KR20130068626A - 보행자 충돌 경보 장치 및 방법 - Google Patents

보행자 충돌 경보 장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

보행자 단말로부터 수신한 위치정보와 차량의 주행정보를 근거로 보행자 충돌 가능성이 존재하면 운전자에게 경보를 발생하여 경고하도록 한 보행자 충돌 경보 장치 및 방법이 제시된다. 제시된 보행자 충돌 경보 장치는 보행자 단말에서 와이파이 다이렉트를 통해 송출되는 보행자 메시지를 수신하는 메시지 수신부; 메시지 수신부를 통해 수신된 보행자 메시지로부터 보행자 위치정보를 추출하는 추출부; 추출한 보행자 위치정보를 근거로 보행자 위치정보를 추정하는 보행자 위치 추정부; 차량 위치정보 및 추정한 보행자 위치정보를 근거로 보행자와의 충돌 가능성 여부를 판단하는 충돌 판단부; 및 충돌 판단부에서 보행자와 충돌 가능성이 존재하는 것으로 판단하면 경보를 발생하는 경보 출력부를 포함한다.

Description

보행자 충돌 경보 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR WARNING A PEDESTRIAN COLLISION}
본 발명은 보행자 충돌 경보 장치 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차량과 보행자의 충돌을 방지하기 위해 보행자 충돌 가능성이 존재하는 경우 경보를 발생하는 보행자 충돌 경보 장치 및 방법에 대한 것이다.
최근 국제 표준 단체인 Wi-Fi Alliance 그룹은 Wi-Fi Direct라는 새로운 Wi-Fi 규격을 완성하였고 Wi-Fi Direct를 기반으로 하는 각종 디바이스들의 인증을 수행 중에 있다. Wi-Fi Direct 규격은 기존의 Wi-Fi 기술에서 기술적 단점으로 지적되어온 Peer-to-Peer(P2P)기능을 보완한 것으로 Wi-Fi 칩을 탑재한 기기간 P2P연결을 가능하게 하여 별도의 AP없이도 자유롭게 기기간 통신이 가능하게 만드는 기술이다. 이러한 Wi-Fi Direct 기술은 향후 스마트폰, 디지털 카메라등과 같은 각종 휴대 단말형 기기는 물론 프린터, 차량의 네비게이션 단말등과 같은 다양한 IT기기에 폭넓게 적용되어 확산될 전망이다.
한편 현재 국내에서는 다양한 차량용 정보 단말인 카네이게이션 단말이 비포(Before)마켓과 애프터(After)마켓을 형성하고 있고 그 기능도 매우 첨단화되고 있는 추세에 있다. 카네이게이션 단말은 CDMA, Bluetooth, DMB와 같은 무선 통신 인프라의 탑재가 점차 일반화되고 있는데 Wi-Fi 칩만은 카네비게이션의 탑재가 좀처럼 진행되고 있지는 않다. 이동성이 중요시되는 카네비게이션 단말의 경우에서 802.11bgn규격을 지원하는 상용 Wi-Fi 칩은 현재까지 이동성이 보장되고 않고 있는 것이 기술적인 한계로 지적되기 때문이다. 그러나 Wi-Fi 워킹그룹 내부에서도 이동성에 대한 지원 표준 제정과 기술개발이 거의 완료되었으므로 향후 카네비게이션 단말 내에서 Wi-Fi 칩의 탑재 예상은 자연스럽다 할 것이다. 비록 첨단화되고 많은 디바이스를 탑재하여 다양한 기능을 수행 가능한 네비게이션 단말이 존재한다 할지라도 현재까지 보행자 보호를 위한 적극적인 기능을 포함하지는 못하고 있는데 이는 보행자 보호 장치를 구현하기 위한 현실성 있는 기술적 대안을 확보하지 못하고 있기 때문이다. 특히 악천후 상황, 도심의 골목길, 야간 도로에서의 돌발 상황 등에 대해서는 운전자에게 실질적으로 도움이 될 수 있는 기술적 해결책이 제시되는 못하고 있는 상황이다. 고가의 수입자동차의 경우 적외선 전방 감시 카메라를 장착하여 야간과 악천후 상황에 대비하여 운전자의 안전 운행을 돕는 장치가 비포 마켓에서 장착되는 경우가 있지만 이는 FLIR(Forward Looking Infra-Red)센서가 매우 고가이고 적외선의 특성상 자동차의 전측 진행 방향만으로 시선이 제한되어 골목길, 급커브길 등의 사각지역에서는 여전히 보행자 및 운전자에게 위험 경보를 제공하지 못하고 있다. 널리 사용되고 있는 CMOS 센서를 이용한 영상 카메라 등을 이용하여 차량의 차선이탈, 위험물 경보, 보행자 경보 기능 등을 제공하고자 하는 연구 또한 활발히 진행 중이나 이 또한 카메라의 특성상 시선 방향에 나타난 사물의 형태를 복잡한 영상 처리를 통하여 결과를 운전자에게 제공하므로 영상 처리 시간 지연, 영상 처리 오류, 기상 조건 등의 문제 등이 발생하는 것은 피할 수 없다.
