KR101350240B1 - 차량 중량 측정 장치 및 방법과 이를 이용한 과적 및 정원초과 예방 방법 - Google Patents

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Abstract

차량 중량 측정 장치 및 방법과 이를 이용한 과적 및 정원초과 예방 방법이 개시된다. ECU(Electronic Control Unit) 및 GPS 유닛 중 적어도 하나로부터 차량이 표준거리를 이동한 경우의 차량 운행 정보를 수신하는 차량 운행 수신부, 상기 차량이 상기 표준거리를 이동하는데 필요한 소모 에너지 값과 차량 중량 간의 관계식 및 관계테이블 중 적어도 하나를 저장하고 있는 데이터베이스 및 상기 차량 운행 정보에 기초하여 상기 차량이 상기 표준거리를 이동하는데 소모한 에너지 값을 연산하고, 상기 데이터베이스에 저장되어 있는 관계식 및 관계테이블 중 적어도 하나를 이용하여 상기 연산된 에너지 값에 상응하는 차량 중량을 현재 차량 총 중량으로 추정하는 연산부를 포함하는 차량 중량 측정 장치에 의하면, 차량 운행에 관련된 정보로부터 차량의 중량을 정확하게 측정할 수 있다.

Description

차량 중량 측정 장치 및 방법과 이를 이용한 과적 및 정원초과 예방 방법{Vehicle weight calculating device and method and Prevention method of overload and overcrowdedness}
본 발명은 차량 중량 측정 장치 및 방법과 이를 이용한 과적 및 정원초과 예방 방법에 관한 것이다.
도로를 통행하는 차량이 과적을 하게 되면 도로에 가해지는 하중이 증대되어 도로의 포장이 파손되고 변형이 발생한다. 또한, 과적 차량이 교량을 통과하게 되는 경우에는 교량이 무리한 힘을 받게 되어 수명이 급격히 단축되며, 건설한지 얼마 되지 않은 교량을 헐고 다시 놓아야 할 수도 있다. 이 경우 도로포장의 보수 혹은 교량의 재건설을 위해서는 막대한 시간과 비용이 소요된다.
차량의 운행제한 규정 제4조(운행제한차량 단속기준)은 "축하중 10톤, 총중량 40톤을 초과하는 차량(연결 또는 굴절자동차). 다만, 기계오차와 측정오차를 감안하여 제한기준의 100분의 10을 초과하지 아니한 경우에는 이를 허용한다"라고 규정하고 있어, 해당 기준을 초과하는 경우 과적으로 적발하여 과태료를 부과하고 있다.
또한, 차량이 승차정원을 초과하는 인원을 승차시켜 운행하는 경우에는 전술한 과적 단속기준에는 해당되지 않지만, 과적 차량과 마찬가지로 도로 혹은 교량의 파손뿐만 아니라 도로에서 일어나는 교통사고의 위험에 노출되어 있어 이를 단속하고 예방할 필요가 있다.
이와 관련하여 도로교통법 제39조(승차 또는 적재의 방법과 제한)은 " 모든 차의 운전자는 승차인원·적재중량 및 적재용량에 관하여 대통령령이 정하는 운행상의 안전기준을 넘어서 승차시키거나 적재하고 운전하여서는 아니 된다"라고 규정하고 있어, 정원초과차량에 대해서도 도로교통법에 의한 단속이 이루어지고 있다.
이러한 과적 차량 혹은 정원초과 차량을 단속하기 위해서 차량의 중량을 측정할 필요가 있으며, 이를 위한 다양한 장치들이 개발되어 차량 과적 단속 시스템에 적용되고 있다. 우선 차량의 정확한 중량을 측정하기 위해서 차량을 정지시키고 판 저울에 올라가도록 하여 측정하는 방법이 있지만, 판 저울이 설치된 장소가 한정적이고 과적 여부를 측정하기 위해서 차량을 인도하여야 하므로 이에 따른 시간이 상당히 소요되고 고속 주행하는 차량을 유도하여 정지시키는 경우 교통사고가 발생할 가능성이 있는 등의 문제점이 있었다.
따라서 차량의 주행 중에 차량 중량을 측정할 필요성이 대두되고 있으며, 예를 들어, 한국공개특허 제2012-0053754호에 개시된 것과 같이 도로의 노면에 중량감지장치를 설치하여 그 위를 통행하는 차량의 중량을 측정하여 차량의 과적 여부를 판단하는 장치가 사용되었다. 이때 차량이 과적 차량으로 판단되면 차량의 번호판을 카메라로 촬영하여 차량에 대한 과적 단속을 시행하였다.
이 경우에도 차량의 이동속도의 변화에 따른 판스프링 등의 작용으로 축하중이 변화될 수 있어 차량의 정확한 중량을 측정하기에는 어려움이 있고 한정된 도로구간에서만 개략적으로 차량 중량을 파악하여 과적 여부를 판단하는 문제점이 있었다.
한국공개특허 제2012-0053754호
본 발명은 차량 운행에 관련된 정보로부터 차량의 중량을 정확하게 측정할 수 있는 차량 중량 측정 장치 및 방법을 제공하기 위한 것이다.
본 발명은 차량의 총 중량을 운전자가 쉽게 확인 가능하도록 하여 도로 파괴 및 교통사고 유발을 야기하는 화물 과적을 사전에 예방하고 승합차 및 버스 등의 정원 초과 운행으로 인한 대형 교통사고를 사전 예방하여 사회적 비용을 감소시킬 수 있는 차량 중량 측정을 통한 과적 및 정원초과 예방 시스템 및 방법을 제공하기 위한 것이다.
본 발명은 차량의 기본 적재 중량을 준수하도록 하여 연료비 절감을 통한 에너지 절약 및 환경 보호가 가능한 차량 중량 측정을 통한 과적 및 정원초과 예방 시스템 및 방법을 제공하기 위한 것이다.
