JP5498457B2 - 電動オイルポンプの制御装置 - Google Patents
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図1は、本実施形態に係る油圧式変速機構の一例を示す。
車両に搭載されたエンジン10の出力軸12には、トルクコンバータ14及び前後進切換機構16を介して、無段変速機18が接続されている。
変速機制御装置44には、暖機指令部44Aと、作動指令部44Bと、目標操作量演算部44Cと、が備えられている。
電流フィードバック制御部48Eは、目標電流演算部48Bにより演算された目標電流と電源電流演算部48Dにより演算された実電流との偏差(電流偏差)を演算し、この電流偏差に応じた信号をモータ操作量演算部48Fに出力する。
回転フィードバック制御部48Hは、目標回転数演算部48Cにより演算された目標回転数とモータ回転数演算部48Gにより演算された実回転数との偏差(回転偏差)を演算し、この回転偏差に応じた信号をモータ操作量演算部48Fに出力する。
ステップ1(図では「S1」と略記する。以下同様。)では、変速機制御装置44の暖機指令部44Aから暖機指令を受け付けたか否かを判定する。そして、暖機指令を受け付けたならば処理をステップ2へと進める一方(Yes)、暖機指令を受け付けていなければ処理をステップ21へと進める(No)。
ステップ4では、制御変数αが1であるか否か、要するに、電流フィードバック制御中であるか否かを判定する。そして、制御変数αが1(電流フィードバック制御中)であると判定すれば処理をステップ5へと進める一方(Yes)、制御変数αが0(回転フィードバック制御中)であると判定すれば処理をステップ13へと進める(No)。
ステップ7では、電流フィードバック制御における目標電流を設定する。
ステップ4において制御変数αが0であると判定された後のステップ13では、タイマ2が所定時間t2以内であるか否かを判定する。ここで、タイマ2は、回転フィードバック制御の持続時間を計時するためのタイマであって、例えば、コンピュータに内蔵された計時機構からなる。また、所定時間t2は、例えば、通常であればモータ回転数が暖機完了回転数N1に達するであろうと考えられる値をとる。そして、タイマ2が所定時間t2以内であると判定すれば処理をステップ14へと進める一方(Yes)、タイマ2が所定時間t2を超えていると判定すれば処理をステップ19へと進める(No)。
ステップ16では、タイマ3が所定時間t3経過したか否かを判定する。ここで、タイマ3は、回転フィードバック制御において、モータ回転数が暖機完了回転数N2に達した状態の持続時間を計時するためのタイマであって、例えば、コンピュータに内蔵された計時機構からなる。また、所定時間t3は、例えば、電動オイルポンプ36を試運転する適当な値をとる。そして、タイマ3が所定時間t3経過したと判定すれば処理をステップ17へと進める一方(Yes)、タイマ3が所定時間t3経過していないと判定すれば処理を終了させる(No)。
ステップ13においてタイマ2が所定時間t2を超えていると判定された後のステップ19では、暖機運転を最初からやり直すべく、制御変数αを1(電流フィードバック制御)に設定する。
ステップ1において暖機指令を受け付けていないと判定された後のステップ21では、暖機運転ではない通常運転を行うべく、制御変数αを0(回転フィードバック制御)に設定する。
極低温などで作動油としてのオイルの粘性が過大となり、モータ負荷が大きくなる場合、電動オイルポンプ36から性能保証の流量を吐出できない可能性がある。このため、このような可能性があるときにオイル供給をする場合は、性能保証の流量を吐出可能であるかの作動チェックを行なうのが、ここでいうところの「暖機運転」である。
ここで、前記実施形態から把握し得る請求項以外の技術的思想について、以下に効果と共に記載する。
このようにすれば、電動オイルポンプの暖機運転が終了したことを契機として、電動オイルポンプの通常制御へと移行することかできる。
このようにすれば、電動オイルポンプの暖機運転が終了したことを契機として、例えば、アイドルストップ機能によるエンジンの一時停止中に、外部からの起動指示に応答して電動オイルポンプを起動させることができる。
このようにすれば、電動オイルポンプが暖機状態でなくなった場合、その暖機運転を開始することができる。
このようにすれば、実際の電動オイルポンプの特性に適合した目標電流及び目標回転数が設定されるので、電動オイルポンプの暖機運転の精度を向上させることができる。
34 機械式オイルポンプ
36 電動オイルポンプ
40 モータ
44 変速機制御装置
44A 暖機指令部
44B 作動指令部
44C 目標操作量演算部
48 オイルポンプ制御装置
48A 暖機制御部
48B 目標電流演算部
48C 目標回転数演算部
48D 電源電流演算部
48E 電流フィードバック制御部
48F モータ操作量演算部
48G モータ回転数演算部
48H 回転フィードバック制御部
Claims (2)
- エンジンで駆動される機械式オイルポンプに対して並列に配設された電動オイルポンプの制御装置であって、
前記電動オイルポンプの暖機指令に応答して、前記電動オイルポンプを回転負荷に応じて作動させる暖機運転を開始し、前記電動オイルポンプの回転数が第1の目標回転数に達した後、前記電動オイルポンプの回転数が第2の目標回転数となるように更に制御し、この制御状態が所定時間継続された場合に、暖機運転を終了することを特徴とする電動オイルポンプの制御装置。 - 前記電動オイルポンプを回転負荷に応じて作動させる暖機運転は、前記電動オイルポンプを所定の目標電流で作動させることを特徴とする請求項1に記載の電動オイルポンプの制御装置。
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JP2011205339A JP5498457B2 (ja) | 2011-09-20 | 2011-09-20 | 電動オイルポンプの制御装置 |
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