを第２オイルとして、油路３２を介してトルクコンバータ２４に供給する。

変速機１２には、マニュアルバルブ４０、前進クラッチ４６ａ及び後進ブレーキクラッチ４６ｂがさらに設けられている。マニュアルバルブ４０は、上流側が油路３８から分岐した油路４８に接続され、下流側が油路５０ａを介して前進クラッチ４６ａに接続されると共に、油路５０ｂを介して後進ブレーキクラッチ４６ｂに接続されている。マニュアルバルブ４０は、スプール弁であって、車両１４の運転席近傍に設けられたレンジセレクタ５２を運転者が操作し、Ｐ（駐車）、Ｒ（後進）、Ｎ（ニュートラル）、Ｄ（前進、ドライブ）等のシフトレンジのいずれかを選択したときに、選択されたシフトレンジに応じて、図示しないスプールが軸方向に所定量移動する。これにより、マニュアルバルブ４０は、ＣＲバルブ２６ｂから油路３８、４８を介して供給される第３オイルを、油路５０ａを介して前進クラッチ４６ａに供給することで車両１４の前進方向への走行を可能にするか、又は、油路５０ｂを介して後進ブレーキクラッチ４６ｂに供給することで車両１４の後進方向への走行を可能にする。油路５０ａの途中には、該油路５０ａに供給される第３オイルの圧力Ｐｃｌ（以下、クラッチ圧Ｐｃｌともいう。）を検出するクラッチ圧センサ５４が設けられている。

油圧制御装置１０は、ＴＣＵ４４に加え、回転数センサ（回転数検出部）５６及び車速センサ（車速検出部）５８をさらに有する。回転数センサ５６は、エンジン１６のエンジン回転数Ｎｅを検出する。車速センサ５８は、車両１４の車速Ｖを検出する。ＴＣＵ４４は、変速機１２の制御部であって、圧力センサ３０が逐次検出するプーリ圧Ｐｐ、トルコン圧センサ３４が逐次検出するトルコン圧Ｐｔｃ、レンジセレクタ５２から出力される現在のシフトレンジを示すポジション信号、クラッチ圧センサ５４が逐次検出するクラッチ圧Ｐｃｌ、回転数センサ５６が逐次検出するエンジン回転数Ｎｅ、及び、車速センサ５８が逐次検出する車速Ｖに基づいて、変速機１２を制御する。例えば、ＴＣＵ４４は、圧力センサ３０が検出したプーリ圧Ｐｐに基づいて、ソレノイドに通電するための制御信号（油路３８、４２の連通を指示する制御信号）をＬＣ制御バルブ２６ｃに出力する。

なお、無段変速機である変速機１２を構成する無段変速機構２２、トルクコンバータ２４、マニュアルバルブ４０、前進クラッチ４６ａ、及び、後進ブレーキクラッチ４６ｂ等は、例えば、特許文献１に開示されているため、その詳細な説明については、省略する。

［２．本実施形態の動作］
以上のように構成される本実施形態に係る油圧制御装置１０の動作（油圧制御方法）について、図２及び図３を参照しながら説明する。ここでは、一例として、車両１４（図１参照）が長期間ソーク状態（エンジン１６を停止させた状態）であって、変速機１２内の各部品からオイルが抜け落ちている状態で、エンジン１６を始動させる場合について説明する。ここでは、必要に応じて、図１の構成図も参照しながら説明する。

図２及び図３は、それぞれ、油圧制御装置１０を適用した車両１４におけるエンジン１６の始動時の動作を示すタイミングチャート及びフローチャートを示す。なお、図３のフローチャートの処理は、主として、ＴＣＵ４４が行うものであり、エンジン１６の始動時に、所定時間間隔で繰り返し実行される。以下の説明では、図２のタイミングチャートに示す時間経過に沿って、油圧制御装置１０の動作を説明する。

