CN115145242A - 汽车车机的故障诊断系统及诊断方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种汽车车机的故障诊断系统，包括人机交互模块、定时任务模块、数据转换模块、汽车故障分析模块和云端汽车故障知识库；人机交互模块用于设置诊断任务和定时诊断任务，以及显示诊断结果；定时任务模块用于实现汽车故障分析模块在指定时间执行诊断任务命令；数据转换模块用于将诊断任务命令转换成CAN数据帧格式，发送给汽车ECU，接收汽车ECU的CAN报文并解析转换成故障码，将故障码发送给汽车故障分析模块；汽车故障分析模块能够根据数据转换模块发送的故障码进行分析并得出结论，而且还能够通过云端汽车故障知识库进行OTA升级；云端汽车故障知识库能够为汽车故障分析模块提供OTA更新服务。本发明还公开了利用上述系统进行诊断的方法。
Description
技术领域
本发明涉及汽车故障诊断技术领域，具体涉及一种汽车车机的故障诊断系统及诊断方法。
背景技术
随着人们生活水平的提高，居民汽车保有量越来越高。近些年，汽车技术快速发展，汽车智能化水平越来越高，汽车上电子控制器的数量与日俱增，这提高了汽车的性能和舒适型，同时也使汽车的复杂程度越来越高，相应的就会出现各种故障问题，那么就需要对故障进行初步的判断。但是这些故障判断对于普通用户来说就非常困难，用户不懂得相关的故障知识，进而无法判断车辆具体是什么出了问题。针对这种情况，汽车诊断功能也逐渐在汽车上开始应用起来。
专利号为CN200910239660.4的专利“基于3G网络的汽车诊断系统与方法”中，利用诊断盒提供待诊断的车辆信息，并通过3G网络发送到客户管理系统，客户管理系统再将待诊断信息发送到诊断服务器开始远程诊断，该方法对3G网络信号严重依赖，当车辆位于信号不好或者没有网络信号的地下车库、野外时，难以正常提供诊断服务。
专利号为CN201310355523.3的专利 “一种基于Android平台的汽车故障诊断系统”中，提供通过蓝牙通讯的方式与Android手机或平板电脑上的蓝牙模块无线连接来进行远程诊断，这一方法虽然解决了对网络的依赖，但是需要手动将Android手机或平板与汽车连接才能进行诊断，依赖外部设备，无法做到主动的汽车故障诊断。
发明内容
针对上述现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是：如何提供一种能够进行本地化对车辆进行故障诊断的汽车车机的故障诊断系统。
为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
一种汽车车机的故障诊断系统，包括人机交互模块、定时任务模块、数据转换模块、汽车故障分析模块和云端汽车故障知识库；
人机交互模块用于设置诊断任务和定时诊断任务，以及显示诊断结果；
定时任务模块用于实现汽车故障分析模块在指定时间执行诊断任务命令；
数据转换模块用于将诊断任务命令转换成CAN数据帧格式，发送给汽车ECU，并且还用于接收汽车ECU的CAN报文并解析转换成故障码，将故障码发送给汽车故障分析模块；
汽车故障分析模块能够根据数据转换模块发送的故障码进行分析并得出相应的结论，而且还能够通过云端汽车故障知识库进行OTA升级；
云端汽车故障知识库能够为汽车故障分析模块提供OTA更新服务。
作为优化，所述人机交互模块包括触控显示屏，用户能够在触控显示屏上设置待诊断汽车部件以及定时诊断时间，也能够查看诊断结果信息。
作为优化，汽车故障分析模块包括故障知识库和推理机，故障知识库用于存放故障推理所需的规则，并且能够OTA升级获取新的数据；推理机能够利用故障知识库中存储的规则，采用正向推理策略，推理得出结论。
本发明还公开了一种汽车车机的故障诊断方法，使用上述所述的汽车车机的故障诊断系统进行诊断的方法，包括以下步骤：
（1）用户通过人机交互模块设置当前诊断任务或者设置定时诊断任务，如果设置当前诊断任务，则立即执行诊断任务命令，如果设置定时诊断任务，则等待至设置的定时时间，再执行诊断任务命令；
