CN111627129A - 一种行车记录装置、方法及系统 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例公开了一种行车记录装置、方法及系统，该行车记录装置包括：碰撞检测模块、行车记录模块、通信模块；所述碰撞检测模块用于在检测到车辆发生碰撞事故时输出碰撞中断信号；所述行车记录模块用于根据所述碰撞中断信号录制对应的碰撞事故视频；所述通信模块用于将所述碰撞事故视频上传至云端服务器，以使所述云端服务器保存所述碰撞事故视频。因此，本发明实施例实现了实时检测碰撞事故、触发碰撞事故视频录制、实时将碰撞事故视频上传并存储在云端服务器，方便用户随时查看碰撞事故视频，提高了行车记录的可靠性，避免了现有技术中由于视频存储空间有限，经常会导致的无法正常录制视频或有用的视频被覆盖。

Description

一种行车记录装置、方法及系统
技术领域
本发明涉及车载技术领域，具体涉及一种行车记录装置、方法及系统。
背景技术
行车记录仪，指的是记录车辆行驶途中的影像及声音等相关资讯的仪器。目前，车辆安装行车记录仪后，能够记录汽车行驶全过程的视频图像和声音，可为交通事故提供证据。但是，由于视频存储空间有限，经常会导致无法正常录制视频或有用的视频被覆盖导致视频丢失。
发明内容
由于现有方法存在上述问题，本发明实施例提出一种行车记录装置、方法及系统。
第一方面，本发明实施例提出一种行车记录装置，所述行车记录装置包括：碰撞检测模块、行车记录模块、通信模块；所述撞检测模块与所述行车记录模块一端相连接，所述行车记录模块另一端与所述通信模块相连接；
所述碰撞检测模块用于在检测到车辆发生碰撞事故时输出碰撞中断信号；
所述行车记录模块用于根据所述碰撞中断信号录制对应的碰撞事故视频；
所述通信模块用于将所述碰撞事故视频上传至云端服务器，以使所述云端服务器保存所述碰撞事故视频。
可选地，所述行车记录模块包括主处理器和协处理器；所述协处理器与所述碰撞检测模块相连接，所述主处理器与所述通信模块相连接；
所述协处理器用于接收所述碰撞中断信号，并将所述碰撞中断信号转换为对应的碰撞事件消息；
所述主处理器用于根据所述碰撞事件消息录制对应的碰撞事故视频。
可选地，在车辆处于驻车状态时，所述碰撞检测模块和所述协处理器均处于低功耗工作状态，所述主处理器和所述通信模块均处于休眠状态；
所述协处理器还用于在接收到所述碰撞中断信号时，唤醒所述主处理器和所述通信模块；
所述主处理器还用于根据所述碰撞事件消息开启对应的摄像头并录制对应的碰撞事故视频。
可选地，所述碰撞检测模块包括一个或多个碰撞检测传感器；
每个所述碰撞检测传感器对应一个或多个用于录制碰撞事故视频的摄像头。
可选地，所述主处理器还用于通过所述通信模块将所述碰撞事件消息发送至云端服务器，以使所述云端服务器根据所述碰撞事件消息生成碰撞报警信息，并将所述碰撞报警信息发送至一个或多个用户终端。
可选地，所述主处理器还用于在录制时长达到预设时长时，关闭视频录制；或在接收到用于关闭视频录制的指定指令时，关闭视频录制。
可选地，所述指定指令包括：用于关闭视频录制的触屏关闭操作、或所述云端服务器转发的用户关闭指令。
第二方面，本发明实施例提出一种行车记录方法，包括：
在检测到车辆发生碰撞事故时输出碰撞中断信号；
根据所述碰撞中断信号录制对应的碰撞事故视频；
将所述碰撞事故视频上传至云端服务器，以使所述云端服务器保存所述碰撞事故视频。
第三方面，本发明实施例提出一种行车记录系统，包括第一方面所述的行车记录装置、以及云端服务器，并用于执行上述第二方面所述的行车记录方法。
可选地，还包括：一个或多个用户终端；
所述用户终端用于执行以下一项或多项：
接收所述云端服务器发送的碰撞报警信息；
