KR102013635B1 - 차량용 블랙박스 - Google Patents

Abstract

차량용 블랙박스를 개시한다.
블랙박스에서 별도의 비컨 통신 모듈을 탑재하여 단말기와 페어링하며, 수집된 센서 정보에 근거하여 단계별로 사고 발생 정보를 구분하며, 사고 발생 단계에 따른 메시지를 외부 단말기로 전송하는 차량용 블랙박스를 제공한다.

Description

차량용 블랙박스{Blackbox For Vehicle}

본 실시예는 차량용 블랙박스에서 비컨(Beacon) 통신(BTLE: Bluetooth Low Energy)을 이용하여 차량 사고 알림 서비스를 제공하는 기술에 관한 것이다.

이하에 기술되는 내용은 단순히 본 실시예와 관련되는 배경 정보만을 제공할 뿐 종래기술을 구성하는 것이 아니다.

기존 교통 사고의 발생시 사고 원인 규명은 주로 목격자의 진술에 의하거나 경찰관의 경험적 판단에 의해 처리되었다. 전술한 바와 같이 교통 사고 원인 규명 방식은 주관적 판단이 개입되므로 과실 여부의 판단이 명확하게 판단하기가 어렵다. 이에 따라, 교통 사고가 발생하는 경우, 사고 당시의 차량 상태를 파악할 수 있고, 사고 원인을 분석할 수 있는 차량용 블랙박스를 차량에 장착하고 있는 추세이다.

차량용 블랙박스는 차량의 전방 또는 측후방의 영상 및 음성을 촬영하여 기록하는 장치로서, 차량 내부 또는 외부 상황에 대한 영상을 저장하기 위해 차량의 내/외부에 카메라가 설치되며, 촬영된 영상 정보를 저장하는 메모리로 포함한다. 차량용 블랙박스는 차량의 운행 전 구간을 녹화하는 ‘상시녹화’와 일정 충격을 받았을 때만 녹화할 수 있는 ‘충격녹화’ 등의 방식으로 제어될 수 있다.

일반적인 차량용 블랙박스는 차량이 주행중이거나 주차 중에 영상을 저장장치에 녹화하지만, 사고가 발생한 경우 운전자가 사고를 처리하기 위해 별도로 보험회사와 같이 도움을 필요로 하는 곳에 직접 연락해야하는 번거로움이 있다.

본 실시예는 블랙박스에서 별도의 비컨 통신 모듈을 탑재하여 단말기와 페어링하며, 수집된 센서 정보에 근거하여 단계별로 사고 발생 정보를 구분하며, 사고 발생 단계에 따른 메시지를 외부 단말기로 전송하는 차량용 블랙박스를 제공하는 데 목적이 있다.

본 실시예의 일 측면에 의하면, 복수 개의 통신 모듈을 구비하며, 상기 복수 개의 통신 모듈 중 비컨(Beacon) 통신 모듈을 이용하여 단말기와 페어링(Pairing)을 수행하여 별도의 전용 통신 채널을 설정하는 통신부; 차량에 설치된 복수 개의 센서를 이용하여 상기 차량을 센싱한 센싱 정보를 생성하는 센서부; 및 상기 센싱 정보를 수신하며, 상기 센싱 정보에 근거하여 사고 발생 유무를 판단하며, 확인 결과, 사고가 발생한 것으로 확인되는 경우, 상기 센싱 정보와 기 설정된 조건 정보를 비교하여 단계별로 구분되는 단계별 사고 발생 정보를 생성한 후 상기 통신부로 하여금 페어링된 상기 단말기로 상기 단계별 사고 발생 정보를 전송하도록 하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 블랙박스를 제공한다.

본 실시에의 다른 측면에 의하면, 구비된 복수 개의 통신 모듈 중 비컨 통신 모듈을 이용하여 외부 장치와 페어링을 수행하여 별도의 전용 통신 채널을 설정하며, 차량에 설치된 복수 개의 센서를 이용하여 상기 차량을 센싱한 센싱 정보를 생성하며, 상기 센싱 정보에 근거하여 사고 발생 유무를 판단하며, 확인 결과, 사고가 발생한 것으로 확인되는 경우, 상기 센싱 정보와 기 설정된 조건 정보를 비교하여 단계별로 구분되는 단계별 사고 발생 정보를 생성한 후 상기 통신부로 하여금 페어링된 상기 외부 장치로 상기 단계별 사고 발생 정보를 전송하는 블랙박스; 및 상기 단계별 사고 발생 정보에 포함된 사고 단계에 따라 운전자의 선택 또는 운전자 선택과 무관하게 텍스트, 음성 및 영상 중 적어도 하나 이상의 포함하는 메시지 형태로 사고 발생 정보 또는 위급 상황 발생 정보가 기 설정된 긴급 연락처 정보로 발송되도록 하는 단말기를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 블랙박스 시스템을 제공한다.

이상에서 설명한 바와 같이 본 실시예에 의하면, 블랙박스에서 별도의 비컨 통신 모듈을 탑재하여 단말기와 페어링하며, 수집된 센서 정보에 근거하여 단계별로 사고 발생 정보를 구분하며, 사고 발생 단계에 따른 메시지를 외부 단말기로 전송하는 효과가 있다.

