CN111688716A - 防止车辆超载的方法、装置、存储介质、电子设备及车辆 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种防止车辆超载的方法、装置、存储介质、电子设备及车辆，应用于车辆的整车控制器，其中，所述方法包括：在车辆的转向电机根据转向指令驱动车轮转向时，或在所述车辆运行中检测到方向盘的转向操作时，获取所述转向电机的当前驱动电流值及所述车辆所处的当前路况信息；所述转向指令由所述整车控制器在车辆上电时生成并发送至所述转向电机；根据所述当前驱动电流值及所述当前路况信息，确定所述车辆的当前载重量；在所述当前载重量大于载重量阈值时，确定所述车辆超载。本发明所提供的方法不易受人为干扰及破坏、检测结果稳定，便于监控人员实时远程获取车辆的超载情况。

Description

防止车辆超载的方法、装置、存储介质、电子设备及车辆

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种防止车辆超载的方法、装置、存储介质、电子设备及车辆。

背景技术

近年来，商用车超载情况越发严重，因超载而发生的交通事故也屡见不鲜，由此造成大量的人员和财产损失。

现有的载客车辆防超载技术中，是依靠乘车人上下车时在打卡机上进行打卡来统计车辆的实际搭载人数，或者利用车门处的激光传感器、红外传感器等设备统计上下车的人数来确定车辆的实际搭载人数，并在乘车人数超过限乘人数时进行报警；而现有的载货车辆防超载技术，是采用在车架和车厢之间安装压力传感器的方式获取整车载重量，并在达到载重上限时进行报警。

但是，现有载客车辆防超载技术，存在检测可靠性较差、在人流量较大时极易漏报、误报的情况；而现有的载货车辆防超载技术，其报警信号容易被驾驶员通过断电等方式故意屏蔽，而无法实现有效防超载的目的，因而存在较大的局限性。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种防止车辆超载的方法、装置、存储介质，电子设备及车辆，以解决现有防止车辆超载的方法容易受人为干扰、可靠性较差的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种防止车辆超载的方法，应用于车辆的整车控制器，其中，所述方法包括：

在车辆的转向电机根据转向指令驱动车轮转向时，或在所述车辆运行中检测到方向盘的转向操作时，获取所述转向电机的当前驱动电流值及所述车辆所处的当前路况信息；所述转向指令由所述整车控制器在车辆上电时生成并发送至所述转向电机；

