CN109164789A - 一种用于车辆信息诊断的车载多媒体系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆信息诊断的车载多媒体系统，所述系统包括多媒体中央处理模块、多媒体应用处理模块和多媒体触摸显示模块，所述多媒体中央处理模块包括车辆状态采集单元和诊断条件判断单元；所述多媒体应用处理模块包括诊断对象信息采集单元、诊断服务获取单元和诊断信息处理单元；所述车辆状态采集单元采集车辆的当前状态信息；所述诊断条件判断单元判断所述当前状态信息是否满足预诊断条件；所述诊断服务获取单元获取选择的诊断服务；所述诊断对象信息采集单元采集所述诊断服务对应诊断对象的数据信息；所述诊断信息处理单元根据预设的诊断规范对诊断对象的数据信息进行诊断。本发明节省了检测时间、人力资源及硬件资源。

Description

一种用于车辆信息诊断的车载多媒体系统

技术领域

本发明涉及汽车电子诊断技术领域，尤其涉及一种用于车辆信息诊断的车载多媒体系统。

背景技术

近年来，随着国内外汽车行业飞速发展，汽车动力性、操作性和燃油经济性、安全性、舒适性和娱乐性被汽车消费者所关注。越来越多的电子电气功能出现在了汽车上，汽车上电子控制单元的数量与日俱增。

从20世纪90年代中期，国际汽车工程师协会(SAE)便根据当时各大主机厂的需求，定义了一套统一的诊断标准，诊断仪可以通过OBD端口访问CAN总线来对汽车进行诊断已经在汽车的研发阶段、测试阶段、生产阶段和售后阶段有了普遍应用。

现在国外主流汽车售后专用诊断仪设备价格比较昂贵；在汽车服务维修店进行诊断故障时需要有专门的车辆通讯接口(VCI)和汽车上的诊断接口(OBD II)连接，诊断通讯对车辆通讯接口的性能要求比较高，开发成本比较高，而且售后诊断工作对于专用诊断仪设备依赖程度比较大；售后专用诊断仪设备的开发平台价格昂贵，而且对诊断仪开发人员的专业技术能力要求比较高，开发难度比较大；专用诊断仪设备对于售后维修师傅的专业技术能力和使用操作都有很高的要求，而且后续维护成本比较高而且难度比较大，难以满足国内汽车行业高速发展的实际需求。

因此，本发明提供了一种基于车载多媒体终端的能够有效节省资源和时间成本的车辆信息诊断技术方案。

发明内容

本发明提出了一种用于车辆信息诊断的车载多媒体系统，所述系统包括多媒体中央处理模块、多媒体应用处理模块和多媒体触摸显示模块，具体地：

所述多媒体中央处理模块包括车辆状态采集单元和诊断条件判断单元；所述多媒体应用处理模块包括诊断对象信息采集单元、诊断服务获取单元和诊断信息处理单元；

所述车辆状态采集单元与所述诊断条件判断单元相连接；所述诊断服务获取单元与所述多媒体触摸显示模块相连接，并且，所述诊断对象信息采集单元、诊断服务获取单元、诊断信息处理单元和所述多媒体触摸显示模块依次相连接；

所述车辆状态采集单元，用于采集车辆的当前状态信息；所述诊断条件判断单元，用于判断所述当前状态信息是否满足预诊断条件；

所述诊断服务获取单元，用于获取用户基于所述多媒体触摸显示模块选择的诊断服务；所述诊断对象信息采集单元，用于通过CAN总线与诊断对象的连接，采集所述诊断服务对应诊断对象的数据信息；所述诊断信息处理单元，用于在所述当前状态信息满足预诊断条件时，根据预设的诊断规范对诊断对象的数据信息进行诊断；所述多媒体触摸显示模块，用于将诊断结果显示输出。