（2）在数据转换模块收到诊断任务命令后，将诊断任务命令转换成CAN数据帧格式，然后发送给汽车ECU，汽车ECU根据对应诊断部件的状态返回CAN报文至数据转换模块，数据转换模块将CAN报文解析转换成故障码，然后将故障码发送给汽车故障分析模块；
（3）汽车故障分析模块根据故障码信息分析得到相应的结论，诊断完成，将诊断结果发送至人机交互模块；
（4）通过人机交互模块将诊断结果展示给用户。
作为优化，汽车故障分析模块包括故障知识库和推理机，故障知识库用于存放故障推理所需的规则，推理机能够利用故障知识库中存储的规则，采用正向推理策略，推理得出结论；
当汽车故障分析模块收到故障码后，推理机根据故障码从故障知识库中检索故障类型，并与故障码的特性进行判断匹配，如果匹配成功，则得出结论并给出相关建议，反之则提示用户诊断失败。
作为优化，所述云端汽车故障知识库包括知识库储存模块和知识库维护模块，知识库维护模块能够对知识库储存模块进行更新维护，当知识库储存模块更新维护后，能够将相关数据下发至故障知识库中。
相比现有技术，本发明具有如下有益效果：本发明不依赖于网络，能够在任何地方进行故障诊断，也可以设置定时诊断，提高了故障诊断的便捷性，进而能够获得有效的汽车故障信息。
附图说明
图1为本发明的系统结构图；
图2为本发明的诊断方法流程图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1所示，本具体实施方式中的汽车车机的故障诊断系统，包括人机交互模块、定时任务模块、数据转换模块、汽车故障分析模块和云端汽车故障知识库；
人机交互模块用于设置诊断任务和定时诊断任务，以及显示诊断结果；
定时任务模块用于实现汽车故障分析模块在指定时间执行诊断任务命令；
数据转换模块用于将诊断任务命令转换成CAN数据帧格式，发送给汽车ECU，并且还用于接收汽车ECU的CAN报文并解析转换成故障码，将故障码发送给汽车故障分析模块；其中ECU包括BCU、HCU和IPU。
汽车故障分析模块能够根据数据转换模块发送的故障码进行分析并得出相应的结论，而且还能够通过云端汽车故障知识库进行OTA升级；
云端汽车故障知识库能够为汽车故障分析模块提供OTA更新服务。
系统基于Android系统开发，可以部署在运行Android系统的汽车车机上。
本具体实施方式中，所述人机交互模块包括触控显示屏，用户能够在触控显示屏上设置待诊断汽车部件以及定时诊断时间，也能够查看诊断结果信息。
本具体实施方式中，汽车故障分析模块包括故障知识库和推理机，故障知识库用于存放故障推理所需的规则，包括常规知识和专家独有的经验性知识，是专家领域知识的集合，采用Android系统自带的SQLite来进行存储和维护，并且能够OTA升级获取新的数据；推理机是专家系统的组织控制机构，能够利用故障知识库中存储的规则，采用正向推理策略，由原始数据出发向结论方向的推理，得出结论。
如图2所示，一种汽车车机的故障诊断方法，使用上述所述的汽车车机的故障诊断系统进行诊断的方法，包括以下步骤：
（1）用户通过人机交互模块设置当前诊断任务或者设置定时诊断任务，如果设置当前诊断任务，则立即执行诊断任务命令，如果设置定时诊断任务，则等待至设置的定时时间，再执行诊断任务命令；
（2）在数据转换模块收到诊断任务命令后，将诊断任务命令转换成CAN数据帧格式，然后发送给汽车ECU，汽车ECU根据对应诊断部件的状态返回CAN报文至数据转换模块，数据转换模块将CAN报文解析转换成故障码，然后将故障码发送给汽车故障分析模块；
（3）汽车故障分析模块根据故障码信息分析得到相应的结论，诊断完成，将诊断结果发送至人机交互模块；
（4）通过人机交互模块将诊断结果展示给用户。
本具体实施方式中，汽车故障分析模块包括故障知识库和推理机，故障知识库用于存放故障推理所需的规则，推理机能够利用故障知识库中存储的规则，采用正向推理策略，推理得出结论；
当汽车故障分析模块收到故障码后，推理机根据故障码从故障知识库中检索故障类型，并与故障码的特性进行判断匹配，如果匹配成功，则得出结论并给出相关建议，反之则提示用户诊断失败。
本具体实施方式中，所述云端汽车故障知识库包括知识库储存模块和知识库维护模块，知识库储存模块采用Mysql数据库，主要用于存放汽车故障专家分析模块所需的常规知识和专家独有的经验性知识，知识库维护模块采用Java开发，知识库维护模块能够对知识库储存模块进行更新维护，当知识库储存模块更新维护后，能够将相关数据下发至故障知识库中。
