CN116331046A - 一种汽车充电物联控制模块 - Google Patents

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CN116331046A CN202211447601.8A CN202211447601A CN116331046A CN 116331046 A CN116331046 A CN 116331046A CN 202211447601 A CN202211447601 A CN 202211447601A CN 116331046 A CN116331046 A CN 116331046A
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袁清辉
练贵盛
王天泉
傅大强
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Abstract

本申请提供一种汽车充电物联控制模块，应用于汽车充电桩，包括：计费控制单元和主控单元；其中，所述计费控制单元与所述主控单元连接；所述计费控制单元用于充电计费，所述计费控制单元设有协议通信接口，所述协议通信接口支持多种通信方式，所述多种通信方式包括移动网络、LAN和WIFI；所述计费控制单元支持OCPP协议；所述计费控制单元还具有语音提示功能，以通过语音通知用户计费信息和接口连接状态；所述主控单元包括计费控制处理模组和协议转换模组，所述计费控制处理模组与所述计费控制单元进行数据交互，以控制所述计费控制单元执行计费处理功能；所述协议转换模组具有SECC协议转换功能。本申请可以拓展汽车充电桩的充电功能和充电应用场景。

Description

一种汽车充电物联控制模块
技术领域
本申请涉及汽车充电桩的控制技术领域，具体涉及一种汽车充电物联控制模块。
背景技术
随着新能源电动汽车的普及，汽车充电桩的建设也在推广。随着充电桩及物联网的发展，充电桩的功能需求和智能化要求越来越高，然而，国内现有的汽车充电桩由于通信协议的限制，无法直接为国外电动汽车进行充电，因此，现有的汽车充电桩的存在充电功能单一，充电应用场景十分局限的缺陷。
发明内容
本申请的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种汽车充电物联控制模块，可以拓展汽车充电桩的充电功能和充电应用场景。
本申请的一个实施例提供一种，应用于汽车充电桩，包括：计费控制单元和主控单元；其中，所述计费控制单元与所述主控单元连接；
所述计费控制单元用于充电计费，所述计费控制单元设有协议通信接口，所述协议通信接口支持多种通信方式，所述多种通信方式包括移动网络、LAN和WIFI；所述计费控制单元支持OCPP协议；所述计费控制单元还具有语音提示功能，以通过语音通知用户计费信息和接口连接状态；
所述主控单元包括计费控制处理模组和协议转换模组，所述计费控制处理模组与所述计费控制单元进行数据交互，以控制所述计费控制单元执行计费处理功能；所述协议转换模组具有SECC协议转换功能。
相对于现有技术，本申请的汽车充电物联控制模块支持OCPP协议，并具有SECC协议转换功能，支持标协议、美标协议、日标协议，因此可以为国外电动汽车进行通信，使汽车充电桩可以为国外电动汽车安全地进行充电，拓展了汽车充电桩的充电功能和充电应用场景。
进一步，所述汽车充电物联控制模块还包括系统状态智能监控单元，所述系统状态智能监控单元与所述主控单元内连接，所述系统状态智能监控单元用于调节汽车充电桩的风扇的转速，当汽车充电桩的桩体内温度高于第一温度阈值时，将所述风扇的转速调至最大，当汽车充电桩的桩体内温度低于第二温度阈值时，将所述风扇的转速调至最小；其中，第一温度阈值大于第二温度阈值。
进一步，所述汽车充电物联控制模块还包括高压监测单元，所述高压检测单元与所述主控单元连接，所述高压检测单元用于检测交流电的输入、直流电的输入以及直流电的输出。
进一步，所述汽车充电物联控制模块还包括大数据接口单元，所述大数据接口单元包括多个以太网接口，所述多个以太网接口包括云平台大数据接口、多媒体播放接口、整车检测器接口和电动汽车数据下载接口。
