CN116149304B - 一种车辆诊断系统、方法、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆诊断系统、方法、设备及存储介质，应用于车辆诊断技术领域。包括：车机终端，用于获取用户选择的诊断功能，基于标准化车内外诊断接口将诊断功能发送至计算机设备；计算机设备，用于获取诊断功能，生成与诊断功能对应的目标筛选指令，根据目标筛选指令对已获取的诊断结果进行筛选以确定与目标筛选指令对应的目标诊断结果，并将目标诊断结果发送至车机终端；车机终端，用于接收目标诊断结果并展示。通过车机终端基于标准化车内外诊断接口将诊断功能发送至计算机设备以生成对应的目标筛选指令并筛选出目标诊断结果，通过车机终端将目标诊断结果进行展示，满足多种诊断场景的需求，实现了和用户的交互，提高了车辆诊断效率。

Description

一种车辆诊断系统、方法、设备及存储介质

技术领域

本发明涉及车辆诊断技术领域，尤其涉及一种车辆诊断系统、方法、设备及存储介质。

背景技术

随着诊断技术的发展，本地诊断已经向远程诊断趋势发展升级，而车辆诊断的场景包括了远程诊断、近场诊断以及车载诊断等多种诊断形式。车机作为智能网联汽车的座舱重要部件，不但提供了驾驶员和乘客娱乐信息、车辆信息和控制信息等多种功能，也可实现部分诊断交互功能，扩展了诊断的应用场景。

现有的远程诊断系统，是通过获取车辆故障及故障相关信息并对车辆进行实时诊断，诊断场景单一并且不能和用户进行交互，并且针对相关模块开发复杂，占用资源多，进而导致诊断效率低。

发明内容

本发明提供了一种车辆诊断系统、方法、设备及存储介质，以实现基于标准化车内外诊断接口的车机诊断以及基于云端服务器的远程诊断。

根据本发明的一方面，提供了一种车辆诊断系统，该系统包括：车机终端，与车机终端相连的计算机设备；

车机终端，用于获取用户选择的诊断功能，基于标准化车内外诊断接口将诊断功能发送至计算机设备，其中，诊断功能包括读取数据、车辆配置、车辆故障以及环境数据；

计算机设备，用于获取诊断功能，生成与诊断功能对应的目标筛选指令，根据目标筛选指令对已获取的诊断结果进行筛选以确定与目标筛选指令对应的目标诊断结果，并将目标诊断结果发送至车机终端；

车机终端，用于接收目标诊断结果并展示。

可选的，系统还包括：与计算机设备相连的云端服务器；云端服务器，用于获取诊断文件以及用户设置的诊断周期，将诊断文件与诊断周期相结合以生成诊断任务，并将诊断任务发送至计算机设备；计算机设备，还用于获取诊断任务，根据诊断任务生成操作指令和解析文件，并基于操作指令和解析文件确定诊断结果。

可选的，系统还包括：与云端服务器相连的诊断开发模块；诊断开发模块，用于获取用户输入的开发相关数据和诊断文件模板，将开发相关数据与诊断文件模板相结合以生成诊断文件，并将诊断文件发送至云端服务器，其中，开发相关数据包括开放式诊断交互数据和开放式测试序列；云端服务器，用于接收诊断文件并存储。

可选的，计算机设备，具体包括：指令生成模块、服务器模块和通信模块；指令生成模块，用于从诊断文件中提取开放式测试序列，将开放式测试序列按照指定规则进行转换以生成操作指令，并将操作指令发送至通信模块；服务器模块，用于从诊断文件中提取开放式诊断交互数据，将开放式诊断交互数据按照指定格式进行解析以生成解析文件，并将解析文件发送至通信模块。

可选的，系统还包括：与通信模块相连的车内控制器；通信模块，用于确定与解析文件对应的车内控制器标识，将操作指令和解析文件发送至与车内控制器标识对应的车内控制器；车内控制器，用于按照接收的操作指令和解析文件执行诊断并获取诊断结果，将诊断结果反馈至通信模块。

可选的，通信模块，还用于获取用户设置的时间阈值，并根据操作指令和解析文件的发送时间确定反馈间隔，当反馈间隔大于时间阈值时，根据车内控制器标识生成提示信息，并将提示信息发送至车机终端。