向所述云端服务器发送用于关闭视频录制的用户关闭指令；
查询所述云端服务器保存的所述碰撞事故视频。
由上述技术方案可知，本发明实施例通过碰撞检测模块在检测到车辆发生碰撞事故时输出碰撞中断信号，行车记录模块根据所述碰撞中断信号录制对应的碰撞事故视频，通信模块将所述碰撞事故视频上传至云端服务器，以使所述云端服务器保存所述碰撞事故视频，从而实现了实时检测碰撞事故、触发碰撞事故视频录制、实时将碰撞事故视频上传并存储在云端服务器，方便用户随时查看碰撞事故视频，提高了行车记录的可靠性，避免了现有技术中由于视频存储空间有限，经常会导致的无法正常录制视频或有用的视频被覆盖。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些图获得其他的附图。
图1为本发明一实施例提供的一种行车记录装置的结构示意图；
图2为本发明一实施例提供的一种行车记录装置的另一结构示意图；
图3为本发明一实施例提供的一种行车记录装置的应用场景示意图；
图4为本发明一实施例提供的一种行车记录方法的流程示意图；
图5为本发明一实施例提供的一种行车记录系统的示意图；
图6为本发明一实施例提供的一种行车记录系统的另一示意图。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
图1为本发明一实施例提供的一种行车记录装置的结构示意图；图1所示，该行车记录装置可以包括：碰撞检测模块11、行车记录模块12、通信模块13；所述碰撞检测模块11与所述行车记录模块12的一端相连接，所述行车记录模块12的另一端与所述通信模块13相连接；
所述碰撞检测模块11，用于在检测到车辆发生碰撞事故时输出碰撞中断信号。
具体地，碰撞检测模块11可以为高精度、低功耗碰撞检测传感器BMI160，其在检测到车辆发生碰撞事故时，会触发一个碰撞中断信号，该碰撞中断信号用于表征车辆发生了碰撞事故。
所述行车记录模块12，用于根据所述碰撞中断信号录制对应的碰撞事故视频。
具体地，不管车辆处于启动状态还是驻车状态，行车记录模块12只要接收到碰撞检测模块11输出的碰撞中断信号，就会触发碰撞事故视频的录制，并将录制后的碰撞事故视频发送至云端服务器进行存储。
另外，行车记录模块12还可以根据碰撞检测模块11的位置对车辆发生碰撞事故位置进行准确定位。
所述通信模块13，用于将所述碰撞事故视频上传至云端服务器，以使所述云端服务器保存所述碰撞事故视频。
具体地，通信模块13可以为4G通信模块，比如：4G通信模块为高通低功耗射频收发器WTR3925。
由上述实施例可见，通过碰撞检测模块在检测到车辆发生碰撞事故时输出碰撞中断信号，行车记录模块根据所述碰撞中断信号录制对应的碰撞事故视频，通信模块将所述碰撞事故视频上传至云端服务器，以使所述云端服务器保存所述碰撞事故视频，从而实现了实时检测碰撞事故、触发碰撞事故视频录制、实时将碰撞事故视频上传并存储在云端服务器，方便用户随时查看碰撞事故视频，提高了行车记录的可靠性，避免了现有技术中由于视频存储空间有限，经常会导致的无法正常录制视频或有用的视频被覆盖。
进一步地，建立在上述装置的基础上，如图2所示，所述行车记录模块12包括主处理器21和协处理器22；所述协处理器22与所述碰撞检测模块11相连接，所述主处理器21与所述通信模块13相连接；
所述协处理器22用于接收所述碰撞中断信号，并将所述碰撞中断信号转换为对应的碰撞事件消息。
具体地，由于主处理器21和协处理器22之间的通信协议一般是通过事件驱动的，所以协处理器22接收所述碰撞中断信号后，需要将所述碰撞中断信号转换为对应的碰撞事件消息，再将碰撞事件消息发送至主处理器21。
所述主处理器21用于根据所述碰撞事件消息录制对应的碰撞事故视频。