进一步地，所述诊断信息处理单元包括：

故障码读取单元，用于读取所述诊断服务对应诊断对象的故障码；

故障码清除单元，用于清除所述诊断服务对应诊断对象的故障码；

版本参数信息读取单元，用于读取所述诊断服务对应诊断对象的版本参数信息；

更新版本参数写入单元，用于写入更新后的诊断对象的版本参数信息；

测试单元，用于对所述诊断服务对应诊断对象进行动作测试。

进一步地，所述多媒体应用处理模块还包括诊断规范存储单元，用于存储预先设置的当前车辆的诊断规范信息。

进一步地，所述故障码清除单元，包括：

故障状态识别子单元，用于识别所述故障码的故障状态；

故障码删除子单元，用于在所述故障状态为历史故障时，将所述故障码删除。

进一步地，所述测试单元，包括测试请求发送子单元和测试结果获取子单元；

所述测试请求发送子单元，用于基于用户的触控操作发送诊断对象的动作测试请求；

所述测试结果获取子单元，用于根据所述请求获取动作测试结果。

进一步地，所述测试单元还包括第一测试子单元和第二测试子单元；

所述第一测试子单元，用于使所述诊断服务对应诊断对象进行自身动作测试；所述第二测试子单元，用于使所述诊断服务对应诊断对象按照预设例程进行测试。

进一步地，所述诊断服务获取单元包括：

诊断对象获取子单元，用于获取用户触控操作的诊断对象；

诊断服务获取子单元，用于获取用户触控操作的基于所述诊断对象的诊断服务。

进一步地，所述诊断信息处理单元还包括特殊操作执行单元；

所述特殊操作执行单元，包括：

特殊操作请求发送子单元，用于发送特殊操作执行请求；

特殊操作结果获取子单元，用于根据所述请求获取特殊操作执行结果；

所述特殊更新操作包括钥匙学习流程、发动机防盗匹配流程和更换目标对象流程。

进一步地，所述诊断对象包括车身控制单元、发动机控制单元、变速器控制单元、安全气囊控制单元、组合仪表控制单元和无钥匙进入启动单元。

进一步地，所述诊断条件判断单元，包括：

车辆状态信息采集子单元，用于从车辆CAN总线上采集电源档位信号、车辆速度信号、发动机转速信号和蓄电池电压信号；

预诊断条件判断子单元，用于在判断出所述电源档位信号处于目标档位、所述车辆速度信号小于预设速度值、所述发动机转速信号为目标转速值，并且所述蓄电池电压位于预设电压范围的情况下，当前车辆状态信息满足预诊断条件。

本发明提供的一种用于车辆信息诊断的车载多媒体系统，具有的有益效果为：

本发明的车辆信息诊断是基于车载多媒体终端(集成于车辆多媒体终端)，相比较使用独立的诊断仪来说，能够节省车辆通讯接口和诊断仪的硬件成本；本发明的使用者能够通过操作车载多媒体终端界面上的按键入口进行诊断模式的诊断，不需要专业的售后维修师傅，且不需要到专门的汽车维修服务站，节省了检测时间、人力资源；本发明通过CAN总线的连接进行诊断对象(电子控制单元)的诊断检测服务，并在车载多媒体屏幕上显示诊断的状态信息和执行结果，进一步节省了车辆节点之间的连线以及硬件资源。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本说明书实施例提供的用于车辆信息诊断的车载多媒体系统整体示意图；

图2是本说明书实施例提供的用于车辆信息诊断的车载多媒体系统具体示意图；

图3是本说明书实施例提供的所述多媒体系统的诊断对象显示的界面；

图4是本说明书实施例提供的对于车身控制单元对应的诊断服务显示界面；

图5是本说明书实施例提供的车身控制单元的读取故障码服务的显示界面；

图6是本说明书实施例提供的当前整车状态不满足预诊断条件的提示界面；

图7是本说明书实施例提供的读取控制单元故障码的流程图；

图8是本说明书实施例提供的清除控制单元故障码的流程图；

图9是本说明书实施例提供的读取控制单元版本参数信息的流程图；

图10是本说明书实施例提供的写入控制单元版本参数信息的流程图；

图11是本说明书实施例提供的执行控制单元自身动作测试的流程图；

图12是本说明书实施例提供的执行控制单元自身预设模式的动作测试的流程图；

图13是本说明书实施例提供的钥匙遥控学习的流程图；

图14是本说明书实施例提供的车辆CAN总线上控制单元的连接示意图；

图15是本说明书实施例提供的车载多媒体系统车辆信息诊断的工作流程图；

图16是本说明书实施例提供的钥匙遥控学习对应的诊断服务显示界面；

图17是本说明书实施例提供的钥匙遥控学习之前的提示信息；

图18是本说明书实施例提供的钥匙遥控学习成功之后的提示信息。

图中：多媒体中央处理模块100，车辆状态采集单元110，诊断条件判断单元120，车辆状态信息采集子单元121，预诊断条件判断子单元122，多媒体应用处理模块200，诊断对象信息采集单元210，诊断服务获取单元220，诊断对象获取子单元221，诊断服务获取子单元222，诊断信息处理单元230，故障码读取单元231，故障码清除单元232，故障状态识别子单元2321，故障码删除子单元2322，版本参数信息读取单元233，更新版本参数写入单元234，测试单元235，测试请求发送子单元2351，测试结果获取子单元2352，第一测试子单元2353，第二测试子单元2354，特殊操作执行单元236，特殊操作请求发送子单元2361，特殊操作结果获取子单元2362，诊断规范存储单元240，多媒体触摸显示模块300。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

