CN107310558A - 车辆质量的测量方法、装置和车辆 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种车辆质量的测量方法、装置和车辆，以解决测量车辆质量操作复杂的问题。所述方法包括：获取所述车辆的加速度信息和整车驱动力信息，其中，所述加速度信息包括第一瞬时加速度a1和第二瞬时加速度a2，所述整车驱动力信息包括第一瞬时加速度a1对应的第一整车驱动力F1，以及与所述第二瞬时减速度a2对应的第二整车驱动力F2；通过公式(F2‑F1)/(a2‑a1)＝m计算所述车辆质量m。
Description
技术领域
本公开涉及车辆工程领域，具体地，涉及一种车辆质量的测量方法、装置和车辆。
背景技术
为节省交通成本，部分货运车辆存在超载的违法行为。超载的车辆的总质量超过额定限载标准，当车辆在发生紧急制动的情况时，不能在合理制动距离内停止，或在行驶过程中因承重过负荷车胎爆裂，导致车辆失控，发生车毁人亡的交通事故。为避免货运车辆存在超载的违法行为，相关管理部门在车辆检查站通过地磅等称重设备获取车辆的整车质量，再根据车辆净重计算所述载重质量。司机在业务处理过程中需要进行停车、登记、称重等程序。
称重设备的称重规格有限，而大型货车吨位往往在8吨、10吨的量级，部分特种功能货运车辆设置有多个拖车，需要采取卸载货物等操作进一步称重，增加了称重的复杂程度。且称重设备中设置的重量传感器精度在长期使用后会下降。
发明内容
本发明的目的是提供一种车辆质量的测量方法、装置和车辆，以解决测量车辆质量操作复杂的问题。
为了实现上述目的，第一方面，本发明提供一种车辆质量的测量方法，可选地，所述方法包括：
获取所述车辆的加速度信息和整车驱动力信息，其中，所述加速度信息包括第一瞬时加速度a1和第二瞬时加速度a2，所述整车驱动力信息包括第一瞬时加速度a1对应的第一整车驱动力F1，以及与所述第二瞬时减速度a2对应的第二整车驱动力F2；
通过公式(F2-F1)/(a2-a1)＝m计算所述车辆质量m；
可选地，获取所述整车驱动力信息，包括：
通过车辆控制器局域网络CAN总线，获取所述车辆的发动机电子控制单元ECU生成的扭矩信息；
根据所述扭矩信息确定所述整车驱动力信息。
可选地，获取所述车辆的加速度信息，包括：
根据以下公式计算出所述车辆的瞬时加速度a：
(v22-v12)/2Δs＝a；
其中，v1是所述车辆变速前的速度，v2是所述车辆变速后的速度，Δs是所述车辆在变速过程中移动的路程。
可选地，所述方法还包括：
记录每一换挡阶段对应的车辆质量，所述车辆质量是根据所述车辆在每一换挡阶段时加速度信息和整车驱动力信息确定的车辆质量；
计算当前换挡阶段对应的车辆质量与存储的历史换挡阶段对应的车辆质量的平均值；
将所述平均值显示在显示屏上。
可选地，在所述计算当前换挡阶段对应的车辆质量与存储的历史换挡阶段对应的车辆质量的平均值之前，所述方法还包括：
判断所述车辆处于静止状态的时间是否超过预设时间阈值；
若所述车辆处于静止状态的时间超过所述预设时间阈值，则清除存储的历史换挡阶段对应的车辆质量。
可选地，所述方法还包括：
在所述车辆质量超过预设载重阈值时，执行以下至少一种操作：
控制车辆仪表和/或语音系统提示车辆超载的报警信息；
向远程交通监管端发送包括所述车辆当前车辆质量的信息。
第二方面，本发明提供一种车辆质量的测量装置，所述装置包括：
获取模块，用于获取所述车辆的加速度信息和整车驱动力信息，其中，所述加速度信息包括第一瞬时加速度a1和第二瞬时加速度a2，所述整车驱动力信息包括第一瞬时加速度a1对应的第一整车驱动力F1，以及与所述第二瞬时减速度a2对应的第二整车驱动力F2；
第一计算模块，用于通过公式(F2-F1)/(a2-a1)＝m计算所述车辆质量m。
可选地，所述获取模块包括：
扭矩信息获取子模块，用于通过车辆控制器局域网络CAN总线，获取所述车辆的发动机电子控制单元ECU生成的扭矩信息；
整车驱动力确定子模块，用于根据所述扭矩信息确定所述整车驱动力信息。
