CN110858778A - 用于紧急请求的可见光通信 - Google Patents

Abstract

本公开提供了“用于紧急请求的可见光通信”。与车辆相关联的一个或多个处理器可以被配置成确定是否存在需要帮助请求的状况，诸如车辆故障、乘客紧急情况等。响应于确定存在所述状况，所述处理器确定所述车辆可以与之进行无线通信的远程对象或装置的可用性。响应于确定没有远程对象或装置可用，所述处理器致使可见光通信(VLC)发射器传输所述帮助请求。

Description

用于紧急请求的可见光通信

技术领域

本公开总体上涉及可见光通信(VLC)，并且更具体地，涉及用于网络外区域中的紧急请求的VLC。

背景技术

在没有网络连接的区域，诸如沙漠、山区或任何连接阴影区域，可能难以找到与移动/蜂窝网络或Wi-Fi网络的连接。当车辆在这样的网络外区域中间迷失时，迷失的车辆或其驾驶员应在可达距离内与无线网络建立通信。在这种情况下，最可能的是，迷失的车辆需要被救援单位或碰巧、偶然在附近行驶的另一车辆发现。

如果车辆具有基于蜂窝的车辆对外界(C-V2X)或专用短程通信车辆对外界(DSRCV2X)，则迷失的车辆可能能够联系上附近的另一车辆，但是可达距离可以是约300到约600米或更小，这取决于通信协议。此外，迷失的车辆与经过的另一车辆之间的无线信道可能使用视线，因为C-V2X和DSRC可以使用5.9GHz频率，其对于衍射、反射、散射具有较高信号衰减，而对于障碍物具有低信号穿透。

如果迷失的车辆具有卫星通信系统，则其可能能够连接到卫星网络，但是迷失的车辆可能必须等待可用的卫星或具有具一定量的功率的天线的卫星。然而，这对于车辆来说可能难以实施。此外，卫星通信的可访问性可能是昂贵的。

在网络外区域中发生紧急情况的情况下，可以部署救援单位以找到迷失的车辆。所述救援单位可以在救援单位和迷失的车辆之间没有可用连接的情况下使用视觉搜索。因此，在实施视觉搜索策略时，在暗处/夜间可能无法进行救援。

发明内容

本发明描述了一种用于来自网络外区域的紧急请求的可视光通信(VLC)系统。当没有蜂窝/WIFI网络且车辆传感器检测到事故/紧急情况时，由用户手动或自动生成VLC请求。诸如车辆位置、时间戳、状态信息等的信息使用诸如开关键控、PWM、PPM等的VLC调制来编码。VLC系统借助LED、激光二极管、车灯、侧镜指示灯、尾灯、鲨鱼鳍天线的一部分、车顶纵梁的边缘等将编码信息信号传输到VLC接收器。VLC系统可以设计为可由用户手持的具有其自己的辅助电源的便携式附件。VLC光的方向保持向上朝向天空，使得必要的编码信息可以传输到在头顶飞行的救援单位(直升机、飞机、无人机等)。

附图说明

参考以下附图来描述本公开的非限制性且非穷尽性实施例，其中相同的附图标记在各个附图中指代相同的部分，除非另有说明。

图1是其中可以实施根据本公开的实施例的示例性用例的图示。

图2是根据本公开的实施例的示例性用例的图示。

图3是根据本公开的实施例的VLC通信的示例性方法的图示。

图4A和图4B各自提供根据本公开的实施例的示例性系统的图示。

图5是描绘根据本公开的一个实施例的示例性过程的流程图。

具体实施方式

在以下描述中，参考形成其一部分的附图，并且在附图中通过说明的方式示出可以实践本公开的具体示例性实施例。充分详细地描述这些实施例以使本领域技术人员能够实践本文所公开的概念，并且应理解，在不脱离本公开的范围的情况下，可以对各种公开的实施例进行修改并且可以利用其他实施例。因此，以下详细描述不应被视为具有限制意义。

图1示出了其中可以实施根据本公开的实施例的示例性用例100。用例100包括车辆110，所述车辆110可以使用一个或多个无线网络(诸如Wi-Fi网络、蜂窝网络140和/或蜂窝网络160)和/或一个或多个卫星(诸如卫星170)与一个或多个其他远程对象或装置(例如，一个或多个其他车辆(例如，另一车辆120等))无线通信。车辆110可以被配置成根据合适的标准、规范和协议(例如，电气和电子工程师协会(IEEE)802.11规范(例如，Wi-Fi)、蓝牙、近场通信(NFC)、车辆对车辆(V2V)、车辆对外界(V2X)和蜂窝网络协议(例如，长期演进(LTE)、第5代(5G)和新无线电(NR))与其他车辆、移动通信装置、卫星和无线网络无线通信。例如，当在有关的无线通信范围内时，车辆110可以经由V2V与车辆120通信，车辆120可以经由V2V与在蜂窝网络140的蜂窝通信范围内的又一车辆130通信。类似地，当在有关的无线通信范围内时，车辆110可以经由V2V与在蜂窝网络160的蜂窝通信范围内的车辆150通信。此外，当在有关的无线通信范围内时，车辆110可以直接与蜂窝网络140或160通信。另外，当在视线内时，车辆110可以与卫星170通信。

当车辆110(或其乘客)在车辆110处于网络外区域(例如，与诸如车辆120、车辆130、蜂窝网络140、车辆150、蜂窝网络160、卫星170等任何远程对象没有通信连接)的情况下需要帮助时，或者当通信系统发生故障时，车辆110(以及其乘客)可能难以传输帮助请求。例如，当在网络外区域中行驶并遇到情况或紧急情况使得车辆110无法进一步行驶到存在可用网络连接的区域时(例如，由于诸如道路堵塞、汽油用完、处于碰撞或事故中、爆胎等原因)，车辆110可以依靠可见光通信(VLC)来向救援单位180传输必要的信息，诸如与车辆110和/或其乘客相关的信息。救援单位180可以是直升机、飞机、气球、无人机或在地面或飞得高而能够看到宽阔区域的任何对象。在一些情况下，救援单位180可以包括固定的VLC接收器。

