CN112863106A - 防火报警方法、系统和电子设备 - Google Patents

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Abstract

本申请提出了一种防火报警方法、系统和电子设备，涉及新能源汽车技术领域。其中，上述防火报警方法包括：整车控制器检测到目标车辆处于未充电状态时，首先，获取设置于目标车辆不同位置处的温度传感器采集的温度数据。如果目标位置处的温度数据高于对应温度阈值时，获取设置于目标车辆的摄像头采集的目标车辆周围环境的图像数据。然后，根据目标位置处温度传感器采集的温度数据和/或所述图像数据，生成报警信息。最后，将报警信息发送给车辆云平台，由车辆云平台发送给目标车辆对应的用户。从而在车辆无人看管的情况下，自动监测车辆的安全状态，在车辆自身异常或环境异常时，及时触发应急措施，降低车辆燃烧的风险。

Description

防火报警方法、系统和电子设备
【技术领域】
本申请涉及新能源汽车技术领域，尤其涉及一种防火报警方法、系统和电子设备。
【背景技术】
随着新能源汽车技术的日益发展，新能源汽车在日常生活中的使用率显著提高。与此同时，新能源汽车燃烧事件也屡屡出现。
目前，为减少新能源汽车燃烧事故的发生，主要是通过优化新能源汽车的电池管理系统来降低电池热失控的风险。此种方法虽然在一定程度上减少了车辆因电池热失控而引起的燃烧，但是对于外界环境异常引起的车辆燃烧，此种方法并不适用。且此种方法无法有效应对车辆无人看管的情况，例如在车辆停放或驻车充电等驾驶人员不在车内的场景中，即使发生了事故也无法及时补救，给车主以及周围车辆带来了极大的损失。
【发明内容】
本申请实施例提供了一种防火报警方法、系统和电子设备，在车辆无人看管的情况下，自动监测车辆的安全状态，在车辆自身异常或环境异常时，及时触发应急措施，降低车辆燃烧的风险。
第一方面，本申请实施例提供一种防火报警方法，所述方法应用于目标车辆的整车控制器，包括：检测到目标车辆处于未充电状态时，获取设置于所述目标车辆不同位置处的温度传感器采集的温度数据；如果目标位置处的温度传感器采集的温度数据高于对应温度阈值时，获取设置于所述目标车辆的摄像头采集的所述目标车辆周围环境的图像数据；根据目标位置处温度传感器采集的温度数据和/或所述图像数据，生成报警信息；将所述报警信息发送给车辆云平台，由所述车辆云平台发送给所述目标车辆对应的用户。
其中一种可能的实现方式中，检测到目标车辆处于未充电状态，包括：接收所述目标车辆的车载充电器发送的充电连接信息，所述充电连接信息用于指示所述目标车辆的充电接口与充电枪的连接状态；根据所述充电连接信息确定目标车辆处于未充电状态。
其中一种可能的实现方式中，根据目标位置处温度传感器采集的温度数据和/或所述图像数据，生成报警信息，包括：根据所述图像数据生成报警提示信息；将所述报警提示信息、所述目标位置处温度传感器采集的温度数据以及所述图像数据确定为报警信息。
其中一种可能的实现方式中，根据所述图像数据生成报警提示信息，包括：根据所述图像数据，如果确定所述目标车辆周围环境异常，则生成第一报警提示信息；所述第一报警提示信息用于提示用户启动自动驾驶以驶离当前位置；
如果确定所述目标车辆周围环境正常，则生成第二报警提示信息；所述第二报警提示信息用于提示用户检查所述目标车辆周围环境。
其中一种可能的实现方式中，所述方法还包括：根据所述充电连接信息确定目标车辆处于充电状态时，通过车载充电器获取对电池包充电的第一电流数据；确定所述第一电流数据在第一预设时间长度内均大于第一电流阈值时，生成第一电流异常信息；将所述第一电流异常信息发送给所述车载充电器，以使所述车载充电器断开对所述电池包的充电。
其中一种可能的实现方式中，确定所述车载充电器断开对所述电池包的充电之后，所述方法还包括：通过所述车载充电器获取所述电池包对车辆负载供电的第二电流数据；确定所述第二电流数据在第二预设时间长度内均大于第二电流阈值时，生成第三报警提示信息，所述第三报警提示信息用于提示用户断开所述充电接口与充电枪的连接；将所述第三报警提示信息发送给所述车辆云平台，由所述车辆云平台发送给所述目标车辆对应的用户。
其中一种可能的实现方式中，确定所述车载充电器断开对所述电池包的充电之后，所述方法还包括：获取设置于所述目标车辆不同位置处的温度传感器采集的温度数据；确定至少一个位置处的温度数据高于所述位置对应的温度阈值时，生成第四报警提示信息，所述第四报警提示信息用于提示用户断开所述充电接口与充电枪的连接；将所述第四报警提示信息发送给所述车辆云平台，由所述车辆云平台发送给所述目标车辆对应的用户。