차량용 경량 레이더 기술이나 전방 감시 레이저 측정기 센서의 경우에도 정지 물체 인식의 오류, 칼만 필터링 기술의 한계, 디바이스 가격 등의 문제로 인하여 연구실 수준의 기술적 완성도만을 가질 수 밖에 없는 기술적 제한 사항이 발생하고 있다.
본 발명은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로, 보행자 단말로부터 수신한 위치정보와 차량의 주행정보를 근거로 보행자 충돌 가능성이 존재하면 운전자에게 경보를 발생하여 경고하도록 한 보행자 충돌 경보 장치 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 실시예에 따른 보행자 충돌 경보 장치는, 보행자 단말에서 와이파이 다이렉트를 통해 송출되는 보행자 메시지를 수신하는 메시지 수신부; 메시지 수신부를 통해 수신된 보행자 메시지로부터 위치정보를 추출하는 추출부; 추출한 위치정보를 근거로 보행자 위치정보를 추정하는 보행자 위치 추정부; 차량 위치정보 및 추정한 보행자 위치정보를 근거로 보행자와의 충돌 가능성 여부를 판단하는 충돌 판단부; 및 충돌 판단부에서 보행자와 충돌 가능성이 존재하는 것으로 판단하면 경보를 발생하는 경보 출력부를 포함한다.
보행자 위치 추정부는, 추출부로부터의 보행자 위치정보를 근거로 보행자의 현재 위치, 이동 속도, 이동 방향을 포함하는 보행자 위치정보를 추정한다.
차량 위치정보를 산출하는 차량 위치 산출부를 더 포함한다.
차량 위치 산출부는, GPS 신호를 근거로 현재 차량 위치, 이동 방향, 이동 속도를 포함하는 차량 위치정보를 산출한다.
충돌 판단부는, 추정한 보행자 위치정보를 근거로 보행자의 예상 이동 궤적을 추정하고, 추정한 예상 이동 궤적과 차량의 이동 방향과 이동 속도를 비교하여 보행자와의 충돌 가능성 여부를 판단한다.
상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 실시예에 따른 보행자 충돌 경보 방법은, 메시지 수신부에 의해, 보행자 단말에서 와이파이 다이렉트를 통해 멀티캐스트되는 보행자 메시지를 수신하는 단계; 추출부에 의해, 수신한 보행자 메시지로부터 위치정보를 추출하는 단계; 보행자 위치 추정부에 의해, 추출한 위치정보를 근거로 보행자 위치정보를 추정하는 단계; 충돌 판단부에 의해, 차량 위치정보 및 추정한 보행자 위치정보를 근거로 보행자와의 충돌 가능성 여부를 판단하는 단계; 및 경보 출력부에 의해, 판단하는 단계에서 보행자와 충돌 가능성이 존재하는 것으로 판단하면 경보를 발생하는 단계를 포함한다.
보행자 위치정보를 추정하는 단계에서는, 추출하는 단계서 추출한 보행자 위치정보를 근거로 보행자의 현재 위치, 이동 속도, 이동 방향을 포함하는 보행자 위치정보를 추정한다.