具体地，主处理器21在录制视频时，可以通过一个或多个摄像头来采集碰撞事故视频。
由上述实施例可见，行车记录模块包括主处理器和协处理器，并由协处理器协助主处理器来完成行车记录工作，提高了行车记录的效率。
进一步地，建立在上述装置的基础上，在车辆处于驻车状态时，所述碰撞检测模块11和所述协处理器22均处于低功耗工作状态，所述主处理器21和所述通信模块13均处于休眠状态；
所述协处理器22还用于在接收到所述碰撞中断信号时，唤醒所述主处理器和所述通信模块。
具体地，由于车辆处于驻车状态，主处理器21和通信模块13均处于休眠状态，所以协处理器22在接收到所述碰撞中断信号后，需要先唤醒主处理器和所述通信模块，然后再将碰撞中断信号转换为对应的碰撞事件消息，并将碰撞事件消息发送至主处理器21。
所述主处理器21还用于根据所述碰撞事件消息开启对应的摄像头并录制对应的碰撞事故视频。
具体地，主处理器21在被唤醒后，在根据所述碰撞中断信号录制对应的碰撞事故视频时，需要先开启对应的摄像头再开始录制。其中，对应的摄像头可以是车辆上的所有摄像头，也可以是与碰撞事故对应的一个或多个摄像头。
由上述实施例可见，在车辆处于驻车状态时，碰撞检测模块和协处理器可以处于低功耗工作状态，主处理器和通信模块可以处于休眠状态，一旦协处理器接收到碰撞检测模块发送的碰撞中断信号后，才唤醒主处理器和通信模块，从而在保证实时检测碰撞事故、触发碰撞事故视频录制、实时将碰撞事故视频上传并存储在云端服务器的同时，还降低了行车记录的功耗。
进一步地，建立在上述装置的基础上，所述碰撞检测模块11包括一个或多个碰撞检测传感器；每个所述碰撞检测传感器11对应一个或多个用于录制碰撞事故视频的摄像头。
具体地，车辆上可以安装一个或多个碰撞检测传感器，每个碰撞检测传感器对应一个或多个用于录制碰撞事故视频的摄像头，这样主处理器在录制碰撞事故视频时，可以只开启与发出碰撞中断信号的碰撞检测传感器对应的摄像头。
比如：碰撞检测模块11包括碰撞检测传感器1和碰撞检测传感器2，碰撞检测传感器1对应摄像头1和摄像头2，碰撞检测传感器2对应摄像头3和摄像头4，若碰撞检测传感器1输出了碰撞中断信号，则主处理器在录制碰撞事故视频可以只开启摄像头1和摄像头2即可。
由上述实施例可见，碰撞检测模块包括一个或多个碰撞检测传感器；每个所述碰撞检测传感器对应一个或多个用于录制碰撞事故视频的摄像头，这样主处理器可以根据碰撞检测传感器的位置对发生碰撞事故位置进行准确定位，并在录制碰撞事故视频时，可以只开启与发出碰撞中断信号的碰撞检测传感器对应的摄像头，从而提高了行车记录的准确性，还节省了资源。
进一步地，建立在上述装置的基础上，如图3所示，所述主处理器21还用于通过所述通信模块13将所述碰撞事件消息发送至云端服务器31，以使所述云端服务器31根据所述碰撞事件消息生成碰撞报警信息，并将所述碰撞报警信息发送至一个或多个用户终端32。
具体地，碰撞报警信息可以包括文字报警信息、语音报警信息等各种形式的信息。同时，云端服务器可以通过短信、电话、邮件等通知方式将碰撞报警信息发送至一个或多个用户终端，这样便于用户及时获知该碰撞报警信息，并进行后续的碰撞报警处理。
由上述实施例可见，主处理器除了触发碰撞事故视频的录制之外，还可以将碰撞事件消息通过云端服务器发送至用户终端上，这样便于用户及时获知该碰撞报警信息，并进行后续的碰撞报警处理，提高了用户体验。
进一步地，建立在上述装置的基础上，所述主处理器21还用于在录制时长达到预设时长时，关闭视频录制；或在接收到用于关闭视频录制的指定指令时，关闭视频录制。
具体地，设定时长可以是根据实际情形预设的一个值，比如：20分钟。