现有的用于进行车辆信息诊断的方案一般是使用专用的诊断仪，但是：主流汽车售后专用诊断仪设备开发供应商销售给汽车经销商的价格比较昂贵；售后专用诊断仪设备的开发平台价格昂贵，开发难度大，对诊断仪开发人员的专业技术能力要求比较高；诊断通讯对车辆通讯接口的性能要求高，开发成本也比较高，而且售后诊断工作对于专用诊断仪设备依赖程度比较大；专用诊断仪设备对于售后维修师傅的专业技术能力和使用操作都有很高的要求，后续维护成本高难度比较大。因此，本说明书提供了一种车辆信息诊断的技术方案，具体地：

本说明书实施例提供了一种用于车辆信息诊断的车载多媒体系统，基于该车载多媒体终端就能够高效便捷地完成车辆信息的诊断。

需要给与说明的是，每个车辆均具有对应的诊断规范，用于描述对整车所有支持诊断功能的电子控制单元的诊断要求；所述诊断规范支持CAN总线诊断协议。具体地，所述诊断规范定义了整车的诊断条件、诊断功能、诊断物理寻址、诊断功能寻址，与排放相关的各电子控制单元的诊断地址，网络层时间参数、应用层时间参数、安全访问级别、故障处理机制、诊断会话及会话转换机制，并且定义各诊断服务请求、响应以及需要支持的否定响应码。

其中，如图1所示，所述系统包括多媒体中央处理模块100、多媒体应用处理模块200和多媒体触摸显示模块300，

如图2所示，本实施例中所述多媒体中央处理模块100可以包括车辆状态采集单元110和诊断条件判断单元120；所述多媒体应用处理模块200可以包括诊断对象信息采集单元210、诊断服务获取单元220和诊断信息处理单元230；

所述车辆状态采集单元110与所述诊断条件判断单元120相连接；所述诊断服务获取单元220与所述多媒体触摸显示模块300相连接，并且，所述诊断对象信息采集单元210、诊断服务获取单元220、诊断信息处理单元230和所述多媒体触摸显示模块300依次相连接；

所述车辆状态采集单元110，用于采集车辆的当前状态信息；所述诊断条件判断单元120，用于判断所述当前状态信息是否满足预诊断条件；

其中，如图2所示，所述诊断条件判断单元120，可以包括：

车辆状态信息采集子单元121，用于从车辆CAN总线上采集电源档位信号、车辆速度信号、发动机转速信号和蓄电池电压信号；

预诊断条件判断子单元122，用于在判断出所述电源档位信号处于目标档位、所述车辆速度信号小于预设速度值、所述发动机转速信号为目标转速值，并且所述蓄电池电压位于预设电压范围的情况下，当前车辆状态信息满足预诊断条件。比如：在电源档位处于ON档、车速小于3Km/h、发动机转速为0rpm、蓄电池电压在9V到16V之间时，判断出当前车辆状态信息满足预诊断条件，可以进行预诊断。

本实施例中还可以针对不同的控制单元，设置进一步判断条件：比如在测试发动机系统的功能时需要电源档为Start档、在发动机转速设置为1500rpm以上，在测试倒车影像系统时需要变速箱R档等等。通过将预诊断条件与进一步诊断条件一起对相应控制单元进行诊断判断。

本实施例中，所述诊断服务获取单元220，用于获取用户基于所述多媒体触摸显示模块300选择的诊断服务；所述诊断对象信息采集单元210，用于通过CAN总线与诊断对象的连接，采集所述诊断服务对应诊断对象的数据信息；所述诊断信息处理单元230，用于在所述当前状态信息满足预诊断条件时，根据预设的诊断规范对诊断对象的数据信息进行诊断；所述多媒体触摸显示模块300，用于将诊断结果显示输出。