可选地，所述获取模块包括：
加速度计算子模块，用于根据以下公式计算出所述车辆的瞬时加速度a：
(v22-v12)/2Δs＝a；
其中，v1是所述车辆变速前的速度，v2是所述车辆变速后的速度，Δs是所述车辆在变速过程中移动的路程。
可选地，所述装置还包括：
存储模块，用于记录每一换挡阶段对应的车辆质量，所述车辆质量是根据所述车辆在每一换挡阶段时加速度信息和整车驱动力信息确定的车辆质量；
第二计算模块，用于计算当前换挡阶段对应的车辆质量与存储的历史换挡阶段对应的车辆质量的平均值；
显示控制模块，用于将所述平均值显示在显示屏上。
可选地，所述装置还包括：
判断模块，用于在所述计算当前换挡阶段对应的车辆质量与存储的历史换挡阶段对应的车辆质量的平均值之前，判断所述车辆处于静止状态的时间是否超过预设时间阈值；
存储清除模块，用于在所述车辆处于静止状态的时间超过所述预设时间阈值时，清除存储的历史换挡阶段对应的车辆质量。
可选地，所述装置还包括：
超载报警模块，用于在所述车辆质量超过预设载重阈值时，执行以下至少一种操作：
控制车辆仪表和/或语音系统提示车辆超载的报警信息；
向远程交通监管端发送包括所述车辆当前车辆质量的信息。
第三方面，本发明提供一种车辆，所述车辆包括：
发动机电子控制单元ECU，以及与所述发动机电子控制单元ECU通过CAN总线相连的车辆质量的测量装置；
所述发动机电子控制单元ECU用于，根据所述车辆的瞬时扭矩生成扭矩信息；
所述车辆质量的测量装置用于，获取所述车辆的加速度信息，并获取所述发动机电子控制单元ECU生成的扭矩信息；通过所述扭矩信息确定整车驱动力信息；根据所述加速度信息和整车驱动力信息确定所述车辆质量。
第四方面，本发明提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时上述第二方面，或者上述第二方面任意一种可选地实现方式所述的车辆质量的测量装置。
第五方面，本发明提供一种车辆质量的测量装置，包括：上述第四方面所述的计算机可读存储介质；以及一个或者多个处理器，用于执行所述计算机可读存储介质中的程序。
通过上述技术方案，获取所述车辆的加速度信息和整车驱动力信息，其中，所述加速度信息包括第一瞬时加速度a1和第二瞬时加速度a2，所述整车驱动力信息包括第一瞬时加速度a1对应的第一整车驱动力F1，以及与所述第二瞬时减速度a2对应的第二整车驱动力F2；在获取上述各项数据信息后，通过公式(F2-F1)/(a2-a1)＝m计算所述车辆质量m。这样，车辆在行驶过程中即可获取当前车辆的质量，无须驾驶员将车停靠在称重场地进行车辆称重，简化了车辆质量的测量操作。在测量有拖车结构的大型货车，或者超长、超宽、大型载重的特种货车时，可以通过车辆在行驶过程中整体的加速度信息和整车驱动力确定车辆质量，从而确定载货重量，无需使车体结构分离，逐个测量每个车体结构的重量。与相关技术中需要在特定场地通过称重设备测量车辆质量不同，本发明所述的车辆质量的测量方法在车辆的行驶过程中执行，不受场地以及称重设备的规格的限制。
本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
图1是本发明一示例性实施例示出的一种车辆质量的测量方法流程图。
图2是本发明一示例性实施例示出的另一种车辆质量的测量方法流程图。
图3A是本发明一示例性实施例示出的一种车辆质量的测量装置框图。
图3B是本发明一示例性实施例示出的另一种车辆质量的测量装置框图。
图3C是本发明一示例性实施例示出的另一种车辆质量的测量装置框图。
图4是本发明一示例性实施例示出的另一种车辆质量的测量装置框图。
图5是本发明一示例性实施例示出的一种车辆的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
图1是本发明一示例性实施例示出的一种车辆质量的测量方法，如图1所示，所述方法包括：