进一步地，建立在上述装置的基础上，所述指定指令包括：用于关闭视频录制的触屏关闭操作、或所述云端服务器转发的用户关闭指令。
具体地，触屏关闭操作可以是用户直接执行的关闭操作。主处理器在根据该触屏关闭操作关闭视频录制后，还需要上报云端服务器其已关闭视频录制。
用户关闭指令可以是用户通过应用(Application)程序向云端服务器发送的关闭指令，并由云端服务器转发至主处理器，这样主处理器接收到关闭指令后可以直接关闭视频录制。
图4为本发明一实施例提供的一种行车记录方法的流程示意图；该行车记录方法用于图1所示的行车记录装置，如图4所示，该行车记录方法可以包括：
S410、在检测到车辆发生碰撞事故时输出碰撞中断信号；
S420、根据所述碰撞中断信号录制对应的碰撞事故视频；
S430、将所述碰撞事故视频上传至云端服务器，以使所述云端服务器保存所述碰撞事故视频。
由上述实施例可见，通过在检测到车辆发生碰撞事故时输出碰撞中断信号，根据所述碰撞中断信号录制对应的碰撞事故视频，将所述碰撞事故视频上传至云端服务器，以使所述云端服务器保存所述碰撞事故视频，从而实现了实时检测碰撞事故、触发碰撞事故视频录制、实时将碰撞事故视频上传并存储在云端服务器，方便用户随时查看碰撞事故视频，提高了行车记录的可靠性，避免了现有技术中由于视频存储空间有限，经常会导致的无法正常录制视频或有用的视频被覆盖。
在此需要说明的是，本实施例提供的行车记录方法能够实现上述装置实施例所能达到的相同的有益效果，在此不再对本行车记录方法实施例中与上述装置实施例中的相同内容以及有益效果进行赘述。
图5为本发明一实施例提供的一种行车记录系统的示意图。如图5所示，该行车记录系统包括图1所示的行车记录装置、以及云端服务器，并用于执行图4所述的行车记录方法。
所述行车记录装置包括碰撞检测模块、行车记录模块、通信模块；所述撞检测模块与所述行车记录模块一端相连接，所述行车记录模块另一端与所述通信模块相连接；
所述碰撞检测模块用于在检测到车辆发生碰撞事故时输出碰撞中断信号；
所述行车记录模块用于根据所述碰撞中断信号录制对应的碰撞事故视频；
所述通信模块用于将所述碰撞事故视频上传至云端服务器，以使所述云端服务器保存所述碰撞事故视频。
进一步地，建立在上述系统的基础上，所述行车记录模块包括主处理器和协处理器；所述协处理器与所述碰撞检测模块相连接，所述主处理器与所述通信模块相连接；
所述协处理器用于接收所述碰撞中断信号，并将所述碰撞中断信号转换为对应的碰撞事件消息；
所述主处理器用于根据所述碰撞事件消息录制对应的碰撞事故视频。
进一步地，建立在上述系统的基础上，在车辆处于驻车状态时，所述碰撞检测模块和所述协处理器均处于低功耗工作状态，所述主处理器和所述通信模块均处于休眠状态；
所述协处理器还用于在接收到所述碰撞中断信号时，唤醒所述主处理器和所述通信模块；
所述主处理器还用于根据所述碰撞事件消息开启对应的摄像头并录制对应的碰撞事故视频。
进一步地，建立在上述系统的基础上，所述碰撞检测模块包括一个或多个碰撞检测传感器；
每个所述碰撞检测传感器对应一个或多个用于录制碰撞事故视频的摄像头。
进一步地，建立在上述系统的基础上，所述主处理器还用于通过所述通信模块将所述碰撞事件消息发送至云端服务器，以使所述云端服务器根据所述碰撞事件消息生成碰撞报警信息，并将所述碰撞报警信息发送至一个或多个用户终端。
进一步地，建立在上述系统的基础上，所述主处理器还用于在录制时长达到预设时长时，关闭视频录制；或在接收到用于关闭视频录制的指定指令时，关闭视频录制。
进一步地，建立在上述系统的基础上，所述指定指令包括：用于关闭视频录制的触屏关闭操作、或所述云端服务器转发的用户关闭指令。
在此需要说明的是，本实施例提供的行车记录系统能够实现上述装置实施例所能达到的相同的有益效果，在此不再对本行车记录系统实施例中与上述装置实施例中的相同内容以及有益效果进行赘述。
