CN112802228A - 一种车辆碰撞视频提取方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及新能源汽车技术领域，尤其涉及一种车辆碰撞视频提取方法，包括以下步骤：实时录制车辆行驶过程中的行车视频；并实时计算所述车辆与相邻车辆之间的车距，得到对应的车距值；并实时获取车辆上预设位置的震动值；判断所述车距值是否小于预设车距阈值以及震动值是否大于预设震动阈值，若均是，则将当前时刻作为起始时间点；持续判断，若所述车距值不小于预设车距阈值或震动值不大于预设震动阈值，则将当前时刻作为停止时间点；S4、根据所述起始时间点和停止时间点，从录制的行车视频中提取出对应的视频段，作为车辆碰撞视频。便于高效的提取车辆碰撞时刻的行车视频，减少调取和查阅的过程。

Description

一种车辆碰撞视频提取方法

技术领域

本发明涉及新能源汽车技术领域，尤其涉及一种车辆碰撞视频提取方法。

背景技术

在我国政府的大力推动下，国内的混合动力车及电动车发展迅速，混合动力车及电动车的安全性能也一直是大家关注的重点问题。根据纯电动汽车的特殊结构及电路的复杂性，并考虑纯电动汽车高压电安全问题，必须车辆行驶进行记录监控以确保能够在第一时间进行事故预防、车辆行驶管理并提供数据，这也是电动汽车安全运行的必要保证。

目前的纯电动和混合动力汽车在行驶记录上还是采用行驶记录仪进行记录以便进行事故判定，但是现有的行驶记录仪并没有一个智能的行驶记录系统可以实现实时单独查看事故发生时间段内的车辆行驶记录，往往需要通过翻看行驶记录仪记录的全程车辆行驶记录来查找相关的事件发生时的车辆行驶记录。不便于在发生交通意外等情况时立即查看录像和调取录像。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种车辆碰撞视频提取方法。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

提供一种车辆碰撞视频提取方法，包括以下步骤：

S1、实时录制车辆行驶过程中的行车视频；并实时计算所述车辆与相邻车辆之间的车距，得到对应的车距值；并实时获取车辆上预设位置的震动值；

S2、判断所述车距值是否小于预设车距阈值以及震动值是否大于预设震动阈值，若均是，则将当前时刻作为起始时间点；

S3、持续判断所述车距值是否不小于预设车距阈值或震动值是否不大于预设震动阈值，若所述车距值不小于预设车距阈值或震动值不大于预设震动阈值，则将当前时刻作为停止时间点；

S4、根据所述起始时间点和停止时间点，从录制的行车视频中提取出对应的视频段，作为车辆碰撞视频。

本发明的有益效果在于：

本发明提供的一种车辆碰撞视频提取方法，通过实时计算车辆的车距值和震动值与预设车距阈值和预设震动阈值的大小从而判断出车辆碰撞事故发生的起始时间点和停止时间点，并根据车辆碰撞事故发生的起始时间点和停止时间点提取录制的行车视频中对应的视频段，作为车辆碰撞视频。便于在发生车辆碰撞事故后立即查看车辆碰撞时刻的行车视频以供作为事故判定的依据，从而可以更高效的提取相关行车视频，减少视频调取和查阅的过程。

附图说明

图1为本发明一种车辆碰撞视频提取方法的步骤流程图；

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

请参照图1，

提供一种车辆碰撞视频提取方法，包括以下步骤：

S1、实时录制车辆行驶过程中的行车视频；并实时计算所述车辆与相邻车辆之间的车距，得到对应的车距值；并实时获取车辆上预设位置的震动值；

S2、判断所述车距值是否小于预设车距阈值以及震动值是否大于预设震动阈值，若均是，则将当前时刻作为起始时间点；

S3、持续判断所述车距值是否不小于预设车距阈值或震动值是否不大于预设震动阈值，若所述车距值不小于预设车距阈值或震动值不大于预设震动阈值，则将当前时刻作为停止时间点；

