KR20170018703A - 보행자 보호 장치, 보행자 보호 방법 및 보행자 보호 차량 통신 장치 및 방법 - Google Patents

보행자 보호 장치, 보행자 보호 방법 및 보행자 보호 차량 통신 장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명에 따른 보행자 보호 장치는 보행자 위치 정보를 출력하는 보행자 위치 출력부, 차량 통신 장치로부터 실시간으로 상기 차량 위치 정보를 포함하는 신호를 수신하는 보행자 수신부, 상기 출력된 보행자 위치 정보와 상기 차량 위치 정보를 이용하여 상기 보행자와 상기 차량 간의 충돌 위험이 있는지 판단하는 보행자 위험 판단부, 상기 차량 통신 장치에 신호를 송신하는 보행자 송신부, 문자, 소리 및 진동 중 적어도 하나를 출력하는 보행자 경고부 및 상기 보행자와 상기 차량 간의 충돌 위험이 있다고 판단되면, 보행자 경고부가 충돌 위험을 알리는 문자, 소리 및 진동 중 적어도 하나를 출력하도록 제어하고, 보행자 송신부가 상기 차량 통신 장치에 충돌 위험을 알리는 신호를 송신하도록 제어하는 보행자 제어부를 포함할 수 있다.

Description

보행자 보호 장치, 보행자 보호 방법 및 보행자 보호 차량 통신 장치 및 방법 {Apparatus, method and vehicle communication Apparatus and method for protacting pedestrians}
본 발명은 보행자 보호 장치, 보행자 보호 방법 및 보행자 보호 차량 통신 장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량이 자신의 위치를 신호로 전송하고 보행자의 통신 장치가 이를 수신하여 보행자와 차량 간 충돌이 예상되면 보행자 및 차량에 알림으로써 충돌을 방지하는 발명에 대한 것이다.
최근 보행자와 차량 간에 충돌하는 교통 사고를 방지하기 위해 차량과 보행자가 서로를 인식하게 하는 기술들이 있다.
그러나 기존의 기술들을 WiFi Direct를 사용하기 때문에 보행자의 통신 장치는 차량의 위치를 파악하기 위해 차량과의 통신에 대한 Connect, Disconnect을 반복 해야 하므로 네트워크 부하가 크고, 통신 속도가 느리고, 장치의 배터리 소모가 큰 문제점이 있다.
또한, 기존의 기술은 차량 및 보행자의 위치를 파악하기 위해 GPS 정보를 주로 사용하는데, GPS가 갖은 오차 범위 때문에 정확한 위치 판단이 곤란하다.
최근, 보행자 및 차량의 정확한 위치를 판단하는 기술과 빠르고 소비전력이 적은 통신 기술이 연구 중에 있다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 차량과 보행자 간의 통신에서 BLE(Bluetooth Low Energy) 기술을 적용하여 전력을 적게 소비하고 고속통신하기에 유리한 발명을 제공함에 있다.
본 발명이 해결하고자 하는 또 다른 과제는 차량 및 보행자의 위치를 파악할 때, 위치 정보들을 다양하게 이용하고, 신호 감도를 더 사용하여 정확하게 위치를 파악할 수 있는 발명을 제공함에 있다.
본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 과제를 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 보행자 보호 장치는 보행자 위치 정보를 출력하는 보행자 위치 출력부, 차량 통신 장치로부터 실시간으로 상기 차량 위치 정보를 포함하는 신호를 수신하는 보행자 수신부, 상기 출력된 보행자 위치 정보와 상기 차량 위치 정보를 이용하여 상기 보행자와 상기 차량 간의 충돌 위험이 있는지 판단하는 보행자 위험 판단부, 상기 차량 통신 장치에 신호를 송신하는 보행자 송신부, 문자, 소리 및 진동 중 적어도 하나를 출력하는 보행자 경고부 및 상기 보행자와 상기 차량 간의 충돌 위험이 있다고 판단되면, 보행자 경고부가 충돌 위험을 알리는 문자, 소리 및 진동 중 적어도 하나를 출력하도록 제어하고, 보행자 송신부가 상기 차량 통신 장치에 충돌 위험을 알리는 신호를 송신하도록 제어하는 보행자 제어부를 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 보행자 보호 차량 통신 장치는, 차량 위치 정보를 출력하는 차량 위치 출력부, 상기 출력된 차량 위치 정보가 포함된 신호를 방사하는 차량 신호 방사부, 보행자의 통신 장치로부터 상기 보행자 위치 정보 및 충돌 위험 메시지가 포함된 응답 신호를 수신하는 차량 수신부, 문자, 소리 및 진동 중 적어도 하나를 출력하는 차량 경고부 및 상기 응답 신호가 수신되면, 차량 경고부가 상기 충돌 위험 메시지에 대응하는 문자, 소리 및 진동 중 적어도 하나를 출력하도록 제어하는 차량 제어부를 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 보행자 보호 장치, 보행자 보호 방법 및 보행자 보호 차량 통신 장치 및 방법에 따르면 다음과 같은 효과가 하나 혹은 그 이상 있다.