본 실시예에 의하면, 블랙박스에서 무선랜 통신(WLAN, Wi-Fi) 방식과 별도의 통신 모듈인 비컨 통신 모듈을 탑재하여 단말기와 페어링하여 별도의 전용 통신 채널을 설정하므로, 단말기와 기지국간에 제약이 없이 데이터 통신을 수행할 수 있는 효과가 있다.

본 실시예에 의하면, 블랙박스에서 수집된 센서 정보에 근거하여 단계별로 구분되는 단계별 사고 발생 정보를 생성하므로, 경미한 사고가 발생한 경우 운전자의 판단에 의해 기 설정된 긴급 연락처(보험 회사 등)로 사고 발생 정보의 전달할지를 결정할 수 있으며, 대형 사고가 발생한 경우 운전자가 크게 다치더라도 운전자의 의지와 무관하게 기 설정된 긴급 연락처(보험 회사 등)로 사고 발생 정보를 전달할 수 있는 효과가 있다.

본 실시예에 의하면, 블랙박스와 통신하는 단말기가 단순히 사고 정보만을 수신하는 것이 아니라 블랙박스의 별도의 채널로 페어링된 상태에서 다른 외부 단말기로 단계별 사고 발생 정보에 따라 상이한 동작으로 사고 정보를 전달할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 실시예에 따른 차량용 블랙박스를 개략적으로 나타낸 블럭 구성도이다.
도 2는 본 실시예에 따른 차량용 블랙박스의 동작 과정을 설명하기 위한 순서도이다.
도 3은 본 실시예에 따른 차량용 블랙박스와 페어링 단말기의 기능을 설명하기 위한 도면이다.
도 4a, 4b, 4c, 4d는 본 실시예에 따른 차량용 블랙박스의 동작을 설명하기 위한 도면이다.

이하, 본 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.

도 1은 본 실시예에 따른 차량용 블랙박스를 개략적으로 나타낸 블럭 구성도이다.

본 실시예에 따른 블랙박스(100)는 통신부(110), 센서부(120) 및 제어부(130)를 포함한다. 블랙박스(100)에 포함된 구성요소는 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 차량용 블랙박스(100)에 촬영부, 저장부, 전원부 등이 필수 구성요소로 필요한 것은 자명하나, 본 실시예에서는 설명의 편의를 위해 추가 구성요소(촬영부, 저장부, 전원부)에 대한 설명을 생략한다.

차량용 블랙박스(100)에 포함된 각 구성요소는 장치 내부의 소프트웨어적인 모듈 또는 하드웨어적인 모듈을 연결하는 통신 경로에 연결되어 상호 간에 유기적으로 동작할 수 있다. 이러한 구성요소는 하나 이상의 통신 버스 또는 신호선을 이용하여 통신한다.

통신부(110)는 단말기(310)와 통신을 수행하기 위한 통신 모듈을 의미한다. 통신부(110)는 복수 개의 통신 모듈을 구비한다. 예컨대, 통신부(110)는 Wi-Fi 통신을 위한 Wi-Fi 모듈과 안테나를 구비할 뿐만 아니라, BTLE 통신을 위한 BTLE 모듈(BTLE & Micom)과 안테나를 구비한다.

통신부(110)는 복수 개의 통신 모듈 중 비컨 통신 모듈을 이용하여 단말기(310)와 페어링(Pairing)을 수행하여 별도의 전용 통신 채널을 설정한다. 다시 말해, 통신부(110)는 블랙박스 애플리케이션(312)을 탑재한 단말기(310)가 블랙박스 애플리케이션(312)을 구동한 경우 비컨 모듈과 페어링을 수행하도록 한다.

센서부(120)는 복수 개의 센서 모듈을 포함한다. 센서부(120)는 차량에 설치된 복수 개의 센서를 이용하여 차량을 센싱한 센싱 정보를 생성한다. 예컨대, 센서부(120)는 충격 센서, 가속도 센서 및 G 센서를 포함한다. 충격 센서는 차량에 인가되는 충격을 센싱하여 충격 센서값을 생성한다. 가속도 센서는 차량의 가속도를 센싱히여 가속도 센서값을 생성한다. G 센서는 차량의 X, Y, Z값 센싱하여 G 센서값을 생성한다.

제어부(130)는 블랙박스(100)의 전반적인 기능을 제어하는 제어 수단으로서, 통신부(110) 및 센서부(120)를 제어하는 기능을 수행한다. 제어부(130)는 블랙박스(100)의 구성 요소를 제어하기 위한 프로그램을 저장하는 메모리와 해당 프로그램을 실행하여 블랙박스(100)의 구성 요소를 제어하는 마이크로프로세서 등으로 구현될 수 있다.

제어부(130)는 센서부(120)로부터 센싱 정보를 수신한다. 제어부(130)는 센싱 정보에 근거하여 사고 발생 유무를 판단한다. 다시 말해, 제어부(130)는 일차적으로 차량의 충격이 감지되는지의 여부를 확인하고, 충격이 감지되는 경우 사고가 발생한 것으로 확인한다. 제어부(130)는 일차적으로 센싱 정보를 이용하여 차량에 인가되는 충격량이 기 설정된 임계치를 초과하는 경우 사고가 발생한 것으로 확인한다. 확인 결과, 사고가 발생한 것으로 확인되는 경우, 제어부(130)는 센싱 정보와 기 설정된 조건 정보를 비교하여 단계별로 구분되는 단계별 사고 발생 정보(제 1 단계 사고 발생 정보, 제 2 단계 사고 발생 정보)를 생성한다. 다시 말해, 제어부(130)는 일차적으로 충격이 감지된 것으로 확인되는 경우 이차적으로 차량의 사고 정도를 구체적으로 구분하기 위해 단계별 사고 발생 정보를 생성한다.