当实施根据本公开的VLC系统时，车辆110可以利用VLC系统通过发射可见光来传输信号(其中与车辆和/或其乘客相关的信息编码在信号中)(例如，信息可以编码在可见光传输中等等)使得救援单位180可以看见、检测到或以其他方式记录这样的信号。此外，救援单位180(其可以是基于地面的或基于空中的救援单位)可以解调预定义的VLC调制以对编码在信号中的信息进行解码。一旦救援单位180检测到来自车辆110的VLC通信，救援单位180就可以识别并定位迷失的车辆110。因此，根据本公开的VLC系统可以帮助拯救生命和/或在紧急情况下提供帮助。

图2示出了根据本公开的实施例的示例性用例200和250。参考图2的部分(A)，在用例200中，车辆210可以携带或以其他方式配备有VLC发射器附件215，VLC发射器附件215可以例如由用户可便携地移动和放置在合适的位置和/或以合适的取向放置在车辆210上或附近。VLC发射器附件215可以有线或无线地通信连接到车辆210。因此，车辆210的乘客(例如，驾驶员)可以以某一取向将VLC发射器附件215放置在车辆210上(例如，放置在车顶的顶部或其最高点)使得由VLC发射器附件215发射的可见光束朝向开阔的天空，或朝向天空，从而使得飞行在车辆210所在的区域上方的救援单位220(例如，救援直升机或救援无人机)容易检测到可见光。也就是说，与救援单位220相关联的人类操作者或摄像机可以检测到由VLC发射器附件215发射的可见光，然后对所发射的光中的信号进行解码以获得与车辆210和/或其乘客相关的信息。

参考图2的部分(B)，在场景250中，车辆230可能能够通过使用其一个或多个光源来发射用于VLC的可见光。例如，用于VLC的光束可以通过例如但不限于以下任何一者从车辆230自身传输：侧镜指示灯、后视镜的后侧、尾灯、鲨鱼鳍天线的一部分、车顶纵梁的一个或多个边缘、前照灯、雾灯、尾灯和车顶灯。VLC光的方向可以向上朝向天空，在地平面上的前方、后方或侧向，或者在另一个方向上。在一个示例中，车辆230可以利用一个或多个传感器来检测和确定朝向天空的大致方向。例如，当启用VLC紧急请求时，无论是由车辆230自动启用还是由其乘客启用，都可以利用诸如摄像机或环境光传感器等传感器来检测开阔天空的方向，并且车辆230的VLC系统可以调整VLC发射器的方向和/或从配备在车辆230上的多个可用VLC发射器中选择至少一个VLC发射器，使得经调整或选择的VLC发射器可以用于通过发射来自车辆230的可见光传输编码信息。因此，可以在车辆230所在的区域附近行驶或上方飞行的救援单位240(例如，救援直升机或救援无人机)可以检测到可见光。例如，与救援单位240相关联的人类操作者或摄像机可以检测到由车辆230发射的可见光，然后对所发射的光中的信号进行解码以获得与车辆230和/或其乘客相关的信息。

图3示出了根据本公开的实施例的VLC通信的示例性过程流程300。过程流程300可以包括示为诸如图3的310、320、330、340、350、360和370的框的一个或多个操作、动作或功能。尽管示为离散框，但是根据期望的实现方式，可以将过程流程300的各个框划分成另外的框、组合成更少的框或将其消除。如上所述，过程流程300可以在车辆110、车辆210和/或车辆230中的一者或多者中实施或通过它们来实施。过程流程300可以从任何框开始。

在框310处，过程流程300可以包括车辆(例如，车辆110、车辆210和/或车辆230等)在检测到事故、紧急情况或其他事件时自动触发帮助请求的传输。例如，车辆可以在检测到状况时自动触发用于VLC通信的可见光的传输，所述状况例如但不限于：车辆汽油用完、车辆处于碰撞或事故中、车辆爆胎、乘客具有医疗紧急情况、另一车辆具有机械和/或通信故障等等。也就是说，可以基于可以预先配置的一个或多个设置由车辆的任何传感器启用紧急请求，并且如果乘客无法这样做，则可以自动实施紧急请求。因此，当车辆通过一个或多个传感器检测到事故或其他事件已经发生(例如，检测到碰撞、启动安全气囊、相机或雷达进行检测和/或检测到车辆故障等)时，过程流程300可以从310前进到330。

在框320处，过程流程300可以包括车辆在接收到用户输入时触发对帮助请求的传输。例如，车辆的乘客可以以用户输入手动触发帮助请求的传输，所述用户输入可以是例如但不限于：语音命令、在触摸感测面板上提供的触摸命令、按下按钮等等。在接收到用户输入时，车辆可以发射用于VLC通信的可见光。因此，在事故、紧急情况或其他事件的情况下，乘客可以手动触发、激活或以其他方式启动VLC系统以传输紧急请求。此外，当驾驶员/乘客无论事故或紧急情况需要帮助时(例如，在沙漠中或在山区中迷路)，驾驶员/乘客可以手动触发、激活或以其他方式启动VLC系统以传输紧急请求。过程流程300从框320前进到决策框330。

在框330处，过程流程300可以包括车辆检查与任何远程对象(例如，车辆(例如，车辆120和/或车辆150等)、移动通信装置(例如，由行人或乘客携带的智能手机等)、卫星(例如，卫星170等)或无线网络(例如，蜂窝网络140和/或蜂窝网络160等))的无线连接的可用性，车辆可以与所述远程对象进行通信无线。在与至少一个远程对象的无线连接可用的情况下，过程流程300可以从330前进到340。否则，在没有与任何远程对象的无线连接可用的情况下，过程流程300可以从330前进到350。

在框340处，过程流程300可以包括车辆通过可用无线连接(例如，经由Wi-Fi、蓝牙、NFC、V2V、V2X和/或蜂窝网络协议)请求紧急帮助而不利用VLC通信(在一些情况下)。

在框350处，过程流程300可以包括车辆收集或以其他方式获得与车辆和/或车辆乘客相关的信息。例如，车辆可以从车辆的一个或多个传感器和/或存储器收集这样的信息。与车辆相关的信息可以包括例如但不限于：车辆的全球定位系统(GPS)位置、车辆的车辆识别号码(VIN)、时间戳、车辆乘客的姓名、车辆的状况、乘客的状况或其组合。车辆的状况可以包括例如但不限于：车辆所经历的碰撞、车辆的制动状况、车辆的温度、车辆的电池电平、车辆的油箱高度、车辆的速度历史、车辆的路径历史和/或其组合。过程流程300可以从框350前进到框360。