需要给与说明的是，所述多媒体中央处理器还可以包括供电单元、CAN信息采集监控单元、模式切换单元、唤醒单元；

所述供电单元，用于负责给所述车载多媒体终端的各组件提供稳定电源，以支持和用户的交互。

所述CAN信息采集监控单元，用于根据预先定义的整车信号通讯矩阵和CAN总线与诊断对象的连接，实现CAN消息的接收和发送；并监视所述车载多媒体终端各组件的运行状态，包括监视外围电路的电气故障、收发CAN消息状态错误以及处理器的内存错误等。所述CAN信息采集监控单元可以与所述诊断对象信息采集单元相连接，使所述诊断对象信息采集单元采集到所述诊断服务对应诊断对象的数据信息。

对于监视外围电路的电气故障，例如，车身控制器通过监测PIN脚判断是否存在一般电气故障，如对地短路、对电源短路、断路等；对于监视收发CAN消息状态错误，例如，车身控制器根据接收的车速信号判断车速值来控制车门上锁动作，如当车速大于20Km/h触发上锁，当在车身控制器接收到的车速信号(CAN消息状态)有问题时进行故障记录。

所述模式切换单元，用于根据用户在多媒体触摸屏上的触控操作，以及，CAN网络接收采集到的CAN消息的判断，改变所述车载多媒体终端的工作模式，实现正常工作模式、诊断模式和关机模式的切换。比如，在检测到用户触控选择诊断模式，并且检测到当前车辆状态达到预诊断条件的情况下，从正常工作模式转变进入诊断模式。

所述唤醒单元，用于根据定义的管理机制唤醒所述车载多媒体终端的睡眠状态。

本实施例中的CAN消息为，电子控制单元通过CAN总线载体发送的消息，也称为CAN报文。

其中，所述多媒体应用处理器还可以包括诊断程序处理单元；

所述诊断程序处理单元，用于在进入诊断模式下，根据预设的诊断规范、电子控制单元(诊断对象)的诊断内容，以及开发设计的诊断服务序列的诊断程序，对所述电子控制单元实现诊断检测服务；

进一步地，所述多媒体应用处理模块200还可以包括诊断规范存储单元240，用于存储预先设置的当前车辆的诊断规范信息。

其中，对于多媒体触摸显示模块300可以具体包括多媒体触摸单元和多媒体显示单元；

所述多媒体触摸单元，用于进行诊断操作的输入；所述多媒体显示单元，用于通过背光源进行电子控制单元诊断的内容和执行结果的显示输出，还能够进行一般地娱乐信息、车身部分功能控制信息、车辆状态信息的显示，以及具有客户个性化设置界面。其中，在实际应用中，车载多媒体系统触摸单元的触摸屏和显示单元的显示屏是设置为一体的。

进一步地，如图2所示，所述诊断服务获取单元220包括：

诊断对象获取子单元221，用于获取用户触控操作的诊断对象；

诊断服务获取子单元222，用于获取用户触控操作的基于所述诊断对象的诊断服务。

具体地，本实施例通过车载多媒体终端实现的诊断功能，是当多媒体终端进入诊断模式后，通过CAN总线，以功能寻址或者物理寻址方式，发送符合对应诊断规范的诊断服务来实现具体控制单元的诊断功能。其中的诊断功能可以包括：读取控制单元故障码、清除控制单元故障码、读取控制单元版本参数信息、执行控制单元动作测试等；其中，本实施例中的控制单元即为诊断对象，所以对应地：如图2所示，本实施例中的诊断信息处理单元230可以具有：

故障码读取单元231，用于读取所述诊断服务对应诊断对象的故障码；

故障码清除单元232，用于清除所述诊断服务对应诊断对象的故障码；

详细地，所述故障码清除单元232，包括：

故障状态识别子单元2321，用于识别所述故障码的故障状态；

故障码删除子单元2322，用于在所述故障状态为历史故障时，将所述故障码删除。

版本参数信息读取单元233，用于读取所述诊断服务对应诊断对象的版本参数信息；

更新版本参数写入单元234，用于写入更新后的诊断对象的版本参数信息；

详细地，本实施例中的版本参数信息包括控制单元的版本信息和控制单元的参数信息；所述控制单元的版本信息是指控制单元的身份相关信息，例如VIN(VehicleIdentification Number)、生产日期、软硬件版本信息等，通常这些信息都是通用的；所述控制单元的参数信息是指和电子控制单元ECU(Electronic Control Unit)的功能、维修、判断相关的参数；例如，控制器电压、车速、控制阀门的状态等等。

