CN108919679A - 一种状态监控及处理方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种状态监控及处理方法，所述方法包括：物流车中的车辆控制单元根据派送信息工作；物流车中的中央处理单元对物流车中的车辆控制单元和电池单元进行监控，得到第一监控数据；并且，中央处理单元通过感知单元对物流车周围的环境进行监控，得到第二监控数据；解析第一监控数据和第二监控数据得到第三监控数据；中央处理单元确定第一监控数据、第二监控数据和第三监控数据是否为异常数据；当第一监控数据、第二监控数据和第三监控数据中的一个或多个为异常数据时，中央处理单元将异常数据发送至服务器；并且，当第一监控数据和第二监控数据中的一个或多个为异常数据时，中央处理单元向车辆控制单元发送与异常数据相对应的控制指令。

Description

一种状态监控及处理方法

技术领域

本发明涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种状态监控及处理方法。

背景技术

随着经济的发展和科技的进步，人们的生活节奏也越来越快，快节奏的生活方式使得城市物流越来越受到有关部门的重视。目前，很多物流平台无法解决“最后一公里”的问题。而如果使用传统的人工物流方式，不仅人力成本高，配送效率也很低。而随着人工智能的崛起以及人力成本的不断提升，市场也越来越关注于基于人工智能技术的物流配送车，对于智能化自动驾驶物流车的需求，显现的尤为迫切。虽然自动驾驶领域已经有了相关的技术，但是，目前自动驾驶物流车仍无法智能、高效的完成物流任务。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的缺陷，提供一种状态监控及处理方法，实时监控和获取物流车中的各项参数信息，确定物流车中的各项参数信息是否异常，并按照设定机制对异常情况进行分类区别处理，使得派送车在遇到异常状况时，可以根据异常类别及时较小因异常情况所造成的损失，最大程度的避免损失扩大化。

为实现上述目的，本发明提供了一种状态监控及处理方法，所述方法包括：

物流车中的车辆控制单元根据派送信息工作；

所述物流车中的中央处理单元对所述物流车中的车辆控制单元和电池单元进行监控，得到第一监控数据；

并且，所述中央处理单元通过所述感知单元对所述物流车周围的环境进行监控，得到第二监控数据；

解析所述第一监控数据和所述第二监控数据得到第三监控数据；

所述中央处理单元确定所述第一监控数据、所述第二监控数据和所述第三监控数据是否为异常数据；

当所述第一监控数据、所述第二监控数据和所述第三监控数据中的一个或多个为所述异常数据时，所述中央处理单元将所述异常数据发送至服务器；

并且，当所述第一监控数据和所述第二监控数据中的一个或多个为所述异常数据时，根据异常情况处理列表信息确定所述异常数据所对应的控制指令；

所述中央处理单元向所述车辆控制单元发送所述异常数据所对应的控制指令，用以所述车辆控制单元根据所述异常数据所对应的控制指令工作。

优选的，所述第一监控数据包括电池单元的温度信息、物流车的温度信息和车辆控制单元的工作状态信息；

所述第二监控数据包括物流车的环境视频信息和物流车的位置信息；

所述第三监控数据包括续航里程数据和任务进度数据。

进一步优选的，中央处理单元确定所述第一监控数据是否为异常数据具体为：

将所述电池单元的温度信息、所述物流车的温度信息和所述工作状态信息与所述电池单元的温度信息、所述物流车的温度信息和所述工作状态信息所对应的状态预设阈值进行对比；

当所述电池单元的温度信息、所述物流车的温度信息和所述工作状态信息不在所述电池单元的温度信息、所述物流车的温度信息和所述工作状态信息对应的状态预设阈值范围内时，所述中央处理单元确定所述第一监控数据为所述异常数据。