在框360处，过程流程300可以包括车辆激活与车辆相关联的VLC系统。过程流程300可以从框360前进到框370。

在框370处，过程流程300可以包括车辆经由VLC系统传输与车辆和/或其乘客相关的信息。例如，车辆可以致使VLC系统的一个或多个VLC发射器发射一束或多束可见光，其中与车辆和/或乘客相关的信息编码在所述可见光中。

图4A示出了根据本公开的实施例的示例性系统400A。图4B示出了根据本公开的实施例的示例性系统400B。系统400B可以是系统400A的变体，且反之亦然。系统400A和系统400B中的每一者可以包括与本公开相关的多个部件以及与本公开不直接相关的多个部件。因此，为了简洁起见且不使对相关部件的说明模糊，图4A和图4B中的每一者示出了与本公开的各种实施例相关的那些部件，而没有示出与本公开不直接相关的那些部件。

参考图4A，系统400A可以包括车辆405，车辆405可以是关于图1至图3讨论的任何车辆。车辆405可以包括一个或多个计算机处理器410。车辆还可以包括GPS装置420、存储器430和多个传感器440(1)～440(N)，其中N是等于或大于1的正整数。车辆405还可以包括VLC系统存储器450、一个或多个VLC发射器460和备用电池470。因此，在系统400A中，所有上面列出的部件可以被认为是VLC系统或VLC设备，并且可以是车辆405的组成部分。

参考图4B，系统400B可以包括车辆405和VLC发射器附件480。车辆405可以包括一个或多个计算机处理器410。车辆405还可以包括GPS装置420、存储器430和多个传感器440(1)～440(N)，其中N是等于或大于1的正整数。VLC发射器附件480可以包括VLC系统存储器450、一个或多个VLC发射器460和备用电池470。因此，在系统400B中，上面列出的一些部件可以是车辆405的组成部分，而上面列出的部件中的一些其他部件可以是VLC发射器附件480的组成部分。上面列出的部件中的一些或全部可以被认为是车辆405的VLC系统或VLC设备。

以下描述适用于系统400A和系统400B两者。

存储器430可以由处理器410访问并且能够在其中存储数据。类似地，VLC系统存储器450也可以由处理器410访问，并且能够在其中存储数据(例如，与车辆405和/或其乘客相关的编码信息)。存储器430和VLC系统存储器450中的每一者可以包括一种类型的随机存取存储器(RAM)，诸如动态RAM(DRAM)、静态RAM(SRAM)、晶闸管RAM(T-RAM)和/或零电容器RAM(Z-RAM)。替代地或另外，存储器430和VLC系统存储器450中的一些或全部可以包括一种类型的只读存储器(ROM)，诸如掩模ROM、可编程ROM(PROM)、可擦除可编程ROM(EPROM)和/或电可擦除可编程ROM(EEPROM)。替代地或另外，存储器430和VLC系统存储器450中的一些或全部可以包括一种类型的非易失性随机存取存储器(NVRAM)，诸如快闪存储器、固态存储器、铁电RAM(FeRAM)、磁阻RAM(MRAM)和/或相变存储器。

GPS装置420可以包括能够从GPS卫星接收信息以确定车辆405的位置的GPS芯片。车辆405的位置(例如，其GPS坐标)可以存储在存储器430中。例如，GPS装置420可以周期性地(例如，每秒、每几秒、每分钟或每几分钟)存储车辆405的当前位置的GPS坐标。因此，当利用VLC通信时，车辆405的最后已知GPS位置可以编码在可见光中，以通知救援单位车辆405的行踪。

传感器440(1)～440(N)中的一些或全部可能能够感测、检测或以其他方式测量相应状况或参数并由于所述感测、检测或测量而生成相应传感器数据。传感器440(1)～440(N)可以包括摄像机、环境光传感器和/或光电二极管，它们可以用于检测开阔天空的方向(例如，向上等)以及由救援单位发射的用于VLC通信的可见光。传感器440(1)～440(N)还可以包括各种传感器(例如，陀螺仪、加速度计、压力传感器和温度计等)以感测、检测或以其他方式测量车辆405和/或其乘客的一个或多个状况。例如，传感器440(1)～440(N)可以包括能够感测、检测或以其他方式测量车辆405的一个或多个状况的传感器，所述状况例如但不限于车辆所经历的碰撞、车辆的制动状况、车辆的温度、车辆的电池电平、车辆的油箱高度和/或其组合。

VLC发射器460可以包括能够发射可见光的一个或多个光源。例如，VLC发射器460可以包括一个或多个发光二极管(LED)、一个或多个激光二极管、一束或多束可见光源和/或其任何组合。在一些实施例中，可以在亮度、频率、占空比或其任何组合方面调制VLC发射器460的每个VLC发射器，使得与车辆405和/或其乘客相关的信息可以以发射的可见光的调制形式编码在信号中。在一些实施例中，VLC发射器460的至少一个VLC发射器可以在其取向方面(例如，通过一个或多个致动器)可调整，使得可以改变由这种VLC发射器发射的光的方向(例如，朝向开阔天空或另一个方向)。在系统400B的情况下，其中VLC发射器附件480是与车辆405分离的离散单元，编码信息可以保存或存储在VLC系统存储器450中，并且可以从车辆405有线(例如，通过OBD II端口、USB端口或充电端口)或无线(例如，通过任何可用的协议，诸如Wi-Fi、蓝牙或NFC)传输到VLC发射器附件480。车辆405的驾驶员/乘客可以将VLC发射器附件480放置在车辆405的顶部或任何合适的位置和/或方向上，以便以调制可见光的形式传输编码信息。在一些情况下，VLC发射器附件480可以根据需要由驾驶员/乘客握持。

备用电池470可以是能够向包括VLC发射器460的VLC系统的其他部件提供电功率的内部电源。例如，即使在车辆405的主电池断电时，备用电池470也可以通过传输编码信息使VLC系统继续工作。

处理器410可能能够确定是否存在需要帮助的关于车辆405(或其乘客)的状况。响应于确定存在所述状况(例如，存在紧急情况)，处理器410可以将某些信息保存在存储器430中，例如但不限于车辆405的最新GPS位置、对应于所述GPS位置的时间戳、车辆405的最新状态和/或诸如乘客数量的任何其他信息。处理器410可以将这样的信息与车辆405的车辆识别号码(VIN)一起编码，以便使救援单位能够识别车辆405和/或其乘客。另外，响应于确定存在所述状况，处理器410可以确定车辆405可以与之进行无线通信(例如，经由V2V、V2X、Wi-Fi或任何其他合适的无线通信技术、规范、标准和/或协议)的远程对象(例如，其他车辆、卫星、Wi-Fi网络和/或蜂窝网络)的可用性。响应于确定没有远程对象可用，处理器410可以控制VLC发射器460传输信号以请求帮助。处理器410还可以经由传感器440(1)～440(N)中的一个或多个传感器检测另一束可见光(例如，由救援单位发射)。此外，处理器410可以对编码在其他可见光中的信息进行解码。