S101，获取所述车辆的加速度信息和整车驱动力信息，其中，所述加速度信息包括第一瞬时加速度a1和第二瞬时加速度a2，所述整车驱动力信息包括第一瞬时加速度a1对应的第一整车驱动力F1，以及与所述第二瞬时减速度a2对应的第二整车驱动力F2。
S102，通过公式(F2-F1)/(a2-a1)＝m计算所述车辆质量m。
上述技术方案，通过获取所述车辆的加速度信息和整车驱动力信息，并根据所述加速度信息和整车驱动力信息确定所述车辆质量。
采用上述方法，车辆在行驶过程中即可获取当前车辆的质量，无须驾驶员将车停靠在称重场地进行车辆称重，简化了车辆质量的测量操作。在测量有拖车结构的大型货车，或者超长、超宽、大型载重的特种货车时，可以通过车辆在行驶过程中整体的加速度信息和整车驱动力确定车辆质量，从而确定载货重量，无需使车体结构分离，逐个测量每个车体结构的重量。与相关技术中需要在特定场地通过称重设备测量车辆质量不同，本发明所述的车辆质量的测量方法在车辆的行驶过程中执行，不受场地以及称重设备的规格的限制。
下面对所述根据所述加速度信息和整车驱动力信息确定所述车辆质量进行详细说明。
值得说明的是，在知晓车辆某一时刻受合力F，以及该时刻车辆的瞬时加速度a的情况下，根据力学公式F/a＝m可以计算出车辆质量m。在行驶过程中，车辆除了受到驱动力，还受到风阻力、道路阻力、坡道阻力等。可以根据该力学公式的变形公式ΔF/Δa＝m计算出车辆质量m，其中，ΔF是相近的两个时刻的整车驱动力差值，Δa是所述两个时刻车辆瞬时加速度的差值。所述两个相近时刻可以是车辆换挡前的时刻和车辆换挡后的时刻，一般情况下在车辆换挡过程中，车辆所受的风阻力、道路阻力、坡度阻力的变化可忽略不计，则可根据上述公式ΔF/Δa＝m计算出所述车辆质量m。
下面对所述整车驱动力信息的获取方法进行详细描述。
在一种可选的实施方式中，获取所述整车驱动力信息，包括：通过车辆控制器局域网络CAN总线，获取所述车辆的发动机电子控制单元(Electronic Control Unit，简称：ECU)生成的扭矩信息；根据所述扭矩信息确定所述整车驱动力信息。
所述车辆搭载有发动机电子控制单元，所述发动机ECU通过传感器收集发动机各部分的工作状态数据，并生成扭矩信息。所述发动机ECU预留有车辆控制局域网络(Controller Area Network，简称：CAN)接口，在接入CAN总线后，通过所述CAN总线可以与车辆搭载的其他车辆质量的检测装置进行数据通讯。可选地，所述数据通信的帧长度小于10ms，以实现数据的及时更新。
下面对所述加速度信息的获取方法进行详细描述。
在一种可选的实施方式中，获取所述车辆的加速度信息，包括：根据以下公式计算出所述车辆的瞬时加速度a：
(v22-v12)/2Δs＝a；
其中，v1是所述车辆变速前的速度，v2是所述车辆变速后的速度，Δs是所述车辆在变速过程中移动的路程。
所述车辆设置有速度里程传感器，通过该速度里程传感器可以获取车辆处于变速阶段时每一时刻的速度，以及在每一时间段内移动的路程。或者通过定位系统，例如，北斗定位系统、GPS(Global Positioning System，全球定位系统定位系统)获取所述路程。
再或者，所述车辆设置有轮速脉冲传感器，所述轮速脉冲传感器接入所述车辆的CAN总线。通常情况下，所述轮速脉冲传感器可以向汽车动态控制系统、汽车电子稳定系统、防抱死制动系统、自动变速器的控制系统等提供车辆车轮的转速信息。在一种可选的实施方式中，可以通过所述CAN总线获取所述轮速脉冲传感器提供的转速信息,并根据该转速信息生成车速信息。
在一种可能的实施方式中，所述变速阶段包括踩踏油门的使车辆加速的阶段，可近似认为在该阶段中一极短时间段内，车辆处于加速度不变的匀变速运动状态。获取所述时间段起始时刻的车速v1，获取所述时间段结束时刻的车速v2，以及所述车辆在所述时间段内移动的路程Δs，带入上述公式，即可计算得出所述时间段内车辆的加速度。
在另一种可能的实施方式中，所述变速阶段包括车辆换挡的阶段，例如，由空挡进入带档的换挡阶段。通过上述加速度信息的获取方法，获取车辆在换挡前的速度v1以及换挡后的速度v2，以及所述车辆在换挡阶段中移动的路程Δs，带入上述公式，即可计算出所述车辆处于换挡阶段时的加速度。