测试单元235，用于对所述诊断服务对应诊断对象进行动作测试。

详细地，如图2所示，所述测试单元235，包括测试请求发送子单元2351和测试结果获取子单元2352；

所述测试请求发送子单元2351，用于基于用户的触控操作发送诊断对象的动作测试请求；

所述测试结果获取子单元2352，用于根据所述请求获取动作测试结果。

进一步地，如图2所示，所述测试单元235还可以包括第一测试子单元2353和第二测试子单元2354；所述第一测试子单元2353，用于使所述诊断服务对应诊断对象进行自身动作测试；所述第二测试子单元2354，用于使所述诊断服务对应诊断对象按照预设例程执行测试。

进一步地，本实施例通过车载多媒体终端实现的诊断功能还可以包括售后特殊流程，具体可以是钥匙学习流程、发动机防盗匹配流程和更换控制单元流程等。所以对应地，所述诊断信息处理单元230还可以包括特殊操作执行单元236；

具体地，所述特殊操作执行单元236，如图2所示，可以包括：

特殊操作请求发送子单元2361，用于发送特殊操作执行请求；

特殊操作结果获取子单元2362，用于根据所述请求获取特殊操作执行结果；

所述特殊更新操作包括钥匙学习流程、发动机防盗匹配流程和更换目标对象流程。

进一步地，所述诊断对象(电子控制单元)包括车身控制单元、发动机控制单元、变速器控制单元、安全气囊控制单元、组合仪表控制单元和无钥匙进入启动单元。

本实施例中，对于基于车载多媒体进行车辆信息诊断的操作过程可以是：

首先，需要通过对多媒体终端的组合按键进行操作(例如：同时按下收音机按键、多媒体按键和设置按键超过5秒)；

在操作成功的情况下，多媒体显示屏上显示进入整车控制单元诊断模式，并在多媒体显示屏上显示多个支持诊断功能的电子控制单元，供用户选择，如图3所示，其中还包括其他的控制单元，可通过图3显示屏右侧的滑动条进行查找并选择；

用户在多媒体触控屏上选择想要诊断的电子控制单元后，多媒体终端通过采集总线上电源档位信号、车速信号、发动机转速信号和蓄电池电压，来判断当前整车状态是否满足诊断规范中定义的整车诊断条件(比如：电源档位处于ON档；车速小于3Km/h；发动机转速为0rpm；蓄电池电压在9V到16V之间)；

如果当前整车状态满足诊断条件，多媒体终端进入诊断界面，并在多媒体显示屏上显示该电子控制单元当前支持的诊断功能(诊断服务)，如图4所示；同样的，可通过图4显示屏右侧的滑动条进行查找和选择。

其中，读取控制单元故障码的服务中，在多媒体显示屏上能够显示诊断信息和该诊断功能的执行结果；例如读取车身控制单元的故障码，如图5所示，将故障码、对应的故障描述和故障状态显示在显示屏上，检测人员通过阅读显示屏上的信息能够获悉故障情况，从而根据阅读的故障情况进行针对性的处理操作。

其中，在选择需要诊断的电子控制单元后，如果当前整车状态不满足诊断条件，将在多媒体屏幕上提示当前整车状态不满足诊断条件，退出诊断模式，如图6所示。

对于本实施例中的诊断服务给与说明的是，不同的诊断服务具有各自对应的处理流程，具体地：

读取控制单元故障码的诊断服务如图7所示，其中，多媒体终端进入诊断模式后，进入选择控制单元开始通讯的步骤时，通过0x10 01物理寻址找到对应的控制单元，之后该控制单元通过0x50 01 xx xx给与响应；进一步地，进入读取控制单元故障码的步骤时，通过0x19 02物理寻址找到对应的控制单元，之后该控制单元通过0x59 02 xx xx给与响应；然后，对是否读取到控制单元的故障码进行判断，在读取到故障码时在多媒体显示屏上将该故障码显示输出，在未读取到故障码时，在多媒体显示屏上显示没有故障码的提示信息。

需要给与说明的是，其中的0x10 01是车载多媒体系统发送的进入默认会话模式的请求报文，0x50 01 xx xx是控制单元对应的应答报文，其中的0x19 02是车载多媒体系统发送的读故障码的请求报文；0x59 02 xx xx是控制单元对应的应答报文。在之后的其他服务中在查找控制单元和做出相应服务的操作时均具有对应的物理寻址。

清除控制单元故障码诊断服务如图8所示，其中清除故障码的服务主要是用于清除历史故障码，仅保留和显示当前故障码，方便当前诊断人员查看诊断界面上的信息进行后续的查看处理操作。具体地：多媒体终端进入诊断模式后，进入选择控制单元开始通讯；进一步地，清除控制单元故障码(这里是指历史故障码)；读取控制单元的故障码(当前故障码)；然后，对是否读取到控制单元的故障码(当前故障码)进行判断，在读取到故障码时在多媒体显示屏上将该故障码显示输出，在未读取到故障码时，在多媒体显示屏上显示没有故障码的提示信息。