第二方面，本申请实施例提供一种防火报警装置，包括：第一获取模块，用于检测到目标车辆处于未充电状态时，获取设置于所述目标车辆不同位置处的温度传感器采集的温度数据；第二获取模块，用于在目标位置处的温度传感器采集的温度数据高于对应温度阈值时，获取设置于所述目标车辆的摄像头采集的所述目标车辆周围环境的图像数据；生成模块，用于根据目标位置处温度传感器采集的温度数据和/或所述图像数据，生成报警信息；发送模块，用于将所述报警信息发送给车辆云平台，由所述车辆云平台发送给所述目标车辆对应的用户。
第三方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述处理器通信连接的至少一个存储器，其中：所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令能够执行如上所述的方法。
第四方面，本申请实施例提供一种防火报警系统，包括：整车控制器、温度传感器、摄像头以及车载充电器；所述整车控制器分别与所述温度传感器、所述摄像头以及所述车载充电器连接；所述整车控制器能够执行如上所述的方法。
第五方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使所述计算机执行如上所述的方法。
以上技术方案中，整车控制器检测到目标车辆处于未充电状态时，首先，获取设置于目标车辆不同位置处的温度传感器采集的温度数据。如果目标位置处的温度传感器采集的温度数据高于对应温度阈值时，获取设置于目标车辆的摄像头采集的目标车辆周围环境的图像数据。然后，根据目标位置处温度传感器采集的温度数据和/或所述图像数据，生成报警信息。最后，将报警信息发送给车辆云平台，由车辆云平台发送给目标车辆对应的用户。从而在车辆无人看管的情况下，自动监测车辆的安全状态，在车辆自身异常或环境异常时，及时触发应急措施，降低车辆燃烧的风险。
【附图说明】
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本申请实施例提供的一种防火报警系统的结构示意图；
图2为本申请实施例提供的一种防火报警方法的流程图；
图3为本申请实施例提供的另一种防火报警方法的流程图；
图4为本申请实施例提供的另一种防火报警方法的流程图；
图5为本申请实施例提供的一种防火报警装置的结构示意图；
图6为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
【具体实施方式】
为了更好的理解本申请的技术方案，下面结合附图对本申请实施例进行详细描述。
应当明确，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。
在本申请实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。
图1为本申请实施例提供的一种防火报警系统的结构示意图。
如图1所示，本申请实施例提供的防火报警系统可包括整车控制器(VehicleController Unit，VCU)、车身控制器(body control module，BCM)、电池管理器(BatteryManagement System，BMS)、温度传感器、摄像头、车载充电器(On-board charger，OBC)以及远程信息处理器(Telematics BOX，T-BOX)。
其中，整车控制器分别与电池管理器、车身控制器以及车载充电器连接。进一步的，电池管理器还与车载充电器连接，车身控制器还与温度传感器、远程信息处理器以及摄像头连接。
图2为本申请实施例提供的一种防火报警方法的流程图。本身实施例提供的防火报警方法可应用于本申请实施例提供的整车控制器。
本申请实施例提供的防火报警方法可以包括：
步骤101，整车控制器检测到目标车辆处于未充电状态时，获取设置于目标车辆不同位置处的温度传感器采集的温度数据。
本申请实施例中，在目标车辆处于停车状态时，整车控制器可以检测目标车辆当前是否处于充电状态。一种可能的实施方式中，整车控制器可以接收目标车辆的车载充电器发送的充电连接信息，根据充电连接信息，判断目标车辆的充电接口与充电枪是否处于连接状态。如果确定处于未连接状态，那么可以认为目标车辆当前处于未充电状态。