值得说明的是，为提高车辆质量的测量精度，还可以采取多次测量的方法求得车辆质量。
在一种可选的实施方式中，所述方法还包括：记录每一换挡阶段对应的车辆质量，所述车辆质量是根据所述车辆在每一换挡阶段时加速度信息和整车驱动力信息确定的车辆质量；计算当前换挡阶段对应的车辆质量与存储的历史换挡阶段对应的车辆质量的平均值；将所述平均值显示在显示屏上。
在具体实施时，为提高测量的精度，可在所述车辆进入正常行驶状态后，开始记录每一换挡阶段对应的车辆质量。示例地，在车速超过20km/h后，记录第一次换挡时，根据所述第一次换挡过程中的加速度信息和整车驱动力信息确定车辆质量；在第二次换挡时，根据所述第二次换挡过程中的加速度信息和整车驱动力信息确定车辆质量；再将两次换挡所得车辆质量的平均值，显示在车辆的仪表盘上。
值得说明的是，上述只是举例说明，在具体实施时，除了利用换挡阶段计算车辆的质量，还可以利用车辆行驶过程中的其他变速阶段，例如，通过增加油门开度使车辆加速前行的加速阶段。通过确定多个变速阶段测量出多个车辆质量值，再通过所述多个车辆质量值确定最终的车辆质量的测量结果。
在一些情景下，大型货车有装卸货物的需要，导致车辆的质量发生比较大的变化。因此，在通过多次换挡阶段确定所述车辆质量时，应确保换挡阶段之间无货物装卸的情况。
在一种可选的实施方式中，在所述计算当前换挡阶段对应的车辆质量与存储的历史换挡阶段对应的车辆质量的平均值之前，所述方法还包括：判断所述车辆处于静止状态的时间是否超过预设时间阈值；若所述车辆处于静止状态的时间超过所述预设时间阈值，则清除存储的历史换挡阶段对应的车辆质量。
其中，在车速为0，或者车辆的CAN总线无信号的情况下，均可判断所述车辆处于静止状态。车辆行驶至收费站，或者红灯路口等情况下，均有可能出现车辆处于静止状态的情况，在实际操作中，可以根据车辆装卸货物所需的时间来设定所述预设时间阈值，本发明在此不做限定。
示例地，设置需要获取十次换挡阶段对应的车辆质量的平均值来计算最终测量结果，在第四次换挡阶段之前，所述车辆处于静止状态的时间超过预设时间阈值5分钟，则清除存储的历史换挡阶段对应的车辆质量，即，清除存储的前三次换挡阶段对应的车辆质量。由所述第四次换挡阶段开始，重新获取十次有效的换挡阶段对应的车辆质量。
进一步的，具体实施时，在通过每次换挡阶段获取车辆质量后，可以将根据所述平均值确定的车辆质量显示在车辆的仪表盘上,或者行车记录仪的显示屏上。在一种可能的实施方式中,车辆的仪表盘上设置有测量进度条，每次成功获取当前换挡阶段对应的车辆质量时，使该测量进度条前进10％。在所述进度条达到100％时，即表示车辆质量的测量程序完成，最终车辆质量的测量结果为所述十次有效的换挡阶段对应的车辆质量的平均值，并将该平均值显示在车辆的仪表盘上，以使驾驶员及时获知车辆的质量。
值得说明的是，在实际的车辆行驶过程中，并非每次驾驶员的换挡操作都是由带档到空挡，再由空挡进入带档的完整换挡过程，存在因路况或者带速不适合导致车辆不能成功挂入带档导致车辆熄火的情况。此时通过当前换挡阶段获取到的车辆质量不一定准确，即当前换挡阶段为非有效换挡阶段。
若成功获取当前换挡阶段对应的车辆质量时，使所述测量进度条前进相应的百分比，可以使驾驶员清楚了解当前车辆质量的测量进度并调整相应的驾驶操作，以尽快获取预设次数的有效车辆质量，并计算得出最终结果。
值得说明的是，为使司机以及相关人员及时获取车辆质量，并在车辆超载时及时调整车辆载重，保证安全驾驶，在一种可选的实施方式中，所述方法还包括：在所述车辆质量超过预设载重阈值时，执行以下至少一种操作：控制车辆仪表和/或语音系统提示车辆超载的报警信息；向远程交通监管端发送包括所述车辆当前车辆质量的信息。
进一步的，所述车辆可以装载信号发射设备。通过该信号发射设备，所述车辆可以向车联网、车队管理系统发送信息，使调度人员以及交通监管人员及时获取所述车辆的质量。
