KR20170040458A - 충돌 경보 장치 및 이를 포함하는 충돌 경보 시스템 - Google Patents

충돌 경보 장치 및 이를 포함하는 충돌 경보 시스템 Download PDF

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Abstract

충돌 경보 장치는 보행자의 주변으로 충돌 감지 신호를 발산하는 충돌 감지 신호 발산부, 충돌 감지 신호가 대상 물체에 반사되어 돌아오는 반사 신호를 수신하는 반사 신호 수신부, 반사 신호에 기초하여 보행자와 대상 물체의 충돌 가능성을 계산하는 충돌 가능성 계산부 및 충돌 가능성이 기 설정된 기준치보다 높으면 충돌 경고 신호를 생성하는 충돌 경고 신호 생성부를 포함한다. 이에, 충돌 경보 장치는 보행자와 보행자의 주변에 위치하는 대상 물체가 충돌하는 것을 효과적으로 방지할 수 있다.

Description

충돌 경보 장치 및 이를 포함하는 충돌 경보 시스템{COLLISION WARNING DEVICE AND COLLISION WARNING SYSTEM INCLUDING THE SAME}
본 발명은 충돌 경보 기술에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 본 발명은 보행자의 주변에서 위험 상황이 발생할 가능성이 있을 때, 이를 미리 감지하여 보행자에게 알려주기 위한 충돌 경보 장치 및 이를 포함하는 충돌 경보 시스템에 관한 것이다.
최근, 모바일 기기(예를 들어, 스마트폰 등)가 보편화됨에 따라, 보행자가 보행 중에 모바일 기기를 사용하다가 발생하는 심각한 사고가 증가하고 있다. 즉, 모바일 기기가 보편화된 이후, 많은 보행자들이 보행 중에 문자 메시지를 확인하고, 뉴스, 드라마, 영화 등을 시청하며, 가사를 보면서 음악을 감상하고 있는데, 이것들은 모두 보행자로 하여금 모바일 기기에서 표시되는 정보에 집중하게 만들기 때문에, 모바일 기기를 사용하면서 보행하는 보행자는 주변의 위험 상황에 빠르게 대처할 수 없다. 이러한 사고는 여러 다른 국가들이 보행자가 보행 중에 스마트폰을 사용하는 경우 벌금 등의 처벌을 내릴 수 있도록 법제화하고 있을 만큼 많이 발생하고 있다. 그러므로, 보행자가 보행 중에 모바일 기기를 사용하더라도 주변의 위험 상황에 빠르게 대처할 수 있도록, 보행자의 주변에서 위험 상황이 발생할 가능성(예를 들어, 자동차, 자전거, 사람, 동물 등과 같은 이동 물체 및 건물, 계단, 난간, 낭떠러지, 싱크홀, 가로수, 전신주와 같은 고정 물체가 보행자의 주변에 가까이 위치하는 상황)이 있을 때, 이를 미리 감지하여 보행자에게 알려주는 기술이 요구된다.
본 발명의 일 목적은 보행자가 보행 중에 모바일 기기를 사용하더라도 주변의 위험 상황에 빠르게 대처할 수 있도록, 보행자의 주변에서 위험 상황이 발생할 가능성이 있을 때, 이를 미리 감지하여 보행자 또는 모바일 기기에게 알려주는 충돌 경보 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 보행자가 보행 중에 모바일 기기를 사용하더라도 주변의 위험 상황에 빠르게 대처할 수 있도록, 보행자의 주변에서 위험 상황이 발생할 가능성이 있을 때, 이를 미리 감지하여 모바일 기기를 통해 보행자에게 알려주는 충돌 경보 시스템을 제공하는 것이다.
다만, 본 발명의 목적은 상술한 목적들로 한정되는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위에서 다양하게 확장될 수 있을 것이다.
본 발명의 일 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예들에 따른 충돌 경보 장치는 보행자의 주변으로 충돌 감지 신호를 발산하는 충돌 감지 신호 발산부, 상기 충돌 감지 신호가 대상 물체에 반사되어 돌아오는 반사 신호를 수신하는 반사 신호 수신부, 상기 반사 신호에 기초하여 상기 보행자와 상기 대상 물체의 충돌 가능성을 계산하는 충돌 가능성 계산부 및 상기 충돌 가능성이 기 설정된 기준치보다 높으면 충돌 경고 신호를 생성하는 충돌 경고 신호 생성부를 포함할 수 있다.
일 실시예에 의하면, 상기 충돌 경보 장치는 상기 보행자에게 상기 충돌 경고 신호에 상응하는 시각적 정보, 청각적 정보 및 촉각적 정보 중에서 적어도 하나 이상을 제공하는 충돌 경고부를 더 포함할 수 있다.
일 실시예에 의하면, 상기 충돌 경보 장치는 상기 보행자의 모바일 기기가 상기 보행자에게 상기 충돌 경고 신호에 상응하는 시각적 정보, 청각적 정보 및 촉각적 정보 중에서 적어도 하나 이상을 제공하도록 상기 충돌 경고 신호를 상기 모바일 기기로 전송하는 충돌 경고 신호 전송부를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예들에 따른 충돌 경보 장치는 보행자의 주변을 촬영하여 주변 영상을 생성하는 주변 영상 생성부, 상기 주변 영상에 기초하여 상기 보행자와 상기 주변 영상에 존재하는 대상 물체의 충돌 가능성을 계산하는 충돌 가능성 계산부 및 상기 충돌 가능성이 기 설정된 기준치보다 높으면 충돌 경고 신호를 생성하는 충돌 경고 신호 생성부를 포함할 수 있다.
일 실시예에 의하면, 상기 충돌 경보 장치는 상기 보행자에게 상기 충돌 경고 신호에 상응하는 시각적 정보, 청각적 정보 및 촉각적 정보 중에서 적어도 하나 이상을 제공하는 충돌 경고부를 더 포함할 수 있다.
일 실시예에 의하면, 상기 충돌 경보 장치는 상기 보행자의 모바일 기기가 상기 보행자에게 상기 충돌 경고 신호에 상응하는 시각적 정보, 청각적 정보 및 촉각적 정보 중에서 적어도 하나 이상을 제공하도록 상기 충돌 경고 신호를 상기 모바일 기기로 전송하는 충돌 경고 신호 전송부를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예들에 따른 충돌 경보 시스템은 보행자의 주변에 있는 대상 물체를 감지하고, 상기 보행자와 상기 대상 물체의 충돌 가능성을 계산하며, 상기 충돌 가능성이 기 설정된 기준치보다 높으면 충돌 경고 신호를 생성하는 충돌 경보 장치, 및 상기 충돌 경보 장치로부터 상기 충돌 경고 신호를 수신하고, 상기 보행자에게 상기 충돌 경고 신호에 상응하는 시각적 정보, 청각적 정보 및 촉각적 정보 중에서 적어도 하나 이상을 제공하는 모바일 기기를 포함할 수 있다.