可选的，计算机设备，还用于获取用户设置的执行规则，确定同时接收到诊断任务和诊断功能时，按照执行规则确定诊断任务和诊断功能的执行顺序。

根据本发明的另一方面，提供了一种车辆诊断方法，该方法包括：

通过车机终端获取用户选择的诊断功能，基于标准化车内外诊断接口将诊断功能发送至计算机设备，其中，诊断功能包括读取数据、车辆配置、车辆故障以及环境数据；

通过计算机设备获取诊断功能，生成与诊断功能对应的目标诊断指令，根据目标诊断指令对诊断结果进行筛选以确定与目标诊断指令对应的目标诊断结果，并将目标诊断结果发送至车机终端；

通过车机终端接收目标诊断结果并展示。

根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的一种车辆诊断方法。

根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的一种车辆诊断方法。

本发明实施例的技术方案，通过车机终端基于标准化车内外诊断接口将诊断功能发送至计算机设备，然后通过计算机设备诊断功能生成目标筛选指令并筛选出目标诊断结果，通过车机终端将目标诊断结果进行展示，满足多种诊断场景的需求，实现了和用户的交互，提高了车辆诊断效率。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例一提供的一种车辆诊断系统的结构示意图；

图2是根据本发明实施例一提供的另一种车辆诊断系统的结构示意图；

图3是根据本发明实施例二提供的另一种车辆诊断系统的结构示意图；

图4是根据本发明实施例三提供的一种车辆诊断方法的流程图；

图5是实现本发明实施例的一种车辆诊断方法的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例一

图1为本发明实施例一提供了一种车辆诊断系统的结构示意图，系统包括：车机终端110，与车机终端110相连的计算机设备120。

其中，车机终端110是指位于车辆内部与用户进行交互的终端，车机终端110作为智能网联汽车的座舱重要部件，不但提供了驾驶员和乘客娱乐信息、车辆信息以及控制信息等多种功能，也可实现部分诊断交互功能，扩展了诊断的应用场景。计算机设备120是指高性能计算机（High Performance Computing，HPC）。诊断是指通过计算机设备120对车辆的状态进行判断的过程，诊断主要包括车机诊断和远程诊断，车机诊断是指用户通过车机终端110选择诊断功能发送至计算机设备120以获取对应的目标诊断结果的过程，远程诊断是指通过生成的诊断任务以使计算机设备120进行诊断的过程。

需要说明的是，现有远程诊断系统中没有车机诊断的方案说明，没有应用面向服务的车辆诊断（Service-Oriented Vehicle Diagnostics，SOVD）标准化车内外诊断接口，全面覆盖远程、近场、车载诊断等多种诊断场景。现有方案中没有与远程诊断结合的HPC（High Performance Computing 高性能计算机）和车机系统的交互说明。导致车机重复开发诊断组件，占用开发资源和提高开发费用，也没有标准化诊断接口，并和结合远程诊断系统进行结合。没有车机诊断和远程诊断互斥策略，会产生同时触发造成安全隐患，影响用户正常使用。

可选的，车机终端110，用于获取用户选择的诊断功能，基于标准化车内外诊断接口将诊断功能发送至计算机设备120，其中，诊断功能包括读取数据、车辆配置、车辆故障以及环境数据；计算机设备120，用于获取诊断功能，生成与诊断功能对应的目标筛选指令，根据目标筛选指令对已获取的诊断结果进行筛选以确定与目标筛选指令对应的目标诊断结果，并将目标诊断结果发送至车机终端110；车机终端110，用于接收目标诊断结果并展示。

其中，车机终端110可以获取用户选择的诊断功能，诊断功能包括读取数据、车辆配置、车辆故障以及环境数据，车机终端110可以基于标准化车内外诊断接口即SOVD接口将诊断功能发送至计算机设备120，计算机设备120可以生成与诊断功能对应的目标筛选指令，通过目标筛选指令对已获取的诊断结果进行筛选以确定目标诊断结果。示例性的，当用户选择读取数据，则车机终端110基于SOVD诊断服务化定义的标准诊断服务接口使用以太网技术从client发送到HPC的server端进行解析，HPC通过解析该服务后执行对应的诊断指令到整车，当HPC执行完此诊断服务后会通过以太网的响应机制从server反馈给车机client端，车机系统接收到响应后进行用户显示。需要说明的是，其他诊断功能类似执行，在本实施方式中不再进行赘述，并且执行诊断期间可存在多次用户交互信息的确认和反馈，不同的用户可以根据不同等级进行使用权限的设定，实现不同的功能，以满足各自的使用场景需求，例如场景可以包括生产和售后等。