첫째,　보행자 및 차량의 통신 장치 간의 통신을 수행할 때 소비 전력이 적어지고, 통신 속도가 향상되는 장점이 있다.
둘째,　차량 및 보행자의 위치를 파악할 때 GPS 정보와 신호 감도를 동시에 활용하여 정확한 위치를 파악할 수 있다.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명에 다른 보행자 보호 장치의 구성을 나타낸 블럭도이다.
도 2는 본 발명에 다른 보행자 보호 차량 통신 장치의 구성을 나타낸 블럭도이다.
도 3은 본 발명에 따른 일 실시예로 보행자 보호 장치를 사용하여 보행자와 차량 간의 충돌을 방지하는 과정을 나타낸 순서도이다.
도 4는 본 발명에 따른 일 실시예로 보행자 보호 차량 통신 장치를 사용하여 보행자와 차량 간의 충돌을 방지하는 과정을 나타낸 순서도이다.
도 5는 본 발명에 따른 일 실시예로 보행자 보호 장치와 보행자 보호 차량 통신 장치가 상호 통신하고 충돌 위험을 알리는 과정을 나타낸 것이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
이하, 도면들을 참고하여 본 발명에 따른 보행자 보호 장치, 보행자 보호 방법, 차량용 보행자 보호 장치 및 방법을 설명하도록 한다.
도 1은 본 발명에 다른 보행자 보호 장치의 구성을 나타낸 블럭도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 보행자 보호 장치는 보행자 위치 출력부(110), 보행자 수신부(120), 보행자 위험 판단부(130), 보행자 송신부(140), 보행자 경고부(150), 보행자 제어부(160), 차량 위치 정보 저장부(170) 및 감도 측정부(180)를 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 보행자 보호 장치는 스마트 폰이나 웨어러블 디바이스일 수 있다. 본 발명에 따른 보행자 보호 장치는 차량과 통신하고, 위험 상황을 판단하고, 위험 상황을 알릴 수 있는 수단이 중요한 구성 요소라고 할 수 있다. 이하 본 발명에 따른 보행자 보호 장치를 구체적으로 설명한다.
본 발명에 따른 보행자 보호 장치는 보행자 위치 정보를 출력하는 보행자 위치 출력부(110), 차량 통신 장치로부터 실시간으로 상기 차량 위치 정보를 포함하는 신호를 수신하는 보행자 수신부(120), 상기 출력된 보행자 위치 정보와 상기 차량 위치 정보를 이용하여 상기 보행자와 상기 차량 간의 충돌 위험이 있는지 판단하는 보행자 위험 판단부(130), 상기 차량 통신 장치에 신호를 송신하는 보행자 송신부(140), 문자, 소리 및 진동 중 적어도 하나를 출력하는 보행자 경고부(150) 및 상기 보행자와 상기 차량 간의 충돌 위험이 있다고 판단되면, 보행자 경고부(150)가 충돌 위험을 알리는 문자, 소리 및 진동 중 적어도 하나를 출력하도록 제어하고, 보행자 송신부(140)가 상기 차량 통신 장치에 충돌 위험을 알리는 신호를 송신하도록 제어하는 보행자 제어부(160)를 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 보행자 보호 장치는 보행자 수신부(120)가 수신하는 신호에 포함된 상기 차량 위치 정보를 실시간으로 저장하는 차량 위치 정보 저장부(170) 및 상기 수신되는 신호 감도를 측정하는 감도 측정부(180)를 더 포함할 수 있다.
보행자 수신부(120)는 실시간으로 차량 위치 정보가 포함된 신호를 수신하여 보행자 위험 판단부(130), 차량 위치 정보 저장부(170)에 전달한다. 감도 측정부(180)는 보행자 수신부(120)에 연결되어 수신되는 신호의 감도를 측정한다. 차량 위치 저장부는 보행자 수신부(120)와 연결되어 상기 신호를 전달받아 상기 신호에 포함된 상기 차량 위치 정보를 저장한다. 보행자 위험 판단부(130)는 보행자 수신부(120)와 연결되어 상기 신호를 전달받고, 보행자 위치 출력부(110)에 연결되어 보행자 위치 출력부(110)가 출력하는 보행자 위치 정보를 전달받아, 상기 신호에 포함된 상기 차량 위치 정보와 상기 보행자 위치 정보를 이용하여 충돌 위험을 판단한다. 보행자 위험 판단부(130)가 충돌 위험을 판단하는 구체적인 내용은 후술한다. 보행자 제어부(160)는 보행자 위험 판단부(130)와 연결되어 보행자 위험 판단부(130)가 보행자와 차량 간 충돌 위험이 있다고 판단하면 보행자 송신부(140)와 보행자 경고부(150)를 상술한 바와 같이 제어한다.
보행자 수신부(120)가 수신하는 신호는, BLE(Bluetooth Low Energy) 기반의 beacon 신호인 BLE Beacon일 수 있다. 차량과 보행자간 충돌을 방지하는 기술 분야에 있어서, 기존의 기술은 Wi-Fi Direct을 이용하였으나, Wi-Fi Direct 기술은 고속 데이터 전송에 적합하며 차량이 보행자와 연결된 후에 데이터를 전송해야 하므로 데이터 전달 속도가 느리고 배터리 소모가 크다. 반면, BLE기반의 Beacon기술은 소량의 데이터를 빠르고 저전력으로 통신하는데 적합하다.