본 발명의 이외의 목적들은 하기의 설명을 통해 쉽게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 차량 중량을 측정하는 장치로서, ECU(Electronic Control Unit) 및 GPS 유닛 중 적어도 하나로부터 차량이 표준거리를 이동한 경우의 차량 운행 정보를 수신하는 차량 운행 수신부; 상기 차량이 상기 표준거리를 이동하는데 필요한 소모 에너지 값과 차량 중량 간의 관계식 및 관계테이블 중 적어도 하나를 저장하고 있는 데이터베이스; 및 상기 차량 운행 정보에 기초하여 상기 차량이 상기 표준거리를 이동하는데 소모한 에너지 값을 연산하고, 상기 데이터베이스에 저장되어 있는 관계식 및 관계테이블 중 적어도 하나를 이용하여 상기 연산된 에너지 값에 상응하는 차량 중량을 현재 차량 총 중량으로 추정하는 연산부를 포함하는 차량 중량 측정 장치가 제공된다.
상기 차량 운행 정보는 상기 차량의 파워, 이동거리, 이동속도, 이동시간 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
상기 연산부는 상기 파워, 상기 이동거리, 상기 이동시간의 곱으로부터 상기 차량이 표준거리를 이동하는데 소모한 에너지 값을 연산할 수 있다.
상기 관계식 혹은 상기 관계테이블은 상기 차량이 공차 상태인 경우의 소모 에너지 값과 만차 상태인 경우의 소모 에너지 값을 선형 보간함으로써 임의의 적재 상태에 대한 소모 에너지 값과 차량 중량에 대한 관계가 정의되어 있을 수 있다.
상기 차량이 주행하는 도로의 경사각 정보를 측정하는 경사 센싱부를 더 포함하되, 상기 연산부는 상기 경사각 정보를 추가적으로 이용하여 상기 차량이 상기 표준거리를 이동하는데 소모한 에너지 값을 연산할 수 있다.
상기 관계식 혹은 상기 관계테이블은 상기 차량이 서로 다른 경사를 가지는 복수의 도로를 주행할 때 공차 상태인 경우의 소모 에너지 값과 만차 상태인 경우의 소모 에너지 값을 이중 선형 보간함으로써 임의의 도로 경사에 대한 소모 에너지 값과 차량 중량에 대한 관계가 정의되어 있을 수 있다.
상기 연산부에서 추정한 차량 총 중량에 대한 정보를 운전자가 확인가능한 출력부로 출력하거나 외부 유관 공공기관 서버 혹은 회사 관리 서버로 전송하는 전송부로 출력하는 출력 인터페이스부를 더 포함할 수 있다.
한편 본 발명의 다른 측면에 따르면, 차량 중량 측정 장치에서 차량 중량을 측정하는 방법 및 이를 수행하기 위한 프로그램이 기록된 기록매체가 제공된다.
일 실시예에 따른 차량 중량 측정 방법은, (a) ECU 및 GPS 유닛 중 적어도 하나로부터 차량이 표준거리를 이동한 경우의 차량 운행 정보를 수신하는 단계; (b) 상기 차량 운행 정보에 기초하여 상기 차량이 상기 표준거리를 이동하는데 소모한 에너지 값을 연산하는 단계; 및 (c) 데이터베이스에 저장되어 있는 관계식 및 관계테이블 중 적어도 하나를 이용하여 상기 연산된 에너지 값에 상응하는 차량 중량을 현재 차량 총 중량으로 추정하는 단계를 포함하되, 상기 데이터베이스는 상기 차량이 상기 표준거리를 이동하는데 필요한 소모 에너지 값과 차량 중량 간의 관계식 및 관계테이블 중 적어도 하나를 저장하고 있을 수 있다. 상기 차량 운행 정보는 상기 차량의 파워, 이동거리, 이동속도, 이동시간 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
상기 단계 (b)는 상기 파워, 상기 이동거리, 상기 이동시간의 곱으로부터 상기 차량이 표준거리를 이동하는데 소모한 에너지 값을 연산할 수 있다.
상기 차량이 공차 상태인 경우 상기 단계 (a) 및 (b)를 수행하는 단계; 상기 차량이 만차 상태인 경우 상기 단계 (a) 및 (b)를 수행하는 단계; 및 상기 차량이 공차 상태인 경우의 소모 에너지 값과 만차 상태인 경우의 소모 에너지 값을 선형 보간함으로써 임의의 적재 상태에 대한 소모 에너지 값과 차량 중량에 대한 관계가 정의되어 있는 상기 관계식 혹은 상기 관계테이블을 상기 데이터베이스에 저장하는 단계가 선행될 수 있다.
상기 차량이 주행하는 도로의 경사각 정보를 측정하는 단계를 더 포함하되, 상기 단계 (b)는 상기 경사각 정보를 추가적으로 이용하여 상기 차량이 상기 표준거리를 이동하는데 소모한 에너지 값을 연산할 수 있다.
미리 설정된 복수의 도로 경사에 대하여, 상기 차량이 공차 상태인 경우 상기 단계 (a) 및 (b)를 수행하는 단계와, 상기 차량이 만차 상태인 경우 상기 단계 (a) 및 (b)를 수행하는 단계를 반복 수행하는 단계; 및 상기 복수의 도로 경사에 대한 공차 상태인 경우의 소모 에너지 값과 만차 상태인 경우의 소모 에너지 값을 이중 선형 보간함으로써 임의의 도로 경사 및 임의의 적재 상태에 대한 소모 에너지 값과 차량 중량에 대한 관계가 정의되어 있는 상기 관계식 혹은 상기 관계테이블을 상기 데이터베이스에 저장하는 단계가 선행될 수 있다.
한편 본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 과적/정원초과 예방 시스템에서 차량의 과적 혹은 정원 초과를 예방하는 방법으로서, 임의의 화물을 적재하거나 임의의 수의 승객을 탑승시킨 차량에 대하여 상기 제8항 내지 제13항 중 어느 한 항에 기재된 차량 중량 측정 방법에 따라 차량 총 중량을 측정하는 단계; 미리 설정된 기준 중량을 초과하는지 판단하는 단계; 상기 기준 중량을 초과하는 경우 상기 차량 총 중량에 관한 정보를 차량에 구비된 출력부 혹은 장착된 단말을 통해 차량 운전자에게 시청각적으로 인지시키는 단계; 및 상기 차량 총 중량을 상기 차량에 구비된 디지털 운행 기록계 및 블랙박스 중 적어도 하나에 저장하고, 외부 유관 공공기관 서버 혹은 회사 관리 서버로 전송하는 단계를 포함하는 과적/정원초과 예방 방법이 제공된다.