제어부(130)는 통신부(110)를 제어하여 페어링된 단말기(310)로 단계별 사고 발생 정보(제 1 단계 사고 발생 정보, 제 2 단계 사고 발생 정보)를 전송하도록 한다.

제어부(130)는 센싱 정보와 기 설정된 조건 정보를 비교한 결과, 경미한 사고인 것으로 확인되는 제 1 단계인 경우, 운전자의 선택에 의해 텍스트, 음성 및 영상 중 적어도 하나 이상의 포함하는 메시지 형태로 사고 발생 정보가 기 설정된 긴급 연락처 정보로 발송되도록 하는 제 1 단계 사고 발생 정보를 전송하도록 한다. 제어부(130)는 센싱 정보에 포함된 충격 센서값이 기 설정된 제 1 임계치 이상(센서 감도 레벨 1 ~ 10 ⇒ 충격 센서값이 5이상)이며, 센싱 정보에 포함된 가속도 센서값이 최저값(센서 감도 레벨 1 ~ 10 ⇒ 가속도 센서 값이 1일 경우 즉, 차량이 멈춰있는경우)이며, 센싱 정보에 포함된 G 센서값이 일정시간 움직임이 없는 값으로 판단된 경우, 경미한 사고가 발생한 것으로 확인하여 제 1 단계 사고 발생 정보를 생성한다.

제어부(130)는 센싱 정보와 기 설정된 조건 정보를 비교한 결과, 대형 사고인 것으로 확인되는 제 2 단계인 경우, 운전자의 선택과 무관하게 텍스트, 음성 및 영상 중 적어도 하나 이상의 포함하는 메시지 형태로 위급 상황 발생 정보가 기 설정된 긴급 연락처 정보로 발송되도록 하는 제 2 단계 사고 발생 정보를 전송하도록 한다. 제어부(130)는 센서값에 포함된 충격 센서값이 기 설정된 제 2 임계치 이상(센서 감도 레벨 1 ~ 10 ⇒ 충격 센서값이 8이상)이거나, 센서값에 포함된 가속도 센서값이 최고값에서 최저값으로의 변화가 확인(센서 감도 레벨 1 ~ 10 ⇒ 가속도 센서 값이 10 레벨 → 1 레벨로 변화 즉, 차량 주행중 전복후 멈춤)되거나, 센서값에 포함된 G센서값이 기 설정된 제 3 임계치를 초과하는 형태로 급격하게 변화한 후 움직임이 없는 값으로 판단(측정된 차량의 X,Y,Z값이 현저하게 변화된 뒤 움직임이 없는 경우)된 경우, 대형 사고가 발생한 것으로 확인하여 제 2 단계 사고 발생 정보를 생성한다.

긴급 연락처 정보는 운전자가 연락하기 위해 설정한 전화번호 정보로서, 보험 회사 전화번호 정보를 필수적으로 포함하며, 119, 소방서 전화번호 정보, 회사 전화번호 정보, 가족 전화번호 정보 및 친구 전화번호 정보 중 적어도 하나 이상의 정보를 선택적으로 포함하며, 각 전화번호 정보에 추가적으로 성명 정보, 주소 정보 매칭하여 저장되는 정보를 의미한다.

제어부(130)는 사고가 발생한 것으로 확인되는 경우, 차량에 인가되는 충격량이 기 설정된 임계치를 초과하는 시점을 기준으로 사고 전후의 기 설정된 시간의 영상을 단말기(310)로 전송하도록 한다. 제어부(130)는 센싱 정보에 포함된 운전자 영상 정보를 확인한 결과, 운전자가 기 설정된 시간 동안 움직임이 없는 것으로 확인되는 경우, 운전자 알림 정보를 단말기(310)로 전송하거나, 긴급 연락 정보로 전송하도록 한다.

이하, 도 1의 기반으로 블랙박스(100)와 단말기(310)의 동작에 대해 설명한다.

1. 운전자가 차량에 탑승한다.

2. 운전자가 단말기(310)에 탑재된 블랙박스 애플리케이션(312)을 구동하여 블랙박스(100)와 단말기(310)가 비컨 통신(BTLE)으로 페어링되도록 한다(최초 1회 접속).

3. 운전자가 차량의 시동 후 차량을 주행한다.

<상황 1: 경미한 사고 발생>

블랙박스(100)는 센싱 정보에 근거하여 하고 발생 유무를 확인하고, 확인 결과, 사고가 발생한 것으로 확인되는 경우, 센싱 정보와 기 설정된 조건 정보를 비교하여 경미한 사고 발생한 것으로 확인되는 경우 제 1 단계 사고 발생 정보를 생성한다. 블랙박스(100)가 센싱 정보와 기 설정된 조건 정보를 비교하는 동작은 다음과 같다.

① 블랙박스(100)가 충격 센서값 확인(센서 감도 레벨 1 ~ 10)한다.

⇒ 충격센서 값이 5이상일 경우.

