CN115817506A - 一种车辆载重状态识别方法、装置、电子设备以及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种车辆载重状态识别方法、装置、电子设备以及存储介质，涉及车辆管理技术领域，该方法包括以下步骤：获取在目标行程内的车辆行驶信息、车辆结构信息以及目标行程内路面类型信息，再基于车辆行驶信息、车辆结构信息以及目标行程内路面类型信息，获取在目标行程内的车辆计算载重值，再基于车辆计算载重值以及车辆地磅载重值，获取车辆载重最优值；最后基于车辆载重最优值与车辆结构信息，获取在目标行程内的载重状态。相比于通过大量历史载重状态样本值训练得出的车辆载重状态识别模型来识别车辆的载重状态，本申请中通过实时车辆行驶信息以及车辆结构信息来确定车辆载重值会更加准确，从而也保证了对车辆的载重状态判断的准确性。

Description

一种车辆载重状态识别方法、装置、电子设备以及存储介质

技术领域

本申请车辆管理技术领域，具体涉及一种车辆载重状态识别方法、装置、电子设备以及存储介质。

背景技术

车辆载重状态是在执行货运任务过程中车辆的载货情况，一般来说，车辆载重状态包括空载、装货、满载和卸货。识别车辆载重状态的用途包括车辆调度、以及车辆执行货运任务过程中的装卸货时间安排等。

在现有技术中，在进行载重状态识别时，主要依赖根据历史数据通过模型训练来识别车辆的载重状态，或设定关键参数如发动机扭矩，挡位的阈值，通过比较满载和空载状态下的状态值，输出车辆载重状态。

然而，各车辆载重状态识别模型往往需要获取大量历史载重状态值，由于历史车辆载重状态值的样本数量较多，获取难度大，无法保证历史车辆载重状态值的准确度较低，从而导致通过样本值训练得出的车辆载重状态识别模型的准确性较低。