상기 보행자 및 차량 위치 정보는 GPS(global positioning system) 위치 정보일 수 있다. GPS 위치 정보는 오차범위를 갖기 때문에 보행자와 차량의 거리가 근거리라면 산출된 보행자와 차량 간의 상대거리가 정확하지 않을 수 있다. 따라서 상기 산출된 상대거리가 GPS 위치 정보의 오차범위 내라면 정확하지 않을 수 있고, 본 발명은 이를 해결하기 위해 무선 신호 감도를 이용하여 상대거리를 측정한다. 이에 대한 자세한 사항은 후술한다.
이하 본 발명의 일 실시예로 상기 차량 및 보행자 위치 정보가 GPS 위치 정보이고, 보행자 수신부(120)가 수신하는 신호가 BLE Beacon인 경우에 대해서 설명한다.
차량 통신 장치로부터 실시간으로 방사되는 Beacon 신호를 보행자 통신 장치가 수신하면 상기 차량과 상기 보행자 간의 위치 및 거리를 판단할 수 있다. 상기 보행자의 위치는 보행자가 소지한 본 발명에 따른 보행자 보호 장치(예를 들어, 스마트 폰이나 웨어러블 디바이스가 될 수 있다.)에서 위치 정보를 출력하므로 이를 통해 정확히 파악할 수 있다. 상기 차량 통신 장치가 방사하는 신호가 BLE Beacon 신호라면, BLE 표준에서는 Advertise Data에 31Byte이내에서 임의로 사용할 수 있고, 이것을 이용하여 Advertise Data(Beacon)에 차량의 위치 정보(예를 들어, GPS 값)를 포함되게 할 수 있다.
상기 보행자 보호 장치에서 상기 BLE Beacon 신호를 수신하면 이에 포함된 차량의 GPS 위치 정보와 상기 신호의 감도를 통해 상기 차량과 상기 보행자 간의 거리를 계산할 수 있다. 상기 보행자 보호 장치가 BLE Beacon 신호를 수신했을 때 차량의 GPS 값이 보행자의 GPS값과 차이가 많이 날 경우, GPS값의 차이로 거리 정보를 계산한다.
반면, GPS값의 차이가 GPS오차 범위 이내일 경우(예를 들어, 차량과 보행자의 거리가 근거리일 경우) 무선 신호 감도(RSSI)을 통해 상기 차량과 상기 보행자 간의 거리 정보를 판단한다. BLE에 기반한 통신 방법은, Beacon을 수신하는 데 Peer간(차량과 보행자의 통신 장치)이 서로 Connect나 Paired상태가 아니어도 가능하다(이로 인해 전력 소비가 줄어든다.). 따라서, 상기 보행자 보호 장치가 상기 차량의 위치를 판단할 때, Non-connect상태에서도 가능하다. 상기 차량과 상기 보행자가 서로 접근 중이고 충돌 위험이 있을 경우, 상기 보행자 보호 장치는 경고를 출력하여 상기 보행자에게 충돌 위험을 알리고, 차량 통신 장치에 Connect하여 충돌 위험임을 알리는 신호를 전송한다. 상기 차량 통신 장치가 상기 충돌 위험임을 알리는 신호를 수신하면, 경고를 발생시키고 필요에 따라 제동을 발생시킨다.
결과적으로, 본 발명에 따르는 경우 기존 기술을 사용할 때보다 각 통신 장치의 배터리 소모가 줄어들고 네트워크 자체의 부하도 적다.
보행자 위험 판단부(130)는, 상기 출력된 보행자 위치 정보와 상기 차량 위치 정보를 이용하여 상기 보행자와 상기 차량 간의 거리인 제1 상대거리를 산출하고, 상기 제1 상대거리가 기 설정된 충돌 예상 거리인 제1 설정거리 이하이면 상기 보행자와 상기 차량 간의 충돌 위험이 있다고 판단할 수 있다.
상기 제1 설정거리는 사용자 임의로 설정 가능하다. 상기 제1 설정거리는 보행자와 차량 간의 충돌이 예상되는 거리로, 보행자가 접근하는 차량을 인식하고 위험한 상황에 대응할 수 있는 시간을 고려해서 정할 수 있다. 다만, 단순히 상기 제1 상대거리에 의해서만 충돌 위험인지를 판단하는 경우, 인도에 근접한 차도로 차량이 이동하는 경우와 같이 거리는 가깝지만 충돌 위험이 없는 경우가 고려되지 않을 수 있다.
이에 따라, 보행자 위험 판단부(130)는, 상기 차량 위치 정보 저장부(170)에 저장된 복수 개의 상기 차량 위치 정보를 이용하여 상기 보행자와 상기 차량 간의 거리인 제1 상대거리, 상기 차량의 속도 및 이동 경로를 산출하고, 상기 제1 상대거리, 상기 차량의 속도 및 이동 경로를 이용하여 상기 보행자와 상기 차량 간의 충돌 위험이 있는지 판단할 수 있다.