일 실시예에 의하면, 상기 충돌 경보 장치와 상기 모바일 기기는 유선 통신 또는 무선 통신을 이용하여 연결될 수 있고, 상기 모바일 기기는 상기 충돌 경고 신호를 수신하면 동작을 멈출 수 있다.
일 실시예에 의하면, 상기 충돌 경보 장치는 상기 보행자의 주변으로 충돌 감지 신호를 발산하는 충돌 감지 신호 발산부, 상기 충돌 감지 신호가 상기 대상 물체에 반사되어 돌아오는 반사 신호를 수신하는 반사 신호 수신부, 상기 반사 신호에 기초하여 상기 보행자와 상기 대상 물체의 상기 충돌 가능성을 계산하는 충돌 가능성 계산부, 상기 충돌 가능성이 상기 기준치보다 높으면 상기 충돌 경고 신호를 생성하는 충돌 경고 신호 생성부, 및 상기 충돌 경고 신호를 상기 모바일 기기로 전송하는 충돌 경고 신호 전송부를 포함할 수 있다.
일 실시예에 의하면, 상기 충돌 경보 장치 또는 상기 모바일 기기는 상기 충돌 경고 신호가 생성된 기준 시점보다 제1 시간만큼 앞선 제1 시점부터 상기 기준 시점보다 제2 시간만큼 뒤진 제2 시점까지의 신호 정보를 저장하는 메모리부를 포함할 수 있다.
일 실시예에 의하면, 상기 충돌 경보 장치는 상기 보행자의 주변을 촬영하여 주변 영상을 생성하는 주변 영상 생성부, 상기 주변 영상에 기초하여 상기 보행자와 상기 주변 영상에 존재하는 상기 대상 물체의 상기 충돌 가능성을 계산하는 충돌 가능성 계산부, 상기 충돌 가능성이 상기 기준치보다 높으면 상기 충돌 경고 신호를 생성하는 충돌 경고 신호 생성부, 및 상기 충돌 경고 신호를 상기 모바일 기기로 전송하는 충돌 경고 신호 전송부를 포함할 수 있다.
일 실시예에 의하면, 상기 충돌 경보 장치 또는 상기 모바일 기기는 상기 충돌 경고 신호가 생성된 기준 시점보다 제1 시간만큼 앞선 제1 시점부터 상기 기준 시점보다 제2 시간만큼 뒤진 제2 시점까지의 영상 정보를 저장하는 메모리부를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예들에 따른 충돌 경보 장치는 보행자와 보행자의 주변에 위치하는 대상 물체가 충돌할 가능성이 높은 경우 보행자에게 충돌 경고 신호에 상응하는 시각적 정보, 청각적 정보 및 촉각적 정보 중에서 적어도 하나 이상을 제공함으로써 보행자와 보행자의 주변에 위치하는 대상 물체가 충돌하는 것을 효과적으로 방지할 수 있다.
본 발명의 실시예들에 따른 충돌 경보 시스템은 상기 충돌 경보 장치를 포함함으로써 보행자가 모바일 기기를 사용하면서 보행하더라도 보행자와 보행자의 주변에 위치하는 대상 물체가 충돌하는 것을 효과적으로 방지할 수 있다.
다만, 본 발명의 효과는 상술한 효과들로 한정되는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위에서 다양하게 확장될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 실시예들에 따른 충돌 경보 장치를 나타내는 블록도이다.
도 2는 도 1의 충돌 경보 장치가 동작하는 과정을 나타내는 순서도이다.
도 3은 도 1의 충돌 경보 장치의 일 예를 나타내는 블록도이다.
도 4는 도 1의 충돌 경보 장치의 다른 예를 나타내는 블록도이다.
도 5는 본 발명의 실시예들에 따른 충돌 경보 장치를 나타내는 블록도이다.
도 6은 도 5의 충돌 경보 장치가 동작하는 과정을 나타내는 순서도이다.
도 7은 도 5의 충돌 경보 장치의 일 예를 나타내는 블록도이다.
도 8은 도 5의 충돌 경보 장치의 다른 예를 나타내는 블록도이다.
도 9는 본 발명의 실시예들에 따른 충돌 경보 시스템을 나타내는 블록도이다.
도 10은 도 9의 충돌 경보 시스템에서 모바일 기기가 충돌 경고 신호에 응답하여 동작하는 과정을 나타내는 순서도이다.
본문에 개시되어 있는 본 발명의 실시예들에 대해서, 특정한 구조적 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며 본문에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니 된다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제 1, 제 2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로 사용될 수 있다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위로부터 이탈되지 않은 채 제 1 구성요소는 제 2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제 2 구성요소도 제 1 구성요소로 명명될 수 있다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미이다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미인 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다. 도면상의 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 사용하고 동일한 구성요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다.
도 1은 본 발명의 실시예들에 따른 충돌 경보 장치를 나타내는 블록도이고, 도 2는 도 1의 충돌 경보 장치가 동작하는 과정을 나타내는 순서도이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 충돌 경보 장치(120)는 보행자의 주변으로 충돌 감지 신호(CS)를 발산하고, 충돌 감지 신호(CS)가 대상 물체(140)에 반사되어 돌아오는 반사 신호(RS)를 수신하며, 반사 신호(RS)에 기초하여 보행자와 대상 물체(140)의 충돌 가능성을 계산하고, 보행자와 대상 물체(140)의 충돌 가능성이 기 설정된 기준치보다 높으면 충돌 경고 신호(CWS)를 생성할 수 있다. 이 때, 충돌 경보 장치(120)는 보행자가 사용하는 모바일 기기와 독립적으로 구현되어 보행자가 휴대(예를 들어, 모자, 옷 등에 부착되는 형태, 손목 등에 차는 형태 등)하거나 또는 보행자가 사용하는 모바일 기기(예를 들어, 스마트폰, 휴대폰, 스마트패드, 스마트워치, 노트북, 디지털 방송 단말기, 피디에이(Personal Digital Assistants; PDA), 피엠피(Portable Multimedia Player; PMP), MP3 플레이어, 헤드 마운트 디스플레이(head mounted display) 등)와 일체화되어 구현될 수 있다.