차량 위치 산출부에 의해, 차량 위치정보를 산출하는 단계를 더 포함한다.
차량 위치정보를 산출하는 단계에서는, GPS 신호를 근거로 현재 차량 위치, 이동 방향, 이동 속도를 포함하는 차량 위치정보를 산출한다.
판단하는 단계는, 추정한 보행자 위치정보를 근거로 보행자의 예상 이동 궤적을 추정하고, 추정한 예상 이동 궤적과 차량의 이동 방향과 이동 속도를 비교하여 보행자와의 충돌 가능성 여부를 판단한다.
본 발명에 의하면, 보행자 충돌 경보 장치 및 방법은 보행자 단말에서 송출되는 위치정보와 차량 위치정보를 이용하여 보행자와의 충돌 가능성 존재여부를 판단하여 음향 또는 영상으로 경보함으로써, 운전자에게 운전 주의를 환기시켜 보행자와의 충돌 위험을 최소화할 수 있는 효과가 있다.
특히, 야간이나 악천후 상황에서 운전자는 다양한 형태로 전개되는 전방에 대하여 주의를 조금만 늦추어도 보행자를 인지하지 못하는 경우가 다반사로 발생할 수 있다. 아동의 경우 주차된 차량 뒤편 등에서 갑자기 차선으로 돌진하여 교통사고를 유발하는 경우도 매우 빈번히 발생하고 있는 것이 현실이다. 또한 사회전반적으로 유아를 동반한 행인, 장애인, 노령층 등 다양한 구성원들이 도로 상황의 급격한 변화에 적응하지 못하여 사고를 당하는 경우가 빈발하다. 따라서, 보행자 충돌 경보 장치 및 방법을 사용하면 Wi-Fi 신호가 도달하여 100여 미터의 공간에서 자신의 차량으로 접근하는 보행자의 이동 정보를 무지향성의 전파를 통하여 확인할 수 있다. 기존의 보행자 충돌 경보 시스템의 경우 영상 카메라를 사용하여 보행자 보호를 위한 정보를 운전자에게 제공하는 방법도 존재하지만 이는 차량의 전면에 설치된 카메라에 보행자가 인식되어야 한다는 전제 조건이 발생하며 많은 연산처리 시간 지연이 발생하고 골목길이나 사각에 놓인 보행자를 위한 대책이 존재하지 않는다. 또한 최근 전자식, 광학식 레이더 장비를 사용하여 보행자 충돌 경보 시스템에 대한 연구 또한 활발히 진행되고 있으나 이 또한 고정된 물체에 대한 노이즈 출력, 신호 처리 지연, 사각 발생 등의 문제는 여전히 존재하므로 기존의 연구나 발명이 가지는 효과에 대비하여 본 발명이 가지는 효과는 자명하다 할 것이다.
도 1 및 도 2는 본 발명의 특징을 요약 설명하기 위한 도면.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 보행자 충돌 경보 장치를 설명하기 위한 블록도.
도 4는 본 발명의 실시예에 사용되는 보행자 단말을 설명하기 위한 블록도.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 보행자 충돌 경보 방법을 설명하기 위한 흐름도.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 보행자 단말에서 보행자 메시지를 송출하는 방법을 설명하기 위한 흐름도.
이하, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 본 발명의 가장 바람직한 실시예를 첨부 도면을 참조하여 설명하기로 한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
이하, 본 발명에서 구현하고자 하는 상황을 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 아래와 같다.