S4、根据所述起始时间点和停止时间点，从录制的行车视频中提取出对应的视频段，作为车辆碰撞视频。

从上述描述可知，本发明的有益效果在于：提供了一种车辆碰撞视频提取方法，通过实时计算车辆的车距值和震动值与预设车距阈值和预设震动阈值的大小从而判断出车辆碰撞事故发生的起始时间点和停止时间点，并根据车辆碰撞事故发生的起始时间点和停止时间点提取录制的行车视频中对应的视频段，作为车辆碰撞视频。便于在发生车辆碰撞事故后立即查看车辆碰撞时刻的行车视频以供作为事故判定的依据，从而可以更高效的提取相关行车视频，减少调取和查阅的过程。

进一步的，步骤S2还包括：

根据所述起始时间点获取录制的行车视频中对应时间点的视频流并实时发出；

步骤S3还包括：

若所述车距值不小于预设车距阈值或震动值不大于预设震动阈值，则停止发出。

从上述描述可知，判断得出车辆碰撞事故发生的起始时间点后立即将起始时间点起产生的行车视频实时发送至后台终端，保证行车视频提取的即时性。若所述车距值不小于预设车距阈值或震动值不大于预设震动阈值时，则为车辆碰撞事故发生的停止时间点，这时停止发送该时刻的行车视频，以保证实时获取车辆碰撞事故发生时间段内的行车视频片段，从而可以实现单独提取和实时发送车辆碰撞事故发生时间段内的行车视频片段，并作为车辆碰撞视频发送至后台终端。

进一步的，步骤S2还包括：

实时检测视频流发送链路是否存在异常，若是，则切换至备用链路将视频流发出。

从上述描述可知，由于车辆发生碰撞事故容易导致车内设备故障，所以通过实时检测视频流发送链路是否存在异常，以及时切换备用链路，防止因发送链路异常导致实时发送中断，从而无法实时提取行车视频中车辆碰撞视频至后台终端。

进一步的，视频流发送链路是否存在异常的检测方法为：

统计预设时长内视频流的传输速率，若所述传输速率低于预设传输速率阈值，则判定为视频流发送链路存在异常。

从上述描述可知，统计预设时长内视频流的传输速率，若所述传输速率低于预设传输速率阈值，则判定为视频流发送链路存在异常，这时车辆立即切换备用链路保证视频流的正常传输。

进一步的，步骤S2还包括：

实时检测视频流发送链路所对应的供电线路是否存在异常，若是，则切换至备用电源为视频流发送链路持续供电。

从上述描述可知，由于车辆发生碰撞事故容易导致车内设备故障，所以需要实时检测视频流发送链路所对应的供电线路是否存在异常，防止因供电线路异常导致车辆碰撞视频提取失败。

进一步的，步骤S1还包括：

实时采集车辆高压系统的相关参数信息，并将当前时刻的车辆高压系统的相关参数信息添加至行车视频中相同时刻的图像数据中，生成新的行车视频。

从上述描述可知，车辆高压系统的相关参数信息添加至行车视频中相同时刻的图像数据中，生成新的行车视频，可以实时观察车辆高压系统的状态。在发生车辆碰撞事故时，还可以提取车辆碰撞视频，通过车辆碰撞视频中反馈的车辆高压系统的信息对车辆高压系统的安全性进行判定。

进一步的，所述预设车距阈值为0.1m，所述预设震动阈值为60mm/s。

从上述描述可知，当对应的车距值小于车距阈值0.1m时，以及车辆上预设位置的震动值大于预设震动阈值60mm/s，则判定发生车辆碰撞事故。

请参照图1，本发明的实施例一为：

在纯电动和混合动力汽车上安装行车记录仪、MP5、雷达传感器、震动传感器和车身控制器。通过行车记录仪记录车辆行驶过程中的行车视频，通过雷达传感器获取车辆与相邻车辆之间的车距，通过震动传感器获取车辆上预设位置的震动值。车身控制器分别与MP5、雷达传感器、震动传感器连接，MP5还与行车记录仪和后台终端连接。车身控制器内存储有预设车距阈值和预设震动阈值，并通过车身控制器实时计算当前雷达传感器检测到的对应的车距值与预设车距阈值的差值以及震动传感器检测的车辆的震动值与预设震动阈值的差值来判断车辆碰撞事故的发生。车身控制器判断车辆碰撞事故发生的起始时间点和停止时间点后，通过MP5从录制的行车视频中提取对应起始时间点和停止时间点对应的视频段，作为车辆碰撞视频，并实时发送至后台终端。