为使本领域技术人员更加清晰了解本发明提供的一种车辆质量的测量方法，请参考如图2所示的本发明另一示例性实施例示出的一种车辆质量的测量方法，所述方法包括：
S201、通过速度里程传感器获取车辆在第一换挡阶段的速度信息和里程信息。
S202、通过所述速度信息和里程信息获取所述车辆在所述第一换挡阶段的加速度信息。
S203、通过车辆控制器局域网络CAN总线，获取所述车辆的发动机电子控制单元ECU生成的扭矩信息。
S204、通过所述扭矩信息确定所述车辆在所述第一换挡阶段的整车驱动力信息。
S205、根据所述加速度信息和整车驱动力信息确定所述第一换挡阶段对应的第一车辆质量。
在具体实施时，可以同时获取所述速度信息、里程信息以及扭矩信息。可以通过如图1所示实施例公开的车辆质量的测量方法计算所述第一车辆质量，此处不再重复描述。
S206、在用于示出车辆质量的显示区域显示所述第一车辆质量。
S207、在检测到第二换挡阶段时，获取所述第二换挡阶段对应的第二车辆质量。
值的说明的是，所述车辆设置有离合器位置传感器，可以实时判断离合器的处于脱离状态还是结合状态；还设置有档位检测传感器，以检测车辆档位的变化，从而在检测到驾驶员踩踏离合器并进行换挡操作时，确定车辆处于换挡阶段。
S208、判断所述车辆在所述第一换挡阶段和所述第二换挡阶段之间处于静止状态的时间是否超过预设时间阈值。
S209、在所述处于静止状态的时间未超过预设时间阈值时，计算所述第二车辆质量和所述第一车辆质量的平均值。
S210、更新所述显示区域的显示内容，以将所述平均值显示在所述显示区域。
S211、在所述平均值超过预设载重阈值时，控制车辆仪表和/或语音系统提示车辆超载的报警信息，以及向远程交通监管端发送包括所述车辆当前车辆质量的信息。
通过上述技术方案，在车辆行驶过程中，可通过每一次车辆处于换挡阶段时的加速度信息和整车驱动力信息确定一个车辆质量值，通过计算多次换挡阶段对应的整车质量的平均值，确定最终的测量结果，从而提高车辆质量的测量精度。本实施例所示的方法，还包括车辆质量超过预设载重阈值时的报警操作，以使交通监管部门能够实时获取超载违法车辆信息，加强道路交通安全管理。
图3A是本发明一示例性实施例示出的一种车辆质量的测量装置300，如图3A所示，所述装置300包括：获取模块310，用于获取所述车辆的加速度信息和整车驱动力信息，其中，所述加速度信息包括第一瞬时加速度a1和第二瞬时加速度a2，所述整车驱动力信息包括第一瞬时加速度a1对应的第一整车驱动力F1，以及与所述第二瞬时减速度a2对应的第二整车驱动力F2；第一计算模块320，用于通过公式(F2-F1)/(a2-a1)＝m计算所述车辆质量m。
本发明实施例所述的装置300，可在车辆行驶过程中即可获取车辆的质量，无须让驾驶员将车停靠在称重场地进行车辆称重，简化了车辆质量的测量操作。
并且，在测量有拖车结构的大型货车，或者超长、超宽、大型载重的特种货车时，可以通过车辆在行驶过程中整体的加速度信息和整车驱动力确定车辆质量，从而确定载货重量，无需使拖车体结构分离逐个车体结构分开测量。与相关技术中需要在特定场地通过称重设备测量车辆质量不同，本发明所述的车辆称重装置在车辆的行驶过程中执行，不受场地以及称重设备的规格的限值。
可选地，在图3A的基础上，如图3B所示，所述获取模块310包括：
扭矩信息获取子模块311，用于通过车辆控制器局域网络CAN总线，获取所述车辆的发动机电子控制单元ECU生成的扭矩信息；整车驱动力确定子模块312，用于根据所述扭矩信息确定所述整车驱动力信息。
可选地，如图3B所示，所述获取模块310还包括：加速度计算子模块313，用于根据以下公式计算出所述车辆的瞬时加速度a：
(v22-v12)/2Δs＝a；
其中，v1是所述车辆变速前的速度，v2是所述车辆变速后的速度，Δs是所述车辆在变速过程中移动的路程，所述加速度信息包括所述瞬时加速度a。