도 1에 도시된 바와 같이, 현재 차량(10)이 교차로에서 좌회전을 실시 직전에 있고, 보행자 단말(200; 예를 들면, 스마트 폰)을 소지한 보행자가 횡단보도를 건너고 있는 상황으로 가정한다. 보행자가 소지한 보행자 단말(200)은 현재 보행자의 GPS 신호를 주변으로 멀티캐스팅 중에 있다. 이때, 보행자의 GPS 신호가 Wi-Fi Direct 규격을 따르는 Wi-Fi칩을 사용하여 주변지역으로 송출되게 된다. 통상적인 802.11bgn 규격의 경우 오픈 스페이스에서 사용자 주변 100미터 정도의 반경으로 방사된다. 만약, 차량(10)의 운전자가 현재의 차량(10) 진행방향에서 계속 직진 운전을 수행한다면 보행자는 별다른 충돌 위험이 존재하지 않는다. 그러나, 차량(10)의 운전자가 좌회전을 실시하면 보행자는 차량(10)과의 충돌 위험이 존재하게 된다. 만약, 악천후시 야간 상황이라면 차량(10)의 운전자는 순간적으로 보행자를 발견하지 못하는 경우도 발생할 수 있다. 이때, 도 2에 도시된 바와 같이, 차량(10) 내부에 탑재된 보행자 충돌 경보 장치(100)는 차량(10)의 위치 및 이동 방향, 이동 속도와 현재 보행자의 위치, 이동방향, 이동속도에 기반하여 차량(10)과 보행자가 안전한 거리를 유지하지 못하면 디스플레이에 보행자가 존재한다는 경고를 출력한다. 이때, 경고 방법은 다양하게 사용될 수 있는데 특정한 음향, 음성 및 영상, 진동 시트를 사용한 진동 등 다양한 방법이 사용될 수 있음은 자명하다 할 것이다.
이처럼, 본 발명에서는 Wi-Fi Alliance 그룹에서 새롭게 제시된 Wi-Fi Direct 기술을 기반으로 스마트폰을 소지한 보행자의 위치정보를 보행자가 위치한 인근 주변으로 전달하고, 이러한 보행자의 위치정보를 전달받은 차량(10)의 보행자 충돌 경보 장치(100)는 보행자의 이동 경로와 차량(10)의 진행방향, 진행속도 등을 사용하여 보행자와의 충돌가능성이 존재할 경우 운전자에게 경보 메시지는 전달함으로써 적극적으로 보행자의 보행을 보호하고 운전자에게 안전운행을 돕기 위한 기술적 해결 방법을 제시한다.
이하, 본 발명의 실시예에 따른 보행자 충돌 경보 장치를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 아래와 같다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 보행자 충돌 경보 장치(100)를 설명하기 위한 블록도이다. 도 3에 도시된 바와 같이, 보행자 충돌 경보 장치(100)는 메시지 수신부(110), 추출부(120), 보행자 위치 추정부(130), GPS 수신부(140), 차량 위치 산출부(150), 충돌 판단부(160), 경보 출력부(170)를 포함하여 구성된다.
메시지 수신부(110)는 보행자 단말(200)에서 와이파이 다이렉트를 통해 송출되는 보행자 메시지를 수신한다. 즉, 메시지 수신부(110)는 소정 범위 내에 위치한 보행자의 보행자 단말(200)로부터 와이파이 다이렉트를 통해 보행자 메시지를 수신한다. 이때, 메시지 수신부(110)는 보행자의 위치정보를 포함하는 보행자 메시지를 수신한다. 메시지 수신부(110)는 수신한 보행자 메시지를 추출부(120)에게로 전송한다.
추출부(120)는 메시지 수신부(110)를 통해 수신된 보행자 메시지로부터 위치정보를 추출한다. 즉, 추출부(120)는 보행자 메시지로부터 헤더, CRC 정보와 같은 부가적인 더미 데이터를 제거하여 보행자의 위치정보만을 추출한다.
보행자 위치 추정부(130)는 추출부(120)에서 추출한 위치정보를 근거로 보행자 위치정보를 추정한다. 이때, 보행자 위치 추정부(130)는 추출부(120)로부터의 위치정보를 근거로 보행자의 현재 위치, 이동 속도, 이동 방향을 포함하는 보행자 위치정보를 추정한다.
GPS 수신부(140)는 GPS 신호를 수신한다. 즉, GPS 수신부(140)는 GPS 센서(240)로 구성되어, 항체의 시간정보, 경위도, 위성 정보 등의 다양한 메시지를 포함하는 GPS 신호를 수신한다.