进一步，所述主控单元包括控制板存储器和AI处理器，所述控制板存储器存储有各个模块部件的部件参数和使用寿命，所述AI处理器用于监控各个模块部件的使用次数，并根据所述控制板存储器存储的各个模块部件的使用寿命，推算各个模块部件的工作寿命，当各个模块部件的寿命小于或等于对应的寿命阈值时，所述AI处理器向维护人员发出部件维护通知。
进一步，所述汽车充电物联控制模块还包括摄像头和探测传感器，所述主控单元包括AI控制器；所述AI控制器通过所述摄像头和所述探测传感器对汽车充电桩的环境进行监测，当汽车充电桩的环境存在意外事故时，所述AI控制器通过所述摄像头获取现场事故图片，并将所述现场事故图片和事故发送时间、事故发送地点发送给维护人员。
进一步，所述计费控制单元、所述主控单元、所述系统状态智能监控单元、所述高压检测单元、所述大数据接口单元都集成于一个主板。
进一步，所述汽车充电物联控制模块还包括车辆感应单元，所述车辆感应单元与所述主控单元连接，当所述车辆感应单元感应到汽车充电桩对应的停车位存在停放车辆时，所述车辆感应单元驱动所述主控单元启动所述计费控制单元，当所述车辆感应单元感应到汽车充电桩对应的停车位不存在停放车辆时，所述车辆感应单元驱动所述主控单元关闭所述计费控制单元。
进一步，所述车辆停放单元包括多个激光感应器，所述多个激光感应器用于检测汽车充电桩对应的停车位的多个坐标位置，若所述多个激光感应器检测出所有坐标位置都存在障碍物，确定所述汽车充电桩对应的停车位存在停放车辆，否则，确定所述汽车充电桩对应的停车位不存在停放车辆。
进一步，所述车辆停放单元包括重量感应模组，所述重量感应模组设置于汽车充电桩对应的停车位，当所述重量感应模组感应到的重量大于或等于重量阈值时，确定所述汽车充电桩对应的停车位存在停放车辆，否则，确定所述汽车充电桩对应的停车位不存在停放车辆。。
本申请的汽车充电物联控制模块存在以下技术效果，包括：可以为国外电动汽车进行通信，使汽车充电桩可以为国外电动汽车安全地进行充电，拓展了汽车充电桩的充电功能和充电应用场景，解决了现有的充电桩通常不具PLC通信不能直接与国外车辆BMS通信的问题，并且本申请是同时降低多个功能单元集成到一个板上的，减少了板与板的连接，节省空间，提高组装效率，提高产品的稳定性；而还提供了大数据接口，方便运营商和用户实现万物互联；可以将汽车充电桩附近的意外事故及其照片及时发送给维修人员，以方便维修人员提前做好现场处理意外事故的准备措施。
为了能更清晰的理解本申请，以下将结合附图说明阐述本申请的具体实施方式。
附图说明
图1为本申请一个实施例的汽车充电物联控制模块的示意图。
图2为本申请一个实施例的对各个模块部件的监控的步骤流程图。
图3为本申请一个实施例的对汽车充电桩的环境进行检测的步骤流程图。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施例方式作进一步地详细描述。
应当明确，所描述的实施例仅仅是本申请实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请实施例中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请实施例保护的范围。
下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序，也不能理解为指示或暗示相对重要性。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。在此所使用的词语“如果”/“若”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。
此外，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
请参阅图1，其是本申请一个实施例的汽车充电物联控制模块的示意图，应用于汽车充电桩，包括：计费控制单元和主控单元；其中，所述计费控制单元与所述主控单元连接；
所述计费控制单元用于充电计费，所述计费控制单元设有协议通信接口，所述协议通信接口支持多种通信方式，所述多种通信方式包括移动网络、LAN和WIFI；所述计费控制单元支持OCPP协议；所述计费控制单元还具有语音提示功能，以通过语音通知用户计费信息和接口连接状态。