根据所述当前驱动电流值及所述当前路况信息，确定所述车辆的当前载重量；

在所述当前载重量大于载重量阈值时，确定所述车辆超载。

进一步地，所述的方法中，在所述车辆为载客车辆时，所述方法还包括：

获取所述车辆上搭载的当前乘客人数；

在所述当前乘客人数大于人数阈值时，确定所述车辆超载。

进一步地，所述的方法中，在所述车辆为载客车辆时，所述车辆存储有历史乘客人数，所述方法还包括：

根据所述当前乘客人数及所述历史乘客人数，确定载客数变化量；

在所述载客数变化量达到第二预设条件，更新所述历史乘客人数，并记录存储摄像头获取的当前视频图像，所述摄像头安装在所述车辆上并用于获取乘客进出车门的视频图像。

进一步地，所述的方法中，所述获取所述车辆上搭载的当前乘客人数，包括：

获取乘客进出车门的视频图像，并根据所述视频图像，确定所述车辆上搭载的当前乘客人数。

进一步地，在所述车辆为载货车辆时，所述方法还包括：

获取所述车辆的当前加速度及所述车辆的当前驱动力，并根据所述当前加速度、所述当前驱动力及所述当前路况信息，确定所述车辆的当前整车质量；

在所述当前整车质量大于整车质量阈值时，确定所述车辆超载。

进一步地，所述的方法中，所述当前路况信息包括当前道路坡度。

进一步地，所述的方法中，所述车辆记录有历史驱动电流值及对应的历史路况信息；所述方法还包括：

根据所述历史驱动电流值及所述历史路况信息，确定所述车辆的历史载重量；

根据所述当前载重量及所述历史载重量，确定载重变化率；

在所述载重变化率达到第一预设条件时，记录所述当前驱动电流值及所述当前路况信息。

进一步地，所述的方法中，在所述车辆为载货车辆时，所述车辆按时间存储有历史行驶数据；所述根据所述当前驱动电流值及所述当前路况信息，确定所述车辆的当前载重量，包括：

获取所述车辆的历史行驶数据；

根据所述历史行驶数据、所述当前路况信息及所述当前驱动电流值，确定所述车辆的当前载重量。

进一步地，所述方法中，所述整车控制器与监控服务器通信，所述方法还包括：

在确定所述车辆超载时，若所述车辆未启动，则禁止所述车辆启动，并生成报警信号，并将所述报警信号发送至监控服务器；

在确定所述车辆超载时，若所述车辆已启动，则生成报警信号，并将所述报警信号发送至监控服务器。

进一步地，所述的方法中，所述方法还包括：

若在所述车辆上电时，无法获取所述转向电机的当前驱动电流值，则生成报警信号，并将所述报警信号发送至所述监控服务器。

进一步地，所述的方法中，所述车辆存储有驱动电流值、道路坡度及载重量之间的对应关系；

所述根据所述当前驱动电流值及所述当前路况信息，确定所述车辆的当前载重量，包括：

根据所述当前驱动电流值、所述当前路况信息及所述对应关系，确定所述当前载重量。

本发明的另一目的在于提出一种防止车辆超载的装置，其中，应用于车辆的整车控制器，所述整车控制器与监控服务器通信，所述装置包括：

第一获取模块，用于在车辆的转向电机根据转向指令驱动车轮转向时，或在所述车辆运行中检测到方向盘的转向操作时，获取所述转向电机的当前驱动电流值及所述车辆所处的当前路况信息；所述转向指令由所述整车控制器在车辆上电时生成并发送至所述转向电机；

第一确定模块，用于根据所述当前驱动电流值及所述当前路况信息，确定所述车辆的当前载重量；

第二确定模块，用于在所述当前载重量大于载重量阈值时，确定所述车辆超载。

进一步地，在所述车辆为载客车辆时，所述装置还包括：

第二获取模块，用于获取所述车辆上搭载的当前乘客人数；

第三确定模块，用于在所述当前乘客人数大于人数阈值时，确定所述车辆超载。

可选地，所述的装置中，在所述车辆为载客车辆时，所述车辆存储有历史乘客人数，所述装置还包括：

第四确定模块，用于根据所述当前乘客人数及所述历史乘客人数，确定载客数变化量；

更新记录模块，用于在所述载客数变化量达到第二预设条件，更新所述历史乘客人数，并记录存储摄像头获取的当前视频图像，所述摄像头安装在所述车辆上并用于获取乘客进出车门的视频图像。

可选地，所述的装置中，所述第二获取模块，具体用于获取乘客进出车门的视频图像，并根据所述视频图像，确定所述车辆上搭载的当前乘客人数。

可选地，所述的装置中，在所述车辆为载货车辆时，所述装置还包括：

第五确定模块，用于获取所述车辆的当前加速度及所述车辆的当前驱动力，并根据所述当前加速度及所述当前驱动力，确定所述车辆的当前整车质量；

第六确定模块，用于在所述当前整车质量大于整车质量阈值时，确定所述车辆超载。

可选地，所述的装置中，所述当前路况信息包括当前道路坡度。

可选地，所述的装置中，所述车辆记录有历史驱动电流值及对应的历史路况信息；所述装置还包括：

第七确定模块，用于根据所述历史驱动电流值及所述历史路况信息，确定所述车辆的历史载重量；

第八确定模块，用于根据所述当前载重量及所述历史载重量，确定载重变化率；

存储模块，用于在所述载重变化率达到第一预设条件时，记录所述当前驱动电流值及所述当前路况信息。

可选地，所述的装置中，在所述车辆为载货车辆时，所述车辆按时间存储有历史行驶数据；所述第一确定模块，包括：

获取单元，用于获取所述历史行驶数据；

确定单元，用于根据所述历史行驶数据、所述当前路况信息及所述当前驱动电流值，确定所述车辆的当前载重量。

可选地，所述的装置中，所述整车控制器与监控服务器通信，所述装置还包括：

报警模块，具体用于在确定所述车辆超载时，若所述车辆未启动，则禁止所述车辆启动，并生成报警信号，并将所述报警信号发送至监控服务器；以及用于在确定所述车辆超载时，若所述车辆已启动，则生成报警信号，并将所述报警信号发送至监控服务器。

可选地，所述的装置还包括：

自检报警模块，用于若在所述车辆上电时，无法获取所述转向电机的当前驱动电流值，则生成报警信号，并将所述报警信号发送至监控服务器。

可选地，所述的装置中，所述车辆存储有驱动电流值、道路坡度及载重量之间的对应关系；

所述第一确定模块，具体用于根据所述当前驱动电流值、所述当前路况信息及所述对应关系，确定所述当前载重量。

相对于在先技术，本发明所述的防止车辆超载的方法及系统具有以下优势：

通过在车辆的转向电机根据转向指令驱动车轮转向时，或在所述车辆运行中检测到方向盘的转向操作时，获取转向电机的当前驱动电流值及车辆所处的当前路况信息，然后根据所述当前驱动电流值及所述当前路况信息，确定所述车辆的当前载重量，进而根据当前载重量是否大于载重量阈值确定车辆是否超载。因为是根据转向电机的驱动电流值及当前路况信息确定车辆的当前载重量，不仅可以全自动化进行，而且不易受人为干扰及破坏、检测结果稳定，可有效防止车辆超载，从而解决了现有防止车辆超载的方法容易受人为干扰、可靠性较差的问题。