在一些实施例中，在确定是否存在状况时，处理器410可以从传感器440(1)～440(N)中的一个或多个传感器接收传感器数据，并且基于传感器数据确定存在致使生成帮助请求的一个或多个状况。替代地，在确定是否存在状况时，处理器410可以接收指示将生成帮助请求的用户输入(例如，语音命令、在触摸感测面板上提供的触摸命令或按下按钮)。

在一些实施例中，在确定车辆405可以与之进行无线通信的远程对象的可用性时，处理器410可以确定车辆405可以与之进行无线通信的车辆、移动通信装置、卫星或无线网络的可用性。

在一些实施例中，在控制VLC发射器460传输信号时，处理器410可以控制VLC发射器460使用一个或多个发光二极管(LED)、一个或多个激光二极管、一个可见光源或其组合来发射可见光。

在一些实施例中，在控制VLC发射器460传输信号时，处理器410可以控制VLC发射器460发射指示与车辆405相关的信息的调制可见光。

在一些实施例中，与车辆405相关的信息可以包括车辆405的全球定位系统(GPS)位置、车辆405的车辆识别号码(VIN)、时间戳、车辆405的乘客姓名以及车辆405的状况、乘客的状况或其组合。在一些实施例中，车辆405的状况可以包括车辆405所经历的碰撞、车辆405的制动状况、车辆405的温度、车辆405的电池电平、车辆405的油箱高度、车辆405的速度历史、车辆405的路径历史或其组合。

在一些实施例中，在控制VLC发射器460发射指示与车辆405相关的信息的调制可见光时，处理器410可以从一个或多个传感器和与车辆405相关联的存储器获得与车辆405相关的信息。处理器410还可以利用开关键控、脉冲宽度调制(PWM)、脉冲位置调制(PPM)和/或其组合来将与车辆405相关的信息编码在调制可见光中。

在一些实施例中，在控制VLC发射器460发射指示与车辆405相关的信息的调制可见光时，处理器410可以改变关于调制可见光的亮度、频率、占空比或其组合。例如，可以重复传输编码信息，直到VLC系统被禁用。可以将信息传输的频率设置为足够高，以在预计救援单位在VLC孔径范围内时传输承载编码信息的信号，每个给定时间量传输最少数量的信号(例如，每分钟至少一次、两次、三次或更多次)。如果需要，可以比较低优先级的其他信息更频繁地传输高优先级的信息。当预计救援单位处于较高海拔时，可以利用较低频率的信号传输。如果VLC孔径角很宽，则可以利用较低的传输频率。信息传输的频率可以由驾驶员/乘客或由处理器410根据环境光传感器、车辆405的海拔信息或其他传感器数据来控制。因此，总体上可以降低VLC系统的功率消耗，并且相应地，VLC发射器460可以使用的时间量增加。

在一些实施例中，在控制VLC发射器460发射指示与车辆405相关的信息的调制可见光时，处理器410可以对与车辆405相关的信息的多条数据的优先级进行排序。此外，处理器410可以控制VLC发射器460通过比发射多条数据中的第二条数据更频繁地发射多条数据中的第一条数据来发射调制可见光。在这种情况下，第一条数据的优先级可以高于第二条数据的优先级。例如，一些或每条信息可以具有其自己的优先级(例如，相对于传感器数据的较低优先级GPS位置具有较高优先级等)，并且因此可以基于优先级完成信息编码。

在一些实施例中，在控制VLC发射器460发射指示与车辆405相关的信息的调制可见光时，处理器410可以确定救援单位的预计海拔和用于发射调制可见光的VLC孔径角中的任一者或两者。另外，处理器410可以根据救援单位的预计海拔和VLC孔径角中的任一者或两者来调整传输信号的频率。

在一些实施例中，在控制VLC发射器460发射信号时，处理器410可以控制VLC发射器460朝向一个或多个预定义方向发射可见光。

在一些实施例中，在控制VLC发射器460朝向预定义方向发射可见光时，处理器410可以从传感器440(1)～440(N)中的一个或多个传感器接收传感器数据。另外，处理器410可以基于传感器数据确定朝向天空的方向。此外，处理器410可以调整VLC发射器460的VLC发射器的方向，使得VLC发射器沿朝向天空的方向发射可见光。

在一些实施例中，在控制VLC发射器460朝向预定义方向发射可见光时，处理器410可以从传感器440(1)～440(N)中的一个或多个传感器接收传感器数据。此外，处理器410可以基于传感器数据确定朝向天空的方向。另外，处理器410可以识别VLC发射器460的多个VLC发射器中处于朝向天空的方向的VLC发射器。此外，处理器410可以激活所识别的VLC发射器以沿朝向天空的方向发射可见光。

图5示出了描绘根据本公开的实施例的示例性过程流程500的流程图。过程流程500可以包括示为诸如图5的510、520、530、540和550的框的一个或多个操作、动作或功能。尽管示为离散框，但是根据期望的实现方式，可以将过程流程500的各个框划分成另外的框、组合成更少的框或将其消除。出于说明性目的而非限制，在用例100的上下文中提供以下对过程流程500的描述，其中例如在车辆110或图1至图4B的任何车辆中实施系统400A或400B。过程流程500可以从框510开始。

在框510处，过程流程500可以包括与车辆110相关联的一个或多个处理器410，其确定是否存在需要帮助的状况。如果确定存在状况，则过程流程500可以从框510前进到框520。

在框520处，过程流程500可以包括处理器410响应于确定存在状况，确定车辆405可以与之进行无线通信的远程对象的可用性。过程流程500可以从框520前进到框530。

在框530处，过程流程500可以包括处理器410响应于确定没有远程对象可用，控制VLC发射器460传输信号以请求帮助。

在一些实施例中，在确定是否存在状况时，过程流程500可以包括处理器410从与车辆110相关联的传感器440(1)～440(N)中的一个或多个传感器接收传感器数据。另外，过程流程500可以包括处理器410基于传感器数据确定存在需要帮助请求的状况。例如，传感器数据可以指示状况，所述状况例如但不限于车辆110汽油用完、车辆110处于碰撞或事故中、车辆110爆胎等等。替代地，在确定是否存在状况时，过程流程500可以包括处理器410接收指示需要帮助请求的用户输入。