因此，如何提高对车辆载重状态识别的准确性，是目前急需解决的问题。

发明内容

本申请提供一种车辆载重状态识别方法、装置、电子设备以及存储介质，以提高对车辆载重状态识别的准确性。

为实现上述目的，本申请提供以下方案。

第一方面，本申请提供了一种车辆载重状态识别方法，所述方法包括以下步骤：

获取在目标行程内的车辆行驶信息、车辆结构信息以及目标行程内路面类型信息；

基于所述车辆行驶信息、所述车辆结构信息以及所述目标行程内路面类型信息，获取在所述目标行程内的车辆计算载重值；

基于所述车辆计算载重值以及车辆地磅载重值，获取车辆载重最优值；

基于所述车辆载重最优值与所述车辆结构信息，获取在所述目标行程内的载重状态。

进一步的，所述获取在目标行程内的车辆行驶信息、车辆结构信息以及目标行程内路面类型信息之前，包括以下步骤：

获取在目标行程内的车辆ACC状态以及车辆车速；

记录下所述车辆ACC状态为开启状态且所述车辆车速为零的所有时刻的时间戳；

基于目标时间戳以及所述目标时间戳的上一时间戳，获取车辆行驶的目标行程。

进一步的，所述获取在目标行程内的车辆行驶信息、车辆结构信息以及目标行程内路面类型信息，包括以下步骤：

选定在目标时间戳以及所述目标时间戳的上一时间戳之间的若干个时刻的特征时间戳；

获取在各个所述特征时间戳时刻的车辆行驶信息、车辆结构信息以及目标行程内路面类型信息。

进一步的，所述基于所述车辆行驶信息、所述车辆结构信息以及所述目标行程内路面类型信息，获取在所述目标行程内的车辆计算载重值，包括以下步骤：

基于目标特征时间戳时刻的车辆结构信息以及目标行程内路面类型信息，获取车辆动力信息；

基于所述车辆动力信息以及目标特征时间戳时刻的车辆行驶信息，获取在所述目标时间戳时刻的车辆计算载重值；

基于各个所述特征时间戳时刻的车辆计算载重值，获取在所述目标行程内的平均计算载重值。

进一步的，所述基于所述车辆计算载重值以及车辆地磅载重值，获取车辆载重最优值之前，包括以下步骤：

当车辆通过所述目标行程内的路测设备时，获取所述路测设备的测量的车辆地磅载重值。

进一步的，所述基于所述车辆计算载重值以及车辆地磅载重值，获取车辆载重最优值，包括以下步骤：

判断车辆地磅载重值是否有效；

若所述车辆地磅载重值有效，则将所述车辆地磅载重值记作车辆载重最优值；

若所述车辆地磅载重值无效，则将所述平均计算载重值记作车辆载重最优值。

进一步的，所述车辆结构信息包括车辆整备质量以及车辆最大公告质量；所述基于所述车辆载重最优值与所述车辆结构信息，获取在所述目标行程内的载重状态，还包括以下步骤：

若所述车辆载重最优值小于所述车辆整备质量，则判定车辆为空载状态；

若所述车辆载重最优值大于所述车辆整备质量且小于所述车辆最大公告质量，则判定车辆为装载状态；

若所述车辆载重最优值大于所述车辆最大公告质量，则判定车辆为超载状态。

第二方面，本申请提供了一种车辆载重状态识别装置，所述装置包括：

信息获取模块，其用于获取在目标行程内的车辆行驶信息、车辆结构信息以及目标行程内路面类型信息；

计算值获取模块，其用于基于所述车辆行驶信息、所述车辆结构信息以及所述目标行程内路面类型信息，获取在所述目标行程内的车辆计算载重值；

最优值获取模块，其用于基于所述车辆计算载重值以及车辆地磅载重值，获取车辆载重最优值；

状态判断模块，其用于基于所述车辆载重最优值与所述车辆结构信息，获取在所述目标行程内的载重状态。

进一步的，所述信息获取模块包括：

第一信息获取子模块，其用于获取在目标行程内的车辆ACC状态以及车辆车速；

时间戳获取子模块，其用于记录下所述车辆ACC状态为开启状态且所述车辆车速为零的所有时刻的时间戳；

目标行程子模块，其用于基于目标时间戳以及所述目标时间戳的上一时间戳，获取车辆行驶的目标行程。

进一步的，所述信息获取模块包括：

时间戳选定子模块，其用于选定在目标时间戳以及所述目标时间戳的上一时间戳之间的若干个时刻的特征时间戳；

第二信息获取子模块，其用于获取在各个所述特征时间戳时刻的车辆行驶信息、车辆结构信息以及目标行程内路面类型信息。

进一步的，所述计算值获取模块包括：

动力信息获取子模块，其用于基于目标特征时间戳时刻的车辆结构信息以及目标行程内路面类型信息，获取车辆动力信息；

载重值获取子模块，其用于基于所述车辆动力信息以及目标特征时间戳时刻的车辆行驶信息，获取在所述目标时间戳时刻的车辆计算载重值；

平均值获取子模块，其用于基于各个所述特征时间戳时刻的车辆计算载重值，获取在所述目标行程内的平均计算载重值。

进一步的，所述最优值获取模块还包括：

当车辆通过所述目标行程内的路测设备时，获取所述路测设备的测量的车辆地磅载重值。

进一步的，所述最优值获取模块包括：

判断子模块，其用于判断车辆地磅载重值是否有效；

第一最优值获取子模块，其用于若所述车辆地磅载重值有效，则将所述车辆地磅载重值记作车辆载重最优值；

第二最优值获取子模块，其用于若所述车辆地磅载重值无效，则将所述平均计算载重值记作车辆载重最优值。

进一步的，所述状态判断模块包括：

第一状态判断子模块，其用于若所述车辆载重最优值小于所述车辆整备质量，则判定车辆为空载状态；

第二状态判断子模块，其用于若所述车辆载重最优值大于所述车辆整备质量且小于所述车辆最大公告质量，则判定车辆为装载状态；

第三状态判断子模块，其用于若所述车辆载重最优值大于所述车辆最大公告质量，则判定车辆为超载状态。

本申请提供的技术方案带来的有益效果包括：

车辆控制器获取在目标行程内的车辆行驶信息、车辆结构信息以及目标行程内路面类型信息，再基于车辆行驶信息、车辆结构信息以及目标行程内路面类型信息，获取在目标行程内的车辆计算载重值，再基于车辆计算载重值以及车辆地磅载重值，获取车辆载重最优值；最后基于车辆载重最优值与车辆结构信息，获取在目标行程内的载重状态。