② 가속도 센서값 확인(센서 감도 레벨 1 ~ 10)

⇒ 가속도 센서 값이 1일 경우(차량이 멈춰있는경우)

③ G센서(차량의 X,Y,Z값 측정)

⇒ 일정시간 움직임이 없을 경우

<상황 2: 대형 사고 발생>

블랙박스(100)는 센싱 정보에 근거하여 하고 발생 유무를 확인하고, 확인 결과, 사고가 발생한 것으로 확인되는 경우, 센싱 정보와 기 설정된 조건 정보를 비교하여 대형 사고 발생한 것으로 확인되는 경우 제 2 단계 사고 발생 정보를 생성한다. 블랙박스(100)가 센싱 정보와 기 설정된 조건 정보를 비교하는 동작은 다음과 같다.

① 충격 센서값 확인 (센서 감도 레벨 1 ~ 10)

⇒ 충격센서 값이 8이상일 경우.

② 가속도 센서값 확인(센서 감도 레벨 1 ~ 10)

⇒ 가속도 센서 값이 10 레벨 → 1 레벨로 변화(차량 주행중 전복후 멈춤)

③ G센서(차량의 X,Y,Z값 측정)

⇒ X,Y,Z 값이 현저하게 변화된 뒤 움직임이 없는 경우.

4. 블랙박스(100)는 센싱 정보를 실시간으로 분석한 후 사고로 판단되는 경우 페어링 되어있는 단말기(310)로 단계별 사고 발생 정보(제 1 단계 사고 발생 정보, 제 2 단계 사고 발생 정보)를 전송한다.

5. 단말기(310)는 블랙박스(100)로부터 단계별 사고 발생 정보(제 1 단계 사고 발생 정보, 제 2 단계 사고 발생 정보)를 수신한 후 탑재된 블랙박스 애플리케이션(312)을 이용하여 <상황 1>에 해당하는 경우 운전자의 선택에 의해 기 설정된 긴급 연락처정보로 사고 발생 정보(문자, 영상, 음성)을 전달한다.

단말기(310)는 탑재된 블랙박스 애플리케이션(312)을 이용하여 <상황 2>에 해당하는 경우 운전자의 선택과 무관하게 기 설정된 긴급 연락처정보로 위급 상황 발생 정보(문자, 영상, 음성)을 전달한다.

도 2는 본 실시예에 따른 차량용 블랙박스의 동작 과정을 설명하기 위한 순서도이다.

블랙박스(100)는 복수 개의 통신 모듈 중 비컨 통신 모듈을 이용하여 단말기(310)와 페이링을 수행하여 별도의 전용 통신 채널을 설정한다(S210). 단계 S210에서 블랙박스 애플리케이션(312)을 탑재한 단말기(310)가 블랙박스 애플리케이션(312)을 구동한 후 블랙박스(100)의 비컨 모듈과 페어링을 수행한다.

블랙박스(100)는 구비된 복수의 센서를 이용하여 차량을 센싱한 센싱 정보를 생성한다(S220). 단계 S220에서 블랙박스(100)는 구비된 복수의 센서 중 충격 센서를 이용하여 차량에 인가되는 충격을 센싱하여 충격 센서값을 생성한다. 블랙박스(100)는 구비된 복수의 센서 중 가속도 센서를 이용하여 차량의 가속도를 센성히여 가속도 센서값을 생성한다. 블랙박스(100)는 구비된 복수의 센서 중 G 센서를 이용하여 차량의 각속도를 센싱하여 G 센서값을 생성한다.

블랙박스(100)는 센싱 정보에 근거하여 사고가 발생하였는지의 유무를 확인한다(S230). 단계 S230에서, 블랙박스(100)는 일차적으로 차량의 충격이 감지되는지의 여부를 확인하고, 충격이 감지되는 경우 사고가 발생한 것으로 확인한다.

단계 S230의 확인 결과, 사고가 발생한 것으로 확인되는 경우, 블랙박스(100)는 센싱 정보와 기 설정된 조건 정보를 비교하여 단계별로 구분되는 단계별 사고 발생 정보(제 1 단계 사고 발생 정보, 제 2 단계 사고 발생 정보)를 생성한 후 페어링된 단말기(310)로 단계별 사고 발생 정보를 전송한다(S240). 단계 S240에서 블랙박스는 단계 S230에서 일차적으로 충격이 감지된 것으로 확인되는 경우 이차적으로 차량의 사고 정도를 구체적으로 구분하기 위해 단계별 사고 발생 정보를 생성한다.

단계 S240에서 블랙박스(100)는 센싱 정보와 기 설정된 조건 정보를 비교한 결과, 경미한 사고인 것으로 확인되는 제 1 단계인 경우, 제 1 단계 사고 발생 정보를 생성한다. 다시 말해, 블랙박스(100)는 센싱 정보에 포함된 충격 센서값이 기 설정된 제 1 임계치 이상(센서 감도 레벨 1 ~ 10 ⇒ 충격 센서값이 5이상)이며, 센싱 정보에 포함된 가속도 센서값이 최저값(센서 감도 레벨 1 ~ 10 ⇒ 가속도 센서 값이 1일 경우 즉, 차량이 멈춰있는경우)이며, 센싱 정보에 포함된 G 센서값이 일정시간 움직임이 없는 값으로 판단된 경우, 경미한 사고가 발생한 것으로 확인하여 제 1 단계 사고 발생 정보를 생성한다.