在一些实施例中，在确定车辆110可以与之进行无线通信的远程对象的可用性时，过程流程500可以包括处理器410确定车辆110可以与之进行无线通信的车辆(例如，车辆120和/或车辆150)、移动通信装置(例如，由行人携带的智能电话)、卫星(例如，卫星170)或无线网络(例如，蜂窝网络140和/或蜂窝网络160)的可用性。

在一些实施例中，在控制VLC发射器460传输信号时，过程流程500可以包括处理器410控制VLC发射器460使用VLC发射器460的一个或多个LED、一个或多个激光二极管、一束或多束可见光源和/或其组合来发射可见光。

在一些实施例中，在控制VLC发射器460传输信号时，过程流程500可以包括处理器410控制VLC发射器460经由VLC发射器460发射指示与车辆110相关的信息的调制可见光。

在一些实施例中，与车辆110相关的信息可以包括车辆110的GPS位置、车辆110的VIN、时间戳、车辆110的乘客姓名、车辆110的状况、乘客的状况和/或其组合。在一些实施例中，车辆110的状况可以包括车辆110所经历的碰撞、车辆110的制动状况、车辆110的温度、车辆110的电池电平、车辆110的油箱高度、车辆110的速度历史、车辆110的路径历史或其组合。

在一些实施例中，在控制VLC发射器460发射指示与车辆110相关的信息的调制可见光时，过程流程500可以包括处理器410执行多个操作。例如，过程流程500可以包括处理器410从传感器440(1)～440(N)中的一个或多个传感器和与车辆110相关联的存储器430获得与车辆110相关的信息。此外，过程流程500可以包括处理器410利用开关键控、PWM、PPM或其组合来将与车辆110相关的信息编码在调制可见光中。

在一些实施例中，在控制VLC发射器460发射指示与车辆110相关的信息的调制可见光时，过程流程500可以包括处理器410改变关于调制可见光的亮度、频率、占空比或其组合。

在一些实施例中，在控制VLC发射器460发射指示与车辆110相关的信息的调制可见光时，过程流程500可以包括处理器410执行多个操作。例如，过程流程500可以包括处理器410对与车辆110相关的信息的多条数据进行优先级排序。此外，过程流程500可以包括处理器410控制VLC发射器460通过比发射多条数据中的第二条数据更频繁地发射多条数据中的第一条数据来发射调制可见光，其中第一条数据的优先级高于第二条数据的优先级。

在一些实施例中，在控制VLC发射器460发射指示与车辆110相关的信息的调制可见光时，过程流程500可以包括处理器410执行多个操作。例如，过程流程500可以包括处理器410确定救援单位180的预计海拔和用于发射调制可见光的VLC孔径角中的任一者或两者。此外，过程流程500可以包括处理器410根据救援单位的预计海拔和VLC孔径角中的任一者或两者来将传输信号的频率调整得更高或更低。

在一些实施例中，在控制VLC发射器460传输信号时，过程流程500可以包括处理器410控制VLC发射器460朝向特定方向发射可见光。

在一些实施例中，在控制VLC发射器460朝向预定义方向发射可见光时，过程流程500可以包括处理器410执行多个操作。例如，过程流程500可以包括处理器410从传感器440(1)～440(N)中的一个或多个传感器接收传感器数据。另外，过程流程500可以包括处理器410基于传感器数据确定朝向天空或向上的方向。此外，过程流程500可以包括处理器410调整VLC发射器460的VLC发射器的方向，使得VLC发射器在朝向天空或向上的方向上发射可见光。

替代地，在控制VLC发射器460朝向预定义方向发射可见光时，过程流程500可以包括处理器410执行不同操作。例如，过程流程500可以包括处理器410从传感器440(1)～440(N)中的一个或多个传感器接收传感器数据。另外，过程流程500可以包括处理器410基于传感器数据确定朝向天空或向上的方向。此外，过程流程500可以包括处理器410识别VLC发射器460的多个VLC发射器中处于朝向天空方向的VLC发射器。此外，过程流程500可以包括处理器410激活所识别的VLC发射器以沿朝向天空的方向发射可见光。

在一些实施例中，过程流程500可以包括处理器410执行附加操作，如框540和550所示。过程流程500可以从框530前进到框540。

在框540处，过程流程500可以包括处理器410经由与车辆110相关联的传感器(例如，传感器440(1)～440(N)中的一个，诸如摄像机、光传感器或光电二极管)检测另一束可见光(例如，如由救援单位180发射)。过程流程500可以从框540前进到框550。

在框550处，过程流程500可以包括处理器410对编码在其他可见光中的信息进行解码。例如，由救援单位180传输的可见光可以包括对接收由车辆110传输的信号的确认和/或对救援单位180的估计到达时间的指示。

在以上公开内容中，参考形成其一部分的附图，并且在附图中通过说明的方式示出可以实践本公开的具体实现方式。应理解，在不脱离本公开的范围的情况下，可以利用其他实现方式并且可以做出结构改变。说明书中对于“一个实施例”、“实施例”、“示例性实施例”等的引用指示描述的实施例可以包括特定特征、结构或特性，但是每个实施例可能不一定都包括所述特定特征、结构或特性。此外，这样的短语不一定指的是同一个实施例。此外，当结合实施例描述特定特征、结构或特性时，认为结合其他实施例来影响这些特征、结构或特性是在本领域技术人员的知识范围内的，无论是否明确描述。

本文公开的系统、设备、装置和方法的实现方式可以包括或利用专用或通用计算机，其包括计算机硬件，诸如本文所讨论的一个或多个处理器和系统存储器。本公开的范围内的实现方式还可以包括用于携载或存储计算机可执行指令和/或数据结构的物理和其他计算机可读介质。此类计算机可读介质可以为可以由通用或专用计算机系统存取的任何可用介质。存储计算机可执行指令的计算机可读介质是计算机存储介质(装置)。携载计算机可执行指令的计算机可读介质是传输介质。因此，作为示例而非限制，本公开的实现方式可以包括至少两种截然不同的计算机可读介质：计算机存储介质(装置)和传输介质。