进一步的，现有远程诊断系统中没有车机诊断的方案说明，没有应用面向服务的车辆诊断即SOVD标准化车内外诊断接口，并且无法全面覆盖远程、近场以及车载诊断等多种诊断场景。同时，现有的技术方案中没有与远程诊断结合的HPC和车机系统的交互说明。导致车机重复开发诊断组件，占用开发资源和提高开发费用，也没有标准化诊断接口，并和结合远程诊断系统进行结合。没有车机诊断和远程诊断互斥策略，会产生同时触发造成安全隐患，影响用户正常使用。而本申请中的SOVD定义了一种服务化的诊断方式，当前软件定义汽车，软硬件分离已成为汽车发展的趋势，诊断方式也在面对着多核、多操作系统以及多种应用等情况，本申请的技术方案是在原有诊断技术基础上也补充了面向服务的汽车诊断服务定义，明确了诊断通信的接口API，实现了新的诊断方式，诊断服务化接口方式涵盖了近场、远程和车载等多种场景。

图2为本发明实施例一提供了一种车辆诊断系统的结构示意图，系统还包括：与计算机设备120相连的云端服务器130以及与云端服务器130相连的诊断开发模块140。

其中，云端服务器130可以实现对开放式诊断交互数据（Open DiagnosticExchange Data，ODX）以及开放式测试序列（Open Test sequence exchange format，OTX）文件的存储和管理，以及诊断任务的发布和管理、诊断策略的制定并监控整个远程诊断操作过程。诊断开发模块140主要用于ODX、OTX诊断文件的制定。计算机设备120作为远程诊断系统车载执行端，根据云端服务器130发送的ODX、OTX文件及云端配置诊断策略执行以确定诊断结果。

可选的，系统还包括：与计算机设备120相连的云端服务器130；云端服务器130，用于获取诊断文件以及用户设置的诊断周期，将诊断文件与诊断周期相结合以生成诊断任务，并将诊断任务发送至计算机设备120；计算机设备120，还用于获取诊断任务，根据诊断任务生成操作指令和解析文件，并基于操作指令和解析文件确定诊断结果。

具体的，云端服务器130可以获取诊断文件以及用户设置的诊断周期，并且将诊断文件与诊断周期相结合以生成诊断任务，并将诊断任务发送至计算机设备120，通过诊断任务可以控制计算机设备120根据设置的诊断周期执行相应诊断内容。计算机设备120在获取诊断任务后，可以对诊断任务进行解析，将云端服务器130发送的诊断任务进行解析生成操作指令和解析文件，然后将操作指令和解析文件下发以获取诊断结果。

可选的，系统还包括：与云端服务器130相连的诊断开发模块140；诊断开发模块140，用于获取用户输入的开发相关数据和诊断文件模板，将开发相关数据与诊断文件模板相结合以生成诊断文件，并将诊断文件发送至云端服务器130，其中，开发相关数据包括开放式诊断交互数据和开放式测试序列；云端服务器130，用于接收诊断文件并存储。

具体的，诊断开发模块140是指研发人员输入数据以生成诊断文件的模块，通过诊断开发模块140可以获取用户输入的开发相关数据和诊断文件模板，诊断开发模块140可以确定开发相关数据在诊断文件模板对应的目标位置，然后在各目标位置处将开发相关数据与诊断文件模板相结合即可生成诊断文件，开发相关数据包括开放式诊断交互数据和开放式测试序列，诊断开发模块140会将生成的诊断文件发送至云端服务器130，通过云端服务器130可以对接收的诊断文件进行存储。

可选的，计算机设备120，还用于获取用户设置的执行规则，确定同时接收到诊断任务和诊断功能时，按照执行规则确定诊断任务和诊断功能的执行顺序。

具体的，用户可以设置执行规则，即互斥开关选项，即当车机诊断和远程诊断同时触发时，计算机设备120会同时接收诊断任务和诊断功能，此时，计算机设备120会根据执行规则确定诊断任务和诊断功能的执行顺序，示例性的，执行顺序可以是先执行诊断任务，后执行诊断功能，计算机设备120会按照执行顺序依次执行，保证一个时刻只有一个诊断源进行诊断操作，满足诊断系统操作可靠性。