进一步优选的，中央处理单元确定所述第二监控数据是否为异常数据具体为：

确定所述物流车的环境视频信息中是否存在画面异常震动数据；

当所述物流车的环境视频信息中存在所述画面异常震动数据时，所述中央处理单元确定所述第二监控数据为所述异常数据。

进一步优选的，中央处理单元确定所述第三监控数据是否为异常数据具体为：

根据所述任务进度数据得到待行驶里程数据；

对比所述待行驶里程数据和所述续航里程数据，并对比所述续航里程数据和预设续航阈值；

当所述待行驶里程数据大于所述续航里程数据时，或所述续航里程数据小于所述预设续航阈值时，所述中央处理单元确定所述第三监控数据为异常数据。

优选的，在所述中央处理单元将所述异常数据发送至服务器之后，所述方法还包括：

所述中央处理单元接收所述服务器发送的召回信息；

对所述召回信息进行解析得到召回路径，并将所述召回路径发送至所述车辆控制单元，用以所述车辆控制单元根据所述召回信息工作。

优选的，当所述第二监控数据为所述异常数据时，所述方法还包括：

所述中央处理单生成报警信息；并且，所述中央处理单元通过所述感知单元获取物流车的环境图像，并将所述物流车的环境图像发送所述至服务器。

优选的，所述车辆控制单元包括动力装置、制动装置和转向控制装置。

本发明实施例提供的一种状态监控及处理方法，实时监控和获取物流车中的各项参数信息，确定物流车中的各项参数信息是否异常，并按照设定机制对异常情况进行分类区别处理，使得派送车在遇到异常状况时，可以根据异常类别及时较小因异常情况所造成的损失，最大程度的避免损失扩大化。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种状态监控及处理方法的流程图。

具体实施方式

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

本发明实施例提供的一种状态监控及处理方法，实现于无人驾驶的物流车中，用于监控物流车中的各项参数信息，并按照设定机制对监控情况进行处理。其方法流程图如图1所示，包括如下步骤：

步骤110，物流车中的车辆控制单元根据派送信息工作；

具体的，物流车可以理解为一辆用于物流派送作业的无人驾驶车辆。物流车中加装有多个存储柜，用于存取放物品，物流车可以按照订单要求行驶至指定位置，并在指定位置提供存取放物品服务。物流车中包括中央处理单元、感知单元、电池单元和车辆控制单元。

其中，中央处理单元可以理解为物流车的大脑，主要用于处理各种算法和逻辑。感知单元包括摄像模块和差分定位模块。摄像模块用于对物流车周围环境进行摄像监控。差分定位模块可以理解为差分GPS(differential GPS-DGPS，DGPS)，是利用三维坐标的差分GPS基准台，求得伪距修正量或位置修正量，再将这个修正量实时或事后发送给GPS导航仪，对测量数据进行修正，以提高GPS定位精度的装置。差分定位模块用于精准的定位物流车当前所在的位置。电池单元为物流车中的所有部件提供电能。车辆控制单元包括动力装置、制动装置和转向控制装置，用于控制物流车的行驶部分的正常运行，包括控制车辆行进方向和行进速度等。

物流车中的中央处理单元接收订单信息，并根据订单信息生成派送信息发送至车辆控制单元，用以车辆控制单元根据派送信息进行派送工作。

这里需要说明的是，物流车中所包含的各个单元不仅限于上述的中央处理单元、感知单元、电池单元和车辆控制单元，本领域技术人员可以根据需要自行设置物流车中所包含其他单元或组件。

在一些优选的例子中，在车辆控制单元根据派送信息工作之前，需要对自身中的各个模块进行自检，自检成功后，才会根据派送信息进行工作。

进一步具体的，在根据订单信息生成派送信息发送至车辆控制单元之前，中央处理单元会向车辆控制单元、电池单元和感知单元发送自检指令，使得车辆控制单元、电池单元和感知单元根据自检指令进行自检，并根据自检结果生成自检结果码返回至中央处理单元。当自检结果码的值为代表了自检成功的第一结果值时，中央处理单元才将派送信息发送至车辆控制单元。

步骤120，中央处理单元对车辆状态进行监控；

具体的，中央处理单元根据监控时间参数对车辆控制单元和电池单元进行针对于硬件状态的监控，得到第一监控数据。同时，中央处理单元还通过感知单元进行针对于物流车周围的环境情况的监控，得到第二监控数据。并且，中央处理单元还对第一监控数据和第二监控数据进行解析计算，得到第三监控数据。

第一监控数据可以理解为对物流车辆自身状态的监控数据，包括但不限于电池单元的电量信息、电池单元的温度信息、物流车的温度信息和车辆控制单元的工作状态信息。电池单元的电量信息和电池单元的温度信息由中央处理单元对电池单元进行监测所得到。物流车的温度信息由中央处理单元通过加装在物流车内的温度传感器所得到。车辆控制单元的状态信息由中央处理单元对车辆控制单元进行监测所得到。车辆控制单元的状态信息包括动力装置功率、制动装置工作状态和转向控制装置功率等信息。

第二监控数据可以理解为物流车周围环境的监控数据，包括但不限于物流车的环境视频信息和物流车的位置信息。物流车的环境视频信息可以由感知单元中的摄像模块得到的，物流车的位置信息可以由感知单元中的差分定位模块得到的。