其中，所述计费控制单元还具有控制功能、定位功能、数据解密功能、数据加密功能、数据存储功能等。所述计费控制单元还提供人机交互触摸显示屏接口，方便维修人员或用户通过显示屏查看所述计费控制单元的数据。所述计费控制单元还具有多个读卡器通讯接口，支持支持多种读卡器，方便维修人员或用户利用读卡器读取所述计费控制单元的数据
所述主控单元包括计费控制处理模组和协议转换模组，所述计费控制处理模组与所述计费控制单元进行数据交互，以控制所述计费控制单元执行计费处理功能；所述协议转换模组具有SECC协议转换功能。
所述主控单元采用ARM多核AI处理器，且具有端数据处理能力，所述主控单元还具有系统监控状态处理功能，具有AI算法处理功能；所述主控单元还设有多个充放电设设备通讯接口。
相对于现有技术，本申请的汽车充电物联控制模块支持OCPP协议，并具有SECC协议转换功能，支持标协议、美标协议、日标协议，因此可以为国外电动汽车进行通信，使汽车充电桩可以为国外电动汽车安全地进行充电，拓展了汽车充电桩的充电功能和充电应用场景。
在一个可行的实施例中，所述汽车充电物联控制模块还包括系统状态智能监控单元，所述系统状态智能监控单元与所述主控单元内连接，所述系统状态智能监控单元用于调节汽车充电桩的风扇的转速，当汽车充电桩的桩体内温度高于第一温度阈值时，将所述风扇的转速调至最大，当汽车充电桩的桩体内温度低于第二温度阈值时，将所述风扇的转速调至最小；其中，第一温度阈值大于第二温度阈值。
在本实施例中，通过所述汽车充电物联控制模块可以根据汽车充电桩的桩体内温度调节汽车充电桩的风扇的转速，风扇可以在汽车充电桩的桩体内温度过高时提高转速、温度较低时降低转速，从而更好地控制汽车充电桩的桩体内温度，并且可以有效减少风扇工作时的能源浪费。优选地，所述汽车充电物联控制模块具有泄放电阻控制功能、交流接触器控制功能、直接接入接触器控制功能、直流输出器控制和安全保护功能，其中，安全保护功能包括：输出过流保护、输出短路保护、急停按钮、电池反馈。所述汽车充电物联控制模块还具有充电模块控制功能、车辆交互功能和充电枪线监控功能，其中，所述充电枪线监控功能包括电磁锁控制监控、触点温度监控，CC1,CC2监控。所述汽车充电物联控制模块还具有系统风扇监控功能、插枪归位监测功能和环境探测功能，所述环境探测功能包括：柜体温度探、柜体湿度探测、烟雾探测、浸水探测、倾斜角度探测和舱门探测。所述汽车充电物联控制模块还具有系统不见探测，包括：避雷器回采、交流接触器回采、输出熔断器探测。智能监测系统，具有提示告知和自动报警功能。对于系统状态故障，可以内部判断出某部件故障，并记录当时数据，上报给后台，自动通知维护人具体电桩位置，电桩什么问题，发生的时间与日期。维护人员可以根据上报问题的严重程度安排解决。而对于外部如现场着火，通过探测与现场摄像头捕捉画面，通过AI算法识别，确认是着或会自动报警，同时通知维护人员。
在一个可行的实施例中，所述汽车充电物联控制模块还包括高压监测单元，所述高压检测单元与所述主控单元连接，所述高压检测单元用于检测交流电的输入、直流电的输入以及直流电的输出。
其中，所述高压检测单元检测交流电的输入包括交流电流和交流电压，所述高压检测单元检测直流电的输入包括输入直流母线电压，所述高压检测单元检测直流电的输出包括输出继电器前端、输出继电器后端。
在一个可行的实施例中，所述汽车充电物联控制模块还包括大数据接口单元，所述大数据接口单元包括多个以太网接口，所述多个以太网接口包括云平台大数据接口、多媒体播放接口、整车检测器接口和电动汽车数据下载接口。
在一个可行的实施例中，所述主控单元包括控制板存储器和AI处理器，所述控制板存储器存储有各个模块部件的部件参数和使用寿命，所述AI处理器用于监控各个模块部件的使用次数，并根据所述控制板存储器存储的各个模块部件的使用寿命，推算各个模块部件的工作寿命，当各个模块部件的寿命小于或等于对应的寿命阈值时，所述AI处理器向维护人员发出部件维护通知。