단계 S240에서 블랙박스(100)는 센싱 정보와 기 설정된 조건 정보를 비교한 결과, 대형 사고인 것으로 확인되는 제 2 단계인 경우, 제 2 단계 사고 발생 정보를 생성한다. 다시 말해, 블랙박스(100)는 센서값에 포함된 충격 센서값이 기 설정된 제 2 임계치 이상(센서 감도 레벨 1 ~ 10 ⇒ 충격 센서값이 8이상)이거나, 센서값에 포함된 가속도 센서값이 최고값에서 최저값으로의 변화(센서 감도 레벨 1 ~ 10 ⇒ 가속도 센서 값이 10 레벨 → 1 레벨로 변화 즉, 차량 주행중 전복후 멈춤)가 확인되거나, 센서값에 포함된 G센서값이 기 설정된 제 3 임계치를 초과하는 형태로 급격하게 변화한 후 움직임이 없는 값(측정된 차량의 X,Y,Z값이 현저하게 변화된 뒤 움직임이 없는 경우)으로 판단된 경우, 대형 사고가 발생한 것으로 확인하여 제 2 단계 사고 발생 정보를 생성한다.

단말기(310)는 수신된 사고 발생 정보에 포함된 사고 단계에 따라 메시지를 긴급 연락처로 발송한다(S250). 단계 S250에서 단말기(310)는 구비된 블랙박스 애플리케이션(312)을 이용하여 블랙박스(100)로부터 단계별 사고 발생 정보(제 1 단계 사고 발생 정보)를 수신하는 경우, 사고 발생 정보를 운전자의 선택에 의해 텍스트, 음성 및 영상 중 적어도 하나 이상의 포함하는 메시지 형태로 기 설정된 긴급 연락처 정보(보험 회사 전화번호 정보, 119, 소방서 전화번호 정보, 회사 전화번호 정보, 가족 전화번호 정보 및 친구 전화번호 정보 등)로 발송한다.

단계 S250에서 단말기(310)는 구비된 블랙박스 애플리케이션(312)을 이용하여 블랙박스(100)로부터 단계별 사고 발생 정보(제 2 단계 사고 발생 정보)를 수신하는 경우, 위급 상황 발생 정보를 운전자의 선택과 무관하게 텍스트, 음성 및 영상 중 적어도 하나 이상의 포함하는 메시지 형태로 기 설정된 긴급 연락처 정보(보험 회사 전화번호 정보, 119, 소방서 전화번호 정보, 회사 전화번호 정보, 가족 전화번호 정보 및 친구 전화번호 정보 등)로 발송한다.

도 2에서는 단계 S210 내지 단계 S250을 순차적으로 실행하는 것으로 기재하고 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 다시 말해, 도 2에 기재된 단계를 변경하여 실행하거나 하나 이상의 단계를 병렬적으로 실행하는 것으로 적용 가능할 것이므로, 도 2는 시계열적인 순서로 한정되는 것은 아니다.

전술한 바와 같이 도 2에 기재된 본 실시예에 따른 블랙박스의 동작 과정은 프로그램으로 구현되고 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 기록될 수 있다. 본 실시예에 따른 블랙박스의 동작 과정을 구현하기 위한 프로그램이 기록되고 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다.

도 3은 본 실시예에 따른 차량용 블랙박스와 페어링 단말기의 기능을 설명하기 위한 도면이다.

블랙박스(100)의 비컨 통신 모듈(BTLE)을 이용하여 페이러링되는 단말기(310)는 별도의 비컨 모듈(블루투스 모듈)을 구비한 단말기(310)로서, 사용자의 키 조작에 따라 네트워크를 경유하여 음성 또는 데이터 통신을 수행하는 전자 기기를 의미한다.

단말기(310)는 네트워크를 경유하여 외부 서버와 통신하기 위한 프로그램 또는 프로토콜을 저장하기 위한 메모리, 해당 프로그램을 실행하여 연산 및 제어하기 위한 마이크로프로세서 등을 구비한다. 단말기(310)는 스마트폰(Smart Phone), 태블릿(Tablet), 랩톱(Laptop), 개인용 컴퓨터(PC: Personal Computer), 개인 휴대 단말기(PDA: Personal Digital Assistant), 게임 콘솔, 휴대형 멀티미디어 플레이어(PMP: Portable Multimedia Player), 플레이스테이션 포터블(PSP: PlayStation Portable), 무선 통신 단말기(Wireless Communication Terminal), TV, 미디어 플레이어 등과 같은 전자 기기일 수 있다.

단말기(310)는 (ⅰ) 각종 기기 또는 유무선 네트워크와 통신을 수행하기 위한 통신 모뎀 등의 통신 장치, (ⅱ) 각종 프로그램과 데이터를 저장하기 위한 메모리, (ⅲ) 프로그램을 실행하여 연산 및 제어하기 위한 마이크로프로세서 등을 구비하는 다양한 장치이다. 적어도 일 실시예에 따르면, 메모리는 램(Random Access Memory: RAM), 롬(Read Only Memory: ROM), 플래시 메모리, 광 디스크, 자기 디스크, 솔리드 스테이트 디스크(Solid State Disk: SSD) 등의 컴퓨터로 판독 가능한 기록/저장매체일 수 있다. 적어도 일 실시예에 따르면, 마이크로프로세서는 명세서상에 기재된 동작과 기능을 하나 이상 선택적으로 수행하도록 프로그램될 수 있다. 적어도 일 실시예에 따르면, 마이크로프로세서는 전체 또는 부분적으로 특정한 구성의 주문형반도체(Application Specific Integrated Circuit: ASIC) 등의 하드웨어로써 구현될 수 있다.