소정 시간 경과 후 상기 차량 중량 측정 방법에 따라 차량 총 중량을 재측정하여 중량 초과분에 대한 수정이 있는지 판단하는 단계; 및 수정이 있는 경우에는 수정된 차량 총 중량을 상기 차량에 구비된 디지털 운행 기록계 및 블랙박스 중 적어도 하나에 저장하고, 수정이 없는 경우에는 수정되지 않은 차량 총 중량을 외부 유관 공공기관 서버 혹은 회사 관리 서버로 재전송하는 단계를 더 포함할 수 있다.
전술한 것 외의 다른 측면, 특징, 이점이 이하의 도면, 특허청구범위 및 발명의 상세한 설명으로부터 명확해질 것이다.
본 발명의 실시예에 따르면, 차량 운행에 관련된 정보로부터 차량의 중량을 정확하게 측정할 수 있는 효과가 있다.
또한, 차량의 총 중량을 운전자가 쉽게 확인 가능하도록 하여 도로 파괴 및 교통사고 유발을 야기하는 화물 과적을 사전에 예방하고 승합차 및 버스 등의 정원 초과 운행으로 인한 대형 교통사고를 사전 예방하여 사회적 비용을 감소시킬 수 있는 효과가 있다.
또한, 차량의 기본 적재 중량을 준수하도록 하여 연료비 절감을 통한 에너지 절약 및 환경 보호가 가능하다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 중량 측정 장치의 개략적인 구성을 나타낸 도면,
도 2는 차량 중량을 측정하기 위한 차량 운행 정보의 종류를 나타낸 도면,
도 3은 ECU에서 출력되는 현재 차량에 가해지고 있는 힘에 대한 테이블의 일 실시예가 도시된 도면,
도 4는 ECU에서 출력되는 현재 차량에 가해지고 있는 힘에 대한 진단용 다이노 그래프,
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 중량 측정 방법의 순서도,
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 과적/정원초과 예방 시스템의 개략적인 구성을 나타낸 도면,
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 과적/정원초과 예방 방법의 순서도.
본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
또한, 명세서에 기재된 "…부", "…유닛" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
이하, 본 발명의 실시예를 첨부한 도면들을 참조하여 상세히 설명하기로 하며, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 중량 측정 장치의 개략적인 구성을 나타낸 도면이고, 도 2는 차량 중량을 측정하기 위한 차량 운행 정보의 종류를 나타낸 도면이며, 도 3은 ECU에서 출력되는 현재 차량에 가해지고 있는 힘에 대한 테이블의 일 실시예가 도시된 도면이고, 도 4는 ECU에서 출력되는 현재 차량에 가해지고 있는 힘에 대한 진단용 다이노 그래프이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 차량 중량 측정 장치는 중량 측정의 대상이 되는 차량에 설치되며, 차량의 ECU(Electronic Control Unit) 및 GPS 유닛으로부터 입력받은 차량 운행 정보에 기초하여 차량의 운행에 소요된 에너지 값을 계산하고 데이터베이스화되어 있는 공차 상태와 만차 상태에서의 에너지 값과 비교함으로써 현 차량의 총 중량을 측정하는 것을 특징으로 한다.
도 1을 참조하면, 차량 중량 측정 장치(100)는 차량 운행 정보 수신부(110), 연산부(120), 데이터베이스(130), 출력 인터페이스부(140), 제어부(150)를 포함한다. 실시예에 따라 경사 센싱부(160), 조작부(170) 중 하나 이상을 더 포함할 수 있다.
차량 운행 정보 수신부(110)는 차량에 설치되어 있는 ECU(10) 및/또는 GPS 유닛(20)과 차량 내 통신선(예를 들어, CAN(Controller Area Network) 등)을 통해 연결되어 있어 ECU(10) 및/또는 GPS 유닛(20)에서 생성된 차량 운행 정보를 수신한다.
도 2를 참조하면, ECU(10)는 차량의 엔진, 자동변속기, ABS 등의 상태를 전자적으로 제어하는 유닛이다. 본 실시예에서 ECU(10)는 차량의 엔진 회전력인 RPM과 변속 상태(기어 단수)에 따라 현재 차량에 가해지고 있는 힘을 데이터화하여 차량 운행 정보로 제공하며, 차량의 이동거리 및 이동속도 중 적어도 하나에 대해서도 차량 운행 정보로 제공할 수 있다.
GPS 유닛(20)은 3개 이상의 인공위성으로부터의 시간과 거리를 측정하고 삼각방법에 따라 차량의 현재 위치를 정확히 계산하는 유닛이다. 본 실시예에서 GPS 유닛(20)은 위성으로부터 얻어지는 시간 데이터 및 차량의 위치 정보 중 적어도 하나를 차량 운행 정보로 제공하거나, 이를 가공하여 획득한 차량의 이동시간 및 이동거리 중 적어도 하나를 차량 운행 정보로 제공할 수 있다.
즉, 차량 운행 정보 수신부(110)가 수신하는 차량 운행 정보에는 차량에 가해진 힘, 차량의 이동거리, 차량의 이동속도, 차량의 이동시간 중 적어도 하나가 포함된다.
다시 도 1을 참조하면, 연산부(120)는 차량 운행 정보 수신부(110)를 통해 수신한 차량 운행 정보를 이용하여 차량의 중량을 연산한다.
연산부(120)에서 차량 중량을 연산하는 기본 원리는 다음과 같다.
차량이 정지되어 있는 경우의 에너지는 0(zero)이라 가정하면, 이 차량이 이동을 위해서는 에너지가 필요하게 된다. 이 경우 필요로 하는 에너지는 차량의 중량에 따라 그 양이 다르게 된다. 즉, 중량이 무거운 차량일수록 더욱 많은 에너지가 필요하게 되므로, 차량 운행 정보를 이용하여 차량이 소모한 에너지를 계량화함으로써 차량의 중량을 연산할 수 있게 된다.
이를 위해, 우선 연산부(120)는 차량의 주행을 위해 소모되는 에너지 값을 계산한다. 에너지 값(E)은 하기의 수학식 1과 같이 표현될 수 있다.
Figure 112012063080318-pat00001
여기서, P는 현재 차량에 가해지고 있는 힘이며, d는 차량의 이동거리, t는 차량의 이동시간이다.
현재 차량에 가해지고 있는 힘(P)은 ECU(10)로부터 제공받게 되며, 이는 차량의 엔진 회전력인 토크 값, 즉 RPM과 차량의 현재 변속상태(기어 단수)에 기준하여 데이터화된 값이다.
