CN116418615A - 车辆数据处理系统和方法、电子设备及可读存储介质 - Google Patents

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CN116418615A CN202111653551.4A CN202111653551A CN116418615A CN 116418615 A CN116418615 A CN 116418615A CN 202111653551 A CN202111653551 A CN 202111653551A CN 116418615 A CN116418615 A CN 116418615A
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Abstract

本申请公开了一种车辆数据处理系统和方法、电子设备及可读存储介质。该系统包括：安装在车辆上的前台展示模块和后台数据处理模块，其中，所述后台数据处理模块与车辆总线相连，用于从所述车辆总线接收总线数据，并对所述总线数据进行数据处理以生成第一处理数据；所述前台展示模块与所述后台数据处理模块通过以太网连接，用于根据所述后台数据处理模块发送的所述第一处理数据，生成展示数据，并展示所述展示数据。本申请实施例取代现有的CANOE进行总线数据的获取及处理，从而减少线束的使用，提高了开发效率，且极大地降低了开发成本。

Description

车辆数据处理系统和方法、电子设备及可读存储介质
技术领域
本申请涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种车辆数据处理系统和方法、电子设备及可读存储介质。
背景技术
控制器局域网络(Controller AreaNetwork；以下简称：CAN)，是国际上应用最为广泛的现场总线之一。在进行汽车总线的开发时，现有技术通常采用CAN总线开发环境(CANOpen Environment；以下简称：CANOE)对CAN总线上的数据进行抓取、分析、监控等处理。
但是，CANOE需要通过多个线束与汽车的各个CAN通道(例如，底盘CAN、动力CAN等)以及电脑端连接，不便于进行调试；另外，CANOE价格昂贵，大大增加了开发成本。
发明内容
本申请实施例提供一种车辆数据处理系统系统和方法、电子设备及可读存储介质，以解决现有技术中采用CANOE进行汽车总线的开发时，不便于调试且开发成本高的缺陷。
为达到上述目的，本申请实施例提供了一种车辆数据处理系统，包括：安装在车辆上的前台展示模块和后台数据处理模块，其中，
所述后台数据处理模块与车辆总线相连，用于从所述车辆总线接收总线数据，并对所述总线数据进行数据处理以生成第一处理数据；
所述前台展示模块与所述后台数据处理模块通过以太网连接，用于根据所述后台数据处理模块发送的所述第一处理数据，生成展示数据，并展示所述展示数据。
本申请实施例还提供了一种车辆数据处理方法，适用于安装在车辆上的车辆数据处理系统，所述车辆数据处理系统包括与车辆总线相连的后台数据处理模块和与所述后台数据处理模块通过以太网连接的前台展示模块，所述方法包括：
利用所述后台数据处理模块从所述车辆总线接收总线数据，并对所述总线数据进行数据处理以生成第一处理数据；
根据所述第一处理数据，利用所述前台展示模块生成展示数据，并展示所述展示数据。
本申请实施例还提供了一种电子设备，包括：
存储器，用于存储程序；
处理器，用于运行所述存储器中存储的所述程序，所述程序运行时执行本申请实施例提供的车辆数据处理方法。
本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有可被处理器执行的计算机程序，其中，该程序被处理器执行时实现如本申请实施例提供的车辆数据处理方法。
本申请实施例提供的车辆数据处理系统和方法、电子设备及计算机可读存储介质，通过在车辆上安装与车辆总线相连的后台数据处理模块以及与后台数据处理模块通过以太网连接的前台展示模块，以取代现有的CANOE进行总线数据的获取及处理，从而减少线束的使用，提高了开发效率，且极大地降低了开发成本。
上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本申请的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
图1为现有技术中CANOE的工作接线示意图；
图2为本申请提供的一种车辆数据处理系统一个实施例的结构示意图；
图3为本申请提供的一种车辆自定义信号展示板块一个实施例的示意图；
图4为本申请提供的一种车辆数据处理方法一个实施例的流程图；