请参阅图2，对各个模块部件的监控的步骤，包括：电桩部件初始数据存入控制板存储器，AI处理器实时检测各个模块部件的使用状态，检测到模块部件损坏或使用寿命快到期，传到后台提示，并通过SIM卡给维修人员推送消息或打电话，维修人员根据消息内容或电话内容安排维修处理。例如，汽车充电桩中的每个关键部件进入智能仓储都有一个ID二维码，记录元器件的编码、参数和使用寿命。生产组装时，扫描二维码记录关键部件数据并保存到生产系统中做备份。当汽车充电桩进行出厂设置时，将电桩关键部件的数据保存到控制板存储器中。每个汽车充电桩都有自己的唯一编号，可以根据唯一编号查出对应的汽车充电桩的关键部件参数和使用寿命。而AI处理器实时监控关键部件，并记录使用次数，根据使用次数推算关键部件的使用寿命是否快到期了，或根据系统自动监测判断是否损坏，使用寿命未到期监测到部件损坏，将数据及损坏部件上报后台以记录，并通知维护人员维修或更换，更换关键部件需扫名部件二维码更新关键部件的编码、参数和使用寿命，并上传后台记录，而后台保存详细记录、时间、地点和现象，并且后台还会推送信息或打电话给维护人员，以通知维护人员，方便维护人员根据上报信息的严重程度和紧急情况，合理安排处理时间。
在一个可行的实施例中，所述汽车充电物联控制模块还包括摄像头和探测传感器，所述主控单元包括AI控制器；所述AI控制器通过所述摄像头和所述探测传感器对汽车充电桩的环境进行监测，当汽车充电桩的环境存在意外事故时，所述AI控制器通过所述摄像头获取现场事故图片，并将所述现场事故图片和事故发送时间、事故发送地点发送给维护人员。
请参阅图3，对汽车充电桩的环境进行检测的步骤，包括：摄像头和探测传感器获取现场数据，AI算法根据现场数据实时监控现场周边情况，现场或周边着火或汽车充电桩受到碰撞，AI控制器通过图像感知、他侧烟雾、倾倒监测等算法识别与判断，将判断结果上报维修人员或协助报火警。
在本实施例中，方便维护人员提前做好现场处理意外事故的准备措施。
在一个可行的实施例中，所述计费控制单元、所述主控单元、所述系统状态智能监控单元、所述高压检测单元、所述大数据接口单元都集成于一个主板。
在本实施例中，本申请是同时降低多个功能单元集成到一个板上的，减少了板与板的连接，节省空间，提高组装效率，提高产品的稳定性。
在一个可行的实施例中，所述汽车充电物联控制模块还包括车辆感应单元，所述车辆感应单元与所述主控单元连接，当所述车辆感应单元感应到汽车充电桩对应的停车位存在停放车辆时，所述车辆感应单元驱动所述主控单元启动所述计费控制单元，当所述车辆感应单元感应到汽车充电桩对应的停车位不存在停放车辆时，所述车辆感应单元驱动所述主控单元关闭所述计费控制单元。优选地，当所述车辆感应单元感应到汽车充电桩对应的停车位不存在停放车辆时，所述主控单元只驱动所述系统状态智能监控单元和所述高压监测单元等与安全保护相关的单元正常工作。
在一个可行的实施例中，所述车辆停放单元包括多个激光感应器，所述多个激光感应器用于检测汽车充电桩对应的停车位的多个坐标位置，若所述多个激光感应器检测出所有坐标位置都存在障碍物，确定所述汽车充电桩对应的停车位存在停放车辆，否则，确定所述汽车充电桩对应的停车位不存在停放车辆。
在一个可行的实施例中，所述车辆停放单元包括重量感应模组，所述重量感应模组设置于汽车充电桩对应的停车位，当所述重量感应模组感应到的重量大于或等于重量阈值时，确定所述汽车充电桩对应的停车位存在停放车辆，否则，确定所述汽车充电桩对应的停车位不存在停放车辆。。
本申请的汽车充电物联控制模块存在以下技术效果，包括：可以为国外电动汽车进行通信，使汽车充电桩可以为国外电动汽车安全地进行充电，拓展了汽车充电桩的充电功能和充电应用场景，解决了现有的充电桩通常不具PLC通信不能直接与国外车辆BMS通信的问题，并且本申请是同时降低多个功能单元集成到一个板上的，减少了板与板的连接，节省空间，提高组装效率，提高产品的稳定性；而还提供了大数据接口，方便运营商和用户实现万物互联；可以将汽车充电桩附近的意外事故及其照片及时发送给维修人员，以方便维修人员提前做好现场处理意外事故的准备措施。
以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的组件可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本申请方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中选定的功能的装置。这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中选定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中选定的功能的步骤。