本发明的再一目的在于提出一种存储介质，其上存储有多条指令，其中，所述指令适合由处理器加载并执行如上所述的防止车辆超载的方法。

本发明的再一目的在于提出一种电子设备，其中，包括：

处理器，适于实现各指令；以及

存储介质，适于存储多条指令，所述所述指令适合由处理器加载并执行如上所述的防止车辆超载的方法。

本发明的再一目的在于提出一种车辆，其中，所述车辆包括如上所述的防止车辆超载的装置。

所述存储介质、电子设备及车辆与上述一种防止车辆超载的方法、装置相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例所提供的防止车辆超载的方法流程示意图；

图2为本发明实施例所提供的防止车辆超载的方法的控制原理图；

图3为本发明实施例所提供的防止车辆超载的方法执行流程图；

图4为本发明实施例所提供的驱动电流判断算法示意图；

图5为本发明实施例所提出的防止车辆超载的装置结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

请参阅图1，示出了本发明实施例所提供的一防止车辆超载的方法流程示意图，所述方法应用于车辆的整车控制器，所述整车控制器与监控服务器通信，所述方法包括步骤S100～S300。

步骤S100、在车辆的转向电机根据转向指令驱动车轮转向时，或在所述车辆运行中检测到方向盘的转向操作时，获取所述转向电机的当前驱动电流值及所述车辆所处的当前路况信息；所述转向指令由所述整车控制器在车辆上电时生成并发送至所述转向电机。

上述步骤S100中，转向指令由所述整车控制器在车辆上电时生成并发送至所述转向电机，即在监测到车辆上电时，先生成转向指令，该转向指令用于控制转向电机驱动车轮进行原地转向，以便于获取转向电机的驱动电流值。另外，在车辆运行中因为驾驶员主动转动方向盘时，也会产生驱动电流，因而在车辆运行中检测到方向盘的转向操作时，也可以获取转向电机的当前驱动电流值。

因为该驱动电流的大小与转向车轮处所承受的车辆重量直接相关；因而需要即在车辆启动后，若监测到转向电机驱动车辆转向，则获取所述转向电机的当前驱动电流值，以用于判断车轮处所承受的车辆重量。另外，因为车轮处所承受的车辆重量与车辆总重量及路面颠簸度、路面摩擦系数、道路坡度等路况信息有关，因而在监测到转向电机驱动车辆转向时及在车辆运行中检测到方向盘的转向操作时，还需要获取对应的当前路况信息，以用于后续通过车轮处所承受的车辆重量及对应的路况信息，确定车辆总重量，进而可以确定车辆的当前载重量。

步骤S200、根据所述当前驱动电流值及所述当前路况信息，确定所述车辆的当前载重量。

在上述步骤S200中，因为车轮处所承受的车辆重量越大，驱动车轮转向的转向电机所需的驱动电流值也越大；而车轮处所承受的车辆重量越小，驱动车轮转向的转向电机所需的驱动电流值也相对较小；因而通过转向电机驱动车辆转向，所获取的所述转向电机的当前驱动电流值，可以确定车轮处所承受的车辆重量。而因为车轮处所承受的车辆重量与车辆总重量及路面颠簸度、路面摩擦系数、道路坡度等路况信息有关，因而通过车轮处所承受的车辆重量及对应的路况信息，确定车辆总重量；又因为车辆自身重量固定，因而可以确定车辆的当前载重量。

具体地，考虑到路面颠簸度及路面摩擦系数对驱动电流值的影响较小，在实际应用中，可以在所述车辆存储驱动电流值、道路坡度及载重量之间的对应关系，所述步骤S200具体包括：根据所述当前驱动电流值、所述当前路况信息及所述对应关系，确定所述当前载重量。

即预先通过实验，在不同道路坡度及不同载重量下，确定对应的转向电机的驱动电流值，从而可以得到驱动电流值、道路坡度及载重量之间的对应关系；然后在实际应用中，在车辆启动后，通过所获取的当前驱动电流值、当前路况信息中的当前道路坡度及上述对应关系，即可以确定得到对应的当前载重量。

在实际应用中，车辆存储有用于表示上述对应关系的电流与重量对应表，上述电流与重量对应表设置有9张，分别对应空载、半载、满载、超载5％、超载10％、超载15％、超载20％、超载25％，超载30％等载重量情况下的驱动电流值，每张电流与重量对应表包含了坡度为0的平直路、坡度为5％的上坡路、坡度为5％的下坡路、坡度为10％的上坡路、坡度为10％的下坡路、坡度为15％的上坡路、坡度为15％的下坡路、坡度为20％的上坡路、坡度为20％的下坡路、坡度为25％的上坡路、坡度为25％的下坡路、坡度为30％的上坡路、坡度为30％的下坡路、坡度为35％的上坡路、坡度为35％的下坡路、坡度为40％的上坡路、坡度为40％的下坡路等情况下对应的驱动电流值。其中，在车辆空载时，上述电流与重量对应表如表1所示：