차량 위치 산출부(150)는 GPS 수신부(140)에서 수신한 GPS 신호를 근거로 차량 위치정보를 산출한다. 즉, 차량 위치 산출부(150)는 GPS 신호를 근거로 현재 차량(10) 위치, 이동 방향, 이동 속도를 포함하는 차량 위치정보를 산출한다.
충돌 판단부(160)는 차량 위치정보 및 추정한 보행자 위치정보를 근거로 보행자와의 충돌 가능성 여부를 판단한다. 이때, 충돌 판단부(160)는 보행자 위치정보를 근거로 보행자의 예상 이동 궤적을 추정하고, 추정한 예상 이동 궤적과 차량(10)의 이동 방향과 이동 속도를 비교하여 보행자와의 충돌 가능성 여부를 판단한다. 즉, 충돌 판단부(160)는 보행자 및 차량(10)의 위치정보를 이용하여 차량(10)과 보행자의 상대거리, 상대속도 등을 계산하여 만약 차량(10)의 이동 방향과 이동 속도 대비 보행자의 예상 이동 궤적이 충돌 위험이 존재하는지 여부를 판단한다.
경보 출력부(170)는 충돌 판단부(160)에서 보행자와 충돌 가능성이 존재하는 것으로 판단하면 경보를 발생하는 경보 출력부(170)를 포함한다. 즉, 경보 출력부(170)는 충돌 판단부(160)에서 보행자와 충돌 가능성이 존재하는 것으로 판단하면 차량(10)에 설치된 디스플레이장치, 내비게이션 등을 통해 운전자에게 경보 메시지를 표시한다.
도 4는 본 발명의 실시예에 사용되는 보행자 단말(200)을 설명하기 위한 블록도이다. 도 4에 도시된 바와 같이, 보행자 단말(200)은 프로그램 구동부(210), 송출 설정부(220), GPS 구동부(230), GPS 센서(240), 위치정보 파싱부(250), 메시지 송출부(260)를 포함하여 구성된다. 이때, 보행자 단말(200)은 스마트 폰, 태블릿 PC 등과 같이 GPS 신호를 송수신하고, WI-Fi Direcct 기능이 가능한 단말기로 구성된다.
프로그램 구동부(210)는 보행자 단말(200)에서 보행자의 위치를 전송하기 위한 보행자 위치 전송 앱(또는 프로그램)을 실행한다.
송출 설정부(220)는 프로그램 구동부(210)에서 보행자 위치 전송 앱이 실행되면 보행자 단말(200)에 설치된 Wi-Fi칩을 P2P연결 모드로 송출 모드를 설정한다. 이때, 송출 설정부(220)는 일정 반경 내의 차량(10)이 모두 보행자 위치정보를 수신할 수 있도록 멀티캐스팅 또는 브로드캐스팅 모드로 Wi-Fi칩의 송출 모드를 설정한다.
GPS 구동부(230)는 프로그램 구동부(210)에서 앱이 실행되면 GPS 센서(240)를 구동시킨다. GPS 센서(240)는 GPS 구동부(230)에 의해 구동되어 GPS 신호를 수신한다. GPS 센서(240)는 항체의 시간정보, 경위도, 위성 정보 등의 다양한 메시지를 포함하는 NMEA0183 메시지를 수신한다.
위치정보 파싱부(250)는 GPS 센서(240)로부터의 NMEA0183 메시지에서 보행자의 위치를 추정하는데 필요한 정보만을 추출하고, 추출한 정보를 파싱하여 보행자 위치정보를 생성한다.
메시지 송출부(260)는 위치정보 파싱부(250)에서 생성된 보행자 위치정보를 포함하는 보행자 메시지를 Wi-Fi칩을 통해 송출한다.