读取控制单元的版本参数服务如图9所示，其中读取控制单元的版本参数服务是用于检查其他车辆的控制单元是否属于故障控制单元。具体地，在某一车型车辆的电子控制单元存在故障(故障控制单元)时，则基于同一车型使用的电子控制单元属于同一类型的控制单元，则通过读取控制单元的版本参数服务，进行检查当前车辆的控制单元是否和故障控制单元属于同一类型，如果是则可能存在相同的安全隐患，检查人员可以根据情况进行详细检测或是更换。

更新版本参数写入服务，如图10所示，其中更新版本参数写入服务是用于控制单元在检测出现故障之后进行了更换的情况下，通过该服务能够将新的控制单元对应的版本参数信息读取写入，帮助控制单元版本参数服务的直接读取。具体地：多媒体系统进入诊断模式后，进入选择控制单元开始通讯的步骤时，通过0x10 03物理寻址找到对应的控制单元，之后该控制单元通过0x50 03 xx xx给与响应；进一步地，解锁控制单元(更新后的控制单元)安全进入访问，通过0x27 01、0x67 01+seed进行查找控制单元，并通过0x27 02+key、0x67 02进行响应；进一步地，进入写入控制单元版本参数的步骤；然后进入读取控制单元版本参数信息的步骤；在多媒体显示屏幕上显示输出控制单元的版本参数信息，结束和控制单元之间的通讯。

其中，图7-图9中的0x10 01是请求进入到默认会话；图10中的0x10 03是请求进入扩展会话。不同会话模式可以让控制器支持不同等级的操作，例如读数据就是低级功能，而写数据、动作测试、例程控制就是高级功能。图10中通过seed和key的验证保证售后诊断工具的合法性，从而进行高级操作，属于安全访问机制，

执行控制单元动作测试服务，如图11所示，其中控制单元动作测试服务是用于帮助检测人员观察判断，判断所述控制单元是否能够按照传统的运行能力进行正常执行；比如车灯的亮起、雨刷的刷扫、车窗的上下移动等等，在执行自身动作测试服务时，观察对应控制单元的执行结果是否正确。

执行控制单元预设例程测试服务，如图12所示，其中预设例程测试服务是用于使控制单元以预设的程序代码进行执行；比如，设置车灯的闪烁方式是闪烁两次再熄灭，设置雨刷的刷扫方式是来回扫2次后停止，设置车窗的移动方式是上下移动两次再停止等等，在执行测试服务后，观察多媒体系统屏幕的执行结果。

可见，动作测试和内部例程控制是两种不同机制的诊断功能，对控制单元的控制策略不同。动作测试是直接控制控制单元的Input/Output接口，而预设例程是驱动控制单元中已定义的预设程序，比如让控制单元完成预设的功能操作，然后显示执行后的结果信息。

遥控钥匙学习服务，如图13所示，其中该服务属于针对新车的遥控钥匙或是更换的遥控钥匙的服务，通过该服务实现新车遥控钥匙或是更换遥控钥匙的正常使用。其中，正常情况下，切换电源档位时，控制器是要检测车内是否有有效的钥匙(已经学习过的钥匙)的；所以在钥匙遥控学习之前，整车电源档位是不能切换到ON档的，所以多媒体终端在执行钥匙遥控学习诊断服务时，不需要对电源档位进行判断。