表1

根据当前驱动电流值及当前道路坡度，查询上述电量与重量对应表，即可以获得车辆的当前载重量。例如，若当前驱动电流值为A9，且当前处于坡度为20％的上坡路，则可以查询到车辆当前处于空载状态，即其载重量为0。

步骤S300、在所述当前载重量大于载重量阈值时，确定所述车辆超载。

在上述步骤S300中，因为不同车辆的核定载重量不同，因而需要根据当前载重量对比车辆的核定载重量，以确定车辆是否超载；在确定车辆超载时，生成报警信号，以提醒驾驶员自觉停止超载行为。

上述步骤S301中，上述载重量阈值即预先为车辆设置的载重量上限值，在车辆的当前载重量大于该载重量阈值时，则说明车辆达到了载重量上限值，确定车辆超载，因而生成报警信号，并将该报警信号发送至监控服务器。

在实际应用中，该载重量上限值大于车辆的核定载重量，可以为车辆的实际载重量设置一缓冲区间，只有车辆的实际载重量没有超出该载重量上限值，车辆仍可以安全行驶。具体地，该载重量上限值可以是核定载重量的1.3倍，即车辆的实际载重量超出核定载重量30％才会被判定为超载。上述为实际载重量设置一缓冲区间的方式，尤其适用于所搭载的单个人员或货物重量较大且无法切割时，造成车辆的实际载重量超出核定载重量，且仍处于安全装载范围内的情况。

相对于现有技术，本发明所述的防止车辆超载的方法具有以下优势：

通过在车辆的转向电机根据转向指令驱动车轮转向时，或在所述车辆运行中检测到方向盘的转向操作时，获取转向电机的当前驱动电流值及车辆所处的当前路况信息，然后根据所述当前驱动电流值及所述当前路况信息，确定所述车辆的当前载重量，进而根据当前载重量大于载重量阈值时确定车辆是否超载。因为是根据转向电机的驱动电流值及当前路况信息确定车辆的当前载重量，不仅可以全自动化进行，而且不易受人为干扰及破坏、检测结果稳定，可有效防止车辆超载，从而解决了现有防止车辆超载的方法容易受人为干扰、可靠性较差的问题。

在实际应用中，上述步骤S300具体包括：若根据在根据所述当前载重量，确定所述车辆超载时，对车辆当次行驶过程中的超载确认次数进行加1处理，并判断超载确认次数是否达到次数阈值；所述超载确认次数达到次数阈值时，生成报警信号，并禁止所述车辆的动力使能。

上述方式在通过多次确认车辆超载时，才会触发报警，可以避免因为偶然因素导致的检测偏差造成超载误判。其中，上述次数阈值可以为3次。

可选地，在一种实施方式中，在所述车辆为载客车辆时，本发明实施例所提供的防止车辆超载的方法，还包括步骤S101～S102:

步骤S101、获取所述车辆上搭载的当前乘客人数；

步骤S102、在所述当前乘客人数大于人数阈值时，生成报警信号，并将所述报警信号发送至监控服务器。

具体地上述步骤S101中可以通过利用车门处的激光传感器、红外传感器或摄像头等设备统计上下车的人数来确定车辆的实际搭载人数。

具体地，在利用摄像头统计上下车的人数来确定车辆的实际搭载人数时，是先通过摄像头获取乘客进出车门的视频图像，然后利用图像识别算法对上述视频图像进行分析，识别通过车门的乘客人数，同时分析其移动方向，以确认该乘客是上车还是下车，从而据统计出当前车辆上搭载的乘客人数。

上述步骤S102中，上述人数阈值即车辆的载重人数上限值，在车辆所搭载的当前乘客人数大于该人数阈值时，则说明车辆超员，因而生成报警信息，并将报警信息发送至监控服务器。

本实施方式中，在车辆为载客车辆时，可以通过车辆的当前载重量判断车辆是否超载，以及通过车辆所搭载的当前乘客人数判断车辆是否超员，从而更全面地实现对车辆超载及超员行为的监管。

可选地，在一种实施方式中，本发明实施例所提供的防止车辆超载的方法，在所述车辆为载货车辆时，还包括步骤S103～S104:

步骤S103、获取所述车辆的当前加速度及所述车辆的当前驱动力，并根据所述当前加速度、所述当前驱动力及所述当前路况信息，确定所述车辆的当前整车质量；

步骤S104、在所述当前整车质量大于整车质量阈值时，确定所述车辆超载。

上述步骤S103中，因为车辆的加速度由车辆的驱动力、路况及整车质量共同决定，因而通过车辆的当前加速度、当前驱动力及当前路况信息，可以计算出车辆的当前整车质量。在实际应用中，上述加速度由车辆的加速度传感器信号获取得到，上述驱动力由车辆的动力输出信号得到。