在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。
存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种汽车充电物联控制模块，其特征在于，应用于汽车充电桩，包括：计费控制单元和主控单元；其中，所述计费控制单元与所述主控单元连接；
所述计费控制单元用于充电计费，所述计费控制单元设有协议通信接口，所述协议通信接口支持多种通信方式，所述多种通信方式包括移动网络、LAN和WIFI；所述计费控制单元支持OCPP协议；所述计费控制单元还具有语音提示功能，以通过语音通知用户计费信息和接口连接状态；
所述主控单元包括计费控制处理模组和协议转换模组，所述计费控制处理模组与所述计费控制单元进行数据交互，以控制所述计费控制单元执行计费处理功能；所述协议转换模组具有SECC协议转换功能。
2.根据权利要求1所述的汽车充电物联控制模块，其特征在于：所述汽车充电物联控制模块还包括系统状态智能监控单元，所述系统状态智能监控单元与所述主控单元内连接，所述系统状态智能监控单元用于调节汽车充电桩的风扇的转速，当汽车充电桩的桩体内温度高于第一温度阈值时，将所述风扇的转速调至最大，当汽车充电桩的桩体内温度低于第二温度阈值时，将所述风扇的转速调至最小；其中，第一温度阈值大于第二温度阈值。
3.根据权利要求2所述的汽车充电物联控制模块，其特征在于：所述汽车充电物联控制模块还包括高压监测单元，所述高压检测单元与所述主控单元连接，所述高压检测单元用于检测交流电的输入、直流电的输入以及直流电的输出。
4.根据权利要求3所述的汽车充电物联控制模块，其特征在于：所述汽车充电物联控制模块还包括大数据接口单元，所述大数据接口单元包括多个以太网接口，所述多个以太网接口包括云平台大数据接口、多媒体播放接口、整车检测器接口和电动汽车数据下载接口。
5.根据权利要求4所述的汽车充电物联控制模块，其特征在于：所述主控单元包括控制板存储器和AI处理器，所述控制板存储器存储有各个模块部件的部件参数和使用寿命，所述AI处理器用于监控各个模块部件的使用次数，并根据所述控制板存储器存储的各个模块部件的使用寿命，推算各个模块部件的工作寿命，当各个模块部件的寿命小于或等于对应的寿命阈值时，所述AI处理器向维护人员发出部件维护通知。
6.根据权利要求5所述的汽车充电物联控制模块，其特征在于：所述汽车充电物联控制模块还包括摄像头和探测传感器，所述主控单元包括AI控制器；所述AI控制器通过所述摄像头和所述探测传感器对汽车充电桩的环境进行监测，当汽车充电桩的环境存在意外事故时，所述AI控制器通过所述摄像头获取现场事故图片，并将所述现场事故图片和事故发送时间、事故发送地点发送给维护人员。
7.根据权利要求6所述的汽车充电物联控制模块，其特征在于：所述计费控制单元、所述主控单元、所述系统状态智能监控单元、所述高压检测单元、所述大数据接口单元都集成于一个主板。
8.根据权利要求1所述的汽车充电物联控制模块，其特征在于：所述汽车充电物联控制模块还包括车辆感应单元，所述车辆感应单元与所述主控单元连接，当所述车辆感应单元感应到汽车充电桩对应的停车位存在停放车辆时，所述车辆感应单元驱动所述主控单元启动所述计费控制单元，当所述车辆感应单元感应到汽车充电桩对应的停车位不存在停放车辆时，所述车辆感应单元驱动所述主控单元关闭所述计费控制单元。
9.根据权利要求8所述的汽车充电物联控制模块，其特征在于，所述车辆停放单元包括多个激光感应器，所述多个激光感应器用于检测汽车充电桩对应的停车位的多个坐标位置，若所述多个激光感应器检测出所有坐标位置都存在障碍物，确定所述汽车充电桩对应的停车位存在停放车辆，否则，确定所述汽车充电桩对应的停车位不存在停放车辆。
10.根据权利要求8所述的汽车充电物联控制模块，其特征在于，所述车辆停放单元包括重量感应模组，所述重量感应模组设置于汽车充电桩对应的停车位，当所述重量感应模组感应到的重量大于或等于重量阈值时，确定所述汽车充电桩对应的停车位存在停放车辆，否则，确定所述汽车充电桩对应的停车位不存在停放车辆。
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