도 3에는 ECU(10)에서 출력되는 현재 차량에 가해지고 있는 힘(P)에 대한 테이블이 예시되어 있고, 도 4에는 ECU(10)에서 출력되는 현재 차량에 가해지고 있는 힘(P)에 대한 진단용 다이노 그래프가 예시되어 있다.
예를 들어, 차량의 ECU(10)에서 출력되는 여러 데이터 중 엔진 회전력에 관한 토크 값이 현재 차량에 가해지고 있는 힘(P)으로 정의될 수 있다. 이 경우 변속상태(기어 단수)에 따라 각 토크 값을 획득할 수 있다. 1단에서는 10-30km/h의 속도 범위에서 5km/h 단위당 토크 값이 P11~P15로 정해져 있을 수 있으며, 5단에서는 60-120km/h의 속도 범위에서 5km/h 단위로 P21부터 정해져 있을 수 있다. 따라서, 현재 차량의 변속상태 및 이동속도로부터 차량에 가해지고 있는 힘을 정할 수 있다.
이동거리(d)는 ECU(10)가 차량의 타코메타(tachometer)를 통해 차량의 바퀴 회전수를 획득하고 차량의 바퀴 직경을 이용하여 계산하여 제공하는 데이터이다. GPS 유닛(20)에서 제공하는 위성으로부터 획득한 차량의 위치 변화량으로부터 이동거리를 계산할 수도 있다. 또는 ECU(10)에서 제공한 이동거리를 GPS 유닛(20)에서 제공한 위치 변화량과 매칭시킴으로써 타코메타에서의 측정 오류를 보상하여 정확한 이동거리를 구할 수 있다.
이동시간(t)은 GPS 유닛(20)에서 제공하는 위성 시간 데이터를 응용하여 임의의 시작 시점에서 종료 시점까지의 시간을 계산함으로써 획득할 수 있다. 또는 ECU(10)로부터 획득한 차량의 이동속도(s)와 이동거리(d)를 이용하여 차량의 이동시간(t = s/d)을 계산할 수도 있다.
즉, 연산부(120)는 차량 운행 정보 수신부(110)에서 수신한 차량 운행 정보에 기초하여 시간당 차량 주행에 소모되는 에너지 값(E)을 계산한다.
연산부(120)는 데이터베이스(130)에 저장되어 있는 에너지와 차량 중량과의 관계식 혹은 관계테이블로부터 앞서 계산된 차량 주행에 소모되는 에너지 값(E)에 상응하는 차량 중량을 현재 차량의 중량으로 결정한다.
데이터베이스(130)에는 해당 차량이 공차 상태인 경우, 즉 차량에 아무런 무게가 실리지 않은 상태인 경우 차량 주행에 소모되는 에너지 값(E0) 및 만차 상태인 경우, 즉 차량에 최대 실을 수 있는 무게를 실은 경우 차량 주행에 소모되는 에너지 값(E1)이 저장되어 있다.
여기서, 해당 차량이 공차 상태였을 때와 만차 상태였을 때 실제 운행을 실시하고 획득한 차량 운행 정보에 기초하여 상기 수학식 1과 같이 계산한 결과값이 공차 상태에서의 에너지 값(E0)과 만차 상태에서의 에너지 값(E1)으로 미리 획득될 수 있다.
그리고 공차 상태에서의 차량 중량(M0)에 대한 에너지 값 및 만차 상태에서의 차량 중량(M1)에 대한 에너지 값을 선형 보간함으로써, 차량의 다양한 적재 상태에 따른 차량 중량과 에너지 값의 관계가 수학식 혹은 테이블로 획득될 수 있다.
예를 들어, 차량 중량과 에너지 값의 관계는 하기 수학식 2와 같이 구해질 수 있다.
Figure 112012063080318-pat00002
여기서, M0는 공차 상태의 차량 중량, M1은 만차 상태의 차량 중량, E0는 공차 상태에서 차량 주행에 소모되는 에너지 값, E1은 만차 상태에서 차량 주행에 소모되는 에너지 값, x는 현재 차량 주행에 소모되는 에너지 값, y은 현재 차량의 중량이다.
즉, 해당 차량의 공차 상태에서의 차량 중량 및 소모 에너지 값, 만차 상태에서의 차량 중량 및 소모 에너지 값을 알고 있는 상태에서, 현재의 차량 주행에 소모되는 에너지 값이 획득되면 현재 차량의 중량이 계산될 수 있다.
또는 차량 중량과 에너지 값의 관계가 다음과 같이 테이블로 획득될 수도 있다.
공차 상태에서의 에너지 값을 0(zero)이라 하고 만차 상태에서의 에너지 값을 x라 할 때 이를 100분율 혹은 1000분율로 나누고, 차량의 최소적재 상태와 최대적재 상태 사이에 있는 역시 동일한 비율로 구분된 차량 중량과 일대일 대응시킴으로써, 다양한 에너지 값에 따른 차량 중량을 추정할 수 있게 된다.
출력 인터페이스부(140)는 장치 외부의 출력부(30) 및/또는 전송부(40)와 연결되어 연산부(120)에서 연산된 차량 중량 정보를 출력부(30) 및/또는 전송부(40)로 출력한다.
출력부(30)는 현재 차량의 중량 정보를 텍스트, 그래픽 등의 시각 정보로 출력하거나 음성, 알람음 등의 청각 정보로 출력하여 운전자가 차량의 중량 정보를 시청각적으로 확인가능하도록 한다.
전송부(40)는 현재 차량의 중량 정보를 무선 네트워크를 통해 연결된 차량 외부의 서버로 전송한다. 여기서, 차량 외부의 서버는 차량의 과적 여부를 단속하는 유관 공공기관(예를 들어, 건설교통부 산하 도로교통공단) 혹은 차량이 소속되어 있는 차량 운영 회사에 설치되어 있을 수 있으며, 무선 네트워크는 예를 들어 CDMA, WCDMA, LTE 등과 같은 이동 통신망이거나 예를 들어 Wifi와 같은 근거리 통신망일 수 있다.
차량 중량 측정 장치(100)는 도로 상태에 따른 차량의 경사 정도를 측정하는 경사 센싱부(160)를 더 포함할 수 있다. 경사 센싱부(160)는 예를 들어 중력 센서(G 센서) 혹은 자이로스코프 센서일 수 있다.