＜２．１ ｔ０〜ｔ１の時間帯での動作＞
時点ｔ０において、ポジション信号の示すシフトレンジがＰ（駐車）であり、且つ、ＴＣＵ４４からＬＣ制御バルブ２６ｃ（図２のＬＣＣソレノイド）に制御信号が供給されていない場合に、運転者が車両１４の図示しないイグニッションスイッチをオンにして、エンジン１６を始動させると、時間経過に伴って、エンジン回転数Ｎｅが上昇する。また、時点ｔ０以降、圧力センサ３０、トルコン圧センサ３４、クラッチ圧センサ５４、回転数センサ５６及び車速センサ５８は、それぞれ、検出動作を開始し、検出結果を示す信号をＴＣＵ４４に逐次出力する。また、レンジセレクタ５２も、現在のシフトレンジを示すポジション信号をＴＣＵ４４に出力する。

そして、時点ｔ０から、エンジン回転数Ｎｅが所定の回転数閾値Ｎｅｔｈ（例えば、Ｎｅｔｈ＝５００ｒｐｍ）に到達する時点ｔ１までの時間帯において、ＴＣＵ４４は、下記の処理を所定の時間間隔で繰り返し行う。

すなわち、図３のステップＳ１において、ＴＣＵ４４は、トルコン圧センサ３４が検出するトルコン圧Ｐｔｃに基づいて、トルクコンバータ２４への第２オイルの充填が完了していないか否かを判定する。この場合、トルコン圧Ｐｔｃが略０であるため、ＴＣＵ４４は、トルクコンバータ２４への第２オイルの充填が完了していないと判定し（ステップＳ１：ＹＥＳ）、次のステップＳ２の判定処理に進む。

ステップＳ２において、ＴＣＵ４４は、圧力センサ３０が検出するプーリ圧Ｐｐに基づいて、圧力センサ３０が故障等の異常状態であるか否かを判定する。この場合、ＴＣＵ４４は、プーリ圧Ｐｐが異常値であるか否か、例えば、プーリ圧Ｐｐを示す信号のレベルが最大値に張り付いているか否かを調べることにより、圧力センサ３０が異常状態にあるか否かを判定する。

ｔ０〜ｔ１の時間帯においては、第１オイルの充填が行われておらず、プーリ圧Ｐｐが略０であるため、ＴＣＵ４４は、圧力センサ３０が正常であると判定し（ステップＳ２：ＮＯ）、次のステップＳ３の判定処理に進む。

ステップＳ３において、ＴＣＵ４４は、プーリ圧Ｐｐに基づいて、ドリブンプーリ２２ａ及びドライブプーリ２２ｂへの第１オイルの充填が完了したか否かを判定する。前述のように、ｔ０〜ｔ１の時間帯では、第１オイルの充填が行われていないため、プーリ圧Ｐｐが略０である。従って、ＴＣＵ４４は、第１オイルの充填は完了していないと判定し（ステップＳ３：ＮＯ）、今回の処理を終了する。

＜２．２ ｔ１〜ｔ２の時間帯での動作＞
そして、時点ｔ１でエンジン回転数Ｎｅが回転数閾値Ｎｅｔｈに到達すると（Ｎｅ＝Ｎｅｔｈ）、油圧ポンプ２０は、駆動を開始し、リザーバ１８のオイルを汲み上げ、オイル供給部２６への圧送を開始する。これにより、オイル供給部２６のライン圧制御バルブ２６ａは、圧送されたオイルを第１オイルとして、油路２８、２８ａ、２８ｂを介してドリブンプーリ２２ａ及びドライブプーリ２２ｂに供給する（第１のステップ）。この結果、ドリブンプーリ２２ａ及びドライブプーリ２２ｂへの第１オイルの充填が開始され、プーリ圧Ｐｐが時間経過に伴って上昇する（第２のステップ）。