本申请中通过车辆行驶信息、车辆结构信息以及目标行程内路面类型信息计算得出车辆计算载重值，再基于车辆计算载重值与车辆结构信息，获取目标车辆在目标行程内的载重状态，也就是说本申请中通过车辆行驶过程中的车辆行驶信息、车辆结构信息以及目标行程内路面类型信息计算得出车辆的载重值，再基于车辆的载重值来获取车辆载重状态，相比于通过大量历史载重状态样本值训练得出的车辆载重状态识别模型来识别车辆的载重状态，本申请中通过实时车辆行驶信息以及车辆结构信息来确定车辆载重值会更加准确，从而也保证了对车辆的载重状态判断的准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例中提供的车辆载重状态识别方法的步骤流程图；

图2为本申请实施例中提供的车辆载重计算值方法的步骤流程图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

以下结合附图对本申请的实施例作进一步详细说明。

本申请实施例提供一种车辆载重状态识别方法、装置、电子设备以及存储介质，可以提高对车辆载重状态识别的准确性。

为达到上述技术效果，本申请的总体思路如下：

参见图1所示，一种车辆载重状态识别方法，该方法包括以下步骤：

S1、获取在目标行程内的车辆行驶信息、车辆结构信息以及目标行程内路面类型信息；

S2、基于所述车辆行驶信息、所述车辆结构信息以及所述目标行程内路面类型信息，获取在所述目标行程内的车辆计算载重值；

S3、基于所述车辆计算载重值以及车辆地磅载重值，获取车辆载重最优值；

S4、基于所述车辆载重最优值与所述车辆结构信息，获取目标车辆在所述目标行程内的载重状态。

以下结合附图对本申请的实施例作进一步详细说明。

参见图1所示，本申请实施例提供一种车辆载重状态识别方法，该方法包括以下步骤：

S1、获取在目标行程内的车辆行驶信息、车辆结构信息以及目标行程内路面类型信息。

其中，车辆行驶信息包括目标车辆的实时速度信息、目标车辆的实时加速度等；车辆结构信息是指在目标车辆在行驶过程中的各动力结构的参数信息，例如：目标车辆GPS位置信息、目标车辆的车轮轮速、发动机实际输出扭矩信息等；目标行程内路面类型信息包括良好的沥青或混凝土路面、碎石路面、坑洼路面、良好的卵石路面等路面类型。

另外，目标行程是指目标车辆行驶过程中的某一段行程。其中目标行程的确定过程包括：首先车辆控制器获取在目标行程内的车辆ACC状态以及车辆车速，并记录下目标车辆的车辆ACC状态为开启状态且车辆车速为零的所有时刻的时间戳；基于目标时间戳以及目标时间戳的上一时间戳，获取车辆行驶的目标行程。

具体地，目标车辆的车辆控制器实时获取在目标行程内的实时速度信息、实时加速度信息、目标车辆的车轮轮速、发动机实际输出扭矩信息等以及目标行程内路面类型信息。

S2、基于车辆行驶信息、车辆结构信息以及目标行程内路面类型信息，获取在目标行程内的车辆计算载重值；

具体地，目标车辆的车辆控制器从车辆行驶信息中获取车辆的行驶速度和行驶加速度，从车辆结构信息中获取目标车辆的变速箱速比，后桥主减速器速比，发动机实际输出扭矩、车轮滚动半径，车轮轮距，目标车辆的车身高以及车辆整备质量和最大公告质量参数等。

目标车辆控制器再根据目标车辆的发动机实际输出扭矩、变速箱速比、后桥主减速器速比、车轮滚动半径等获取目标车辆的驱动力信息，再根据目标行程内路面类型信息获取目标车辆在行驶过程中的阻力信息；最后根据驱动力信息、阻力信息以及目标车辆的加速度信息计算得出目标车辆的载重值。