可选地，在图3A所述装置300的基础上，如图3C所示，所述装置300还包括：存储模块330，用于记录每一换挡阶段对应的车辆质量，所述车辆质量是根据所述车辆在每一换挡阶段时加速度信息和整车驱动力信息确定的车辆质量；第二计算模块340，用于计算当前换挡阶段对应的车辆质量与存储的历史换挡阶段对应的车辆质量的平均值；显示控制模块350，用于将所述平均值显示在显示屏上。
可选地，如图3C所示，所述装置300还包括：判断模块360，用于在所述计算当前换挡阶段对应的车辆质量与存储的历史换挡阶段对应的车辆质量的平均值之前，判断所述车辆处于静止状态的时间是否超过预设时间阈值；存储清除模块370，用于在所述车辆处于静止状态的时间超过所述预设时间阈值时，清除存储的历史换挡阶段对应的车辆质量。
可选地，如图3C所示，所述装置300还包括：
超载报警模块380，用于在所述车辆质量超过预设载重阈值时，执行以下至少一种操作：控制车辆仪表和/或语音系统提示车辆超载的报警信息；向远程交通监管端发送包括所述车辆当前车辆质量的信息。
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该装置的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
图4是根据一示例性实施例示出的一种车辆质量的检测装置400的框图。如图4所示，该车辆质量的检测装置400可以包括：处理器401，存储器402，多媒体组件403，输入/输出(I/O)接口404，以及通信组件405。
其中，处理器401用于控制该车辆质量的检测装置400的整体操作，以完成上述的车辆质量的测量方法中的全部或部分步骤。存储器402用于存储各种类型的数据以支持在该车辆质量的检测装置400的操作，这些数据例如可以包括用于在该车辆质量的检测装置400上操作的任何应用程序或装置的指令，以及应用程序相关的数据，例如车辆质量数据、车辆速度数据、加速度数据、里程数据等等。该存储器402可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，例如静态随机存取存储器(Static Random AccessMemory，简称SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(Electrically Erasable ProgrammableRead-Only Memory，简称EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(Erasable ProgrammableRead-Only Memory，简称EPROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，简称PROM)，只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。多媒体组件403可以包括屏幕和音频组件。其中屏幕例如可以是触摸屏，音频组件用于输出和/或输入音频信号。例如，音频组件可以包括一个麦克风，麦克风用于接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器402或通过通信组件405发送。音频组件还包括至少一个扬声器，用于输出音频信号。I/O接口404为处理器401和其他接口模块之间提供接口，上述其他接口模块可以是键盘，鼠标，按钮等。这些按钮可以是虚拟按钮或者实体按钮。通信组件405用于该车辆质量的检测装置400与其他设备之间进行有线或无线通信。无线通信，例如Wi-Fi，蓝牙，近场通信(Near Field Communication，简称NFC)，2G、3G或4G，或它们中的一种或几种的组合，因此相应的该通信组件405可以包括：Wi-Fi模块，蓝牙模块，NFC模块。