차량 위치 정보 저장부(170)에는 일정 시간 동안 저장된 복수 개의 차량 위치 정보가 저장되어 있다. 상기 복수 개의 차량 위치 정보 및 저장된 시간들을 이용하여 상기 차량의 이동 경로 및 이동 속도를 산출할 수 있고, 사기 이동 경로 및 속도를 상기 제1 상대거리와 같이 이용하여, 상기 차량의 이동 방향이 보행자를 향하는 것인지, 상기 차량의 이동 속도에 비추어 보행자와 차량 간의 거리가 얼마일 때 상기 보행자에게 충돌 위험이 있다고 알릴 것인지 등을 파악할 수 있다.
예를 들어, 빠른 속도로 운행 중인 차량의 이동 방향이 보행자를 향하고 있다면 상대적으로 먼 거리라도 본 발명에 따른 보행자 보호 장치가 상기 보행자에게 충돌 위험을 알릴 것이고, 상술한 차량 보다 상대적으로 느린 속도로 이동 중인 차량의 이동 방향이 보행자를 향하고 있지 않다면, 상대거리가 상대적으로 짧게 산출되더라도 본 발명에 따른 보행자 보호 장치는 충돌 위험 알림을 출력하지 않을 것이다.
보행자 위험 판단부(130)는, 상기 출력된 보행자 위치 정보와 상기 차량 위치 정보를 이용하여 상기 보행자와 상기 차량 간의 거리 값을 산출하고, 상기 산출된 거리 값을 감도 측정부(180)가 측정한 신호 감도를 이용하여 보정하고, 상기 보정된 거리 값이 기 설정된 충돌 예상 거리인 제1 설정거리 이하이면 상기 보행자와 상기 차량 간의 충돌 위험이 있다고 판단할 수 있다.
위치 정보에는 오차가 있을 수 있다. 상기 보행자 및 차량의 위치 정보가 GPS 정보라면, 상기 두 위치 정보에 GPS 정보의 오차 범위가 있을 것이고, 본 발명에 따른 보행자 보호 장치에서는, 상기 산출되는 보행자와 차량 간의 거리 값이 상기 GPS 정보의 오차 범위 이내라면, 더욱 정확한 보행자와 차량 간의 거리 값을 얻기 위해 수신되는 신호 감도를 이용한다.
본 발명에 적용되는 통신이 BLE라면, 신호 감도를 이용하여 상기 거리 값을 보정하는 방법은 신호 수신 세기를 나타내는 값인 RSSI(Received Singnal strength indication)를 이용하는 방법이 될 수 있다.　 RSSI를 이용한 방법은 신호가 송수신되는 거리 값에 따라서 수신 신호의 세기가 변화하는 현상을 이용한 것으로, GPS 값을 이용한 것보다 정밀한 거리 측정이 가능하다.
결과적으로 GPS 값만을 이용할 때보다, RSSI를 함께 이용하면 보행자와 차량 간의 정확한 거리 산출이 가능하고, 상술한 차량의 이동 경로 및 속도와 함께 이용하면 보다 정확한 충돌 위험 여부 판단이 가능하다.
상기 차량 통신 장치에 충돌 위험을 알리는 신호는, 상기 보행자 위치 정보 및 충돌 위험을 알리는 메시지를 포함할 수 있다.
상기 보행자 위치 정보는 상기 차량이 보행자의 위치를 파악하게 하고, 필요시 긴급 제동을 수행하는데 이용된다.
상기 충돌 위험을 알리는 메시지는 상기 차량에 충돌 위험이 있음을 알리는 것이고, 상기 신호 송신을 통해 상기 차량의 운전자가 충돌 위험이 있음을 인지 할 수 있다.
상기 차량 통신 장치는 후술하는 보행자 보호 차량 통신 장치일 수 있다. 이에 대한 자세한 내용은 후술한다.
보행자 제어부(160)는, 상기 제1 상대거리가 제1 설정거리보다 큰 거리인 접근거리 이하이면, 보행자 경고부(150)가 차량 접근을 알리는 문자, 소리 및 진동 중 적어도 하나를 출력하도록 제어하고, 보행자 송신부(140)가 상기 차량 통신 장치에 보행자 접근을 알리는 신호를 송신하도록 제어할 수 있다.
이는 충돌 위험을 알리기 전 차량이 접근하고 있음을 알리는 것이다. 따라서 보행자에게 차량 접근을 알리기 위한 기준인 상기 접근거리는, 충돌이 예상되는 거리인 제1 설정거리보다 크다. 상기 접근거리는 사용자가 임의로 설정할 수 있다.
도 2는 본 발명에 다른 보행자 보호 차량 통신 장치의 구성을 나타낸 블럭도이다.