なお、第１オイルは、油路２８、２８ｃを介してＣＲバルブ２６ｂに供給される。ＣＲバルブ２６ｂは、供給された第１オイルを減圧し、減圧した第１オイルを第３オイルとして、油路３８を介してＬＣ制御バルブ２６ｃに供給すると共に、油路４８を介してマニュアルバルブ４０に供給する。

ｔ１〜ｔ２の時間帯では、ＬＣ制御バルブ２６ｃに制御信号が供給されていない。そのため、ＬＣ制御バルブ２６ｃは、弁閉状態にある。また、マニュアルバルブ４０は、スプールの位置がＰ（駐車）のシフトレンジに応じた位置にあるため、油路４８を介して供給された第３オイルの前進クラッチ４６ａ及び後進ブレーキクラッチ４６ｂへの供給を行わない。

さらに、第１オイルは、油路２８、２８ｄを介してライン圧制御バルブ２６ａにも供給されている。この場合、第１オイルの圧力が所定圧を超えると、ライン圧制御バルブ２６ａのスプールが軸方向に変位し、油路３６を介してＴＣレギュレータバルブ２６ｄへのオイルの供給が開始される。但し、ｔ１〜ｔ２の時間帯では、ＬＣ制御バルブ２６ｃからＴＣレギュレータバルブ２６ｄに第３オイルが供給されないので、ＴＣレギュレータバルブ２６ｄは、油路３６を介してオイルが供給されても、トルクコンバータ２４への第２オイルの供給を行うことができない。

ｔ１〜ｔ２の時間帯においても、ＴＣＵ４４は、ｔ０〜ｔ１の時間帯と同様に、下記の処理を所定の時間間隔で繰り返し行う。

具体的に、ＴＣＵ４４は、「ステップＳ１：ＹＥＳ」→「ステップＳ２：ＮＯ」の判定の後、ステップＳ３において、プーリ圧Ｐｐが圧力閾値Ｐｐｔｈに到達したか否かを判定する。なお、圧力閾値Ｐｐｔｈは、ドリブンプーリ２２ａ及びドライブプーリ２２ｂへの第１オイルの充填が完了したときのプーリ圧Ｐｐである。すなわち、ＴＣＵ４４は、ステップＳ３において、ドリブンプーリ２２ａ及びドライブプーリ２２ｂへの第１オイルの充填が完了したか否かを判定する。ｔ１〜ｔ２の時間帯では、プーリ圧Ｐｐが圧力閾値Ｐｐｔｈに到達していないので、ＴＣＵ４４は、第１オイルの充填は完了していないと判定し（ステップＳ３：ＮＯ）、今回の処理を終了する。

＜２．３ ｔ２〜ｔ３の時間帯での動作＞
時点ｔ２でプーリ圧Ｐｐが圧力閾値Ｐｐｔｈに到達した場合（Ｐｐ＝Ｐｐｔｈ）、ＴＣＵ４４は、「ステップＳ１：ＹＥＳ」→「ステップＳ２：ＮＯ」の後、ステップＳ３において肯定的な判定を行い（ステップＳ３：ＹＥＳ）、次のステップＳ４の処理に進む。

ステップＳ４（第３のステップ、第４のステップ）において、ＴＣＵ４４は、ドリブンプーリ２２ａ及びドライブプーリ２２ｂへの第１オイルの充填が完了したので、トルクコンバータ２４への第２オイルの供給開始を決定し、ＬＣ制御バルブ２６ｃへの制御信号の供給を開始する。ＬＣ制御バルブ２６ｃでは、制御信号の供給に基づいてソレノイドへの通電が開始されるので、弁閉状態から弁開状態に切り替わり、油路３８と油路４２とが連通する。これにより、第３オイルは、ＬＣ制御バルブ２６ｃから油路４２を介してＴＣレギュレータバルブ２６ｄに供給される。