S3、基于车辆计算载重值以及车辆地磅载重值，获取车辆载重最优值；

其中，车辆计算载重值是指根据车辆行驶信息、车辆结构信息以及目标行程内路面类型信息计算得出的目标车辆的载重值；车辆地磅载重值是利用在目标行程中的路侧传感器设备测量出目标车辆的载重值；车辆载重最优值是指最接近目标车辆实际重量值的目标车辆载重值。

当车辆地磅载重值获取来源有效时，则将车辆载重最优值确定为车辆地磅载重值；当车辆地磅载重值获取来源有效时，则将车辆载重最优值确定为车辆计算载重值。

S4、基于车辆载重最优值与车辆结构信息，获取目标车辆在目标行程内的载重状态。

其中，车辆结构信息包括整备质量和最大公告质量；载重状态包括超载、空载以及装载三种载重状态。

目标车辆控制器将车辆载重最优值分别与整备质量和最大公告质量作对比，根据对比结果获取目标车辆在目标行程内的载重状态。

本申请中通过车辆行驶信息、车辆结构信息以及目标行程内路面类型信息计算得出车辆计算载重值，再基于车辆计算载重值与车辆结构信息，获取目标车辆在目标行程内的载重状态，也就是说本申请中通过车辆行驶过程中的车辆行驶信息、车辆结构信息以及目标行程内路面类型信息计算得出车辆的载重值，再基于车辆的载重值来获取车辆载重状态，相比于通过大量历史载重状态样本值训练得出的车辆载重状态识别模型来识别车辆的载重状态，本申请中通过实时车辆行驶信息以及车辆结构信息来确定车辆载重值会更加准确，从而也保证了对车辆的载重状态判断的准确性。

在一申请实施例中，步骤S1之前包括：

S101，获取在目标行程内的车辆ACC状态以及车辆车速；

其中，ACC状态是指车辆点火开关状态。

具体地，目标车辆控制器实时检测目标车辆是否处于开启状态，当判断目标车辆处于点火状态也就是启动状态，实时获取目标车辆的行驶速度。

S102，记录下车辆ACC状态为开启状态且车辆车速为零的所有时刻的时间戳；

当目标车辆控制器检测到车辆ACC状态为开启状态且车辆车速为零时，记录下此时的时间戳。

S103，基于目标时间戳以及目标时间戳的上一时间戳，获取目标车辆行驶的目标行程。

由于，在目标车辆行驶的全程中，目标车辆会因为各种原因停止运行，此时目标车辆的车速为零。因此，目标车辆控制器在全程运行的过程中，记录下所有车辆ACC状态为开启状态且车辆车速为零时的时间戳。

确定下目标时间戳，并找到与目标时间戳相邻的上一时间戳，再将目标时间戳与相邻的上一时间戳之间的目标车辆行驶过的行程确定为目标行程。

在一申请实施例中，步骤S1包括以下步骤：

S104，选定在目标时间戳以及目标时间戳的上一时间戳之间的若干个时刻的特征时间戳；

S105，获取在各个特征时间戳时刻的车辆行驶信息、车辆结构信息以及目标行程内路面类型信息。

目标车辆控制器获取目标行程中的各个特征时间戳时的车辆行驶信息、车辆结构信息以及各特征时间戳之间的行程的路面类型信息。

在一实施例中，步骤S2包括以下步骤：

S201，基于目标特征时间戳时刻的车辆结构信息以及目标行程内路面类型信息，获取车辆动力信息；

具体地，目标车辆控制器根据车辆动力学公式、车辆结构信息以及目标行程内路面类型信息获取车辆动力信息。

本申请实施例中，目标车辆控制器根据发动机实际输出扭矩、变速箱速比、后桥主减速器速比、整个传动系的机械效率、车轮滚动半径获取目标车辆的车轮驱动力；再根据目标车辆的重力以及目标行程内的滚动阻力系数，获取目标车辆在行驶过程中的滚动阻力；其中滚动阻力系数由目标行程内路面类型信息来确定。

S202，基于车辆动力信息以及目标特征时间戳时刻的车辆行驶信息，获取在目标时间戳时刻的车辆计算载重值；

目标车辆控制获取在目标行程内的目标特征时间戳时刻的加速度，将车轮驱动力减去滚动阻力获取总驱动力，再将总驱动力和目标特征时间戳时刻的加速度代入车辆动力学公式，从而得到目标车辆的载重值。

