JP2006522315A - コンピュータを援用して車両の質量、とりわけ産業車両の質量を推定する方法及び装置 - Google Patents
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Abstract
b)車両の質量m及び又はその逆数1/mを前記平衡関係の時間微分から計算するステップを有する。
Description
F=m・(a+g・sinα) (1)
ここで、
F 推進力
a 車両縦速度の時間微分
α 車道傾斜角度
g 重力加速度
m 車両質量
である。
Claims (12)
- 車両の質量、とりわけ産業車両の質量を、物理量として質量m及び車道傾斜角度αを含む推進抵抗と慣性力との和と推進力Fとの間の平衡関係に基づいて、コンピュータを援用して求める方法において、
a)前記傾斜角度αが一定であるとの仮定の下で、コンピュータを援用して前記平衡関係を時間に関して微分するステップと、
b)車両の質量m及び又はその逆数1/mを前記平衡関係の時間微分から計算するステップを有することを特徴とする、車両の質量をコンピュータを援用して求める方法。 - 前記推進抵抗は、質量mに依存する加速度力又は減速度力と、車道傾斜角度αに依存する傾斜力又は勾配力との和により形成される、請求項1記載の方法。
- 質量mを関係式m=(dF/dt)/(da/dt)から計算し、ここで、aは車両縦速度の時間微分であり、Fは車両の推進力である、請求項2記載の方法。
- 推進力Fならびに角度又は減速度aを測定量から求める、請求項3記載の方法。
- 前記測定量は車両の制御装置内で使用することができる、請求項4記載の方法。
- 前記測定量を信号品質に応じてフィルタリングする、請求項5記載の方法。
- 前記測定量を複数回測定し、測定値にそれぞれ異なる重み付けを行う、請求項4から6のいずれか1項記載の方法。
- コンピュータを援用した前記平衡関係の微分を連続して再帰法によって実行する、請求項1から7のいずれか1項記載の方法。
- 前記平衡関係のコンピュータを援用した微分を2点微分によって又は状態変数フィルタを用いて行う、請求項8記載の方法。
- 質量mとその逆数1/mを計算し、加重平均値を形成する、請求項1から9のいずれか1項記載の方法。
- コンピュータを援用して車両の質量、とりわけ、産業車両の質量を推定する装置において、
車両の質量m及び/又は質量mの逆数を慣性力と推進抵抗との和と推進力Fとの間の平衡関係から計算する計算ユニットを有しており、
該計算ユニットは計算量として質量mと車道傾斜角度αを受け取り、傾斜角度αが一定であるとの仮定の下で、コンピュータを援用して前記平衡関係を時間に関して微分することにより車両の質量m及び/又は質量mの逆数を計算する、
ことを特徴とするコンピュータを援用して車両の質量を推定する装置。 - 前記計算ユニットは車両の制御装置内に組み込まれている、請求項11記載の装置。
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