具体的，提供了一种车辆碰撞视频提取方法，包括以下步骤：

S1、实时录制车辆行驶过程中的行车视频；并实时计算所述车辆与相邻车辆之间的车距，得到对应的车距值；并实时获取车辆上预设位置的震动值；

S2、判断所述车距值是否小于预设车距阈值以及震动值是否大于预设震动阈值，若均是，则将当前时刻作为起始时间点；

S3、持续判断所述车距值是否不小于预设车距阈值或震动值是否不大于预

设震动阈值，若所述车距值不小于预设车距阈值或震动值不大于预设震动阈值，则将当前时刻作为停止时间点；

S4、根据所述起始时间点和停止时间点，从录制的行车视频中提取出对应的视频段，作为车辆碰撞视频。

行车记录仪实时录制车辆行驶过程中的行车视频，并通过MP5与后台终端的数据网络连接将实时录制的行车视频同步传输至后台终端。MP5作为具有视频显示功能，安装于车辆的MP5还可以同步显示行车视频，方便驾驶人员查看。

与此同时，雷达传感器和震动传感器在车辆行驶过程中，分别实时检测车辆与相邻车辆之间的车距和车辆的震动值，当车辆发生碰撞事故时，车身控制器实时判断所述车距值是否小于预设车距阈值以及震动值是否大于预设震动阈值，若均是，则将当前时刻作为起始时间点；并持续判断所述车距值是否不小于预设车距阈值或震动值是否不大于预设震动阈值，若所述车距值不小于预设车距阈值或震动值不大于预设震动阈值，则将当前时刻作为停止时间点。MP5根据所述起始时间点和停止时间点，从录制的行车视频中提取出对应的视频段，作为车辆碰撞视频。

通过实时计算车辆的车距值和震动值与预设车距阈值和预设震动阈值的大小从而判断出车辆碰撞事故发生的起始时间点和停止时间点，并根据车辆碰撞事故发生的起始时间点和停止时间点提取录制的行车视频中对应的视频段，作为车辆碰撞视频。便于在发生车辆碰撞事故后立即查看车辆碰撞时刻的行车视频以供作为事故判定的依据，从而可以更高效的提取相关行车视频，减少调取和查阅的过程。

本实施例中，步骤S2还包括：

根据所述起始时间点获取录制的行车视频中对应时间点的视频流并实时发出；

步骤S3还包括：

若所述车距值不小于预设车距阈值或震动值不大于预设震动阈值，则停止发出。

判断得出车辆碰撞事故发生的起始时间点后即将起始时间点起产生的行车视频实时提取并发送至后台终端，保证行车视频提取的即时性。若所述车距值不小于预设车距阈值或震动值不大于预设震动阈值时，则为车辆碰撞事故发生的停止时间点，这时停止发出该时刻的行车视频，以保证实时获取车辆碰撞事故发生时间段内的行车视频片段，从而可以实现单独提取并实时发送车辆碰撞事故发生时间段内的行车视频片段，并作为车辆碰撞视频发出至后台终端。

本实施例中，MP5通过给T-BOX与后台终端连接，T-BOX内置SIM卡，并通过SIM卡的5G网络数据与后台终端连接。

具体的，步骤S2还包括：

由于车辆发生碰撞事故容易导致车内设备故障，MP5实时检测T-BOX中的5G网络数据是否正常连接，若存在异常，及时切换备用链路，防止因发送链路异常导致实时发送中断，从而无法实时提取行车视频中车辆碰撞视频至后台终端。具体的，视频流发送链路是否存在异常的检测方法为：统计预设时长内视频流的传输速率，若所述传输速率低于预设传输速率阈值，则判定为视频流发送链路存在异常。所述预设传输速率阈值为20K/S，所述备用链路可以是车内的手机、电脑或IPAD等移动终端的数据网络。