ＴＣレギュレータバルブ２６ｄでは、供給された第３オイルの圧力に応じてスプールが軸方向に変位し、油路３６を介して供給されるオイルを減圧する。そして、ＴＣレギュレータバルブ２６ｄは、減圧したオイルを第２オイルとし、油路３２を介してトルクコンバータ２４への供給を開始する。このように、トルクコンバータ２４への第２オイルの充填が開始されるので、時点ｔ２から時間経過に伴ってトルコン圧Ｐｔｃが上昇する。

次のステップＳ５において、ＴＣＵ４４は、時点ｔ２から所定時間Ｔ経過したか否かを判定する。なお、所定時間Ｔとは、例えば、トルクコンバータ２４への第２オイルの充填が完了するまでの時間である。時点ｔ２から所定時間Ｔ経過していない場合（ステップＳ５：ＮＯ）、ＴＣＵ４４は、次のステップＳ６において、車速Ｖが車速閾値Ｖｔｈに到達したか否かを判定する。この場合、シフトレンジがＰ（駐車）であり且つ車速Ｖが略０であるため、ＴＣＵ４４は、車速Ｖが車速閾値Ｖｔｈに到達していないと判定し（ステップＳ６：ＮＯ）、今回の処理を終了する。なお、車速閾値Ｖｔｈは、例えば、トルクコンバータ２４に第２オイルが充填されていると判断できるときの車速Ｖの値をいう。

＜２．４ ｔ３〜ｔ４の時間帯での動作＞
次に、時点ｔ３で運転者がレンジセレクタ５２を操作して、シフトレンジをＰ（駐車）からＤ（前進）に変更すると、レンジセレクタ５２からＴＣＵ４４にＤを示すポジション信号が供給されると共に、マニュアルバルブ４０のスプールがＤに応じた位置に変位する。これにより、マニュアルバルブ４０から油路５０ａを介して前進クラッチ４６ａへの第３オイルの供給が開始され、クラッチ圧Ｐｃｌは、時間経過に伴って上昇する。その後、クラッチ圧Ｐｃｌは、時点ｔ４で所定圧に到達し、前進クラッチ４６ａへの第３オイルの充填が完了する。この結果、車両１４は、前進走行が可能な状態に至る。なお、ｔ３〜ｔ４の時間帯において、ＴＣＵ４４は、ｔ２〜ｔ３の時間帯と同様に、「ステップＳ１：ＹＥＳ」→「ステップＳ２：ＮＯ」→「ステップＳ３：ＹＥＳ」→「ステップＳ４」→「ステップＳ５：ＮＯ」→「ステップＳ６：ＮＯ」の順に、所定時間間隔で繰り返し各処理を実行する。

＜２．５ ｔ４〜ｔ５の時間帯での動作＞
ｔ４〜ｔ５の時間帯は、前進クラッチ４６ａへの第３オイルの充填が完了しているが、トルクコンバータ２４への第２オイルの充填が完了していない状態（トルコン圧Ｐｔｃが低圧状態）である。そのため、この時間帯では、エンジン１６の駆動力が変速機１２等を介して車両１４の車輪に伝達されないため、車速Ｖは略０である（車両１４が前進しない）。この時間帯においても、ＴＣＵ４４は、ｔ３〜ｔ４の時間帯と同様の処理を、所定時間間隔で繰り返し実行する。

＜２．６ ｔ５〜ｔ６の時間帯での動作＞
時点ｔ５において、トルコン圧Ｐｔｃが比較的高い圧力まで上昇すると、トルクコンバータ２４等を介して、エンジン１６の駆動力が車輪に伝達され、車両１４が前進走行を開始する。この結果、車速Ｖは、時間経過に伴って上昇する。この時間帯においても、ＴＣＵ４４は、ｔ２〜ｔ３の時間帯、及び、ｔ３〜ｔ４の時間帯と同様の処理を、所定時間間隔で繰り返し実行する。