在一示例性实施例中，车辆质量的检测装置400可以被一个或多个应用专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)、数字信号处理器(DigitalSignal Processor，简称DSP)、数字信号处理设备(Digital Signal Processing Device，简称DSPD)、可编程逻辑器件(Programmable Logic Device，简称PLD)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述的车辆质量的测量方法。
在另一示例性实施例中，还提供了一种包括程序指令的计算机可读存储介质，例如包括程序指令的存储器402，上述程序指令可由车辆质量的检测装置400的处理器401执行以完成上述的车辆质量的测量方法。
本发明实施例还提供一种车辆，所述车辆包括：发动机电子控制单元ECU，以及与所述发动机电子控制单元ECU通过CAN总线相连的车辆质量的测量装置；所述发动机电子控制单元ECU用于，根据所述车辆的瞬时扭矩生成扭矩信息；所述车辆质量的测量装置用于，获取所述车辆的加速度信息，并获取所述发动机电子控制单元ECU生成的扭矩信息；通过所述扭矩信息确定整车驱动力信息；根据所述加速度信息和整车驱动力信息确定所述车辆质量。
值得说明的是，所述车辆质量的测量装置可以通过硬件或者软件的结合，成为车辆的车辆质量的检测装置系统的一部分。或者，如图5所示，所述车辆质量的测量装置为一独立的装置，该车辆质量的测量装置可以是上述车辆质量的测量装置的300或者车辆质量的测量装置400中的任一。所述车辆质量的测量装置通过接入车辆CAN总线600获取车辆的扭矩信息或者加速度信息，例如，通过CAN总线600获取发动机电子控制单元1000生成的扭矩信息。所述车辆质量的测量装置还可以与车辆定位系统700或者速度里程传感器800相连，以获取车辆的里程信息和速度信息。所述车辆质量的测量装置还可以通过无线远程通讯网络，例如，无线电广播、蜂窝网络等，向车联网系统900传输车辆质量的测量结果，以及向车载终端发送车辆质量的测量结果，以使所述测量结果显示在车载终端的显示屏上。
值得说明的是，参考如图5所示的连接方式，在改装现有车辆时，可以使车辆质量测量装置作为一独立装置接入车辆CAN总线。因连线简单，可以在大部分具有CAN总线接口的车辆上普及安装。在具体安装时，可将所述车辆质量的测量装置嵌入车辆的仪表盘。
参考上文实施例中所述车辆质量的测量方法可选实施方式，所述车辆质量的检测装置可以设置有独立的显示屏，用以显示测量质量的测量进度，每一换挡阶段对应的车辆质量，最终的车辆质量测量结果，以及去除车辆车体重量后的货物净重，以使驾驶员获知车辆的货物装载情况。
以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。
Claims (13)
1.一种车辆质量的测量方法，其特征在于，所述方法包括：
获取所述车辆的加速度信息和整车驱动力信息，其中，所述加速度信息包括第一瞬时加速度a1和第二瞬时加速度a2，所述整车驱动力信息包括第一瞬时加速度a1对应的第一整车驱动力F1，以及与所述第二瞬时减速度a2对应的第二整车驱动力F2；
通过公式(F2-F1)/(a2-a1)＝m计算所述车辆质量m。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述整车驱动力信息，包括：
通过车辆控制器局域网络CAN总线，获取所述车辆的发动机电子控制单元ECU生成的扭矩信息；
根据所述扭矩信息确定所述整车驱动力信息。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述车辆的加速度信息，包括：
根据以下公式计算出所述车辆的瞬时加速度a：
(v22-v12)/2Δs＝a；
其中，v1是所述车辆变速前的速度，v2是所述车辆变速后的速度，Δs是所述车辆在变速过程中移动的路程。
4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
记录每一换挡阶段对应的车辆质量，所述车辆质量是根据所述车辆在每一换挡阶段时加速度信息和整车驱动力信息确定的车辆质量；