구체적으로, 충돌 경보 장치(120)는 보행자의 주변으로 충돌 감지 신호(CS)를 발산(S110)할 수 있다. 일 실시예에서, 충돌 감지 신호(CS)는 레이더 신호, 레이저 신호, 초음파 신호, 적외선 신호 등을 포함할 수 있다. 도 1에 도시된 바와 같이, 충돌 경보 장치(120)는 보행자의 주변으로 충돌 감지 신호(CS)를 발산함에 있어, 보행자를 중심으로 360도 방향으로 발산할 수 있다. 이후, 충돌 경보 장치(120)는 충돌 감지 신호(CS)가 대상 물체(140)에 반사되어 돌아오는 반사 신호(RS)를 수신(S120)할 수 있다. 다음, 충돌 경보 장치(120)는 대상 물체(140)에 반사되어 돌아오는 반사 신호(RS)에 기초하여 보행자와 대상 물체(140)의 충돌 가능성을 계산(S130)할 수 있다. 예를 들어, 충돌 경보 장치(120)는 충돌 감지 신호(CS)가 출력된 이후 반사 신호(RS)가 돌아온 시간 등을 계산하여 보행자와 대상 물체(140) 사이의 거리를 계산하고, 보행자와 대상 물체(140) 사이의 거리에 기초하여 보행자와 대상 물체(140)의 충돌 가능성을 계산할 수 있다. 다만, 이것은 예시적인 것으로서, 충돌 경보 장치(120)는 반사 신호(RS)에 기초하여 보행자의 이동 방향 및 속도, 대상 물체(140)의 이동 방향 및 속도, 보행자와 대상 물체(140) 사이의 거리 등을 종합적으로 고려하여 보행자와 대상 물체(140)의 충돌 가능성을 계산할 수 있다. 즉, 보행자와 대상 물체(140) 사이의 거리가 가깝다고 하더라도, 반대편 차선에서 주행하는 자동차처럼 이동 방향 및/또는 속도 면에서 보행자와 충돌 가능성이 작은 경우, 그 대상 물체(140)는 충돌 가능성이 낮게 평가될 수 있다. 이후, 충돌 경보 장치(120)는 보행자와 대상 물체(140)의 충돌 가능성이 기 설정된 기준치보다 높은지 여부를 확인(S140)할 수 있다. 이 때, 보행자와 대상 물체(140)의 충돌 가능성이 기 설정된 기준치보다 높으면, 충돌 경보 장치(120)는 충돌 경고 신호(CWS)를 생성(S150)할 수 있다. 반면에, 보행자와 대상 물체(140)의 충돌 가능성이 기 설정된 기준치보다 낮으면, 충돌 경보 장치(120)는 보행자와 대상 물체(140)의 충돌 가능성이 없다고 판단하여 충돌 경고 신호(CWS)를 생성하지 않을 수 있다.
일 실시예에서, 보행자와 대상 물체(140)의 충돌 가능성이 기 설정된 기준치보다 높아 충돌 경고 신호(CWS)가 생성되면, 충돌 경보 장치(120)는 보행자에게 충돌 경고 신호(CWS)에 상응하는 시각적 정보(예를 들어, 디스플레이 등을 통해 경고 문구 등을 표시), 청각적 정보(예를 들어, 스피커 등을 통해 경고음을 출력) 및 촉각적 정보(예를 들어, 바이브레이터 등을 통해 진동을 생성) 중에서 적어도 하나 이상(IFM)을 제공할 수 있다. 그 결과, 보행자는 충돌 경보 장치(120)에서 제공되는 시각적 정보, 청각적 정보 및 촉각적 정보를 확인하여 주변의 위험 상황에 빠르게 대처할 수 있다. 다른 실시예에서, 보행자와 대상 물체(140)의 충돌 가능성이 기 설정된 기준치보다 높아 충돌 경고 신호(CWS)가 생성되면, 충돌 경보 장치(120)는 모바일 기기에 충돌 경고 신호(CWS)를 전송할 수 있다. 이를 위해, 충돌 경보 장치(120)와 모바일 기기는 와이파이(WIFI), 블루투스, 지그비(Zigbee) 등의 무선 통신 또는 USB 단자를 이용한 유선 통신 등으로 서로 연결될 수 있다. 다만, 이것은 예시적인 것으로서, 충돌 경보 장치(120)와 모바일 기기의 연결 방식은 그에 한정되지 않는다. 한편, 모바일 기기는 충돌 경보 장치(120)로부터 충돌 경고 신호(CWS)를 제공받기 때문에, 보행자에게 충돌 경고 신호(CWS)에 상응하는 시각적 정보(예를 들어, 디스플레이 등을 통해 경고 문구 등을 표시), 청각적 정보(예를 들어, 스피커 등을 통해 경고음을 출력) 및 촉각적 정보(예를 들어, 바이브레이터 등을 통해 진동을 생성) 중에서 적어도 하나 이상(IFM)을 제공할 수 있다. 그 결과, 보행자는 모바일 기기에서 제공되는 시각적 정보, 청각적 정보 및 촉각적 정보를 확인하여 주변의 위험 상황에 빠르게 대처할 수 있다. 이와 같이, 충돌 경보 장치(120)는 보행자와 보행자의 주변에 위치하는 대상 물체(140)가 충돌할 가능성이 높은 경우 보행자에게 충돌 경고 신호(CWS)에 상응하는 시각적 정보, 청각적 정보 및 촉각적 정보 중에서 적어도 하나 이상(IFM)을 제공(즉, 보행자의 주변에서 위험 상황이 발생할 가능성을 미리 감지하여 보행자 또는 모바일 기기에게 알려줌)함으로써 보행자와 보행자의 주변에 위치하는 대상 물체(140)가 충돌하는 것을 효과적으로 방지할 수 있다.
도 3은 도 1의 충돌 경보 장치의 일 예를 나타내는 블록도이다.
도 3을 참조하면, 충돌 경보 장치(200)는 충돌 감지 신호 발산부(210), 반사 신호 수신부(220), 충돌 가능성 계산부(230), 충돌 경고 신호 생성부(240) 및 충돌 경고부(250)를 포함할 수 있다.