S203，基于各个特征时间戳时刻的车辆计算载重值，获取在目标行程内的平均计算载重值。

目标车辆控制器计算出目标行程内各个特征时间戳时刻的车辆计算载重值的平均值，得到目标行程内的平均计算载重值。

本申请中通过车辆动力学公式车辆行驶信息、车辆结构信息以及目标行程内路面类型信息计算得出车辆计算载重值，相比于通过大量历史载重状态样本值训练得出的车辆载重状态识别模型来识别车辆的载重状态，本申请中通过实时车辆行驶信息以及车辆结构信息来确定车辆载重值会更加准确，从而也保证了对车辆的载重状态判断的准确性。

在一申请实施例中，步骤S3包括：

S301，判断车辆地磅载重值是否有效；

当目标车辆通过高速公路时，需要进行地磅称重，目标车辆上的车载设备与路测设备进行信息交互，路测设备将获取到地磅的载重值m地磅，再将目标车辆的载重值发送给目标车辆上的车载设备，车载设备通过信号传输线将路测设备测量的载重值发送给目标车辆控制器。

由于目标车辆在经过路测设备并与路测设备进行信息交互时，信号连接通道有可能会发生中断，导致路测设备测量的车辆地磅载重值失效，此时路测设备测量的车辆地磅载重值为零或者无效。目标车辆控制器可以通过车辆地磅载重值的大小来判断车辆地磅载重值是否有效。

S302，若车辆地磅载重值有效，则将车辆地磅载重值记作车辆载重最优值；

若目标车辆控制器判定该车辆地磅载重值有效时，则将车辆地磅载重值记作车辆载重最优值。

S303，若车辆地磅载重值无效，则将平均计算载重值记作车辆载重最优值。

若目标车辆控制器判定该车辆地磅载重值无效时，则将平均计算载重值记作车辆载重最优值。

本申请实施例中，当路测设备无法准确测量出目标车辆的载重值时，利用车辆运动学公式以及车辆行驶信息、车辆结构信息以及目标行程内路面类型信息计算得出车辆载重值，保证了目标车辆载重值的准确性。

在一申请实施例中，步骤S4包括：

若车辆载重最优值小于所述车辆整备质量，则判定目标车辆为空载状态；

其中，车辆整备质量是指所谓汽车的整备质量是指汽车按出厂技术条件装备完整(如备胎、工具等安装齐备)，各种油水添满后的重量。若车辆载重最优值小于车辆整备质量，则判定目标车辆空载。

若车辆载重最优值大于车辆整备质量且小于车辆最大公告质量，则判定车辆为装载状态；

其中，车辆最大公告质量是指汽车装备齐全，并按规定装满客包括驾驶员、货物时的重量。

目标车辆控制器若判断出车辆载重最优值大于车辆整备质量且小于车辆最大公告质量，则判定目标车辆中装载了不超过质量阈值的货物或者乘客，即可判定目标车辆的载重状态为装载状态。

若车辆载重最优值大于车辆最大公告质量，则判定车辆为超载状态。

目标车辆控制器若判断出车辆载重最优值大于车辆最大公告质量。则判定目标车辆的载重状态为超载状态。

在一申请实施例中，提出了一种车辆载重状态识别方法，包括以下步骤：

A1、车辆数据获取和预处理：通过车载通讯终端获取车辆的动态数据(数据采集时间、车辆GPS位置、高程、车轮轮速、发动机实际输出扭矩)和静态数据(变速箱速比，后桥主减速器速比，车轮滚动半径，车轮轮距，车身高以及车辆整备质量和最大公告质量参数)。