＜２．７ ｔ６以降の時間帯での動作＞
時点ｔ２から所定時間Ｔ経過した時点ｔ６において、ＴＣＵ４４は、「ステップＳ１：ＹＥＳ」→「ステップＳ２：ＮＯ」→「ステップＳ３：ＹＥＳ」→「ステップＳ４」の後、ステップＳ５において肯定的な判定を行い（ステップＳ５：ＹＥＳ）、次のステップＳ７の処理に進む。ステップＳ７において、ＴＣＵ４４は、トルクコンバータ２４への第２オイルの充填が完了した旨のフラグを立て、次のステップＳ８の処理に進む。

ステップＳ８において、ＴＣＵ４４は、立てたフラグに従って、トルクコンバータ２４への第２オイルの供給を停止すべく、ＬＣ制御バルブ２６ｃへの制御信号の供給を停止する。これにより、ＬＣ制御バルブ２６ｃのソレノイドへの通電が停止し、ＬＣ制御バルブ２６ｃは、弁開状態から弁閉状態に切り替わる。この結果、油路３８と油路４２との連通が遮断され、ＴＣレギュレータバルブ２６ｄへの第３オイルの供給が停止する。

ＴＣレギュレータバルブ２６ｄでは、第３オイルの供給停止に伴って、スプールが元の位置に戻る。これにより、油路３６を介して供給されるオイルに対する減圧動作が停止し、油路３２を介したトルクコンバータ２４への第２オイルの供給が停止する。この結果、トルクコンバータ２４への第２オイルの充填制御が完了する。そして、時点ｔ６以降、車両１４は前進走行を行い、車速Ｖは時間経過に伴って上昇する。

なお、本実施形態では、車速Ｖに基づき第２オイルの充填制御を完了させてもよい。この場合、「ステップＳ４」の後、ステップＳ５において否定的な判定を行い（ステップＳ５：ＮＯ）、次のステップＳ６の処理に進む。ステップＳ６において、ＴＣＵ４４は、車速Ｖが車速閾値Ｖｔｈに到達したので、肯定的な判定を行い（ステップＳ６：ＹＥＳ）、その後、ステップＳ７、Ｓ８の処理を順次行う。

＜２．８ 圧力センサ３０が異常状態である場合の動作＞
以上の動作説明は、圧力センサ３０が正常状態である場合（ステップＳ２：ＮＯ）である。一方、ステップＳ２で圧力センサ３０が異常状態であると判定された場合（ステップＳ２：ＹＥＳ）、以下の処理が行われる。すなわち、ここでは、プーリ圧Ｐｐに基づく第２オイルの充填制御が行えない場合における動作について説明する。

ＴＣＵ４４は、ステップＳ２で肯定的な判定を行った後（ステップＳ２：ＹＥＳ）、次のステップＳ９に進む。ステップＳ９において、ＴＣＵ４４は、回転数センサ５６で検出されたエンジン回転数Ｎｅが回転数閾値Ｎｅｔｈに到達したか否かを判定する。

エンジン回転数Ｎｅが回転数閾値Ｎｅｔｈに到達していない場合（ステップＳ９：ＮＯ）、ＴＣＵ４４は、ステップＳ４以降の処理を実行せず、今回の処理を終了する。従って、ｔ０〜ｔ１の時間帯では、トルクコンバータ２４への第２オイルの供給は行われない。

一方、時点ｔ１で、エンジン回転数Ｎｅが回転数閾値Ｎｅｔｈに到達した場合（ステップＳ９：ＹＥＳ）、ＴＣＵ４４は、ステップＳ４以降の処理を実行する。従って、圧力センサ３０が異常状態である場合、図２に一点鎖線で示すように、時点ｔ１からＬＣ制御バルブ２６ｃへの制御信号の供給が開始され、トルクコンバータ２４への第２オイルの供給が開始される。