计算机存储介质(装置)包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM、固态驱动器(“SSD”)(例如，基于RAM)、快闪存储器、相变存储器(“PCM”)、其他类型的存储器、其他光盘存储装置、磁盘存储装置或其他磁存储装置或者可以用于存储呈计算机可执行指令或数据结构的形式的期望的程序代码手段并且可以由通用或专用计算机访问的任何其他介质。

本文公开的装置、系统和方法的实现方式可以通过计算机网络进行通信。“网络”被限定为支持在计算机系统和/或模块和/或其他电子装置之间传输电子数据的一个或多个数据链路。当通过网络或另一种通信连接(硬接线、无线或者硬接线或无线的任何组合)向计算机传递或提供信息时，计算机适当地将所述连接视为传输介质。传输介质可以包括网络和/或数据链路，其可以用于以计算机可执行指令或数据结构的形式携载期望的程序代码手段并且可以由通用或专用计算机访问。上述组合也应包括在计算机可读介质的范围内。

计算机可执行指令包括例如指令和数据，所述指令和数据当在处理器处执行时致使专用计算机或专用处理装置执行特定功能或功能组。计算机可执行指令可以是例如二进制代码、中间格式指令(诸如汇编语言)或甚至源代码。尽管已经用特定于结构特征和/或方法动作的语言描述了本主题，但是应理解，在所附权利要求中定义的主题不必限于上面已描述的所述特征或动作。相反，所述特征和动作被公开作为实施权利要求的示例性形式。

本领域技术人员应理解，本公开可以在具有许多类型的计算机系统配置的网络计算环境中实践，所述计算机系统配置包括内置式车辆计算机、个人计算机、台式计算机、膝上型计算机、消息处理器、手持式装置、多处理器系统、基于微处理器的或可编程的消费电子设备、网络PC、小型计算机、大型计算机、移动电话、PDA、平板计算机、寻呼机、路由器、交换机、各种存储装置等。本公开还可以在分布式系统环境中实践，其中通过网络链接(通过硬接线数据链路、无线数据链路或通过硬接线数据链路与无线数据链路的任何组合)的本地和远程计算机系统都执行任务。在分布式系统环境中，程序模块可以位于本地和远程存储器存储装置两者中。

此外，在适当的情况下，本文描述的功能可以在以下一者或多者中执行：硬件、软件、固件、数字部件或模拟部件。例如，一个或多个专用集成电路(ASIC)可以被编程为执行本文中描述的系统和过程中的一者或多者。贯穿描述和权利要求使用某些术语以指代特定的系统部件。本领域技术人员将明白，可以通过不同名称来提及部件。本文件并不意图区分名称不同但功能相同的部件。

应注意，上面讨论的传感器实施例可以包括计算机硬件、软件、固件或它们的任何组合以执行其功能的至少一部分。例如，传感器可以包括被配置来在一个或多个处理器中执行的计算机代码，并且可以包括由计算机代码控制的硬件逻辑/电路。本文出于说明目的提供这些示例性装置，而并不旨在进行限制。如相关领域技术人员所已知的，本公开的实施例可以在其他类型的装置中实施。

本公开的至少一些实施例涉及计算机程序产品，其包括(例如，以软件形式)存储在任何计算机可用介质上的此类逻辑。当此类软件在一种或多种数据处理装置中执行时使装置如本文所描述进行操作。

虽然上文已描述本公开的各种实施例，但是应理解，仅通过示例而非限制的方式呈现了本公开的各种实施例。对于相关领域技术人员显而易见的是，可以在不脱离本公开的精神和范围的情况下做出形式和细节方面的各种改变。因此，本公开的广度和范围不应受上述示例性实施例中的任何一个的限制，而是应仅根据所附权利要求及其等同物来限定。出于说明和描述目的呈现了前述描述。不旨在穷举或将本公开限制为所公开的精确形式。鉴于以上教导，许多修改和变化形式是可能的。此外，应注意，任何或所有上述替代实现方式可以以期望的任何组合使用以形成本公开的附加混合实现方式。

示例性实施例可以包括以下任何一项或多项：

示例1可以包括一种方法，所述方法包括：由车辆的一个或多个计算机处理器确定状况存在，其中所述状况的存在致使生成帮助请求；确定车辆可以与之进行无线通信的远程装置的可用性；确定没有远程装置可用；以及致使车辆的可见光通信(VLC)发射器传输指示帮助请求的信号。

示例2可以包括示例1的方法和/或本文的某个其他示例，其中确定状况存在包括：从与车辆相关联的一个或多个传感器接收传感器数据；以及使用传感器数据确定状况存在。

示例3可以包括示例1的方法和/或本文的某个其他示例，其中确定状况存在包括：接收指示状况的存在的用户输入。

示例4可以包括示例1的方法和/或本文的某个其他示例，其中确定车辆可以与之进行无线通信的远程装置的可用性包括：从车辆、移动通信装置或卫星接收通信。

示例5可以包括示例1的方法和/或本文的某个其他示例，其中致使车辆的VLC发射器传输指示帮助请求的信号包括：致使VLC发射器使用一个或多个发光二极管(LED)、一个或多个激光二极管、一束或多束可见光源或其组合来发射可见光。

示例6可以包括示例1的方法和/或本文的某个其他示例，其中致使车辆的VLC发射器传输指示帮助请求的信号包括：致使VLC发射器发射指示与车辆相关的信息的调制可见光。

示例7可以包括示例6的方法和/或本文的某个其他示例，其中与车辆相关的信息包括车辆的全球定位系统(GPS)位置、车辆的车辆识别号码(VIN)、时间戳、车辆的乘客姓名、车辆的状况、乘客的状况或其组合。

示例8可以包括示例7的方法和/或本文的某个其他示例，其中车辆的状况包括车辆所经历的碰撞、车辆的制动状况、车辆的温度、车辆的电池电平、车辆的油箱高度、车辆的速度历史、车辆的路径历史或其组合。

示例9可以包括示例6的方法和/或本文的某个其他示例，其中致使车辆的VLC发射器发射指示与车辆相关的信息的调制可见光包括：从与车辆相关联的一个或多个传感器获得与车辆相关的信息；以及利用开关键控、脉冲宽度调制(PWM)、脉冲位置调制(PPM)或其组合将信息编码在调制可见光中。

示例10可以包括示例6的方法和/或本文的某个其他示例，其中致使车辆的VLC发射器发射指示与车辆相关的信息的调制可见光包括：改变关于调制可见光的亮度、频率、占空比或其组合。