단말기(310)는 탑재된 블랙박스 애플리케이션(312)을 이용하여 블랙박스(100)로부터 수신된 단계별 사고 발생 정보가 ‘제 1 단계 사고 발생 정보’인 경우, 운전자의 선택에 의해 텍스트, 음성 및 영상 중 적어도 하나 이상의 포함하는 메시지 형태로 사고 발생 정보가 기 설정된 긴급 연락처 정보로 발송되도록 한다.

단말기(310)는 탑재된 블랙박스 애플리케이션(312)을 이용하여 블랙박스(100)로부터 수신된 단계별 사고 발생 정보가 ‘제 2 단계 사고 발생 정보’인 경우, 운전자의 선택과 무관하게 텍스트, 음성 및 영상 중 적어도 하나 이상의 포함하는 메시지 형태로 위급 상황 발생 정보가 기 설정된 긴급 연락처 정보로 발송되도록 한다.

단말기(310)는 탑재된 블랙박스 애플리케이션(312)을 이용하여 블랙박스(100)로부터 ‘제 1 단계 사고 발생 정보’ 또는 ‘제 2 단계 사고 발생 정보’를 수신할 때 사고 영상을 함께 수신하며, 수신된 사고 영상이 재생되도록 한다.

블랙박스 애플리케이션(312)은 단말기(310)가 스마트 폰인 경우 애플리케이션 스토어를 이용하여 브라우저 블랙박스 애플리케이션(312)을 다운로드한 후 인스톨할 수 있다.

블랙박스 애플리케이션(312)은 단말기에 탑재되어, 단말기(310)에 구비된 각종 하드웨어를 이용하여 동작하는 것이 바람직하나 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 별도의 장치로 구현되어 동작될 수 있다. 단말기는 사용자의 조작 또는 명령에 의해 브라우저 또는 블랙박스 애플리케이션(312)을 구동한다.

블랙박스 애플리케이션(312)은 도 3에 도시된 바와 같이‘사고 영상 확인’기능을 제공한다. ‘사고 영상 확인’기능은 사고 전후의 10초간 사고 영상을 바로 재생할 수 있도록 하는 기능이다. 다신 말해, 블랙박스 애플리케이션(312)은 블랙박스(100)에서 사고가 발생한 것으로 확인되는 경우, 블랙박스(100)로부터 차량에 인가되는 충격량이 기 설정된 임계치를 초과하는 시점을 기준으로 사고 전후의 기 설정된 시간(± 10초)의 영상을 수신하여 재생하는 기능을 의미한다.

일반적인 블랙박스의 경우, ‘사고 영상 확인’와 같이 사고 영상을 바로 재생하지 못하고, 사용자가 직접 특정 폴더를 찾아 들어가는 경우에만 사고 영상을 재생할 수 있었다. 하지만, 본 실시예에 따른 블랙박스 애플리케이션(312)은 사고가 발생하는 경우 즉시 블랙박스(100)로부터 차량에 인가되는 충격량이 기 설정된 임계치를 초과하는 시점을 기준으로 사고 전후의 기 설정된 시간(± 10초)의 영상을 수신하므로 사고 발생 장소에서 운전자가 ‘사고 영상 확인’ 메뉴를 클릭 한번만으로 사고 영상을 확인할 수 있다.

블랙박스 애플리케이션(312)은 도 3에 도시된 바와 같이, ‘긴급 연락처 설정’기능을 제공한다. ‘긴급 연락처 설정’기능은 최초 1회 연락할 전화번호를 필수적으로 입력하고, 전화번호 정보에 추가적으로 성명 정보, 주소 정보 매칭하여 저장하는 경우 블랙박스(100)로부터 단계별 사고 발생 정보(제 1 단계 사고 발생 정보, 제 2 단계 사고 발생 정보)를 수신하는 경우 운전자의 원클릭(제 1 단계 사고 발생 정보인 경우)으로 설정해 놓은 긴급 연락처 정보로 사고 발생 정보(문자, 음성, 영상)가 발송되는 기능이다.

‘긴급 연락처 설정’은 블랙박스(100)로부터 수신한 단계별 사고 발생 정보가 경비한 사고인 ‘제 1 단계 사고 발생 정보’인 경우 운전자의 선택으로 사고 발생 정보(문자, 음성, 영상)가 기 설정된 긴급 연락처 정보로 발송된다. ‘긴급 연락처 설정’은 블랙박스(100)로부터 수신한 단계별 사고 발생 정보가 대형 사고인 ‘제 2 단계 사고 발생 정보’인 경우 운전자 선택과 무관하게 위급 상황 발생 정보(문자, 음성, 영상)가 기 설정된 긴급 연락처 정보로 발송된다.

일반적으로 단말기(310)와 통신을 수행하는 블랙박스의 경우 Wi-Fi 통신으로 특정 애플리케이션을 연결한 경우 사고 알림 서비스 이용이 가능하나, Wi-Fi 연결시 단말기의 데이터 서비스(메신져, 인터넷 등) 사용 불가하나, 본 실시예에 따른 블랙박스(100)와 블랙박스 애플리케이션(312)은 BTLE를 이용하여 통신하므로 단말기(310)와 기지국 간의 데이터 통신에 제약이 없다.