本发明实施例的技术方案，通过车机终端基于标准化车内外诊断接口将诊断功能发送至计算机设备，然后通过计算机设备诊断功能生成目标筛选指令并筛选出目标诊断结果，通过车机终端将目标诊断结果进行展示，满足多种诊断场景的需求，实现了和用户的交互，提高了车辆诊断效率。

实施例二

图3为本发明实施例二提供了一种车辆诊断系统的结构示意图，本实施例在上述实施例一的基础上增加了对计算机设备120的具体说明。如图3所示，系统还包括：与计算机设备120相连的车内控制器150。

其中，车内控制器150是指车内不同区域的控制器，通过将诊断任务下发到对应的车内控制器150，即可实现对车辆的相关诊断。

可选的，计算机设备120，具体包括：指令生成模块121、服务器模块122和通信模块123；指令生成模块121，用于从诊断文件中提取开放式测试序列，将开放式测试序列按照指定规则进行转换以生成操作指令，并将操作指令发送至通信模块123；服务器模块122，用于从诊断文件中提取开放式诊断交互数据，将开放式诊断交互数据按照指定格式进行解析以生成解析文件，并将解析文件发送至通信模块123。

具体的，计算机设备120具体包括指令生成模块121、服务器模块122和通信模块123。指令生成模块121可以运行云端发送的OTX开放测试序列，可以从诊断文件中提取开放式测试序列，将开放式测试序列按照指定规则进行转换以生成操作指令。服务器模块122可以是D-Server，用于执行ODX解析，可以从云端服务器130发送的诊断文件中提取开放式诊断交互数据，将开放式诊断交互数据按照指定格式进行解析以生成解析文件，并将解析文件发送至通信模块123，通过通信模块123下发至各车内控制器150，同时接收车内控制器150的响应报文。

可选的，系统还包括：与通信模块123相连的车内控制器150；通信模块123，用于确定与解析文件对应的车内控制器150标识，将操作指令和解析文件发送至与车内控制器150标识对应的车内控制器150；车内控制器150，用于按照接收的操作指令和解析文件执行诊断并获取诊断结果，将诊断结果反馈至通信模块123。

具体的，通信模块123用于完成与各车内控制器150的诊断通信功能，通信方式包括控制器局域网（Controller Area Network，CAN）、灵活数据速率控制器局域网（CAN withFlexible Data-Rate，CANFD）以及以太网等总线方式。通信模块123可以确定与解析文件对应的车内控制器150标识，然后将操作指令和解析文件发送至与车内控制器150标识对应的车内控制器150，此时车内控制器150即可按照接收的操作指令和解析文件执行诊断并获取诊断结果，并将诊断结果以报文的形式反馈至通信模块123。

可选的，通信模块123，还用于获取用户设置的时间阈值，并根据操作指令和解析文件的发送时间确定反馈间隔，当反馈间隔大于时间阈值时，根据车内控制器150标识生成提示信息，并将提示信息发送至车机终端110。

具体的，用户还可以设置时间阈值，通信模块123获取时间阈值后，通过将时间阈值和反馈时间进行比较可以确定车内控制器150的反馈情况，反馈时间是指从通信模块123向车内控制器150发送完操作指令和解析文件到车内控制器150向通信模块123反馈诊断结果之间的时间间隔，当反馈间隔大于时间阈值时，说明指定时间间隔内没有收到车内控制器150的回复，此时车内控制器150可能发生异常，通信模块123会获取该车内控制器150标识的标识以生成提示信息，然后将提示信息发送至车机终端110。进一步的，控制器会根据提示信息采用指定方式进行报警，报警是为了对用户进行提示，便于用户及时掌握车内控制器150诊断异常的情况，以使用户对诊断流程和相关设备进行检查和调整，保证后续诊断的准确性。指定方式包括语音或图像，语音可以通过和车机终端110相连的扬声器进行播报，例如，语音内容可以是：车内控制器01诊断异常。图像可以在车机终端110的显示器进行展示，以对用户进行提示。