第三监控数据可以理解为中央处理单元需要经过计算得到的监控数据，包括但不限于续航里程数据和任务进度数据。相对于第三监控数据，第一监控数据和第二监控数据均是可以直接获取得到的。进一步具体的，中央处理单元首先解析派送信息、电池单元的电量信息和物流车的位置信息，根据解析结果得到续航里程数据和任务进度数据。续航里程数据可以理解为目前剩余电量信息以规定的速度能够行驶的最远里程数。任务进度数据可以理解为当前派送任务的进度情况。

步骤130，确定监控数据是否为异常数据；

具体的，确定监控数据是否为异常数据的过程可分为以下三个方面：

第一，确定第一监控数据是否为异常数据。

中央处理单元将电池单元的温度信息、物流车的温度信息和工作状态信息与电池单元的温度信息、物流车的温度信息和工作状态信息各自所对应的状态预设阈值进行对比。状态预设阈值范围代表了物流车各个状态的正常范围值。当电池单元的温度信息、物流车的温度信息和工作状态信息在电池单元的温度信息、物流车的温度信息和工作状态信息所各自对应的状态预设阈值范围内时，说明电池温度、物流车内温度和车辆控制单元工作状态均属正常，则中央处理单元确定第一监控数据不为异常数据，中央处理单元继续对车辆状态进行监控。而当电池单元的温度信息、物流车的温度信息和工作状态信息不在电池单元的温度信息、物流车的温度信息和工作状态信息所各自对应的状态预设阈值范围内时，说明电池温度异常和/或物流车内温度异常和/或车辆控制单元工作状态异常，则中央处理单元确定第一监控数据为异常数据。

在一个具体的例子中，电池单元的温度信息所对应的状态预设阈值范围为x1摄氏度至x2摄氏度，也就是说电池单元的温度若超出x1摄氏度至x2摄氏度的范围，则说明当前电池状态有可能引发电池的热失控。物流车的温度信息所对应的状态预设阈值范围为y1摄氏度至y2摄氏度，也就是说物流车的温度若超出y1摄氏度至y2摄氏度的范围，则说明当前温度可能会影响物流车的正常工作。工作状态信息对应的状态预设阈值范围为z1值至z2值，也就是说车辆控制单元的工作状态信息若超出z1值至z2值的范围，则说明当前车辆控制单元工作状态异常。当电池单元的温度信息为x3摄氏度、物流车的温度信息范围y3摄氏度且车辆控制单元的工作状态信息z3值时，若x3不在x1至x2的范围内，或y3不在y1至y2的范围内，或z3不在z1至z2的范围内，则中央处理单元确定第一监控数据为异常数据。

第二，确定第二监控数据是否为异常数据。

中央处理单元确定物流车的环境视频信息中是否存在画面异常震动数据。当物流车的环境视频信息中不存在画面异常震动数据时，则中央处理单元确定第二监控数据不为异常数据，中央处理单元继续对车辆状态进行监控。当物流车的环境视频信息中存在画面异常震动数据时，则说明物流车可能因被撞或存储柜被撬而产生震动异常，则中央处理单元确定第二监控数据为异常数据。这一过程可以理解为对物流车周围环境进行视频监控，确定是否发生物流车震动异常情况的过程。

在一些优选的实施例中，车辆控制单元中还包括传感模块，专用于感知物流车是否震动异常。中央处理单元通过车辆控制单元中的传感模块获取车辆震动信息，并确定车辆震动信息是否在阈值内。若车辆震动信息超出阈值，则说明物流车可能因被撞或被撬而产生震动异常，则中央处理单元确定第二监控数据为异常数据。或者，中央处理器结合物流车的环境视频信息和车辆震动信息，确定第二监控数据是否为异常数据。

第三，确定第三监控数据是否为异常数据；

中央处理单元首先根据任务进度数据得到待行驶里程数据，待行驶里程数据可以理解为根据当前任务进度物流车还需要行驶的公里数。然后，对比待行驶里程数据和续航里程数据，同时对比续航里程数据和预设续航阈值。当待行驶里程数据小于续航里程数据，且续航里程数据大于预设续航阈值时，说明当前剩余电量可以完成派送任务，且电池单元不处于缺电状态，则中央处理单元确定第三监控数据不为异常数据，中央处理单元继续对车辆状态进行监控。当待行驶里程数据大于续航里程数据，或续航里程数据小于预设续航阈值时，说明当前剩余电量不足以完成派送任务，或电池单元处于缺电状态，需要及时对电池单元进行充电，则中央处理单元确定第三监控数据为异常数据。