이하, 본 발명의 실시예에 따른 보행자 충돌 경보 방법을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 아래와 같다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 보행자 충돌 경보 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
먼저, 메시지 수신부(110)는 주변에 위치한 보행자 단말(200)로부터 송출되는 보행자 메시지를 수신한다. 이때, 메시지 수신부(110)는 특정 구역 내에 존재하는 보행자 단말(200)에서 와이파이 다이렉트를 통해 멀티캐스트되는 보행자 메시지를 수신한다. 메시지 수신부(110)에서 보행자 메시지를 수신하면(S110; 예), 추출부(120)는 수신한 보행자 메시지로부터 위치정보를 추출한다(S120). 이때, 추출부(120)는 수신한 보행자 메시지로부터 헤더, CRC 정보와 같은 부가적인 더미 데이터를 제거하여 보행자의 위치정보만을 추출한다. 추출부(120)는 추출한 위치정보를 보행자 위치 추정부(130)에게로 전송한다.
보행자 위치 추정부(130)는 추출부(120)로부터 수신한 위치정보를 근거로 보행자 위치정보를 추정한다(S130). 이때, 보행자 위치 추정부(130)는 보행자 위치정보를 근거로 보행자의 현재 위치, 이동 속도, 이동 방향을 포함하는 보행자 위치정보를 추정한다. 보행자 위치 추정부(130)는 추정한 보행자 위치정보를 충돌 판단부(160)에게로 전송한다.
이와 함께, 차량 위치 산출부(150)는 차량 위치정보를 산출한다(S140). 즉, GPS 수신부(140)에서 항체의 시간정보, 경위도, 위성 정보 등의 다양한 메시지를 포함하는 GPS 신호를 수신하여 차량 위치 산출부(150)에게로 전송한다. 차량 위치 산출부(150)는 GPS 수신부(140)로부터의 GPS 신호를 근거로 현재 차량(10) 위치, 이동 방향, 이동 속도를 포함하는 차량 위치정보를 산출한다. 차량 위치 산출부(150)는 산출한 차량 위치정보를 충돌 판단부(160)에게로 전송한다.
충돌 판단부(160)는 차량 위치정보 및 추정한 보행자 위치정보를 근거로 보행자와의 충돌 가능성 여부를 판단한다. 이때, 충돌 판단부(160)는 보행자 위치정보를 근거로 보행자의 예상 이동 궤적을 추정하고, 추정한 예상 이동 궤적과 차량(10)의 이동 방향과 이동 속도를 비교하여 보행자와의 충돌 가능성 여부를 판단한다. 이때, 충돌 판단부(160)에서 보행자와의 충돌 가능성이 존재하는 것으로 판단하면(S150; 예), 경보 출력부(170)는 보행자와의 충돌 가능성이 존재함을 알리는 경보 발생한다(S160). 즉, 경보 출력부(170)는 충돌 판단부(160)에서 보행자와 충돌 가능성이 존재하는 것으로 판단하면 차량(10)에 설치된 디스플레이장치, 내비게이션 등을 통해 운전자에게 경보 메시지를 표시한다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 보행자 단말(200)에서 보행자 메시지를 송출하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
먼저, 프로그램 구동부(210)는 보행자 단말(200)에 설치된 위치 전송 앱을 실행한다(S210).
송출 설정부(220)는 프로그램 구동부(210)에서 보행자 위치 전송 앱이 실행되면 보행자 단말(200)에 설치된 Wi-Fi칩의 송출 모드를 설정한다(S220). 이때, 송출 설정부(220)는 일정 반경 내의 차량(10)이 모두 보행자 위치정보를 수신할 수 있도록 멀티캐스팅 또는 브로드캐스팅 모드로 Wi-Fi칩의 송출 모드를 설정한다.
GPS 구동부(230)는 위치 전송 앱이 실행되면 GPS 센서(240)를 구동시켜 GPS 신호를 수신한다. 이때, GPS 센서(240)는 항체의 시간정보, 경위도, 위성 정보 등의 다양한 메시지를 포함하는 NMEA0183 메시지를 수신한다. GPS 센서(240)에서 GPS 신호가 수신되면(S230; 예), 위치정보 파싱부(250)는 GPS 센서(240)로부터의 GPS 신호를 파싱하여 보행자 위치정보를 생성한다(S240). 이때, 위치정보 파싱부(250)는 GPS 신호에 포함된 NMEA0183 메시지에서 보행자의 위치를 추정하는데 필요한 정보만을 추출하고, 추출한 정보를 파싱하여 보행자 위치정보를 생성한다.