上述步骤S104中，上述整车质量阈值为预先设置的车辆整车质量上限值，即载重量阈值加上车辆自身重量所得到的值，也即对应于车辆的载重量上限值，在车辆的当前整车质量大于该整车质量阈值时，则说明车辆达到了正常质量上限值，也即达到了载重量上限值，可以确定车辆超载。

本实施方式中，通过获取车辆的当前整车质量，并在根据该当前整车质量确定车辆有无超载情况，可以防止车辆在未上电时进行人员装载，从而避开摄像头监控的行为。

可选地，在一种实施方式中，在所述车辆为载货车辆时，所述车辆按时间顺序存储有历史行驶数据，所述步骤S200包括步骤S201～S202：

步骤S201、获取所述车辆的历史行驶数据。

上述步骤S201中，上述历史行驶数据为用于判断车辆是否具备增加载重量的可能性的行驶数据。具体地，上述历史行驶数据可以包括车辆的启停记录、历史路况信息及对应的转向电机的驱动电流值。

步骤S202、根据所述历史行驶数据、所述当前路况信息及所述当前驱动电流值，确定所述车辆的当前载重量。

通过历史行驶数据及当前路况信息进行分析，判断当前驱动电流值的准确性，进而可以确定所述车辆的当前载重量。

例如，若根据历史行驶数据发现，在车辆未出现启停记录的情况下，对于同样的路况，当前驱动电流值与历史驱动电流值差异较大。

对于上述情况，因为车辆未出现启停记录，车辆增减载重量的可能性较小，则说明很可能是驾驶员的驾驶习惯的发生了改变，导致驱动电流值的不同。

对于上述情况，可以利用历史行驶数据中与当前路径信息对应的驱动电流值来计算车辆的当前载重量，进而判断车辆是否超载；或者综合多次情况进行分析，若上述情况出现三次或以上，则说明车辆在未进行启停的情况下进行了货物装载或卸载了货物，导致上述情况的发生，因而利用当前路况信息及当前驱动电流值，确定车辆的当前载重量，进而判断是否超载。

可选地，在一种实施方式中，所述车辆记录有历史驱动电流值及对应的历史路况信息；所述方法还包括步骤S301～S303：

步骤S301、根据所述历史驱动电流值及所述历史路况信息，确定所述车辆的历史载重量。

上述步骤S301中，因为车辆的载重量及路况确定了对应的驱动电流值，所以根据历史驱动电流值及历史路况信息，可以确定对应的历史载重量。

步骤S302、根据所述当前载重量及所述历史载重量，确定载重变化率。

上述步骤S302中，该载重量变化率反应了车辆载重量的变化程度，具体地，载重变化率＝(当前载重量-上一次记录的载重量)×上一次记录的载重量×100％。

步骤S303、在所述载重变化率达到第一预设条件时，记录所述当前驱动电流值及所述当前路况信息。

上述步骤S303中，第一预设条件即为预先设定的用于判断车辆的载重量是否发生明显变化的条件，在步骤S302中所确定的载重变化率达到该第一预设条件时，则说明车辆的载重量发生了明显变化，因而需要记录当前驱动电流值及当前路况信息。在实际应用中，该第一预设条件可以为载重量变化率阈值，具体可以为5％。

在本实施方式中，在车辆的载重量发生了明显变化时，才启动数据记录功能，记录当前驱动电流值及对应的当前路况信息，而若车辆载重量未发生明显变化则不记录数据，可以保证所用芯片的存储空间足以实现较长时间地进行数据记录工作。

可选地，一种实施方式中，在所述车辆为载客车辆时，所述车辆存储有历史乘客人数，所述方法还包括步骤S401～S402：

步骤S401、根据所述当前乘客人数及所述历史乘客人数，确定载客数变化量。

上述步骤S401中，该载客数变化量反应了车辆载客数的变化程度，具体地，载客数变化量＝当前乘客人数-历史乘客人数。

步骤S402、在所述载客数变化量达到第二预设条件，更新所述历史乘客人数，并记录存储摄像头获取的当前视频图像，所述摄像头安装在所述车辆上并用于获取乘客进出车门的视频图像。

上述步骤S402中，第二预设条件即为预先设定的用于判断车辆的乘客人数是否发生明显变化的条件，在步骤S402中所确定的载客数变化量达到该第二预设条件时，则说明车辆的乘客人数发生了明显变化，因而需要记录存储摄像头获取的当前视频图像，以便于后续数据查验；同时更新车辆中存储的历史乘客人数，以便于下一次计算载客数变化量。