本实施例中还提供了车辆CAN总线上控制单元的连接示意图，如图14所示；本实施例并提供出车载多媒体系统车辆信息诊断的工作流程图，如图15所示。

下面结合附图对该实施例的车辆信息诊断进行详细说明：

在车型项目整车定义阶段，主机厂定义符合当前车型以及生产系统和售后系统的诊断规范，包含整车所有支持诊断功能控制单元的所有诊断规范；

在整车电子控制单元开发阶段，整车上所有支持诊断功能的电子控制单元都需要按照所述诊断规范进行诊断功能的开发；

在多媒体终端开发阶段，开发出符合所述诊断规范的诊断程序的多媒体终端，并针对具体控制单元的诊断功能开发对应的诊断服务序列，以及对应的人机交互界面。

比如，读取车身控制单元的故障码，其中车身控制单元可以包括车灯照明(包括前照灯、尾灯、钥匙孔照明灯、车门灯等)、挡风玻璃刮水器、防盗控制器等车身相关的控制单元；

具体操作步骤如下：

在汽车蓄电池电量正常的情况下，切换电源档位到ON档，打开多媒体终端开关；

对多媒体终端的组合按键进行操作，同时按下收音机按键、多媒体按键和设置按键超过5秒，进入整车控制单元诊断模式；

选择车身控制单元进入诊断界面，在多媒体屏幕上显示当前电子控制单元支持的所有诊断功能，如图4所示；

选择读取控制单元故障码，在多媒体屏幕上显示当前车身控制单元存储的故障码列表，如图5所示。

比如，钥匙遥控学习，具体操作步骤如下：

1.在汽车蓄电池电量正常的情况下，打开多媒体终端开关；

2.对多媒体终端的组合按键进行特殊操作，同时按下收音机按键、多媒体按键和设置按键超过5秒，进入整车控制单元诊断模式；

3.选择无钥匙进入及启动系统进入诊断界面，在多媒体屏幕上显示当前电子控制单元支持的所有诊断功能，如图16所示；

4.选择钥匙遥控学习，进入学习界面并在多媒体屏幕上提示将钥匙放置固定位置并确认，如图17所示；

5.确认后开始钥匙遥控学习，并在多媒体屏幕上显示是否学习成功，如图18所示；

6.检查遥控钥匙的遥控功能以及切换电源档位的功能是否正常。

通过钥匙遥控学习服务，在学习成功之后，该钥匙就能够正常操控对应的车辆。

其中，特殊操作中的发动机防盗匹配服务，能够使有防盗机制的控制单元配合发动机控制单元通过防盗认证进；特殊操作中的更换控制单元服务，能够通过标定、配置或者改变工作模式，使得更换后的控制单元功能匹配或者使能。

进一步地，本说明书实施例还提供了一种基于上述系统进行车辆信息诊断的方法，所述方法包括：

利用车辆状态采集单元采集车辆的当前状态信息；

根据诊断条件判断单元判断所述当前状态信息是否满足预诊断条件；

由诊断服务获取单元获取用户选择的诊断服务；

利用诊断对象信息采集单元采集所述诊断服务对应诊断对象的数据信息；

诊断信息处理单元在所述当前状态信息满足预诊断条件时，根据预设的诊断规范对诊断对象的数据信息进行诊断；

通过多媒体触摸显示模块的多媒体显示屏幕将诊断结果显示输出。

本说明书的基于车载多媒体终端进行车辆信息诊断的技术方案，该车辆信息诊断是基于车载多媒体终端的(集成于车辆多媒体终端)，相比较使用独立的诊断仪来说，能够节省车辆通讯接口和诊断仪的硬件成本；本发明通过CAN总线的连接方便高效地进行电子控制单元的诊断检测服务，进一步节省了车辆节点之间的连线；还有，本发明能够对车上所有的电子控制单元进行诊断检测，从而帮助检测人员全面分析车辆信息，基于该信息的进一步处理能够确保车辆的整体安全，使驾驶员安心放心。

本发明的使用者能够通过操作多媒体终端界面(多媒体触摸屏)上的按键入口进行诊断模式的诊断，不需要专业的售后维修师傅，且不需要到专门的汽车维修服务站，节省了检测时间和人力资源；通过原有的车载多媒体屏幕显示诊断状态信息和执行结果，进一步节省了硬件资源和车内的空间。

本发明中所述模块/单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块/单元来达到实现本发明方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各模块/单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于车辆信息诊断的车载多媒体系统，所述系统包括多媒体中央处理模块(100)、多媒体应用处理模块(200)和多媒体触摸显示模块(300)，其特征在于，

所述多媒体中央处理模块(100)包括车辆状态采集单元(110)和诊断条件判断单元(120)；所述多媒体应用处理模块(200)包括诊断对象信息采集单元(210)、诊断服务获取单元(220)和诊断信息处理单元(230)；

所述车辆状态采集单元(110)与所述诊断条件判断单元(120)相连接；所述诊断服务获取单元(220)与所述多媒体触摸显示模块(300)相连接，并且，所述诊断对象信息采集单元(210)、诊断服务获取单元(220)、诊断信息处理单元(230)和所述多媒体触摸显示模块(300)依次相连接；