충돌 감지 신호 발산부(210)는 보행자의 주변으로 충돌 감지 신호(CS)를 발산할 수 있다. 일 실시예에서, 충돌 감지 신호(CS)는 레이더 신호, 레이저 신호, 초음파 신호, 적외선 신호 등을 포함할 수 있다. 이 때, 충돌 감지 신호 발산부(210)는 보행자를 중심으로 360도 방향으로 발산할 수 있다. 즉, 충돌 감지 신호(CS)가 보행자를 중심으로 사방으로 출력되기 때문에, 보행자의 주변에 위치하는 자동차, 자전거, 사람, 동물 등과 같은 이동 물체 및 건물, 계단, 난간, 낭떠러지, 싱크홀, 가로수, 전신주와 같은 고정 물체가 감지될 수 있다. 반사 신호 수신부(220)는 충돌 감지 신호(CS)가 대상 물체에 반사되어 돌아오는 반사 신호(RS)를 수신할 수 있다. 충돌 가능성 계산부(230)는 반사 신호 수신부(220)를 거쳐 입력되는 반사 신호(RS)에 기초하여 보행자와 대상 물체의 충돌 가능성(CP)을 계산할 수 있다. 예를 들어, 충돌 가능성 계산부(230)는 충돌 감지 신호(CS)가 출력된 이후 반사 신호(RS)가 돌아온 시간 등을 계산하여 보행자와 대상 물체 사이의 거리를 계산하고, 보행자와 대상 물체 사이의 거리에 기초하여 보행자와 대상 물체의 충돌 가능성(CP)을 계산할 수 있다. 다만, 이것은 예시적인 것으로서, 충돌 가능성 계산부(230)는 반사 신호(RS)에 기초하여 보행자의 이동 방향 및 속도, 대상 물체의 이동 방향 및 속도, 보행자와 대상 물체 사이의 거리 등을 종합적으로 고려하여 보행자와 대상 물체의 충돌 가능성을 계산할 수 있다. 즉, 보행자와 대상 물체 사이의 거리가 가깝다고 하더라도, 반대편 차선에서 주행하는 자동차처럼 이동 방향 및/또는 속도 면에서 보행자와 충돌 가능성이 작은 경우, 그 대상 물체는 충돌 가능성이 낮게 평가될 수 있다. 한편, 충돌 경보 장치(200)가 보행자 자신을 대상 물체로 판단하면 안 되므로, 충돌 가능성 계산부(230)는 매우 근접한 거리(예를 들어, 약 30cm 이내)에서 돌아오는 반사 신호(RS)는 고려하지 않는다. 충돌 경고 신호 생성부(240)는 보행자와 대상 물체의 충돌 가능성(CP)이 기 설정된 기준치보다 높으면 충돌 경고 신호(CWS)를 생성할 수 있다. 마찬가지로, 충돌 경보 장치(200)가 보행자 자신을 대상 물체로 판단하면 안 되므로, 충돌 경고 신호 생성부(240)는 매우 근접한 거리에서 돌아오는 반사 신호(RS)에 대해서는 충돌 경고 신호(CWS)를 생성하지 않는다. 충돌 경고부(250)는 보행자에게 충돌 경고 신호(CWS)에 상응하는 시각적 정보, 청각적 정보 및 촉각적 정보 중에서 적어도 하나 이상(IFM)을 제공할 수 있다. 이를 위해, 충돌 경고부(250)는 시각적 정보를 출력하기 위한 디스플레이, 청각적 정보를 출력하기 위한 스피커, 촉각적 정보를 출력하기 위한 바이브레이터 등을 포함할 수 있다. 이와 같이, 충돌 경보 장치(200)는 보행자와 보행자의 주변에 위치하는 대상 물체가 충돌할 가능성이 높은 경우 보행자에게 충돌 경고 신호(CWS)에 상응하는 시각적 정보, 청각적 정보 및 촉각적 정보 중에서 적어도 하나 이상(IFM)을 제공함으로써 보행자와 보행자의 주변에 위치하는 대상 물체가 충돌하는 것을 효과적으로 방지할 수 있다.
도 4는 도 1의 충돌 경보 장치의 다른 예를 나타내는 블록도이다.
도 4를 참조하면, 충돌 경보 장치(300)는 충돌 감지 신호 발산부(310), 반사 신호 수신부(320), 충돌 가능성 계산부(330), 충돌 경고 신호 생성부(340) 및 충돌 경고 신호 전송부(350)를 포함할 수 있다.
충돌 감지 신호 발산부(310)는 보행자의 주변으로 충돌 감지 신호(CS)를 발산할 수 있다. 일 실시예에서, 충돌 감지 신호(CS)는 레이더 신호, 레이저 신호, 초음파 신호, 적외선 신호 등을 포함할 수 있다. 이 때, 충돌 감지 신호 발산부(310)는 보행자를 중심으로 360도 방향으로 발산할 수 있다. 즉, 충돌 감지 신호(CS)가 보행자를 중심으로 사방으로 출력되기 때문에, 보행자의 주변에 위치하는 자동차, 자전거, 사람, 동물 등과 같은 이동 물체 및 건물, 계단, 난간, 낭떠러지, 싱크홀, 가로수, 전신주와 같은 고정 물체가 감지될 수 있다. 반사 신호 수신부(320)는 충돌 감지 신호(CS)가 대상 물체에 반사되어 돌아오는 반사 신호(RS)를 수신할 수 있다. 충돌 가능성 계산부(330)는 반사 신호 수신부(320)를 거쳐 입력되는 반사 신호(RS)에 기초하여 보행자와 대상 물체의 충돌 가능성(CP)을 계산할 수 있다. 예를 들어, 충돌 가능성 계산부(230)는 충돌 감지 신호(CS)가 출력된 이후 반사 신호(RS)가 돌아온 시간 등을 계산하여 보행자와 대상 물체 사이의 거리를 계산하고, 보행자와 대상 물체 사이의 거리에 기초하여 보행자와 대상 물체의 충돌 가능성(CP)을 계산할 수 있다. 다만, 이것은 예시적인 것으로서, 충돌 가능성 계산부(330)는 반사 신호(RS)에 기초하여 보행자의 이동 방향 및 속도, 대상 물체의 이동 방향 및 속도, 보행자와 대상 물체 사이의 거리 등을 종합적으로 고려하여 보행자와 대상 물체의 충돌 가능성을 계산할 수 있다. 즉, 보행자와 대상 물체 사이의 거리가 가깝다고 하더라도, 반대편 차선에서 주행하는 자동차처럼 이동 방향 및/또는 속도 면에서 보행자와 충돌 가능성이 작은 경우, 그 대상 물체는 충돌 가능성이 낮게 평가될 수 있다. 한편, 충돌 경보 장치(300)가 보행자 자신을 대상 물체로 판단하면 안 되므로, 충돌 가능성 계산부(330)는 매우 근접한 거리에서 돌아오는 반사 신호(RS)는 고려하지 않는다. 충돌 경고 신호 생성부(340)는 보행자와 대상 물체의 충돌 가능성(CP)이 기 설정된 기준치보다 높으면 충돌 경고 신호(CWS)를 생성할 수 있다. 마찬가지로, 충돌 경보 장치(300)가 보행자 자신을 대상 물체로 판단하면 안 되므로, 충돌 경고 신호 생성부(340)는 매우 근접한 거리에서 돌아오는 반사 신호(RS)에 대해서는 충돌 경고 신호(CWS)를 생성하지 않는다. 충돌 경고 신호 전송부(350)는 보행자의 모바일 기기가 보행자에게 충돌 경고 신호(CWS)에 상응하는 시각적 정보, 청각적 정보 및 촉각적 정보 중에서 적어도 하나 이상(IFM)을 제공하도록 모바일 기기에 충돌 경고 신호(CWS)를 전송할 수 있다. 이를 위해, 충돌 경보 장치(300)와 모바일 기기는 와이파이, 블루투스, 지그비 등의 무선 통신 또는 USB 단자를 이용한 유선 통신 등으로 서로 연결될 수 있다. 다만, 이것은 예시적인 것으로서, 충돌 경보 장치(300)와 모바일 기기의 연결 방식은 그에 한정되지 않는다. 한편, 모바일 기기는 시각적 정보를 출력하기 위한 디스플레이, 청각적 정보를 출력하기 위한 스피커, 촉각적 정보를 출력하기 위한 바이브레이터 등을 포함할 수 있다. 이와 같이, 충돌 경보 장치(300)는 보행자와 보행자의 주변에 위치하는 대상 물체가 충돌할 가능성이 높은 경우 모바일 기기를 통해 보행자에게 충돌 경고 신호(CWS)에 상응하는 시각적 정보, 청각적 정보 및 촉각적 정보 중에서 적어도 하나 이상(IFM)을 제공함으로써 보행자와 보행자의 주변에 위치하는 대상 물체가 충돌하는 것을 효과적으로 방지할 수 있다.