도 4a, 4b, 4c, 4d는 본 실시예에 따른 차량용 블랙박스의 동작을 설명하기 위한 도면이다.

도 4a에 도시된 바와 같이, 운전자가 차량에 탑승하는 경우, 단말기(310)의 비컨(BTLE) 기능을 활성화시켜, 블랙박스(100)의 비컨 통신(BTLE) 모듈과 페이링한다. 다시 말해, 단말기(310)와 블랙박스(100)가 비컨 통신으로 이용하여 페어링된 경우 블랙박스(100)에서 사고가 발생한 경우 판단하는 경우 사고 발생 정보를 단말기(310)로 전송할 수 있다.

도 4b에 도시된 바와 같이, 블랙박스(100)는 차량의 가속도(속도), GPS(위치), G센서(충격감도), 모션 감지(영상인식) 센서를 이용한 차량의 사고 유무 상태 확인한다. 블랙박스(100)는 가속도(속도), GPS(위치), G센서(충격감도), 모션감지(영상인식)센서들이 센싱한 센싱 정보를 분석한 후 사고유무를 판단한다. 블랙박스(100)는 비컨을 이용하여 단말기하여 사고 발생 시 자동으로 단말기(310)에 탑재된 블랙박스 애플리케이션(312)에 설정되어 있는 긴급 연락처 정보로 사고 발생 정보(또는 위급 상황 발생 정보)를 알림 서비스 형태인 문자, 영상, 음성으로 발송한다.

도 4c에 도시된 바와 같이, 블랙박스(100)는 일반적인 블랙박스와 같이 Wi-Fi로 연결하는 것이 아니라 별도의 통신 모듈인 비컨 통신으로 연결하므로, 단말기(310)의 데이터 통신(3G or 4G)을 아무런 제약 없이 사용하면서 블랙박스 애플리케이션(312)을 이용하여 사고 발생시 긴급 연락처 정보로 사고 발생(문자, 영상, 음성)을 알릴 수 있다.

도 4d에 도시된 바와 같이, 블랙박스(100)는 차량 내부를 촬영한 영상을 이용하여 운전자가 기 설정된 시간 동안 움직임이 없는 경우, 운전자 알림 정보(문자, 영상, 음성)를 단말기(310)로 전송하거나, 기 설정된 긴급 연락 정보로 전송하도록 한다. 예컨대, 블랙박스(100)는 360˚ 어안렌즈로 차량 내부를 촬영한 후 영상인식 기술로 운전자의 움직임 여부를 확인하고, 운전자가 기 설정된 시간 동안 움직임이 없는 경우, 운전자 알림 정보(문자, 영상, 음성)를 단말기(310)로 전송하거나, 기 설정된 긴급 연락 정보로 전송하도록 한다.

이상의 설명은 본 실시예의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시예의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 실시예들은 본 실시예의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 실시예의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 실시예의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 실시예의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

100: 블랙박스 110: 통신부
120: 센서부 130: 제어부
310: 단말기 312: 블랙박스 애플리케이션

Claims (11)