图5为本申请提供的一种电子设备一个实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本申请的示例性实施例。虽然附图中显示了本申请的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本申请而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本申请，并且能够将本申请的范围完整的传达给本领域的技术人员。
在本申请的说明书和权利要求书及附图中的描述的一些流程中，包含了按照特定顺序出现的多个操作，但是应该清楚了解，这些操作可以不按照其在本文中出现的顺序来执行或并行执行，操作的序号如101、102等，仅仅是用于区分开各个不同的操作，序号本身不代表任何的执行顺序。另外，这些流程可以包括更多或更少的操作，并且这些操作可以按顺序执行或并行执行。需要说明的是，本文中的“第一”、“第二”等描述，是用于区分不同的消息、设备、模块等，不代表先后顺序，也不限定“第一”和“第二”是不同的类型。
在进行汽车总线的开发时，现有技术通常采用CANOE车辆总线上的数据进行抓取、分析、监控等处理。图1为现有技术中CANOE的工作接线示意图。如图1所示，开发人员需要把CANOE与车辆总线及电脑端进行连接。由于车身上会有很多路的CAN通道，CANOE需要通过多个线束与汽车的各个CAN通道及电脑端连接，不便于进行调试，且CANOE价格昂贵，大大增加了开发成本。
为了解决上述技术问题，发明人进过一系列思考及试验之后，提出了本申请的技术方案，提供了一种车辆数据处理系统，包括安装在车辆上的前台展示模块和后台数据处理模块，其中，所述后台数据处理模块与车辆总线相连，用于从所述车辆总线接收总线数据，并对所述总线数据进行数据处理以生成第一处理数据；所述前台展示模块与所述后台数据处理模块通过以太网连接，用于根据所述后台数据处理模块发送的所述第一处理数据，生成展示数据，并展示所述展示数据。
通过在车辆上安装与车辆总线相连的后台数据处理模块以及与后台数据处理模块通过以太网连接的前台展示模块，以取代现有的CANOE进行总线数据的获取及处理，从而减少线束的使用，提高了开发效率，且极大地降低了开发成本。
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
如图2所示，为本申请提供的一种车辆数据处理系统一个实施例的结构示意图。该车辆数据处理系统包括：安装在车辆上的前台展示模块和后台数据处理模块。
其中，后台数据处理模块与车辆总线相连，用于从车辆总线接收总线数据，并对总线数据进行数据处理以生成第一处理数据；
前台展示模块与后台数据处理模块通过以太网连接，用于根据后台数据处理模块发送的第一处理数据，生成展示数据，并展示该展示数据。
在本申请实施例中，车辆中安装有前台展示模块和后台数据处理模块，二者之间建立通信连接，配合使用。其中，后台数据处理模块与车辆总线(也可以称为控制器局域网络，ControllerAreaNetwork，简称CAN)相连，从车辆总线直接接收总线数据，避免采用通道线束来连接车辆总线的接口，从而减少线束的使用。然后，后台数据处理模块对获取到的总线数据进行数据处理，例如，分析、监控等操作，从而生成第一处理数据。
前台展示模块与后台数据处理模块通过以太网连接通信，例如，后台数据处理模块可以通过超文本传输协议(HyperText TransferProtocol；以下简称：HTTP)向前台展示模块发送该第一处理数据。前台展示模块接收到该第一处理数据后，根据该第一处理数据生成用于展示给用户的展示数据。例如，若第一处理数据为车速数据时，前台展示模块可以判断当前车辆是否超速，若超速则生成用于警示用户的展示数据，如闪烁红灯；若前台展示模块判断当前车速正常，则可以直接展示车速数值以供用户参考；或者，也可以以波形图、柱状图等更加直观的形式展示车速数值的变化，从而提高用户体验。
下面对后台数据处理模块的实现进行说明。实际应用中，上述后台数据处理模块可以包括多个处理核，不同的处理核可以执行不同的数据处理操作。具体地，本申请实施例提供的车辆数据处理系统中，后台数据处理模块可以设置在XCU控制器上，该控制器可以设置多个中央处理器(central processing unit，简称CPU)核，如可以包括与车辆总线进行通信的通信处理核，接收总线数据的接收处理核，对总线数据进行数据处理的数据处理核等，可以根据实际应用场景进行设置。各处理核之间可以进行核间通信，实现数据处理。如可以通过核间通信工具IPCF(NXP公司开发的一种底层采用共享内存零拷贝方式的通信方法)进行通信，此处进行限制。