A2、根据车辆动力学公式进行目标车辆载重值计算：本方法根据车辆动力学公式Ft–f＝m*a，将上述车辆动态数据和静态数据输入进行计算。

1)驱动力公式Ft为：Ft＝Ttq*ig*io*vT/r

其中:Ft--车轮驱动力；Ttq--发动机实际输出扭矩；ig--变速箱速比；io--后桥主减速器速比；vT--整个传动系的机械效率；r--车轮滚动半径

2)加速度a的计算：

a＝ΔV/ΔT，ΔV为在相邻时间差ΔT下的速度变化量，其中ΔT计为1s，ΔV计为1s内的速比变化值。

3)阻力计算

滚动阻力为Ff＝G*f，G为汽车的重力，f为滚动阻力系数，根据表1并结合商用车(牵引车，载货车)的运输场景特点主要在高速和国道行驶，因此推荐使用滚动阻力系数值为0.018。

空气阻力Fw＝CdAV2/21.15其中A为迎空气阻力面积，A＝车轮轮矩*车身高，通过商用车空气阻力系数经验值C d＝0.52。

分别求解上述值，最终计算出多个时间戳下的载重值m1，m2……mn，并求取均值m平均。

A3、获取车辆地磅载重值：

当商用车通过高速公路时，需要进行地磅称重，车上的OBE与RSE进行信息交互，获取到地磅的载重值m_地磅。

A4、载重状态上传及统计：根据计算的m_平均和获取的地磅值m_地磅，求出载重最优解，若m_地磅值有效，则载重最优解为m_最优＝m_地磅，若m_地磅值无效，则m_最优＝m_平均，根据M_整备，M_{最大公告质量}，m_最优得出载重状态，计算方式如下：

空载：m_最优<＝M_整备

装载：M_整备<m_最优＝<M_{最大公告质量}

超载：m_最优>M_{最大公告质量}

车载通讯终端将车辆编号，行程结束时间戳，行程标记，载重状态上报到统计平台，统计平台获取到上报信息，并将空载，装载，超载状态分别记为“0”，“1”，“2”进行存储，则若需统计设定的时间范围内，单辆车载重状态占比；

空载状态占比：状态为“0”的行程个数/总行程个数

装载状态占比：状态为“1”的行程个数/总行程个数

超载状态占比：状态为“2”的行程个数/总行程个数。

在本实施例中，对于目标车辆，如牵引车、载货车的载重状态识别，通过采集整车状态数据，根据车辆动力学经典公式计算车辆载重，结合车载通讯设备获取车辆在高速公路的地磅载重值，经过修正得到最终载重状态，并以较高的准确度通过了实车检验，依赖于基本的行车数据，通用性较高，可以输出车辆每个行程的载重状态。同时本实施例中明确了目标车辆的空载，装载，超载的范围定义，并能在平台直观展示载重状态的统计结果，同时也为目标车辆的油耗分析提供了很好的数据基础。

基于与车辆载重状态识别方法实时例相同的发明构思，本申请实施例提供一种车辆载重状态识别装置，该装置包括：

信息获取模块，其用于获取在目标行程内的车辆行驶信息、车辆结构信息以及目标行程内路面类型信息；

计算值获取模块，其用于基于所述车辆行驶信息、所述车辆结构信息以及所述目标行程内路面类型信息，获取在所述目标行程内的车辆计算载重值；

最优值获取模块，其用于基于所述车辆计算载重值以及车辆地磅载重值，获取车辆载重最优值；

状态判断模块，其用于基于所述车辆载重最优值与所述车辆结构信息，获取在所述目标行程内的载重状态。

本申请中通过车辆行驶信息、车辆结构信息以及目标行程内路面类型信息计算得出车辆计算载重值，再基于车辆计算载重值与车辆结构信息，获取目标车辆在目标行程内的载重状态，也就是说本申请中通过车辆行驶过程中的车辆行驶信息、车辆结构信息以及目标行程内路面类型信息计算得出车辆的载重值，再基于车辆的载重值来获取车辆载重状态，相比于通过大量历史载重状态样本值训练得出的车辆载重状态识别模型来识别车辆的载重状态，本申请中通过实时车辆行驶信息以及车辆结构信息来确定车辆载重值会更加准确，从而也保证了对车辆的载重状态判断的准确性。

需要说明的是，本申请实施例提供的车辆载重状态识别装置，其对应的技术问题、技术手段以及技术效果，从原理层面与车辆载重状态识别方法的原理类似。

第二方面，本申请实施例提供一种存储介质，该存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现第一方面提及的车辆载重状态识别方法。