중력 센서의 경우 3축 선형 용량성 가속도계로서, 중력 가속도 측정에 많이 이용된다. X축은 전후방의 충격 및 가속(+) 및 감속(-)을 나타내고, Y축은 좌(+), 우(-) 측면으로부터의 충격과 좌ㅇ우회전을 나타내며, Z축은 상(하늘방향 +), 하(땅방향 -)의 충격을 나타낸다. 가속도라는 것은 특정 방향 직선운동에 대한 속도의 증감비를 말한다. 가속도 센서는 직선 방향으로의 단위 시간에 속도 증감비를 수치로 알려주는 센서라고 정의할 수 있다. 중력 역시 가속도의 하나이기 때문에 중력 센서는 기본적으로 항상 Z축 방향으로 -g(중력가속도)값을 가지고 있으며, 만약 센서가 정지해 있는 상태에서 X축에서도 가속도 값이 나온다면 X축으로 기울어져 있다는 것을 확인할 수 있다.
즉, 경사 센싱부(160)는 차량이 기울어진 상태에 따라 차량이 주행중인 도로의 경사각 정보(i) 및 중력가속도(g)를 측정하여 제공할 수 있다(도 2 참조). 여기서, 중력가속도는 중력에 의해 야기되는 단위 시간당 차량의 속도 변화량을 나타낸다.
차량이 동일한 무게의 화물을 적재하고 있더라도 도로의 경사각에 따라 차량 운행 시 차량에서 소모되는 에너지는 차이가 나게 된다. 오르막 경사에서는 경사가 없는 구간에서보다 많은 에너지가 필요하게 되며, 내리막 경사에서는 경사가 없는 구간에서보다 적은 에너지가 필요하게 된다.
따라서, 연산부(120)는 경사 센싱부(160)에서 제공하는 차량이 위치한 도로의 경사각 정보도 함께 이용하여 차량 중량을 연산함으로써, 도로 상태(특히, 도로 경사)에 따른 중량 측정의 오차를 제거할 수 있다.
이를 위해 경사가 없는 도로 구간, 오르막 경사가 심한 도로 구간, 내리막 경사가 심한 도로 구간 등과 같이 설정된 경사를 가지는 복수의 도로 구간에서 차량을 각각 실제 운행함으로써 차량 중량에 따라 소모되는 에너지 값을 측정하고, 이를 관계식 혹은 관계테이블로 변환하여 데이터베이스(130)에 저장할 수 있다.
여기서, 측정되지 않은 경사각에서의 차량 중량 및 소모 에너지 값의 관계는 선형 보간 방식으로 추정 가능할 것이다. 그리고 다시 해당 경사각에서의 공차 상태에서의 차량 중량 및 소모 에너지 값과 만차 상태에서의 차량 중량 및 소모 에너지 값으로부터 2차 선형 보간을 통해 임의의 적재 상태에 대한 차량 중량의 추정이 가능하게 된다. 즉, 이중 선형 보간을 통해 임의의 도로 경사에서 임의의 차량 중량에 대한 추정이 가능하게 된다.
이후 연산부(120)는 경사각 정보 및 차량 운행 정보에 따라 연산된 차량의 소모 에너지 값에 대응되는 차량 중량을 관계식을 이용하여 계산하거나 관계테이블에서 검색할 수 있을 것이다.
제어부(150)는 차량 중량 측정 장치(100)에 포함되는 각 구성요소의 기능을 제어한다.
조작부(170)는 사용자 인터페이스로서, 조작자(예를 들어, 차량 운전자)로부터 차량의 적재 상태에 대한 정보 및 데이터베이스화 지시를 입력받는다. 또한, 조작부(170)는 조작자로부터 대상 차량의 제원 상의 중량, 마력, 배기량(CC), 기어 타입(자동/수동) 등에 대한 차량 기본 정보도 입력받을 수 있다.
공차 상태에서의 차량 중량에 따른 소모 에너지 값과 만차 상태에서의 차량 중량에 따른 소모 에너지 값을 계산하기 위해서는 현재 차량의 적재 상태를 알아야 한다. 이에 대해서 연산부(120)는 조작부(170)를 통해 입력된 조작자의 차량 적재 상태 정보로부터 차량이 공차 상태인지 만차 상태인지 여부를 확인할 수 있게 된다.
그리고 데이터베이스화 지시에 따라 연산부(120)는 공차 상태 및/또는 만차 상태인 경우에 측정된 소모 에너지 값 및 이로부터 획득된 관계식 혹은 관계테이블을 데이터베이스(130)에 저장할 수 있다.
본 실시예에서 데이터베이스(130)에 저장되는 차량 중량과 소모 에너지 값 사이의 관계식 혹은 관계테이블은 차량 중량 측정 장치(100)가 설치된 차량에서 공차 상태인 경우 및 만차 상태인 경우에 실제 운행을 통해 획득한 차량 운행 정보에 기초하여 설정될 수 있다. 이때 여러 경사를 가지는 도로 구간에서의 실제 운행을 통해 세분화된 도로 경사에 따른 차량 중량과 소모 에너지 값 사이의 관계식 혹은 관계테이블이 추가적으로 설정될 수도 있다.
또는 도시되지 않았지만 차량 중량 측정 장치(100)가 네트워크를 통해 외부의 서버로부터 차량 중량과 소모 에너지 값 사이의 관계식 혹은 관계테이블에 대한 데이터를 수신하거나 혹은 별도의 저장매체(예를 들어, USB 메모리 등)를 통해 전송받을 수도 있을 것이다.
이때 데이터베이스(130)에는 차량 중량 측정 장치(100)가 설치된 차량에 대한 관계식 혹은 관계테이블만이 저장되어 있을 수도 있지만, 경우에 따라 시중에 운행되고 있는 다수의 차량들에 대한 관계식 혹은 관계테이블들이 함께 저장되어 있을 수도 있다.
이 경우 차량 운행 정보 수신부(110)에서 ECU(10)로부터 차량의 종류를 식별할 수 있는 차량 식별 정보를 수신하여 연산부(120)에 전송하고, 연산부(120)는 이 차량 식별 정보를 이용하여 현재 차량에 적합한 관계식 혹은 관계테이블을 연산에 이용할 수 있게 된다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 중량 측정 방법의 순서도이다.