进一步地，在本申请实施例中，后台数据处理模块可以包括：第一处理核和第二处理核。
其中，第一处理核可以用于与车辆总线进行通信，进行总线数据的接收和转发操作；
第二处理核与第一处理核进行核间通信，可以用于对第一处理核转发的总线数据进行数据处理操作。第二处理核可以作为服务器为前台展示模块做数据支撑。
其中，XCU控制器可以设置两个CPU核，即第一处理核采用M核，第二处理核采用A核。M核采用汽车开放系统架构(ClassicAutoSAR)，实时性强。主要功能是和车辆的CAN总线相连，可以和总线通信，完成收集和发送数据的功能。A核算力强大，可以和M核交互，接收M核的总线数据，然后进行数据处理并作为服务器为前台做数据支撑。
具体的，第二处理核可以按照预设处理操作，对接收的总线数据进行处理，以生成第一处理数据。该预设处理操作例如可以包括数据计算分析、数据形式转换、数据数值监控等处理操作，可以根据实际应用场景进行设置，此处不进行限定。第一处理核从车辆总线中接收到总线数据后，可以直接将总线数据发送至第二处理核，第二处理核按照预设处理操作对总线数据进行处理，生成第一处理数据，并发送至前台展示模块。
为了提高数据处理效率，可选的，第一处理核从车辆总线中接收总线数据后，还可以根据预设字节数据对总线数据进行组装获得数据包，并将数据包发送至第二处理核。其中，车辆总线发送的总线数据被第一处理核接收，可以产生一个硬件中断，调用中断处理函数，根据预设字节数据对总线数据进行组装，如可以在总线数据的最前面添加4个字节的包头，以实现组包，获得数据包。之后，可以通过核间通信工具IPCF将数据包发送至第二处理核。
此时，第二处理核可以接收第一处理核发送的数据包。对该数据包进行解析，识别上述包头，可以获得预设字节数据及总线数据。之后，可以按照预设处理操作对总线数据进行处理，生成第一处理数据。
为了进一步提高数据处理效率，第二处理核在获得上述总线数据之后，还可以将总线数据发送至共享队列，并发送提示信号至第二处理核的数据处理服务，如第二处理核运行的后台服务器，该提示信号可以用于指示数据处理服务从共享队列中获取总线数据。第二处理核具体可以是利用该数据处理服务按照预设处理操作对总线数据进行处理，生成第一处理数据。其中，共享队列的实现可以根据实际应用场景进行设置，不进行限定。
下面对前台展示模块的实现进行说明。在本申请实施例中，前台展示模块可以包括：生成子模块和展示子模块。
其中，生成子模块可以用于根据后台数据处理模块发送的第一处理数据，生成可向用户展示的展示数据；
展示子模块则用于向用户展示该展示数据。
具体的，可以预先设置第一处理数据与展示数据的对应关系，如第一处理数据为车速数据时，对应的展示数据可以是灯光颜色。其中，车速超过某一预设数值时，对应的灯光颜色是红色，车速未超过某一预设数值是，对应的灯光颜色是绿色等，可以根据实际应用场景设置。之后，可以将对应关系进行存储，从而在接收到第一处理数据时，根据上述对应关系，可以生成与该第一处理数据对应的展示数据。
具体地，如图2所示，展示子模块可以包括车辆基本信息展示板块、车辆自定义信号展示板块和用户自定义展示板块中的一种或多种。
其中，车辆基本信息展示板块展示的展示数据为车辆的基本信息，例如，展示电池电量信息等；
车辆自定义信号展示板块展示的展示数据可以包括车速信息、电机功率信息和远光灯状态信息中的一种或多种；
用户自定义展示板块展示的展示数据可以包括用户指定的总线通道中的总线数据。
进一步地，前台展示模块所展示的展示数据的展示形式可以为波形图或柱状图，也可以采用其它的展示形式。图3为本申请实施例提供的车辆自定义信号展示板块的展示示意图。图中以波形图的形式展示了车速、电机功率计远光灯状态等信息。
举例说明，以车速超过预设值(例如，100公里/小时)后，前台会变成红色为例。
车辆运行的时候，车速传感器会一直监控车速，当车速超过100公里/小时，会发送警告信号。车速传感器会通过CAN总线向目标地址，也就是仪表盘发送一个CAN帧。同时，该CAN帧也会被M核硬件接收，产生一个硬件中断。M核继而调用中断处理函数。中断处理函数会使用自有协议进行组包，即在CAN帧的最前面添加4个字节的包头，然后通过核间通信工具发送给A核。
A核对收到的数据进行解析，当识别到规定的包头后，包头后面的数据既是CAN帧。解析完后把这个CAN帧送到一个共享队列里，并给后台服务器程序发送一个信号。A核运行的后台服务器程序收到信号后，去共享队列里取一个CAN帧，然后通过HTTP送到前台程序。
前台展示模块判断这个CAN帧里携带的车速信号是否超过了规定数值。当超过后，在相应的版块展示数据，例如闪烁红色。当车速低于规定值后，再变成正常的绿色。