最后需要说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，那些对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (6)
1.一种汽车车机的故障诊断系统，其特征在于：包括人机交互模块、定时任务模块、数据转换模块、汽车故障分析模块和云端汽车故障知识库；
人机交互模块用于设置诊断任务和定时诊断任务，以及显示诊断结果；
定时任务模块用于实现汽车故障分析模块在指定时间执行诊断任务命令；
数据转换模块用于将诊断任务命令转换成CAN数据帧格式，发送给汽车ECU，并且还用于接收汽车ECU的CAN报文并解析转换成故障码，将故障码发送给汽车故障分析模块；
汽车故障分析模块能够根据数据转换模块发送的故障码进行分析并得出相应的结论，而且还能够通过云端汽车故障知识库进行OTA升级；
云端汽车故障知识库能够为汽车故障分析模块提供OTA更新服务。
2.根据权利要求1所述的汽车车机的故障诊断系统，其特征在于：所述人机交互模块包括触控显示屏，用户能够在触控显示屏上设置待诊断汽车部件以及定时诊断时间，也能够查看诊断结果信息。
3.根据权利要求1所述的汽车车机的故障诊断系统，其特征在于：汽车故障分析模块包括故障知识库和推理机，故障知识库用于存放故障推理所需的规则，并且能够OTA升级获取新的数据；推理机能够利用故障知识库中存储的规则，采用正向推理策略，推理得出结论。
4.一种汽车车机的故障诊断方法，其特征在于：使用权利要求1所述的汽车车机的故障诊断系统进行诊断的方法，包括以下步骤：
（1）用户通过人机交互模块设置当前诊断任务或者设置定时诊断任务，如果设置当前诊断任务，则立即执行诊断任务命令，如果设置定时诊断任务，则等待至设置的定时时间，再执行诊断任务命令；
（2）在数据转换模块收到诊断任务命令后，将诊断任务命令转换成CAN数据帧格式，然后发送给汽车ECU，汽车ECU根据对应诊断部件的状态返回CAN报文至数据转换模块，数据转换模块将CAN报文解析转换成故障码，然后将故障码发送给汽车故障分析模块；
（3）汽车故障分析模块根据故障码信息分析得到相应的结论，诊断完成，将诊断结果发送至人机交互模块；
（4）通过人机交互模块将诊断结果展示给用户。
5.根据权利要求4所述的汽车车机的故障诊断方法，其特征在于：汽车故障分析模块包括故障知识库和推理机，故障知识库用于存放故障推理所需的规则，推理机能够利用故障知识库中存储的规则，采用正向推理策略，推理得出结论；
当汽车故障分析模块收到故障码后，推理机根据故障码从故障知识库中检索故障类型，并与故障码的特性进行判断匹配，如果匹配成功，则得出结论并给出相关建议，反之则提示用户诊断失败。
6.根据权利要求5所述的汽车车机的故障诊断方法，其特征在于：所述云端汽车故障知识库包括知识库储存模块和知识库维护模块，知识库维护模块能够对知识库储存模块进行更新维护，当知识库储存模块更新维护后，能够将相关数据下发至故障知识库中。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN116149304A (zh) * | 2023-04-21 | 2023-05-23 | 中国第一汽车股份有限公司 | 一种车辆诊断系统、方法、设备及存储介质 |
| CN117434927A (zh) * | 2023-12-20 | 2024-01-23 | 中汽研（天津）汽车工程研究院有限公司 | 一种检测电子控制器故障状态的云端诊断系统及装置 |
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| CN117434927B (zh) * | 2023-12-20 | 2024-04-02 | 中汽研（天津）汽车工程研究院有限公司 | 一种检测电子控制器故障状态的云端诊断系统及装置 |
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