本发明实施例的技术方案，通过车机终端基于标准化车内外诊断接口将诊断功能发送至计算机设备，然后通过计算机设备诊断功能生成目标筛选指令并筛选出目标诊断结果，通过车机终端将目标诊断结果进行展示，满足多种诊断场景的需求，实现了和用户的交互，提高了车辆诊断效率，并且在诊断异常时可以对用户进行提示，以使用户对诊断流程和相关设备进行检查和调整，保证后续诊断的准确性。

实施例三

图4为本发明实施例三提供了一种车辆诊断方法的流程图，本实施例可适用于用户进行车辆诊断的场景。如图4所示，该方法包括：

S310、通过车机终端获取用户选择的诊断功能，基于标准化车内外诊断接口将诊断功能发送至计算机设备，其中，诊断功能包括读取数据、车辆配置、车辆故障以及环境数据。

其中，车机终端可以获取用户选择的诊断功能，诊断功能包括读取数据、车辆配置、车辆故障以及环境数据，车机终端可以基于标准化车内外诊断接口即SOVD接口将诊断功能发送至计算机设备。

S320、通过计算机设备获取诊断功能，生成与诊断功能对应的目标诊断指令，根据目标诊断指令对诊断结果进行筛选以确定与目标诊断指令对应的目标诊断结果，并将目标诊断结果发送至车机终端。

S330、通过车机终端接收目标诊断结果并展示。

具体的，计算机设备可以生成与诊断功能对应的目标筛选指令，通过目标筛选指令对已获取的诊断结果进行筛选以确定目标诊断结果。示例性的，当用户选择读取数据，则车机终端基于SOVD诊断服务化定义的标准诊断服务接口使用以太网技术从client发送到HPC的server端进行解析，HPC通过解析该服务后执行对应的诊断指令到整车，当HPC执行完此诊断服务后会通过以太网的响应机制从server反馈给车机client端，车机系统接收到响应后进行用户显示。

本发明实施例的技术方案，通过车机终端基于标准化车内外诊断接口将诊断功能发送至计算机设备，然后通过计算机设备诊断功能生成目标筛选指令并筛选出目标诊断结果，通过车机终端将目标诊断结果进行展示，满足多种诊断场景的需求，实现了和用户的交互，提高了车辆诊断效率。

实施例四

图5示出了可以用来实施本发明的实施例的电子设备10的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备（如头盔、眼镜、手表等）和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。

如图5所示，电子设备10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器（ROM）12、随机访问存储器（RAM）13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器（ROM）12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器（RAM）13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 13中，还可存储电子设备10操作所需的各种程序和数据。处理器11、ROM 12以及RAM 13通过总线14彼此相连。输入/输出（I/O）接口15也连接至总线14。

电子设备10中的多个部件连接至I/O接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许电子设备10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元（CPU）、图形处理单元（GPU）、各种专用的人工智能（AI）计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器（DSP）、以及任何适当的处理器、电缆长度测量模块、微电缆长度测量模块等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如一种车辆诊断方法。也即：通过车机终端获取用户选择的诊断功能，基于标准化车内外诊断接口将诊断功能发送至计算机设备，其中，诊断功能包括读取数据、车辆配置、车辆故障以及环境数据；通过计算机设备获取诊断功能，生成与诊断功能对应的目标诊断指令，根据目标诊断指令对诊断结果进行筛选以确定与目标诊断指令对应的目标诊断结果，并将目标诊断结果发送至车机终端；通过车机终端接收目标诊断结果并展示。

在一些实施例中，一种车辆诊断方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到电子设备10上。当计算机程序加载到RAM 13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的一种车辆诊断方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式（例如，借助于固件）而被配置为执行一种车辆诊断方法。

本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列（FPGA）、专用集成电路（ASIC）、专用标准产品（ASSP）、芯片上系统的系统（SOC）、负载可编程逻辑设备（CPLD）、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器（RAM）、只读存储器（ROM）、可擦除可编程只读存储器（EPROM或快闪存储器）、光纤、便捷式紧凑盘、只读存储器（CD-ROM）、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置（例如，CRT（阴极射线管）或者LCD（液晶显示器）监视器）；以及键盘和指向装置（例如，鼠标或者轨迹球），用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈（例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈）；并且可以用任何形式（包括声输入、语音输入或者触觉输入）来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统（例如，作为数据服务器）、或者包括中间件部件的计算系统（例如，应用服务器）、或者包括前端部件的计算系统（例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互）、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信（例如，通信网络）来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网（LAN）、广域网（WAN）、区块链网络和互联网。