计算当前换挡阶段对应的车辆质量与存储的历史换挡阶段对应的车辆质量的平均值；
将所述平均值显示在显示屏上。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述计算当前换挡阶段对应的车辆质量与存储的历史换挡阶段对应的车辆质量的平均值之前，所述方法还包括：
判断所述车辆处于静止状态的时间是否超过预设时间阈值；
若所述车辆处于静止状态的时间超过所述预设时间阈值，则清除存储的历史换挡阶段对应的车辆质量。
6.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述车辆质量超过预设载重阈值时，执行以下至少一种操作：
控制车辆仪表和/或语音系统提示车辆超载的报警信息；
向远程交通监管端发送包括所述车辆当前车辆质量的信息。
7.一种车辆质量的测量装置，其特征在于，所述装置包括：
获取模块，用于获取所述车辆的加速度信息和整车驱动力信息，其中，所述加速度信息包括第一瞬时加速度a1和第二瞬时加速度a2，所述整车驱动力信息包括第一瞬时加速度a1对应的第一整车驱动力F1，以及与所述第二瞬时减速度a2对应的第二整车驱动力F2；
第一计算模块，用于通过公式(F2-F1)/(a2-a1)＝m计算所述车辆质量m。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述获取模块包括：
扭矩信息获取子模块，用于通过车辆控制器局域网络CAN总线，获取所述车辆的发动机电子控制单元ECU生成的扭矩信息；
整车驱动力确定子模块，用于根据所述扭矩信息确定所述整车驱动力信息。
9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述获取模块包括：
加速度计算子模块，用于根据以下公式计算出所述车辆的瞬时加速度a：
(v22-v12)/2Δs＝a；
其中，v1是所述车辆变速前的速度，v2是所述车辆变速后的速度，Δs是所述车辆在变速过程中移动的路程。
10.根据权利要求7至9任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
存储模块，用于记录每一换挡阶段对应的车辆质量，所述车辆质量是根据所述车辆在每一换挡阶段时加速度信息和整车驱动力信息确定的车辆质量；
第二计算模块，用于计算当前换挡阶段对应的车辆质量与存储的历史换挡阶段对应的车辆质量的平均值；
显示控制模块，用于将所述平均值显示在显示屏上。
11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
判断模块，用于在所述计算当前换挡阶段对应的车辆质量与存储的历史换挡阶段对应的车辆质量的平均值之前，判断所述车辆处于静止状态的时间是否超过预设时间阈值；
存储清除模块，用于在所述车辆处于静止状态的时间超过所述预设时间阈值时，清除存储的历史换挡阶段对应的车辆质量。
12.根据权利要求7至9任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
超载报警模块，用于在所述车辆质量超过预设载重阈值时，执行以下至少一种操作：
控制车辆仪表和/或语音系统提示车辆超载的报警信息；
向远程交通监管端发送包括所述车辆当前车辆质量的信息。
13.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：发动机电子控制单元ECU，以及与所述发动机电子控制单元ECU通过CAN总线相连的车辆质量的测量装置；
所述发动机电子控制单元ECU用于，根据所述车辆的瞬时扭矩生成扭矩信息；
所述车辆质量的测量装置用于，获取所述车辆的加速度信息，并获取所述发动机电子控制单元ECU生成的扭矩信息；通过所述扭矩信息确定整车驱动力信息；根据所述加速度信息和整车驱动力信息确定所述车辆质量。
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