도 2을 참조하면, 본 발명에 따른 보행자 보호 차량 통신 장치는 차량 위치 출력부(210), 차량 신호 방사부(220), 차량 수신부(230), 차량 경고부(240), 차량 제어부(250) 및 차량 위험 판단부(260)를 포함할 수 있다. 이하 구체적인 구성에 대해서 설명한다.
본 발명에 따른 보행자 보호 차량 통신 장치는, 차량 위치 정보를 출력하는 차량 위치 출력부(210), 상기 출력된 차량 위치 정보가 포함된 신호를 방사하는 차량 신호 방사부(220), 보행자의 통신 장치로부터 상기 보행자 위치 정보 및 충돌 위험 메시지가 포함된 응답 신호를 수신하는 차량 수신부(230), 문자, 소리 및 진동 중 적어도 하나를 출력하는 차량 경고부(240) 및 상기 응답 신호가 수신되면, 차량 경고부(240)가 상기 충돌 위험 메시지에 대응하는 문자, 소리 및 진동 중 적어도 하나를 출력하도록 제어하는 차량 제어부(250)를 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 보행자 보호 차량 통신 장치는, 상기 보행자 위치 정보와 상기 차량 위치 정보를 이용하여 상기 보행자와 상기 차량 간의 충돌 위험이 있는지 판단하는 차량 위험 판단부(260)를 더 포함할 수 있다.
차량 위험 판단부(260)는, 상기 보행자 위치 정보와 상기 차량 위치 정보를 이용하여 상기 보행자와 상기 차량 간의 거리인 제2 상대거리를 산출하고, 상기 제2 상대거리가 기 설정된 차량 제동이 필요한 거리인 제2 설정거리 이하이면 상기 보행자와 상기 차량 간의 충돌 위험이 있다고 판단할 수 있다.
차량 제어부(250)는, 상기 보행자와 상기 차량 간의 충돌 위험이 있다고 판단되면, 상기 차량이 제동되도록 상기 차량을 제어할 수 있다.
차량 신호 방사부(220)가 방사하는 신호는, BLE(Bluetooth Low Energy) 기반의 beacon 신호인 BLE Beacon일 수 있다.
도 3은 본 발명에 따른 일 실시예로 보행자 보호 장치를 사용하여 보행자와 차량 간의 충돌을 방지하는 과정을 나타낸 순서도이다.
보행자 위치 출력부(110)가 보행자 위치 정보를 출력한다(S110).
보행자 수신부(120)가 차량 위치 정보가 포함된 신호를 실시간으로 수신한다(S120). 상기 수신된 신호는 보행자 위험 판단부(130) 및 차량 위치 정보 저장부(170)에 전달되고, 차량 위치 정보 저장부(170)는 상기 신호에 포함된 상기 차량 위치 정보를 저장하며, 감도 측정부(180)는 보행자 수신부(120)와 연결되어 수신되는 신호 감도를 측정한다.
보행자 위험 판단부(130)는 상기 보행자 위치 정보와 상기 수신된 신호에 포함된 차량 위치 정보를 이용하여 상기 보행자와 상기 차량 간의 거리인 제1 상대거리를 산출한다(S130).
보행자 위험 판단부(130)는 차량 위치 정보 저장부(170)에 저장된 복수 개의 차량 위치 정보를 이용하여 상기 차량의 속도 및 이동 경로를 산출함으로써 상기 차량의 경로가 상기 보행자를 향하는 것인지 판단하고(S140), 감도 측정부(180)가 측정한 수신된 신호 감도를 이용하여 상기 제1 상대거리를 상대적으로 정밀하게 보정하여(S150), 상기 보정된 제1 상대거리가 상기 제1 설정거리 이하인지 판단한다(S160).
상술된 보행자 위험 판단부(130)의 수행 동작은 상술된 순서에 국한되는 것이 아니고, 반드시 모든 동작이 모두 수행되어야 하는 것도 아니다. 상술한 동작의 순서를 달리하고, 복수 개의 동작 중 일부만 수행하여도 무방하며, 보행자와 차량이 충돌할 것인 것 판단하는 것이면 족하다.
상기 보정된 제1 상대거리가 상기 제1 설정거리 이하이면, 보행자 제어부(160)는 보행자 경고부(150)를 제어하여 충돌 위험을 알리는 문자, 소리 및 진동 중 적어도 하나를 출력하여 보행자에게 충돌 위험을 인지하게 하고, 보행자 송신부(140)를 제어하여 상기 차량 통신 장치로 충돌 위험을 알리는 메시지가 포함된 신호가 송신되게 한다(S170).
본 발명에 따른 보행자 보호 방법은 보행자 위치 정보를 출력하는 보행자 위치 출력단계, 차량 통신 장치로부터 실시간으로 상기 차량 위치 정보를 포함하는 신호를 수신하는 보행자 수신단계, 상기 수신되는 신호 감도를 측정하는 감도 측정단계, 상기 차량 위치 정보를 실시간으로 저장하는 차량 위치 정보 저장단계, 상기 출력된 보행자 위치 정보와 상기 차량 위치 정보를 이용하여 상기 보행자와 상기 차량 간의 충돌 위험이 있는지 판단하는 보행자 위험 판단단계, 상기 보행자와 상기 차량 간의 충돌 위험이 있다고 판단되면, 충돌 위험을 알리는 문자, 소리 및 진동 중 적어도 하나를 출력하는 보행자 경고단계 및 상기 차량 통신 장치에 충돌 위험을 알리는 신호를 송신하는 보행자 송신단계를 포함할 수 있다.