可选地，在一种实施方式中，所述方法还包括步骤S500:

步骤S500、若在所述车辆上电时，无法获取所述转向电机的当前驱动电流值，则生成报警信号，并将所述报警信号发送至所述监控服务器。

本实施方式中，即车辆上电时，若整车控制器无法获取转向电机的驱动电流值，则说明存储人为破坏整车控制器获取转向电机的驱动电流值的现象，意图避开防超载监管，因而生成报警信号，并将该报警信号计算发送至监控服务器。

可选地，在一种实施方式中，所述方法还包括步骤S601～S602:

步骤S601、在根据所述当前载重量，确定所述车辆超载时，若所述车辆未启动，则禁止所述车辆启动，并生成报警信号，并将所述报警信号发送至监控服务器。

上述步骤S601中，即在监测到车辆超载时，若车辆未启动或正在启动，不仅生成报警信号，并则该报警信号发生给监控服务器，以将车辆的超载情况告知监控人员，从而实现对车辆超载行为的远程监管，同时，还禁止所述车辆的动力使能，从而更有效地阻止具有超载行为的车辆进入道路行驶。

步骤S602、在根据所述当前载重量，确定所述车辆超载时，若所述车辆已启动，则生成报警信号，并将所述报警信号发送至监控服务器。

上述步骤S602中，即在监测到车辆超载时，若车辆已经启动，则生成报警信号，并则该报警信号发生给监控服务器，以提醒驾驶员自觉停止超载行为，并将车辆的超载情况告知监控人员，从而实现对车辆超载行为的远程监管。

在实际应用中，请参阅图2，示出了本发明实施例所提供的防止车辆超载的方法的控制原理图。如图2所示，上述方法由转向电机控制器21、整车控制器22、车载报警设备23及监控服务器24共同完成，其中，转向电机控制器21用于向整车控制器22反馈转向电机的驱动电流值，而整车控制器22用于根据转向电机控制器21所反馈的驱动电流值及车辆当前所处的路况信息，确定车辆的载重量，并在确定车辆超载时，向车载报警设备23发出报警信号进行报警，同时将报警信号通过移动网络发送给监控服务器24等监控平台，从而实现对车辆超载行为的远程监控。

在实际应用中，请参阅图3，示出了本发明实施例所提供的防止车辆超载的方法执行流程图。

如图3所示，在步骤S311中，在整车上电之后，用于执行本发明实施例所述防止车辆超载的方法的防超载系统，首先自检网络是否在线，若整车控制器网络连接正常而防超载系统的信号传输不正常，则认为存在人为断开防超载系统的现象，因而进入步骤S312中，整车控制器会立刻向车载报警设备和监控服务器发送报警信号，同时禁止车辆的动力使能；若防超载系统在线，则进入步骤S313中；

在步骤S313中，确定车辆是否为载货车辆，若车辆为载货车辆，则进入步骤S314中，调取转向电机的驱动电流判断算法，并在步骤S315中，对转向电机的驱动电流值进行对比，若确定车辆超载，则进入步骤S312中，若车辆未超载，则进入步骤S316中，监测车辆的承载量是否发生了变化；如果车辆的承载量发生了变化，则进入步骤S317中，并对转向电机的驱动电流值等数据进行记录；如果车辆的承载量未发了变化，则进入步骤S318中，并对转向电机的驱动电流值进行实时校验，并在车辆的承载量超出承载量阈值时，进入步骤S312中；

在步骤S313中，如确定车辆为载客车辆，则进入步骤S320中，调用滤波估计算法，统计车辆所搭载的当前乘客人数，并在步骤S322中，通过判断当前乘客人数超过人数阈值来确定车辆所搭载的乘客人数是否超员，并在超员时，进入步骤S312中；若当前乘客人数未超过人数阈值，则同样进入步骤S316中。

请参阅图4，示出了本发明实施例所提供的驱动电流判断算法示意图。如图4所示，在车辆上电自检完成后，整车控制器检测到档位信号时，即说明需要启动车辆，此时检测转向电机电流，得到驱动电流值；然后转向电机控制器进行电流检测并查表对比，以判断驱动电流值是否处于正常范围内，该正常范围即车辆所允许的载重量所对应的驱动电流范围；在判断驱动电流值处于正常范围内时，则车辆可以正常行驶；若判断驱动电流值处于异常状态，即超出了正常范围，则转向电机控制器进行重复电流检测并查表三次；若三次电流检测并查表的结果相同，即驱动电流值均超出了正常范围，则说明车辆超载，因而提醒车辆靠边停车，并在30s后自动报警；若三次电流检测并查表的结果不相同，则说明是偶然检测异常，可以判断驱动电流值处于正常范围，因而车辆可以正常行驶。