确定目标车辆处于未充电状态时，整车控制器可以获取目标车辆的各个温度传感器采集的温度数据。一种可能的实施方式中，温度传感器采集到的温度数据可以发送给车身控制器，进而，车身控制器可将接收到的温度数据发送给整车控制器。
本申请实施例中，为了可以更全面地监测目标车辆的温度，上述各个温度传感器可以分散地设置于目标车辆的多个不同的位置。本申请实施例不限制温度传感器的具体数量和设置位置。例如，可以设置三个温度传感器，分别设置于目标车辆的前舱、左侧方以及右侧方。
本申请实施例中，为区分各个位置处的温度数据，可为不同位置处的温度传感器发送的温度数据设置不同的标签。由此，整车控制器可根据标签区分不同位置处的温度数据。
步骤102，如果目标位置处的温度传感器采集的温度数据高于对应温度阈值时，整车控制器获取设置于目标车辆的摄像头采集的目标车辆周围环境的图像数据。
由于实际应用场景中，目标车辆的不同位置存在功能以及结构上的差异，因此，可为上述不同位置处的温度传感器设置不同的温度阈值。仍以上述3个传感器为例，由于目标车辆前舱位置通常设置有电机等散热较多的器件，因此，可为前舱位置的温度传感器设置较高的温度阈值。而目标车辆的两侧通常很少有散热，因此可为左侧方和右侧方的温度传感器设置较低的温度阈值。
基于上述说明，整车控制器在接收到各个位置的温度数据之后，可判断各个位置的温度数据是否高于该位置的温度传感器对应的温度阈值。当整车控制器判断各个位置对应的温度数据中，存在至少一个目标位置处的温度数据高于该位置对应的温度阈值时，可认为目标车辆车身温度过高，处于异常状态。此时，整车控制器可获取目标车辆的摄像头采集到的目标车辆周围环境的图像数据。
具体的，整车控制器可向车身控制器发送第一控制信号，由车身控制器将第一控制信号发送给上述摄像头。进而，摄像头可根据第一控制信号采集目标车辆周围环境的图像数据。以及，摄像头可将采集到的图像数据经由车身控制器发送给整车控制器。
本申请实施例中，上述摄像头可以为环视摄像头，其位置以及数量可根据实际情况的需要进行设置。例如，可以在目标车辆的车顶位置设置一个环视摄像头。
步骤103，整车控制器根据目标位置处温度传感器采集的温度数据和/或图像数据，生成报警信息。
首先，整车控制器在接收到目标车辆周围环境的图像数据之后，可以生成报警提示信息。
具体的，整车控制器可对接收到的图像数据进行检测，确定图像中是否包含火焰、烟雾等异常信息。
一种可能的实现方式中，整车控制器确定图像中包含异常信息，认为目标车辆周围环境异常。此时可生成第一报警提示信息。第一报警提示信息的内容可以是：提示用户启动自动驾驶功能，以驶离当前位置。第一报警提示信息的形式可以是：语音提示、文字提示、震动提示等多种提示形式中的一项或多项的组合。
另一种可能的实现方式中，整车控制器确定图像中不包含异常信息，此时，可生成第二报警提示信息。第二报警提示信息的内容可以是：提示用户检查目标车辆周围环境。从而可降低因整车控制器误识别而造成目标车辆起火的风险。
然后，整车控制器可将上述报警提示信息、目标位置处温度传感器采集的温度数据以及图像数据确定为报警信息。
步骤104，整车控制器将报警信息发送给车辆云平台，由车辆云平台发送给目标车辆对应的用户。
本申请实施例中，整车控制器在确定了报警信息之后，可将报警信息发送给目标车辆对应的用户，以便用户能够及时采取应急措施，防范车辆起火。
一种可能的实现方式中，整车控制器可将确定好的报警信息发送给目标车辆对应的车辆云平台，然后，由车辆云平台将报警信息以电话、短信或者应用程序内的页面消息等形式发送给用户。相应的，车辆云平台还可接收用户发送的反馈信息，并将反馈信息发送给整车控制器，由整车控制器根据用户的反馈信息执行相应的操作。例如，车辆云平台可接收用户发送的启动自动驾驶指令，并可将该指令发送给整车控制器。整车控制器在接收到启动自动驾驶指令之后，可以启动目标车辆的自动驾驶系统，自动驶离当前位置。
另一种可能的实现方式中，整车控制器可将确定好的报警信息发送给目标车辆的车身控制器。然后，车身控制器可将报警信息发送给目标车辆的远程信息处理器。进一步的，由远程信息处理器将报警信息发送给目标车辆对应的云平台。
本申请实施例中，上述车辆云平台可以是汽车远程服务提供商(TelematicsService Provider，TSP)。
本申请实施例中，可在目标车辆停车未充电状态下，对目标车辆的安全状态以及周围环境进行监测，并且能够在目标车辆温度异常或周围环境异常的情况下，及时地向目标车辆的用户发送报警信息，降低了车辆燃烧的风险，保障了用户的财产安全。