第三方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括存储器和处理器，存储器上储存有在处理器上运行的计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现第一方面提及的车辆载重状态识别方法。

需要说明的是，在本申请中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上仅是本申请的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种车辆载重状态识别方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

获取在目标行程内的车辆行驶信息、车辆结构信息以及目标行程内路面类型信息；

基于所述车辆行驶信息、所述车辆结构信息以及所述目标行程内路面类型信息，获取在所述目标行程内的车辆计算载重值；

基于所述车辆计算载重值以及车辆地磅载重值，获取车辆载重最优值；

基于所述车辆载重最优值与所述车辆结构信息，获取目标车辆在所述目标行程内的载重状态。

2.如权利要求1所述车辆载重状态识别方法，其特征在于，所述获取在目标行程内的车辆行驶信息、车辆结构信息以及目标行程内路面类型信息之前，包括以下步骤：

获取在目标行程内的车辆ACC状态以及车辆车速；

记录下所述车辆ACC状态为开启状态且所述车辆车速为零的所有时刻的时间戳；

基于目标时间戳以及所述目标时间戳的上一时间戳，获取目标车辆行驶的目标行程。

3.如权利要求1所述车辆载重状态识别方法，其特征在于，所述获取在目标行程内的车辆行驶信息、车辆结构信息以及目标行程内路面类型信息，包括以下步骤：

选定在目标时间戳以及所述目标时间戳的上一时间戳之间的若干个时刻的特征时间戳；

获取在各个所述特征时间戳时刻的车辆行驶信息、车辆结构信息以及目标行程内路面类型信息。

4.如权利要求3所述车辆载重状态识别方法，其特征在于，所述基于所述车辆行驶信息、所述车辆结构信息以及所述目标行程内路面类型信息，获取在所述目标行程内的车辆计算载重值，包括以下步骤：

基于目标特征时间戳时刻的车辆结构信息以及目标行程内路面类型信息，获取车辆动力信息；

基于所述车辆动力信息以及目标特征时间戳时刻的车辆行驶信息，获取在所述目标时间戳时刻的车辆计算载重值；

基于各个所述特征时间戳时刻的车辆计算载重值，获取在所述目标行程内的平均计算载重值。

5.如权利要求4所述的车辆载重状态识别方法，其特征在于，所述基于所述车辆计算载重值以及车辆地磅载重值，获取车辆载重最优值之前，包括以下步骤：

当车辆通过所述目标行程内的路测设备时，获取所述路测设备的测量的车辆地磅载重值。

6.如权利要求4所述的车辆载重状态识别方法，其特征在于，所述基于所述车辆计算载重值以及车辆地磅载重值，获取车辆载重最优值，包括以下步骤：

判断车辆地磅载重值是否有效；

若所述车辆地磅载重值有效，则将所述车辆地磅载重值记作车辆载重最优值；

若所述车辆地磅载重值无效，则将所述平均计算载重值记作车辆载重最优值。

7.如权利要求1所述的车辆载重状态识别方法，其特征在于，所述车辆结构信息包括车辆整备质量以及车辆最大公告质量；所述基于所述车辆载重最优值与所述车辆结构信息，获取在所述目标行程内的载重状态，还包括以下步骤：

若所述车辆载重最优值小于所述车辆整备质量，则判定车辆为空载状态；

若所述车辆载重最优值大于所述车辆整备质量且小于所述车辆最大公告质量，则判定车辆为装载状态；

若所述车辆载重最优值大于所述车辆最大公告质量，则判定车辆为超载状态。

8.一种车辆载重状态识别装置，其特征在于，所述装置包括：

信息获取模块，其用于获取在目标行程内的车辆行驶信息、车辆结构信息以及目标行程内路面类型信息；

计算值获取模块，其用于基于所述车辆行驶信息、所述车辆结构信息以及所述目标行程内路面类型信息，获取在所述目标行程内的车辆计算载重值；

最优值获取模块，其用于基于所述车辆计算载重值以及车辆地磅载重值，获取车辆载重最优值；

状态判断模块，其用于基于所述车辆载重最优值与所述车辆结构信息，获取在所述目标行程内的载重状态。

9.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的方法。

Images