示例11可以包括示例6的方法和/或本文的某个其他示例，其中致使车辆的VLC发射器发射指示与需要帮助的车辆相关的信息调制可见光包括：确定与车辆相关的信息的多个数据的相应优先级；以及通过比发射多条数据中的第二条数据更频繁地发射多条数据中的第一条数据来发射调制可见光，其中第一条数据的第一优先级高于第二条数据的第二优先级。

示例12可以包括示例6的方法和/或本文的某个其他示例，其中致使车辆的VLC发射器发射指示与车辆相关的信息的调制可见光包括：确定救援单位的预计海拔和用于发射调制可见光的VLC孔径角；以及根据救援单位的预计海拔和VLC孔径角调整传输信号的频率。

示例13可以包括示例1的方法和/或本文的某个其他示例，其中致使车辆的VLC发射器传输指示帮助请求的信号包括：致使VLC发射器朝向预定义方向发射可见光。

示例14可以包括示例13的方法和/或本文的某个其他示例，其中致使VLC发射器朝向预定义方向发射可见光包括：从与车辆相关联的一个或多个传感器接收传感器数据；基于传感器数据确定朝向天空的方向；以及调整VLC发射器的方向，使得VLC发射器沿朝向天空的方向发射可见光。

示例15可以包括示例13的方法和/或本文的某个其他示例，其中致使VLC发射器朝向预定义方向发射可见光包括：从与车辆相关联的一个或多个传感器接收传感器数据；基于传感器数据确定朝向天空的方向；识别多个VLC发射器中以朝向天空方向取向的VLC发射器；以及激活识别的VLC发射器以沿朝向天空的方向发射可见光。

示例16可以包括示例1的方法和/或本文的某个其他示例，其还包括：检测可见光；并对可见光进行解码以确定编码在可见光中的信息。

示例17可以包括能够在车辆中实施的设备，所述设备包括：一个或多个传感器；可见光通信(VLC)发射器；以及至少一个处理器，其通信地耦合到所述一个或多个传感器和所述VLC发射器，所述至少一个处理器被配置成执行各项操作，所述操作包括：确定状况存在，其中所述状况的存在致使生成帮助请求；确定车辆可以与之进行无线通信的远程装置的可用性；确定没有远程装置可用；以及致使车辆的可见光通信(VLC)发射器传输指示帮助请求的信号。

示例18可以包括示例17的设备和/或本文的某个其他示例，其中，在致使VLC发射器传输指示帮助请求的信号时，至少一个处理器致使VLC发射器通过改变关于调制可见光的亮度、频率、占空比或其组合来发射指示与车辆相关的信息的调制可见光。

示例19可以包括示例17的设备和/或本文的某个其他示例，其中，在致使VLC发射器传输指示帮助请求的信号时，至少一个处理器致使VLC发射器通过以下操作朝向预定义方向发射可见光：从与车辆相关联的一个或多个传感器接收传感器数据；基于传感器数据确定朝向天空的方向；以及调整VLC发射器的方向，使得VLC发射器沿朝向天空的方向发射可见光。

示例20可以包括示例17的设备和/或本文的某个其他示例，其中所述至少一个处理器还被配置成执行各项操作，所述操作包括：经由一个或多个传感器检测可见光；以及对编码在可见光中的信息进行解码。

根据本发明，一种方法包括：由车辆的一个或多个计算机处理器确定状况存在，其中所述状况的存在致使生成帮助请求；确定车辆可以与之进行无线通信的远程装置的可用性；确定没有远程装置可用；以及致使车辆的可见光通信(VLC)发射器传输指示帮助请求的信号。

根据一个实施例，上述发明的特征还在于，确定状况存在包括：从与车辆相关联的一个或多个传感器接收传感器数据；并且使用传感器数据来确定状况存在。

根据一个实施例，上述发明的特征还在于，确定状况存在包括：接收指示状况存在的用户输入。

根据一个实施例，上述发明的特征还在于，确定车辆可以与之进行无线通信的远程装置的可用性包括：接收来自车辆、移动通信装置或卫星的通信。

根据一个实施例，上述发明的特征还在于，致使车辆的VLC发射器传输指示帮助请求的信号包括：致使VLC发射器使用一个或多个发光二极管(LED)、一个或多个激光二极管、一束或多束可见光源或其组合来发射可见光。

根据一个实施例，上述发明的特征还在于，致使车辆的VLC发射器传输指示帮助请求的信号包括：致使VLC发射器发射指示与车辆相关的信息的调制可见光。

根据一个实施例，与车辆相关的信息包括车辆的全球定位系统(GPS)位置、车辆的车辆识别号码(VIN)、时间戳、车辆的乘客姓名、车辆的状况、乘客的状况或其组合。

根据一个实施例，车辆的状况包括车辆所经历的碰撞、车辆的制动状况、车辆的温度、车辆的电池电平、车辆的油箱高度、车辆的速度历史、车辆的路径历史或其组合。

根据一个实施例，上述发明的特征还在于，致使车辆的VLC发射器发射指示与车辆相关的信息的调制可见光包括：从与车辆相关联的一个或多个传感器获得与车辆相关的信息；以及利用开关键控、脉冲宽度调制(PWM)、脉冲位置调制(PPM)或其组合将信息编码在调制可见光中。

根据一个实施例，上述发明的特征还在于，致使车辆的VLC发射器发射指示与车辆相关的信息的调制可见光包括：改变关于调制可见光的亮度、频率、占空比或其组合。

根据一个实施例，上述发明的特征还在于，车辆的VLC发射器发射指示与需要帮助的车辆相关的信息的调制可见光包括：确定与车辆相关的信息的多个数据的相应优先级；以及通过比发射多条数据中的第二条数据更频繁地发射多条数据中的第一条数据来发射调制可见光，其中第一条数据的第一优先级高于第二条数据的第二优先级。

根据一个实施例，上述发明的特征还在于，致使车辆的VLC发射器发射指示与车辆相关的信息的调制可见光包括：确定救援单位的预计海拔和用于发射调制可见光的VLC孔径角；以及根据救援单位的预计海拔和VLC孔径角调整传输信号的频率。

根据一个实施例，上述发明的特征还在于，致使车辆的VLC发射器传输指示帮助请求的信号包括：致使VLC发射器朝向预定义方向发射可见光。

根据一个实施例，上述发明的特征还在于，致使VLC发射器朝向预定义方向发射可见光包括：从与车辆相关联的一个或多个传感器接收传感器数据；基于传感器数据确定朝向天空的方向；以及调整VLC发射器的方向，使得VLC发射器沿朝向天空的方向发射可见光。