상기 보행자 위험 판단단계는, 상기 출력된 보행자 위치 정보와 상기 차량 위치 정보를 이용하여 상기 보행자와 상기 차량 간의 거리인 제1 상대거리를 산출하고, 상기 제1 상대거리가 기 설정된 충돌 예상 거리인 제1 설정거리 이하이면 상기 보행자와 상기 차량 간의 충돌 위험이 있다고 판단할 수 있다.
상기 보행자 위험 판단단계는, 상기 저장된 복수 개의 차량 위치 정보를 이용하여 상기 보행자와 상기 차량 간의 거리인 제1 상대거리, 상기 차량의 속도 및 이동 경로를 산출하고, 상기 제1 상대거리, 상기 차량의 속도 및 이동 경로를 이용하여 상기 보행자와 상기 차량 간의 충돌 위험이 있는지 판단할 수 있다.
상기 보행자 위험 판단단계는, 상기 출력된 보행자 위치 정보와 상기 차량 위치 정보를 이용하여 상기 보행자와 상기 차량 간의 거리 값을 산출하고, 상기 산출된 거리 값을 상기 측정된 신호 감도를 이용하여 보정하고, 상기 보정된 거리 값이 기 설정된 충돌 예상 거리인 제1 설정거리 이하이면 상기 보행자와 상기 차량 간의 충돌 위험이 있다고 판단할 수 있다.
도 4는 본 발명에 따른 일 실시예로 보행자 보호 차량 통신 장치를 사용하여 보행자와 차량 간의 충돌을 방지하는 과정을 나타낸 순서도이다.
차량 위치 출력부(210)가 차량 위치 정보를 출력한다(S210).
차량 신호 방사부(220)가 상기 출력된 차량 위치 정보가 포함된 신호를 방사한다(S220). 상기 신호는 무지향성이고, 실시간으로 방사되며, 방사 주기는 사용자 임의로 설정 할 수 있다. BLE 기반의 Beacon 신호가 이에 해당할 수 있다.
차량 근처에 존재하는 보행자의 보행자 보호 장치가 상기 신호를 수신하고, 충돌 위험이 있다고 판단하면, 보행자 보호 차량 통신 장치로 응답 신호를 송신한다.
상기 보행자 위치 정보 및 충돌 위험 메시지가 포함된 응답 신호가 차량 수신부(230)로 수신되면(S230), 차량 제어부(250)는 차량 경고부(240)가 상기 충돌 위험 메시지에 대응하는 문자, 소리 및 진동 중 적어도 하나를 출력하도록 제어한다(S240). 상기 차량의 운전자는 이를 통해 보행자와 충돌 위험이 있다는 것을 인지할 수 있다.
차량 위험 판단부(260)는 상기 보행자 위치 정보와 상기 차량 위치 정보를 이용하여 상기 보행자와 상기 차량 간의 거리인 제2 상대거리를 산출하고, 상기 제2 상대거리가 기 설정된 차량 제동이 필요한 거리인 제2 설정거리 이하인지 판단할 수 있다(S250).
차량 제어부(250)는, 상기 제2 상대거리가 제2 설정거리 이하이면, 상기 보행자와 상기 차량 간의 충돌 위험이 있다고 보고, 상기 차량이 제동되도록 상기 차량을 제어할 수 있다(S260).
본 발명에 따른 보행자 보호 차량 통신 방법은, 차량 위치 정보를 출력하는 차량 위치 출력단계, 상기 출력된 차량 위치 정보가 포함된 신호를 방사하는 차량 신호 방사단계, 보행자의 통신 장치로부터 상기 보행자 위치 정보 및 충돌 위험 메시지가 포함된 응답 신호를 수신하는 차량 수신단계 및 상기 충돌 위험 메시지에 대응하는 문자, 소리 및 진동 중 적어도 하나를 출력하는 차량 경고 단계를 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 보행자 보호 차량 통신 방법은, 상기 보행자 위치 정보와 상기 차량 위치 정보를 이용하여 상기 보행자와 상기 차량 간의 충돌 위험이 있는지 판단하는 차량 위험 판단단계 및 상기 보행자와 상기 차량 간의 충돌 위험이 있다고 판단되면, 상기 차량을 제동시키는 차량 제동단계를 더 포함할 수 있다.
상기 차량 위험 판단단계는, 상기 보행자 위치 정보와 상기 차량 위치 정보를 이용하여 상기 보행자와 상기 차량 간의 거리인 제2 상대거리를 산출하고, 상기 제2 상대거리가 기 설정된 차량 제동이 필요한 거리인 제2 설정거리 이하이면 상기 보행자와 상기 차량 간의 충돌 위험이 있다고 판단할 수 있다.