도 5의 각 단계는 도 1에 도시된 차량 중량 측정 장치(100)의 각 구성요소에 의해 수행될 수 있으며, 차량에는 차량 중량 측정 장치(100)가 설치되어 있는 것을 가정한다.
임의의 화물을 적재하거나 임의의 수의 승객을 탑승시킨 차량의 총 중량을 측정하기 위해서는 데이터베이스(130)에 관계식 혹은 관계테이블이 저장되어 있어야 한다. 단계 S210 내지 S240은 이를 위한 데이터베이스 구축 과정을 나타내고 있다.
공차 상태 및 만차 상태에서 차량을 설정된 표준거리만큼 이동시킨다(단계 S210). 여기서, 표준거리에 해당하는 도로 구간에서는 차량이 기어가 중립 상태이거나 내리막이거나 엑셀레이터가 가압되지 않거나 운동 가속도 상태에 있지 않도록 하는 것이 바람직하다.
차량 운행 정보 수신부(110)는 표준거리 이동에 따른 차량 운행 정보를 ECU(10) 및/혹은 GPS 유닛(20)으로부터 수신한다(단계 S220). 그리고 연산부(120)는 차량 운행 정보에 기초하여 표준거리를 이동하는데 소모된 에너지 값을 계산한다(단계 S230).
차량이 공차 상태인 경우 및 만차 상태인 경우에 대해 단계 S210 내지 단계 S230을 반복 수행하고, 공차 상태 및 만차 상태인 경우의 차량 중량과 단계 S230에서 계산된 소모 에너지 값을 서로 대응시켜 데이터베이스를 구축한다(단계 S240). 그리고 공차 상태 및 만차 상태 사이의 다양한 적재 상태에 대해서는 선형 보간을 통해 소정의 관계식(예를 들어, 수학식 1)이나 관계테이블을 생성하여 데이터베이스에 저장할 수 있다.
또한, 도로 경사에 따른 오류를 보정하기 위해서는 다양한 도로 경사에 대한 데이터도 필요하게 된다. 이 경우에는 설정된 도로 경사(예를 들어, 경사각 0(zero), 오르막 최대 경사, 내리막 최대 경사)에서 공차 상태인 경우와 만차 상태인 경우에 단계 S210 내지 S230을 반복 수행하여 각 경우에서의 소모 에너지 값을 미리 계산할 수 있다. 그리고 선형 보간을 통해 측정하지 않은 도로 경사에서의 소모 에너지 값 추정이 가능하다.
이후 임의의 화물을 적재하거나 임의의 수의 승객을 탑승시킨 차량이 대기하면(단계 S250), 해당 차량을 설정된 표준거리를 이동시킨다(단계 S260).
차량 운행 정보 수신부(110)는 표준거리 이동에 따른 차량 운행 정보를 ECU(10) 및/혹은 GPS 유닛(20)으로부터 수신하고(단계 S270), 필요에 따라 경사 센싱부(160)에서는 차량이 표준거리를 이동하는 동안의 도로 상태에 대한 도로 경사 정보를 생성할 수 있다.
연산부(120)는 차량 운행 정보에 기초하여 표준거리를 이동하는데 소모된 에너지 값을 계산한다(단계 S280). 소모 에너지 값(E)은 차량에 가해진 힘(P), 차량의 이동거리(d), 차량의 주행시간(t)로부터 계산될 수 있으며, 각 파라미터들은 도 2를 참조하여 설명하였던 것과 같이 차량 운행 정보로부터 획득될 수 있다.
연산부(120)는 단계 S240에서 구축된 데이터베이스(130)에 저장된 관계식 혹은 관계테이블을 이용하여 소모 에너지 값에 상응하는 차량 총 중량을 추정한다(단계 S290).
데이터베이스(130)에는 해당 차량이 공차 상태인 경우와 만차 상태인 경우에 표준거리를 이동하였을 때의 소모 에너지 값이 저장되어 있으며, 필요에 따라 이를 이용하여 차량 총 중량을 추정할 수 있는 관계식(수학식 2 참조) 혹은 다양한 적재 상태에서의 소모 에너지 값 및 이에 대응되는 차량 총 중량의 관계에 대한 관계테이블도 저장되어 있을 수 있다.
상술한 차량 중량 측정 방법은 차량 중량 측정 장치에 내장되거나 설치된 프로그램 등에 의해 시계열적 순서에 따른 자동화된 절차로 수행될 수도 있음은 당연하다. 상기 프로그램을 구성하는 코드들 및 코드 세그먼트들은 당해 분야의 컴퓨터 프로그래머에 의하여 용이하게 추론될 수 있다. 또한, 상기 프로그램은 디지털 처리 장치가 읽을 수 있는 정보저장매체(computer readable media)에 저장되고, 디지털 처리 장치에 의하여 읽혀지고 실행됨으로써 상기 방법을 구현한다. 상기 정보저장매체는 자기 기록매체, 광 기록매체 및 캐리어 웨이브 매체를 포함한다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 과적/정원초과 예방 시스템의 개략적인 구성을 나타낸 도면이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 과적/정원초과 예방 시스템은 차량에 화물을 적재하거나 승객을 탑승시킴에 있어서 차량의 총중량을 정확히 측정하고 과적 혹은 정원초과가 의심되는 경우 이를 운전자에게 알려 중량 초과분을 수정하게 하거나 유관 공공기관 혹은 차량 운영 회사 서버에 관련 정보를 전송함으로써 과적 혹은 정원초과를 효과적으로 예방하는 시스템이다.
도 6을 참조하면, 시스템이 화물차량에 화물 적재 시 과적을 예방하는 것으로 가정하여 도시되어 있지만, 본 발명의 범위가 이에 한정되는 것은 아니며, 승합차 혹은 버스에 승객을 탑승시키는 경우에 정원초과를 예방하기 위해서도 이용 가능함은 물론이다.
(a) 화물 적재 전, 화물차량(1)은 공차 상태로서 그 중량이 10톤인 것으로 가정한다.
(b) 화물 적재 후, 현재 적재된 화물(2)의 중량을 알지 못하는 상황에서 화물차량(1)은 표준거리를 이동한다. 이 과정에서 화물차량(1)에 설치된 차량 중량 측정 장치(100)는 화물차량(1)의 ECU 및 GPS 유닛으로부터 차량 운행 정보를 수신하고, 도 1 내지 도 4를 참조하여 설명한 것과 같은 방법에 따라 차량 운행 정보에 기초하여 표준거리 이동 시 차량의 소모 에너지 값을 계산하고 이로부터 차량의 총 중량을 추정한다.