本发明的另一目的在于提出一种防止车辆超载的装置，其中，应用于车辆的整车控制器，所述整车控制器与监控服务器通信，其中，请参阅图5，图5示出了本发明实施例所提出的一种防止车辆超载的装置结构示意图，所述装置包括：

第一获取模块10，用于在车辆的转向电机根据转向指令驱动车轮转向时，或在所述车辆运行中检测到方向盘的转向操作时，获取所述转向电机的当前驱动电流值及所述车辆所处的当前路况信息；所述转向指令由所述整车控制器在车辆上电时生成并发送至所述转向电机；

第一确定模块20，用于根据所述当前驱动电流值及所述当前路况信息，确定所述车辆的当前载重量；

第二确定模块30，用于在所述当前载重量大于载重量阈值时，确定所述车辆超载。

本发明实施例所述的装置中，通过在车辆的转向电机根据转向指令驱动车轮转向时，或在所述车辆运行中检测到方向盘的转向操作时，由第一获取模块10获取转向电机的当前驱动电流值及车辆所处的当前路况信息，然后由第一确定模块20根据所述当前驱动电流值及所述当前路况信息，确定所述车辆的当前载重量，进而由第二确定模块30在所述当前载重量大于载重量阈值时，确定所述车辆超载。因为是根据转向电机的驱动电流值及当前路况信息确定车辆的当前载重量，不仅可以全自动化进行，而且不易受人为干扰及破坏、检测结果稳定，可有效防止车辆超载，从而解决了现有防止车辆超载的方法容易受人为干扰、可靠性较差的问题。

可选地，在所述车辆为载客车辆时，所述装置还包括：

第二获取模块，用于获取所述车辆上搭载的当前乘客人数；

第三确定模块，用于在所述当前乘客人数大于人数阈值时，确定所述车辆超载。

可选地，所述的装置中，在所述车辆为载客车辆时，所述车辆存储有历史乘客人数，所述装置还包括：

第四确定模块，用于根据所述当前乘客人数及所述历史乘客人数，确定载客数变化量；

更新记录模块，用于在所述载客数变化量达到第二预设条件，更新所述历史乘客人数，并记录存储摄像头获取的当前视频图像，所述摄像头安装在所述车辆上并用于获取乘客进出车门的视频图像。

可选地，所述的装置中，所述第二获取模块，具体用于获取乘客进出车门的视频图像，并根据所述视频图像，确定所述车辆上搭载的当前乘客人数。

可选地，所述的装置中，在所述车辆为载货车辆时，所述装置还包括：

第五确定模块，用于获取所述车辆的当前加速度及所述车辆的当前驱动力，并根据所述当前加速度及所述当前驱动力，确定所述车辆的当前整车质量；

第六确定模块，用于在所述当前整车质量大于整车质量阈值时，确定所述车辆超载。

可选地，所述的装置中，所述当前路况信息包括当前道路坡度。

可选地，所述的装置中，所述车辆记录有历史驱动电流值及对应的历史路况信息；所述装置还包括：

第七确定模块，用于根据所述历史驱动电流值及所述历史路况信息，确定所述车辆的历史载重量；

第八确定模块，用于根据所述当前载重量及所述历史载重量，确定载重变化率；

存储模块，用于在所述载重变化率达到第一预设条件时，记录所述当前驱动电流值及所述当前路况信息。

可选地，所述的装置中，在所述车辆为载货车辆时，所述车辆按时间存储有历史行驶数据；所述第一确定模块，包括：

获取单元，用于获取所述历史行驶数据；

确定单元，用于根据所述历史行驶数据、所述当前路况信息及所述当前驱动电流值，确定所述车辆的当前载重量。

可选地，所述的装置中，所述整车控制器与监控服务器通信，所述装置还包括，

报警模块，用于在确定所述车辆超载时，若所述车辆未启动，则禁止所述车辆启动，并生成报警信号，并将所述报警信号发送至监控服务器；以及用于在确定所述车辆超载时，若所述车辆已启动，则生成报警信号，并将所述报警信号发送至监控服务器。

可选地，所述的装置还包括：

自检报警模块，用于若在所述车辆上电时，无法获取所述转向电机的当前驱动电流值，则生成报警信号，并将所述报警信号发送至监控服务器。

可选地，所述的装置中，所述车辆存储有驱动电流值、道路坡度及载重量之间的对应关系；

所述第一确定模块30，具体用于根据所述当前驱动电流值、所述当前路况信息及所述对应关系，确定所述当前载重量。

本发明的再一目的在于提出一种存储介质，其上存储有多条指令，其中，所述指令适合由处理器加载并执行如上所述的防止车辆超载的方法。

本发明的再一目的在于提出一种电子设备，其中，包括：

处理器，适于实现各指令；以及

存储介质，适于存储多条指令，所述所述指令适合由处理器加载并执行如上所述的防止车辆超载的方法。

本发明的再一目的在于提出一种车辆，其中，所述车辆包括如上所述的防止车辆超载的装置。

所述存储介质、电子设备及车辆与上述一种防止车辆超载的方法、装置相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