［３．本実施形態の効果］
以上説明したように、本実施形態に係る油圧制御装置１０及び油圧制御方法によれば、無段変速機構２２への第１オイルの供給が優先され、第１オイルの供給開始からプーリ圧Ｐｐが圧力閾値Ｐｐｔｈに到達するまでの時間帯（ｔ１〜ｔ２）では、トルクコンバータ２４への第２オイルの供給が行われない。プーリ圧Ｐｐが圧力閾値Ｐｐｔｈに到達した後（時点ｔ２後）、トルクコンバータ２４への第２オイルの供給が開始される。これにより、第２オイルの供給に関わる無駄な電力消費が回避され、車両１４の燃費を向上させることができる。

また、ＴＣＵ４４は、圧力センサ３０が異常状態である場合、回転数センサ５６で検出されたエンジン回転数Ｎｅが回転数閾値Ｎｅｔｈに到達したときに、制御信号をオイル供給部２６（のＬＣ制御バルブ２６ｃ）に出力する。これにより、圧力センサ３０が故障等の異常状態であっても、油圧制御装置１０を適切に動作させることが可能となる。

このように、圧力センサ３０の状態に応じて、ＬＣ制御バルブ２６ｃへの制御信号の供給タイミングが持ち替えられるので、油圧制御装置１０を効果的に動作させることができる。

さらに、変速機１２が無段変速機構２２及びトルクコンバータ２４を有する無段変速機であることから、油圧制御装置１０において、オイル供給部２６がライン圧制御バルブ２６ａ、ＣＲバルブ２６ｂ、ＬＣ制御バルブ２６ｃ及びＴＣレギュレータバルブ２６ｄを含むように構成すれば、エンジン１６の始動時におけるＬＣ制御バルブ２６ｃへの無駄な通電が回避され、車両１４の燃費をさらに向上させることができる。

［４．本実施形態の変形例］
上記の説明では、オイル供給部２６から無段変速機構２２に第１オイルを供給し、一方で、オイル供給部２６からトルクコンバータ２４に第２オイルを供給する場合について説明した。本実施形態は、この説明に限定されることはなく、変速機１２内の一方の油圧作動部（高い油圧で作動する構成要素）に第１オイルを供給し、他方の油圧作動部（低い油圧で作動する構成要素）に第２オイルを供給する場合にも、適用可能である。

また、本実施形態では、無段変速機構２２に高圧力の第１オイルを供給し、一方で、トルクコンバータ２４に低圧力の第２オイルを供給できるのであれば、オイル供給部２６は、どのような構成でも採用可能である。例えば、油路２８の途中に他のポンプ（モータで駆動される電気ポンプ等）を配設し、油圧ポンプ２０から供給されるオイルを昇圧し、昇圧後のオイルを第１オイルとして無段変速機構２２に供給してもよい。この場合、油圧ポンプ２０から供給されるオイルを第２オイルとしてトルクコンバータ２４に供給すればよい。

なお、本発明は、上述の実施形態に限らず、この明細書の記載内容に基づき、種々の構成を採り得ることはもちろんである。

１０…油圧制御装置 １２…変速機
１４…車両 １６…エンジン
１８…リザーバ ２０…油圧ポンプ
２２…無段変速機構 ２２ａ…ドリブンプーリ
２２ｂ…ドライブプーリ ２４…トルクコンバータ
２６…オイル供給部 ２６ａ…ライン圧制御バルブ
２６ｂ…ＣＲバルブ ２６ｃ…ＬＣ制御バルブ
２６ｄ…ＴＣレギュレータバルブ
２８、２８ａ〜２８ｄ、３２、３６、３８、４２、４８、５０ａ、５０ｂ…油路
３０…圧力センサ ３４…トルコン圧センサ
４０…マニュアルバルブ ４４…ＴＣＵ
４６ａ…前進クラッチ ４６ｂ…後進ブレーキクラッチ
５２…レンジセレクタ ５４…クラッチ圧センサ
５６…回転数センサ ５８…車速センサ

Claims (3)