(c) 추정된 차량의 총 중량을 운전자가 확인가능하도록 차량의 산타페시아에 설치되거나 별도 장착된 단말(예를 들어, 내비게이션 단말 등)의 디스플레이에 표시하거나 차량 스피커를 통해 오디오로 출력할 수 있다.
그리고 차량 중량 측정 장치(100)는 측정한 차량의 총 중량에 관한 정보를 유관 공공기관 서버(3) 및/또는 해당 화물차량(1)을 소유하고 있거나 운전자가 소속된 회사의 관리 서버(4)에 전송할 수 있다. 여기서, 중량 정보의 전송은 이동 통신망이나 근거리 통신망 등의 무선 네트워크를 통해 이루어질 수 있다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 과적/정원초과 예방 방법의 순서도이다.
도 7의 각 단계는 도 6에 도시된 과적/정원초과 예방 시스템의 각 구성요소에서 수행될 수 있다.
단계 S300에서 화물차량, 승합차 혹은 버스가 대기 중에 있다.
단계 S305에서 화물차량에 화물을 적재하거나 승합차 혹은 버스에 승객을 탑승한 후 표준거리를 이동한다. 여기서, 표준거리는 앞서 설명하였던 공차 상태 및 만차 상태에서의 데이터를 획득하기 위해 이동한 거리를 의미한다.
단계 S310에서 표준거리를 이동한 차량에 장착된 차량 중량 측정 장치(100)를 통해 차량의 총 중량을 측정하고, 미리 설정된 기준 중량의 초과 여부를 판단한다.
기준 중량을 초과하지 않은 경우에는 단계 S315로 진행하여 현재 각 차량에 의무적으로 탑재 운영되고 있는 디지털 운행 기록계(DTG) 및 블랙박스 중 적어도 하나에 측정된 중량 정보를 저장한다.
기준 중량을 초과한 경우에는 단계 S320으로 진행하여 차량에 구비되어 있는 디스플레이/스피커 혹은 차량에 별도 장착된 단말을 통해 시청각적으로 차량 운전자가 과적/정원초과 상태를 인지하도록 알린다.
그리고 단계 S325에서 초과된 중량 정보에 대하여 디지털 운행 기록계 및 블랙박스 중 적어도 하나에 저장하고, 단계 S330에서 과적 단속 혹은 정원초과 단속과 관련 있는 유관 공공기관 서버 혹은 차량 운영 회사 관리 서버에 초과된 중량 정보를 해당 차량의 식별 정보와 함께 전송한다. 전송된 정보에 기초하여 과적/정원초과에 따른 과태료를 부과하거나 운전자에게 벌점 부과 등이 가능할 것이다.
단계 S320에서 운전자에게 과적 혹은 정원초과를 알린 이후 일정 시간 경과 후에, 단계 S335에서 중량 초과분이 수정되었는지를 판단한다. 이는 일정 시간 경과 후에 다시 표준 거리를 더 주행한 차량에서 소모된 에너지 값을 연산하고 이로부터 차량의 총 중량을 추정함으로써 가능하다.
중량 초과분이 수정된 경우에는 단계 S340으로 진행하여 수정된 중량 정보를 다시 디지털 운행 기록계 및 블랙박스 중 적어도 하나에 저장한다.
중량 초과분이 수정되지 않은 경우, 즉 여전히 과적/정원초과 상태에 있는 경우에는 단계 S345로 진행하여 과적 단속 혹은 정원초과 단속과 관련 있는 유관 공공기관 서버 혹은 차량 운영 회사 관리 서버에 초과된 중량 정보를 해당 차량의 식별 정보와 함께 전송한다.
이를 통해 차량 운전자가 교통법규를 준수하고 이행토록 하여 과적/정원초과를 예방할 수 있게 된다.
상술한 과적/정원초과 예방 방법은 차량 중량 측정 장치를 포함하는 과적/정원초과 예방 시스템에 내장되거나 설치된 프로그램 등에 의해 시계열적 순서에 따른 자동화된 절차로 수행될 수도 있음은 당연하다. 상기 프로그램을 구성하는 코드들 및 코드 세그먼트들은 당해 분야의 컴퓨터 프로그래머에 의하여 용이하게 추론될 수 있다. 또한, 상기 프로그램은 디지털 처리 장치가 읽을 수 있는 정보저장매체에 저장되고, 디지털 처리 장치에 의하여 읽혀지고 실행됨으로써 상기 방법을 구현한다. 상기 정보저장매체는 자기 기록매체, 광 기록매체 및 캐리어 웨이브 매체를 포함한다.
상기에서는 본 발명의 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
100: 차량 중량 측정 장치 110: 차량 운행 정보 수신부
120: 연산부 130: 데이터베이스
140: 출력 인터페이스부 150: 제어부
160: 경사 센싱부 170: 조작부
10: ECU 20: GPS 유닛
30: 출력부 40: 전송부

Claims (16)

  1. 차량 중량을 측정하는 장치로서,
    ECU(Electronic Control Unit) 및 GPS 유닛 중 적어도 하나로부터 차량이 표준거리를 이동한 경우의 차량 운행 정보를 수신하는 차량 운행 수신부;
    상기 차량이 상기 표준거리를 이동하는데 필요한 소모 에너지 값과 차량 중량 간의 관계식 및 관계테이블 중 적어도 하나를 저장하고 있는 데이터베이스; 및
    상기 차량 운행 정보에 기초하여 상기 차량이 상기 표준거리를 이동하는데 소모한 에너지 값을 연산하고, 상기 데이터베이스에 저장되어 있는 관계식 및 관계테이블 중 적어도 하나를 이용하여 상기 연산된 에너지 값에 상응하는 차량 중량을 현재 차량 총 중량으로 추정하는 연산부를 포함하되,
    상기 차량이 주행하는 도로의 경사각 정보를 측정하는 경사 센싱부를 더 포함하고,
    상기 연산부는 상기 경사각 정보를 추가적으로 이용하여 상기 차량이 상기 표준거리를 이동하는데 소모한 에너지 값을 연산하며,
    상기 관계식 혹은 상기 관계테이블은 상기 차량이 서로 다른 경사를 가지는 복수의 도로를 주행할 때 공차 상태인 경우의 소모 에너지 값과 만차 상태인 경우의 소모 에너지 값을 이중 선형 보간함으로써 임의의 도로 경사에 대한 소모 에너지 값과 차량 중량에 대한 관계가 정의되어 있는 것을 특징으로 하는 차량 중량 측정 장치
  2. 제1항에 있어서,
    상기 차량 운행 정보는 상기 차량의 파워, 이동거리, 이동속도, 이동시간 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 중량 측정 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 연산부는 상기 파워, 상기 이동거리, 상기 이동시간의 곱으로부터 상기 차량이 표준거리를 이동하는데 소모한 에너지 값을 연산하는 것을 특징으로 하는 차량 중량 측정 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 관계식 혹은 상기 관계테이블은 상기 차량이 공차 상태인 경우의 소모 에너지 값과 만차 상태인 경우의 소모 에너지 값을 선형 보간함으로써 임의의 적재 상태에 대한 소모 에너지 값과 차량 중량에 대한 관계가 정의되어 있는 것을 특징으로 하는 차량 중량 측정 장치.