도 5는 본 발명의 실시예들에 따른 충돌 경보 장치를 나타내는 블록도이고, 도 6은 도 5의 충돌 경보 장치가 동작하는 과정을 나타내는 순서도이다.
도 5 및 도 6을 참조하면, 충돌 경보 장치(420)는 보행자의 주변을 촬영하여 주변 영상(IMG)을 생성하고, 주변 영상(IMG)에 기초하여 보행자와 주변 영상(IMG)에 존재하는 대상 물체(440)의 충돌 가능성을 계산하고, 보행자와 대상 물체(440)의 충돌 가능성이 기 설정된 기준치보다 높으면 충돌 경고 신호(CWS)를 생성할 수 있다. 이 때, 충돌 경보 장치(420)는 보행자가 사용하는 모바일 기기와 독립적으로 구현되어 보행자가 휴대하거나 또는 보행자가 사용하는 모바일 기기와 일체화되어 구현될 수 있다.
구체적으로, 충돌 경보 장치(420)는 보행자의 주변을 촬영하여 주변 영상(IMG)을 생성(S210)할 수 있다. 예를 들어, 충돌 경보 장치(420)는 내부 카메라를 이용하여 주변 영상(IMG)을 생성할 수 있다. 도 5에 도시된 바와 같이, 충돌 경보 장치(420)는 보행자를 중심으로 360도 방향으로 촬영한 주변 영상(IMG)을 생성할 수 있다. 이후, 충돌 경보 장치(420)는 주변 영상(IMG)에 기초하여 보행자와 주변 영상(IMG)에 존재하는 대상 물체(440)의 충돌 가능성을 계산(S220)할 수 있다. 예를 들어, 충돌 경보 장치(420)는 주변 영상(IMG)을 분석하여 보행자와 대상 물체(440) 사이의 거리를 계산하고, 보행자와 대상 물체(440) 사이의 거리에 기초하여 보행자와 대상 물체(440)의 충돌 가능성(CP)을 계산할 수 있다. 다만, 이것은 예시적인 것으로서, 충돌 경보 장치(420)는 주변 영상(IMG)을 분석하여 보행자의 이동 방향 및 속도, 대상 물체(440)의 이동 방향 및 속도, 보행자와 대상 물체(440) 사이의 거리 등을 종합적으로 고려하여 보행자와 대상 물체(440)의 충돌 가능성을 계산할 수 있다. 즉, 보행자와 대상 물체(440) 사이의 거리가 가깝다고 하더라도, 반대편 차선에서 주행하는 자동차처럼 이동 방향 및/또는 속도 면에서 보행자와 충돌 가능성이 작은 경우, 그 대상 물체(440)는 충돌 가능성이 낮게 평가될 수 있다. 이후, 충돌 경보 장치(420)는 보행자와 대상 물체(440)의 충돌 가능성이 기 설정된 기준치보다 높은지 여부를 확인(S230)할 수 있다. 이 때, 보행자와 대상 물체(440)의 충돌 가능성이 기 설정된 기준치보다 높으면, 충돌 경보 장치(420)는 충돌 경고 신호(CWS)를 생성(S240)할 수 있다. 반면에, 보행자와 대상 물체(440)의 충돌 가능성이 기 설정된 기준치보다 낮으면, 충돌 경보 장치(420)는 보행자와 대상 물체(440)의 충돌 가능성이 없다고 판단하여 충돌 경고 신호(CWS)를 생성하지 않을 수 있다. 일 실시예에서, 보행자와 대상 물체(440)의 충돌 가능성이 기 설정된 기준치보다 높아 충돌 경고 신호(CWS)가 생성되면, 충돌 경보 장치(420)는 보행자에게 충돌 경고 신호(CWS)에 상응하는 시각적 정보, 청각적 정보 및 촉각적 정보 중에서 적어도 하나 이상(IFM)을 제공할 수 있다. 그 결과, 보행자는 충돌 경보 장치(420)에서 제공되는 시각적 정보, 청각적 정보 및 촉각적 정보를 확인하여 주변의 위험 상황에 빠르게 대처할 수 있다. 다른 실시예에서, 보행자와 대상 물체(440)의 충돌 가능성이 기 설정된 기준치보다 높아 충돌 경고 신호(CWS)가 생성되면, 충돌 경보 장치(420)는 모바일 기기에 충돌 경고 신호(CWS)를 전송할 수 있다. 이를 위해, 충돌 경보 장치(420)와 모바일 기기는 와이파이, 블루투스, 지그비 등의 무선 통신 또는 USB 단자를 이용한 유선 통신 등으로 서로 연결될 수 있다. 다만, 이것은 예시적인 것으로서, 충돌 경보 장치(420)와 모바일 기기의 연결 방식은 그에 한정되지 않는다. 한편, 모바일 기기는 충돌 경보 장치(420)로부터 충돌 경고 신호(CWS)를 제공받기 때문에, 보행자에게 충돌 경고 신호(CWS)에 상응하는 시각적 정보, 청각적 정보 및 촉각적 정보 중에서 적어도 하나 이상(IFM)을 제공할 수 있다. 그 결과, 보행자는 모바일 기기에서 제공되는 시각적 정보, 청각적 정보 및 촉각적 정보를 확인하여 주변의 위험 상황에 빠르게 대처할 수 있다. 이와 같이, 충돌 경보 장치(420)는 보행자와 보행자의 주변에 위치하는 대상 물체(440)가 충돌할 가능성이 높은 경우 보행자에게 충돌 경고 신호(CWS)에 상응하는 시각적 정보, 청각적 정보 및 촉각적 정보 중에서 적어도 하나 이상(IFM)을 제공(즉, 보행자의 주변에서 위험 상황이 발생할 가능성을 미리 감지하여 보행자 또는 모바일 기기에게 알려줌)함으로써 보행자와 보행자의 주변에 위치하는 대상 물체(440)가 충돌하는 것을 효과적으로 방지할 수 있다.