本申请另一实施例中，如图3所示，上述防火报警方法还可以包括：
步骤201，整车控制器根据充电连接信息确定目标车辆处于充电状态时，通过车载充电器获取对电池包充电的第一电流数据。
步骤202，整车控制器确定第一电流数据在第一预设时间长度内均大于第一电流阈值时，生成第一电流异常信息。
整车控制器获取到第一电流数据之后，可以判断第一电流数据是否异常。当确认第一电流数据第一预设时间长度内均大于第一电流阈值时，认为充电异常，此时，整车控制器可生成第一电流异常信息。其中，上述第一预设时间以及电流阈值的取值可根据实际情况进行设置。
步骤203，整车控制器将第一电流异常信息发送给车载充电器，以使车载充电器断开对电池包的充电。
整车控制器可将第一电流异常信息发送给车载充电器，以使车载充电器断开对电池包的充电。进一步的，整车控制器还可以将第一电流异常信息发送给电池管理器，使电池管理器断开电池包与充电接口之间的连接。从而，可以停止为目标车辆充电，降低目标车辆起火的风险。
步骤204，整车控制器接收到车载充电器发送的充电断开信号时，通过车载充电器获取电池包对目标车辆的车辆负载供电的第二电流数据。
本申请实施例中，停止为目标车辆充电之后，为确认当前目标车辆的当前状态，可通过车载充电器继续获取电池包对目标车辆的车辆负载供电的第二电流数据。其中，车辆负载可为目标车辆的低压负载。
步骤205，整车控制器确定第二电流数据在第二预设时间长度内是否大于第二电流阈值，如果是，则执行步骤206。否则，执行步骤208。
步骤206，整车控制器生成第三报警提示信息。
如果整车控制器确定第二电流数据在第二预设时间长度内大于第二电流阈值，可认为目标车辆仍然处于异常状态。此时，可生成第三报警提示信息。第三报警提示信息用于提示用户断开充电接口与充电枪的连接。其中，第二预设时间长度的取值与上述第一预设时间长度可以相同也可以不同。第二电流阈值的取值与上述第一电流阈值可以相同也可以不同。
步骤207，整车控制器将第三报警提示信息发送给车辆云平台，由车辆云平台发送给目标车辆对应的用户。
步骤208，整车控制器获取设置于目标车辆不同位置处的温度传感器采集的温度数据。
在停止为目标车辆充电之后，为确认当前目标车辆的当前状态，还可获取目标车辆不同位置处的温度数据。具体的获取方式可参考前述实施例。
步骤209，整车控制器根据温度数据生成第四报警提示信息。
整车控制器确定至少一个位置处的温度数据高于位置对应的温度阈值时，认为目标车辆仍然处于异常状态。此时，可生成第四报警提示信息。
步骤210，整车控制器将第四报警提示信息发送给车辆云平台，由车辆云平台发送给目标车辆对应的用户。
本申请实施例中，可在目标车辆驻车充电状态下，对目标车辆的充电状态进行监测，并能够在目标车辆的充电电流异常的情况下，停止为目标车辆充电。进而，可继续监测目标车辆的当前状态，并在确认目标车辆仍然处于异常状态时，提示用户断开目标车辆与充电枪之间的连接。从而，可以降低目标车辆在无人看管的情况下，因充电异常而燃烧的风险。
本申请另一实施例中，以一个完整的实现过程为例，对上述防火报警方法作进一步说明。
如图4所示，本申请实施例提供的防火报警方法包括：
步骤301，目标车辆停车后，整车控制器判断当前充电状态，如果处于充电状态，执行步骤302，否则，执行步骤306。
步骤302，整车控制器获取设置于目标车辆不同位置处的温度传感器采集的温度数据并确定各个温度数据是否高于温度阈值。如果是，则执行步骤303。如果否，则继续执行步骤302。
步骤303，整车控制器获取摄像头采集的目标车辆周围环境的图像数据。
步骤304，整车控制器根据目标位置处温度传感器采集的温度数据和/或图像数据，生成报警信息。
步骤305，整车控制器将报警信息发送给车辆云平台，由车辆云平台发送给目标车辆对应的用户。
步骤306，整车控制器获取车载充电器采集到的第一电流数据并判断第一电流数据是否异常。如果是，则执行步骤307。如果否，则继续执行步骤306。
步骤307，整车控制器生成第一电流异常信息并发送给车载充电器以及电池管理器，以使车载充电器以及电池管理器根据第一电流异常信息停止为目标车辆充电。
步骤308，接收到充电断开信号之后，整车控制器获取车载充电器采集到的第二电流数据并判断第二电流数据是否异常。如果是，则执行步骤309。如果否，则执行步骤310。
步骤309，整车控制器生成第三报警提示信息，并将第三报警提示信息发送给用户。