1. 복수 개의 통신 모듈을 구비하며, 상기 복수 개의 통신 모듈 중 비컨(Beacon) 통신 모듈을 이용하여 단말기와 페어링(Pairing)을 수행하여 별도의 전용 통신 채널을 설정하는 통신부;
   차량에 설치된 복수 개의 센서를 이용하여 상기 차량을 센싱한 센싱 정보를 생성하는 센서부; 및
   상기 센싱 정보를 수신하며, 상기 센싱 정보에 근거하여 사고 발생 유무를 판단하며, 확인 결과, 사고가 발생한 것으로 확인되는 경우, 상기 센싱 정보와 기 설정된 조건 정보를 비교하여 단계별로 구분되는 단계별 사고 발생 정보를 생성한 후 상기 통신부로 하여금 페어링된 상기 단말기로 상기 단계별 사고 발생 정보를 전송하도록 하는 제어부를 포함하되,
   상기 제어부는,
   상기 센싱 정보를 이용하여 상기 차량에 인가되는 충격량이 기 설정된 임계치를 초과하는 경우 사고가 발생한 것으로 확인하되,
   상기 센싱 정보와 기 설정된 조건 정보를 비교한 결과, 상기 센싱 정보에 포함된 충격 센서값이 기 설정된 제 1 임계치 이상이며, 상기 센싱 정보에 포함된 가속도 센서값이 최저값이며, 상기 센싱 정보에 포함된 G 센서값이 일정시간 움직임이 없는 값으로 판단된 경우, 경미한 사고가 발생한 것으로 확인하여 제 1 단계 사고 발생 정보를 생성하고, 경미한 사고인 것으로 확인되는 경우, 운전자의 선택에 의해 텍스트, 음성 및 영상 중 적어도 하나를 포함하는 메시지 형태로 사고 발생 정보가 기 설정된 긴급 연락처 정보로 발송되도록 하는 상기 제 1 단계 사고 발생 정보를 전송하는 것을 포함하며,
   상기 센싱 정보와 기 설정된 조건 정보를 비교한 결과, 상기 센싱 정보에 포함된 충격 센서값이 기 설정된 제 2 임계치 이상이거나, 상기 센싱 정보에 포함된 가속도 센서값이 최고값에서 최저값으로의 변화가 확인되거나, 상기 센싱 정보에 포함된 G센서값이 기 설정된 제 3 임계치를 초과하는 형태로 급격하게 변화한 후 움직임이 없는 값으로 판단된 경우, 대형 사고가 발생한 것으로 확인하여 제 2 단계 사고 발생 정보를 생성하고, 대형 사고인 것으로 확인되는 경우, 운전자의 선택과 무관하게 텍스트, 음성 및 영상 중 적어도 하나를 포함하는 메시지 형태로 위급 상황 발생 정보가 상기 긴급 연락처 정보로 발송되도록 하는 상기 제 2 단계 사고 발생 정보를 전송하는 것
   을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 블랙박스.
2. 삭제
3. 삭제
4. 삭제
5. 삭제
6. 삭제
7. 제 1 항에 있어서,
   상기 단말기는,
   수신된 상기 단계별 사고 발생 정보가 제 1 단계 사고 발생 정보인 경우, 탑재된 블랙박스 애플리케이션을 이용하여 운전자의 선택에 의해 텍스트, 음성 및 영상 중 적어도 하나 이상의 포함하는 메시지 형태로 사고 발생 정보가 상기 긴급 연락처 정보로 발송되도록 하며,
   상기 단계별 사고 발생 정보가 제 2 단계 사고 발생 정보인 경우, 탑재된 블랙박스 애플리케이션을 이용하여 운전자의 선택과 무관하게 텍스트, 음성 및 영상 중 적어도 하나 이상의 포함하는 메시지 형태로 위급 상황 발생 정보가 상기 긴급 연락처 정보로 발송되도록 하며,
   상기 통신부로부터 수신된 사고 영상을 재생하는 것을 특징으로 하는 차량용 블랙박스.
8. 제 1 항에 있어서,
   상기 제어부는,
   사고가 발생한 것으로 확인되는 경우, 상기 차량에 인가되는 충격량이 기 설정된 임계치를 초과하는 시점을 기준으로 사고 전후의 기 설정된 시간의 영상을 상기 단말기로 전송하도록 하는 것을 특징으로 하는 차량용 블랙박스.
9. 제 1 항에 있어서,
   상기 긴급 연락처 정보는,
   운전자가 연락하기 위해 설정한 전화번호 정보로서, 보험 회사 전화번호 정보를 필수적으로 포함하며, 119, 소방서 전화번호 정보, 회사 전화번호 정보, 가족 전화번호 정보 및 친구 전화번호 정보 중 적어도 하나 이상의 정보를 선택적으로 포함하며, 각 전화번호 정보에 추가적으로 성명 정보, 주소 정보 매칭하여 저장되는 것을 특징으로 하는 차량용 블랙박스.
10. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 센싱 정보에 포함된 운전자 영상 정보를 확인한 결과, 운전자가 기 설정된 시간 동안 움직임이 없는 것으로 확인되는 경우, 운전자 알림 정보를 상기 단말기로 전송하거나, 상기 긴급 연락처 정보로 전송하도록 하는 것을 특징으로 하는 차량용 블랙박스.
11. 구비된 복수 개의 통신 모듈 중 비컨 통신 모듈을 이용하여 외부 장치와 페어링을 수행하여 별도의 전용 통신 채널을 설정하며, 차량에 설치된 복수 개의 센서를 이용하여 상기 차량을 센싱한 센싱 정보를 생성하며, 상기 센싱 정보에 근거하여 사고 발생 유무를 판단하며, 확인 결과, 사고가 발생한 것으로 확인되는 경우,
    상기 센싱 정보와 기 설정된 조건 정보를 비교하여 상기 센싱 정보에 포함된 충격 센서값이 기 설정된 제 1 임계치 이상이며, 상기 센싱 정보에 포함된 가속도 센서값이 최저값이며, 상기 센싱 정보에 포함된 G 센서값이 일정시간 움직임이 없는 값으로 판단된 경우, 경미한 사고가 발생한 것으로 확인하여 제 1 단계 사고 발생 정보를 생성하고,
    상기 센싱 정보와 기 설정된 조건 정보를 비교한 결과, 상기 센싱 정보에 포함된 충격 센서값이 기 설정된 제 2 임계치 이상이거나, 상기 센싱 정보에 포함된 가속도 센서값이 최고값에서 최저값으로의 변화가 확인되거나, 상기 센싱 정보에 포함된 G센서값이 기 설정된 제 3 임계치를 초과하는 형태로 급격하게 변화한 후 움직임이 없는 값으로 판단된 경우, 대형 사고가 발생한 것으로 확인하여 제 2 단계 사고 발생 정보를 생성하며,
    상기 제 1 단계 사고 발생 정보 및 상기 제 2 단계 사고 발생정보를 통신부로 하여금 페어링된 상기 외부 장치로 전송하는 블랙박스; 및
    상기 제 1 단계 사고 발생 정보 및 상기 제 2 단계 사고 발생 정보에 포함된 사고 단계에 따라 운전자의 선택 또는 운전자 선택과 무관하게 텍스트, 음성 및 영상 중 적어도 하나를 포함하는 메시지 형태로 사고 발생 정보 또는 위급 상황 발생 정보가 기 설정된 긴급 연락처 정보로 발송되도록 하는 단말기
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 블랙박스 시스템.

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