도 7은 도 5의 충돌 경보 장치의 일 예를 나타내는 블록도이다.
도 7을 참조하면, 충돌 경보 장치(500)는 주변 영상 생성부(510), 충돌 가능성 계산부(530), 충돌 경고 신호 생성부(540) 및 충돌 경고부(550)를 포함할 수 있다.
주변 영상 생성부(510)는 보행자의 주변을 촬영하여 주변 영상(IMG)을 생성할 수 있다. 예를 들어, 주변 영상 생성부(510)는 충돌 경보 장치(500)의 적어도 하나 이상의 내부 카메라일 수 있다. 주변 영상 생성부(510)는 보행자를 중심으로 360도 방향으로 촬영한 주변 영상(IMG)을 생성할 수 있다. 이후, 충돌 가능성 계산부(530)는 주변 영상(IMG)에 기초하여 보행자와 주변 영상(IMG)에 존재하는 대상 물체(440)의 충돌 가능성을 계산할 수 있다. 예를 들어, 충돌 가능성 계산부(530)는 주변 영상(IMG)을 분석하여 보행자와 대상 물체 사이의 거리를 계산하고, 보행자와 대상 물체 사이의 거리에 기초하여 보행자와 대상 물체의 충돌 가능성(CP)을 계산할 수 있다. 다만, 이것은 예시적인 것으로서, 충돌 가능성 계산부(530)는 주변 영상(IMG)을 분석하여 보행자의 이동 방향 및 속도, 대상 물체의 이동 방향 및 속도, 보행자와 대상 물체 사이의 거리 등을 종합적으로 고려하여 보행자와 대상 물체의 충돌 가능성을 계산할 수 있다. 즉, 보행자와 대상 물체 사이의 거리가 가깝다고 하더라도, 반대편 차선에서 주행하는 자동차처럼 이동 방향 및/또는 속도 면에서 보행자와 충돌 가능성이 작은 경우, 그 대상 물체는 충돌 가능성이 낮게 평가될 수 있다. 충돌 경고 신호 생성부(540)는 보행자와 대상 물체의 충돌 가능성(CP)이 기 설정된 기준치보다 높으면 충돌 경고 신호(CWS)를 생성할 수 있다. 충돌 경고부(550)는 보행자에게 충돌 경고 신호(CWS)에 상응하는 시각적 정보, 청각적 정보 및 촉각적 정보 중에서 적어도 하나 이상(IFM)을 제공할 수 있다. 이를 위해, 충돌 경고부(550)는 시각적 정보를 출력하기 위한 디스플레이, 청각적 정보를 출력하기 위한 스피커, 촉각적 정보를 출력하기 위한 바이브레이터 등을 포함할 수 있다. 이와 같이, 충돌 경보 장치(500)는 보행자와 보행자의 주변에 위치하는 대상 물체가 충돌할 가능성이 높은 경우 보행자에게 충돌 경고 신호(CWS)에 상응하는 시각적 정보, 청각적 정보 및 촉각적 정보 중에서 적어도 하나 이상(IFM)을 제공함으로써 보행자와 보행자의 주변에 위치하는 대상 물체가 충돌하는 것을 효과적으로 방지할 수 있다.
도 8은 도 5의 충돌 경보 장치의 다른 예를 나타내는 블록도이다.
도 8을 참조하면, 충돌 경보 장치(600)는 주변 영상 생성부(610), 충돌 가능성 계산부(630), 충돌 경고 신호 생성부(640) 및 충돌 경고 신호 전송부(650)를 포함할 수 있다.
주변 영상 생성부(610)는 보행자의 주변을 촬영하여 주변 영상(IMG)을 생성할 수 있다. 예를 들어, 주변 영상 생성부(610)는 충돌 경보 장치(600)의 적어도 하나 이상의 내부 카메라일 수 있다. 주변 영상 생성부(610)는 보행자를 중심으로 360도 방향으로 촬영한 주변 영상(IMG)을 생성할 수 있다. 이후, 충돌 가능성 계산부(630)는 주변 영상(IMG)에 기초하여 보행자와 주변 영상(IMG)에 존재하는 대상 물체(440)의 충돌 가능성을 계산할 수 있다. 예를 들어, 충돌 가능성 계산부(630)는 주변 영상(IMG)을 분석하여 보행자와 대상 물체 사이의 거리를 계산하고, 보행자와 대상 물체 사이의 거리에 기초하여 보행자와 대상 물체의 충돌 가능성(CP)을 계산할 수 있다. 다만, 이것은 예시적인 것으로서, 충돌 가능성 계산부(630)는 주변 영상(IMG)을 분석하여 보행자의 이동 방향 및 속도, 대상 물체의 이동 방향 및 속도, 보행자와 대상 물체 사이의 거리 등을 종합적으로 고려하여 보행자와 대상 물체의 충돌 가능성을 계산할 수 있다. 즉, 보행자와 대상 물체 사이의 거리가 가깝다고 하더라도, 반대편 차선에서 주행하는 자동차처럼 이동 방향 및/또는 속도 면에서 보행자와 충돌 가능성이 작은 경우, 그 대상 물체는 충돌 가능성이 낮게 평가될 수 있다. 충돌 경고 신호 생성부(640)는 보행자와 대상 물체의 충돌 가능성(CP)이 기 설정된 기준치보다 높으면 충돌 경고 신호(CWS)를 생성할 수 있다. 충돌 경고 신호 전송부(650)는 보행자의 모바일 기기가 보행자에게 충돌 경고 신호(CWS)에 상응하는 시각적 정보, 청각적 정보 및 촉각적 정보 중에서 적어도 하나 이상(IFM)을 제공하도록 모바일 기기에 충돌 경고 신호(CWS)를 전송할 수 있다. 이를 위해, 충돌 경보 장치(600)와 모바일 기기는 와이파이, 블루투스, 지그비 등의 무선 통신 또는 USB 단자를 이용한 유선 통신 등으로 서로 연결될 수 있다. 다만, 이것은 예시적인 것으로서, 충돌 경보 장치(600)와 모바일 기기의 연결 방식은 그에 한정되지 않는다. 한편, 모바일 기기는 시각적 정보를 출력하기 위한 디스플레이, 청각적 정보를 출력하기 위한 스피커, 촉각적 정보를 출력하기 위한 바이브레이터 등을 포함할 수 있다. 이와 같이, 충돌 경보 장치(600)는 보행자와 보행자의 주변에 위치하는 대상 물체가 충돌할 가능성이 높은 경우 모바일 기기를 통해 보행자에게 충돌 경고 신호(CWS)에 상응하는 시각적 정보, 청각적 정보 및 촉각적 정보 중에서 적어도 하나 이상(IFM)을 제공함으로써 보행자와 보행자의 주변에 위치하는 대상 물체가 충돌하는 것을 효과적으로 방지할 수 있다.