计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (7)

1.一种车辆诊断系统，其特征在于，包括：车机终端，与所述车机终端相连的计算机设备；

所述车机终端，用于获取用户选择的诊断功能，基于标准化车内外诊断接口将所述诊断功能发送至所述计算机设备，其中，所述诊断功能包括读取数据、车辆配置、车辆故障以及环境数据；

所述计算机设备，用于获取所述诊断功能，生成与所述诊断功能对应的目标筛选指令，根据所述目标筛选指令对已获取的诊断结果进行筛选以确定与所述目标筛选指令对应的目标诊断结果，并将所述目标诊断结果发送至所述车机终端；

所述车机终端，用于接收所述目标诊断结果并展示；

系统还包括：与所述计算机设备相连的云端服务器；

所述云端服务器，用于获取诊断文件以及用户设置的诊断周期，将所述诊断文件与所述诊断周期相结合以生成诊断任务，并将所述诊断任务发送至所述计算机设备；

所述计算机设备，还用于获取所述诊断任务，根据所述诊断任务生成操作指令和解析文件，并基于所述操作指令和所述解析文件确定诊断结果；

其中，所述计算机设备，具体包括：指令生成模块、服务器模块和通信模块；

所述指令生成模块，用于从所述诊断文件中提取开放式测试序列，将所述开放式测试序列按照指定规则进行转换以生成操作指令，并将所述操作指令发送至所述通信模块；

所述服务器模块，用于从所述诊断文件中提取开放式诊断交互数据，将所述开放式诊断交互数据按照指定格式进行解析以生成解析文件，并将所述解析文件发送至所述通信模块，其中，所述通信模块的通信方式包括控制器局域网、灵活数据速率控制器局域网和以太网总线；

其中，所述计算机设备，还用于获取用户设置的执行规则，确定同时接收到所述诊断任务和所述诊断功能时，按照所述执行规则确定所述诊断任务和所述诊断功能的执行顺序，其中，所述执行规则是指互斥开关选项。

2.根据权利要求1所述的车辆诊断系统，其特征在于，系统还包括：与所述云端服务器相连的诊断开发模块；

所述诊断开发模块，用于获取用户输入的开发相关数据和诊断文件模板，将所述开发相关数据与所述诊断文件模板相结合以生成诊断文件，并将所述诊断文件发送至所述云端服务器，其中，所述开发相关数据包括开放式诊断交互数据和开放式测试序列；

所述云端服务器，用于接收所述诊断文件并存储。

3.根据权利要求1所述的车辆诊断系统，其特征在于，系统还包括：与所述通信模块相连的车内控制器；

所述通信模块，用于确定与所述解析文件对应的车内控制器标识，将所述操作指令和所述解析文件发送至与所述车内控制器标识对应的车内控制器；

所述车内控制器，用于按照接收的所述操作指令和所述解析文件执行诊断并获取诊断结果，将所述诊断结果反馈至所述通信模块。

4.根据权利要求3所述的车辆诊断系统，其特征在于，所述通信模块，还用于获取用户设置的时间阈值，并根据所述操作指令和所述解析文件的发送时间确定反馈间隔，当所述反馈间隔大于所述时间阈值时，根据所述车内控制器标识生成提示信息，并将所述提示信息发送至所述车机终端。

5.一种车辆诊断方法，应用于权利要求1至4中任一项所述的车辆诊断系统，其特征在于，包括：

通过车机终端获取用户选择的诊断功能，基于标准化车内外诊断接口将所述诊断功能发送至所述计算机设备，其中，所述诊断功能包括读取数据、车辆配置、车辆故障以及环境数据；

通过计算机设备获取所述诊断功能，生成与所述诊断功能对应的目标诊断指令，根据所述目标诊断指令对诊断结果进行筛选以确定与所述目标诊断指令对应的目标诊断结果，并将所述目标诊断结果发送至所述车机终端；

通过所述车机终端接收所述目标诊断结果并展示。

6.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求5中所述的方法。

7.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求5中所述的方法。