至此，一帧完整的CAN数据就从用户看不到的CAN总线，送到了前台展示模块。用户可以直观的感受到它数值的变化大小，以及运行轨迹。
本申请实施例提供的车辆数据处理系统，通过在车辆上安装与车辆总线相连的后台数据处理模块以及与后台数据处理模块通过以太网连接的前台展示模块，以取代现有的CANOE进行总线数据的获取及处理，从而减少线束的使用，提高了开发效率，且极大地降低了开发成本。
图4为本申请提供的车辆数据处理方法实施例的流程图。如图4所示，该方法的执行主体可以为具有数据处理能力的各种终端或服务器设备，也可以为集成在这些设备上的装置或芯片。该车辆数据处理方法适用于安装在车辆上的车辆数据处理系统，该车辆数据处理系统包括与车辆总线相连的后台数据处理模块和与后台数据处理模块通过以太网连接的前台展示模块。具体地，该方法包括如下步骤：
S401，从车辆总线接收总线数据。
S402，对总线数据进行数据处理以生成第一处理数据。
S403，根据第一处理数据，生成展示数据。
S404，展示该展示数据。
其中，上述步骤S401及S402可以利用车辆数据处理系统中的后台数据处理模块实现，步骤S403及S404可以利用车辆数据处理系统中的前台展示模块实现，具体实现过程在前述实施例中已有详细说明，不再进行赘述。
进一步地，后台数据处理模块包括与车辆总线进行通信的第一处理核，以及与第一处理核进行核间通信的第二处理核时，上述利用后台数据处理模块从车辆总线接收总线数据，并对总线数据进行数据处理以生成第一处理数据的方法具体可以包括，利用第一处理核从车辆总线接收总线数据，并将总线数据发送至第二处理核，利用第二处理核接收总线数据，并按照预设处理操作对总线数据进行处理以生成第一处理数据。具体实现过程不再进行赘述。
进一步地，上述展示数据可以包括：车辆的基本信息、车速信息、电机功率信息、远光灯状态信息以及用户指定的总线通道中的总线数据中的一种或多种。展示数据的展示形式可以为波形图或柱状图。
在本申请实施例中，该方法的执行主体可以为上述车辆数据处理系统。具体地，可以由从车辆总线接收总线数据，并对总线数据进行数据处理以生成第一处理数据。然后，由前台展示模块根据后台数据处理模块发送的第一处理数据，生成展示数据，并展示该展示数据。
本申请实施例提供的车辆数据处理方法实现过程的具体细节可参见上述系统实施例的详细描述，在此不再赘述。
本申请实施例提供的车辆数据处理方法，通过在车辆上安装与车辆总线相连的后台数据处理模块以及与后台数据处理模块通过以太网连接的前台展示模块，以取代现有的CANOE进行总线数据的获取及处理，从而减少线束的使用，提高了开发效率，且极大地降低了开发成本。
以上描述了车辆数据处理系统的内部功能和结构，该装置可实现为一种电子设备。图5为本申请提供的电子设备实施例的结构示意图。如图5所示，该电子设备包括存储器51和处理器52。
存储器51，用于存储程序。除上述程序之外，存储器51还可被配置为存储其它各种数据以支持在电子设备上的操作。这些数据的示例包括用于在电子设备上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。
存储器51可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
处理器52，不仅仅局限于中央处理器(CPU)，还可能为图形处理器(GPU)、现场可编辑门阵列(FPGA)、嵌入式神经网络处理器(NPU)或人工智能(AI)芯片等处理芯片。处理器52，与存储器51耦合，执行存储器51所存储的程序，该程序运行时执行上述实施例中的车辆数据处理方法。
进一步，如图5所示，电子设备还可以包括：通信组件53、电源组件54、音频组件55、显示器56等其它组件。图5中仅示意性给出部分组件，并不意味着电子设备只包括图5所示组件。
通信组件53被配置为便于电子设备和其他设备之间有线或无线方式的通信。电子设备可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，3G、4G或5G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件53经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件53还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。
电源组件54，为电子设备的各种组件提供电力。电源组件54可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为电子设备生成、管理和分配电力相关联的组件。