步骤310，整车控制器获取设置于目标车辆不同位置处的温度传感器采集的温度数据并判断温度数据是否异常。如果是，则执行步骤311。如果否，则执行步骤308。
步骤311，整车控制器生成第四报警提示信息，并将第四报警提示信息发送给用户。
图5为本申请实施例提供的一种防火报警装置的结构示意图，本实施例中的防火报警装置可以作为防火报警设备实现本申请实施例提供的防火报警方法。
如图5所示，上述防火报警装置可以包括：第一获取模块51、第二获取模块52、生成模块53以及发送模块54。
第一获取模块51，用于检测到目标车辆处于未充电状态时，获取设置于所述目标车辆不同位置处的温度传感器采集的温度数据。
第二获取模块52，用于在目标位置处的温度传感器采集的温度数据高于对应温度阈值时，获取设置于目标车辆的摄像头采集的目标车辆周围环境的图像数据。
生成模块53，用于根据目标位置处温度传感器采集的温度数据和/或图像数据，生成报警信息。
发送模块54，用于将报警信息发送给车辆云平台，由车辆云平台发送给目标车辆对应的用户。
在一个具体的实现过程中，第一获取模块51还用于，根据充电连接信息确定目标车辆处于充电状态时，通过车载充电器获取对电池包充电的第一电流数据。
生成模块53还用于，在第一电流数据在第一预设时间长度内均大于第一电流阈值时，生成第一电流异常信息。发送模块54还用于将第一电流异常信息发送给车载充电器，以使车载充电器断开对所述电池包的充电。
一种具体的实现方式中，确定车载充电器断开对所述电池包的充电之后，第一获取模块51还用于通过车载充电器获取电池包对车辆负载供电的第二电流数据。生成模块53还用于，在第二电流数据在第二预设时间长度内均大于第二电流阈值时，生成第三报警提示信息。发送模块54还用于将第三报警提示信息发送给车辆云平台，由车辆云平台发送给目标车辆对应的用户。
另一种具体的实现方式中，确定车载充电器断开对所述电池包的充电之后，第一获取模块51还用于获取设置于目标车辆不同位置处的温度传感器采集的温度数据。生成模块53还用于，在确定至少一个位置处的温度数据高于对应的温度阈值时，生成第四报警提示信息，第四报警提示信息用于提示用户断开充电接口与充电枪的连接。发送模块54还用于将第四报警提示信息发送给车辆云平台，由车辆云平台发送给目标车辆对应的用户。
本申请实施例中，第一获取模块51检测到目标车辆处于未充电状态时，可获取设置于目标车辆不同位置处的温度传感器采集的温度数据。如果目标位置处的温度传感器采集的温度数据高于对应温度阈值时，第二获取模块52获取设置于目标车辆的摄像头采集的目标车辆周围环境的图像数据。然后，生成模块53根据目标位置处温度传感器采集的温度数据和/或所述图像数据，生成报警信息。最后，发送模块54将报警信息发送给车辆云平台，由车辆云平台发送给目标车辆对应的用户。从而在车辆无人看管的情况下，自动监测车辆的安全状态，在车辆自身异常或环境异常时，及时触发应急措施，降低车辆燃烧的风险。
图6为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图，如图6所示，上述电子设备可以包括至少一个处理器；以及与上述处理器通信连接的至少一个存储器，其中：存储器存储有可被处理器执行的程序指令，上述处理器调用上述程序指令能够执行本申请实施例提供的防火报警方法。
其中，上述电子设备可以为防火报警设备，本实施例对上述电子设备的具体形态不作限定。
图6示出了适于用来实现本申请实施方式的示例性电子设备的框图。图6显示的电子设备仅仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图6所示，电子设备以通用计算设备的形式表现。电子设备的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器410，存储器430，连接不同系统组件(包括存储器430和处理器410)的通信总线440。
通信总线440表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(Industry StandardArchitecture；以下简称：ISA)总线，微通道体系结构(Micro Channel Architecture；以下简称：MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(Video Electronics StandardsAssociation；以下简称：VESA)局域总线以及外围组件互连(Peripheral ComponentInterconnection；以下简称：PCI)总线。