所述车辆状态采集单元(110)，用于采集车辆的当前状态信息；所述诊断条件判断单元(120)，用于判断所述当前状态信息是否满足预诊断条件；

所述诊断服务获取单元(220)，用于获取用户基于所述多媒体触摸显示模块选择的诊断服务；所述诊断对象信息采集单元(210)，用于通过CAN总线与诊断对象的连接，采集所述诊断服务对应诊断对象的数据信息；所述诊断信息处理单元(230)，用于在所述当前状态信息满足预诊断条件时，根据预设的诊断规范对诊断对象的数据信息进行诊断；所述多媒体触摸显示模块(300)，用于将诊断结果显示输出。

2.根据权利要求1所述的用于车辆信息诊断的车载多媒体系统，其特征在于，所述诊断信息处理单元(230)包括：故障码读取单元(231)、故障码清除单元(232)、版本参数信息读取单元(233)、更新版本参数写入单元(234)和测试单元(235)；

所述故障码读取单元(231)，用于读取所述诊断服务对应诊断对象的故障码；所述故障码清除单元(232)，用于清除所述诊断服务对应诊断对象的故障码；所述版本参数信息读取单元(233)，用于读取所述诊断服务对应诊断对象的版本参数信息；所述更新版本参数写入单元(234)，用于写入更新后的诊断对象的版本参数信息；所述测试单元(235)，用于对所述诊断服务对应诊断对象进行动作测试。

3.根据权利要求1所述的用于车辆信息诊断的车载多媒体系统，其特征在于，所述多媒体应用处理模块(200)还包括诊断规范存储单元(240)，用于存储预先设置的当前车辆的诊断规范信息。

4.根据权利要求2所述的用于车辆信息诊断的车载多媒体系统，其特征在于，所述故障码清除单元(232)包括故障状态识别子单元(2321)和故障码删除子单元(2322)；

所述故障状态识别子单元(2321)，用于识别所述故障码的故障状态，所述故障状态包括历史故障和当前故障；所述故障码删除子单元(2322)，用于在所述故障状态为历史故障时，将所述故障码删除。

5.根据权利要求2所述的用于车辆信息诊断的车载多媒体系统，其特征在于，所述测试单元(235)包括测试请求发送子单元(2351)和测试结果获取子单元(2352)；

所述测试请求发送子单元(2351)，用于基于用户的触控操作发送诊断对象的动作测试请求；所述测试结果获取子单元(2352)，用于根据所述请求获取动作测试结果。

6.根据权利要求5所述的用于车辆信息诊断的车载多媒体系统，其特征在于，所述测试单元(235)还包括第一测试子单元(2353)和第二测试子单元(2354)；

所述第一测试子单元(2353)，用于使所述诊断服务对应诊断对象进行自身动作测试；所述第二测试子单元(2354)，用于使所述诊断服务对应诊断对象按照预设例程进行测试。

7.根据权利要求1所述的用于车辆信息诊断的车载多媒体系统，其特征在于，所述诊断服务获取单元(220)包括诊断对象获取子单元(221)和诊断服务获取子单元(222)；

所述诊断对象获取子单元(221)，用于获取用户触控操作的诊断对象；所述诊断服务获取子单元(222)，用于获取用户触控操作的基于所述诊断对象的诊断服务。

8.根据权利要求2所述的用于车辆信息诊断的车载多媒体系统，其特征在于，所述诊断信息处理单元(230)还包括特殊操作执行单元(236)；所述特殊操作执行单元(236)包括特殊操作请求发送子单元(2361)和特殊操作结果获取子单元(2362)；

所述特殊操作请求发送子单元(2361)，用于基于用户的触控操作发送特殊操作执行请求；所述特殊操作结果获取子单元(2362)，用于根据所述请求获取特殊操作执行结果；

所述特殊更新操作包括钥匙学习流程、发动机防盗匹配流程和更换目标对象流程。

9.根据权利要求2所述的用于车辆信息诊断的车载多媒体系统，其特征在于，所述诊断对象包括车身控制单元、发动机控制单元、变速器控制单元、安全气囊控制单元、组合仪表控制单元和无钥匙进入启动单元。

10.根据权利要求1所述的用于车辆信息诊断的车载多媒体系统，其特征在于，所述诊断条件判断单元(120)包括车辆状态信息采集子单元(121)和预诊断条件判断子单元(122)；

所述车辆状态信息采集子单元(121)，用于从车辆CAN总线上采集电源档位信号、车辆速度信号、发动机转速信号和蓄电池电压信号；

所述预诊断条件判断子单元(122)，用于在判断出所述电源档位信号处于目标档位、所述车辆速度信号小于预设速度值、所述发动机转速信号为目标转速值，并且所述蓄电池电压位于预设电压范围的情况下，当前车辆状态信息满足预诊断条件。