도 5는 본 발명에 따른 일 실시예로 보행자 보호 장치와 보행자 보호 차량 통신 장치가 상호 통신하고 충돌 위험을 알리는 과정을 나타낸 것이다.
이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안될 것이다.
보행자 위치 출력부 110
보행자 수신부 120
보행자 위험 판단부130
보행자 송신부 140
보행자 경고부 150
보행자 제어부 160
차량 위치 정보 저장부 170
감도 측정부 180
차량 위치 출력부 210
차량 신호 방사부 220
차량 수신부 230
차량 경고부 240
차량 제어부 250
차량 위험 판단부 260

Claims (19)

  1. 보행자 위치 정보를 출력하는 보행자 위치 출력부;
    차량 통신 장치로부터 실시간으로 상기 차량 위치 정보를 포함하는 신호를 수신하는 보행자 수신부;
    상기 출력된 보행자 위치 정보와 상기 차량 위치 정보를 이용하여 상기 보행자와 상기 차량 간의 충돌 위험이 있는지 판단하는 보행자 위험 판단부;
    상기 차량 통신 장치에 신호를 송신하는 보행자 송신부;
    문자, 소리 및 진동 중 적어도 하나를 출력하는 보행자 경고부; 및
    상기 보행자와 상기 차량 간의 충돌 위험이 있다고 판단되면, 상기 보행자 경고부가 충돌 위험을 알리는 문자, 소리 및 진동 중 적어도 하나를 출력하도록 제어하고, 상기 보행자 송신부가 상기 차량 통신 장치에 충돌 위험을 알리는 신호를 송신하도록 제어하는 보행자 제어부; 를 포함하는 보행자 보호 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 보행자 수신부가 수신하는 신호는,
    BLE(Bluetooth Low Energy) 기반의 beacon 신호인 BLE Beacon인 보행자 보호 장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 보행자 위험 판단부는,
    상기 출력된 보행자 위치 정보와 상기 차량 위치 정보를 이용하여 상기 보행자와 상기 차량 간의 거리인 제1 상대거리를 산출하고, 상기 제1 상대거리가 기 설정된 충돌 예상 거리인 제1 설정거리 이하이면 상기 보행자와 상기 차량 간의 충돌 위험이 있다고 판단하는 보행자 보호 장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 보행자 수신부가 수신하는 신호에 포함된 상기 차량 위치 정보를 실시간으로 저장하는 차량 위치 정보 저장부; 를 더 포함하고,
    상기 보행자 위험 판단부는,
    상기 차량 위치 정보 저장부에 저장된 복수 개의 상기 차량 위치 정보를 이용하여 상기 보행자와 상기 차량 간의 거리인 제1 상대거리, 상기 차량의 속도 및 이동 경로를 산출하고, 상기 제1 상대거리, 상기 차량의 속도 및 이동 경로를 이용하여 상기 보행자와 상기 차량 간의 충돌 위험이 있는지 판단하는 보행자 보호 장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 수신되는 신호 감도를 측정하는 감도 측정부; 를 더 포함하고,
    상기 보행자 위험 판단부는,
    상기 출력된 보행자 위치 정보와 상기 차량 위치 정보를 이용하여 상기 보행자와 상기 차량 간의 거리 값을 산출하고, 상기 산출된 거리 값을 상기 감도 측정부가 측정한 신호 감도를 이용하여 보정하고, 상기 보정된 거리 값이 기 설정된 충돌 예상 거리인 제1 설정거리 이하이면 상기 보행자와 상기 차량 간의 충돌 위험이 있다고 판단하는 보행자 보호 장치.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 보행자 및 차량 위치 정보는 GPS(global positioning system) 위치 정보인 보행자 보호 장치.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 차량 통신 장치에 충돌 위험을 알리는 신호는,
    상기 보행자 위치 정보 및 충돌 위험을 알리는 메시지를 포함하는 보행자 보호 장치.
  8. 제 3 항에 있어서,
    상기 보행자 제어부는,
    상기 제1 상대거리가 제1 설정거리보다 큰 거리인 접근거리 이하이면, 상기 보행자 경고부가 차량 접근을 알리는 문자, 소리 및 진동 중 적어도 하나를 출력하도록 제어하고, 상기 보행자 송신부가 상기 차량 통신 장치에 보행자 접근을 알리는 신호를 송신하도록 제어하는 보행자 보호 장치.