电子设备典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被电子设备访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。
存储器430可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(Random Access Memory；以下简称：RAM)和/或高速缓存存储器。电子设备可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。尽管图6中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如：光盘只读存储器(Compact Disc Read Only Memory；以下简称：CD-ROM)、数字多功能只读光盘(Digital Video Disc Read Only Memory；以下简称：DVD-ROM)或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与通信总线440相连。存储器430可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本申请各实施例的功能。
具有一组(至少一个)程序模块的程序/实用工具，可以存储在存储器430中，这样的程序模块包括——但不限于——操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块通常执行本申请所描述的实施例中的功能和/或方法。
电子设备也可以与一个或多个外部设备(例如键盘、指向设备、显示器等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备交互的设备通信，和/或与使得该电子设备能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过通信接口420进行。并且，电子设备还可以通过网络适配器(图6中未示出)与一个或者多个网络(例如局域网(Local Area Network；以下简称：LAN)，广域网(Wide AreaNetwork；以下简称：WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信，上述网络适配器可以通过通信总线440与电子设备的其它模块通信。应当明白，尽管图6中未示出，可以结合电子设备使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、磁盘阵列(Redundant Arrays of Independent Drives；以下简称：RAID)系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
处理器410通过运行存储在存储器430中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本申请实施例提供的防火报警方法。
本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，上述计算机可读存储介质存储计算机指令，上述计算机指令使上述计算机执行本申请实施例提供的防火报警方法。
上述性计算机可读存储介质可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ReadOnly Memory；以下简称：ROM)、可擦式可编程只读存储器(Erasable Programmable ReadOnly Memory；以下简称：EPROM)或闪存、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括——但不限于——电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。