需要说明的是，上述三个判断过程可以理解为确定物流车状态是否异常的三种情况。当上述三个判断过程中任一一过程中确定监控数据为异常数据，均代表了所监控到的物流车状态异常，则执行下述步骤140。否则返回执行步骤120，也就是继续对车辆状态进行监控。

步骤140，中央处理单元将异常数据发送至服务器；

具体的，当第一监控数据、第二监控数据和第三监控数据中的一个或多个为异常数据时，代表了所监控到的物流车状态异常，则中央处理单元将异常数据和车辆ID信息发送至服务器，服务器根据车辆ID信息将异常数据和车辆ID信息发送至车辆ID信息所对应的、具有查看该车辆ID信息监控内容权限的用户终端，用以用户通过用户终端得知在监控过程中，是哪辆物流车出现了何种异常状态。

然后，中央处理单元通过遥控装置或服务器接收用户根据异常数据输入的异常状态干预信息。异常状态干预信息包括但不仅限于代表了用户需要将物流车召回至指定地点的召回信息、代表了用户想要对物流车进行制动控制的制动信息，以及代表了用户想要对物流车进行重新启动的重启信息等。当中央处理单元接收到的状态干预信息为召回信息时，中央处理单元对召回信息进行解析得到召回路径，并将召回路径发送至车辆控制单元，用以车辆控制单元根据所述召回信息返回到指定地点。

这里需要说明的是，无论是第一监控数据、第二监控数据和第三监控数据中的哪个数据为异常数据，也不论接下来存在异常的物流车将会收到何种控制指令，物流车都会将异常数据发送至服务器，用以服务器对异常数据进行备份和管理。

步骤150，确定异常数据所对应的控制指令；

具体的，为确保行车安全，在一些状态异常情况下，需要对物流车进行制动控制，使得物流车可以在一定时间、一定距离内驻车。而在另一些异常情况下，无需对物流车进行制动控制，只需关闭存在异常的单元或进行其他应急处理即可。例如，如果第一监控数据中的工作状态信息为“电机驱动参数为z，轮速计转速为0”，说明驱动轮可能存在卡死的异常状态。在此状态下，物流车无法继续行驶，需要对物流车进行制动控制。而如果第一监控数据中的工作状态信息为“液晶屏光强亮度参数为0”，说明液晶显示屏存在显示异常状态。而在此状态下，液晶屏的异常不影响物流车的正常行驶，因此不需对物流车进行制动控制，只需要关闭液晶显示屏即可。

进一步具体的，异常情况处理列表信息中存储有预先设定的各种异常情况的处理办法，具体存储有异常数据与异常数据应采取的控制指令的对应关系。控制指令包括但不仅限于制动指令、重启指令和关闭相应模块功能的指令。当第一监控数据和第二监控数据中的一个或多个为异常数据时，中央处理器根据异常情况处理列表信息确定异常数据所对应的控制指令。这是由于若第一监控数据和第二监控数据中的一个或多个为异常数据，则代表了物流车存在电池温度异常、物流车内温度异常、车辆控制单元工作状态异常或物流车震动异常的状况，而这几种异常状况是较为危险的，需要中央处理器确定物流车是否需要立即停车以避免造成更大的损失或伤害，或是执行其他异常处理办法。而若只有第三监控数据为异常数据，则只代表了物流车剩余电量不足以完成派送任务，或电池单元处于缺电状态，需要及时对电池单元进行充电，这并一定不需要物流车立即停车，物流车仍可以继续行驶以尽可能的完成派送任务。因此，这一过程可以理解为根据异常状态种类，对物流车进行区别处理的过程。

在一些优选的实施例中，与异常数据相对应的控制指令是由服务器根据异常情况处理列表信息确定的。在服务器确定了与异常数据相对应的控制指令之后，将控制指令发送至中央处理单元。

步骤160，中央处理单元向车辆控制单元发送控制指令，用以车辆控制单元根据控制指令工作；

具体的，当第一监控数据和第二监控数据中的一个或多个为异常数据时，中央处理单元向车辆控制单元发送已确定的、与当前异常数据所对应的控制指令，用以车辆控制单元根据控制指令工作。

在一些优选的实施例中，当第二监控数据为异常数据时，中央处理单生成报警信息，同时通过感知单元中的摄像模块获取当前物流车的环境图像，并将当前物流车的环境图像发送至服务器。这一过程可以理解为当物流车发生震动异常状况时，对物流车当前的环境图像进行抓拍存储的过程。用户可以通过查看抓拍到的环境图像，确定物流车发生震动异常状况的原因。