1. 第１油圧作動部に第１オイルを供給し、一方で、前記第１オイルよりも低い圧力の第２オイルを第２油圧作動部に供給する変速機の油圧制御装置において、
   前記第１油圧作動部に前記第１オイルを供給し、及び／又は、前記第２油圧作動部に前記第２オイルを供給するオイル供給部と、
   前記第１オイルの圧力を検出する圧力検出部と、
   前記オイル供給部が前記第１油圧作動部に前記第１オイルを供給している場合、前記圧力検出部で検出された前記第１オイルの圧力値が所定の圧力閾値に到達したときに、前記第２油圧作動部への前記第２オイルの供給開始を指示する制御信号を前記オイル供給部に出力する制御部と、
   前記オイル供給部にオイルを供給するポンプと、
   を有し、
   前記オイル供給部は、
   前記第１オイルの圧力に応じて作動することで、前記ポンプから供給される前記オイルを、前記第１オイルとして前記第１油圧作動部に供給し、及び／又は、前記第２油圧作動部に向けて出力することが可能な第１バルブと、
   前記第１オイルを減圧し、減圧した前記第１オイルを第３オイルとして出力する第２バルブと、
   前記制御信号に基づき開くことで前記第３オイルを流すソレノイドバルブとしての第３バルブと、
   前記第３バルブから供給される前記第３オイルの圧力に応じて作動することで、前記第１バルブから前記第２油圧作動部に向けて出力された前記オイルを減圧し、減圧した前記オイルを、前記第２オイルとして前記第２油圧作動部に供給する第４バルブと、
   を含み、
   前記変速機は、無段変速機であり、
   前記第１油圧作動部は、前記無段変速機の無段変速機構であり、
   前記第２油圧作動部は、トルクコンバータであることを特徴とする変速機の油圧制御装置。
2. 請求項１記載の変速機の油圧制御装置において、
   前記変速機が搭載された車両のエンジン回転数を検出する回転数検出部をさらに有し、
   前記制御部は、前記圧力検出部が異常状態である場合、前記回転数検出部で検出された前記エンジン回転数が所定の回転数閾値に到達したときに、前記制御信号を前記オイル供給部に出力することを特徴とする変速機の油圧制御装置。
3. 第１油圧作動部に第１オイルを供給し、一方で、前記第１オイルよりも低い圧力の第２オイルを第２油圧作動部に供給する変速機の油圧制御方法において、
   オイル供給部から前記第１油圧作動部への前記第１オイルの供給を開始する第１ステップと、
   前記第１オイルの圧力を圧力検出部で検出する第２ステップと、
   前記圧力検出部で検出された前記第１オイルの圧力値が所定の圧力閾値に到達したときに、前記第２油圧作動部への前記第２オイルの供給開始を指示する制御信号を制御部から前記オイル供給部に出力する第３ステップと、
   前記制御部からの前記制御信号の供給に基づいて、前記オイル供給部から前記第２油圧作動部への前記第２オイルの供給を開始する第４ステップと、
   を有し、
   前記オイル供給部は、
   前記第１オイルの圧力に応じて作動することで、ポンプから供給されるオイルを、前記第１オイルとして前記第１油圧作動部に供給し、及び／又は、前記第２油圧作動部に向けて出力することが可能な第１バルブと、
   前記第１オイルを減圧し、減圧した前記第１オイルを第３オイルとして出力する第２バルブと、
   前記制御信号に基づき開くことで前記第３オイルを流すソレノイドバルブとしての第３バルブと、
   前記第３バルブから供給される前記第３オイルの圧力に応じて作動することで、前記第１バルブから前記第２油圧作動部に向けて出力された前記オイルを減圧し、減圧した前記オイルを、前記第２オイルとして前記第２油圧作動部に供給する第４バルブと、
   を含み、
   前記変速機は、無段変速機であり、
   前記第１油圧作動部は、前記無段変速機の無段変速機構であり、
   前記第２油圧作動部は、トルクコンバータであることを特徴とする変速機の油圧制御方法。

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