도 9는 본 발명의 실시예들에 따른 충돌 경보 시스템을 나타내는 블록도이고, 도 10은 도 9의 충돌 경보 시스템에서 모바일 기기가 충돌 경고 신호에 응답하여 동작하는 과정을 나타내는 순서도이다.
도 9 및 도 10을 참조하면, 충돌 경보 시스템(700)은 충돌 경보 장치(720) 및 모바일 기기(740)를 포함할 수 있다. 이 때, 충돌 경보 장치(720)와 모바일 기기(740)는 와이파이, 블루투스, 지그비 등의 무선 통신 또는 USB 단자를 이용한 유선 통신 등으로 서로 연결될 수 있다.
충돌 경보 장치(720)는 보행자의 주변에 있는 대상 물체를 감지하고, 보행자와 대상 물체의 충돌 가능성을 계산하며, 보행자와 대상 물체의 충돌 가능성이 기 설정된 기준치보다 높으면 충돌 경고 신호를 생성할 수 있다. 일 실시예에서, 충돌 경보 장치(720)는 보행자의 주변으로 충돌 감지 신호를 발산하는 충돌 감지 신호 발산부, 충돌 감지 신호가 대상 물체에 반사되어 돌아오는 반사 신호를 수신하는 반사 신호 수신부, 반사 신호에 기초하여 보행자와 대상 물체의 충돌 가능성을 계산하는 충돌 가능성 계산부, 보행자와 대상 물체의 충돌 가능성이 기 설정된 기준치보다 높으면 충돌 경고 신호를 생성하는 충돌 경고 신호 생성부, 및 충돌 경고 신호를 모바일 기기(740)로 전송하는 충돌 경고 신호 전송부를 포함할 수 있다. 다른 실시예에서, 충돌 경보 장치(720)는 보행자의 주변을 촬영하여 주변 영상을 생성하는 주변 영상 생성부, 주변 영상에 기초하여 보행자와 주변 영상에 존재하는 대상 물체의 충돌 가능성을 계산하는 충돌 가능성 계산부, 보행자와 대상 물체의 충돌 가능성이 기 설정된 기준치보다 높으면 충돌 경고 신호를 생성하는 충돌 경고 신호 생성부, 및 충돌 경고 신호를 모바일 기기(740)로 전송하는 충돌 경고 신호 전송부를 포함할 수 있다. 다만, 이에 대해서는 상술한 바 있으므로, 그에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
모바일 기기(740)는 충돌 경보 장치(720)로부터 충돌 경고 신호를 수신하고, 보행자에게 충돌 경고 신호에 상응하는 시각적 정보, 청각적 정보 및 촉각적 정보 중에서 적어도 하나 이상을 제공할 수 있다. 예를 들어, 모바일 기기(740)는 스마트폰, 휴대폰, 스마트패드, 스마트워치, 노트북, 디지털 방송 단말기, 피디에이, 피엠피, MP3 플레이어, 헤드 마운트 디스플레이 등일 수 있으나, 모바일 기기(740)는 그에 한정되지 않는다. 일 실시예에서, 모바일 기기(740)는 충돌 경보 장치(720)로부터 충돌 경고 신호를 수신하면 동작을 멈출 수 있다. 즉, 도 10에 도시된 바와 같이, 모바일 기기(740)는 충돌 경보 장치(720)로부터 충돌 경고 신호를 수신(S310)하면, 보행자에게 충돌 경고 신호에 상응하는 시각적 정보, 청각적 정보 및 촉각적 정보 중에서 적어도 하나 이상을 제공(S320)할 뿐만 아니라, 모바일 기기(740)에서 실행 중이던 어플리케이션을 중지(S330)시킬 수 있다. 그 결과, 보행자는 상기 어플리케이션에 대한 집중력을 상실하게 되고, 그에 따라, 충돌 경고 신호에 상응하는 시각적 정보, 청각적 정보 및 촉각적 정보를 빠르게 인지할 수 있다. 한편, 충돌 경보 장치(720) 또는 모바일 기기(740)는 충돌 경고 신호가 생성된 기준 시점보다 제1 시간(예를 들어, 약 5초)만큼 앞선 제1 시점부터 상기 기준 시점보다 제2 시간(예를 들어, 약 5초)만큼 뒤진 제2 시점까지의 신호 정보를 저장하는 메모리부를 포함할 수 있다. 이 경우, 충돌 경고 신호가 생성된 앞뒤 일정 시간의 상황(예를 들어, 주변 영상, 대상 물체의 이동 방향, 위치, 속도 등)이 메모리부에 저장되기 때문에, 실제 사고가 발생했을 경우 사고 원인 해결의 중요한 단서로 이용될 수 있다.
이상, 도 1 내지 도 10을 참조하여 본 발명의 실시예들에 따른 충돌 경보 장치 및 충돌 경보 시스템을 설명하였으나, 상기 설명은 모두 예시적인 것으로서, 본 발명의 실시예들에 따른 충돌 경보 장치 및 충돌 경보 시스템은 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 다양하게 수정 및 변경될 수 있음을 이해하여야 할 것이다.
본 발명은 보행자(예를 들어, 성인, 어린이, 노인, 시각 장애인, 청각 장애인 등)의 보행 안전을 위해 사용될 수 있다. 따라서, 본 발명은 보행자(즉, 충돌 경보 장치 또는 모바일 기기의 보행자)가 보행자의 주변에 위치하는 대상 물체와 충돌하는 것을 방지하기 위한 보행 안전 시스템 등에 적용될 수 있다.