综上所述，本申请提供的防止车辆超载的方法、装置、存储介质、电子设备及车辆，通过在车辆的转向电机根据转向指令驱动车轮转向时或在所述车辆运行中检测到方向盘的转向操作时，获取转向电机的当前驱动电流值及车辆所处的当前路况信息，然后根据所述当前驱动电流值及所述当前路况信息，确定所述车辆的当前载重量，进而根据当前载重量确定车辆是否超载，并在根据所述当前载重量，确定所述车辆超载时，生成报警信号，并将所述报警信号发送至监控服务器。因为是根据转向电机的驱动电流值及当前路况信息确定车辆的当前载重量，不仅可以全自动化进行，而且易受人为干扰及破坏、检测结果稳定，同时，在确定车辆超载时，生成报警信号，并将所述报警信号发送至监控服务器，便于监控人员实时远程获取车辆的超载情况，可有效防止车辆超载，从而解决了现有防止车辆超载的方法容易受人为干扰、可靠性较差的问题。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

本领域内的技术人员应明白，本发明实施例的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本发明实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

在一个典型的配置中，所述计算机设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括非持续性的电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

本发明实施例是参照根据本发明实施例的方法、终端设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明实施例范围的所有变更和修改。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

以上对本发明所提供的一种防止车辆超载的方法、装置、存储介质、电子设备及车辆，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种防止车辆超载的方法，其特征在于，应用于车辆的整车控制器，所述方法包括：

在车辆的转向电机根据转向指令驱动车轮转向时，或在所述车辆运行中检测到方向盘的转向操作时，获取所述转向电机的当前驱动电流值及所述车辆所处的当前路况信息；所述转向指令由所述整车控制器在车辆上电时生成并发送至所述转向电机；

根据所述当前驱动电流值及所述当前路况信息，确定所述车辆的当前载重量；

在所述当前载重量大于载重量阈值时，确定所述车辆超载。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述车辆为载客车辆时，所述方法还包括：

获取所述车辆上搭载的当前乘客人数；

在所述当前乘客人数大于人数阈值时，确定所述车辆超载。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述车辆为载客车辆时，所述车辆存储有历史乘客人数，所述方法还包括：

根据所述当前乘客人数及所述历史乘客人数，确定载客数变化量；

在所述载客数变化量达到第二预设条件，更新所述历史乘客人数，并记录存储摄像头获取的当前视频图像，所述摄像头安装在所述车辆上并用于获取乘客进出车门的视频图像。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述车辆为载货车辆时，所述方法还包括：

获取所述车辆的当前加速度及所述车辆的当前驱动力，并根据所述当前加速度、所述当前驱动力及所述当前路况信息，确定所述车辆的当前整车质量；

在所述当前整车质量大于整车质量阈值时，确定所述车辆超载。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆记录有历史驱动电流值及对应的历史路况信息；所述方法还包括：

根据所述历史驱动电流值及所述历史路况信息，确定所述车辆的历史载重量；

根据所述当前载重量及所述历史载重量，确定载重变化率；

在所述载重变化率达到第一预设条件时，记录所述当前驱动电流值及所述当前路况信息。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述整车控制器与监控服务器通信，所述方法还包括：

在确定所述车辆超载时，若所述车辆未启动，则禁止所述车辆启动，并生成报警信号，并将所述报警信号发送至监控服务器；

在确定所述车辆超载时，若所述车辆已启动，则生成报警信号，并将所述报警信号发送至监控服务器。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆存储有驱动电流值、道路坡度及载重量之间的对应关系；

所述根据所述当前驱动电流值及所述当前路况信息，确定所述车辆的当前载重量，包括：

根据所述当前驱动电流值、所述当前路况信息及所述对应关系，确定所述当前载重量。

8.一种防止车辆超载的装置，其特征在于，应用于车辆的整车控制器，所述整车控制器与监控服务器通信，所述装置包括：

第一获取模块，用于在车辆的转向电机根据转向指令驱动车轮转向时，或在所述车辆运行中检测到方向盘的转向操作时，获取所述转向电机的当前驱动电流值及所述车辆所处的当前路况信息；所述转向指令由所述整车控制器在车辆上电时生成并发送至所述转向电机；

第一确定模块，用于根据所述当前驱动电流值及所述当前路况信息，确定所述车辆的当前载重量；

第二确定模块，用于在所述当前载重量大于载重量阈值时，确定所述车辆超载。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述车辆存储有驱动电流值、道路坡度及载重量之间的对应关系；

所述第一确定模块，具体用于根据所述当前驱动电流值、所述当前路况信息及所述对应关系，确定所述当前载重量。

10.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求8～9任一所述的防止车辆超载的装置。

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