音频组件55被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件55包括一个麦克风(MIC)，当电子设备处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器51或经由通信组件53发送。在一些实施例中，音频组件55还包括一个扬声器，用于输出音频信号。
显示器56包括屏幕，其屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种车辆数据处理系统，其特征在于，包括：安装在车辆上的前台展示模块和后台数据处理模块，其中，
所述后台数据处理模块与车辆总线相连，用于从所述车辆总线接收总线数据，并对所述总线数据进行数据处理以生成第一处理数据；
所述前台展示模块与所述后台数据处理模块通过以太网连接，用于根据所述后台数据处理模块发送的所述第一处理数据，生成展示数据，并展示所述展示数据。
2.根据权利要求1所述的车辆数据处理系统，其特征在于，所述后台数据处理模块包括：
第一处理核，用于与所述车辆总线进行通信，从所述车辆总线接收总线数据，并将所述总线数据发送至第二处理核；
所述第二处理核，用于与所述第一处理核进行核间通信，接收所述第一处理核发送的总线数据，并按照预设处理操作对所述总线数据进行处理，生成第一处理数据，以及将所述第一处理数据发送至所述前台展示模块；
所述前台展示模块，具体用于根据所述第二处理核发送的所述第一处理数据，生成展示数据，并展示所述展示数据。
3.根据权利要求2所述的车辆数据处理系统，其特征在于，所述第一处理核，具体用于从所述车辆总线接收总线数据，根据预设字节数据对所述总线数据进行组装获得数据包，并将所述数据包发送至所述第二处理核；
所述第二处理核，具体用于接收所述第一处理核发送的数据包，解析所述数据包，获得所述预设字节数据及总线数据，并按照预设处理操作对所述总线数据进行处理，生成第一处理数据。
4.根据权利要求3所述的车辆数据处理系统，其特征在于，所述第二处理核，还用于将所述总线数据发送至共享队列，并发送提示信号至所述第二处理核的数据处理服务，所述提示信号用于指示所述数据处理服务从所述共享队列中获取所述总线数据；
所述第二处理核，具体用于利用所述数据处理服务按照预设处理操作对所述总线数据进行处理，生成第一处理数据。
5.根据权利要求1所述的车辆数据处理系统，其特征在于，所述前台展示模块包括：
生成子模块，用于根据所述第一处理数据，基于预设的第一处理数据与展示数据的对应关系，生成与所述第一处理数据对应的展示数据；
展示子模块，用于展示所述展示数据。
6.根据权利要求5所述的车辆数据处理系统，其特征在于，所述展示子模块包括车辆基本信息展示板块、车辆自定义信号展示板块和用户自定义展示板块中的一种或多种，其中，
所述车辆基本信息展示板块展示的所述展示数据为车辆的基本信息；
所述车辆自定义信号展示板块展示的展示数据包括车速信息、电机功率信息和远光灯状态信息中的一种或多种；
所述用户自定义展示板块展示的展示数据包括用户指定的总线通道中的总线数据。
7.一种车辆数据处理方法，其特征在于，适用于安装在车辆上的车辆数据处理系统，所述车辆数据处理系统包括与车辆总线相连的后台数据处理模块和与所述后台数据处理模块通过以太网连接的前台展示模块，所述方法包括：
利用所述后台数据处理模块从所述车辆总线接收总线数据，并对所述总线数据进行数据处理以生成第一处理数据；
根据所述第一处理数据，利用所述前台展示模块生成展示数据，并展示所述展示数据。
8.根据权利要求7所述的车辆数据处理方法，其特征在于，所述后台数据处理模块包括与所述车辆总线进行通信的第一处理核，以及与所述第一处理核进行核间通信的第二处理核；
所述利用所述后台数据处理模块从所述车辆总线接收总线数据，并对所述总线数据进行数据处理以生成第一处理数据包括：
利用所述第一处理核从所述车辆总线接收总线数据，并将所述总线数据发送至所述第二处理核；
利用所述第二处理核接收所述总线数据，并按照预设处理操作对所述总线数据进行处理以生成第一处理数据。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
存储器，用于存储程序；
处理器，用于运行所述存储器中存储的所述程序，以执行如权利要求7至8中任一所述的车辆数据处理方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有可被处理器执行的计算机程序，其中，所述程序被处理器执行时实现如权利要求7至8中任一所述的车辆数据处理方法。
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