本实施例中，车辆内还设有备用电源，所述备用电源分别与行车记录仪、MP5和T-BOX连接。步骤S2还包括：

实时检测视频流发送链路所对应的供电线路是否存在异常，若是，则切换至备用电源为视频流发送链路持续供电。

由于车辆发生碰撞事故容易导致车内设备故障，所以需要实时检测视频流发送链路所对应的供电线路是否存在异常，防止因供电线路异常导致车辆碰撞视频提取失败。

本实施例中，车辆内的MP5和T-BOX均分别与车内的整车控制器连接，整车控制器获取车辆的高压系统的相关参数信息，比如：动力电池的当前温度、高电流和高压信息等。

步骤S1还包括：

实时采集车辆高压系统的相关参数信息，并将当前时刻的车辆高压系统的相关参数信息添加至行车视频中相同时刻的图像数据中，生成新的行车视频。

整车控制器将高压系统的相关参数信息反馈至MP5并同步显示于MP5显示屏中的行车视频中，方便驾驶人员实时观察车辆高压系统的状态，以便采取进一步措施。同时，在发生车辆碰撞事故时，车辆高压系统的相关参数信息同步添加至车辆碰撞视频中，可以提取车辆碰撞视频，通过车辆碰撞视频中反馈的车辆高压系统的信息对车辆高压系统的安全性进行判定。

本实施例中，所述预设车距阈值为0.1m，所述预设震动阈值为60mm/s。

本实施例中，所述MP5中内置有GPS，具有实时导航功能，通过MP5显示屏可观测到当前车辆前方路况，车辆发生碰撞事故时，还能够对车辆碰撞事故发生地点进行定位。

本实施例中，所述后台终端包括手机、电脑、IPAD等移动终端，以及国家新能源平台等。

综上所述，本发明提供的一种车辆碰撞视频提取方法，通过实时计算车辆的车距值和震动值与预设车距阈值和预设震动阈值的大小从而判断出车辆碰撞事故发生的起始时间点和停止时间点，并根据车辆碰撞事故发生的起始时间点和停止时间点实时提取录制的行车视频中对应的视频段，作为车辆碰撞视频。便于在发生车辆碰撞事故后立即查看车辆碰撞时刻的行车视频以供作为事故判定的依据，从而可以更高效的提取相关行车视频，减少调取和查阅的过程。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种车辆碰撞视频提取方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、实时录制车辆行驶过程中的行车视频；并实时计算所述车辆与相邻车辆之间的车距，得到对应的车距值；并实时获取车辆上预设位置的震动值；

S2、判断所述车距值是否小于预设车距阈值以及震动值是否大于预设震动阈值，若均是，则将当前时刻作为起始时间点；

S3、持续判断所述车距值是否不小于预设车距阈值或震动值是否不大于预设震动阈值，若所述车距值不小于预设车距阈值或震动值不大于预设震动阈值，则将当前时刻作为停止时间点；

S4、根据所述起始时间点和停止时间点，从录制的行车视频中提取出对应的视频段，作为车辆碰撞视频。

2.根据权利要求1所述一种车辆碰撞视频提取方法，其特征在于，步骤S2还包括：

根据所述起始时间点获取录制的行车视频中对应时间点的视频流并实时发出；

步骤S3还包括：

若所述车距值不小于预设车距阈值或震动值不大于预设震动阈值，则停止发出。

3.根据权利要求2所述一种车辆碰撞视频提取方法，其特征在于，步骤S2还包括：

实时检测视频流发送链路是否存在异常，若是，则切换至备用链路将视频流发出。

4.根据权利要求3所述一种车辆碰撞视频提取方法，其特征在于，视频流发送链路是否存在异常的检测方法为：

统计预设时长内视频流的传输速率，若所述传输速率低于预设传输速率阈值，则判定为视频流发送链路存在异常。

5.根据权利要求3所述一种车辆碰撞视频提取方法，其特征在于，步骤S2还包括：

实时检测视频流发送链路所对应的供电线路是否存在异常，若是，则切换至备用电源为视频流发送链路持续供电。

6.根据权利要求1所述一种车辆碰撞视频提取方法，其特征在于，步骤S1还包括：

实时采集车辆高压系统的相关参数信息，并将当前时刻的车辆高压系统的相关参数信息添加至行车视频中相同时刻的图像数据中，生成新的行车视频。

7.根据权利要求1所述一种车辆碰撞视频提取方法，其特征在于，所述预设车距阈值为0.1m，所述预设震动阈值为60mm/s。

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