메시지 송출부(260)는 위치정보 파싱부(250)에서 생성된 보행자 위치정보를 포함하는 보행자 메시지를 Wi-Fi칩을 통해 송출한다(S250).
상술한 바와 같이, 보행자 충돌 경보 장치(100) 및 방법은 보행자 단말(200)에서 송출되는 위치정보와 차량 위치정보를 이용하여 보행자와의 충돌 가능성 존재여부를 판단하여 음향 또는 영상으로 경보함으로써, 운전자에게 운전 주의를 환기시켜 보행자와의 충돌 위험을 최소화할 수 있는 효과가 있다.
특히, 야간이나 악천후 상황에서 운전자는 다양한 형태로 전개되는 전방에 대하여 주의를 조금만 늦추어도 보행자를 인지하지 못하는 경우가 다반사로 발생할 수 있다. 아동의 경우 주차된 차량(10) 뒤편 등에서 갑자기 차선으로 돌진하여 교통사고를 유발하는 경우도 매우 빈번히 발생하고 있는 것이 현실이다. 또한 사회전반적으로 유아를 동반한 행인, 장애인, 노령층 등 다양한 구성원들이 도로 상황의 급격한 변화에 적응하지 못하여 사고를 당하는 경우가 빈발하다. 따라서, 보행자 충돌 경보 장치(100) 및 방법을 사용하면 Wi-Fi 신호가 도달하여 100여 미터의 공간에서 자신의 차량(10)으로 접근하는 보행자의 이동 정보를 무지향성의 전파를 통하여 확인할 수 있다. 기존의 보행자 충돌 경보 시스템의 경우 영상 카메라를 사용하여 보행자 보호를 위한 정보를 운전자에게 제공하는 방법도 존재하지만 이는 차량(10)의 전면에 설치된 카메라에 보행자가 인식되어야 한다는 전제 조건이 발생하며 많은 연산처리 시간 지연이 발생하고 골목길이나 사각에 놓인 보행자를 위한 대책이 존재하지 않는다. 또한 최근 전자식, 광학식 레이더 장비를 사용하여 보행자 충돌 경보 시스템에 대한 연구 또한 활발히 진행되고 있으나 이 또한 고정된 물체에 대한 노이즈 출력, 신호 처리 지연, 사각 발생 등의 문제는 여전히 존재하므로 기존의 연구나 발명이 가지는 효과에 대비하여 본 발명이 가지는 효과는 자명하다 할 것이다.
이상에서 본 발명에 따른 바람직한 실시예에 대해 설명하였으나, 다양한 형태로 변형이 가능하며, 본 기술분야에서 통상의 지식을 가진자라면 본 발명의 특허청구범위를 벗어남이 없이 다양한 변형예 및 수정예를 실시할 수 있을 것으로 이해된다.
10: 차량 100: 보행자 충돌 경보 장치
110: 메시지 수신부 120: 추출부
130: 보행자 위치 추정부 140: GPS 수신부
150: 차량 위치 산출부 160: 충돌 판단부
170: 경보 출력부 200: 보행자 단말
210: 프로그램 구동부 220: 송출 설정부
230: GPS 구동부 240: GPS 센서
250: 위치정보 파싱부 260: 메시지 송출부

Claims (1)

  1. 보행자 단말에서 와이파이 다이렉트를 통해 송출되는 보행자 메시지를 수신하는 메시지 수신부;
    상기 메시지 수신부를 통해 수신된 보행자 메시지로부터 위치정보를 추출하는 추출부;
    상기 추출한 위치정보를 근거로 보행자 위치정보를 추정하는 보행자 위치 추정부;
    차량 위치정보 및 상기 추정한 보행자 위치정보를 근거로 보행자와의 충돌 가능성 여부를 판단하는 충돌 판단부; 및
    상기 충돌 판단부에서 보행자와 충돌 가능성이 존재하는 것으로 판단하면 경보를 발생하는 경보 출력부를 포함하는 것을 특징으로 하는 보행자 충돌 경보 장치.
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