图6为本发明一实施例提供的另一种行车记录系统的示意图。如图6所示，该行车记录系统包括图1所示的行车记录装置、云端服务器、以及一个或多个用户终端，并用于执行图4所述的行车记录方法。
所述用户终端用于执行以下一项或多项：
接收所述云端服务器发送的碰撞报警信息；
向所述云端服务器发送用于关闭视频录制的用户关闭指令；
查询所述云端服务器保存的所述碰撞事故视频。
在此需要说明的是，本实施例提供的行车记录系统能够实现上述装置实施例所能达到的相同的有益效果，在此不再对本行车记录系统实施例中与上述装置实施例中的相同内容以及有益效果进行赘述。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种行车记录装置，其特征在于，所述行车记录装置包括：碰撞检测模块、行车记录模块、通信模块；所述撞检测模块与所述行车记录模块一端相连接，所述行车记录模块另一端与所述通信模块相连接；
所述碰撞检测模块用于在检测到车辆发生碰撞事故时输出碰撞中断信号；
所述行车记录模块用于根据所述碰撞中断信号录制对应的碰撞事故视频；
所述通信模块用于将所述碰撞事故视频上传至云端服务器，以使所述云端服务器保存所述碰撞事故视频。
2.根据权利要求1所述的行车记录装置，其特征在于，所述行车记录模块包括主处理器和协处理器；所述协处理器与所述碰撞检测模块相连接，所述主处理器与所述通信模块相连接；
所述协处理器用于接收所述碰撞中断信号，并将所述碰撞中断信号转换为对应的碰撞事件消息；
所述主处理器用于根据所述碰撞事件消息录制对应的碰撞事故视频。
3.根据权利要求2所述的行车记录装置，其特征在于，在车辆处于驻车状态时，所述碰撞检测模块和所述协处理器均处于低功耗工作状态，所述主处理器和所述通信模块均处于休眠状态；
所述协处理器还用于在接收到所述碰撞中断信号时，唤醒所述主处理器和所述通信模块；
所述主处理器还用于根据所述碰撞事件消息开启对应的摄像头并录制对应的碰撞事故视频。
4.根据权利要求3所述的行车记录装置，其特征在于，所述碰撞检测模块包括一个或多个碰撞检测传感器；
每个所述碰撞检测传感器对应一个或多个用于录制碰撞事故视频的摄像头。
5.根据权利要求2所述的行车记录装置，其特征在于，
所述主处理器还用于通过所述通信模块将所述碰撞事件消息发送至云端服务器，以使所述云端服务器根据所述碰撞事件消息生成碰撞报警信息，并将所述碰撞报警信息发送至一个或多个用户终端。
6.根据权利要求2所述的行车记录装置，其特征在于，所述主处理器还用于在录制时长达到预设时长时，关闭视频录制；或在接收到用于关闭视频录制的指定指令时，关闭视频录制。
7.根据权利要求6所述的行车记录装置，其特征在于，所述指定指令包括：用于关闭视频录制的触屏关闭操作、或所述云端服务器转发的用户关闭指令。
8.一种行车记录方法，其特征在于，包括：
在检测到车辆发生碰撞事故时输出碰撞中断信号；
根据所述碰撞中断信号录制对应的碰撞事故视频；
将所述碰撞事故视频上传至云端服务器，以使所述云端服务器保存所述碰撞事故视频。
9.一种行车记录系统，其特征在于，包括如权利要求1至7所述的行车记录装置、以及云端服务器，并用于执行如权利要求8所述的行车记录方法。
10.根据权利要求9所述的行车记录系统，其特征在于，还包括：一个或多个用户终端；
所述用户终端用于执行以下一项或多项：
接收所述云端服务器发送的碰撞报警信息；
向所述云端服务器发送用于关闭视频录制的用户关闭指令；
查询所述云端服务器保存的所述碰撞事故视频。
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