이상에서는 본 발명의 실시예들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
120: 충돌 경보 장치 140: 대상 물체
200: 충돌 경보 장치 210: 충돌 감지 신호 발산부
220: 반사 신호 수신부 230: 충돌 가능성 계산부
240: 충돌 경고 신호 생성부 250: 충돌 경고부
300: 충돌 경보 장치 310: 충돌 감지 신호 발산부
320: 반사 신호 수신부 330: 충돌 가능성 계산부
340: 충돌 경고 신호 생성부 350: 충돌 경고 신호 전송부
420: 충돌 경보 장치 440: 대상 물체
500: 충돌 경보 장치 510: 주변 영상 생성부
530: 충돌 가능성 계산부 540: 충돌 경고 신호 생성부
550: 충돌 경고부 600: 충돌 경보 장치
610: 주변 영상 생성부 630: 충돌 가능성 계산부
640: 충돌 경고 신호 생성부 650: 충돌 경고 신호 전송부
700: 충돌 경보 시스템 720: 충돌 경보 장치
740: 모바일 기기

Claims (12)

  1. 보행자의 주변으로 충돌 감지 신호를 발산하는 충돌 감지 신호 발산부;
    상기 충돌 감지 신호가 대상 물체에 반사되어 돌아오는 반사 신호를 수신하는 반사 신호 수신부;
    상기 반사 신호에 기초하여 상기 보행자와 상기 대상 물체의 충돌 가능성을 계산하는 충돌 가능성 계산부; 및
    상기 충돌 가능성이 기 설정된 기준치보다 높으면 충돌 경고 신호를 생성하는 충돌 경고 신호 생성부를 포함하는 충돌 경보 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 보행자에게 상기 충돌 경고 신호에 상응하는 시각적 정보, 청각적 정보 및 촉각적 정보 중에서 적어도 하나 이상을 제공하는 충돌 경고부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 충돌 경보 장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 보행자의 모바일 기기가 상기 보행자에게 상기 충돌 경고 신호에 상응하는 시각적 정보, 청각적 정보 및 촉각적 정보 중에서 적어도 하나 이상을 제공하도록 상기 충돌 경고 신호를 상기 모바일 기기로 전송하는 충돌 경고 신호 전송부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 충돌 경보 장치.
  4. 보행자의 주변을 촬영하여 주변 영상을 생성하는 주변 영상 생성부;
    상기 주변 영상에 기초하여 상기 보행자와 상기 주변 영상에 존재하는 대상 물체의 충돌 가능성을 계산하는 충돌 가능성 계산부; 및
    상기 충돌 가능성이 기 설정된 기준치보다 높으면 충돌 경고 신호를 생성하는 충돌 경고 신호 생성부를 포함하는 충돌 경보 장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 보행자에게 상기 충돌 경고 신호에 상응하는 시각적 정보, 청각적 정보 및 촉각적 정보 중에서 적어도 하나 이상을 제공하는 충돌 경고부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 충돌 경보 장치.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 보행자의 모바일 기기가 상기 보행자에게 상기 충돌 경고 신호에 상응하는 시각적 정보, 청각적 정보 및 촉각적 정보 중에서 적어도 하나 이상을 제공하도록 상기 충돌 경고 신호를 상기 모바일 기기로 전송하는 충돌 경고 신호 전송부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 충돌 경보 장치.
  7. 보행자의 주변에 있는 대상 물체를 감지하고, 상기 보행자와 상기 대상 물체의 충돌 가능성을 계산하며, 상기 충돌 가능성이 기 설정된 기준치보다 높으면 충돌 경고 신호를 생성하는 충돌 경보 장치; 및
    상기 충돌 경보 장치로부터 상기 충돌 경고 신호를 수신하고, 상기 보행자에게 상기 충돌 경고 신호에 상응하는 시각적 정보, 청각적 정보 및 촉각적 정보 중에서 적어도 하나 이상을 제공하는 모바일 기기를 포함하는 충돌 경보 시스템.
  8. 제 7 항에 있어서, 상기 충돌 경보 장치와 상기 모바일 기기는 유선 통신 또는 무선 통신을 이용하여 연결되고, 상기 모바일 기기는 상기 충돌 경고 신호를 수신하면 동작을 멈추는 것을 특징으로 하는 충돌 경보 시스템.
  9. 제 7 항에 있어서, 상기 충돌 경보 장치는
    상기 보행자의 주변으로 충돌 감지 신호를 발산하는 충돌 감지 신호 발산부;
    상기 충돌 감지 신호가 상기 대상 물체에 반사되어 돌아오는 반사 신호를 수신하는 반사 신호 수신부;
    상기 반사 신호에 기초하여 상기 보행자와 상기 대상 물체의 상기 충돌 가능성을 계산하는 충돌 가능성 계산부;
    상기 충돌 가능성이 상기 기준치보다 높으면 상기 충돌 경고 신호를 생성하는 충돌 경고 신호 생성부; 및
    상기 충돌 경고 신호를 상기 모바일 기기로 전송하는 충돌 경고 신호 전송부를 포함하는 것을 특징으로 하는 충돌 경보 시스템.
  10. 제 9 항에 있어서, 상기 충돌 경보 장치 또는 상기 모바일 기기는 상기 충돌 경고 신호가 생성된 기준 시점보다 제1 시간만큼 앞선 제1 시점부터 상기 기준 시점보다 제2 시간만큼 뒤진 제2 시점까지의 신호 정보를 저장하는 메모리부를 포함하는 것을 특징으로 하는 충돌 경보 시스템.
  11. 제 7 항에 있어서, 상기 충돌 경보 장치는
    상기 보행자의 주변을 촬영하여 주변 영상을 생성하는 주변 영상 생성부;
    상기 주변 영상에 기초하여 상기 보행자와 상기 주변 영상에 존재하는 상기 대상 물체의 상기 충돌 가능성을 계산하는 충돌 가능성 계산부;
    상기 충돌 가능성이 상기 기준치보다 높으면 상기 충돌 경고 신호를 생성하는 충돌 경고 신호 생성부; 및
    상기 충돌 경고 신호를 상기 모바일 기기로 전송하는 충돌 경고 신호 전송부를 포함하는 것을 특징으로 하는 충돌 경보 시스템.
  12. 제 11 항에 있어서, 상기 충돌 경보 장치 또는 상기 모바일 기기는 상기 충돌 경고 신호가 생성된 기준 시점보다 제1 시간만큼 앞선 제1 시점부터 상기 기준 시점보다 제2 시간만큼 뒤진 제2 시점까지의 영상 정보를 저장하는 메모리부를 포함하는 것을 특징으로 하는 충돌 경보 시스템.
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