在一些更优的实施例中，感知单元中的摄像模块包括针对于车身周围环境进行监控的摄像头，以及针对于存储柜前环境进行监控的摄像头。当对于存储柜前环境进行监控的摄像头拍到物流车的环境视频信息中存在画面异常震动数据时，或存储柜中的震动感应器感应到存储柜震动异常时，说明物流车中的存储柜可能被撬或被暴力破坏，则中央处理单元控制所有存储柜中的柜锁关闭，使得存储柜柜门关闭，并报警，最大程度的避免损失扩大化。

可以理解的是，上述步骤120-160存在于整个物流车执行派送任务的过程中，直至派送任务结束。

本发明实施例提供的一种状态监控及处理方法，实时监控和获取物流车中的各项参数信息，确定物流车中的各项参数信息是否异常，并按照设定机制对异常情况进行分类区别处理，使得派送车在遇到异常状况时，可以根据异常类别及时较小因异常情况所造成的损失，最大程度的避免损失扩大化。

专业人员应该还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以用硬件、用户终端执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种状态监控及处理方法，其特征在于，所述状态监控及处理方法包括：

物流车中的车辆控制单元根据派送信息工作；

所述物流车中的中央处理单元对所述物流车中的车辆控制单元和电池单元进行监控，得到第一监控数据；

并且，所述中央处理单元通过所述感知单元对所述物流车周围的环境进行监控，得到第二监控数据；

解析所述第一监控数据和所述第二监控数据得到第三监控数据；

所述中央处理单元确定所述第一监控数据、所述第二监控数据和所述第三监控数据是否为异常数据；

当所述第一监控数据、所述第二监控数据和所述第三监控数据中的一个或多个为所述异常数据时，所述中央处理单元将所述异常数据发送至服务器；

并且，当所述第一监控数据和所述第二监控数据中的一个或多个为所述异常数据时，根据异常情况处理列表信息确定所述异常数据所对应的控制指令；

所述中央处理单元向所述车辆控制单元发送所述异常数据所对应的控制指令，用以所述车辆控制单元根据所述异常数据所对应的控制指令工作。

2.根据权利要求1所述的状态监控及处理方法，其特征在于，所述第一监控数据包括电池单元的温度信息、物流车的温度信息和车辆控制单元的工作状态信息；所述第二监控数据包括物流车的环境视频信息和物流车的位置信息；所述第三监控数据包括续航里程数据和任务进度数据。

3.根据权利要求2所述的状态监控及处理方法，其特征在于，中央处理单元确定所述第一监控数据是否为异常数据具体为：

将所述电池单元的温度信息、所述物流车的温度信息和所述工作状态信息与所述电池单元的温度信息、所述物流车的温度信息和所述工作状态信息所对应的状态预设阈值进行对比；

当所述电池单元的温度信息、所述物流车的温度信息和所述工作状态信息不在所述电池单元的温度信息、所述物流车的温度信息和所述工作状态信息对应的状态预设阈值范围内，所述中央处理单元确定所述第一监控数据为所述异常数据。

4.根据权利要求2所述的状态监控及处理方法，其特征在于，中央处理单元确定所述第二监控数据是否为异常数据具体为：

确定所述物流车的环境视频信息中是否存在画面异常震动数据；

当所述物流车的环境视频信息中存在所述画面异常震动数据时，所述中央处理单元确定所述第二监控数据为所述异常数据。

5.根据权利要求2所述的状态监控及处理方法，其特征在于，中央处理单元确定所述第三监控数据是否为异常数据具体为：

根据所述任务进度数据得到待行驶里程数据；

对比所述待行驶里程数据和所述续航里程数据，并对比所述续航里程数据和预设续航阈值；

当所述待行驶里程数据大于所述续航里程数据时，或所述续航里程数据小于所述预设续航阈值时，所述中央处理单元确定所述第三监控数据为异常数据。

6.根据权利要求1所述的状态监控及处理方法，其特征在于，在所述中央处理单元将所述异常数据发送至服务器之后，所述方法还包括：

所述中央处理单元接收所述服务器发送的召回信息；

对所述召回信息进行解析得到召回路径，并将所述召回路径发送至所述车辆控制单元，用以所述车辆控制单元根据所述召回信息工作。

7.根据权利要求1所述的状态监控及处理方法，其特征在于，当所述第二监控数据为所述异常数据时，所述方法还包括：

所述中央处理单生成报警信息；并且，所述中央处理单元通过所述感知单元获取物流车的环境图像，并将所述物流车的环境图像发送所述至服务器。

8.根据权利要求1所述的状态监控及处理方法，其特征在于，所述车辆控制单元包括动力装置、制动装置和转向控制装置。