  9. 차량 위치 정보를 출력하는 차량 위치 출력부;
    상기 출력된 차량 위치 정보가 포함된 신호를 방사하는 차량 신호 방사부;
    보행자의 통신 장치로부터 상기 보행자 위치 정보 및 충돌 위험 메시지가 포함된 응답 신호를 수신하는 차량 수신부;
    문자, 소리 및 진동 중 적어도 하나를 출력하는 차량 경고부; 및
    상기 응답 신호가 수신되면, 상기 차량 경고부가 상기 충돌 위험 메시지에 대응하는 문자, 소리 및 진동 중 적어도 하나를 출력하도록 제어하는 차량 제어부; 를 포함하는 보행자 보호 차량 통신 장치.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 보행자 위치 정보와 상기 차량 위치 정보를 이용하여 상기 보행자와 상기 차량 간의 충돌 위험이 있는지 판단하는 차량 위험 판단부; 를 더 포함하고,
    상기 차량 제어부는,
    상기 보행자와 상기 차량 간의 충돌 위험이 있다고 판단되면, 상기 차량이 제동되도록 상기 차량을 제어하는 보행자 보호 차량 통신 장치.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 차량 위험 판단부는,
    상기 보행자 위치 정보와 상기 차량 위치 정보를 이용하여 상기 보행자와 상기 차량 간의 거리인 제2 상대거리를 산출하고, 상기 제2 상대거리가 기 설정된 차량 제동이 필요한 거리인 제2 설정거리 이하이면 상기 보행자와 상기 차량 간의 충돌 위험이 있다고 판단하는 보행자 보호 차량 통신 장치.
  12. 제 9 항에 있어서,
    상기 차량 신호 방사부가 방사하는 신호는,
    BLE(Bluetooth Low Energy) 기반의 beacon 신호인 BLE Beacon인 보행자 보호 차량 통신 장치.
  13. 보행자 위치 정보를 출력하는 보행자 위치 출력단계;
    차량 통신 장치로부터 실시간으로 상기 차량 위치 정보를 포함하는 신호를 수신하는 보행자 수신단계;
    상기 수신되는 신호 감도를 측정하는 감도 측정단계;
    상기 차량 위치 정보를 실시간으로 저장하는 차량 위치 정보 저장단계;
    상기 출력된 보행자 위치 정보와 상기 차량 위치 정보를 이용하여 상기 보행자와 상기 차량 간의 충돌 위험이 있는지 판단하는 보행자 위험 판단단계;
    상기 보행자와 상기 차량 간의 충돌 위험이 있다고 판단되면, 충돌 위험을 알리는 문자, 소리 및 진동 중 적어도 하나를 출력하는 보행자 경고단계; 및
    상기 차량 통신 장치에 충돌 위험을 알리는 신호를 송신하는 보행자 송신단계; 를 포함하는 보행자 보호 방법.
  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 보행자 위험 판단단계는,
    상기 출력된 보행자 위치 정보와 상기 차량 위치 정보를 이용하여 상기 보행자와 상기 차량 간의 거리인 제1 상대거리를 산출하고, 상기 제1 상대거리가 기 설정된 충돌 예상 거리인 제1 설정거리 이하이면 상기 보행자와 상기 차량 간의 충돌 위험이 있다고 판단하는 보행자 보호 방법.
  15. 제 13 항에 있어서,
    상기 보행자 위험 판단단계는,
    상기 저장된 복수 개의 차량 위치 정보를 이용하여 상기 보행자와 상기 차량 간의 거리인 제1 상대거리, 상기 차량의 속도 및 이동 경로를 산출하고, 상기 제1 상대거리, 상기 차량의 속도 및 이동 경로를 이용하여 상기 보행자와 상기 차량 간의 충돌 위험이 있는지 판단하는 보행자 보호 방법.
  16. 제 13 항에 있어서,
    상기 보행자 위험 판단단계는,
    상기 출력된 보행자 위치 정보와 상기 차량 위치 정보를 이용하여 상기 보행자와 상기 차량 간의 거리 값을 산출하고, 상기 산출된 거리 값을 상기 측정된 신호 감도를 이용하여 보정하고, 상기 보정된 거리 값이 기 설정된 충돌 예상 거리인 제1 설정거리 이하이면 상기 보행자와 상기 차량 간의 충돌 위험이 있다고 판단하는 보행자 보호 방법.
  17. 차량 위치 정보를 출력하는 차량 위치 출력단계;
    상기 출력된 차량 위치 정보가 포함된 신호를 방사하는 차량 신호 방사단계;
    보행자의 통신 장치로부터 상기 보행자 위치 정보 및 충돌 위험 메시지가 포함된 응답 신호를 수신하는 차량 수신단계; 및
    상기 충돌 위험 메시지에 대응하는 문자, 소리 및 진동 중 적어도 하나를 출력하는 차량 경고 단계; 를 포함하는 보행자 보호 차량 통신 방법.
  18. 제 17 항에 있어서,
    상기 보행자 위치 정보와 상기 차량 위치 정보를 이용하여 상기 보행자와 상기 차량 간의 충돌 위험이 있는지 판단하는 차량 위험 판단단계; 및
    상기 보행자와 상기 차량 간의 충돌 위험이 있다고 판단되면, 상기 차량을 제동시키는 차량 제동단계; 를 더 포함하는 보행자 보호 차량 통신 방법.
  19. 제 18 항에 있어서,
    상기 차량 위험 판단단계는,
    상기 보행자 위치 정보와 상기 차량 위치 정보를 이용하여 상기 보행자와 상기 차량 간의 거리인 제2 상대거리를 산출하고, 상기 제2 상대거리가 기 설정된 차량 제동이 필요한 거리인 제2 설정거리 이하이면 상기 보행자와 상기 차량 간의 충돌 위험이 있다고 판단하는 보행자 보호 차량 통신 방법.
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