根据一个实施例，上述发明的特征还在于，致使VLC发射器朝向预定义方向发射可见光包括：从与车辆相关联的一个或多个传感器接收传感器数据；基于传感器数据确定朝向天空的方向；识别多个VLC发射器中以朝向天空的方向取向的VLC发射器；以及激活所识别的VLC发射器以沿朝向天空的方向发射可见光。

根据一个实施例，上述发明的特征还在于，检测可见光；以及对可见光进行解码以确定编码在可见光中的信息。

根据本发明，提供了一种能够在车辆中实施的设备，所述设备具有：一个或多个传感器；可见光通信(VLC)发射器；以及至少一个处理器，其通信地耦合到所述一个或多个传感器和所述VLC发射器，所述至少一个处理器被配置成执行各项操作，所述操作包括：确定状况存在，其中所述状况的存在致使生成帮助请求；确定车辆可以与之进行无线通信的远程装置的可用性；确定没有远程装置可用；以及致使车辆的可见光通信(VLC)发射器传输指示帮助请求的信号。

根据一个实施例，上述发明的特征还在于，在致使VLC发射器传输指示帮助请求的信号时，至少一个处理器致使VLC发射器通过改变关于调制可见光的亮度、频率、占空比或其组合来发射指示与车辆相关的信息的调制可见光。

根据一个实施例，上述发明的特征还在于，在致使VLC发射器传输指示帮助请求的信号时，至少一个处理器致使VLC发射器通过以下操作朝向预定义方向发射可见光：从与车辆相关联的一个或多个传感器接收传感器数据；基于传感器数据确定朝向天空的方向；以及调整VLC发射器的方向，使得VLC发射器沿朝向天空的方向发射可见光。

根据一个实施例，所述至少一个处理器还被配置成执行各项操作，所述操作包括：经由一个或多个传感器检测可见光；以及对编码在可见光中的信息进行解码。

Claims (15)

1.一种方法，其包括：

由车辆的一个或多个计算机处理器确定状况存在，其中所述状况的存在致使生成帮助请求；

确定所述车辆可以与之进行无线通信的远程装置的可用性；

确定没有远程装置可用；以及

致使所述车辆的可见光通信(VLC)发射器传输指示所述帮助请求的信号。

2.如权利要求1所述的方法，其中确定所述状况存在包括：

从与所述车辆相关联的一个或多个传感器接收传感器数据；以及

使用所述传感器数据确定所述状况存在。

3.如权利要求1所述的方法，其中确定所述状况存在包括：

接收指示所述状况的存在的用户输入。

4.如权利要求1所述的方法，其中确定所述车辆可以与之进行无线通信的远程装置的所述可用性包括：

从车辆、移动通信装置或卫星接收通信。

5.如权利要求1所述的方法，其中致使所述车辆的所述VLC发射器传输指示所述帮助请求的所述信号包括：致使所述VLC发射器使用一个或多个发光二极管(LED)、一个或多个激光二极管、一束或多束可见光源或其组合来发射可见光。

6.如权利要求1所述的方法，其中致使所述车辆的所述VLC发射器传输指示所述帮助请求的所述信号包括：致使所述VLC发射器发射指示与所述车辆相关的信息的调制可见光。

7.如权利要求6所述的方法，其中与所述车辆相关的所述信息包括所述车辆的全球定位系统(GPS)位置、所述车辆的车辆识别号码(VIN)、时间戳、所述车辆的乘客姓名、所述车辆的状况、所述乘客的状况或其组合。

8.如权利要求7所述的方法，其中所述车辆的所述状况包括所述车辆所经历的碰撞、所述车辆的制动状况、所述车辆的温度、所述车辆的电池电平、所述车辆的油箱高度、所述车辆的速度历史、所述车辆的路径历史或其组合。

9.如权利要求6所述的方法，其中致使所述车辆的所述VLC发射器发射指示与所述车辆相关的所述信息的所述调制可见光包括：

从与所述车辆相关联的一个或多个传感器获得与所述车辆相关的所述信息；以及

利用开关键控、脉冲宽度调制(PWM)、脉冲位置调制(PPM)或其组合将所述信息编码在所述调制可见光中。

10.如权利要求6所述的方法，其中致使所述车辆的所述VLC发射器发射指示与所述车辆相关的所述信息的所述调制可见光包括：改变关于所述调制可见光的亮度、频率、占空比或其组合。

11.如权利要求6所述的方法，其中致使所述车辆的VLC发射器发射指示与所述需要帮助的车辆相关的所述信息的所述调制可见光包括：

确定与所述车辆相关的所述信息的多个数据的相应优先级；以及

通过比发射多条数据中的第二条数据更频繁地发射所述多条数据中的第一条数据来发射所述调制可见光，其中所述第一条数据的第一优先级高于所述第二条数据的第二优先级。

12.如权利要求6所述的方法，其中致使所述车辆的所述VLC发射器发射指示与所述车辆相关的所述信息的所述调制可见光包括：

确定救援单位的预计海拔和用于发射所述调制可见光的VLC孔径角；以及

根据所述救援单位的所述预计海拔和所述VLC孔径角调整传输所述信号的频率。

13.如权利要求1所述的方法，其中致使所述车辆的所述VLC发射器传输指示所述帮助请求的所述信号包括：致使所述VLC发射器朝向预定义方向发射可见光。

14.如权利要求13所述的方法，其中致使所述VLC发射器朝向所述预定义方向发射所述可见光包括：

从与所述车辆相关联的一个或多个传感器接收传感器数据；

基于所述传感器数据确定朝向天空的方向；以及

调整所述VLC发射器的方向，使得所述VLC发射器沿所述朝向天空的方向发射所述可见光。

15.一种能够在车辆中实施的设备，所述设备包括：

一个或多个传感器；

可见光通信(VLC)发射器；以及

至少一个处理器，其通信地耦合到所述一个或多个传感器和所述VLC发射器，所述至少一个处理器被配置成执行各项操作，所述操作包括：

确定状况存在，其中所述状况的存在致使生成帮助请求；

确定所述车辆可以与之进行无线通信的远程装置的可用性；

确定没有远程装置可用；以及

致使所述车辆的可见光通信(VLC)发射器传输指示所述帮助请求的信号。

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