计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于——无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本申请操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LocalArea Network；以下简称：LAN)或广域网(Wide Area Network；以下简称：WAN)连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种防火报警方法，其特征在于，所述方法应用于目标车辆的整车控制器，包括：
检测到目标车辆处于未充电状态时，获取设置于所述目标车辆不同位置处的温度传感器采集的温度数据；
如果目标位置处的温度传感器采集的温度数据高于对应温度阈值时，获取设置于所述目标车辆的摄像头采集的所述目标车辆周围环境的图像数据；
根据目标位置处温度传感器采集的温度数据和/或所述图像数据，生成报警信息；
将所述报警信息发送给车辆云平台，由所述车辆云平台发送给所述目标车辆对应的用户。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，检测到目标车辆处于未充电状态，包括：
接收所述目标车辆的车载充电器发送的充电连接信息，所述充电连接信息用于指示所述目标车辆的充电接口与充电枪的连接状态；
根据所述充电连接信息确定目标车辆处于未充电状态。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据目标位置处温度传感器采集的温度数据和/或所述图像数据，生成报警信息，包括：
根据所述图像数据生成报警提示信息；
将所述报警提示信息、所述目标位置处温度传感器采集的温度数据以及所述图像数据确定为报警信息。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述图像数据生成报警提示信息，包括：
根据所述图像数据，如果确定所述目标车辆周围环境异常，则生成第一报警提示信息；所述第一报警提示信息用于提示用户启动自动驾驶以驶离当前位置；
如果确定所述目标车辆周围环境正常，则生成第二报警提示信息；所述第二报警提示信息用于提示用户检查所述目标车辆周围环境。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据所述充电连接信息确定目标车辆处于充电状态时，通过车载充电器获取对电池包充电的第一电流数据；
确定所述第一电流数据在第一预设时间长度内均大于第一电流阈值时，生成第一电流异常信息；
将所述第一电流异常信息发送给所述车载充电器，以使所述车载充电器断开对所述电池包的充电。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，确定所述车载充电器断开对所述电池包的充电之后，所述方法还包括：
通过所述车载充电器获取所述电池包对车辆负载供电的第二电流数据；
确定所述第二电流数据在第二预设时间长度内均大于第二电流阈值时，生成第三报警提示信息，所述第三报警提示信息用于提示用户断开所述充电接口与充电枪的连接；
将所述第三报警提示信息发送给所述车辆云平台，由所述车辆云平台发送给所述目标车辆对应的用户。
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，确定所述车载充电器断开对所述电池包的充电之后，所述方法还包括：
获取设置于所述目标车辆不同位置处的温度传感器采集的温度数据；
确定至少一个位置处的温度数据高于所述位置对应的温度阈值时，生成第四报警提示信息，所述第四报警提示信息用于提示用户断开所述充电接口与充电枪的连接；
将所述第四报警提示信息发送给所述车辆云平台，由所述车辆云平台发送给所述目标车辆对应的用户。
8.一种电子设备，其特征在于，包括：
至少一个处理器；以及
与所述处理器通信连接的至少一个存储器，其中：
所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令能够执行如权利要求1至7任一所述的方法。
9.一种防火报警系统，其特征在于，所述系统包括：整车控制器、温度传感器、摄像头以及车载充电器；
所述整车控制器分别与所述温度传感器、所述摄像头以及所述车载充电器连接；
所述整车控制器能够执行如权利要求1至7任一所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使所述计算机执行如权利要求1至7任一所述的方法。
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