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 연산부에서 추정한 차량 총 중량에 대한 정보를 운전자가 확인가능한 출력부로 출력하거나 외부 유관 공공기관 서버 혹은 회사 관리 서버로 전송하는 전송부로 출력하는 출력 인터페이스부를 더 포함하는 차량 중량 측정 장치.
  8. 차량 중량 측정 장치에서 차량 중량을 측정하는 방법으로서,
    (a) ECU(Electronic Control Unit) 및 GPS 유닛 중 적어도 하나로부터 차량이 표준거리를 이동한 경우의 차량 운행 정보를 수신하는 단계;
    (b) 상기 차량 운행 정보에 기초하여 상기 차량이 상기 표준거리를 이동하는데 소모한 에너지 값을 연산하는 단계; 및
    (c) 데이터베이스에 저장되어 있는 관계식 및 관계테이블 중 적어도 하나를 이용하여 상기 연산된 에너지 값에 상응하는 차량 중량을 현재 차량 총 중량으로 추정하는 단계를 포함하되,
    상기 데이터베이스는 상기 차량이 상기 표준거리를 이동하는데 필요한 소모 에너지 값과 차량 중량 간의 관계식 및 관계테이블 중 적어도 하나를 저장하고 있으며,
    (d) 상기 차량이 주행하는 도로의 경사각 정보를 측정하는 단계를 더 포함하되,
    상기 단계 (b)는 상기 경사각 정보를 추가적으로 이용하여 상기 차량이 상기 표준거리를 이동하는데 소모한 에너지 값을 연산하며,
    미리 설정된 복수의 도로 경사에 대하여, 상기 차량이 공차 상태인 경우 상기 단계 (a) 및 (b)를 수행하는 단계와, 상기 차량이 만차 상태인 경우 상기 단계 (a) 및 (b)를 수행하는 단계를 반복 수행하는 단계; 및
    상기 복수의 도로 경사에 대한 공차 상태인 경우의 소모 에너지 값과 만차 상태인 경우의 소모 에너지 값을 이중 선형 보간함으로써 임의의 도로 경사 및 임의의 적재 상태에 대한 소모 에너지 값과 차량 중량에 대한 관계가 정의되어 있는 상기 관계식 혹은 상기 관계테이블을 상기 데이터베이스에 저장하는 단계가 선행되는 것을 특징으로 하는 차량 중량 측정 방법.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 차량 운행 정보는 상기 차량의 파워, 이동거리, 이동속도, 이동시간 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 중량 측정 방법.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 단계 (b)는 상기 파워, 상기 이동거리, 상기 이동시간의 곱으로부터 상기 차량이 표준거리를 이동하는데 소모한 에너지 값을 연산하는 것을 특징으로 하는 차량 중량 측정 방법.
  11. 제8항에 있어서,
    상기 차량이 공차 상태인 경우 상기 단계 (a) 및 (b)를 수행하는 단계;
    상기 차량이 만차 상태인 경우 상기 단계 (a) 및 (b)를 수행하는 단계; 및
    상기 차량이 공차 상태인 경우의 소모 에너지 값과 만차 상태인 경우의 소모 에너지 값을 선형 보간함으로써 임의의 적재 상태에 대한 소모 에너지 값과 차량 중량에 대한 관계가 정의되어 있는 상기 관계식 혹은 상기 관계테이블을 상기 데이터베이스에 저장하는 단계가 선행되는 것을 특징으로 하는 차량 중량 측정 방법.
  12. 삭제
  13. 삭제
  14. 제8항 내지 제11항 중 어느 한 항에 기재된 차량 중량 측정 방법을 수행하기 위하여 디지털 처리 장치에 의해 판독될 수 있는 프로그램을 기록한 기록매체.
  15. 과적/정원초과 예방 시스템에서 차량의 과적 혹은 정원 초과를 예방하는 방법으로서,
    임의의 화물을 적재하거나 임의의 수의 승객을 탑승시킨 차량에 대하여 상기 제8항 내지 제11항 중 어느 한 항에 기재된 차량 중량 측정 방법에 따라 차량 총 중량을 측정하는 단계;
    미리 설정된 기준 중량을 초과하는지 판단하는 단계;
    상기 기준 중량을 초과하는 경우 상기 차량 총 중량에 관한 정보를 차량에 구비된 출력부 혹은 장착된 단말을 통해 차량 운전자에게 시청각적으로 인지시키는 단계; 및
    상기 차량 총 중량을 상기 차량에 구비된 디지털 운행 기록계 및 블랙박스 중 적어도 하나에 저장하고, 외부 유관 공공기관 서버 혹은 회사 관리 서버로 전송하는 단계를 포함하되,
    소정 시간 경과 후 상기 차량 중량 측정 방법에 따라 차량 총 중량을 재측정하여 중량 초과분에 대한 수정이 있는지 판단하는 단계; 및
    수정이 있는 경우에는 수정된 차량 총 중량을 상기 차량에 구비된 디지털 운행 기록계 및 블랙박스 중 적어도 하나에 저장하고, 수정이 없는 경우에는 수정되지 않은 차량 총 중량을 외부 유관 공공기관 서버 혹은 회사 관리 서버로 재전송하는 단계를 더 포함하는 과적/정원초과 예방 방법.
  16. 삭제
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